JPH03824A - 紡機のモータの回転制御方法 - Google Patents
紡機のモータの回転制御方法Info
- Publication number
- JPH03824A JPH03824A JP13127789A JP13127789A JPH03824A JP H03824 A JPH03824 A JP H03824A JP 13127789 A JP13127789 A JP 13127789A JP 13127789 A JP13127789 A JP 13127789A JP H03824 A JPH03824 A JP H03824A
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- motor
- motors
- spinning machine
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- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、長手方向に延在する機台の左右両側に、多数
のスピンドルやロータの紡績単位を並列して具え、紡出
された糸を各紡績単位毎に巻上げるように構成された精
紡機等の紡機において、左右両群の紡績単位を別々に駆
動するためのモータ〔従来の技術〕 前述のタイプの紡機の代表的な例であるオープンエンド
精紡機において、各紡糸ユニットを駆動する方式として
、例えば第４図に示すように、第１モータ１を配置して
、伝達系を介して左右両側の引き出しローラ２等を駆動
し、更に、第２モータ３を配置して、伝達系を介して左
右両側の巻取りドラム４を駆動している。そして、第１
モータ１と第２モータ３とは、共通の制御装置５によっ
て同一の制御を受ける専用のインバータ６．７からの指
令に基づいて回転制御されている。なお、この例では、
ロータ８は、それぞれ左右独立のモータ９，９°によっ
て片側ずつ駆動されるように構成されている。
のスピンドルやロータの紡績単位を並列して具え、紡出
された糸を各紡績単位毎に巻上げるように構成された精
紡機等の紡機において、左右両群の紡績単位を別々に駆
動するためのモータ〔従来の技術〕 前述のタイプの紡機の代表的な例であるオープンエンド
精紡機において、各紡糸ユニットを駆動する方式として
、例えば第４図に示すように、第１モータ１を配置して
、伝達系を介して左右両側の引き出しローラ２等を駆動
し、更に、第２モータ３を配置して、伝達系を介して左
右両側の巻取りドラム４を駆動している。そして、第１
モータ１と第２モータ３とは、共通の制御装置５によっ
て同一の制御を受ける専用のインバータ６．７からの指
令に基づいて回転制御されている。なお、この例では、
ロータ８は、それぞれ左右独立のモータ９，９°によっ
て片側ずつ駆動されるように構成されている。
このように、従来の装置においては、精紡機の左右両側
の回転要素を駆動するのに、共通のモータを使用し、こ
れの動力を伝達系を介して左右に振り分けるように構成
されている。
の回転要素を駆動するのに、共通のモータを使用し、こ
れの動力を伝達系を介して左右に振り分けるように構成
されている。
最近は、モータ類のコストが低廉となり、１台のモータ
の動力を伝達系を介して左右両側に振り分けるよりも、
独立したモータによって左右それぞれの側を別々に直接
駆動する方が有利になってきた。
の動力を伝達系を介して左右両側に振り分けるよりも、
独立したモータによって左右それぞれの側を別々に直接
駆動する方が有利になってきた。
この場合に使用されるモータは、紡出条件の変更に伴っ
て容易に回転数を変化させることの可能なインバータ付
きのものであることが望ましい。
て容易に回転数を変化させることの可能なインバータ付
きのものであることが望ましい。
そして、左右の回転要素間を独立のモータで駆動する場
合でも、コストの関係で、一台のインバータで左右両モ
ータの回転を制御することが望ましい。
合でも、コストの関係で、一台のインバータで左右両モ
ータの回転を制御することが望ましい。
インバータ付きのモータによって左右の回転要素を独立
して駆動する場合の問題点は、一台のインバータからそ
れぞれのモータに同じ周波数の電力が供給されたとして
も、回転要素の負荷の状態によっては、負荷の過重な側
のモータが設定回転数で駆動されず、左右の回転要素間
の回転数に差を生じることである。
して駆動する場合の問題点は、一台のインバータからそ
れぞれのモータに同じ周波数の電力が供給されたとして
も、回転要素の負荷の状態によっては、負荷の過重な側
のモータが設定回転数で駆動されず、左右の回転要素間
の回転数に差を生じることである。
左右の回転要素の回転数を共に上げたり下げたりして調
整したい場合は、インバータの周波数を変更することに
よって、調整可能である。しかし、左右の回転数の差を
解消するには、左右のモータに異なった周波数の電力を
供給する必要があるので、一台のインバータで左右のモ
ータを駆動する方式でこれを行うことは不可能である。
整したい場合は、インバータの周波数を変更することに
よって、調整可能である。しかし、左右の回転数の差を
解消するには、左右のモータに異なった周波数の電力を
供給する必要があるので、一台のインバータで左右のモ
ータを駆動する方式でこれを行うことは不可能である。
この左右の回転数の差が成る程度以上に達すると、紡出
される糸の品質のばらつきが許容限界を越えて太き（な
るので、対策が必要である。
される糸の品質のばらつきが許容限界を越えて太き（な
るので、対策が必要である。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、長手方
向に延在する機台を左右両側に並列された同一の回転要
素群を、一台のインバータによって同一回転数となるよ
うに制御された別個のモータでそれぞれ独立して駆動す
る方式の紡機において、各側のモータの回転数を検出し
て比較し、その検出値間に所定の限度を越えた差が生じ
た場合に、少なくとも、一方のモータに対する電力の供
給を停止することを特徴とする紡機のモータの回転制御
方法を提供するものである。
向に延在する機台を左右両側に並列された同一の回転要
素群を、一台のインバータによって同一回転数となるよ
うに制御された別個のモータでそれぞれ独立して駆動す
る方式の紡機において、各側のモータの回転数を検出し
て比較し、その検出値間に所定の限度を越えた差が生じ
た場合に、少なくとも、一方のモータに対する電力の供
給を停止することを特徴とする紡機のモータの回転制御
方法を提供するものである。
左右のモータの回転数に一定値、例えば３％以上の差が
生じた場合には、異常負荷が発生したものと判断して、
直ちに少なくとも一方のモータに停止指令を発する。一
方だけのモータを停止した場合、回転を続けている他方
のモータは、通常のフィードバックによるインバータの
周波数調整により、設定回転数で回転させることができ
る。
生じた場合には、異常負荷が発生したものと判断して、
直ちに少なくとも一方のモータに停止指令を発する。一
方だけのモータを停止した場合、回転を続けている他方
のモータは、通常のフィードバックによるインバータの
周波数調整により、設定回転数で回転させることができ
る。
また、他方のモータも同時に停止すれば、品質のばらつ
きが更に少なくなる。
きが更に少なくなる。
図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明によるモータ回転数制御方式を適用し
たオーブンエンド精紡機の駆動系の模式図である。
たオーブンエンド精紡機の駆動系の模式図である。
この例によれば、機台のＲ，Ｌ各側の回転要素群はそれ
ぞれ３個のモータ１０，１１．１２と１０’、１１’、
１２°によって駆動されている。
ぞれ３個のモータ１０，１１．１２と１０’、１１’、
１２°によって駆動されている。
即ち、機台のＬ側においては、ロータ１３はモータ１０
によって、巻取りドラム１４はモータ１１によって、引
き出しローラ１５はモータ１２によって、直接的に駆動
される。
によって、巻取りドラム１４はモータ１１によって、引
き出しローラ１５はモータ１２によって、直接的に駆動
される。
一方、Ｒ側においては、ロータ１３はモータ１０”によ
って、巻取りドラム１４はモータ１１゜によって、引き
出しローラ１５はモータ１２°によって、直接的に駆動
されている。
って、巻取りドラム１４はモータ１１゜によって、引き
出しローラ１５はモータ１２°によって、直接的に駆動
されている。
モータ１０，１０’ の組は別として、巻取りドラム１
４を駆動するモータ１１． １１’ （以下、第１モ
ータと称する）の組と、引き出しローラ１５を駆動する
モータ（以下、第２モータと称する）“め組１２．１２
°は、各組毎に共通のインバータ１（６及び１７によっ
て、それぞれ回転制御され、組内の二つのモータは同一
速度で回転するように構成さ′れている。
４を駆動するモータ１１． １１’ （以下、第１モ
ータと称する）の組と、引き出しローラ１５を駆動する
モータ（以下、第２モータと称する）“め組１２．１２
°は、各組毎に共通のインバータ１（６及び１７によっ
て、それぞれ回転制御され、組内の二つのモータは同一
速度で回転するように構成さ′れている。
又、インバータ１６．１７は制御装置１８に接続され、
ここから共通の制御指令を受けて、それぞれの担当する
モータの組に対して、互いに比例関係にある回転数制御
信号を発するように構成されている。これは巻取りドラ
ム１４の回転数と弓き出しローラ１５の回転数とは常に
一定の比率を維持していないと、パッケージの形成が円
滑に行われないからである。
ここから共通の制御指令を受けて、それぞれの担当する
モータの組に対して、互いに比例関係にある回転数制御
信号を発するように構成されている。これは巻取りドラ
ム１４の回転数と弓き出しローラ１５の回転数とは常に
一定の比率を維持していないと、パッケージの形成が円
滑に行われないからである。
上に述べた駆動系において、負荷の変動の大きい個所は
巻取りドラム１４であり、各ドラム１４上に形成される
パッケージが空管の状態から満管に近くなるに従って、
次第に負荷が増大する。そこで、この実施例においては
、左右各側の巻取りドラム１４の駆動シャフト１４ａに
対して、その回転数を検出するセンサ１９．２０をそれ
ぞれ設け、検出された回転数（これはモータ１１，１１
’の回転数に直接比例する）に関するデータＬ、 Ｒを
、常時、制御装置１８に人力している。
巻取りドラム１４であり、各ドラム１４上に形成される
パッケージが空管の状態から満管に近くなるに従って、
次第に負荷が増大する。そこで、この実施例においては
、左右各側の巻取りドラム１４の駆動シャフト１４ａに
対して、その回転数を検出するセンサ１９．２０をそれ
ぞれ設け、検出された回転数（これはモータ１１，１１
’の回転数に直接比例する）に関するデータＬ、 Ｒを
、常時、制御装置１８に人力している。
この回転数データは、制御装置１８で第２図に示すよう
な流れに従って処理され、その結果がインバータ１６．
１７を介してモータ１１．１１’に指令として与えられ
る。
な流れに従って処理され、その結果がインバータ１６．
１７を介してモータ１１．１１’に指令として与えられ
る。
先ず、検出データＲ，Ｌと設定された回転数Ｓとの差Ａ
、 Ｂが求められる（ステップ１００）。
、 Ｂが求められる（ステップ１００）。
次に、ＡとＢとの差の絶対値が許容値αと比較され（ス
テップ１１０） 、大きい場合には、直ちに全部のモー
タに対して停止指令が発せられる（ステップ１２０）。
テップ１１０） 、大きい場合には、直ちに全部のモー
タに対して停止指令が発せられる（ステップ１２０）。
ＡとＢとの差がαより小さい場合には、ＡとＢとの平均
値Δｈが計算され（ステップ１３０）、これを考慮して
、設定回転数に更に接近させるように、インバータ１６
．１７に対する現在の指令値０を修正する（ステップ１
４０）。
値Δｈが計算され（ステップ１３０）、これを考慮して
、設定回転数に更に接近させるように、インバータ１６
．１７に対する現在の指令値０を修正する（ステップ１
４０）。
そして、タイマによって設定された所定時間が経過した
後（ステップ１５０）、再び前述の流れに沿って制御が
繰り返される。
後（ステップ１５０）、再び前述の流れに沿って制御が
繰り返される。
この流れ図によれば、Ｒ側とＬ側のモータ１１゜１１′
の回転数の検出データの平均値に合致させるように制御
が行われるが、この他に検出された回転数の低い方又は
高い方に合致させるように制御を行うことも可能である
。
の回転数の検出データの平均値に合致させるように制御
が行われるが、この他に検出された回転数の低い方又は
高い方に合致させるように制御を行うことも可能である
。
上述の制御は、巻取りドラム用のモータ１１゜１１°だ
けでなく、引き出しローラ用のモータ１２．１２°に対
しても行われる。
けでなく、引き出しローラ用のモータ１２．１２°に対
しても行われる。
第３図には、本発明の第２実施例を適用したオーブンエ
ンド精紡機の回転要素の駆動系統図が示されている。こ
れによれば、第１図の駆動系統図において、インバータ
１６からモータ１１，１１”に至る駆動回路の途中に電
磁スイッチ２１．２１゜を介在させている。そして、二
つのモータ間の回転数の差が所定限度を越えた場合には
、低い回転数を示した方のモータに関連する電磁スイッ
チ２１のみを開放し、該モータに対する動力の供給を遮
断してこれを停止させる。これによれば、機台の停止は
片側のみですむので、機械の稼動率が向上する。この場
合、モータ１１（１１’）の停止した側のモータ１２（
１２’）に対しても、その回路に設けられた電磁スイッ
チ２２の作用によって電力の供給が停止される。
ンド精紡機の回転要素の駆動系統図が示されている。こ
れによれば、第１図の駆動系統図において、インバータ
１６からモータ１１，１１”に至る駆動回路の途中に電
磁スイッチ２１．２１゜を介在させている。そして、二
つのモータ間の回転数の差が所定限度を越えた場合には
、低い回転数を示した方のモータに関連する電磁スイッ
チ２１のみを開放し、該モータに対する動力の供給を遮
断してこれを停止させる。これによれば、機台の停止は
片側のみですむので、機械の稼動率が向上する。この場
合、モータ１１（１１’）の停止した側のモータ１２（
１２’）に対しても、その回路に設けられた電磁スイッ
チ２２の作用によって電力の供給が停止される。
なお、本発明は、オーブンエンド精紡機以外にも、リン
グ精紡機や撚糸機等にも適用可能である。
グ精紡機や撚糸機等にも適用可能である。
本発明によれば、機台の左右で負荷の異なる可能性のあ
る紡機を、インバータを介して左右側々に独立のモータ
で駆動する場合、各モータの回転数を検出してその差が
所定値を越えた場合には、直ちに少なくとも一方のモー
タを停止するように構成したので、回転数の低下に起因
して紡出糸の品質が悪化することが防止される。
る紡機を、インバータを介して左右側々に独立のモータ
で駆動する場合、各モータの回転数を検出してその差が
所定値を越えた場合には、直ちに少なくとも一方のモー
タを停止するように構成したので、回転数の低下に起因
して紡出糸の品質が悪化することが防止される。
第１ｒ！Ａは、本発明の第１実施例を適用したオープン
エンド精紡機の駆動系統図、 第２図は、これによる制御の流れ図の一例、第３図は、
本発明の他の実施例を適用したオープンエンド精紡機の
駆動系統図、 第４図は、従来のオープンエンド精紡機の駆動系統図で
ある。 １０．１１．１２・・・モータ、 １０’、１１’、１２° ・・・モータ、１３・・・ロ
ータ、 １４・・・巻取りドラム、 ５・・・引き出しローラ、 ６．１７・・・インバータ、 訃・・制御装置、 ９．２０・・・センサ、 １・・・電磁スイッチ。
エンド精紡機の駆動系統図、 第２図は、これによる制御の流れ図の一例、第３図は、
本発明の他の実施例を適用したオープンエンド精紡機の
駆動系統図、 第４図は、従来のオープンエンド精紡機の駆動系統図で
ある。 １０．１１．１２・・・モータ、 １０’、１１’、１２° ・・・モータ、１３・・・ロ
ータ、 １４・・・巻取りドラム、 ５・・・引き出しローラ、 ６．１７・・・インバータ、 訃・・制御装置、 ９．２０・・・センサ、 １・・・電磁スイッチ。
Claims (1)
- １、長手方向に延在する機台の左右両側に並列された同
一の回転要素群を、一台のインバータによって同一回転
数となるように制御された別個のモータでそれぞれ独立
して駆動する方式の紡機において、各側のモータの回転
数を検出して比較し、その検出値間に所定の限度を越え
た差が生じた場合に、少なくとも、一方のモータに対す
る電力の供給を停止することを特徴とする紡機のモータ
の回転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13127789A JPH03824A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 紡機のモータの回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13127789A JPH03824A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 紡機のモータの回転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03824A true JPH03824A (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=15054177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13127789A Pending JPH03824A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 紡機のモータの回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03824A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5711517A (en) * | 1996-03-07 | 1998-01-27 | Hewlett-Packard Company | Sheet media handling system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274200A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-03-14 | Mas Fab Rieter Ag | リング精紡機 |
-
1989
- 1989-05-26 JP JP13127789A patent/JPH03824A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274200A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-03-14 | Mas Fab Rieter Ag | リング精紡機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5711517A (en) * | 1996-03-07 | 1998-01-27 | Hewlett-Packard Company | Sheet media handling system |
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