JPH0874133A

JPH0874133A - 紡機の運転制御装置

Info

Publication number: JPH0874133A
Application number: JP21149494A
Authority: JP
Inventors: Kiwamu Niimi; 究新美; Makoto Shibuya; 誠渋谷
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】予め設定された生産条件データ通りのスピン
ドル回転数にて駆動用モータが駆動制御される紡機にお
いて、不適切なデータ設定が原因でモータが過負荷とな
って満管前に紡機の運転が非常停止されることを防止す
る。【構成】精紡機に設けられたスピンドル駆動用のメイ
ンモータＭ１のモータ電流は電流検出器３０により検出
され、その検出信号は過負荷判定回路３１に出力され
る。過負荷判定回路３１はモータ電流が供給許容電流Ｉ
_Oを越えるとその検出信号の電圧レベルに応じた減速指
令信号Ｓ₁〜Ｓ₅をＣＰＵ２０に対して出力し、モータ
電流がさらに負荷許容電流Ｉ_Eを越えると非常停止信号
Ｓ_Eを出力回路３２に出力する。ＣＰＵ２０に減速指令
信号Ｓ₁〜Ｓ₅が入力されるとインバータ８を介してモ
ータ電流が低減され、出力回路３２に非常停止信号Ｓ_E
が入力されると、メインモータＭ１へのモータ電流が遮
断されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は予め設定された管糸重
量、スピンドル回転数等の生産条件データに基づきスピ
ンドル駆動用のモータが駆動される精紡機、撚糸機、粗
紡機等の紡機の運転制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機にはスピンドル駆動やリフティン
グ駆動のためのモータが配設されており、モータが駆動
中に過負荷状態となる異常時には精紡機の運転が停止さ
れるようになっている。モータの過負荷停止の方法とし
ては、モータにサーマルリレー等の電流遮断器を設け、
モータの過負荷による発熱を検知してモータの駆動を停
止させるようにしている。また、例えば特開平１−２２
９８２６号公報には、精紡機の全錘を複数グループに分
け、各錘グループ毎にモータを備えた精紡機の場合に、
一つのモータに全モータの平均負荷より大きな負荷がか
かると、モータ異常と判断して精紡機の運転を停止する
異常検出装置が開示されている。このように精紡機はそ
の駆動モータが運転中に過負荷状態となると、異常検出
信号によりその駆動が停止されるようになっている。

【０００３】近年、精紡機の生産管理化が進み、管糸を
所望する重量や形状に均一に生産できるように、予め入
力装置等により入力設定した生産条件データに基づき精
紡機が運転制御されるようになってきている。この種の
精紡機では、管糸重量やスピンドル回転数等の生産条件
データが精紡機の運転開始前に予め入力装置により入力
設定され、その生産条件データ通りのスピンドル回転数
となるようにモータが駆動されるとともに、設定された
生産条件データ通りの管糸重量に達するとモータの駆動
が停止される。そのため、管糸を所望する重量や形状に
均一に、しかも効率良く生産することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、精紡機運転
時にモータにかかる負荷は、スピンドル回転数が高速に
なるほど、また管糸重量が重くなるほど大きくなる。ま
た、設定される生産条件データは作業者（オペレータ）
の所望に応じて生産効率を考慮して設定されるため、そ
の設定された生産条件データがモータの許容負荷を越え
て設定されてしまう場合があった。例えば、設定された
管糸重量データが比較的重いにも拘わらず、生産効率を
考慮してスピンドル回転数をその管糸重量の割りに高速
に設定された場合、精紡機の運転が進むに伴って管糸重
量が増してくると、その重くなった管糸を比較的高速な
設定スピンドル回転数にて回転させようとするため、モ
ータに許容負荷を越える大きな負荷がかかってしまう。

【０００５】そして、モータが過負荷状態となると、精
紡機に備えられた異常検出装置により精紡機の運転が満
管前に停止されてしまう。この場合、精紡機は作業者に
より運転復帰されるまで満管前の生産途中の停止状態の
まま放置されることになるので、その生産効率が低下す
るという問題があった。

【０００６】また、生産途中でモータの駆動が非常停止
されると、高速回転していたモータが急に惰性回転に入
って停止するので、精紡機として適正な停止動作でなか
った。そのため、惰性回転時に巻き取られた糸に弛みな
どが生じ易いうえ、再起動時に管糸上での巻き取り開始
位置が適切位置からずれていたりして糸弛みが生じ易く
所望する管糸形状が形成され難くなる。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は予め設定された生産条件
データに基づきスピンドル駆動用のモータが速度制御さ
れる紡機において、設定データが不適切であることに起
因してモータが過負荷になることを未然に防止して満管
前の非常停止を回避させることにより、生産効率の向上
を図るとともに非常停止に起因する不具合を防止するこ
とができる紡機の運転制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、紡機の運転条件を決める
生産条件データを入力設定可能な入力手段と、該入力手
段により入力された生産条件データに基づきスピンドル
駆動用のモータを駆動制御する制御手段とを備えた紡機
において、前記モータの負荷を検出する負荷検出器と、
前記負荷検出器からの検出信号に基づき前記モータが所
定負荷レベルを越えたか否かを判断する判断手段と、前
記判断手段により前記モータが所定負荷レベルを越えた
と判断されたときに前記モータの負荷が所定負荷レベル
以下となるように制御するモータ負荷制御手段とを設け
た。

【０００９】請求項２に記載の発明では、前記モータを
錘グループ毎に複数備えた紡機において、各モータ毎に
前記負荷検出器を備え、前記判断手段により前記各負荷
検出器からの検出信号に基づき各モータの負荷がいずれ
か一つでも所定負荷レベルを越えたと判断されたときに
は、前記各モータの負荷が全て所定負荷レベル以下に制
御されるように前記モータ負荷制御手段を設定した。

【００１０】請求項３に記載の発明では、前記モータの
負荷レベルを複数レベル設定し、前記判断手段により判
断された各負荷レベルに応じた減速度にて前記モータの
負荷が低減されるように前記モータ負荷制御手段を設定
した。

【００１１】請求項４に記載の発明では、前記負荷検出
器からの検出信号に基づき前記判断手段により前記モー
タの負荷が過負荷レベルに達したと判断されたときに、
前記モータの駆動が停止されるように前記モータ負荷制
御手段を設定した。

【００１２】請求項５に記載の発明では、前記判断手段
により前記モータの負荷が所定負荷レベルを越えたと判
断されたときに作動される報知手段を設けた。

【００１３】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、紡機は運転開始前に予め入力手段により入力された
生産条件データに基づきスピンドル駆動用のモータが制
御手段により駆動制御されることにより運転される。紡
機の運転中は、負荷検出器によりモータの負荷が検出さ
れる。その検出信号は判断手段に出力され、その検出信
号に基づきモータの負荷が所定負荷レベルを越えたか否
かが判断手段により判断される。判断手段によりモータ
が所定負荷レベルを越えたと判断されると、モータの負
荷が所定負荷レベル以下となるようにモータ負荷制御手
段により制御される。従って、生産条件データの不適切
な設定が原因でモータの負荷が所定負荷レベルを越えて
も、過負荷となる前に未然にその負荷が所定負荷レベル
以下まで低減されるので、精紡機が満管前にモータの過
負荷を検知して運転停止されることが防止される。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、錘グルー
プ毎に設けられた複数のモータ毎に備えられた負荷検出
器からの検出信号に基づき各モータの負荷が判断手段に
より判断される。そして、いずれか一つのモータでもそ
の負荷が所定負荷レベルを越えたと判断されたときに
は、各モータの負荷が全て所定負荷レベル以下となるよ
うにモータ負荷制御手段により制御される。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、モータの
負荷が所定負荷レベルを越えると、その負荷が複数の負
荷レベルのうちどの負荷レベルに属するかが判断手段に
より判断される。そして、モータの負荷はモータ負荷制
御手段により、判断手段により判断された負荷レベルに
応じた減速度で低減される。そのため、モータの負荷は
その負荷レベルに応じた適切な速度勾配で速やかに所定
負荷レベル以下まで低減される。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、負荷検出
器からの検出信号に基づきモータの負荷が過負荷レベル
に達したと判断手段により判断されると、モータ負荷制
御手段によりモータの駆動が停止される。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、判断手段
によりモータの負荷が所定負荷レベルを越えたと判断さ
れると、報知手段が作動される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に基づいて説明する。図２に示すように、ドラフト
装置を構成するフロントローラ１はその回転軸１ａの第
１端部に嵌着された歯車２と、スピンドル駆動用のメイ
ンモータＭ１により回転駆動されドライビングシャフト
３との間に配設された歯車列（図示せず）を介して回転
駆動されるようになっている。スピンドル４はドライビ
ングシャフト３に固定されたチンプーリ５との間に巻き
掛けられたスピンドルテープ６を介して回転駆動される
ようになっている。フロントローラ１とスピンドル４の
回転数比は、フロントローラ１からのフリースの送り出
し量（紡出量）と、スピンドル４の糸巻取り量とが常に
同量となるように設定されている。メインモータＭ１に
は可変速モータが使用され、メインモータＭ１は制御装
置７によりモータ負荷制御手段を構成するインバータ８
を介して駆動制御されるようになっている。

【００１９】ドライビングシャフト３に嵌着された歯車
９の近傍には、歯車９の回転数からスピンドル４の回転
数を間接的に検出するための検出器１０が設けられてい
る。また、歯車２の近傍には、歯車２の回転数から紡出
量を間接的に検出する検出器１１が設けられている。

【００２０】リフティング装置は例えば特開昭６２−２
０６０３４号公報に開示された装置と同じ昇降機構を備
えている。すなわち、ラインシャフト１２にはそれぞれ
リングレール１３及びラペットアングル（図示せず）等
を昇降作動する昇降ユニット１４が一定間隔で配設され
ている（１個のみ図示）。昇降ユニット１４はラインシ
ャフト１２と一体回転するねじ歯車１５と、ポーカピラ
ー１６の下部に形成されたスクリュー部１６ａが螺入さ
れるとともにねじ歯車１５に噛合するナット体１７とか
ら構成されている。ポーカピラー１６の上端にリングレ
ール１３等が固着されている。ラインシャフト１２はギ
ヤボックス（図示せず）を介してリフティングモータＭ
２に作動連結されている。リフティングモータＭ２は正
逆回転可能なＡＣサーボモータからなり、制御装置７に
よりサーボドライバ１８を介して駆動制御されるように
なっている。リフティングモータＭ２にはその回転数を
検出するためのロータリエンコーダ１９が装備されてい
る。

【００２１】図１に示すように、制御装置７はマイクロ
コンピュータＭＣを内蔵している。マイクロコンピュー
タＭＣはモータ負荷制御手段及び判断手段を構成する中
央処理装置（以下ＣＰＵという）２０と、プログラムメ
モリ２１と、作業用メモリ２２とを備えている。プログ
ラムメモリ２１は制御プログラムを記憶した読出し専用
メモリ（ＲＯＭ）からなり、作業用メモリ２２は入力装
置２３により入力された生産条件データ及びＣＰＵ２０
における演算処理結果等を一時記憶する読出し及び書替
え可能なメモリ（ＲＡＭ）からなっている。生産条件デ
ータとして管糸重量及びスピンドル回転数等のデータが
入力設定される。ＣＰＵ２０はプログラムメモリ２１に
記憶されたプログラムデータに基づいて動作するように
なっている。作業用メモリ２２にはバックアップ電源を
備えた不揮発性メモリが使用されている。

【００２２】各検出器１０，１１、ロータリエンコーダ
１９及び入力装置２３は入力インタフェース２４を介し
てＣＰＵ２０に接続されている。ＣＰＵ２０は出力イン
タフェース２５を介してサーボモータ駆動回路２６、モ
ータ負荷制御手段を構成する主モータ駆動回路２７及び
点灯駆動回路２８と接続されている。さらにサーボモー
タ駆動回路２６はサーボドライバ１８に、主モータ駆動
回路２７はインバータ８に、点灯駆動回路２８は報知手
段を構成する警報ランプ２９にそれぞれ接続されてい
る。ＣＰＵ２０は主モータ駆動回路２７を介してインバ
ータ８に制御指令信号を出力するようになっており、そ
の制御指令信号に基づきメインモータＭ１へのモータ電
流がインバータ８により電流値制御されるようになって
いる。このインバータ８によるモータ電流の電流値制御
によりメインモータＭ１が回転数制御される。また、Ｃ
ＰＵ２０はサーボモータ駆動回路２６を介してサーボド
ライバ１８に制御指令信号を出力し、その制御指令信号
に基づきサーボドライバ１８によりリフティングモータ
Ｍ２がメインモータＭ１の回転数に同期して回転数制御
されるようになっている。

【００２３】各モータＭ１，Ｍ２はブレーカCBに接続さ
れた三相導線Ｒ，Ｓ，Ｔとそれぞれインバータ８、サー
ボドライバ１８を介して接続され、三相交流にて駆動さ
れる。インバータ８とメインモータＭ１との間には、メ
インモータＭ１へ供給されるモータ電流の電流値を検出
するための負荷検出器としての電流検出器（変流器）３
０が設けられている。電流検出器３０は判断手段を構成
する過負荷判定回路３１に接続され、モータ電流に比例
した電圧信号を検出信号Ｓとして過負荷判定回路３１に
出力するようになっている。過負荷判定回路３１は入力
インタフェース２４を介してＣＰＵ２０に接続されると
ともにモータ負荷制御手段を構成する出力回路３２に接
続されている。過負荷判定回路３１には複数の比較器が
備えられている。

【００２４】図３に示すように、本実施例ではメインモ
ータＭ１のモータ電流Ｉ_Mがそれを越えると過負荷電流
となる負荷許容電流Ｉ_Eより小さな供給許容電流Ｉ_O以
下に電流値制御されるようになっている。供給許容電流
Ｉ_Oと負荷許容電流Ｉ_Eとの間の負荷領域は、複数のレ
ベル域に分けられており、過負荷判定回路３１中の各比
較器の基準電圧は、それぞれ各レベル域の境界に相当す
る電流値Ｉ₁〜Ｉ₄、供給許容電流Ｉ_O及び負荷許容電
流Ｉ_Eに比例するように設定されている。すなわち、検
出信号Ｓを入力した過負荷判定回路３１からはモータ電
流Ｉ_Mが供給許容電流Ｉ_O以下のときには信号出力が行
われない。そして、モータ電流Ｉ_Mが負荷領域（Ｉ_O＜
Ｉ_M≦Ｉ_E）内にあるときにはそのレベル域に応じた減
速指令信号Ｓ₁〜Ｓ₅がＣＰＵ２０に対して出力され、
負荷許容電流Ｉ_Eを越えたときには出力回路３２に対し
て非常停止信号Ｓ_Eが出力されるようになっている。

【００２５】図１に示すように、出力回路３２はマグネ
ットコンタクタMS1 ，MS2 を介して三相導線Ｒ，Ｔと接
続されている。出力回路３２に非常停止信号Ｓ_Eが入力
されると、マグネットコンタクタMS1 ，MS2 が励磁さ
れ、各モータＭ１，Ｍ２と三相導線Ｒ，Ｓ，Ｔとの間に
接続された常閉接点MS1b，MS2bが開かれ、各モータＭ
１，Ｍ２へのモータ電流Ｉ_Mの供給が遮断されるように
なっている。

【００２６】作業用メモリ２２にはＣＰＵ２０に入力さ
れる各減速指令信号Ｓ₁〜Ｓ₅に応じた減速度データが
予め記憶されており、ＣＰＵ２０は入力した減速指令信
号Ｓ ₁〜Ｓ₅に応じた減速度にてメインモータＭ１の回
転数が減少するようにインバータ８に対して制御指令信
号を出力するようになっている。減速度データはモータ
電流Ｉ_Mがより高いレベル域に属するほど減速度が大き
くなるように設定されており、過負荷判定回路３１から
ＣＰＵ２０に入力される減速指令信号Ｓ₁〜Ｓ ₅の信号
レベルが大きくなるほどメインモータＭ１の回転数がよ
り大きな減速勾配で減少するようになっている。リフテ
ィングモータＭ２の回転数はメインモータＭ１の回転数
に同期して減速される。

【００２７】また、ＣＰＵ２０に減速指令信号Ｓ₁〜Ｓ
₅が入力されると、ＣＰＵ２０から点灯駆動回路２８に
対して点灯指令信号Ｓ_Lが出力され、警報ランプ２９が
点灯されるようになっている。警報ランプ２９は一旦点
灯されると、作業者によりリセットされるまでその点灯
が継続されるように設定されている。また、ＣＰＵ２０
は検出器１１からの検出信号に基づき計測した紡出長が
予め設定されて作業用メモリ２２に記憶された管糸重量
データに対応する値に達すると、サーボモータ駆動回路
２６及び主モータ駆動回路２７に対して停止信号を出力
して各モータＭ１，Ｍ２の駆動を停止させるようになっ
ている。

【００２８】次に上記のように構成されたモータ駆動制
御装置の作用を説明する。精紡機の運転開始前に予め所
望する管糸重量ｗ及びスピンドル回転数Ｖ_SP等のデータ
が生産条件データとして入力装置２３により制御装置７
に入力設定される。精紡機の運転が開始されると、その
運転中にはＣＰＵ２０からサーボモータ駆動回路２６及
び主モータ駆動回路２７に対して、生産条件データとし
て設定されたスピンドル回転数データに対応した各制御
指令信号が出力される。メインモータＭ１へのモータ電
流Ｉ_Mはその制御指令信号に基づきインバータ８を介し
て電流値制御され、このモータ電流Ｉ_Mの電流値制御に
より駆動時のメインモータＭ１の回転数が制御される。
また、リフティングモータＭ２も制御指令信号に基づき
サーボドライバ１８を介してメインモータＭ１に同期し
た所定回転数で駆動される。検出器１０から制御装置７
に入力された検出信号は制御指令信号にフィードバック
され、スピンドル４は図４に示すように設定回転数通り
の一定速度Ｖ_SPで駆動される。

【００２９】この精紡機の運転中には電流検出器３０に
よりメインモータＭ１へのモータ電流値Ｉ_Mが検出さ
れ、モータ電流Ｉ_Mに比例する電圧レベルを有した検出
信号Ｓが電流検出器３０から過負荷判定回路３１に出力
される。

【００３０】管糸形成が進むに連れて管糸重量が徐々に
増加するため、この管糸重量の増加によりメインモータ
Ｍ１にかかる負荷が徐々に増大し、図４に示すように管
糸重量の増加と伴にメインモータＭ１のモータ電流Ｉ_M
が増大する。

【００３１】ここで、運転開始前に入力設定した管糸重
量とスピンドル回転数の各データの対応関係が不適切
で、設定された管糸重量の割りにスピンドル回転数が比
較的高速に設定されていた場合には、図４に示すように
モータ電流Ｉ_Mが管糸の満管前に供給許容電流Ｉ_Oに達
してしまう。供給許容電流Ｉ_Oを越えると、まず過負荷
判定回路３１から減速指令信号Ｓ₁が入力インタフェー
ス２４を介してＣＰＵ２０に出力される。ＣＰＵ２０は
減速指令信号Ｓ₁を入力すると、点灯駆動回路２８に点
灯指令信号Ｓ_Lを出力して警報ランプ２９を点灯させる
とともに、作業用メモリ２２からその減速指令信号Ｓ₁
に応じた減速度データを読み出す。そして、読出したデ
ータの減速度に応じた各制御指令信号をサーボモータ駆
動回路２６及び主モータ駆動回路２７に対してそれぞれ
出力する。その結果、図３に実線で示すようにモータ電
流Ｉ_Mの上昇速度が比較的緩やかである場合には、イン
バータ８による電流値制御によりモータ電流Ｉ_Mが比較
的小さな減速度で供給許容電流Ｉ_Oまで低下する。

【００３２】一方、図３に一点鎖線で示すように、モー
タ電流Ｉ_Mの上昇速度が比較的大きく、モータ電流Ｉ_M
が供給許容電流Ｉ_Oに対して数段高いレベル域に達した
場合には、その電流レベル域に応じた大きな減速度でモ
ータ電流Ｉ_Mが減少する。そのため、このようにモータ
電流Ｉ_Mの上昇速度が比較的大きい場合でも、モータ電
流Ｉ_Mは供給許容電流Ｉ_Oまで速やかに低下する。

【００３３】そして、メインモータＭ１はモータ電流Ｉ
_Mが供給許容電流Ｉ_Oまで低下した後はその回転数を保
持するように駆動される。その際、さらに管糸重量が増
加すると、モータ電流Ｉ_Mが再び供給許容電流Ｉ_Oを越
え始めるが、供給許容電流Ｉ _Oを僅かにでも越えるとモ
ータ電流Ｉ_Mは最低のレベル域に対応する小さな減速度
で供給許容電流Ｉ_Oに速やかに復帰される。そのため、
図３に示すようにモータ電流Ｉ_Mはほとんどばらつきな
く供給許容電流Ｉ_Oに保持される。

【００３４】従って、生産条件データの不適切が原因
で、モータ電流Ｉ_Mが供給許容電流Ｉ _Oを越えることが
あっても、スピンドル回転数が低減されてモータ電流Ｉ
_Mが供給許容電流Ｉ_Oまで速やかに復帰されて保持され
るので、満管前の生産途中で精紡機の運転が非常停止さ
れることがなくなる。

【００３５】また、メインモータＭ１の故障等から図３
に二点鎖線で示すようにモータ電流Ｉ_Mが急激に増大し
て負荷許容電流Ｉ_Eを越えたときには、過負荷判定回路
３１から出力回路３２に非常停止信号Ｓ_Eが出力され
る。その結果、マグネットコンタクタMS1 ，MS2 が励磁
されて常閉接点MS1b，MS2bが開かれることにより各モー
タＭ１，Ｍ２への供給電流が遮断される。また、このと
きもモータ電流Ｉ_Mが負荷領域を通過するときに過負荷
判定回路３１からＣＰＵ２０に対して減速指令信号Ｓ₁
〜Ｓ₅が出力されるので、警報ランプ２９は点灯され
る。

【００３６】以上詳述したように本実施例のモータ駆動
制御装置によれば、モータ電流Ｉ_Mが供給許容電流Ｉ_O
を越えるとスピンドル回転数が減速されてモータ電流Ｉ
_Mが負荷許容電流Ｉ_Eを越えないように電流値制御され
る。その結果、設定した生産条件データが不適切である
ことが原因で、設定した管糸重量の割りにスピンドル回
転数が高速に運転されても、精紡機の運転を満管前の生
産途中にて停止させることなく満管まで継続させること
ができる。そのため、生産条件データの設定の不適切に
起因する精紡機の非常停止が回避されるので、精紡機の
生産性を向上させることができる。

【００３７】また、生産条件データ設定の不適切に起因
して精紡機が満管前の生産途中で非常停止されることが
回避されることから、非常停止に伴うモータＭ１，Ｍ２
の惰性回転による管糸の糸弛み等の不具合の発生を防止
することができる。

【００３８】さらに本実施例では、モータ電流Ｉ_Mの負
荷領域に複数の電流レベル域を設定し、モータ電流Ｉ_M
が負荷領域にあるときの減速度を各レベル域に応じてそ
の電流レベルが大きいほどその減速度が大きくなるよう
に設定した。そのため、モータ電流Ｉ_Mの上昇速度が比
較的大きいときにも速やかに供給許容電流Ｉ_Oにまで復
帰させることができるとともに、供給許容電流Ｉ_Oへの
復帰後はほとんどばらつきを伴わずにモータ電流Ｉ_Mを
供給許容電流Ｉ_Oに保持することができる。従って、モ
ータ電流Ｉ_Mが一旦負荷領域に入った後の復帰後にもフ
ロントローラ１やスピンドル４を安定した回転数で駆動
させることができ、良質の糸を所望する管糸形状に生産
することができる。

【００３９】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。（１）前記実施例ではモータ電流Ｉ_Mの負荷領域に複数
のレベル域を設定したが、負荷領域をレベル域に区分せ
ず、供給許容電流Ｉ_Oと許容負荷電流Ｉ_Eとの間の負荷
領域での減速度を一定としてもよい。

【００４０】（２）前記実施例ではモータ電流Ｉ_Mが供
給許容電流Ｉ_Oを越えた際の電流値低下制御をＣＰＵ２
０に行わせたが、ＣＰＵ２０を介さずにモータ電流Ｉ_M
の電流値低下制御を回路的にハードで行う構成としても
よい。

【００４１】（３）モータ電流Ｉ_Mが許容負荷電流Ｉ_E
を越えた際の非常停止制御をＣＰＵ２０に行わせる構成
としてもよい。（４）前記実施例では負荷検出器をメインモータＭ１の
モータ電流Ｉ_Mを検出する電流検出器３０としたが、電
流検出器３０に限定されない。例えばモータ電流Ｉ_Mに
より発生する熱を温度センサで検出し、その検出温度か
らモータ電流Ｉ _Mの負荷を検出する構成としてもよい。
その他、負荷検出器としてメインモータＭ１の負荷レベ
ルを検出可能なその他のセンサや検出回路等を使用する
ことができる。

【００４２】（５）特開平１−２２９８２６号公報に開
示された精紡機のようにスピンドル駆動用のメインモー
タＭ１を錘グループ毎に複数備えた精紡機に本発明を適
用してもよい。この場合、各メインモータＭ１毎にその
モータ電流Ｉ_Mの負荷を検出するための電流検出器３０
や温度センサ等の負荷検出器を備え、各メインモータＭ
１の負荷を個々に検出する構成とするとよい。また、こ
のタイプの精紡機は、タンゼンシャルベルト等の伝動用
ベルトの摩耗度やグループ毎の管糸数の違い等によって
各メインモータＭ１にかかる負荷にばらつきが起こり易
い。例えば各負荷検出器からの検出信号に基づき各メイ
ンモータＭ１の負荷がいずれか一つでも供給許容電流Ｉ
_Oを越えた場合には、そのメインモータＭ１のモータ電
流が供給許容電流Ｉ_O以下に保持されるようにその他の
メインモータＭ１の回転数も一緒に同じ回転数まで低下
させて各メインモータＭ１間での同期を図る構成とする
とよい。また、判断手段には各負荷検出器からの検出信
号のいずれか一つでも所定負荷レベルを越えたか否かを
判定させればよい。この構成によれば、錘グループ毎に
メインモータＭ１を備えた精紡機においても、いずれか
一つのメインモータＭ１が供給許容電流Ｉ_Oを越えた場
合には他のメインモータＭ１も同期して回転数制御され
るので、全ての錘のスピンドル回転数を同期させること
ができる。

【００４３】（６）特開平１−２２９８２６号公報に開
示された異常検出装置と本発明とを併用する構成として
もよい。（７）前記実施例ではメインモータＭ１をインバータに
より速度制御される可変速モータとしたが、インバータ
制御に依らずメインモータＭ１として極変モータを使用
した精紡機に本発明を適用してもよい。また、一対の段
プーリを備え、段プーリに掛装されたベルトの掛装位置
を変更することにより変速制御を行う精紡機に本発明を
適用してもよい。この場合、段プーリに対するベルトの
掛装位置を変更するベルトシフタを駆動制御してモータ
の負荷を軽減させればよい。

【００４４】（８）警報ランプに替えてブザー等を設
け、警報音を発するようにしてもよい。また、警報ラン
プとブザー等を併用してもよい。作業者が警報ランプが
見えない位置にいたり、他の作業に熱中していても警報
音ならば認知できる。

【００４５】（９）本発明を精紡機以外の紡機に適用し
てもよい。例えば本発明をリング撚糸機や粗紡機に適用
してもよい。前記実施例から把握され、特許請求の範囲
に記載されていない発明を、その効果とともに以下に記
載する。

【００４６】（１）請求項１において、前記紡機は前記
モータとスピンドルとの間の駆動系に設けられた一対の
段プーリに掛装されたベルトの掛装位置をベルト掛装位
置変更手段により変更させることによりスピンドル回転
数が変更される変速機構を備えており、前記モータの負
荷が所定負荷レベルを越えたと前記判断手段により判断
されたときに、前記モータ負荷制御手段を構成する前記
ベルト掛装位置変更手段を前記モータの負荷が低減され
るように駆動するように設定した。この構成によれば、
請求項１と同様の効果が得られる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
２に記載の発明によれば、生産条件データがモータに過
負荷を与えるような不適切に設定されても、モータの負
荷が所定負荷レベルを越えると所定負荷レベル以下とな
るように制御されて過負荷になることが回避されるの
で、紡機の運転を生産途中で停止させることなく満管ま
で継続させることができるという優れた効果を奏する。

【００４８】請求項３に記載の発明によれば、モータの
負荷が所定負荷レベルを越えると、モータの負荷をその
負荷レベルに応じた適切な減速度で速やかに低減させる
ことができるという優れた効果を奏する。

【００４９】請求項４に記載の発明によれば、モータの
負荷が過負荷レベルに達した異常時におけるモータの非
常停止はモータ負荷制御手段により行われるので、モー
タの過負荷を検出してモータを非常停止させるための異
常検出装置が不要となる。

【００５０】請求項５に記載の発明によれば、モータの
負荷が所定負荷レベルを越えたときに報知手段が作動さ
れるので、生産条件データ設定の不適切及びモータ異常
の発生を報知することができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例におけるモータ駆
動制御装置の電気回路図である。

【図２】精紡機の構成を示す模式図である。

【図３】負荷領域にあるモータ電流を示すグラフであ
る。

【図４】スピンドル回転数及び管糸重量とモータ電流と
の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

７…制御手段としての制御装置、８…モータ負荷制御手
段を構成するインバータ、２０…モータ負荷制御手段及
び判断手段を構成する中央処理装置（ＣＰＵ）、２３…
入力手段としての入力装置、２７…モータ負荷制御手段
を構成する主モータ駆動回路、２８…報知手段を構成す
る点灯駆動回路、２９…報知手段を構成する警報ラン
プ、３０…負荷検出器としての電流検出器、３１…判断
手段を構成する過負荷判定回路、３２…モータ負荷制御
手段を構成する出力回路、Ｍ１…モータとしてのメイン
モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紡機の運転条件を決める生産条件データ
を入力設定可能な入力手段と、該入力手段により入力さ
れた生産条件データに基づきスピンドル駆動用のモータ
を駆動制御する制御手段とを備えた紡機において、前記モータの負荷を検出する負荷検出器と、前記負荷検出器からの検出信号に基づき前記モータが所
定負荷レベルを越えたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記モータが所定負荷レベルを越え
たと判断されたときに前記モータの負荷が所定負荷レベ
ル以下となるように制御するモータ負荷制御手段とを備
えた紡機の運転制御装置。
【請求項２】前記モータを錘グループ毎に複数備えた
紡機において、各モータ毎に前記負荷検出器を備え、前
記判断手段により前記各負荷検出器からの検出信号に基
づき各モータの負荷がいずれか一つでも所定負荷レベル
を越えたと判断されたときには、前記各モータの負荷が
全て所定負荷レベル以下に制御されるように前記モータ
負荷制御手段を設定した請求項１に記載の紡機の運転制
御装置。
【請求項３】前記モータの負荷レベルを複数レベル設
定し、前記判断手段により判断された各負荷レベルに応
じた減速度にて前記モータの負荷が低減されるように前
記モータ負荷制御手段を設定した請求項１又は請求項２
に記載の紡機の運転制御装置。
【請求項４】前記負荷検出器からの検出信号に基づき
前記判断手段により前記モータの負荷が過負荷レベルに
達したと判断されたときに、前記モータの駆動が停止さ
れるように前記モータ負荷制御手段を設定した請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の紡機の運転制御装置。
【請求項５】前記判断手段により前記モータの負荷が
所定負荷レベルを越えたと判断されたときに作動される
報知手段を備えた請求項１〜請求項４のいずれかに記載
の紡機の運転制御装置。