JP3136989B2 - 紡機の起動時の糸切れ防止方法及び紡機の駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリング精紡機、リン
グ撚糸機等の紡機の起動時の糸切れ防止方法及び紡機の
駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リング精紡機、リング撚糸機等の紡機に
おいてはリングフランジ上を走行するトラベラの作用に
より、ボビンに糸が巻付けられる。そして、満管による
玉揚げ後の再起動時に、図７（ｂ）に示すようにボビン
Ｂに糸Ｙを斜めのループ巻Ｌとなるように巻き付けた
後、通常の巻取りを開始するようにしている（例えば、
特開昭５０−１０１６１５号公報）。この目的は、ドラ
フト装置からトラベラ６１を経てスピンドル６２に繋が
っている糸Ｙに生じたスナールの除去、トラベラ６１を
走行し易い姿勢にする、巻き始めに糸Ｙにテンションを
かけてトラベラ６１からの糸外れを防止する等である。

【０００３】そして、糸Ｙを斜めのループ状に巻き取る
ために、例えば図７（ａ）のダイヤグラムに示すよう
に、スピンドルの停止状態でリングレールを巻取り開始
位置から通常のチェイス長より大きく上昇させた後、ス
ピンドルの駆動を開始してリングレールを通常の巻き取
り開始位置まで下降させ、その後、通常のリフティング
を開始する方法がある。この方法を実施する場合は、満
管停止時にスピンドル６２の尻糸巻き部６３に尻糸巻き
（ボトムバンチ）６４を形成した後、リングレール６５
が巻取り開始位置まで上昇（一次上昇）される。そし
て、リングレール６５は起動と同時に巻取り開始位置か
ら二次上昇を開始して所定位置まで上昇される。

【０００４】ボビンＢに糸Ｙを斜めのループとなるよう
に巻き付ける方法として、特開昭５９−１７３０号公報
には、満管停止時にリングレールを尻糸巻き部と対応す
る位置で停止させ、紡機の再起動時にスピンドルの停止
状態でリングレールを所定の高さまで上昇させ、所定高
さで反転させるとともに、下降途中でスピンドルの駆動
を開始する方法が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来方法ではいず
れもスピンドルの回転が停止している状態で、リングレ
ールを斜めのループ巻Ｌを行う所定の高さまで上昇させ
ていた。ところが、スピンドルの停止状態では糸Ｙには
張力がかかっていないため、トラベラ６１を通っている
糸Ｙはトラベラ６１と係合状態にあってもトラベラ６１
を所定方向に引っ張る作用はない。従って、リングレー
ル６５が上昇する時には図８に示すように、トラベラ６
１はその自重によりリング６６の上に完全に乗った状態
となり、トラベラ６１の下端とリング６６との隙間が大
きくなる。この状態でリングレール６５が上昇すると、
糸Ｙがその自重でトラベラ６１の下端とリング６５との
隙間を通ってトラベラ６１から外れ易くなる。そして、
糸Ｙがトラベラ６１から外れた状態でスピンドルが回転
し、糸切れが発生する場合があった。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は紡機の起動時に糸を斜めのルー
プ状に巻き取るためのリングレールの上昇時におけるト
ラベラからの糸外れを防止して、糸切れ発生を少なくす
ることができる紡機の起動時の糸切れ防止方法及び紡機
の駆動制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、紡機の起動時に、スピ
ンドルをトラベラと係合している糸に張力がかかり、か
つ通常巻取り時より低速で回転させた状態で、リングレ
ールを糸の斜めループ巻を行う所定位置まで上昇させた
後、リングレールを通常の巻取り開始位置まで下降させ
て通常のチェイス長でリングレールを昇降させるととも
に、スピンドルの通常の加速を開始するようにした。

【０００８】請求項２に記載の発明では、前記低速での
回転は一定速度である。請求項３に記載の発明では、請
求項１又は請求項２に記載の発明において、前記低速で
の回転中は糸の送り出しを停止する。

【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか１項に記載の発明において、紡機の起
動時におけるリングレールの位置が通常の巻取り開始位
置に設定されている。

【００１０】請求項５に記載の発明では、リングレール
をスピンドルと独立して昇降可能なリフティング装置を
備えた紡機において、前記スピンドルを駆動する第１の
駆動モータと、前記リフティング装置を駆動する第２の
駆動モータと、紡機の起動時にリングレールを糸の斜め
ループ巻を行う所定位置まで上昇させた後、通常の巻取
り開始位置まで下降させて通常のチェイス長でリングレ
ールを昇降させ、前記リングレールの最初の上昇時には
スピンドルを通常巻取り時より低速で回転させ、その
後、スピンドルを通常の加速状態で回転させるように、
前記第１及び第２の駆動モータを制御する制御手段とを
備えた。

【００１１】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、前記制御手段は設定手段により設定
されたリングレールの昇降パターン及びスピンドルの変
速パターンに基づいて前記両駆動モータを制御する。

【００１２】請求項１に記載の発明では、紡機の起動時
に、トラベラと係合している糸に張力がかかり、かつ通
常巻取り時より低速でスピンドルが回転され、その状態
でリングレールが糸の斜めループ巻を行う所定位置まで
上昇される。その後、リングレールが通常の巻取り開始
位置まで下降された後、通常のチェイス長でのリングレ
ールの昇降運動が開始されるとともに、スピンドルの通
常の加速が開始される。即ち、玉揚げ後の再起動時に、
ボビンに対して糸を斜めのループ状に巻き付けるための
リングレールの上昇移動の際、トラベラに通っている糸
は張力がかかった状態に保持される。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、ボビンに対して糸を斜めのループ状
に巻き付けるためのリングレールの上昇時に、スピンド
ルは一定の低速で回転される。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記低速での回転中は
ドラフト装置からの紡出が停止される。請求項４に記載
の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載
の発明において、紡機の起動時に、リングレールは通常
の巻き取り開始位置から移動を開始する。

【００１５】請求項５に記載の発明では、スピンドルは
第１の駆動モータにより駆動され、リフティング装置は
第２の駆動モータにより駆動される。両駆動モータは制
御手段により制御され、第２の駆動モータは紡機の起動
時にリングレールを糸の斜めループ巻を形成する所定位
置まで上昇させた後、通常の巻取り開始位置まで下降さ
せて通常のチェイス長でリングレールを昇降させる。第
１の駆動モータは前記リングレールの最初の上昇時には
スピンドルを通常巻取り時より低速で回転させ、その
後、スピンドルを通常の加速状態で回転させる。

【００１６】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、設定手段により設定されたリングレ
ールの昇降パターン及びスピンドルの変速パターンに基
づいて前記両駆動モータが制御される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をリングレールをス
ピンドルと独立して昇降可能なリフティング装置を備え
たリング精紡機に具体化した一実施の形態を図１〜図５
に従って説明する。図３に示すように、ドラフトパート
を構成するフロントローラ１の回転軸２は歯車列３を介
してドライビングシャフト４に連結されている。ドライ
ビングシャフト４はベルト伝動機構５を介して第１の駆
動モータとしての主モータ６により回転駆動される。ス
ピンドル７はドライビングシャフト４に固定されたチン
プーリ８との間に巻き掛けられたスピンドルテープ９を
介して回転駆動されるようになっている。即ち、ドラフ
トパートもスピンドル７を駆動する主モータ６により駆
動される。なお、ドラフトパート及びスピンドル７は精
紡機機台の左右両側に配設されているが、図３では片側
のみ示している。

【００１８】リフティング装置はラインシャフト１０を
介してリングレール１１及びラペットアングル１２を昇
降させるようになっている。スピンドルレール（図示せ
ず）の長手方向に沿って、即ち、ドライビングシャフト
４と平行にラインシャフト１０（片側のみ図示）が回転
自在に配設されている。ラインシャフト１０にはそれぞ
れリングレール１１及びラペットアングル１２を昇降す
る昇降ユニット１３が所定間隔で配設されている（１個
のみ図示）。昇降ユニット１３はラインシャフト１０に
一体回転可能に嵌着固定されたねじ歯車１４と、リング
レール１１あるいはラペットアングル１２を支持するポ
ーカピラー１５の下部に形成されたスクリュー部１６に
螺合するナット体１７とを備えている。ポーカピラー１
５は上下方向に移動可能に機台フレーム（図示せず）に
支承されている。ナット体１７は機台フレームの所定高
さ位置にブラケット（図示せず）を介して回転可能に支
持され、その外周に互いに噛合するねじ歯車１８が一体
に形成されている。リングレール１１を支持するポーカ
ピラー１５と対応するナット体１７のねじ歯車１８は、
ねじ歯車１４にも噛合されている。

【００１９】ラインシャフト駆動系を構成する回転軸１
９は、両ラインシャフト１０と平行に回転自在に配設さ
れ、回転軸１９の中間部には歯車２０が嵌着固定されて
いる。歯車２０は第２の駆動モータとしてのサーボモー
タ２１の出力軸２２に嵌着固定された歯車２３と噛合し
ている。ラインシャフト１０の端部と対応する位置に
は、ラインシャフト１０と直交する状態で回転軸２４が
配設されている。回転軸２４の両端にはラインシャフト
１０の端部に嵌着固定されたウォームホイール２５と噛
合するウォーム２６が嵌着固定されている。回転軸１９
の第１端部にはかさ歯車２７が嵌着固定され、かさ歯車
２７は回転軸２４の中間部に嵌着固定されたかさ歯車２
８と噛合している。そして、サーボモータ２１の正逆回
転に伴って回転軸１９が正逆回転駆動されるとともに回
転軸２４が正逆回転駆動され、回転軸２４の正逆回転に
伴ってラインシャフト１０が正逆回転駆動される。ライ
ンシャフト１０、昇降ユニット１３、サーボモータ２１
及びラインシャフト駆動系によりリングレール１１及び
ラペットアングル１２を昇降させるリフティング装置が
構成されている。なお、これらの構成は例えば実公平３
−４８２２３号公報に開示された装置と基本的に同じで
ある。

【００２０】ドライビングシャフト４の回転が歯車列を
介して伝達される回転軸２９の端部と、前記回転軸１９
との間にはベルト伝動機構３０が配設されている。ベル
ト伝動機構３０は回転軸１９に回転自在に支承されると
ともに電磁クラッチ３１を介して回転軸１９と一体回転
可能な歯付きプーリ３２を備え、ベルト伝動機構３０は
ドラフトパート及びスピンドル駆動系の回転を、ライン
シャフト駆動系にリングレール１１を下降させる方向の
回転として伝達する。電磁クラッチ３１は励磁状態で歯
付きプーリ３２と回転軸１９とを連結する。そして、ベ
ルト伝動機構３０は停電時の惰性回転時にスピンドル駆
動系の回転をラインシャフト駆動系に伝達可能となって
いる。即ち、リフティング装置はサーボモータ２１によ
りスピンドル７と独立して駆動可能になっている。

【００２１】制御手段としての役割を果たす制御装置３
３は、インバータ３４を介して主モータ６に接続され、
サーボドライバ３５を介してサーボモータ２１に接続さ
れている。サーボドライバ３５にはロータリエンコーダ
３６が取付けられている。ドライビングシャフト４の端
部に嵌着された歯車３７の近傍にはドライビングシャフ
ト４の回転に対応してパルス信号を出力するセンサ３８
が配設されている。センサ３８はスピンドル７の回転速
度を検出する役割を果たす。

【００２２】図４に示すように、制御装置３３は演算手
段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３９を
備えている。制御装置３３は記憶手段としてのプログラ
ムメモリ４０、作業用メモリ４１、入出力インタフェー
ス４２、主モータ駆動回路４３及びサーボモータ駆動回
路４４を備えている。ＣＰＵ３９は入出力インタフェー
ス４２を介してロータリエンコーダ３６、センサ３８及
び設定手段としての入力装置４５に接続されている。Ｃ
ＰＵ３９は入出力インタフェース４２及び主モータ駆動
回路４３を介してインバータ３４に接続され、入出力イ
ンタフェース４２及びサーボモータ駆動回路４４を介し
てサーボドライバ３５に接続されている。

【００２３】ＣＰＵ３９はプログラムメモリ４０に記憶
された所定のプログラムデータに基づいて動作する。プ
ログラムメモリ４０は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）より
なり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種
データとが記憶されている。作業用メモリ４１は読出し
及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装置
４５により入力されたデータやＣＰＵ３９における演算
処理結果等を一時記憶する。

【００２４】プログラムメモリ４０には機台の起動時か
ら満管に伴う停止時までの主モータ６及びサーボモータ
２１の変速制御プログラムが記憶されている。変速制御
プログラムは速度変化が基準パターンとして表され、そ
の基準パターンのパラメータを入力装置４５で入力され
た紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データ
と、通常巻取りに先だって行われる斜めループ巻形成の
ためのリングレール１１の昇降条件と、そのときのスピ
ンドル回転速度等の設定値とに基づいて、運転条件が確
定されるようになっている。例えば、図１に示すリング
レールの位置及びスピンドル回転速度のダイヤグラムに
おいて、紡機の起動時からスピンドル７が所定の低速で
回転される時間Ｔs1、低速回転速度、リングレール１１
の最初の上昇速度、所定位置での停止時間Ｔs2、下降速
度、通常巻取り運転時のチェイス長等がある。

【００２５】そして、入力装置４５により設定された各
パラメータが作業用メモリ４１に記憶され、ＣＰＵ３９
はプログラムメモリ４０のプログラムデータ及び作業用
メモリ４１に記憶された各パラメータ等に基づいて、主
モータ６及びサーボモータ２１の駆動制御用の指令信号
を出力するようになっている。

【００２６】ＣＰＵ３９はロータリエンコーダ３６から
の出力信号に基づいてリングレール１１の位置及び移動
量を演算する。そして、ＣＰＵ３９は入力装置４５で設
定されたリフティング条件となるリングレール１１の反
転時期をリングレール１１の移動量及び位置に基づいて
演算し、サーボドライバ３５を介してサーボモータ２１
を駆動制御するようになっている。

【００２７】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機の運転に先立って入力装置４５により
運転に必要な各パラメータが、紡出繊維種、紡出番手、
使用されるトラベラの種類等の紡出条件に対応した所定
の値として設定される。例えば、通常の巻取りに先だっ
て斜めのループ巻を行う場合のスピンドル７の回転速度
は１０００ｒｐｍ以下、好ましくは数百ｒｐｍ以下の一
定速度に設定される。また、スピンドル７が低速で回転
される時間Ｔs1は２〜３秒、リングレール１１の所定位
置での停止時間Ｔs2は０．５秒程度に設定される。

【００２８】精紡機の運転開始時には、フロントローラ
１からトラベラ４６を通ってスピンドル７に至る糸Ｙの
端はスピンドル７の下部に設けられた尻糸巻き部４７に
巻き付けられている。また、リングレール１１はボビン
Ｂの下部と対応する通常巻取り開始位置Ｈ0 に配置され
ている。そして、その状態から運転が開始されると、通
常巻取りに先だって斜めループ巻Ｌの形成が行われた
後、通常巻取り開始位置Ｈ0 から通常のチェイス長での
リングレール１１の昇降運動が開始される。

【００２９】図１に示すように、精紡機の運転開始とと
もにスピンドル７は通常巻取り時より低速の所定回転数
で回転され、トラベラ４６と係合している糸Ｙに張力が
かかる状態となる。また、スピンドル７が所定の低速回
転になるとリングレール１１の上昇が開始され、リング
レール１１は斜めループ巻Ｌを形成する所定位置Ｈsま
で上昇される。そして、所定位置Ｈs で所定時間Ｔs2停
止した後、リングレール１１の下降が開始される。リン
グレール１１は下降途中でその下降速度が速められた
後、通常巻取り開始位置Ｈ0 まで下降され、通常巻取り
開始位置Ｈ0 で反転した後、通常のチェイス長で昇降さ
れて所定のチェイス運動を行う。また、スピンドル７は
リングレール１１が所定位置Ｈs から下降を開始する前
に通常巻取り時の加速条件でその回転速度の上昇が開始
される。

【００３０】所定位置Ｈs までのリングレール１１の上
昇速度及び通常巻取り開始位置Ｈ0までのリングレール
１１の下降速度は、所定のチェース運動を行う際のリン
グレール１１の昇降速度より速い。そして、リングレー
ル１１が通常巻取り開始位置Ｈ0 から所定位置Ｈs を経
て再び通常巻取り開始位置Ｈ0 まで下降する間に糸Ｙは
ボビンＢに１回半程度巻取られて、図２に示すように斜
めループ巻Ｌが形成される。

【００３１】従来と異なり、リングレール１１が通常巻
取り開始位置Ｈ0 から斜めループ巻Ｌを行うために所定
位置Ｈs まで上昇する際、スピンドル７が所定の低速で
回転されているため、トラベラ４６に通っている糸Ｙは
遠心力によりスピンドル７を中心として外側に向かう力
（張力）を受ける。そして、停止状態においてトラベラ
４６の下端近くにあった糸Ｙは、前記張力を受けると図
５に示すように、トラベラ４６の上側内面と係合する位
置へ移動される。従って、リングレール１１が上昇して
も糸Ｙがトラベラ４６の下端とリング４８との隙間を通
ってトラベラ４６から外れることが防止される。

【００３２】糸がトラベラ４６に通っている状態でも、
トラベラ４６の滑走姿勢と糸張力とのバランスが悪いと
糸切れが発生し易くなる。スピンドル７の停止状態では
トラベラ４６はリング４８の上面に接した状態にあり、
通常巻取り時にはトラベラ４６はリング４８の側面に接
した状態が安定状態となる。斜めループ巻Ｌを行う場合
はリングレール１１が通常巻取り時より高速で上昇さ
れ、トラベラ４６の姿勢が不安定なため、スピンドル７
が通常の加速状態で変速されると糸切れが発生し易くな
る。しかし、リングレール１１の最初の上昇時にスピン
ドル７が低速で回転されるため、糸切れが発生しにく
い。

【００３３】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 斜めループ巻Ｌの形成のためにリングレール１
１を移動させる際に、糸Ｙに張力がかかる状態で、かつ
通常巻取り時より低速でスピンドル７が回転されるた
め、リングレール１１の上昇中に糸Ｙがトラベラ４６か
ら外れることが防止され、糸外れに起因する糸切れを防
止できる。

【００３４】（ロ） 斜めループ巻Ｌを形成するための
リングレール上昇時にスピンドル７が一定速度で回転さ
れるため、主モータ６の制御が容易になる。 （ハ） 精紡機の起動時におけるリングレール１１の位
置が通常巻取り開始位置Ｈ0 に設定されているため、所
定位置Ｈs までの移動距離が尻糸巻き部４７と対応する
位置からの移動距離に比較して短く、糸切れが発生しに
くい。

【００３５】（ニ） リングレール１１の昇降制御条件
及びスピンドル７の回転制御条件が入力装置４５により
設定されるため、異なる紡出条件への対応が容易とな
る。 （ホ） 通常巻取りに先だって行われる斜めループ巻Ｌ
の形成条件を決める各パラメータが、紡出繊維種、紡出
番手、使用されるトラベラの種類等の紡出条件に対応し
た所定の値として設定される。従って、斜めループ巻Ｌ
を形成する際の糸切れ発生がより抑制される。

【００３６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） ドラフトパートをスピンドル駆動系と独立して
駆動する構成とし、斜めループ巻Ｌを形成する際、糸Ｙ
の紡出を停止した状態でリングレール１１の所定位置Ｈ
s への上昇を行ってもよい。この場合、斜めループ巻Ｌ
を形成する際に無駄な糸の巻取りがなくなる。紡出を停
止した状態でスピンドル７を回転させると糸Ｙの撚数が
増加する。しかし、斜めループ巻Ｌを含む巻取り初期の
部分の糸Ｙは、ワインダでの糸継ぎ時に切断除去される
ため、支障はない。

【００３７】（２） 斜めループ巻Ｌの形成のためのパ
ラメータを紡出繊維種、紡出番手、使用されるトラベラ
の種類等の紡出条件に対応して変更せずに、あらかじめ
設定された一定条件で行ってもよい。この場合、紡出条
件の変更のたびに斜めループ巻Ｌの形成条件のパラメー
タを設定しなおす手間が不要となる。

【００３８】（３） 斜めループ巻Ｌの形成のためリン
グレール１１が所定位置Ｈs まで上昇する際のスピンド
ル７の回転速度は一定の低速に限らず、所定速度以下で
あれば、加速状態あるいは減速状態であってもよい。主
モータ６として低速時でも精度良く変速可能なモータを
使用した場合は、加速状態で駆動するのが好ましい。こ
の場合、糸Ｙにかかる張力が増加するようになるため、
糸Ｙがトラベラ４６からより外れにくくなり、糸切れが
より発生しにくくなる。

【００３９】（４） スピンドル７の通常の加速を開始
する時期は、リングレール１１が所定位置Ｈs に停止し
ている間に限らず、リングレール１１が下降を開始する
時点あるいは、下降開始後であってもよい。

【００４０】（５） 図６に示すように、精紡機の起動
時におけるリングレール１１の位置を、通常巻取り開始
位置Ｈ0 より下方の尻糸巻き部４７と対応する位置Ｈe
としてもよい。即ち、満管に伴う玉揚げのための精紡機
の停止時に、リングレール１１を尻糸巻部４７と対応す
る位置で停止させる。この場合は、精紡機の起動時にリ
ングレール１１の上昇量が多くなるが、前記実施の形態
と同様に糸Ｙに張力がかかった状態でリングレール１１
が移動するため、糸外れが防止される。

【００４１】（６） プログラムメモリ４０に記憶され
た主モータ６の速度変化基準パターン及びリングレール
１１の昇降基準パターンの所定のパラメータのみを入力
装置４５で設定する代わりに、入力装置４５により主モ
ータ６の変速パターン及びリングレール１１の昇降パタ
ーンを全て設定するようにしてもよい。

【００４２】（７） 紡出条件に対応した主モータ６の
変速パターン及びリングレール１１の昇降パターンをプ
ログラムメモリ４０にそれぞれ複数ずつ記憶させてお
き、入力装置４５で適切なパターンを選択して、運転条
件を設定するようにしてもよい。この場合は運転条件の
設定時に前記変速パターン及び昇降パターンのパラメー
タの数値を入力装置４５でいちいち入力する手間が省け
る。また、作業用メモリ４１として電池でバックアップ
されたＲＡＭを使用して、紡出条件に対応した前記変速
パターン及び昇降パターンをそれぞれ複数ずつＲＡＭに
記憶させてもよい。この場合、異なる紡出条件用の変速
パターン及び昇降パターンの追加が容易となる。

【００４３】（８） また、リフティング装置としてラ
インシャフトを使用せずに、例えば、カムの回転に基づ
いてリングレールを昇降させるとともに、主モータ６の
駆動と独立して起動時にリングレールを昇降可能な揺動
装置を備えたもの（例えば、特開昭６０−１１９２２７
号公報）を使用してもよい。

【００４４】（９） スピンドル７をタンゼンシャルベ
ルトにより駆動する構成としてもよい。 （１０） リング撚糸機に適用してもよい。

【００４５】前記実施例及び変更例から把握できる請求
項記載以外の発明について、以下にその効果とともに記
載する。 （１） 請求項１、請求項３及び請求項４のいずれかに
記載の発明において、低速での回転を所定速度以下の加
速状態で行う。この場合、糸にかかる張力が増加するよ
うになるため、糸がトラベラからより外れにくくなり、
糸切れがより発生しにくくなる。

【００４６】（２） 請求項５又は請求項６に記載の発
明において、制御手段に設けられた記憶装置に複数の紡
出条件に対応したスピンドル変速パターン及びリングレ
ール昇降パターンがそれぞれ記憶されており、設定手段
により必要なスピンドル変速パターン及びリングレール
昇降パターンが設定可能となっている。この場合、スピ
ンドル変速パターン及びリングレール昇降パターンのパ
ラメータの数値を設定手段でいちいち入力する手間が省
ける。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項６
に記載の発明によれば、紡機の起動時に糸を斜めのルー
プ状に巻き取るためのリングレールの上昇時におけるト
ラベラからの糸外れが防止されて、糸切れ発生を少なく
することができる。

【００４８】請求項２に記載の発明では、スピンドルの
低速での回転が一定速度であるため、制御が容易とな
る。請求項３に記載の発明では、斜めループ巻の形成の
ためのリングレールの上昇時に糸の送り出しが停止され
るため、むだな糸の巻取りがなくなる。

【００４９】請求項４に記載の発明では、精紡機の起動
時におけるリングレールの位置が通常巻取り開始位置に
設定されているため、斜めループ巻を形成するための所
定位置までの上昇距離が尻糸巻き部と対応する位置から
の上昇距離に比較して短くなり、糸切れが発生しにく
い。

【００５０】請求項６に記載の発明によれば、リングレ
ールの昇降制御条件及びスピンドルの回転制御条件が設
定手段により設定されるため、異なる紡出条件への対応
が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リングレール位置及びスピンドル回転数のダイ
ヤグラム。

【図２】糸の巻取り状態を示す模式図。

【図３】駆動系の概略斜視図。

【図４】制御装置の電気的構成を示すブロック図。

【図５】リングレールの上昇時のトラベラと糸の関係を
示す模式図。

【図６】変更例のリングレール位置及びスピンドル回転
数のダイヤグラム。

【図７】（ａ）は従来技術のリングレール位置及びスピ
ンドル回転数のダイヤグラム、（ｂ）は糸の巻取り状態
を示す模式図。

【図８】同じくリングレールの上昇時のトラベラと糸の
関係を示す模式図。

【符号の説明】

６…第１の駆動モータとしての主モータ、７…スピンド
ル、１０…リフティング装置を構成するラインシャフ
ト、１３…同じく昇降ユニット、１１…リングレール、
２１…第２の駆動モータとしてのサーボモータ、３３…
制御手段としての制御装置、４５…設定手段としての入
力装置、４６…トラベラ、４７…尻糸巻き部、Ｈ0 …通
常巻取り開始位置、Ｈs …所定位置、Ｌ…斜めループ
巻、Ｙ…糸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 1/36 D01H 1/30 D01H 1/34

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機の起動時に、スピンドルをトラベラ
   と係合している糸に張力がかかり、かつ通常巻取り時よ
   り低速で回転させた状態で、リングレールを糸の斜めル
   ープ巻を行う所定位置まで上昇させた後、リングレール
   を通常の巻取り開始位置まで下降させて通常のチェイス
   長でリングレールを昇降させるとともに、スピンドルの
   通常の加速を開始する紡機の起動時の糸切れ防止方法。
2. 【請求項２】 前記低速での回転は一定速度である請求
   項１に記載の紡機の起動時の糸切れ防止方法。
3. 【請求項３】 前記低速での回転中は糸の送り出しを停
   止する請求項１又は請求項２に記載の紡機の起動時の糸
   切れ防止方法。
4. 【請求項４】 紡機の起動時におけるリングレールの位
   置が通常の巻取り開始位置に設定されている請求項１〜
   請求項３のいずれか１項に記載の紡機の起動時の糸切れ
   防止方法。
5. 【請求項５】 リングレールをスピンドルと独立して昇
   降可能なリフティング装置を備えた紡機において、 前記スピンドルを駆動する第１の駆動モータと、 前記リフティング装置を駆動する第２の駆動モータと、 紡機の起動時にリングレールを糸の斜めループ巻を行う
   所定位置まで上昇させた後、通常の巻取り開始位置まで
   下降させて通常のチェイス長でリングレールを昇降さ
   せ、前記リングレールの最初の上昇時にはスピンドルを
   通常巻取り時より低速で回転させ、その後、スピンドル
   を通常の加速状態で回転させるように、前記第１及び第
   ２の駆動モータを制御する制御手段とを備えた紡機の駆
   動制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は設定手段により設定され
   たリングレールの昇降パターン及びスピンドルの変速パ
   ターンに基づいて前記両駆動モータを制御する請求項５
   に記載の紡機の駆動制御装置。