JPH0813260A - 紡機の起動方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】停電や異常停止など予期せぬ機台停止後の機台
の再起動時における糸切れをより少なくする。 【構成】リフティング駆動系はサーボモータにより駆動
され、スピンドル駆動系は主モータにより駆動される。
機台の異常停止後における再起動時に、スピンドル駆動
系とリフティング駆動系とが同期して駆動され、スピン
ドルの回転速度が所定値αに達するまでリングレールが
停止位置から下方に移動される。スピンドルの回転速度
が所定値αに達すると、リングレールの位置が正規の昇
降動作を継続可能な位置か否かが判断される。可能な位
置であれば下降を継続した後、リングレールが正規の昇
降運動の下降端に達した後、正規の昇降プログラムに移
行する。可能な位置でなければリングレールを正規の昇
降運動を継続可能な範囲へ移動させ、その後、正規の昇
降プログラムに移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機の起動方法及び装置に係り、詳しくは停電
や異常停止など予期しない機台停止が生じた後の起動方
法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の紡機においては機台運転中にリ
ングレールの昇降運動を繰り返しながら次第にリングレ
ールを上昇させて管糸を形成する。そして、機台の起動
時に糸切れが発生し易く、機台の起動時にリングレール
が上昇方向へ移動を開始する場合に糸切れが多発するこ
とは公知の事実である。特にリング精紡機ではリング撚
糸機より多く糸切れが発生する。そこで、従来、玉揚げ
後の機台再起動時には、リングレールをボビンの巻取り
開始位置より上方まで移動させた後、リングレールを下
降させ、下降途中で糸の巻取りを開始する方法が一般に
行われている（例えば、特開昭６０−５２６２７等）。

【０００３】又、運転途中に玉揚げ以外の目的で機台停
止を行った場合、再起動時には停止時のリングレールの
昇降運動を継続する状態でリングレールが昇降動され
る。すなわち、リングレールが上昇途中で機台が停止し
た場合は、再起動時にリングレールが上昇方向に移動さ
れて巻取りが開始され、下降途中で機台が停止した場合
は、再起動時にリングレールが下降方向に移動されて巻
取りが開始される。前記のようにリングレールが上昇方
向に移動する状態で巻取りが開始されると、糸切れが発
生し易いため、従来、停止時期が判っている場合は、再
起動時にリングレールが下降方向に移動を開始する状態
で機台停止するようにしていた。

【０００４】ところが、停電あるいは非常時に機台停止
が行われると、機台再起動時のリングレールの移動方向
が上昇方向となる場合があり、再起動時に糸切れが多発
する場合がある。この不都合を解消するため、特開昭６
０−９４６２４号公報には、予期せぬ機台停止が生じた
場合、再起動時にリングレールが下降方向へ移動する状
態で巻取りを開始する装置が提案されている。この公報
に開示された装置には、停止時におけるリフティング機
構の状態が起動時にリングレールを下降させる方向か上
昇させる方向かを判別する判別手段が設けられている。

【０００５】そして、リフティング機構が再起動時にリ
ングレールを下降方向へ移動させる状態で停止した場合
は、その状態で再起動を行う。一方、リングレールを上
昇方向へ移動させる状態で停止した場合は、リフティン
グ機構の構成により再起動の方法が異なる。例えば、カ
ムの回転により揺動されるレバーを介してリングレール
を昇降させる構成のリフティング機構を備えた装置で
は、機台再起動時にスピンドルの始動前にカムを回転さ
せてリングレールを上昇させる。そして、カムがリング
レールを下降させる状態となった時点でスピンドルを始
動させる。又、リングレールを吊架するチェーンの巻取
り及び繰り出し可能なチェーンホイールの正逆回転駆動
によりリングレールを昇降させる構成のリフティング機
構の場合は、モータの回転方向を再起動時に下降方向に
変更する。そして、再起動時にスピンドルの始動と同時
にリングレールを下降方向に移動させる。

【０００６】特開平２−２３４９２５号公報には、リン
グレールをスピンドル４の始動直前あるいは始動と同時
に、先ずある程度のストローク分だけ降下させ、引き続
きスピンドルが既に始動している間、再び本来の水準に
上昇させる始動方法が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６０−９４
６２４号公報に開示された装置では、機台の再起動の際
にリングレールが下降方向に移動される状態で糸の巻取
りが開始されるため、リングレールが上昇方向へ移動さ
れる状態で糸の巻取りが開始される場合に比較して糸切
れは低下する。しかし、この構成では糸切れの発生を十
分抑えることはできない。再起動時にリングレールが上
昇方向に移動すると糸切れが多発するのは、リングレー
ルの上昇時にはバルーンが拡がり、その際スピンドルの
回転速度が小さいとトラベラの姿勢が不安定となり易い
ためと考えられる。従って、再起動時に下降方向に移動
しても、上昇移動に変更される時点でスピンドルの回転
速度がある程度以上に達していなければ、上昇移動時に
糸切れが発生する。その結果、機台の再起動時にリング
レールが下降する距離（時間）が短い場合は、リングレ
ールの上昇移動時におけるスピンドルの回転速度が遅い
ため糸切れが発生する。

【０００８】又、機台の再起動の際にリングレールが上
昇方向に移動される状態でリフティング機構が停止され
たときには、スピンドルの始動前にリングレールが所定
位置まで上昇され、再起動時にリングレールの下降と同
時にスピンドルが始動される。すなわち、糸の巻取りが
なされない状態でリングレールが上昇されるため、その
際にトラベラの姿勢が悪くなり、リングレールの下降移
動と同時にスピンドルが始動されるにも拘らず糸切れが
発生する場合がある。

【０００９】一方、特開平２−２３４９２５号公報に開
示された方法は、機台の停止時間が比較的長い場合、特
にこわい繊維からなる糸あるいは高度に撚りを掛けた糸
に生じた縮れに起因する糸切れを防止するための方法で
ある。従って、機台の再起動時にリングレールを所定ス
トローク分降下させる際のスピードは、縮れを伸ばすた
めに通常の巻取り運転時の降下速度よりずっと速くする
必要がある。しかし、糸に縮れがない状態でリングレー
ルが高速で移動するとトラベラの姿勢が悪くなり、糸切
れ発生を招くという問題がある。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は停電や異常停止など予期せぬ機
台停止後の機台の再起動時における糸切れをより少なく
することができる紡機の起動方法及び装置を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、リフティング駆動系がス
ピンドル駆動系と別のモータで駆動される紡機におい
て、機台の異常停止後における再起動時に、スピンドル
駆動系とリフティング駆動系とを同期して駆動させ、ス
ピンドルが所定の回転速度に達するまでリングレールを
停止位置から下方に移動させた後、正規の昇降動作を継
続するようにリフティング駆動系を駆動するようにし
た。

【００１２】又、請求項２に記載の発明では、リフティ
ング駆動系がスピンドル駆動系と別のモータで駆動され
る紡機において、スピンドルの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、リングレールの位置を検出する位置検
出手段と、異常停止後の再起動時にスピンドルの回転速
度が所定の値に達するまでリングレールを下降移動さ
せ、その後、正規の昇降動作を継続させるようにリフテ
ィング駆動系のモータを駆動制御する制御手段とを備え
た。

【００１３】又、請求項３に記載の発明では、リフティ
ング駆動系がスピンドル駆動系と別のモータで駆動され
る紡機において、スピンドルの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、リングレールの位置を検出する位置検
出手段と、繊維種、紡出糸番手等の紡出条件に対応する
スピンドル回転速度の所定値を記憶する記憶手段と、異
常停止後の再起動時にスピンドルの回転速度が前記所定
値に達するまでリングレールを下降移動させ、その後、
正規の昇降動作を継続させるようにリフティング駆動系
のモータを駆動制御する制御手段とを備えた。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明では、リフティング駆動
系と、ローラパート及びスピンドル駆動系とがそれぞれ
別のモータで駆動される。紡機機台の異常停止後におけ
る再起動時には、スピンドル駆動系とリフティング駆動
系とが同期して駆動されるとともに、スピンドルが所定
の回転速度に達するまでは、リングレールは停止位置か
ら下方に移動させられる。そして、スピンドルが、トラ
ベラの姿勢が安定し糸切れの生じにくい所定の回転速度
に達した後、正規の昇降動作を継続するようにリフティ
ング駆動系が駆動される。起動後スピンドルの回転速度
が所定の値に達するまでは、トラベラの姿勢が不安定な
ため、バルーンが拡がる上昇方向にリングレールを移動
させると糸切れが発生し易くなる。しかし、スピンドル
の回転速度が所定の値に達した後にリングレールが上昇
されるため、糸切れが発生し難くなる。

【００１５】請求項２に記載の発明では、リフティング
駆動系と、ローラパート及びスピンドル駆動系とがそれ
ぞれ別のモータで駆動される。紡機機台の異常停止後に
おける再起動時には、スピンドル駆動系とリフティング
駆動系とが同期して駆動される。スピンドルの回転速度
が回転速度検出手段により検出される。リングレールの
位置が位置検出手段により検出される。制御手段は回転
速度検出手段の出力信号に基づいてスピンドルの回転速
度が所定の値に達するまでリングレールを下降移動さ
せ、その後、正規の昇降動作を継続させるようにリフテ
ィング駆動系のモータを駆動制御する。

【００１６】請求項３に記載の発明では、記憶手段に繊
維種、紡出糸番手等の紡出条件に対応するスピンドル回
転速度の所定値が記憶される。紡機機台の異常停止後に
おける再起動時に、制御手段はスピンドル駆動系とリフ
ティング駆動系とを同期して駆動させる。そして、制御
手段はスピンドルの回転速度が紡出条件に対応する前記
所定値に達するまでリングレールを下降移動させ、その
後、正規の昇降動作を継続させるようにリフティング駆
動系のモータを駆動制御する。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１〜図６に従って説明する。図１に示すように、ドラフ
トパートを構成するフロントローラ１の回転軸１ａの端
部に歯車２が嵌着されている。回転軸１ａは歯車２と、
主モータＭにより回転駆動されるドライビングシャフト
３との間に配設された歯車列（図示せず）を介して回転
駆動されるようになっている。スピンドル４はドライビ
ングシャフト３に固定されたチンプーリ５との間に巻き
掛けられたスピンドルテープ（図示せず）を介して回転
駆動されるようになっている。フロントローラ１及びス
ピンドル４は、フロントローラ１からのフリースの送り
出し量（紡出量）と、スピンドル４の糸巻取り量とが常
に同量となるように回転される。両者の回転数比は紡出
条件（撚数）に対応して設定されている。回転軸１ａ、
歯車２、歯車列、ドライビングシャフト３及び主モータ
Ｍによりドラフトパート駆動系が構成され、ドライビン
グシャフト３、チンプーリ５、スピンドルテープ及び主
モータＭによりスピンドル駆動系が構成されている。す
なわち、スピンドル駆動系とドラフトパート駆動系とが
共通の主モータＭにより駆動される。主モータＭにはイ
ンバータ６を介して駆動される可変速モータが使用され
ている。

【００１８】歯車２の近傍にはフロントローラ１の回転
に対応してパルス信号を出力するセンサＳが配設されて
いる。センサＳはスピンドル４の回転速度を検出する回
転速度検出手段としての役割と、紡出量を検出する紡出
量検出手段の役割とを果たす。

【００１９】リフティング駆動系はラインシャフト７を
介してリングレール８及びラペットアングル９を昇降動
させるようになっている。ラペットアングル９にはスネ
ルワイヤ９ａが取付けられており、フロントローラ１か
ら送り出された糸Ｙがリング８ａ上を摺動するトラベラ
１０までスネルワイヤ９ａを経て導かれるようになって
いる。ラインシャフト７は精紡機機台の長手方向に沿っ
て配設され、所定間隔でねじ歯車１１（図１では１個の
み図示）が一体回転可能に嵌着されている。リングレー
ル８は複数のポーカピラー１２（図１では１本のみ図
示）により支持されている。ポーカピラー１２は上下方
向に移動可能に機台フレーム（図示せず）に支承される
とともに、その下部にスクリュー部１２ａが形成されて
いる。スクリュー部１２ａは機台フレームの所定高さ位
置に回転可能に支持されたナット体１３に螺合してい
る。ナット体１３の外周にはねじ歯車１１と噛合するね
じ歯車（図示せず）が一体に形成されている。

【００２０】ラインシャフト７はサーボモータ１４の駆
動軸に歯車列（図示せず）を介して連結されている。サ
ーボモータ１４は制御手段としての制御装置１５により
サーボドライバ１６を介して駆動制御される。サーボモ
ータ１４にはロータリエンコーダ１４ａが内蔵されてい
る。ロータリエンコーダ１４ａはリングレール８の位置
検出手段を構成する。ラインシャフト７はサーボモータ
１４により駆動され、回転速度及び回転方向が自由に変
更可能となっている。ラインシャフト７、ポーカピラー
１２、ナット体１３、サーボモータ１４によりリフティ
ング駆動系が構成されている。

【００２１】リフティング駆動系はスピンドル及びドラ
フトパート駆動系と独立して駆動される。リフティング
駆動系の慣性力はスピンドル及びドラフトパート駆動系
の慣性力に比較して小さいため、両駆動系が完全に独立
した構成の場合、停電時に機台が惰性運転となったとき
両駆動系は同期した状態での作動が不能となる。停電時
に両駆動系を同期状態で作動可能とするため、両駆動系
は停電時のみ接続状態となる電磁クラッチを備えた回転
伝動機構（図示せず）を介して連結されている。回転伝
動機構はドラフトパート及びスピンドル駆動系の回転
を、リフティング駆動系にリングレールを上昇させる方
向の回転として伝達するようになっている。この構成は
実公平３−４８２２３号公報に開示された装置と、基本
的に同じである。

【００２２】図２に示すように、制御装置１５は、演算
手段及び制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵ
という）１７を備えている。制御装置１５は記憶手段と
してのプログラムメモリ１８、作業用メモリ１９、入力
装置２０、入出力インタフェース２１、主モータ駆動回
路２２及びサーボモータ駆動回路２３を備えている。Ｃ
ＰＵ１７は入出力インタフェース２１及び主モータ駆動
回路２２を介してインバータ６に接続され、入出力イン
タフェース２１及びサーボモータ駆動回路２３を介して
サーボドライバ１６に接続されている。ＣＰＵ１７はプ
ログラムメモリ１８に記憶された所定のプログラムデー
タに基づいて動作する。プログラムメモリ１８は読出し
専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、前記プログラムデータ
と、その実行に必要な各種データとが記憶されている。
各種データとしては種々の繊維種、紡出糸番手等の紡出
条件と、スピンドル回転速度の所定値との対応データが
ある。スピンドル回転速度は紡出条件によって異なる
が、ほぼ５０００〜２５０００ｒｐｍである。作業用メ
モリ１９は読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よ
りなり、入力装置２０により入力されたデータやＣＰＵ
１７における演算処理結果等を一時記憶する。作業用メ
モリ１９はバックアップ電源を備えている。入力装置２
０は繊維種、紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転
数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データ
を入力する。繊維種は綿、化繊、混紡の違いの他、同じ
綿であってもカード処理綿、コーマ処理綿等の違いも意
味する。

【００２３】ＣＰＵ１７は入出力インタフェース２１を
介してセンサＳと接続され、センサＳからの出力信号に
基づいて紡出量と、スピンドル４の回転速度とを演算す
る。ＣＰＵ１７は入出力インタフェース２１を介してロ
ータリエンコーダ１４ａと接続され、ロータリエンコー
ダ１４ａからの出力信号に基づいてリングレール８の移
動量及び位置を演算する。

【００２４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台の運転に先立ってまず、繊維種、紡出糸
番手、撚数、通常紡出運転時のスピンドル回転数、紡出
長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データが入力装
置２０により入力される。リフティング駆動系とドラフ
トパート及びスピンドル駆動系とは完全に独立した状態
で、しかも同期した状態で駆動される。

【００２５】通常運転時、制御装置１５は入力装置２０
により入力されて作業用メモリ１９に記憶された紡出条
件に従って、サーボモータ１４を主モータＭと同期して
駆動制御する。サーボモータ１４が駆動されると歯車列
を介してラインシャフト７が回転され、ねじ歯車１１を
介してナット体１３が回転される。そして、ナット体１
３に螺合されたポーカピラー１２が上昇あるいは下降移
動され、リングレール８等が昇降動される。サーボモー
タ１４の正転時にリングレール８等が上昇移動され、逆
転時に下降移動される。又、フロントローラ１から送出
された糸Ｙはスネルワイヤ９ａ及びトラベラ１０を経て
ボビンＢに巻き取られる。

【００２６】ＣＰＵ１７はロータリエンコーダ１４ａか
らの出力信号に基づいてリングレール８の移動量及び位
置を演算する。ＣＰＵ１７は予め入力された１チェイス
の上昇量あるいは下降量と対応する距離だけリングレー
ル８が移動した時点でサーボモータ１４の回転方向を変
更するようにサーボモータ１４を駆動制御する。

【００２７】運転中に停電等の異常事態によりメイン電
源が遮断されると、主モータＭ及びサーボモータ１４等
へのメイン電源からの通電が停止され、主モータＭ及び
サーボモータ１４は惰性回転となり、機台は惰性運転と
なる。ドラフトパート及びスピンドル駆動系とリフティ
ング駆動系との間に設けられた回転伝動機構に装備され
たクラッチが接続状態となる。そして、ドラフトパート
及びスピンドル駆動系の惰性回転が終了するまで、リフ
ティング駆動系はリングレール８を上昇させる方向に駆
動される。

【００２８】停電が解消すると、ＣＰＵ１７は異常停止
後の再起動動作を図３のフローチャートに従って実行す
る。ＣＰＵ１７は先ずステップＳ１で紡出条件に対応し
たスピンドル回転速度の所定値αをプログラムメモリ１
８に記憶されたデータから選択して作業用メモリ１９に
記憶させる。次にＣＰＵ１７はステップＳ２で機台を再
起動させる。すなわち、主モータＭ及びサーボモータ１
４を駆動させる。このときサーボモータ１４はリングレ
ール８を下降させる方向に駆動される。次にＣＰＵ１７
はステップＳ３でセンサＳの出力信号に基づいてスピン
ドル４の回転速度を演算し（回転速度演算工程）、ステ
ップＳ４でスピンドル４の回転速度が所定値α以上か否
かを判断する（第１の判断工程）。ＣＰＵ１７はステッ
プＳ４でスピンドル４の回転速度が所定値α未満であれ
ばステップＳ３に戻り、所定値α以上であればステップ
Ｓ５に進む。

【００２９】ＣＰＵ１７はステップＳ５でロータリエン
コーダ１４ａからの出力信号に基づいてリングレール８
の位置を演算する。そして、ＣＰＵ１７はステップＳ６
で当該位置が、停電発生に伴って中断したリングレール
８の昇降運動を継続可能な位置、すなわち正規の昇降運
動を継続可能な位置であるか否かを判断する（第２の判
断工程）。正規の昇降運動を継続可能な位置とは、リン
グレール８が正規の昇降運動の範囲、すなわち図４等で
直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれる範囲内に位置する場合をい
う。ＣＰＵ１７は当該位置が正規の昇降運動を継続可能
な位置であれば、ステップＳ７に進みリングレール８の
下降を継続させる。次にＣＰＵ１７はステップＳ８でリ
ングレール８の位置を演算するとともに、正規の昇降運
動の下降端（上昇反転位置Ｐu ）に達したか否かの判断
を行う（第３の判断工程）。そして、上昇反転位置Ｐu
に達したらＣＰＵ１７はステップＳ９でサーボモータ１
４の回転方向を変更させてリングレール８の移動方向を
上昇方向へ変更した後、ステップＳ１０ヘ進み正規の昇
降運動を行わせるプログラムに移行する。

【００３０】ＣＰＵ１７はステップＳ６で当該位置が正
規の昇降運動の範囲の外にある場合はステップＳ１１に
進み、リングレール８の位置が正規の昇降運動の範囲よ
り下にあるか否かの判断を行う（第４の判断工程）。リ
ングレール８の位置が昇降運動の範囲より上にあればＣ
ＰＵ１７はステップＳ７に進む。ステップＳ１１でリン
グレール８の位置が昇降運動の範囲より下にあればＣＰ
Ｕ１７はステップＳ１２に進み、サーボモータ１４の回
転方向を変更させてリングレール８の移動方向を上昇方
向へ変更する。次にＣＰＵ１７はステップＳ１３に進
み、リングレール８の位置を演算するとともに、正規の
昇降運動の下降端に達したか否かの判断を行う（第５の
判断工程）。そして、正規の昇降運動の下降端に達した
らＣＰＵ１７はステップＳ１０に進み正規の昇降運動を
行わせるプログラムに移行する。すなわち、リングレー
ル８が上昇を継続しながら、正規の昇降運動に移行す
る。

【００３１】機台停止時にはリングレール８が上昇移動
する状態で惰性運転が行われるため、機台停止時におけ
るリングレール８の位置により、スピンドル４の回転速
度が所定値α例えば約７０００ｒｐｍに達した時のリン
グレール８の位置が異なる。従って、リングレール８が
正規の昇降運動を開始するまでの過程は複数通りとな
る。その結果、機台再起動時のリングレール８の停止位
置により、前記フローチャートのどのステップを経て正
規の昇降運動を開始するかが決まる。

【００３２】図４〜図６は、機台停止の際及び再起動の
際のリングレール８の位置（高さ）の変化を示す線図で
ある。なお、鎖線は異常停止がない場合の変化を示す。
例えば、停電発生位置Ｐb が図４（ａ）に示すようにリ
ングレール８の上昇途中あるいは、図４（ｂ）に示すよ
うに下降途中の場合は、リングレール８の停止位置Ｐs
がリングレール８の下降反転位置Ｐd すなわち直線Ｌ１
に近い位置となる。この場合は、機台再起動後、スピン
ドル４の回転速度が所定値αに達した時のリングレール
８の位置Ｐαは、正規の昇降運動の範囲内となる。そし
て、ＣＰＵ１７はスピンドル４の回転速度が所定値αに
達した後、リングレール８が上昇反転位置Ｐu に達する
まで下降を継続させる。そして、リングレール８が上昇
反転位置Ｐu に達すると、リングレール８を反転させる
とともに正規の昇降運動を開始する。すなわち、この場
合、ＣＰＵ１７はステップＳ７〜ステップＳ９を経て正
規の昇降プログラムに移行する。

【００３３】又、停電発生位置Ｐb が図５に示すように
リングレール８の下降反転位置Ｐd近傍の場合は、リン
グレール８の停止位置Ｐs が正規の昇降運動の範囲より
かなり上となる。この場合、紡出条件によっては、機台
再起動後、スピンドル４の回転速度が所定値αに達した
時のリングレール８の位置Ｐαは、図５に示すように正
規の昇降運動の範囲より上になる場合がある。この場
合、ＣＰＵ１７はリングレール８が上昇反転位置Ｐu に
達するまで下降を継続させる。そして、リングレール８
が上昇反転位置Ｐu に達すると、リングレール８を反転
させるとともに正規の昇降運動を開始する。すなわち、
この場合、ＣＰＵ１７はステップＳ１１及びステップＳ
７〜ステップＳ９を経て正規の昇降プログラムに移行す
る。

【００３４】又、図６に示すように、停電発生位置Ｐb
がリングレール８の上昇反転位置Ｐu 近傍で、停止位置
Ｐs が１チェイスの途中の場合は、機台再起動の後、ス
ピンドル４の回転速度が所定値αに達した時のリングレ
ール８の位置Ｐαは、正規の昇降運動の範囲より下とな
る場合がある。この場合、ＣＰＵ１７はスピンドル４の
回転速度が所定値αに達すると、サーボモータ１４の回
転方向を変更させてリングレール８を反転させる。そし
て、リングレール８の位置が図６における直線Ｌ２と対
応する位置に達した後、ＣＰＵ１７はリングレール８の
正規の昇降運動を開始する。すなわち、この場合、ＣＰ
Ｕ１７はステップＳ１１〜ステップＳ１３を経て正規の
昇降プログラムに移行する。

【００３５】起動後、スピンドル４の回転速度が所定値
αに達するまでは、トラベラ１０の姿勢が不安定なた
め、その間にリングレール８をバルーンが拡がる上昇方
向に移動させると糸切れが発生し易くなる。しかし、前
記のように機台の再起動時におけるリングレール８の位
置に拘らず、スピンドル４の回転速度が所定値αに達し
た後にリングレール８が上昇されるため、糸切れが発生
し難くなる。その結果、糸継ぎ作業が減るだけでなく、
無駄な紡出を減少させることができる。

【００３６】（実施例２）次に第２実施例を図７に従っ
て説明する。この実施例では異常停止後の機台再起動の
際にリングレール８を昇降させる制御プログラムが第１
実施例と若干異なっており、駆動機構の構成は同じであ
る。この実施例ではリングレール８の停止位置Ｐs が正
規の昇降運動の範囲内で、しかも停電発生位置Ｐb がリ
ングレール８の上昇途中の場合、機台再起動後のリング
レール８の昇降運動が前記実施例と異なる。すなわち、
この場合機台再起動後、スピンドル４の回転速度が所定
値αに達した時のリングレール８の位置Ｐαが正規の昇
降運動の範囲内であば、ＣＰＵ１７はリングレール８を
直ちに反転させるとともに正規の昇降運動を開始する。
従って、図７に示すように、再起動後の下降途中におい
て、リングレール８は位置Ｐαから本来のパターンに沿
った巻取りに戻るため、前記実施例に比較して少しでも
巻形状を本来のものに近づけられるという効果がある。
その他の場合は前記実施例と同様な手順でリングレール
８は正規の昇降運動に移行する。

【００３７】（実施例３）次に第３実施例を図８及び図
９に従って説明する。この実施例では停電時にドラフト
パート及びスピンドル駆動系の回転をリフティング駆動
系に伝達する回転伝動機構の構成が、前記両実施例と異
なっている。すなわち、この実施例では回転伝動機構は
ドラフトパート及びスピンドル駆動系の回転を、リフテ
ィング駆動系にリングレール８を下降させる方向の回転
として伝達するようになっている。又、ＣＰＵ１７は機
台再起動後、スピンドル４の回転速度が所定値αに達し
た時にリングレール８を直ちに反転させるようになって
いる。

【００３８】従って、この実施例では運転中に停電等の
異常事態によりメイン電源が遮断されて機台が惰性運転
となると、ドラフトパート及びスピンドル駆動系の惰性
回転が終了するまで、リフティング駆動系はリングレー
ル８を下降させる方向に駆動される。その結果、機台再
起動後、スピンドル４の回転速度が所定値αに達した時
のリングレール８の位置Ｐαは、正規の昇降運動の範囲
内となる場合と、正規の昇降運動の範囲より下となる場
合とのいずれかとなる。そして、例えば図８に示すよう
に、リングレール８の位置Ｐαが正規の昇降運動の範囲
内となる場合、リングレール８は直ちに反転するととも
に正規の昇降運動に以降する。この場合は再起動後の下
降途中において、リングレール８は位置Ｐαから本来の
パターンに沿った巻取りに戻るため、少しでも巻形状を
本来のものに近づけられるという効果がある。又、図９
に示すように、リングレール８の位置Ｐαが正規の昇降
運動の範囲より下となる場合は、反転後リングレール８
が図９における直線Ｌ２と対応する位置に達した後、リ
ングレール８は正規の昇降運動へ移行する。この実施例
では機台再起動後、スピンドル４の回転速度が所定値α
に達した時に必ずリングレール８を反転させるため、第
１実施例に比較してリングレール８の昇降制御が容易と
なる。なお、機台再起動後、リングレール８の位置Ｐα
が正規の昇降運動の範囲内の場合、リングレール８を直
ちに反転させずに直線Ｌ２と対応する上昇反転位置Ｐu
に達するまで下降を継続させ、上昇反転位置Ｐu に達し
たときに反転させるとともに正規の昇降運動を開始させ
てもよい。

【００３９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）異常停止後の再起動時にリングレール８の下降移
動を継続させる基準となるスピンドル回転速度の所定値
αは、必ずしも各紡出条件毎に設定しなくてもよく、糸
の太さが極端に異なる場合のみ所定値αを変更する構成
としてもよい。この場合、種々の繊維種、紡出糸番手等
の紡出条件と、スピンドル回転速度の所定値との対応デ
ータをプログラムメモリ１８に記憶しておく代わりに、
機台の運転条件を入力装置２０で入力する際に所定値α
を入力する構成とする。この構成の場合は、所定値αの
補正が容易となる。

【００４０】（２）スピンドル４の回転速度検出手段と
して主モータＭの回転速度を検出するロータリエンコー
ダを使用したり、ドラフトパート駆動系及びスピンドル
駆動系の部材のうちのスピンドル４と同期して回転する
部材の回転速度を検出する回転センサを使用してもよ
い。

【００４１】（３）機台の再起動時にスピンドル４が所
定の回転速度に達したことを確認する方法として、スピ
ンドル４の回転速度を検出する代わりに、リングレール
８の下降量や再起動後の経過時間に基づいてスピンドル
回転速度が所定値αになったことを間接的に確認する構
成としてもよい。この場合、紡出条件に対応してスピン
ドル回転速度の所定値αと対応するリングレール８の下
降量や再起動後の経過時間を予め求めておき、その値を
プログラムメモリ１８あるいは作業用メモリ１９に記憶
しておく。そして、ＣＰＵ１７はリングレール８の下降
量あるいは経過時間に基づいて、スピンドル４の回転速
度が所定値αに達したことを確認する。所定値αに対応
するリングレール８の下降量は、紡出条件によっても異
なるが、ほぼ１０ｍｍ程度である。リングレール８の位
置検出手段は必須のものであるので、この構成の場合
は、スピンドルの回転速度検出手段を別に設ける必要が
なくなり、構成が簡単になるとともにコストも安くな
る。

【００４２】（４）リフティング駆動系のモータとし
て、サーボモータ１２に代えてインバータを介して変速
制御される可変速モータを使用するとともに、その出力
軸とラインシャフト７との間に一対の電磁クラッチの励
消磁によりラインシャフト７の回転方向を変更する機構
を設けてもよい。又、主モータＭとして定速度電動機を
使用してもよい。

【００４３】（５）ドラフトパート及びスピンドル駆動
系の回転を停電時のみリフティング駆動系に伝達する回
転伝動機構として、回転伝動機構に上昇用電磁クラッチ
及び下降用電磁クラッチを装備してもよい。そして、停
電時に両電磁クラッチ及び制御装置１５を作動させるた
めのバッテリを設けて、リングレール８の停止時まで正
規の昇降運動を行わせる構成としてもよい。

【００４４】（６）又、リフティング駆動系とドラフト
パート及びスピンドル駆動系とが停電時に連結されない
構成としてもよい。 （７）リングレール８を昇降する駆動手段として、実公
平３−２９３３４号公報に開示された装置のように、リ
ングレール８を支持するポーカピラー１２の下部にラッ
クを形成し、ラインシャフト７にねじ歯車１１に代えて
ピニオンを取付けてもよい。

【００４５】（８）リングレール８の位置検出手段とし
てロータリエンコーダ以外のものを使用してもよい。例
えば、リングレールの昇降範囲の近傍に多数の永久磁石
がそのＮ極とＳ極とが交互に配列されたいわゆるマグネ
ットスケールを配設するとともに、その検出部をリング
レールに一体移動可能に固定した構成の装置を採用して
もよい。又、リニアポテンショメータを移動量検出手段
として使用してもよい。又、ロータリエンコーダの取付
け位置は、ラインシャフトの回転と同期して回転される
部品であれば、適宜の位置に取付けてよい。

【００４６】（９）スピンドル４をチンプーリ５に巻き
掛けられるスピンドルテープで駆動する構成に代えて、
タンゼンシャルベルトにより駆動する構成としてもよ
い。又、リング撚糸機に適用してもよい。

【００４７】前記実施例及び変更例から把握できる請求
項記載以外の発明について、以下にその効果とともに記
載する。 （１）請求項１〜請求項３に記載の発明において、リフ
ティング駆動系とドラフトパート及びスピンドル駆動系
との間に、停電時にのみドラフトパート及びスピンドル
駆動系の回転をリングレールを上昇させる方向の回転と
してリフティング駆動系に伝達する回転伝達機構を設け
た。この場合、機台再起動時にスピンドルの回転速度が
所定値に達したときにおけるリングレールの位置が、正
規の昇降運動の範囲から外れる割合が少なくなる。特に
糸の巻取り量が少ない段階における異常停止時にリング
レールが糸巻取り範囲から外れることが少なくなる。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、停電や異常停止など予期せぬ機
台停止後の機台の再起動時における糸切れをより少なく
することができる。又、請求項３に記載の発明では、紡
出条件が大幅に変動した場合でも、紡出条件を入力する
だけで糸切れが少なくなる条件で再起動が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した第１実施例の駆動系の概
略構成図である。

【図２】 制御装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 作用を説明するフローチャートである。

【図４】 停電後のリングレールの位置変化を示す線図
である。

【図５】 停電後のリングレールの位置変化を示す線図
である。

【図６】 停電後のリングレールの位置変化を示す線図
である。

【図７】 本発明を具体化した第２実施例の停電後のリ
ングレールの位置変化の一例を示す線図である。

【図８】 本発明を具体化した第３実施例の停電後のリ
ングレールの位置変化を示す線図である。

【図９】 同じく停電後のリングレールの位置変化を示
す線図である。

【符号の説明】

４…スピンドル、７…リフティング駆動系を構成するラ
インシャフト、８…リングレール、１４…リフティング
駆動系を構成するサーボモータ、１４ａ…位置検出手段
としてのロータリエンコーダ、１５…制御手段としての
制御装置、１７…演算手段及び制御手段としてのＣＰ
Ｕ、１８…記憶手段としてのプログラムメモリ、Ｓ…回
転速度検出手段としてのセンサ、α…所定値、Ｍ…主モ
ータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフティング駆動系がスピンドル駆動系
   と別のモータで駆動される紡機において、 機台の異常停止後における再起動時に、スピンドル駆動
   系とリフティング駆動系とを同期して駆動させ、スピン
   ドルが所定の回転速度に達するまでリングレールを停止
   位置から下方に移動させた後、正規の昇降動作を継続す
   るようにリフティング駆動系を駆動する紡機の起動方
   法。
2. 【請求項２】 リフティング駆動系がスピンドル駆動系
   と別のモータで駆動される紡機において、 スピンドルの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 リングレールの位置を検出する位置検出手段と、 異常停止後の再起動時にスピンドルの回転速度が所定の
   値に達するまでリングレールを下降移動させ、その後、
   正規の昇降動作を継続させるようにリフティング駆動系
   のモータを駆動制御する制御手段とを備えた紡機の起動
   装置。
3. 【請求項３】 リフティング駆動系がスピンドル駆動系
   と別のモータで駆動される紡機において、 スピンドルの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 リングレールの位置を検出する位置検出手段と、 繊維種、紡出糸番手等の紡出条件に対応するスピンドル
   回転速度の所定値を記憶する記憶手段と、 異常停止後の再起動時にスピンドルの回転速度が前記所
   定値に達するまでリングレールを下降移動させ、その
   後、正規の昇降動作を継続させるようにリフティング駆
   動系のモータを駆動制御する制御手段とを備えた紡機の
   起動装置。