JPH0790730A - 紡機における昇降体の適位置停止方法及び適位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降体を予め設定した停止位置にて停止させ
る設定条件を導き出す試運転を不要とする。 【構成】 リングレールとスピンドルは共に主モータの
駆動力に基づき回転駆動される。リングレールは主モー
タの駆動力に基づきほぼチェイス長Ｃに等しいストロー
クで昇降動される。リングレールの運転中に停止ボタン
が押下された際には、スピンドル回転数が同図に示す所
定の減速パターンを描いて減速停止するように設定され
ている。主モータを駆動制御するＣＰＵは停止ボタンか
らの停止信号を入力すると、プログラムメモリに記憶さ
れたプログラムデータに基づきリングレールを予め設定
した停止位置Ｐ_S にて停止し得る減速開始位置Ｐ_X をパ
ルス値Ｃ_X として演算する。ＣＰＵはリングレールの位
置を検出するカウンタ回路の計数値がパルス値Ｃ_X に達
すると、主モータを同図の減速パターンにて駆動停止さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばリング精紡機に配
備されたリングレール等の昇降体の適位置停止制御に係
り、詳しくは昇降体を予め設定した目標位置にて停止さ
せる紡機における昇降体の適位置停止方法及び適位置停
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、紡績機械におけるリング精紡機
では、機台両側に配備されたリングレールが所定ストロ
ークで昇降駆動され、フロントローラから紡出された糸
がリングレールに装着されたトラベラに案内されること
により管糸が所定形状に形成される。リングレールはリ
ング精紡機機台に配備されたリフティング装置により駆
動制御され、リングレールの昇降速度とスピンドル回転
数とが同期するように設定されている。

【０００３】リングレールは管糸形成中にトラブル等が
発生した非常時に停止される。リングレールの停止位置
は、リングレールの運転再開直後における糸の巻取り具
合を考慮して適切な位置（以下、適位置という）に設定
されている。例えば、管糸形成中にリングレールを停止
する場合には、リングレールをトップ位置から所定距離
だけ下降した位置にて停止させることが運転再開直後の
糸の巻取り具合を考慮すると都合がよい。

【０００４】従来、リングレールを適位置にて停止させ
る方法として、図５に示すように停止信号Ｓに基づきス
ピンドル回転数を所定回転数Ｎ₀ まで一旦減速させ、リ
ングレールが予め設定された減速再開位置Ｐに達した時
点から、所定回転数Ｎ₀ にあるスピンドル回転数の減速
を所定加速度で再開させていた。即ち、停止信号に基づ
き回転数Ｎ_S で回転するスピンドルを所定速度勾配（所
定加速度）Ｄ１で一旦回転数Ｎ₀ まで減速して回転数Ｎ
₀ に保持し、リングレールが減速再開位置Ｐに達した時
点からスピンドル回転数の減速を再開する。そして、ス
ピンドルを回転数Ｎ₀ から所定速度勾配Ｄ１でフロント
ローラを所定回転数ＮＦＢとするスピンドル回転数Ｎ_F
まで減速し、さらに回転数Ｎ_F から所定速度勾配Ｄ２で
停止するまで減速させることによりリングレールを予め
設定した適位置にて停止させていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、リングレー
ルの減速再開位置Ｐは、予めリングレールを試運転する
ことによるトライアンドエラーにより導き出されてい
た。そのため、リングレールの減速再開位置Ｐを決める
ためには、各種の設定条件毎に試運転を繰り返し行う必
要があった。例えば、異なるチェイス長Ｃ毎に減速再開
位置Ｐを設定する場合には、各チェイス長Ｃ毎にリング
レールの試運転を行う必要があった。そのため、減速再
開位置Ｐの設定作業が大変面倒であった。又、スピンド
ル回転数の減速パターンを変更したい場合や適位置を変
更したい場合には、新たに試運転を行う必要があった。
そのため、面倒な試運転を避けるため、減速パターンや
適位置の設定変更を安易に行うことができなかった。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は昇降体を予め設定した停止位置
にて停止させるための設定条件を導き出す試運転を行う
必要がない紡機における昇降体の適位置停止方法及び適
位置停止装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、所定速度で移動する昇降
体を所定加速度で減速させることにより予め設定された
停止位置にて停止させる紡機における昇降体の適位置停
止方法において、前記昇降体を減速開始させる前に、予
め前記昇降体が所定加速度で減速された際に目標速度に
達する位置を予め設定した目標位置とし得る減速開始位
置を演算により求め、前記昇降体が前記減速開始位置に
到達した時点から前記昇降体を前記所定加速度で減速開
始させるようにした。

【０００８】請求項２に記載の発明では、昇降体を昇降
駆動させる駆動手段と、前記昇降体の位置を検出する位
置検出手段と、所定速度で移動する前記昇降体が所定加
速度で減速して目標速度に達した位置を予め設定した目
標位置とし得る減速開始位置を演算するためのプログラ
ムデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶さ
れたプログラムデータに基づき前記減速開始位置を算出
する演算手段と、前記位置検出手段により前記昇降体が
前記減速開始位置に到達すると判断されると、前記所定
速度で移動する前記昇降体が前記所定加速度で前記目標
速度まで減速するように前記駆動手段を駆動制御する制
御手段とを備えた。

【０００９】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、所定速度で移動する昇降体が減速開始される前に、
予め昇降体が所定加速度で減速された際に目標速度に達
する位置を予め設定した目標位置とし得る減速開始位置
が演算により求められる。そして、昇降体が演算により
求められた減速開始位置に到達した時点から昇降体が所
定加速度で減速開始される。昇降体は目標速度にて目標
位置を経た後、所定加速度で減速して予め設定された停
止位置にて停止する。減速開始位置は演算によりその都
度求められるので、減速開始位置を決める試運転が不要
となる。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、所定速度
で移動する昇降体が減速開始される前に、記憶手段に記
憶されたプログラムデータに基づき所定速度で移動する
昇降体が所定加速度で減速して目標速度に達した位置を
予め設定した目標位置とし得る減速開始位置が演算手段
により演算される。そして、位置検出手段に基づき昇降
体が演算手段により演算された減速開始位置に到達した
と判断されると、所定速度で移動する昇降体が所定加速
度で減速するるように駆動手段が制御装置により駆動制
御される。その結果、昇降体は目標速度にて目標位置を
経た後、所定加速度で減速して予め設定された停止位置
にて停止する。そのため、減速開始位置は演算手段によ
る演算によりその都度求められるので、減速開始位置を
決める試運転が不要となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をリング精紡機に具体化した一
実施例を図１〜図４に基づいて説明する。

【００１２】図３に示すように、フロントローラ１はそ
の回転軸１ａの一端に嵌着された被動歯車２と、駆動手
段を構成する主モータＭにより回転駆動されるドライビ
ングシャフト３との間に配設された歯車列（図示せず）
を介して回転駆動されるようになっている。又、スピン
ドル４はドライビングシャフト３に固定されたチンプー
リ５との間に巻き掛けられたスピンドルテープ６を介し
て回転駆動されるようになっている。フロントローラ１
とスピンドル４はいずれも主モータＭの回転力に基づい
て駆動され、フロントローラ１の紡出量とスピンドル４
の巻取量とが常に同量となるように各回転数が所定比に
設定されている。又、主モータＭは制御装置ＣＴにより
駆動手段を構成するインバータ７を介して予め設定され
た所定回転数で駆動されるようになっている。

【００１３】昇降体としてのリングレール８は上下方向
に延びる複数のポーカピラー９（図３では１本のみ図
示）により所定間隔毎に支持されている。ポーカピラー
９の周面には雄ネジを有するスクリュー部９ａが形成さ
れ、スクリュー部９ａにはその雄ネジと螺合可能な雌ネ
ジを有するナット体１０が螺合されている。ナット体１
０の下部には被動歯車１０ａが一体形成されている。ナ
ット体１０と対応する高さにはラインシャフト１１がリ
ングレール８と平行な状態で回転可能に配設され、ライ
ンシャフト１１に嵌着された駆動歯車１１ａとナット体
１０の被動歯車１０ａとが噛合されている。ラインシャ
フト１１は切替機構１２の出力軸１３と歯車列（図示せ
ず）を介して作動連結されている。切替機構１２の入力
軸１４は歯車列（図示せず）を介してドライビングシャ
フト３と作動連結されている。

【００１４】切替機構１２には入力軸１４と出力軸１３
との間に２つの歯車列１５，１６が配設され、出力軸１
３には各歯車列１５，１６と対応する位置に電磁クラッ
チ１７，１８が配設されている。電磁クラッチ１７，１
８は制御装置ＣＴにより励消磁制御され、常にはいずれ
か一方のみが励磁されるようになっている。入力軸１４
は励磁側の電磁クラッチ１７（１８）と対応する歯車列
１５（１６）を介して出力軸１３と作動連結される。そ
して、ラインシャフト１１は電磁クラッチ１７の励磁状
態において正転し、電磁クラッチ１８の励磁状態におい
て逆転するようになっている。リングレール８はライン
シャフト１１の正逆転に基づきほぼチェイス長Ｃに等し
いストロークで昇降動し、その昇降位置が１昇降動毎に
シェーパステップ量ΔＳずつ上方へ移動されるようにな
っている。

【００１５】リングレール８の各スピンドル４と対応す
る位置にはトラベラ１９を走行可能に装着するリング８
ａが固定されている。フロントローラ１から紡出された
糸ｙはスネルワイヤ２０を経た後、リングレール８と共
に昇降動するトラベラ１９により案内される。そして、
トラベラ１９により案内された糸がスピンドル４に嵌着
されて高速回転するボビンｂに巻き取られることにより
ボビンｂの下部から上部に向かって管糸が形成されるよ
うになっている。

【００１６】ラインシャフト１１の一端にはその回転数
を検出する位置検出手段を構成するロータリエンコーダ
２１が接続され、フロントローラ１の一端にはその回転
数を検出する近接スイッチ２２が接続されている。又、
機台の操作盤（図示せず）上には管糸形成中に機台の運
転を一時停止させる停止ボタン２３及び管糸形成中に停
止された機台の運転を再開させる再起動ボタン２４（い
ずれも図４に図示）が設けられている。

【００１７】次に、適位置停止装置の電気的構成につい
て説明する。図４に示すように、制御装置ＣＴはマイク
ロコンピュータ２５を内蔵している。マイクロコンピュ
ータ２５は演算手段及び制御手段としての中央処理装置
（以下ＣＰＵという）２６と、作業用メモリ２７と、記
憶手段としてのプログラムメモリ２８と、位置検出手段
を構成するカウンタ回路２９とから構成されている。作
業用メモリ２７は入力データ及びＣＰＵ２６における演
算処理結果等を一時記憶する読出し及び書替え可能なメ
モリ（ＲＡＭ）からなり、プログラムメモリ２８は制御
プログラムを記憶した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）から
なっている。ＣＰＵ２６はプログラムメモリ２８に記憶
された制御プログラムに基づいて動作するようになって
いる。

【００１８】制御装置ＣＴは入力装置３０を備え、入力
装置３０により糸重量Ｗ、糸番手Ｎｅ、リフト長Ｌｔ、
チェイス長Ｃ等のデータが入力され、これらの入力デー
タは作業用メモリ２７に記憶されるようになっている。
作業用メモリ２７に記憶された入力データＷ，Ｎｅ，Ｌ
ｔ，Ｃ等に基づきリングレール８の各昇降動におけるト
ップ位置に対応するパルス値Ｃ_U と、ボトム位置に対応
するパルス値Ｃ_L と、管糸の全巻取糸長に相当する生産
糸長ＬＢとがＣＰＵ２６により演算され、機台運転開始
前に予めカウンタ回路２９にプリセットされるようにな
っている。

【００１９】エンコーダ２１及び近接スイッチ２２は入
力インターフェイス３１を介してカウンタ回路２９と接
続され、それぞれラインシャフト１１、フロントローラ
１の回転数に応じたパルス数を持つパルス信号が検出信
号としてカウンタ回路２９に出力されるようになってい
る。カウンタ回路２９はエンコーダ２１からのパルス信
号のパルス数を計数値Ｃ１として計数するとともに、近
接スイッチ２２からのパルス信号のパルス数及びその単
位時間当たりのパルス数をそれぞれ計数値Ｃ２，Ｃ３と
して計数するようになっている。計数値Ｃ１はリングレ
ール８の１昇降動すなわち１ダブルストロークが完了す
る度にリセットされ、計数値Ｃ３は所定時間毎に逐次更
新されるようになっている。カウンタ回路２９は計数値
Ｃ１がパルス値Ｃ_U またはパルス値Ｃ_L に達する度にそ
れぞれ反転信号ＲＳ１，ＲＳ２をＣＰＵ２６に出力し、
計数値Ｃ２が生産糸長ＬＢと対応する値に達するとＣＰ
Ｕ２６に満管信号ＦＳを出力するようになっている。
又、停止ボタン２３及び再起動ボタン２４は入力インタ
ーフェイス３１を介してＣＰＵ２６と接続され、停止ボ
タン２３の押下に基づく停止信号ＳＳと再起動ボタン２
４の押下に基づく再起動信号ＭＳとがＣＰＵ２６に出力
されるようになっている。

【００２０】又、ＣＰＵ２６は出力インターフェイス３
２を介して主モータ駆動回路３３及び電磁クラッチ励消
磁回路３４と接続されている。ＣＰＵ２６はカウンタ回
路２９からの反転信号ＲＳ１，ＲＳ２に基づき電磁クラ
ッチ励消磁回路３４に励消磁切換信号Ｓ１，Ｓ２を出力
して電磁クラッチ１７，１８を励消磁制御するようにな
っている。即ち、ＣＰＵ２６は励消磁切換信号Ｓ１を出
力することにより電磁クラッチ励消磁回路３４を介して
電磁クラッチ１７を励磁状態とし、励消磁切換信号Ｓ２
を出力することにより電磁クラッチ励消磁回路３４を介
して電磁クラッチ１８を励磁状態とするようになってい
る。

【００２１】停止ボタン２３が押下された際のリングレ
ール８の停止位置Ｐ_S は、図１に示すようにリングレー
ル８がトップ位置から所定距離Ｌ₀ だけ下降した位置に
設定されている。ＣＰＵ２６は停止ボタン２３からの停
止信号ＳＳを入力すると、プログラムメモリ２８に記憶
されたプログラムデータに基づきリングレール８を停止
位置Ｐ_S にて停止し得るリングレール８の減速開始位置
Ｐ_X をパルス値Ｃ_X として演算する。そして、カウンタ
回路２９の計数値Ｃ１がパルス値Ｃ_X に達すると、ＣＰ
Ｕ２６は主モータ駆動回路３３にモータ停止信号ＴＳ１
を出力してスピンドル回転数が図１に示す減速パターン
を描くように主モータＭを駆動停止させるようになって
いる。即ち、スピンドル回転数は、図１に示すように停
止ボタン２３の押下時のスピンドル回転数Ｎ_S からフロ
ントローラ１の回転数ＮＦＢに対応するスピンドル回転
数Ｎ_F まで加速度α１で減速され、さらにスピンドル回
転数Ｎ_F から停止まで加速度α２で減速される。又、再
起動ボタン２４の押下に基づきＣＰＵ２６に再起動信号
ＭＳが出力されると、ＣＰＵ２６から主モータ駆動回路
３３にモータ駆動信号ＫＳが出力されて主モータＭの駆
動が再開されるようになっている。

【００２２】一方、満管時におけるリングレール８の停
止位置は、図２に示すように管糸の巻取開始位置より所
定距離だけ下方に位置するボトムバンチ形成位置Ｄに設
定されている。ＣＰＵ２６は満管信号ＦＳが入力される
と、プログラムメモリ２８に記憶されたプログラムデー
タに基づきリングレール８をトップ位置にて目標速度Ｖ
_F とし得る減速開始位置Ｐ_Y をパルス値Ｃ_Y として演算
する。目標速度Ｖ_F はスピンドル回転数Ｎ_F におけるリ
ングレール移動速度である。そして、カウンタ回路２９
の計数値Ｃ１がパルス値Ｃ_Y に達すると、ＣＰＵ２６は
主モータ駆動回路３３にモータ停止信号ＴＳ２を出力し
てスピンドル回転数が図２に示す減速パターンを描くよ
うに主モータＭを駆動停止させるようになっている。即
ち、スピンドル回転数は、図２に示すように満管時のス
ピンドル回転数Ｎ_S からフロントローラ１の回転数ＮＦ
Ｂに対応するスピンドル回転数Ｎ_F まで加速度α１で減
速される。そして、リングレール８がトップバンチ形成
位置Ｕとボトムバンチ形成位置Ｄとを経由して各位置
Ｕ，Ｄにて所定時間ずつ保持されている間はスピンドル
回転数Ｎ_F の状態で保持され、その後にスピンドル回転
数Ｎ_F から加速度α２で減速されて停止されるようにな
っている。尚、トップバンチ形成位置Ｕからボトムバン
チ形成位置Ｄまで下降する間は、リングレール８はスピ
ンドル回転数Ｎ _F と対応する速度Ｖ_F より速い速度で移
動するようになっている。又、スピンドル回転数Ｎ_S は
カウンタ回路２９の計数値Ｃ３を用いてＣＰＵ２６によ
り演算されるようになっている。

【００２３】パルス値Ｃ_X ，Ｃ_Y は、例えば以下の演算
方法により導くことができる。まずパルス値Ｃ_X につい
て説明する。減速開始位置Ｐ_X は、スピンドル回転数が
図１に示す減速パターンを描いて減速した際にリングレ
ール８が停止位置Ｐ_Sにて速度０となるように定義され
たリングレール位置であり、パルス値Ｃ_X は減速開始位
置Ｐ_X を一義的に決める値である。

【００２４】図１において、スピンドル回転数がＮ_S か
ら加速度α１でＮ_F に至るまでの所要時間Ｔ１は、Ｔ１
＝（Ｎ_S −Ｎ_F ）／α１で表される。又、スピンドル回
転数がＮ_F から加速度α２で停止するまでの所要時間Ｔ
２は、Ｔ２＝Ｎ_F ／α２で表される。

【００２５】リングレール８の上昇ストロークをＬ（≒
Ｃ）、下降ストロークを（Ｌ−ΔＳ）とすると、リング
レール上昇過程におけるスピンドル回転量ｎ_U とリング
レール下降過程におけるスピンドル回転量ｎ_D は、それ
ぞれｎ_U ＝Ｌ／ｍ_U ，ｎ_D ＝（Ｌ−ΔＳ）ｍ_D となる。
ここで、ｍ_U ，ｍ_D はリングレールとスピンドル間のギ
ヤ比等で決まる比例係数である。よって、１ダブルスト
ローク中に回転するスピンドル回転量ｎ₀ は、次のよう
に表される。

【００２６】 ｎ₀ ＝ｎ_U ＋ｎ_D ＝Ｌ／ｍ_U ＋（Ｌ−ΔＳ）ｍ_D スピンドル回転数の減速開始時から停止までの全回転量
ｎ_T は、図１の斜線部の全面積に等しく次のように表さ
れる。

【００２７】 ｎ_T ＝（Ｎ_S ＋Ｎ_F ）Ｔ１／２＋Ｎ_F ・Ｔ２／２ ＝（Ｎ_S ＋Ｎ_F ）（Ｎ_S −Ｎ_F ）／２α１＋Ｎ_F ² ／
（２α２） 又、リングレール８が最後のボトム位置Ｐ_B から停止位
置Ｐ_S まで移動する間のスピンドル回転量Δｎ_E は、Δ
ｎ_E ＝Ｌ／ｍ_U ＋Ｌ₀ ／ｍ_D であるので、減速開始時か
らリングレール８が最後のボトム位置Ｐ_B に達するまで
のスピンドル回転量ｎ_B は、次のように表される。

【００２８】ｎ_B ＝ｎ_T −Δｎ_E ＝（Ｎ_S ＋Ｎ_F ）（Ｎ_S −Ｎ_F ）／２α１＋Ｎ_F ² ／
（２α２）−Ｌ／ｍ_U −Ｌ₀ ／ｍ_D リングレール８は減速開始後の最初のボトム位置からス
ピンドル回転量ｎ₀ 毎に１昇降動する。従って、減速開
始時から最初のボトム位置に到達するまでのスピンドル
回転量Δｎ_X は、スピンドル回転量ｎ_B をスピンドル回
転量ｎ₀ で割った値（ｎ_B ／ｎ₀ ）の小数点以下をｎ₀
倍した値として算出される。減速開始位置Ｐ_X に対応す
るパルス値Ｃ_X は次のように表される。

【００２９】 Ｃ_X ＝［Ｃ_L ・（ｎ₀ −Δｎ_X ）／ｎ₀ ］ …（１） 但し、記号［ ］はガウス記号で［ ］内の数値の整数
化を意味する。図１の減速条件ではΔｎ_X ＝ｎ_B （∵ｎ
_B ＜ｎ₀ ）となる。尚、（１）を導くにあたり、リング
レール８が減速開始位置Ｐ_X から停止位置Ｐ_S に至る間
にボトム位置を経由するとしたが、ボトム位置を経由し
ない場合、例えば減速開始位置が図１の点Ｐ_X1に位置す
る場合（ｎ_T ＜Δｎ_E ）には、パルス値Ｃ_X は次のよう
に表される。

【００３０】 Ｃ_X ＝［Ｃ_L ・（−ｎ_B ）／ｎ₀ ］ …（２） この（１），（２）式をプログラムメモリ２８に記憶す
ればよい。次に、パルス値Ｃ_Y について説明する。減速
開始位置Ｐ_Y は、スピンドル回転数が図２に示す減速パ
ターンを描いて減速した際にリングレール８がトップ位
置Ｐ_T にてスピンドル回転数Ｎ_F となるように定義され
たリングレール位置であり、パルス値Ｃ_Y は減速開始位
置Ｐ_Y を一義的に決める値である。

【００３１】図２において、スピンドル回転数がＮ_S か
ら加速度α１でＮ_F に至るまでのスピンドル回転量ｎ_A
は、図２の斜線部の全面積に等しく次のように表され
る。 ｎ_A ＝（Ｎ_S ＋Ｎ_F ）（Ｎ_S −Ｎ_F ）／２α１ リングレール８が最後のボトム位置Ｐ_B からトップ位置
Ｐ_T まで移動する間のスピンドル回転量Δｎ_G は、Δｎ
_G ＝Ｌ／ｍ_U であるので、減速開始時からリングレール
８が最後のボトム位置Ｐ_B に達するまでのスピンドル回
転量ｎ_C は、次のようになる。

【００３２】ｎ_C ＝ｎ_A −Δｎ_G ＝（Ｎ_S ＋Ｎ_F ）（Ｎ_S −Ｎ_F ）／２α１−Ｌ／ｍ_U 減速開始後に最初のボトム位置に到達するまでのスピン
ドル回転量Δｎ_Y は、スピンドル回転量ｎ_C をスピンド
ル回転量ｎ₀ で割った値（ｎ_C ／ｎ₀ ）の小数点以下を
ｎ₀ 倍した値として算出される。減速開始位置Ｐ_Y に対
応するパルス値Ｃ _Y は次のように表される。

【００３３】 Ｃ_Y ＝［Ｃ_L ・（ｎ₀ −Δｎ_Y ）／ｎ₀ ］ …（３） 図２の減速条件ではΔｎ_Y ＝ｎ_C （∵ｎ_C ＜ｎ₀ ）とな
る。尚、（３）式を導くにあたり、リングレール８が減
速開始位置Ｐ_Y からトップ位置Ｐ_T に至る間にボトム位
置を経由するとしたが、ボトム位置を経由しない場合、
例えば減速開始位置が図２の点Ｐ_Y1に位置する場合（ｎ
_A ＜Δｎ_G ）には、パルス値Ｃ_Y は次のように表され
る。

【００３４】 Ｃ_Y ＝［Ｃ_L ・（−ｎ_C ）／ｎ₀ ］ …（４） この（３），（４）式をプログラムメモリ２８に記憶す
ればよい。又、スピンドル回転数Ｎ_S とパルス値Ｃ_X ，
Ｃ_Y との関係を示すマップをプログラムメモリ２８に記
憶し、マップを用いてパルス値Ｃ_X ，Ｃ_Y を演算する構
成としてもよい。

【００３５】次に、上記のように構成された適位置停止
装置の作用を説明する。管糸形成開始前に予め糸重量
Ｗ、糸番手Ｎｅ、リフト長Ｌｔ、チェイス長Ｃ等のデー
タが入力装置３０により入力され、これらの入力データ
は作業用メモリ２７に記憶される。機台運転開始前に
は、カウンタ回路２９の各計数値Ｃ１〜Ｃ３はいずれも
リセットされている。又、リングレール８は巻取開始位
置にセットされている。

【００３６】まず、機台運転開始に先立ちＣＰＵ２６は
作業用メモリ２７から糸重量Ｗ、糸番手Ｎｅ、リフト長
Ｌｔ、チェイス長Ｃ等の入力データを読み込み、これら
の入力データに基づきパルス値Ｃ_U ，Ｃ_L 、生産糸長Ｌ
Ｂ、シェーパステップ量ΔＳ等を算出する。パルス値Ｃ
_U ，Ｃ_L 及び生産糸長ＬＢはカウンタ回路２９にプリセ
ットされる。

【００３７】その後、主モータＭが駆動開始されて所定
回転数で回転する。主モータＭの駆動開始に伴いリング
レール８が上昇開始するとともに、フロントローラ１及
びスピンドル４が回転を開始する。カウンタ回路２９で
は計数値Ｃ１〜Ｃ３の計数が開始される。そして、計数
値Ｃ１がパルス値Ｃ_U に達すると、カウンタ回路２９か
らＣＰＵ２６に反転信号ＲＳ１が出力され、ＣＰＵ２６
は反転信号ＲＳ１に基づき電磁クラッチ励消磁回路３４
に励消磁切換信号Ｓ１を出力して電磁クラッチ１７を励
磁させる。その結果、リングレール８はトップ位置にて
反転されて上昇運動から下降運動にする。又、計数値Ｃ
１がパルス値Ｃ_L に達すると、カウンタ回路２９からＣ
ＰＵ２６に反転信号ＲＳ２が出力され、ＣＰＵ２６は反
転信号ＲＳ２に基づき電磁クラッチ励消磁回路３４に励
消磁切換信号Ｓ２を出力して電磁クラッチ１８を励磁さ
せる。その結果、リングレール８はボトム位置にて反転
されて下降運動から上昇運動に移行する。こうして電磁
クラッチ１７，１８が交互に励消磁されることによりリ
ングレール８はほぼチェイス長Ｃに等しいストロークで
昇降動し、１昇降動毎にその上昇開始位置をシェーパス
テップ量ΔＳずつ上方に移動する。

【００３８】例えば、機台運転中に停止ボタン２３が押
下されると、ＣＰＵ２６は停止ボタン２３からの停止信
号ＳＳに基づきカウンタ回路２９の計数値Ｃ３を読み込
んでパルス値Ｃ_X を演算する。即ち、ＣＰＵ２６はカウ
ンタ回路２９から読み込んだ計数値Ｃ３からその時点に
おけるスピンドル回転数Ｎ_S を演算し、スピンドル回転
数Ｎ_S を用いてプログラムメモリ２８に記憶されたプロ
グラムデータに基づきリングレール８を停止位置Ｐ_S に
て停止し得るパルス値Ｃ_X を演算する。そして、カウン
タ回路２９の計数値Ｃ１がパルス値Ｃ_X に達すると、Ｃ
ＰＵ２６から主モータ駆動回路３３にモータ停止信号Ｔ
Ｓ１が出力される。その結果、リングレール８が減速開
始位置Ｐ_X に位置する時点から、スピンドル回転数が図
１に示す減速パターンを描くように主モータＭが減速さ
れる。その結果、リングレール８は図１に示すように減
速開始位置Ｐ_X から所定加速度で減速しながら昇降動し
てトップ位置から所定距離Ｌ₀ だけ下降した停止位置Ｐ
_S にて停止する。

【００３９】その後、再起動ボタン２４が押下される
と、ＣＰＵ２６に再起動ボタン２４からの再起動信号Ｍ
Ｓに基づき主モータ駆動回路３３にモータ駆動信号ＭＳ
を出力して主モータＭの駆動を再開させる。その際、リ
ングレール８はトップ位置から所定距離Ｌ₀ だけ下降し
た停止位置Ｐ_S から運転再開されるので、停止ボタン２
３による運転停止が管糸の形成において支障とならな
い。

【００４０】そして、カウンタ回路２９の計数値Ｃ２が
生産糸長ＬＢに対応する値に達すると、カウンタ回路２
９からＣＰＵ２６に満管信号ＦＳが出力される。ＣＰＵ
２６は満管信号ＦＳに基づきカウンタ回路２９から計数
値Ｃ３を読み込んでパルス値Ｃ_Y を演算する。即ち、Ｃ
ＰＵ２６はカウンタ回路２９から読み込んだ計数値Ｃ３
からその時点におけるスピンドル回転数Ｎ_S を演算し、
スピンドル回転数Ｎ_Sを用いてプログラムメモリ２８に
記憶されたプログラムデータに基づきリングレール８を
トップ位置にて目標速度Ｖ_F とし得るパルス値Ｃ_Y を演
算する。ＣＰＵ２６はカウンタ回路２９の計数値Ｃ１が
パルス値Ｃ_Y に達すると、主モータ駆動回路３３にモー
タ停止信号ＴＳ２を出力してスピンドル回転数が図２に
示す減速パターンを描くように主モータＭを減速させ
る。その結果、リングレール８は図２に示すように減速
開始位置Ｐ_Y から所定加速度で減速しながら昇降動して
トップ位置Ｐ_T にてスピンドル回転数Ｎ_F に対応する目
標速度Ｖ_F に達する。その後、リングレール８はトップ
バンチ形成位置Ｕとボトムバンチ形成位置Ｄとを経由
し、各位置Ｕ，Ｄにて所定時間保持されることによりト
ップバンチ及びボトムバンチが形成される。その間、ス
ピンドル４はスピンドル回転数Ｎ_F で回転され、ボトム
バンチ形成後にスピンドル回転数Ｎ_F から加速度α２で
減速される。そして、リングレール８はボトムバンチ形
成位置Ｄにて停止する。こうして管糸の形成が終了す
る。

【００４１】以上詳述したように本実施例によれば、Ｃ
ＰＵ２６はカウンタ２９回路からの停止信号ＳＳまたは
満管信号ＦＳに基づきその時点におけるスピンドル回転
数Ｎ _S を演算し、そのスピンドル回転数Ｎ_S に対応する
減速開始位置Ｐ_X ，Ｐ_Y をパルスＣ_X ，Ｃ_Y として演算
した。そして、計数値Ｃ１がパルスＣ_X ，Ｃ_Y に達する
と、主モータＭを所定の減速パターンで減速させること
によりリングレール８を予め設定した停止位置Ｐ_S ，Ｄ
にて停止させることを可能とした。そのため、従来装置
において、リングレールを所定の停止位置にて停止可能
な減速開始位置を求めるために行われていたリングレー
ル８の試運転を完全に無くすことができる。又、減速パ
ターンや停止位置の設定を変更しても、設定変更後の減
速開始位置は演算により簡単に求められるので、変更後
の減速開始位置を求めるために新たに試運転を行う必要
がない。そのため、必要に応じて減速パターンや停止位
置の設定をリングレールの面倒な試運転に制限されるこ
となく適宜に変更することができる。

【００４２】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することができる。 （１）リングレールの停止位置は停止位置Ｐ_S やボトム
バンチ形成位置Ｄに限定されることなく適宜設定するこ
とができる。

【００４３】（２）主モータＭの減速パターンは、図
１，２に示した減速パターンに限定されず適宜設定する
ことができる。例えば、スピンドル回転数を時間の関数
となる加速度α（ｔ）で曲線的に減速させる構成として
もよい。

【００４４】（３）リングレール８をスピンドル４やフ
ロントローラ１を駆動する主モータＭにて駆動させる構
成でなく、リングレール８をリングレール専用のリフテ
ィングモータによりスピンドル４やフロントローラ１と
同期するように駆動させる構成としてもよい。さらに、
リフティングモータを正逆転可能な可変速モータとし、
切替機構１２を省いた構成としてもよい。

【００４５】（４）減速開始位置Ｐ_X ，Ｐ_Y に対応する
パルス値Ｃ_X ，Ｃ_Y の演算方法は、上記実施例に限定さ
れず、他の適宜な演算方法に変更してもよい。 （５）上記実施例では停止ボタン２３からの停止信号に
基づきリングレール８を適位置Ｐ_X にて停止させたが、
例えばトラブル等を検出するセンサからの非常停止信号
に基づきリングレール８を適位置にて停止させる構成と
してもよい。

【００４６】（６）上記実施例ではパルス値Ｃ_X ，Ｃ_Y
の演算においてシェーパステップ量ΔＳを考慮したが、
パルス値Ｃ_X ，Ｃ_Y の精度が確保されれば、シェーパス
テップ量ΔＳを考慮しなくてもよい。

【００４７】（７）本発明をリング精紡機以外の例えば
リング撚糸機等の紡機に適用してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、昇
降体を予め設定した停止位置にて停止させるための設定
条件を導き出す試運転を行う必要がないという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例において途中停止
時の機台運転停止過程におけるリングレールの位置とス
ピンドル回転数との時間的変化を示すグラフである。

【図２】満管停止時の機台運転停止過程におけるリング
レールの位置とスピンドル回転数との時間的変化を示す
グラフである。

【図３】リフティング装置の構成を示す模式図である。

【図４】適位置停止装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【図５】従来技術において機台運転停止過程におけるリ
ングレールの位置とスピンドル回転数との時間的変化を
示すグラフである。

【符号の説明】

８…昇降体としてのリングレール、７…駆動手段を構成
するインバータ、２１…位置検出手段を構成するロータ
リエンコーダ、２６…演算手段及び制御手段としてのＣ
ＰＵ、２８…記憶手段としてのプログラムメモリ、２９
…位置検出手段を構成するカウンタ回路、Ｍ…駆動手段
を構成する主モータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定速度で移動する昇降体を所定加速度
   で減速させることにより予め設定された停止位置にて停
   止させる紡機における昇降体の適位置停止方法におい
   て、 前記昇降体を減速開始させる前に、予め前記昇降体が所
   定加速度で減速された際に目標速度に達する位置を予め
   設定した目標位置とし得る減速開始位置を演算により求
   め、前記昇降体が前記減速開始位置に到達した時点から
   前記昇降体を前記所定加速度で減速開始させる紡機にお
   ける昇降体の適位置停止方法。
2. 【請求項２】 昇降体を昇降駆動させる駆動手段と、 前記昇降体の位置を検出する位置検出手段と、 所定速度で移動する前記昇降体が所定加速度で減速して
   目標速度に達した位置を予め設定した目標位置とし得る
   減速開始位置を演算するためのプログラムデータを記憶
   する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたプログラムデータに基づき前
   記減速開始位置を算出する演算手段と、 前記位置検出手段により前記昇降体が前記減速開始位置
   に到達したと判断されると、前記所定速度で移動する前
   記昇降体が前記所定加速度で前記目標速度まで減速する
   ように前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えた
   紡機における昇降体の適位置停止装置。