JP3384351B2 - 単錘駆動型撚糸加工機 - Google Patents
単錘駆動型撚糸加工機Info
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- A41B—SHIRTS; UNDERWEAR; BABY LINEN; HANDKERCHIEFS
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- A41B9/02—Drawers or underpants for men, with or without inserted crotch or seat parts
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- A41D13/12—Surgeons' or patients' gowns or dresses
- A41D13/1236—Patients' garments
- A41D13/1272—Patients' garments specially adapted for babies
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- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダブルツイスター
やリング精紡機等の撚糸加工機に係り、特に各錘毎に駆
動して糸切れが発生したときにその錘を停止できる単錘
駆動型撚糸加工機に関するものである。
やリング精紡機等の撚糸加工機に係り、特に各錘毎に駆
動して糸切れが発生したときにその錘を停止できる単錘
駆動型撚糸加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ダブルツイスターは、スピンドル
装置の上方に巻取装置を設けた撚糸ユニットを多錘に配
列して構成される。
装置の上方に巻取装置を設けた撚糸ユニットを多錘に配
列して構成される。
【０００３】スピンドル装置は、給糸パッケージを支持
する固定ディスクと、固定ディスクの下部に設けられ給
糸に撚りを付与する回転ディスクと、その回転ディスク
を回転する駆動モータからなっている。
する固定ディスクと、固定ディスクの下部に設けられ給
糸に撚りを付与する回転ディスクと、その回転ディスク
を回転する駆動モータからなっている。
【０００４】固定ディスク上に支持された給糸パッケー
ジの糸は、解舒されつつテンサーにより張力を付与され
て給糸パッケージの軸心を通り、回転ディスクより径方
向外方に延出されて、バルーンを形成しながら再度軸心
のバルーンガイドを通ることで撚りがかけられ、その撚
りがかけられた給糸が、巻取装置で、トラバースされな
がらドラム上で回転する巻取パッケージに巻き取られ
る。
ジの糸は、解舒されつつテンサーにより張力を付与され
て給糸パッケージの軸心を通り、回転ディスクより径方
向外方に延出されて、バルーンを形成しながら再度軸心
のバルーンガイドを通ることで撚りがかけられ、その撚
りがかけられた給糸が、巻取装置で、トラバースされな
がらドラム上で回転する巻取パッケージに巻き取られ
る。
【０００５】このダブルツイスターにおいては、各駆動
モータは、モータ制御装置で駆動されるようになってい
る。
モータは、モータ制御装置で駆動されるようになってい
る。
【０００６】このモータ制御装置は、インバータからな
り商用電源からの交流電源をＡＣ／ＤＣコンバータで直
流に変換し、その直流電源を、モータ制御装置のトラン
ジスタでＯＮ−ＯＦＦ制御して周波数可変の交流にして
駆動モータを駆動するようになっている。またこの駆動
モータの回転は、図示していないがセンサで検出され、
負荷変動に対して駆動モータが設定回転になるようにモ
ータ制御装置がフィードバック制御を行うようになって
いる。
り商用電源からの交流電源をＡＣ／ＤＣコンバータで直
流に変換し、その直流電源を、モータ制御装置のトラン
ジスタでＯＮ−ＯＦＦ制御して周波数可変の交流にして
駆動モータを駆動するようになっている。またこの駆動
モータの回転は、図示していないがセンサで検出され、
負荷変動に対して駆動モータが設定回転になるようにモ
ータ制御装置がフィードバック制御を行うようになって
いる。
【０００７】このダブルツイスターでは、各スピンドル
装置が個別に駆動されるため、糸切れが発生した錘で
は、糸がバルーンされなくなり、駆動モータの負荷が急
激に低減するため、その錘のモータ制御装置は、電流セ
ンサなどでこれを検出し、駆動モータの回転を停止する
ようになっている。
装置が個別に駆動されるため、糸切れが発生した錘で
は、糸がバルーンされなくなり、駆動モータの負荷が急
激に低減するため、その錘のモータ制御装置は、電流セ
ンサなどでこれを検出し、駆動モータの回転を停止する
ようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、糸切れ
が発生した時でなくとも、スピンドル装置の起動時にバ
ルーンフォームが安定しない期間や、瞬停時などに商用
電源からの電源電圧が変動し、バルーンフォームが乱れ
る期間には駆動モータの負荷が変動するため、撚糸ユニ
ットが正常に撚糸加工している時でも、糸切れ発生とし
て駆動モータを停止する誤動作が避けられない問題があ
る。
が発生した時でなくとも、スピンドル装置の起動時にバ
ルーンフォームが安定しない期間や、瞬停時などに商用
電源からの電源電圧が変動し、バルーンフォームが乱れ
る期間には駆動モータの負荷が変動するため、撚糸ユニ
ットが正常に撚糸加工している時でも、糸切れ発生とし
て駆動モータを停止する誤動作が避けられない問題があ
る。
【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、撚糸加工の開始直後又は電源電圧側の変動時に、糸
切れ検出の誤動作を防止できる単錘駆動型撚糸加工機を
提供することにある。
し、撚糸加工の開始直後又は電源電圧側の変動時に、糸
切れ検出の誤動作を防止できる単錘駆動型撚糸加工機を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、糸条に撚りを付与するためのス
ピンドル装置毎に駆動モータを設けた単錘駆動型撚糸加
工機において、駆動モータの負荷を検出する負荷検出手
段と、駆動モータに電力を供給する電源電圧の変動を検
出して停電検出信号を出力する電圧検出手段と、負荷検
出手段から入力される負荷変動を監視して撚糸される糸
条の糸切れの有無を検出するモータ制御装置とを備え、
モータ制御装置は、電圧検出手段から停電検出信号が入
力されたとき負荷変動を検出しないようにした単錘駆動
型撚糸加工機である。
に、請求項１の発明は、糸条に撚りを付与するためのス
ピンドル装置毎に駆動モータを設けた単錘駆動型撚糸加
工機において、駆動モータの負荷を検出する負荷検出手
段と、駆動モータに電力を供給する電源電圧の変動を検
出して停電検出信号を出力する電圧検出手段と、負荷検
出手段から入力される負荷変動を監視して撚糸される糸
条の糸切れの有無を検出するモータ制御装置とを備え、
モータ制御装置は、電圧検出手段から停電検出信号が入
力されたとき負荷変動を検出しないようにした単錘駆動
型撚糸加工機である。
【００１１】請求項２の発明は、モータ制御装置は、停
電検出信号が入力されると、負荷検出手段からの負荷変
動の監視を中断し、前記停電検出信号が所定時間以内に
解除されて電源電圧が復帰した場合、電源電圧の復帰か
ら所定時間経過後に負荷変動の監視を開始する請求項１
記載の単錘駆動型撚糸加工機である。
電検出信号が入力されると、負荷検出手段からの負荷変
動の監視を中断し、前記停電検出信号が所定時間以内に
解除されて電源電圧が復帰した場合、電源電圧の復帰か
ら所定時間経過後に負荷変動の監視を開始する請求項１
記載の単錘駆動型撚糸加工機である。
【００１２】請求項３の発明は、糸条に撚りを付与する
ためのスピンドル装置毎に駆動モータを設けた単錘駆動
型撚糸加工機において、駆動モータの負荷を検出する負
荷検出手段と、負荷検出手段で検出された負荷変動から
撚糸される糸条の糸切れの有無を検出するモータ制御装
置とを備え、モータ制御装置は、スピンドル装置の起動
時において、撚糸加工の開始から所定時間経過後に負荷
変動の監視を開始するようにした単錘駆動型撚糸加工機
である。
ためのスピンドル装置毎に駆動モータを設けた単錘駆動
型撚糸加工機において、駆動モータの負荷を検出する負
荷検出手段と、負荷検出手段で検出された負荷変動から
撚糸される糸条の糸切れの有無を検出するモータ制御装
置とを備え、モータ制御装置は、スピンドル装置の起動
時において、撚糸加工の開始から所定時間経過後に負荷
変動の監視を開始するようにした単錘駆動型撚糸加工機
である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】先ず、ダブルツイスターは、図１に示すよ
うにスピンドル装置１１の上方に巻取装置１２を設けた
撚糸ユニット１０を多錘に配列して構成される。
うにスピンドル装置１１の上方に巻取装置１２を設けた
撚糸ユニット１０を多錘に配列して構成される。
【００１５】スピンドル装置１１は、給糸パッケージ１
３を支持する固定ディス１４と、固定ディスク１４の下
部に設けられ給糸に撚りを付与する回転ディスク１５
と、その回転ディスク１５を回転する駆動モータ１６
と、給糸パッケージ１３の軸心に装着されたテンサー１
７と、給糸パッケージ１３の軸心の延長線上に設けられ
たバルーンガイド１８とを備え、巻取装置１２は、バル
ーンガイド１８からの給糸Ｙを送るフィードローラ１９
と巻取パッケージ２０を回転するドラム２１とフィード
ローラ１９から巻取パッケージ２０に至る給糸Ｙをトラ
バースするトラバース装置２２を備えている。
３を支持する固定ディス１４と、固定ディスク１４の下
部に設けられ給糸に撚りを付与する回転ディスク１５
と、その回転ディスク１５を回転する駆動モータ１６
と、給糸パッケージ１３の軸心に装着されたテンサー１
７と、給糸パッケージ１３の軸心の延長線上に設けられ
たバルーンガイド１８とを備え、巻取装置１２は、バル
ーンガイド１８からの給糸Ｙを送るフィードローラ１９
と巻取パッケージ２０を回転するドラム２１とフィード
ローラ１９から巻取パッケージ２０に至る給糸Ｙをトラ
バースするトラバース装置２２を備えている。
【００１６】スピンドル装置１１の固定ディスク１４上
に支持された給糸パッケージ１３の糸は、解舒されつつ
テンサー１７により張力を付与されて給糸パッケージ１
３の軸心を通り、回転ディスク１５より径方向外方に延
出されて、バルーンを形成しながら再度軸心上のバルー
ンガイド１８を通ることで撚りがかけられ、その撚りが
かけられた給糸Ｙが、巻取装置１２のフィードローラ１
９よりトラバース装置２２でトラバースされながらドラ
ム２１上で回転する巻取パッケージ２０に巻き取られ
る。
に支持された給糸パッケージ１３の糸は、解舒されつつ
テンサー１７により張力を付与されて給糸パッケージ１
３の軸心を通り、回転ディスク１５より径方向外方に延
出されて、バルーンを形成しながら再度軸心上のバルー
ンガイド１８を通ることで撚りがかけられ、その撚りが
かけられた給糸Ｙが、巻取装置１２のフィードローラ１
９よりトラバース装置２２でトラバースされながらドラ
ム２１上で回転する巻取パッケージ２０に巻き取られ
る。
【００１７】尚、この図１に示したダブルツイスタの他
に、本発明では、リングツイスター、アップツイスタ
ー、その他リング精紡機にも適用できる。さらに、図１
のダブルツイスターでは、単糸に撚をかける際の糸切れ
検出を説明したが、二段給糸タイプ（サンチーズ）の単
糸糸切れ検出に適用してもよい。
に、本発明では、リングツイスター、アップツイスタ
ー、その他リング精紡機にも適用できる。さらに、図１
のダブルツイスターでは、単糸に撚をかける際の糸切れ
検出を説明したが、二段給糸タイプ（サンチーズ）の単
糸糸切れ検出に適用してもよい。
【００１８】このダブルツイスターにおいては、各駆動
モータ１６は、モータ制御装置３０で駆動されるように
なっている。
モータ１６は、モータ制御装置３０で駆動されるように
なっている。
【００１９】図１において、各錘のスピンドル装置１１
を駆動する駆動モータ１６は、それぞれインバータ部、
ＣＰＵを備えたモータ制御装置３０により、それぞれ個
別に駆動制御される。
を駆動する駆動モータ１６は、それぞれインバータ部、
ＣＰＵを備えたモータ制御装置３０により、それぞれ個
別に駆動制御される。
【００２０】モータ制御装置３０は、商用交流電源２５
に電圧検出手段３１を介して接続されたＡＣ／ＤＣコン
バータ３２からの直流電源をインバータ部で出力周波数
可変の交流電源に変換し、駆動モータ１６を所望の回転
速度で駆動するようになっており、その駆動モータ１６
の回転が回転センサ３３で検出され、スピンドル装置１
１の回転ディスク１５の回転が一定となるようにインバ
ータ部の運転周波数を可変して駆動モータ１６の回転を
制御するようになっている。
に電圧検出手段３１を介して接続されたＡＣ／ＤＣコン
バータ３２からの直流電源をインバータ部で出力周波数
可変の交流電源に変換し、駆動モータ１６を所望の回転
速度で駆動するようになっており、その駆動モータ１６
の回転が回転センサ３３で検出され、スピンドル装置１
１の回転ディスク１５の回転が一定となるようにインバ
ータ部の運転周波数を可変して駆動モータ１６の回転を
制御するようになっている。
【００２１】また駆動モータ１６に供給される電流値は
電流センサからなる負荷検出手段３４で検出され、その
負荷検出手段３４の検出値がモータ制御装置３０に入力
されて駆動モータ１６の負荷が検出される。
電流センサからなる負荷検出手段３４で検出され、その
負荷検出手段３４の検出値がモータ制御装置３０に入力
されて駆動モータ１６の負荷が検出される。
【００２２】尚、インバータ部におけるスイッチング素
子のＯＮ時間とＯＦＦ時間の比（デューティ比）を調整
して駆動モータ１６をＰＷＭする場合、そのデュティー
比によって駆動モータの負荷を検出することもできる。
子のＯＮ時間とＯＦＦ時間の比（デューティ比）を調整
して駆動モータ１６をＰＷＭする場合、そのデュティー
比によって駆動モータの負荷を検出することもできる。
【００２３】各モータ制御装置３０には、電圧検出手段
３１からモータ駆動信号ライン３５を介してモータ駆動
信号が入力されると共に停電検出信号ライン３６を介し
て停電信号が入力される。
３１からモータ駆動信号ライン３５を介してモータ駆動
信号が入力されると共に停電検出信号ライン３６を介し
て停電信号が入力される。
【００２４】モータ制御装置３０は、負荷検出手段３４
で検出された負荷変動を監視すると共に、停電検出信号
ライン３６から停電信号が入力されたとき、負荷検出手
段３４での負荷変動を中断して電圧検出手段３１からの
電源電圧の変動を監視し、その負荷変動と電源電圧の変
動から、停電か瞬停かを判断すると共に撚糸される糸の
糸切れを判断するようになっている。
で検出された負荷変動を監視すると共に、停電検出信号
ライン３６から停電信号が入力されたとき、負荷検出手
段３４での負荷変動を中断して電圧検出手段３１からの
電源電圧の変動を監視し、その負荷変動と電源電圧の変
動から、停電か瞬停かを判断すると共に撚糸される糸の
糸切れを判断するようになっている。
【００２５】次に、このモータ制御装置３０のフローチ
ャートを図２により説明する。
ャートを図２により説明する。
【００２６】先ず、対応する撚糸ユニット（スピンドル
装置）が起動されて撚糸加工が開始４２されると、ｓｔ
ｅｐ１で、撚糸加工開始から所定時間（ｔ１）経過した
かどうかを判断し、所定時間経過したならば（ｙｅ
ｓ）、ｓｔｅｐ２で、停電を検出したかどうかを判断す
る。
装置）が起動されて撚糸加工が開始４２されると、ｓｔ
ｅｐ１で、撚糸加工開始から所定時間（ｔ１）経過した
かどうかを判断し、所定時間経過したならば（ｙｅ
ｓ）、ｓｔｅｐ２で、停電を検出したかどうかを判断す
る。
【００２７】このｓｔｅｐ２で、通常時は、停電検出は
なされず（ｎｏ）、負荷検出手段３４からの負荷電流値
チェック４１を行い、この負荷電流値チェック４１で監
視した負荷変動を基にｓｔｅｐ３で、異常電流かどうか
の判断を行い、電流値がしきい値より低下したならば
（ｙｅｓ）、糸切れが発生したとしてアラーム４２を行
った後に駆動モータ１６を停止する。
なされず（ｎｏ）、負荷検出手段３４からの負荷電流値
チェック４１を行い、この負荷電流値チェック４１で監
視した負荷変動を基にｓｔｅｐ３で、異常電流かどうか
の判断を行い、電流値がしきい値より低下したならば
（ｙｅｓ）、糸切れが発生したとしてアラーム４２を行
った後に駆動モータ１６を停止する。
【００２８】尚、電流値の低下を検出するしきい値は、
撚糸加工を開始した後、所定時間（ｔ１）が経過した時
点での電流値を読み込み、その値と予め設定した割合と
から自動的に設定される。
撚糸加工を開始した後、所定時間（ｔ１）が経過した時
点での電流値を読み込み、その値と予め設定した割合と
から自動的に設定される。
【００２９】この運転中に、停電検出信号ライン３６か
ら停電検出の信号が入力されると、ｓｔｅｐ２で、停電
検出がなされ（ｙｅｓ）、負荷検出手段３４での電流監
視を中断４３し、ｓｔｅｐ４で、停電検出の信号が解除
されたかどうかにより電源電圧が復帰したかどうかが判
断され、電圧上昇がなければ（ｎｏ）、ｓｔｅｐ５で所
定時間（ｔ２）経過したかどうかを判断し、所定時間
（ｔ２）経過しても電圧上昇がないならば（ｎｏ）、停
電と判断してモータ駆動信号がＯＦＦされてモータ停止
４４を行う。
ら停電検出の信号が入力されると、ｓｔｅｐ２で、停電
検出がなされ（ｙｅｓ）、負荷検出手段３４での電流監
視を中断４３し、ｓｔｅｐ４で、停電検出の信号が解除
されたかどうかにより電源電圧が復帰したかどうかが判
断され、電圧上昇がなければ（ｎｏ）、ｓｔｅｐ５で所
定時間（ｔ２）経過したかどうかを判断し、所定時間
（ｔ２）経過しても電圧上昇がないならば（ｎｏ）、停
電と判断してモータ駆動信号がＯＦＦされてモータ停止
４４を行う。
【００３０】ｓｔｅｐ５で、所定時間（ｔ２）経過しな
い（ｎｏ）内に、ｓｔｅｐ４で電圧が復帰したなら（ｙ
ｅｓ）ば、ｓｔｅｐ１の判断に戻して上述した通常の制
御を行うことで、電源電圧の復帰後、所定時間（ｔ１）
が経過するまで糸切れ判断を中断することができ、瞬停
時に負荷変動が生じても糸切れと誤動作することを防止
できる。
い（ｎｏ）内に、ｓｔｅｐ４で電圧が復帰したなら（ｙ
ｅｓ）ば、ｓｔｅｐ１の判断に戻して上述した通常の制
御を行うことで、電源電圧の復帰後、所定時間（ｔ１）
が経過するまで糸切れ判断を中断することができ、瞬停
時に負荷変動が生じても糸切れと誤動作することを防止
できる。
【００３１】起動初期や電圧が復帰した後の運転は、不
安定な運転状態であり、撚糸される糸が正常なバルーン
フォームを形成しておらず所定時間（ｔ１）を待って、
糸切れの監視することで、誤動作を防止してより正確な
糸切検出が可能となる。
安定な運転状態であり、撚糸される糸が正常なバルーン
フォームを形成しておらず所定時間（ｔ１）を待って、
糸切れの監視することで、誤動作を防止してより正確な
糸切検出が可能となる。
【００３２】図３は、図２に示したフローのタイミング
チャートを示したもので、図３（ａ）は瞬停時を、図３
（ｂ）は停電時のモータ駆動信号、停電検出信号、負荷
監視のタイミングチャートをそれぞれ示している。
チャートを示したもので、図３（ａ）は瞬停時を、図３
（ｂ）は停電時のモータ駆動信号、停電検出信号、負荷
監視のタイミングチャートをそれぞれ示している。
【００３３】図３（ａ）の瞬停時は、撚糸加工の開始時
にモータ駆動信号がＯＮとなり、その立ち上がりから所
定時間（ｔ１）を待って駆動モータ１６の負荷変動の監
視をＯＮとする。この運転中に、停電検出信号がＯＮと
なったなら、負荷監視をＯＦＦとして、負荷監視を中断
し、停電検出信号が所定時間（ｔ２）以内にＯＦＦとな
って電圧が復帰したならば、その停電検出信号のＯＦＦ
から所定時間（ｔ１）を待って再度負荷監視をＯＮとす
ることで、瞬停時の負荷電流低下により、糸切れと判断
する誤動作を防止できると共に電圧が復帰した後は、撚
糸加工の開始時と同様に所定時間（ｔ１）を待って、再
度負荷監視を行うことで、より確実に誤動作を防止でき
る。尚、瞬停時においても、モータ駆動信号は継続して
ＯＮとなっている。
にモータ駆動信号がＯＮとなり、その立ち上がりから所
定時間（ｔ１）を待って駆動モータ１６の負荷変動の監
視をＯＮとする。この運転中に、停電検出信号がＯＮと
なったなら、負荷監視をＯＦＦとして、負荷監視を中断
し、停電検出信号が所定時間（ｔ２）以内にＯＦＦとな
って電圧が復帰したならば、その停電検出信号のＯＦＦ
から所定時間（ｔ１）を待って再度負荷監視をＯＮとす
ることで、瞬停時の負荷電流低下により、糸切れと判断
する誤動作を防止できると共に電圧が復帰した後は、撚
糸加工の開始時と同様に所定時間（ｔ１）を待って、再
度負荷監視を行うことで、より確実に誤動作を防止でき
る。尚、瞬停時においても、モータ駆動信号は継続して
ＯＮとなっている。
【００３４】図３（ｂ）の停電時は、上述のように、モ
ータ駆動信号がＯＮとなり、その立ち上がりから所定時
間（ｔ１）を待って駆動モータ１６の負荷監視をＯＮと
する。この運転中に、停電検出信号がＯＮとなり、負荷
監視をＯＦＦとし、その停電検出信号のＯＮ状態が所定
時間ｔ２を経過したならば、停電としてモータ駆動信号
をＯＦＦとする。
ータ駆動信号がＯＮとなり、その立ち上がりから所定時
間（ｔ１）を待って駆動モータ１６の負荷監視をＯＮと
する。この運転中に、停電検出信号がＯＮとなり、負荷
監視をＯＦＦとし、その停電検出信号のＯＮ状態が所定
時間ｔ２を経過したならば、停電としてモータ駆動信号
をＯＦＦとする。
【００３５】このように、電源電圧と合わせて駆動モー
タ１６の負荷電流を監視することでより正確な糸切れが
判断でき、瞬停時の誤動作を防止することが可能とな
る。
タ１６の負荷電流を監視することでより正確な糸切れが
判断でき、瞬停時の誤動作を防止することが可能とな
る。
【００３６】また、時間ｔ１，ｔ２は、駆動モータ１６
の容量や、撚糸条件、巻取条件の違いにより適切な時間
が相違するため、その時間ｔ１，ｔ２を設定変更可能に
なっている。
の容量や、撚糸条件、巻取条件の違いにより適切な時間
が相違するため、その時間ｔ１，ｔ２を設定変更可能に
なっている。
【００３７】尚、本実施の形態では、撚糸加工の開始時
における負荷監視の禁止期間と、瞬停時における電圧復
帰後の負荷監視の禁止期間とを同一時間（ｔ１）として
いるが、別個に設定可能として両時間を異なる時間に設
定してもよい。
における負荷監視の禁止期間と、瞬停時における電圧復
帰後の負荷監視の禁止期間とを同一時間（ｔ１）として
いるが、別個に設定可能として両時間を異なる時間に設
定してもよい。
【００３８】図４は、本発明のモータ制御装置の他の実
施の形態を示したものである。
施の形態を示したものである。
【００３９】図１の実施の形態では、モータ制御装置３
０で、一台の駆動モータ１６を駆動する例を示したが、
本例においては、１つのモータ制御装置５０で、二台の
駆動モータ１６，１６を駆動制御するようにしたもので
ある。
０で、一台の駆動モータ１６を駆動する例を示したが、
本例においては、１つのモータ制御装置５０で、二台の
駆動モータ１６，１６を駆動制御するようにしたもので
ある。
【００４０】この際、モータ制御装置５０のＣＰＵ５１
には、各駆動モータ１６の回転センサ３３と負荷検出手
段３４からモータ回転数と負荷電流値が入力され、それ
に応じて、各インバータ部５２，５２に、その錘の負荷
に応じて駆動信号５３，５３を送って駆動モータ１６，
１６を独立に制御するようになっている。
には、各駆動モータ１６の回転センサ３３と負荷検出手
段３４からモータ回転数と負荷電流値が入力され、それ
に応じて、各インバータ部５２，５２に、その錘の負荷
に応じて駆動信号５３，５３を送って駆動モータ１６，
１６を独立に制御するようになっている。
【００４１】このモータ制御装置５０においては、上述
のように、二台の駆動モータ１６で駆動されるいずれか
の錘において糸切れが生じたときには、その錘の駆動モ
ータ１６を停止し、他の糸切れのない錘はそのまま駆動
モータ１６を駆動するようになっている。
のように、二台の駆動モータ１６で駆動されるいずれか
の錘において糸切れが生じたときには、その錘の駆動モ
ータ１６を停止し、他の糸切れのない錘はそのまま駆動
モータ１６を駆動するようになっている。
【００４２】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、起動時や
瞬停時等他の要因による負荷変動により、誤って糸切れ
と判断し、錘を停止してしまうことが防止できると共に
確実な糸切れ判断が行える。すなわちバルーンフォーム
が安定しない起動時や、バルーンフォームが乱れる瞬停
時には糸切れ監視を中断することで、より確実な糸切れ
判断が行える。
瞬停時等他の要因による負荷変動により、誤って糸切れ
と判断し、錘を停止してしまうことが防止できると共に
確実な糸切れ判断が行える。すなわちバルーンフォーム
が安定しない起動時や、バルーンフォームが乱れる瞬停
時には糸切れ監視を中断することで、より確実な糸切れ
判断が行える。
【図１】本発明の一実施の形態を示す図である。
【図２】本発明のモータ制御装置の制御のフローチャー
トを示す図である。
トを示す図である。
【図３】図２における制御のタイミングチャートを示す
図である。
図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す図である。
１１ スピンドル装置
１６ 駆動モータ
３０ モータ制御装置
３１ 電圧検出手段
３４ 負荷検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 糸条に撚りを付与するためのスピンドル
装置毎に駆動モータを設けた単錘駆動型撚糸加工機にお
いて、駆動モータの負荷を検出する負荷検出手段と、駆
動モータに電力を供給する電源電圧の変動を検出して停
電検出信号を出力する電圧検出手段と、負荷検出手段か
ら入力される負荷変動を監視して撚糸される糸条の糸切
れの有無を検出するモータ制御装置とを備え、モータ制
御装置は、電圧検出手段から停電検出信号が入力された
とき負荷変動を検出しないようにしたことを特徴とする
単錘駆動型撚糸加工機。 - 【請求項２】 モータ制御装置は、停電検出信号が入力
されると、負荷検出手段からの負荷変動の監視を中断
し、前記停電検出信号が所定時間以内に解除されて電源
電圧が復帰した場合、電源電圧の復帰から所定時間経過
後に負荷変動の監視を開始する請求項１記載の単錘駆動
型撚糸加工機。 - 【請求項３】 糸条に撚りを付与するためのスピンドル
装置毎に駆動モータを設けた単錘駆動型撚糸加工機にお
いて、駆動モータの負荷を検出する負荷検出手段と、負
荷検出手段で検出された負荷変動から撚糸される糸条の
糸切れの有無を検出するモータ制御装置とを備え、モー
タ制御装置は、駆動モータの駆動開始から所定時間経過
後に負荷変動の監視を開始することを特徴とする単錘駆
動型撚糸加工機。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP06615599A JP3384351B2 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 単錘駆動型撚糸加工機 |
| KR10-2000-0011489A KR100500039B1 (ko) | 1999-03-12 | 2000-03-08 | 단추 구동형 연사가공기 |
| CNB001029339A CN1304660C (zh) | 1999-03-12 | 2000-03-09 | 单锭驱动式捻纱加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06615599A JP3384351B2 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 単錘駆動型撚糸加工機 |
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|---|---|
| JP2000265336A JP2000265336A (ja) | 2000-09-26 |
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ID=13307704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06615599A Expired - Fee Related JP3384351B2 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 単錘駆動型撚糸加工機 |
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| KR (1) | KR100500039B1 (ja) |
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1999
- 1999-03-12 JP JP06615599A patent/JP3384351B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 2000-03-08 KR KR10-2000-0011489A patent/KR100500039B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-03-09 CN CNB001029339A patent/CN1304660C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| CN1304660C (zh) | 2007-03-14 |
| JP2000265336A (ja) | 2000-09-26 |
| KR20010014541A (ko) | 2001-02-26 |
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