JP2002105772A - 紡機のスピンドル変速制御方法及びスピンドル変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸切れが多発する場合に、簡単な操作で機台
全体の糸切れ発生を少なくして生産性を向上させる紡機
のスピンドル変速制御方法を提供する。 【解決手段】 機台の運転開始から満管停止までの各錘
毎の糸切れ回数が積算される。糸切れ回数は、機台の運
転開始から満管停止までのスピンドル駆動制御が異なる
区間毎に積算され、各区間毎の積算値が予め設定された
許容値と比較される。そして、許容値を超えた区間につ
いて、次回の運転時に予め設定した分スピンドル回転速
度が低下されて運転される。「スピンドル駆動制御が異
なる区間」とは、スピンドルの回転速度あるいは加速度
が異なる区間、即ち異なる定速又は加速状態が異なる区
間をいう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多数の錘を装備する
とともに各錘毎に糸切れ検出手段を備えたリング精紡
機、リング撚糸機等の紡機のスピンドル変速制御方法及
びスピンドル変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リング精紡機、リング撚糸機等の紡機に
おいては１台の機台に数百錘〜千錘装備されている。そ
して、糸切れが発生するとそれを報知して作業者又は糸
継ぎ装置による糸継ぎ作業を行う必要がある。例えば、
実開平３−４５９８０号公報には、精紡機の各錘毎に糸
切れを検出する光電管センサーを設け、精紡機の一端に
配設された制御盤に前記センサーのいずれか一つが糸切
れを検出するとリレーを介して糸切れを報知する糸切れ
報知手段を設けた糸切れ検出装置が開示されている。ま
た、特開平１１−１８１６３６号公報には、各錘のスピ
ンドル毎にモータが設けられた単錘駆動式の紡機におい
て、各錘のスピンドルに供給される電流量を計測し、そ
の計測データに基づいて機台の主制御装置が各錘の糸切
れの有無を判断する紡機の糸切れ検出方法が開示されて
いる。

【０００３】従来、糸切れを検出して作業者に糸切れ発
生を報知する装置はあるが、糸切れ状況に応じて機台の
運転条件を変更することは行われず、糸継ぎ作業をいか
にして効率良く行うかが考えられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】糸継ぎ作業を効率良く
行うとしても、運転開始から満管停止までの間に糸切れ
が多発した場合、糸継ぎ作業に要する工数と時間を考慮
すると、機台の運転速度を遅くして紡出した場合に比較
して、機台全体として生産性が悪くなって生産コストが
上昇する場合がある。

【０００５】また、糸切れが特定の錘に集中して発生す
る場合は、当該錘の芯出し不良等の不具合があるため
で、その不具合を修復すれば糸切れが少なくなる。しか
し、錘側に特定の原因が無い状態で糸切れが多発する場
合は、紡出条件が適性でない可能性がある。そのような
紡出条件で繰り返し機台の運転を行っても、糸切れ発生
状況は改善されない。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は糸切れが多発する場合に、簡単
な操作で機台全体の糸切れ発生を少なくして生産性を向
上させることができる紡機のスピンドル変速制御方法及
びスピンドル変速制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明者等は、スピン
ドル回転速度が大きくなると他の条件が同じでも糸切れ
が発生し易くなることを考慮してこの発明に到った。

【０００８】前記の目的を達成するために、請求項１に
記載の発明では、多数の錘を装備するとともに各錘毎に
糸切れ検出手段を備えた紡機において、機台の運転開始
から満管停止までの各錘の糸切れ回数を積算し、所定ド
ッフ運転回数の積算値が予め設定された許容値を超えた
とき、次回の運転時に予め設定した分スピンドル回転速
度を下げて運転を行う。所定ドッフ運転回数は１回でも
複数回でもよい。「ドッフ運転」とは機台の運転開始か
ら満管停止までの運転単位を意味する。

【０００９】この発明では、機台の運転開始から満管停
止までの各錘毎の糸切れ回数が積算され、所定ドッフ運
転回数の積算値が許容値を超えると、次回の運転時にス
ピンドル回転速度が予め設定した分、下げられる。従っ
て、次回の運転時には糸の巻取り張力が弱くなり、糸切
れの発生が防止される。その結果、糸切れ停止時間が短
くなり、生産性が向上するとともに、糸継ぎ作業者の負
担が少なくなる。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記糸切れ回数を機台の運転開始か
ら満管停止までのスピンドル駆動制御が異なる区間毎に
積算し、少なくとも積算値が予め設定された許容値を超
えた区間について、次回の運転時に予め設定した分スピ
ンドル回転速度を下げて運転を行う。「スピンドル駆動
制御が異なる区間」とは、スピンドルの回転速度あるい
は加速度が異なる区間、即ち異なる定速状態の区間又は
加速状態が異なる区間をいう。

【００１１】この発明では、スピンドル駆動制御が異な
る区間毎に糸切れ回数が積算され、少なくとも積算値が
予め設定された許容値を超えた区間について、次回の運
転時に予め設定した分スピンドル回転速度が下げられ
る。従って、最高運転速度に到達するより前の区間で糸
切れが多発した場合は、最高運転速度を下げる必要がな
く、生産性がより向上する。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記積算値と前記許容
値との比較において、特定錘の糸切れ回数が予め設定し
た値より多い場合は、その回数を前記積算値から除いた
値と前記許容値とを比較する。従って、この発明では、
スピンドル回転速度が糸切れに関係している錘の結果を
適正に反映することが可能になる。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記紡機は各錘のスピンドルを各錘
毎に設けられたモータにより独立して駆動する単錘駆動
式の紡機であって、糸切れ回数が予め設定された回数よ
り多い錘は、次回の運転時に駆動を停止する。この発明
では、次回の運転時に不調錘の駆動が停止されるため、
無駄な糸継ぎ作業が無くなる。

【００１４】請求項５に記載の発明では、多数の錘を装
備するとともに各錘毎に糸切れ検出手段を備えた紡機に
おいて、各錘毎に設けられたスピンドル駆動用モータ
と、各錘の糸切れ回数をスピンドル駆動制御が異なる区
間毎に計測可能な計測手段と、前記各区間毎の糸切れ回
数の積算値が予め設定された許容値を超えたか否かを判
断する判断手段と、少なくとも前記積算値が前記許容値
を超えた区間について、次回の運転時に予め設定した分
スピンドル回転速度を下げるようにスピンドル駆動用モ
ータを制御する制御手段とを備えた。

【００１５】従って、この発明では、各錘毎に設けられ
た糸切れ検出手段により各錘毎の糸切れが検出され、計
測手段により各錘毎の糸切れ回数が、スピンドル駆動制
御が異なる区間毎に計測される。各区間の所定ドッフ運
転回数の積算値が許容値を超えると、次回の運転時に当
該区間のスピンドル回転速度が予め設定した分、下げら
れる。従って、次回の運転時には当該区間の糸の巻取り
張力が弱くなり、糸切れの発生が防止される。その結
果、請求項２に記載の発明と同様の効果を有する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を単錘駆動のリング
精紡機に具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って
説明する。

【００１７】図２（ａ）に示すように、紡機の各スピン
ドル１にはそれぞれスピンドル駆動用モータ（以下、ス
ピンドルモータという）２が設けられている。スピンド
ルモータ２としては同期モータが使用されている。各ス
ピンドルモータ２はハウジング３内にそれぞれスピンド
ル制御装置４（図２（ｂ）及び図３に図示）を備えてい
る。スピンドル制御装置４には商用電源をＡＣ／ＤＣコ
ンバータ（いずれも図示せず）で変換した直流が供給さ
れる。

【００１８】図２（ｂ）に示すように、スピンドル制御
装置４はインバータ５及び制御部６を備えている。制御
部６はＣＰＵ７及びメモリ８を備えている。インバータ
５とスピンドルモータ２とを接続する３本の給電線の任
意の１本には各スピンドルモータ２に供給される電流を
計測する電流センサ９が設けられている。ＣＰＵ７は電
流センサ９の出力をＡ／Ｄ変換器及びインタフェース
（いずれも図示せず）を介して入力する。ＣＰＵ７は糸
切れ時には当該錘のスピンドルモータ２への電力供給を
停止するようになっている。ＣＰＵ７は糸切れを、後記
する機台制御装置からの信号で確認（検知）する。

【００１９】ハウジング３には糸切れ表示用の表示部１
０が設けられている。表示部１０にはＬＥＤ（発光ダイ
オード）が使用され、図２（ａ）に示すように、表示部
１０はハウジング３の前面に設けられている。また、ハ
ウジング３にはスピンドルモータ２の起動、停止を指令
するスイッチ１１が装備されている。

【００２０】紡機機台の全錘は複数のグループに分割さ
れ、図３に示すように、各制御部６は複数錘（例えば、
４８錘）を１グループとして、それぞれセクション制御
ユニット１２に通信ライン１３を介して接続されてい
る。各セクション制御ユニット１２は全錘を統括する機
台制御装置１４に通信ライン１３を介して接続されてい
る。通信ライン１３にはシリアル・インタフェースを使
用したマルチドロップ接続が採用されている。シリアル
・インタフェースとして例えばＲＳ−４８５が使用され
ている。各セクション制御ユニット１２は当該セクショ
ン制御ユニット１２に接続されたグループの制御部６
と、機台制御装置１４との間の信号の授受を中継する。
各錘毎に設けられた電流センサ９の出力が機台制御装置
１４からの指令に基づいて、各制御部６に所定時期に入
力され、その計測データが各セクション制御ユニット１
２を介して、ディジタルの電流値データとして機台制御
装置１４に送信される。

【００２１】機台制御装置１４はＣＰＵ１５、ＲＯＭ１
６、ＲＡＭ１７、入力装置１８及び入出力インタフェー
ス１９を備えている。ＣＰＵ１５は入出力インタフェー
ス１９を介して巻量検出手段２０に接続されている。巻
量検出手段２０にはフロントローラ（図示せず）の回転
数を積算するカウンタが使用され、ＣＰＵ１５はそのカ
ウント値からその時の巻量を演算する。

【００２２】ＲＯＭ１６にはプログラムデータと、その
実行に必要な各種データとが記憶されている。プログラ
ムデータには種々の繊維原料、紡出糸番手及び撚り数等
の紡出条件と、運転時のスピンドル回転速度、ドラフト
駆動系及びリフティング駆動系のモータの回転速度との
対応データや、種々の巻量における回転数と供給電流量
との関係を示すマップ等がある。このマップは紡出条件
によって異なり、予め紡出試験を行って又は理論的に求
められる。ＲＡＭ１７は入力装置１８により入力された
データやＣＰＵ１５における演算処理結果等を一時記憶
する。

【００２３】ＣＰＵ１５は各錘の電流センサ９の計測デ
ータを各制御部６及び各セクション制御ユニット１２を
介して入力し、特開平１１−１８１６３６号公報に開示
された糸切れ検出装置と同様な方法で、所定時間毎に各
錘の糸切れの有無を判断するようになっている。そし
て、ＣＰＵ１５は糸切れと判断した錘には、セクション
制御ユニット１２を介して糸切れ報知信号を出力する。
電流センサ９及びＣＰＵ１５は糸切れ検出手段を構成す
る。

【００２４】スピンドルの回転速度は紡出量（巻取り
量）に対応して変化するように、各紡出条件毎に予め設
定されており、機台の運転開始から満管停止までの間
（１ドッフ間）が複数の区間（この実施の形態では９区
間）に分けられて、各区間毎にスピンドル駆動制御が異
なる状態で行われるようになっている。例えば、図１に
実線で示すように、始動時に急な加速が行われた後、徐
々に速度が上昇され、満管近くで急な減速が行われた
後、停止される。

【００２５】ＣＰＵ１５は機台の運転開始から満管停止
までの間（１ドッフ間）の各錘の糸切れ回数を、スピン
ドル駆動制御が異なる区間毎に積算する。ＲＡＭ１７に
は糸切れ回数を記憶する記憶領域が各区間に対応して各
錘毎に設けられ、ＣＰＵ１５は糸切れが発生すると、対
応する領域に糸切れ回数を積算記憶させ、満管に伴う玉
揚げ停止後の機台再起動時に各領域の積算値をゼロにリ
セットする。

【００２６】ＣＰＵ１５は満管停止時に、各区間の全錘
の積算値の合計値が予め設定された許容値Ｎｐを超えた
か否かを判断する。そして、少なくとも前記合計値が許
容値Ｎｐを超えた区間について、次回の運転時に予め設
定した分スピンドル回転速度を下げるように、各制御部
６に速度指令を出力する。スピンドル回転速度の低下量
は、例えば、合計値が許容値Ｎｐを超えた区間の回転速
度を前回の回転速度の所定の割合と設定される。当該区
間の最高回転速度が下げられることにより、合計値が許
容値Ｎｐを超えなかった区間についても少なくとも前半
の回転速度が下げられる。ＣＰＵ７，１５は積算値が許
容値Ｎｐを超えた区間について、次回の運転時に予め設
定した分スピンドル回転速度を下げるようにスピンドル
駆動用モータを制御する制御手段を構成する。

【００２７】なお、ＣＰＵ１５は各錘について、それぞ
れ積算糸切れ回数が予め設定した値より多いか否かを判
断し、多い場合は当該錘を不調錘と判断する。そして、
その錘を除去して前記積算値を求め、許容値Ｎｐと比較
する。また、ＣＰＵ１５は次回の運転開始前に当該錘の
制御部６に駆動禁止指令信号を出力する。駆動禁止指令
信号を入力した制御部６は、駆動禁止解除指令を入力す
るまでは、スイッチ１１や機台制御装置１４からスピン
ドル駆動指令信号が入力されても、スピンドルモータ２
を起動しないようになっている。

【００２８】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機の運転に先立って繊維原料、紡出糸番
手、撚り数等の紡出条件が入力装置１８により機台制御
装置１４に入力される。そして、精紡機の運転が開始さ
れると、各錘の制御部６は機台制御装置１４からの指令
に基づき、紡出条件に対応してインバータ５を介してス
ピンドルモータ２を所定の回転速度となるように制御す
る。

【００２９】機台制御装置１４のＣＰＵ１５は所定時間
毎に、各錘の電流センサ９の計測電流値データを制御部
６及びセクション制御ユニット１２を介して入力し、そ
の値に基づいて各錘の糸切れの有無を判断する。ＣＰＵ
１５は糸切れと判断した錘の制御部６に糸切れ信号を出
力するとともに、巻量検出手段２０の出力信号から１ド
ッフのどの区間かを判断し、当該区間の糸切れ回数積算
領域のカウント値に１加算する。以下、糸切れが発生す
る毎に、該当する区間の糸切れ回数積算領域のカウント
値に１が加算される。また、錘毎に糸切れ回数が積算さ
れる。

【００３０】満管にともない機台の運転が停止される
と、ＣＰＵ１５は各区間の糸切れ回数の積算値を許容値
Ｎｐと比較する。各積算値と許容値Ｎｐとの比較におい
て、特定錘の糸切れ回数が予め設定した値より多い場合
は、その回数を積算値から除いた値と許容値Ｎｐとを比
較する。積算値Ｎが許容値Ｎｐを超えると、ＣＰＵ１５
は次回の運転時の当該区間及び次の区間のスピンドル回
転速度の指令値を予め設定された方法に従って変更す
る。そして、機台再起動後の運転時には、ＣＰＵ１５か
ら各制御部６に変更後のスピンドル回転速度の指令値が
出力される。

【００３１】例えば、図１に実線で示す速度変化でスピ
ンドル１の駆動制御を行った際、第４区間で積算値Ｎが
許容値Ｎｐを超えた場合、次回の運転時には、図１に鎖
線で示すように、第４区間と第５区間のスピンドル速度
の設定が変更される。第４区間の最高速度が所定の割合
で下げられ、第５区間の最高速度は変更されず、第４区
間の最高速度から第５区間の最高速度まで一定割合で変
更される。

【００３２】また、糸切れ回数が予め設定した値より多
い錘に対しては、駆動禁止指令信号が出力され、次回の
運転時には当該錘のスピンドルモータ２は駆動されな
い。当該錘に対しては保全作業者による修復作業が行わ
れ、修復後、機台の満管停止後の再起動前に機台制御装
置１４から駆動禁止解除指令信号が入力される。

【００３３】この実施の形態では以下の効果を有する。 （１） 機台の運転開始から満管停止までの各錘の糸切
れ回数を積算し、所定ドッフ運転回数（この実施の形態
では１ドッフ）の積算値が予め設定された許容値を超え
たとき、次回の運転時に予め設定した分スピンドル回転
速度を下げて運転を行う。従って、次回の運転時におい
て同じ紡出量（巻取り量）でのスピンドル回転速度が低
速になり、糸切れが発生し難くなり、生産性を向上させ
ることができる。

【００３４】（２） 糸切れ回数を機台の運転開始から
満管停止までのスピンドル駆動制御が異なる区間毎に積
算し、少なくとも積算値が予め設定された許容値Ｎｐを
超えた区間について、次回の運転時に予め設定した分ス
ピンドル回転速度を下げて運転を行う。従って、最高運
転速度に到達するより前の区間で糸切れが多発した場合
は、最高運転速度を下げる必要がなく、全区間に渡って
全体的にスピンドル回転速度を低下させる場合に比較し
て、生産性が向上する。

【００３５】（３） 前記積算値と許容値Ｎｐとの比較
において、特定錘の糸切れ回数が予め設定した値より多
い場合は、その回数を積算値から除いた値と許容値Ｎｐ
とを比較する。従って、スピンドル回転速度が糸切れに
関係している錘の結果を適正に反映することが可能にな
る。

【００３６】（４） 各錘毎にスピンドルモータ２を設
け、糸切れ回数が所定の値より多い錘は不調錘として、
起動を禁止するため、不調錘の無駄な糸継ぎ作業をなく
すことができる。

【００３７】（５） 各スピンドル制御装置４毎にそれ
ぞれインバータ５が装備されているため、各錘のスピン
ドルモータ２を精度良く制御できる。実施の形態は前記
に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化
してもよい。

【００３８】○ 糸切れ数を各区間毎に積算して、各区
間毎に所定の許容値Ｎｐと比較する代わりに、１ドッフ
の糸切れ数を積算して許容値と比較し、許容値より多い
場合に、次回の運転時に全区間に渡って平均してスピン
ドル回転速度を低下させてもよい。

【００３９】○ 次回にスピンドル回転速度を低下させ
るか否かの判断を行う糸切れ回数の積算期間を、１ドッ
フではなく、複数ドッフ運転とし、その間の糸切れ回数
の総和又は平均をそれぞれ許容値と比較してもよい。

【００４０】○ スピンドル回転速度を低下させる際、
低下後の当該区間の最高回転速度を設定しておいてもよ
い。また、スピンドル回転速度を低下させる際、低下後
の当該区間の最高回転速度の点から、次の区間の最高速
度の点まで一定加速度で増速する代わりに、図４に示す
ように、当該区間と同じ加速度で次の区間の途中まで増
速するようにしてもよい。

【００４１】○ 糸切れ数の下限値を設け、下限値より
糸切れ数が下回った場合に、次回の運転時にスピンドル
の回転速度を上昇させる構成としてもよい。回転速度の
上昇割合は低下割合より小さく設定するのが好ましい。
この場合、一度スピンドル回転速度を下降する処置が取
られた場合であっても、再び元の運転実施の形態に戻る
ことが可能になる。また、予め最適変速パターンを設定
しなくても、最適なスピンドル変速パターンを自動的に
決定することができる。

【００４２】○ 各機台制御装置１４をホストコンピュ
ータと接続し、各機台制御装置１４における糸切れに関
するデータに基づいて、ホストコンピュータが次回の各
機台運転時のスピンドル回転速度を各機台制御装置１４
に指令するようにしてもよい。この場合、各機台制御装
置１４毎に、各紡出条件に対応してスピンドルの回転速
度の低下量を設定するためのデータを記憶する必要が無
くなる。

【００４３】○ 区間の数は９区間に限らず、スピンド
ル１の最高回転速度及び紡出番手等の紡出条件によっ
て、８区間以下あるいは１０区間以上としてもよい。ま
た、最高回転速度以外の区間においても、回転速度が一
定の区間を設けてもよい。

【００４４】○ 各機台制御装置１４をホストコンピュ
ータと接続し、機台制御装置１４から糸切れに関するデ
ータをホストコンピュータに出力し、ホストコンピュー
タから駆動禁止指令や駆動禁止解除指令を各制御部６に
出力可能に構成してもよい。

【００４５】○ 特定の錘に糸切れが多発した場合に、
当該錘に駆動禁止指令を出力しなくてもよい。また、糸
切れ多発錘を除去せずに糸切れ数を積算してもよい。 ○ 各錘毎にスピンドルモータ２が装備された単錘駆動
式のリング精紡機に限らず、複数のスピンドルが１本の
ベルトで駆動されるベルト駆動方式のリング精紡機に具
体化してもよい。

【００４６】○ 各錘の糸切れの有無の判断を各制御部
６が電流センサ９の検出信号に基づいて行う構成として
もよい。また、糸切れ検出はスピンドルモータ２への供
給電流を電流センサ９で検出する方式に限らず、他の方
式の糸切れ検出センサを使用してもよい。

【００４７】○ 各錘毎にインバータ５を設ける代わり
に、各グループ毎に１個のインバータを設けて各グルー
プのスピンドルモータ２を駆動制御したり、全錘のスピ
ンドルモータ２を１個のインバータを介して駆動制御す
る構成としてよい。この場合、インバータの数が少なく
なり、製造コストが安くなる。

【００４８】○ リング精紡機に限らず、単錘駆動方式
のリング撚糸機等に適用してもよい。前記各実施の形態
から把握できる請求項記載以外の技術的思想（発明）に
ついて以下に記載する。

【００４９】（１） 請求項５に記載の発明において、
変速制御装置は、前記各区間毎の糸切れ回数の積算値が
予め設定された下限値より小さいか否かを判断する判断
手段と、前記積算値が前記下限値未満の時に、次回の運
転時に当該区間のスピンドル回転速度を予め設定した分
上昇させる制御手段とを備えている。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５に記載の発明によれば、糸切れが多発する場合に、簡
単な操作で機台全体の糸切れ発生を少なくして生産性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スピンドル回転速度と紡出量との関係を示す
グラフ。

【図２】 （ａ）は一実施の形態の錘を示す概略正面
図、（ｂ）スピンドル制御装置のブロック図。

【図３】 電気的構成を示すブロック回路図。

【図４】 別の実施の形態の回転速度の設定方法を示す
グラフ。

【符号の説明】

１…スピンドル、２…スピンドルモータ、７…制御手段
を構成するＣＰＵ、９…糸切れ検出手段を構成する電流
センサ、１５…糸切れ検出手段及び制御手段を構成する
とともに計測手段、判断手段としてのＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蓑島 紀元 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 岩下 常徳 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 4L056 AA01 AA31 DA33 EA04 EA25 EA43 EA49 EB12 EB13 EB20 EB27 EC02 EC53 EC55 EC85 ED05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の錘を装備するとともに各錘毎に糸
   切れ検出手段を備えた紡機において、 機台の運転開始から満管停止までの各錘の糸切れ回数を
   積算し、所定ドッフ運転回数の積算値が予め設定された
   許容値を超えたとき、次回の運転時に予め設定した分ス
   ピンドル回転速度を下げて運転を行う紡機のスピンドル
   変速制御方法。
2. 【請求項２】 前記糸切れ回数を機台の運転開始から満
   管停止までのスピンドル駆動制御が異なる区間毎に積算
   し、少なくとも積算値が予め設定された許容値を超えた
   区間について、次回の運転時に予め設定した分スピンド
   ル回転速度を下げて運転を行う請求項１に記載の紡機の
   スピンドル変速制御方法。
3. 【請求項３】 前記積算値と前記許容値との比較におい
   て、特定錘の糸切れ回数が予め設定した値より多い場合
   は、その回数を前記積算値から除いた値と前記許容値と
   を比較する請求項１又は請求項２に記載の紡機のスピン
   ドル変速制御方法。
4. 【請求項４】 前記紡機は各錘のスピンドルを各錘毎に
   設けられたモータにより独立して駆動する単錘駆動式の
   紡機であって、糸切れ回数が予め設定された回数より多
   い錘は、次回の運転時に駆動を停止する請求項３に記載
   の紡機のスピンドル変速制御方法。
5. 【請求項５】 多数の錘を装備するとともに各錘毎に糸
   切れ検出手段を備えた紡機において、 各錘毎に設けられたスピンドル駆動用モータと、 各錘の糸切れ回数をスピンドル駆動制御が異なる区間毎
   に計測可能な計測手段と、 前記各区間毎の糸切れ回数の積算値が予め設定された許
   容値を超えたか否かを判断する判断手段と、 少なくとも前記積算値が前記許容値を超えた区間につい
   て、次回の運転時に予め設定した分スピンドル回転速度
   を下げるようにスピンドル駆動用モータを制御する制御
   手段とを備えた紡機のスピンドル変速制御装置。