JP7052683B2 - 紡機のスピンドル制御方法およびスピンドル制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本実施の形態に係るスピンドル制御装置の概略構成図である。
本実施の形態に係るスピンドル制御装置10は、図示しない複数の錘を備える紡機に用いられるものである。スピンドル制御装置10は、上述した複数の錘にそれぞれ設けられるスピンドル1の回転速度を制御する装置である。スピンドル1にはボビン2が装着され、スピンドル1の回転によってボビン2に糸(図示せず)が巻かれる。
本実施の形態に係るスピンドル制御方法は、図4に示すように、設定工程S1と、検出工程S2と、演算工程S3と、分類工程S4と、変更工程S5と、制御工程S6を含む。
設定工程S1は、上述した設定部15を用いてオペレータにより行われる。設定工程S1においては、上述したように紡出期間を計10区間に分けて、区間ごとにスピンドルの目標回転速度と糸切れの目標数とを設定する。設定工程S1で設定されたスピンドルの目標回転速度および糸切れの目標数に関するデータは記憶部14に記憶される。
検出工程S2は、紡出期間中、糸切れ検出部16によって行われる。その際、複数の糸切れ検知センサ21は、対応する錘において糸切れが発生すると、その旨を知らせる検知信号をカウンタ部22に送る。これに対し、カウンタ部22は、区間認識部20からカウンタ部22に与えられる区間識別信号を基に、現在の区間が紡出期間中のいずれの区間であるかを識別する。そして、カウンタ部22は、紡出期間中の各区間において、いずれかの糸切れ検知センサ21から検知信号が送られてくると、その都度、糸切れの発生数を1ずつ増やすようにカウントする。これにより、たとえば、第3区間において、5個の糸切れ検知センサ21からそれぞれ検知信号がカウンタ部22に送られたとすると、第3区間の糸切れの発生数は「5」と検出される。また、第5区間において、3個の糸切れ検知センサ21からそれぞれ検知信号がカウンタ部22に送られたとすると、第5区間の糸切れの発生数は「3」と検出される。
演算工程S3は、紡出期間中、演算部17によって行われる。その際、演算部17は、上述のように検出工程S2で検出した糸切れの発生数と糸切れの目標数との差分を区間ごとに演算する。たとえば、X区間のおける糸切れの発生数をCx、X区間における糸切れの目標数をYxとすると、演算部17は、糸切れの発生数Cxと糸切れの目標数Yxとの差分ΔXを、ΔX=Cx-Yxの数式に従って演算する。これにより、X区間において、糸切れの発生数Cxと糸切れの目標数Yxとが同じであれば、差分ΔXがゼロになる。また、X区間において、糸切れの発生数Cxが糸切れの目標数Yxよりも多ければ、差分ΔXが正の値となり、糸切れの発生数Cxが糸切れの目標数Yxよりも少なければ、差分ΔXが負の値となる。
分類工程S4は、紡出期間中、分類部18によって行われる。その際、分類部18は、たとえば、今回の区間が第4区間であるとすると、今回の区間に至るまでの複数の区間、たとえば、第2区間、第3区間および第4区間の3つの区間について、糸切れの目標数と糸切れの発生数との差分の変化傾向を、その変化傾向の違いに応じて分類する。
変更工程S5は、紡出期間中、変更部19によって行われる。その際、変更部19は、上述した演算部17での演算結果と分類部18での分類結果とに基づいて、次の区間に適用するスピンドルの目標回転速度を変更する。
制御工程S6は、紡出期間中、モータ制御部13によって行われる。その際、モータ制御部13は、上記変更工程S3で変更されたスピンドルの目標回転速度に基づいて、次の区間のスピンドルの回転速度を制御する。具体的には、モータ制御部13は、次の区間のスピンドルの回転速度が、変更後のスピンドルの目標回転速度となるように、スピンドルモータ12の駆動を制御する。
本実施の形態においては、紡出期間中に、各区間について糸切れの発生数と糸切れの目標数との差分を演算した演算結果と、糸切れの発生数と糸切れの目標数との差分の変化傾向を分類した分類結果とに基づいて、次の区間に適用するスピンドルの目標回転速度を変更する。そして、紡出期間中に、変更後のスピンドルの目標回転速度に基づいて、次の区間のスピンドルの回転速度を制御する。これにより、紡出期間中の糸切れの発生を迅速かつ適切にスピンドル制御に反映させることができる。このため、糸切れの発生に対するスピンドル制御の応答性を高めることができる。
Claims (2)
- 複数の錘にそれぞれスピンドルが設けられた紡機のスピンドル制御方法であって、
紡出期間を複数の区間に分けて、前記区間ごとにスピンドルの目標回転速度と糸切れの目標数とを設定する設定工程と、
前記紡出期間中、前記複数の錘を対象に糸切れの発生数を前記区間ごとに検出する検出工程と、
前記紡出期間中、前記糸切れの発生数と前記糸切れの目標数との差分を前記区間ごとに演算する演算工程と、
前記紡出期間中、今回の区間に至るまでの複数の区間について、前記糸切れの発生数と前記糸切れの目標数との差分の変化傾向を、前記変化傾向の違いによって分類する分類工程と、
前記紡出期間中、前記演算工程での演算結果と前記分類工程での分類結果とに基づいて、次の区間に適用する前記スピンドルの目標回転速度を変更する変更工程と、
前記紡出期間中、前記変更後の前記スピンドルの目標回転速度に基づいて、前記次の区間の前記スピンドルの回転速度を制御する制御工程と、
を含む紡機のスピンドル制御方法。 - 複数の錘にそれぞれスピンドルが設けられた紡機のスピンドル制御装置であって、
紡出期間を複数の区間に分けて、前記区間ごとにスピンドルの目標回転速度と糸切れの目標数とを設定するための設定部と、
前記紡出期間中、前記複数の錘を対象に糸切れの発生数を前記区間ごとに検出する糸切れ検出部と、
前記紡出期間中、前記糸切れの発生数と前記糸切れの目標数との差分を前記区間ごとに演算する演算部と、
前記紡出期間中、今回の区間に至るまでの複数の区間について、前記糸切れの発生数と前記糸切れの目標数との差分の変化傾向を、前記変化傾向の違いによって分類する分類部と、
前記紡出期間中、前記演算部での演算結果と前記分類部での分類結果とに基づいて、次の区間に適用する前記スピンドルの目標回転速度を変更する変更部と、
前記紡出期間中、前記変更後の前記スピンドルの目標回転速度に基づいて、前記次の区間の前記スピンドルの回転速度を制御する制御部と、
を備える紡機のスピンドル制御装置。
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