JPH09111557A - 紡機の運転方法及び運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 甘撚り、糸切れ、バルーン形状の不良等の異
常が発生した場合、その時点以降の不良製品の生産の増
加あるいは生産性の低下を防止する。 【解決手段】 制御装置はトラベラ回転数情報処理装置
から甘撚り錘及び糸切れ錘のデータを入力した後、甘撚
り発生時の状況に対応した機台の運転条件を選択し、そ
の条件に従って機台の運転制御を行う。ステップS1で甘
撚り錘が有るか否かを判断し、甘撚り錘が無ければステ
ップS2へ進んで正常時の運転条件で運転を継続する。甘
撚り錘があれば、ステップS3に進み、ステップS3で満管
停止までの残りの紡出量が所定量以上か否かを判断し、
所定量以上であればステップS4に進んで紡機機台を適位
置停止させる。所定量より少なければステップS5に進
み、スピンドル回転速度を減速してその後の運転を継続
する。スピンドル回転速度の減速割合は、予め設定され
た異常時対応用のスピンドル変速パターンに従う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紡機の運転制御方法
及び運転制御装置に係り、特にリング精紡機に好適な運
転制御方法及び運転制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リング精紡機では紡出部から紡出される
糸を、スピンドルより遅れてリング上を回転するトラベ
ラを介してスピンドルとともに高速回転するボビンに巻
き取る。そして、ボビンに巻き取られる糸の撚数は紡出
速度とトラベラの回転数とにより決定され、トラベラの
回転数はスピンドルの回転数とほぼ一定の関係がある。
リング精紡機で糸をボビンに巻き取る際にスピンドルが
設定された回転速度より遅くなり、糸の撚数が紡出条件
で設定された値よりある割合以上少なくなると、所謂甘
撚り糸となる。

【０００３】リング精紡機で生産された糸はワインダで
パッケージに巻き返された後、整経機で整経用ビームや
ワープビームに巻き取る。甘撚り糸は正常な糸より強度
が弱いが、ワインダでの巻き返し時に切断することは少
ない。しかし、整経機で整経用ビームやワープビームに
巻き取る際に切断が起こる。整経機で糸の切断が起こる
とそのロットの糸全部に甘撚りの可能性があるため、そ
れらの糸は使用されずに廃棄されることになる。そのた
め、リング精紡機での糸の生産時に甘撚りを検出して、
甘撚り糸を後工程（ワインダ工程）に送らないことが重
要となる。

【０００４】甘撚りを検出するには各錘のスピンドル回
転数又はトラベラの回転数を検出する必要がある。実開
昭６１−１１７７６号公報には、トラベラに投光した光
の反射光の変化に応じて出力される信号のパルス数を所
定時間カウントし、トラベラの回転速度を示す信号を発
生するカウンタと、該回転速度を予め設定器に設定した
基準値と比較して回転速度が基準値より低いとき異常信
号を出力する比較回路とを備えた繊維機械の異常検出装
置が開示されている。この公報にはトラベラの回転速度
に基づいて糸切れやトラベラの破損等の異常を検出する
ことは開示されているが、甘撚りに関しては何ら示唆す
る記載はない。

【０００５】特開平７−７０８４３号公報には、各錘毎
に設けた糸切れ検出センサの出力信号に基づいて異常錘
を検出する紡機の異常錘検出装置が開示されている。こ
の糸切れ検出センサは、リング上を回転する磁性材料製
のトラベラが磁気回路を横切ることによる電磁誘導作用
を利用してトラベラの回転数に対応したパルス信号を出
力する。そして、単位時間当たりのパルス数をカウント
することにより、トラベラの単位時間当たりの回転数を
算出し、その回転数と紡出速度とから当該錘の紡出糸の
撚数を演算し、設定された撚数と比較することにより甘
撚りか否かの判断が可能となることが開示されている。

【０００６】リング精紡機では一般に糸切れが発生した
場合、機台全体を停止させることはなく、糸切れ錘はド
ラフト装置から送出されるフリースをニューマ装置で吸
引した状態で糸継ぎされるのを待つ。従って、糸切れ錘
では糸継ぎがなされるまでフリースが無駄に紡出され
る。無駄な紡出を行わないため及び機台の生産性を高め
るため、糸切れが発生した場合は速やかに糸継ぎを行う
必要がある。糸切れを作業者に報知するものとして、機
台の長手方向に沿って錘を複数のグループに分け、各グ
ループ毎に表示ランプを設けるとともに機台の端部にも
表示ランプを設け、各錘毎に設けた糸切れ検知装置から
の糸切れ検知信号に基づき前記表示ランプを点灯して糸
切れ発生を作業者に報知するものがある。この装置で
は、糸切れ発生時には機台の端部に設けられた表示ラン
プと、糸切れ錘が所属するグループの表示ランプとが点
灯する。そして、作業者は表示ランプが点灯すると、点
灯した表示ランプの近傍の錘の中から糸切れ錘を探して
糸継ぎ作業を行っていた。

【０００７】また、近年、紡績工場においては省力化及
び合理化が進展し、作業者の数が少なくなっており、少
人数でも多数の紡機機台の運転管理を容易かつ確実に行
うための管理方法やシステムが提案されている。そし
て、例えば、特開昭５６−１５４５２４号公報には、リ
ング精紡機の各錘に糸切れ検知装置を設置し、該糸切れ
検知装置の糸切れ信号を処理する測定装置を機台の端に
設けたものが提案されている。この装置では、ある時刻
における機台の糸切れ総数、機台のＲ側及びＬ側の糸切
れ数、あるいは適当なブロックに区分した各区分毎の糸
切れ数を知ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】糸が正常な状態で管糸
に巻き取られるためには、スネルワイヤからトラベラに
至る糸が適正な張力状態で所定のバルーニング形状を成
すように回転しながら管糸に巻き取られることが重要と
なる。ところが、近年紡機機台の運転速度の高速化によ
りリング精紡機ではスピンドルの最高回転速度が２００
００ｒｐｍを超えるような運転条件でも紡出が行われる
ようになっており、正常な状態で紡出を継続するための
条件が厳しくなっている。

【０００９】例えば、甘撚りが発生する原因、即ちトラ
ベラの回転速度が正規の状態から低下する主な原因とし
ては、スピンドルを駆動するベルトとスピンドルとの接
圧不良やトラベラの異常がある。ベルトとスピンドルの
接圧不良の原因としては、スピンドルのベルトに対する
接圧部に風綿や残糸が巻き付くことがあげられる。撚数
が大きくなく、かつスピンドルの回転速度がそれほど高
速でない場合は、ベルトとスピンドルの接圧不良が多少
あっても紡出異常に至ることは少ない。しかし、２００
００ｒｐｍを超えるような高速ではスピンドルとベルト
の接圧不良により甘撚りを生じ易い。また、そのような
高速回転では糸切れも発生し易い。また、強撚糸を紡出
する場合には低速でも甘撚りになる場合がある。

【００１０】従来、紡機の運転中に糸切れ等の異常が発
生しても、機台の運転継続に支障がない場合は所定の紡
出条件（運転条件）に従って運転が継続されていた。例
えば、糸切れが発生すると糸切れ検出センサによりそれ
が検知され、糸切れ錘のフリースはニューマ装置により
吸引されて、作業者が糸継ぎを行うのを待っていた。ま
た、甘撚りに関しては、特開平７−７０８４３号公報に
甘撚り検出の可能性が開示されているが、甘撚り発生時
にどのような処置をとるのかは開示されておらず、甘撚
り発生時に機台の運転を停止するということは行われて
いない。即ち、従来の紡機の運転方法の慣例は、最初に
設定された紡出条件で運転可能な限りその紡出条件で満
管まで運転を継続するというものである。

【００１１】従って、前記のように高速回転で紡出を行
う場合、紡出速度を下げることにより糸切れや甘撚りの
発生を防止できる場合でも、運転途中でそのような処置
をとることなく初期の運転条件で紡出を継続していた。
そのため、糸切れし易い状況では糸切れ修復作業を頻繁
に行う必要があり、甘撚り発生錘の数も多くなるという
問題がある。

【００１２】また、特開昭５６−１５４５２４号公報に
開示されたような装置を設けて、所定時間当たりあるい
は１ドッフ間における機台全体の糸切れ数や各錘毎の糸
切れ数を把握して機台及び紡出部の不具合を把握するこ
とも行われている。しかし、不具合への対処は満管停止
後に、又は作業者が機台停止をして行われる。

【００１３】また、前記のように糸が正常な状態で管糸
に巻き取られるためには、スネルワイヤからトラベラに
至る糸が適正な張力状態で所定のバルーニング形状を成
すように回転しながら管糸に巻き取られることが重要と
なる。そして、スピンドルの回転速度が正常のままトラ
ベラの回転速度が正常な状態より遅くなると、糸の張力
が大きくなってバルーンの形状が小さくなりバルーンの
形状がさらに小さくなると糸切れが発生する。このよう
なトラベラの回転遅れはトラベラあるいはリングの摩耗
状態、風綿の付着等の原因が考えられる。しかし、従来
は機台運転中にトラベラ及びスピンドルの回転数の関係
を見て、糸切れを未然に防止するという考えもなかっ
た。

【００１４】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は機台の運転継続には支障はない
が不良製品の生産の増加あるいは生産性の低下につなが
る、甘撚り、糸切れ、バルーン形状の不良等の異常が発
生した場合、異常の発生状況に応じて不良製品の生産の
増加あるいは生産性の低下を防止することができる紡機
の運転方法及び運転制御装置を提供することにある。

【００１５】前記の目的を達成するため請求項１に記載
の発明では、紡出異常を検出する異常検出手段を各錘毎
に設け、前記各異常検出手段の出力信号に基づいて、機
台の運転継続には支障はないが不良製品の生産の増加あ
るいは生産性の低下につながる、甘撚り、糸切れ、バル
ーン形状の不良等の異常が発生しているか否かの判断を
判断手段により行い、異常が所定の条件を満足する状態
となったときにスピンドルの回転速度を変速して、異常
をそれ以上増加させない状態で機台の運転を継続するよ
うにした。

【００１６】請求項２に記載の発明では、紡出異常を検
出する異常検出手段を各錘毎に設け、前記各異常検出手
段の出力信号に基づいて、機台の運転継続には支障はな
いが不良製品の生産増加あるいは生産性の低下につなが
る、甘撚り、糸切れ、バルーン形状の不良等の異常が発
生しているか否かの判断を判断手段により行い、異常が
所定の条件を満足する状態となったときに適位置停止を
行うようにした。

【００１７】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記異常検出手段は各
錘毎に設けられリング上を回転するトラベラの回転数に
対応したパルス信号を出力するセンサである。

【００１８】請求項４に記載の発明では、各錘毎に設け
られリング上を回転するトラベラの回転数に対応したパ
ルス信号を出力するセンサと、前記各センサの出力信号
に基づいて各錘のトラベラの回転数を演算する演算手段
と、前記演算手段により演算された各錘の回転数に基づ
いて各錘毎に甘撚りが発生しているか否かの判断を行う
判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて甘撚り
が発生した異常時にスピンドル回転速度を所定の回転速
度に減速する制御手段と、前記判断手段の判断基準及び
甘撚り検出時期を設定する設定手段とを設けた。

【００１９】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の紡機の運転制御装置において、甘撚り発生錘を表示
する表示手段を設け、前記制御手段は前記判断手段の判
断結果に基づいて甘撚り発生錘を前記表示手段に表示さ
せる。

【００２０】請求項６に記載の発明では、各錘毎に設け
られた糸切れ検出手段と、前記各糸切れ検出手段の出力
信号に基づいて各錘の糸切れの有無を判断する判断手段
と、前記判断手段の判断結果に基づいて糸切れ錘数が第
１の所定数以上発生した異常時にスピンドル回転速度を
所定の回転速度に減速する制御手段と、前記第１の所定
数を設定する設定手段とを設けた。

【００２１】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の紡機の運転制御装置において、糸切れ箇所を表示す
る表示手段を設け、前記制御手段は前記判断手段の判断
結果に基づいて糸切れ箇所を前記表示手段に表示させ
る。

【００２２】請求項８に記載の発明では、各錘毎に設け
られリング上を回転するトラベラの回転数に対応したパ
ルス信号を出力するセンサと、前記各センサの出力信号
に基づいて各錘のトラベラの回転数を演算する演算手段
と、前記演算手段により演算された糸切れ錘以外の各錘
の平均回転数と、スピンドル回転数との比が所定の範囲
から逸脱したときに異常と判断する判断手段と、前記判
断手段の判断結果に基づいてスピンドル回転速度を所定
の回転速度に変速する制御手段とを設けた。

【００２３】請求項９に記載の発明では、請求項４又は
請求項５に記載の発明において、前記制御手段は甘撚り
発生検出時から満管までの紡出量が所定量以上のとき
に、紡機機台を適位置停止させるように制御する。

【００２４】請求項１０に記載の発明では、請求項６又
は請求項７に記載の発明において、前記制御手段は糸切
れ発生錘の数が第２の所定数以上のときに、紡機機台を
適位置停止させるように制御する。

【００２５】請求項１１に記載の発明では、請求項４〜
請求項８のいずれか１項に記載の紡機の運転制御装置お
いて、正常紡出時のスピンドル変速パターン及び異常時
対応用のスピンドル変速パターンを記憶した記憶手段を
設け、前記制御手段は異常時にスピンドル回転速度を前
記異常時対応用のスピンドル変速パターンに従って制御
する。

【００２６】請求項１２に記載の発明では、請求項４〜
請求項１１のいずれか１項に記載の運転制御装置備えた
複数の紡機とホストコンピュータとを通信手段を介して
接続し、ホストコンピュータからの指令により前記判断
手段の判断基準を設定可能にするとともに、異常発生錘
を表示する表示手段をホストコンピュータに設けた。

【００２７】請求項１に記載の発明では、機台の運転
中、判断手段が各錘毎に設けられた紡出異常を検出する
異常検出手段の出力信号に基づいて、機台の運転継続に
は支障はないが不良製品の生産の増加あるいは生産性の
低下につながる、甘撚り、糸切れ、バルーン形状の不良
等の異常が発生しているか否かの判断を行う。そして、
異常が所定の条件を満足する状態となったときに、スピ
ンドルの回転速度が変速されて、異常をそれ以上増加さ
せない状態で機台の運転が継続される。

【００２８】請求項２に記載の発明では、機台の運転
中、判断手段が前記と同様にして異常が発生しているか
否かの判断を行う。そして、異常が所定の条件を満足す
る状態となったときに、適位置停止が行われる。

【００２９】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、判断手段は、各錘毎に
設けられリング上を回転するトラベラの回転数に対応し
たパルス信号を出力するセンサの出力信号に基づいて異
常発生の有無を判断する。

【００３０】請求項４に記載の発明では、各錘毎に設け
られた各センサからリング上を回転するトラベラの回転
数に対応したパルス信号が出力される。演算手段は前記
各センサの出力信号に基づいて各錘のトラベラの回転数
を演算する。判断手段は前記演算手段により演算された
各錘のトラベラの回転数に基づいて各錘毎に甘撚りが発
生しているか否かの判断を行う。制御手段は判断手段の
判断結果に基づいて甘撚りが発生した異常時にスピンド
ル回転速度を所定の回転速度に減速させる。設定手段に
より前記判断手段の判断基準及び甘撚り検出時期値が設
定される。

【００３１】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、制御手段は判断手段の判断結果に基
づいて甘撚り発生錘を表示手段に表示させる。請求項６
に記載の発明では、各錘毎に設けられた各糸切れ検出手
段の出力信号に基づいて、判断手段が各錘の糸切れの有
無を判断する。制御手段は判断手段の判断結果に基づい
て糸切れ錘数が第１の所定数以上発生した異常時に、ス
ピンドル回転速度を所定の回転速度に減速する。設定手
段により前記第１の所定数が設定される。

【００３２】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の発明において、制御手段は判断手段の判断結果に基
づいて糸切れ箇所を表示手段に表示させる。請求項８に
記載の発明では、各錘毎に設けられた各センサからリン
グ上を回転するトラベラの回転数に対応したパルス信号
が出力される。演算手段は前記各センサの出力信号に基
づいて各錘のトラベラの回転数を演算する。判断手段は
前記演算手段により演算された糸切れ錘以外の各錘の平
均回転数と、スピンドル回転数との比が所定の範囲から
逸脱しているか否かの判断を行い、所定の範囲から逸脱
したときに異常と判断する。制御手段は判断手段の判断
結果に基づいてスピンドル回転速度を所定の回転速度に
変速する。

【００３３】請求項９に記載の発明では、請求項４又は
請求項５に記載の発明において、判断手段での甘撚り発
生検出時から満管までの紡出量が所定量以上のときに、
制御手段により紡機機台が適位置停止される。

【００３４】請求項１０に記載の発明では、請求項６又
は請求項７に記載の発明において、判断手段で糸切れと
判断された錘数が第２の所定数以上のときに、制御手段
により紡機機台が適位置停止される。

【００３５】請求項１１に記載の発明では、請求項４〜
請求項８のいずれか１項に記載の紡機の運転制御装置お
いて、制御手段は異常時におけるスピンドル回転速度の
減速制御を、記憶手段に記憶されている異常時対応用の
スピンドル変速パターンに従って制御する。記憶手段に
は正常紡出時のスピンドル変速パターン及び異常時対応
用のスピンドル変速パターンが記憶されている。

【００３６】請求項１２に記載の発明では、請求項４〜
請求項１１のいずれか１項に記載の運転制御装置備えた
複数の紡機とホストコンピュータとが通信手段を介して
接続されている。そして、各錘の異常の有無の判断基準
がホストコンピュータからの指令により設定可能とな
る。また、ホストコンピュータに設けられた表示手段に
異常発生錘が表示される。

【００３７】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明をリング精紡機に具
体化した第１の実施の形態を図１〜図９に従って説明す
る。図２に示すように、紡機としてのリング精紡機機台
（以下、精紡機機台と呼ぶ）１には、各錘２毎に異常検
出手段としてのセンサ３が設けられている。

【００３８】センサ３にはリング上を回転するトラベラ
の回転数に対応したパルス信号を出力するセンサが使用
され、この実施の形態では本願出願人が先に提案した特
開平７−７０８４３号公報に開示されたものと同様な構
成のものが使用されている。即ち、図３及び図４に示す
ように、センサ３はトラベラクリヤラ４と一体化されて
いる。トラベラクリヤラ４は磁性材料製の板材から形成
され、クリヤラ本体４ａとその先端から左右に分岐する
一対のブレード部４ｂとを備えている。トラベラクリヤ
ラ４は磁気コアを兼ね、クリヤラ本体４ａの下面には磁
気コアを磁化する永久磁石５が固着されている。永久磁
石５はＳ極がリングレール６側となるように固着されて
いる。各ブレード部４ｂにはピックアップコイル７がそ
れぞれ独立に巻回され、各ピックアップコイル７の両端
は出力端子となっている。

【００３９】リングレール６の前側（図３の下側）には
所定位置にねじ孔（図示せず）が形成されている。トラ
ベラクリヤラ４はリングレール６に設けられた隣接する
リング８の間において、リングレール６の長手方向と直
交する方向に延びる状態でねじ９によりリングレール６
上に固定されている。トラベラクリヤラ４はリングフラ
ンジ８ａ上に装着されたトラベラ１０の回動軌跡に近接
するように固定されている。クリヤラ本体４ａの下面と
リングレール６の上面との間には非磁性材料製のパッキ
ン（図示せず）が介装され、トラベラクリヤラ４は永久
磁石５がリングレール６の上面に接触した状態に固定さ
れている。なお、ねじ９も非磁性材料で形成されてい
る。

【００４０】各精紡機機台１のアウトエンドＯＥには演
算手段、判断手段としてのトラベラ回転数情報処理装置
１１と、精紡機機台１の制御装置１２と、表示手段及び
設定手段としての表示装置１３とが設けられている。ト
ラベラ回転数情報処理装置１１はセンサ３にバスライン
１４を介して接続されている。バスライン１４はリング
レール６の後側（図３の上側）に固定されたバスボード
１５上に配設されている。

【００４１】表示装置１３はその表示画面上に表示され
る所定の入力領域を押圧することによりデータの入力設
定が可能な接触式センサ（タッチシート）を備えたパネ
ルより構成され、入力装置の機能と表示装置の機能とを
備えている。

【００４２】図５に示すように、ドラフトパートを構成
するフロントローラ１６の回転軸１６ａの端部に歯車１
７が嵌着されている。回転軸１６ａは歯車１７と、主モ
ータＭにより回転駆動されるドライビングシャフト１８
との間に配設された歯車列（図示せず）を介して回転駆
動されるようになっている。スピンドル１９はドライビ
ングシャフト１８に固定されたチンプーリ２０との間に
巻き掛けられた駆動ベルト（図示せず）を介して回転駆
動されるようになっている。フロントローラ１６及びス
ピンドル１９は、フロントローラ１６からのフリースの
送り出し量（紡出量）と、スピンドル１９の糸巻取り量
とが常に同量となるように回転される。両者の回転数比
は紡出条件（撚数）に対応して設定されている。主モー
タＭにはインバータ２１を介して駆動される可変速モー
タが使用されている。

【００４３】歯車１７の近傍にはフロントローラ１６の
回転に対応してパルス信号を出力する回転検出センサＳ
が配設されている。回転検出センサＳはフロントローラ
１６の回転速度を検出する回転速度検出手段としての役
割と、紡出量を検出する紡出量検出手段の役割とを果た
す。ドライビングシャフト１８の端部には歯車１８ａが
一体回転可能に嵌着され、歯車１８ａの近傍にはドライ
ビングシャフト１８の回転に対応してパルス信号を出力
する回転検出センサＳＳが配設されている。回転検出セ
ンサＳＳはスピンドルの回転速度を検出する回転速度検
出手段としての役割を果たす。

【００４４】リフティング装置はラインシャフト２２を
介してリングレール６及びラペットアングル２３を昇降
動させるようになっている。ラペットアングル２３には
スネルワイヤ２９ａが取付けられており、フロントロー
ラ１６から送り出された糸Ｙがリング８上を摺動するト
ラベラ１０までスネルワイヤ２３ａを経て導かれるよう
になっている。ラインシャフト２２は精紡機機台の長手
方向に沿って配設され、所定間隔でねじ歯車２４（図５
では１個のみ図示）が一体回転可能に嵌着されている。
そして、リングレール６及びラペットアングル２３を支
持するポーカピラー２５を実公平３−４８２２３号公報
に開示された装置と基本的に同じ昇降機構で昇降させ
る。ラインシャフト２２はサーボモータ２６に連結され
ている。サーボモータ２６は制御装置１２によりサーボ
ドライバ２７を介して駆動制御される。サーボモータ２
６にはロータリエンコーダ２６ａが内蔵されている。

【００４５】図６に示すように、トラベラ回転数情報処
理装置１１は中央処理装置（以下ＣＰＵという）２８
と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメ
モリ２９と、読出し及び書替可能なメモリ（ＲＡＭ）よ
りなる記憶手段としての作業用メモリ３０とを備えてい
る。ＣＰＵ２８はタイマ２８ａ及びカウンタ２８ｂを備
えている。ＣＰＵ２８はバス３１を介してプログラムメ
モリ２９及び作業用メモリ３０に接続され、プログラム
メモリ２９に記憶された所定のプログラムデータに従っ
て各種の処理を実行するようになっている。作業用メモ
リ３０は設定手段としての表示装置１３により入力され
た入力データ及びＣＰＵ２８における演算処理結果等を
一時記憶する。ＣＰＵ２８は入出力インタフェース３２
を介してバスライン１４及び制御装置１２に接続されて
いる。

【００４６】ＣＰＵ２８は所定周期で各錘２のセンサ３
からの出力信号を順次入力して、その信号に基づいて各
錘２が糸切れか否かの判断を行う。また、ＣＰＵ２８は
制御装置１２からの指令により管糸の巻取り糸量が所定
の設定値に達したときに、各錘２のセンサ３からの出力
信号を順次入力して、各錘２のトラベラ１０の回転数を
演算する。そした、ＣＰＵ２８は前記演算された各錘の
トラベラ１０の回転数を加工処理した値を所定の基準値
とを比較して、各錘毎に甘撚りが発生しているか否かの
判断を行う。前記所定の設定値及び基準値は表示装置１
３の操作により設定可能となっている。

【００４７】図６に示すように、制御装置１２は、演算
手段及び制御手段としてのＣＰＵ３３、記憶手段として
のプログラムメモリ３４、記憶手段としての作業用メモ
リ３５、入出力インタフェース３６、主モータ駆動回路
３７及びサーボモータ駆動回路３８を備えている。ＣＰ
Ｕ２１はバス３９を介してプログラムメモリ３４及び作
業用メモリ３５に接続され、プログラムメモリ３４に記
憶された所定のプログラムデータに従って各種の処理を
実行する。プログラムメモリ３４には前記プログラムデ
ータと、その実行に必要な各種データとが記憶されてい
る。各種データとしては種々の繊維種、紡出糸番手等の
紡出条件と、スピンドル回転速度の所定値との対応デー
タがある。スピンドル回転速度は紡出条件によって異な
るが、ほぼ５０００〜２５０００ｒｐｍである。また、
プログラムメモリ３４には正常紡出時のスピンドル変速
パターン及び異常時対応用のスピンドル変速パターンが
記憶されている。異常時対応用のスピンドル変速パター
ンとは糸切れ、甘撚り等の紡出異常が発生した際に、そ
れ以上異常が進行しないように機台の運転速度を変速
（主として減速）するときに使用するものである。作業
用メモリ３５は設定手段として機能する表示装置１３に
より入力された入力データ及びＣＰＵ３３における演算
処理結果等を一時記憶する。作業用メモリ３５はバック
アップ電源を備えている。

【００４８】ＣＰＵ３３はバス３９及び入出力インタフ
ェース３６を介してトラベラ回転数情報処理装置１１及
び表示装置１３に接続されている。ＣＰＵ３３はバス３
９、入出力インタフェース３６及び主モータ駆動回路３
７を介してインバータ２１に接続され、バス３９、入出
力インタフェース３６及びサーボモータ駆動回路３８を
介してサーボドライバ２７に接続されている。ＣＰＵ３
３は入出力インタフェース３６を介してロータリエンコ
ーダ２６ａと接続され、ロータリエンコーダ２６ａの出
力信号に基づいてサーボモータ２６の回転速度を演算す
る。

【００４９】ＣＰＵ３３はバス３９及び入出力インタフ
ェース３６を介して回転検出センサＳに接続され、管糸
の巻取り糸量が所定の設定値に達したときにトラベラ回
転数情報処理装置１１のＣＰＵ２８に、甘撚り検出動作
を開始させる指令信号を出力するようになっている。Ｃ
ＰＵ３３はバス３９及び入出力インタフェース３６を介
して回転検出センサＳＳと接続され、回転検出センサＳ
Ｓからの出力信号に基づいてスピンドル１９の回転速度
を演算する。

【００５０】ＣＰＵ３３はＣＰＵ２８の判断結果に基づ
いて糸切れ錘及び甘撚り発生錘を表示装置１３に表示さ
せる。また、ＣＰＵ３３は甘撚りが発生した異常時に、
甘撚り発生検出時から満管までの紡出量が所定量以上の
ときには精紡機機台１を適位置停止させ、所定量未満の
ときはスピンドル回転速度を所定の回転速度に減速して
精紡機機台１の運転を継続する。適位置停止とは例えば
特開平７−９０７３０号公報に開示されているように、
管糸形成中に精紡機機台１の運転を途中停止させる場
合、リングレール６の位置を運転再開直後における糸の
巻き取りが円滑に行われる位置となるように精紡機機台
１の運転を停止することである。

【００５１】ＣＰＵ３３は糸切れ錘数が第１の所定数以
上発生した異常時にスピンドル回転速度を所定の回転速
度に減速して精紡機機台１の運転を継続する。また、Ｃ
ＰＵ３３は糸切れ発生錘の数が第２の所定数以上のとき
に、精紡機機台１を適位置停止させるように制御する。

【００５２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機機台１の運転を行う前に、作業者は表
示装置１３を入力装置としての機能を果たす状態で操作
して精紡機機台１の運転条件（紡出条件）を入力する。
紡出条件としては、繊維種、紡出糸番手、紡出運転時の
スピンドル回転数の変速条件、紡出長、リフト長、チェ
イス長等がある。スピンドルの回転速度は巻き取り開始
から満管まで複数段回（この実施の形態では３段階）で
変更され、作業者はプログラムメモリ３４に記憶された
正常紡出時のスピンドル変速パターンから所定のパター
ンを選択するとともに、各変速段階の速度を設定する。
作業者は同様に異常時対応用のスピンドル変速パターン
から所定のパターンを選択するとともに、各変速段階の
速度を設定する。紡出異常が甘撚りによる場合と、糸切
れによる場合とで変速パターンが異なる。

【００５３】作業者は甘撚り検出を行う時期と、甘撚り
か否かの判断基準となる基準値とを入力する。基準値は
紡出条件により異なり、紡出条件に対応した適正値が入
力される。甘撚り検出時期は管糸の分玉の値で設定さ
れ、この実施の形態では例えばスピンドルの速度が第２
段階に増速された状態と、第３段階（最高回転）に増速
された状態にそれぞれ１回ずつ設定される。最高回転で
の甘撚り検出時期は満管までに再度の甘撚り検出の余裕
がある状態に対応する値として、例えば７乃至８分玉の
適宜の値が設定される。

【００５４】また、作業者は糸切れ異常時に機台の運転
をどのようにするかの判断基準となる、糸切れ錘数との
比較用の第１の所定数ＣＮ１及び第２の所定数ＣＮ２を
設定する。運転条件、甘撚り検出時期、第１の所定数Ｃ
Ｎ１及び第２の所定数ＣＮ２は制御装置１２の作業用メ
モリ３５に記憶され、甘撚りの基準値はトラベラ回転数
情報処理装置１１の作業用メモリ３０に記憶される。そ
して、精紡機機台１は作業用メモリ３５に記憶された運
転条件に基づいてスピンドル回転数所定の変速パターン
となるように運転される。

【００５５】制御装置１２はスピンドルの回転数を一段
階で当該紡出条件の最高回転数まで加速するのではな
く、図７に示すように、３段階で加速するようになって
いる。制御装置１２はサーボモータ２６を主モータＭと
同期して駆動制御する。サーボモータ２６が駆動される
と歯車列を介してラインシャフト２２が回転され、ねじ
歯車２４を介してポーカピラー２５がリングレール６等
とともに上昇あるいは下降移動される。サーボモータ２
６の正転時にリングレール６等が上昇移動され、逆転時
に下降移動される。また、フロントローラ１６から送出
された糸Ｙはスネルワイヤ２３ａ及びトラベラ１０を経
て管糸４０に巻き取られる。

【００５６】ＣＰＵ３３はロータリエンコーダ２６ａの
出力信号に基づいてリングレール６の移動量及び位置を
演算し、予め入力された１チェイスの上昇量あるいは下
降量と対応する距離だけリングレール６が移動した時点
でサーボモータ２６の回転方向を変更するようにサーボ
モータ２６を駆動制御する。

【００５７】クリヤラ本体４ａの裏面に固着された永久
磁石５の作用により、トラベラクリヤラ４、リングレー
ル６及びリング８には永久磁石５のＮ極からＳ極に向か
う磁束により構成される磁気回路が形成される。トラベ
ラクリヤラ４は非磁性材料製のねじ９及びパッキンを介
してリングレール６に固定されているため、磁束の大部
分が両ブレード部４ｂを通ってそれぞれリングフランジ
８ａに向かって出る。なお、ねじ９は磁性材料製であっ
ても差し支えない。そして、磁束はリング８及びリング
レール６の一部を通って永久磁石５のＳ極に戻る。従っ
て、トラベラクリヤラ４には隣接するリング８のリング
フランジ８ａの一部を通過する２個の磁気回路が形成さ
れる。

【００５８】精紡機機台１が運転されてスピンドル１９
とともに管糸４０が回転すると、糸切れ状態でなければ
トラベラ１０が管糸４０の回転速度に対応した速度でリ
ングフランジ８ａ上を回転してボビンＢに糸が巻き取ら
れて管糸４０が形成される。また、糸切れになるとトラ
ベラ１０は原則として停止する。しかし、糸切れ状態に
おいてもスピンドル１９は回転を継続しているため、ト
ラベラ１０が停止せずに種々の原因で連れ回りする場合
がある。連れ回りの原因として次の三つがある。

【００５９】（１） 糸切れ時にボビン（管糸）に連な
るとともにトラベラには通っていない糸端の数ｃｍが遠
心力で振り回され、その糸端がトラベラに当たってトラ
ベラが不規則に回転する。

【００６０】（２） 管糸の回転による随伴気流により
トラベラが回転する。 （３） 満管に近い管糸表面の毛羽がトラベラに当たっ
てトラベラが回転する（満管に近い時は管糸とトラベラ
の間隔が１ｍｍ程度なのでトラベラに毛羽が当たる）。

【００６１】そして、主に（２）、（３）が原因でトラ
ベラが連れ回りし、このときのトラベラの回転数は、正
常時のトラベラの回転数に比較して一般に１／１０以下
となる。また、（１）の場合の連れ回りでのトラベラの
回転数は（２）、（３）が原因の場合より大きくなる場
合もあるが、正常時のトラベラの回転数に比較するとず
っと小さい。

【００６２】トラベラ１０はリングフランジ８ａ上を１
回転するたびに１回の割合で磁気回路を横切る。トラベ
ラ１０が磁気回路を横切ると、磁気回路の磁束φが変化
し、各ピックアップコイル７にはコイルの巻数Ｎに比例
した次式で示す電圧Ｖが誘導される。

【００６３】Ｖ＝Ｎ（ｄφ／ｄｔ） トラベラ１０が回転している間は、ピックアップコイル
７からトラベラ１０の回転により誘導された電圧Ｖが出
力される。そして、ピックアップコイル７からの出力信
号は、トラベラ１０の回転数に反比例した間隔のパルス
信号となる。センサ３即ちピックアップコイル７の出力
信号はバスボード１５に設けられたコンパレータ（図示
せず）に入力される。コンパレータに入力された信号は
増幅されるとともに、正・負に連続的に変化する三角波
の部分が、図８に示すような、矩形状に零・正となる波
形に変換されて出力される。従って、糸切れが生じてい
ない状態の錘２のセンサ３の出力信号は、図８に示すよ
うに矩形状のパルスが所定周期で連続する信号としてト
ラベラ回転数情報処理装置１１に入力される。

【００６４】トラベラ回転数情報処理装置１１は所定の
周期で各錘２のセンサ３の出力信号を順次入力して、各
錘２の糸切れの有無を判断する。ＣＰＵ２８はパルス信
号Ｐを入力可能な状態にした後、所定時間内にパルス信
号が入力されない場合と、１個目のパルス信号Ｐが入力
されてから所定時間内に２個目のパルス信号が入力され
ない場合に、当該錘を糸切れと判断する。パルス信号Ｐ
の幅Ｗはパルス信号Ｐの間隔Ｌに比較して非常に小さ
く、パルス信号Ｐの間隔Ｌはトラベラ回転数が２４００
０ｒｐｍの場合２．５ｍsec となる。糸切れで連れ回り
が生じている場合、パルス信号Ｐの間隔Ｌは１０ｍsec
以上となる。ＣＰＵ２８は前記所定時間を例えば５ｍse
c に設定して、糸切れの有無の判断を行う。即ち、各錘
２の糸切れデータサンプリング時間は５ｍsec となり片
側２００錘合計４００錘の精紡機機台１でも全錘のサン
プリング時間は２秒となる。

【００６５】ＣＰＵ２８は糸切れ有無のデータを錘番号
とともに制御装置１２のＣＰＵ３３に送る。ＣＰＵ３３
はトラベラ回転数情報処理装置１１からの糸切れ有りの
データを入力すると、精紡機機台１に設けられたパトラ
イト（警告灯）４１の点灯指令を出力する。また、ＣＰ
Ｕ３３は作業用メモリ３５の各錘に対応して設けられた
記憶領域に糸切れ有り、無しのデータを記憶させ、作業
用メモリ３５に記憶された糸切れ有り、無しのデータに
従って、表示装置１３に糸切れ錘のデータを表示する。
ＣＰＵ２８からは所定周期毎に前記糸切れ有り無しのデ
ータが出力され、ＣＰＵ３３はそれに対応して作業用メ
モリ３５の記憶内容を修正する。

【００６６】糸切れ錘の表示方法としては、例えば表示
装置１３の１画面に糸切れ錘の錘番号を表示する方法
や、精紡機機台１を示す図形に糸切れ錘を示す位置をバ
ーで表示したり、図形表示と糸切れ錘の錘番号の両方を
表示する方法等がある。

【００６７】パトライト４１が点灯したら作業者は機台
端部に設けられた表示装置１３の表示画面を見ることに
より、その精紡機機台１の糸切れ錘の位置を知ることが
でき、素早く糸切れ回復処置をとることができる。ま
た、ＣＰＵ３３は前記糸切れ有無の判断周期より長い所
定時間毎に、図９のフローチャートに従って、糸切れの
状況に対応した機台の運転条件を選択してその条件に従
って機台の運転制御を行う。先ずＣＰＵ３３はステップ
Ｓ１１で全ての糸切れ錘数ＴＮをカウントし、ステップ
Ｓ１２でその糸切れ錘数ＴＮが第２の所定数ＣＮ２以上
か否かを判断する。糸切れ錘数ＴＮが第２の所定数ＣＮ
２より少なければステップＳ１３に進み、糸切れ錘数Ｔ
Ｎが第１の所定数ＣＮ１以上か否かを判断する。糸切れ
錘数ＴＮが第１の所定数ＣＮ１より少なければ、ステッ
プＳ１４に進み、正常紡出時のスピンドル変速パターン
に従って運転を継続する。ステップＳ１３で糸切れ錘数
ＴＮが第１の所定数ＣＮ１以上であればステップＳ１５
に進み、スピンドル回転速度を減速してその後の運転を
継続する。また、ステップＳ１２で糸切れ錘数ＴＮが第
２の所定数ＣＮ以上であればステップＳ１６に進み、Ｃ
ＰＵ３３は精紡機機台１を適位置停止させる。

【００６８】即ち、ＣＰＵ３３は精紡機機台１の糸切れ
状況を認知し、通常の糸切れ錘数の範囲内で糸切れが発
生している場合は、正常紡出時のスピンドル変速パター
ンで運転を継続する。また、通常の糸切れ錘数の範囲よ
り多いが、紡出速度を遅くすることにより糸切れ発生を
防げる状態であれば、スピンドル回転速度を減速してそ
の後の運転を継続する。このとき、スピンドル回転速度
の減速割合は、予め設定された図７に鎖線で示す糸切れ
異常時対応用のスピンドル変速パターンに従って行われ
る。また、糸切れ発生が異常に多い場合は機台の適位置
停止を行って糸切れ錘の状態を観察して適宜な処置をと
る。一度スピンドル回転速度が減速されても、その後、
糸切れ発生状況が改善されると、フローチャートのステ
ップＳ３での判断により、正常紡出時のスピンドル変速
パターンに復帰できる。なお、適位置停止を行う場合
は、精紡機機台１の停止を行っても差し支えない状態で
適位置停止の動作を開始することは言うまでもない。

【００６９】制御装置１２は現時点でのスピンドル回転
速度を常に確認可能となっており、所定の変速パターン
でスピンドルを駆動するようにメインモータ（図示せ
ず）の制御を行う。ＣＰＵ３３は回転検出センサＳの出
力信号を入力して運転開始からの紡出量を演算し、その
値を分玉に換算する。そして、紡出量が甘撚り検出時期
として設定された分玉の値に達したとき、トラベラ回転
数情報処理装置１１のＣＰＵ２８に甘撚り検出動作開始
指令を出力するとともに現在のスピンドル回転数のデー
タを出力する。この実施の形態では巻き取り開始から満
管までに、原則として図７に示す２つの時点で甘撚り検
出指令がトラベラ回転数情報処理装置１１に出力され
る。

【００７０】甘撚り検出動作時にＣＰＵ２８は前記スピ
ンドル回転速度のデータを作業用メモリ３０に記憶させ
る。また、ＣＰＵ２８は各錘２のセンサ３からの出力信
号を順次入力して、各錘２のトラベラ１０の回転数を演
算する。トラベラ１０の回転数の演算は、前記センサ３
からの出力パルスが所定数出力されるのに要する時間を
測定し、その結果を１分間当たりの回転数ｒｐｍに換算
する。即ち、例えば、図８において、あるパルスＰの立
ち上がりから所定数個目のパルスＰの立ち上がりまでの
所要時間Ｔを測定する。所定パルス数はＣＰＵ２８等の
性能にもよるが、１０ｍsec 程度でカウントできる数に
設定するのが好ましい。この場合、１錘当たりのデータ
サンプリング時間が１０ｍsec となるから、片側２００
錘の精紡機機台１では全錘のデータサンプリング時間が
ほぼ四〜五秒となる。

【００７１】このように、センサ３からの出力パルス信
号を入力した時点から所定数のパルス信号が入力される
までの所要時間Ｔに基づいて１分間当たりの回転数ｒｐ
ｍに換算する方法では、所定時間内に入力されるパルス
信号Ｐの数をカウントして１分当たりのトラベラ回転数
に換算する方法に比較して精度が高くなる。なぜなら
ば、精紡機機台１の全錘のデータサンプリング時間を四
〜五秒とした場合は、１錘当たりのデータサンプリング
時間が１０ｍsec 程度のため、トラベラ回転数が２４０
００ｒｐｍと高速の場合でも、その間に入力されるパル
ス信号Ｐの数は４個か５個となる。その結果、１個のパ
ルス信号Ｐのカウントミスでその誤差が２０％を超える
ことになる。ところが、パルス信号Ｐの幅Ｗはパルス信
号Ｐの間隔Ｌに比較して非常に小さい。その結果、例え
ば、測定開始時がパルス信号Ｐの立ち下がり直後の場合
は、所定時間内にカウントされるパルス信号Ｐの数が１
個少なくなる。従って、測定開始時によっては結果とし
て１個のパルス信号Ｐのカウントミスが必然的に生じ
る。

【００７２】正常な状態のトラベラ回転数に対して、ト
ラベラ回転数がどの程度低下すると甘撚りとなるかは、
紡出条件によって異なりいちがいには言えないが、一般
的にはその許容範囲は１０％程度より小さく、場合によ
っては数％である。従って、所定時間に入力されるパル
ス信号の数をカウントする方法では、１錘当たりのデー
タサンプリング時間が１０ｍsec 程度の場合は、甘撚り
が発生していない錘でも甘撚りと判断される場合が多発
するという問題が生じる。

【００７３】ＣＰＵ２８は順次各錘の前記所要時間を測
定して作業用メモリ３０の各錘毎に設けた記憶領域に記
憶させる。糸切れ錘からはパルス信号が出力されない
か、出力されても連れ回りによる回転のため、単位時間
当たりのパルス数が糸切れでない場合に比較して非常に
少ない。ＣＰＵ２８は所要時間Ｔを測定する際、信号入
力可能状態にした後、所定時間内にパルス信号が入力さ
れない場合と、１個目のパルスＰが入力されてから所定
時間内にパルス信号が入力されない場合とは、当該錘を
糸切れと判断して次の錘のデータサンプリングを行う。

【００７４】全錘のデータサンプリング終了後、ＣＰＵ
２８は各錘のトラベラ１０の１分当たりの回転数を演算
する。そして、回転数が所定値より小さなものは糸切れ
錘とみなし、所定値以上の回転数を有する全錘のトラベ
ラ回転数の平均値を算出する。そして、平均値の算出に
使用した各錘のトラベラ回転数と、前記平均トラベラ回
転数との偏差の割合Ａを各錘毎に算出する。また、糸切
れ錘を除く全錘についてトラベラ回転数とスピンドル回
転数との偏差の割合Ｂを算出する。

【００７５】次にＣＰＵ２８は前記偏差の割合Ａ及び偏
差の割合Ｂを、それぞれ予め設定しておいた基準値とし
ての甘撚り限界割合の値と比較し、限界割合より大きな
場合は当該錘を甘撚りと判断し、その錘データを制御装
置１２のＣＰＵ３３に送る。また、ＣＰＵ２８はＣＰＵ
３３に糸切れ錘データも送る。ＣＰＵ３３はトラベラ回
転数情報処理装置１１から甘撚り錘データ又は糸切れ錘
データを入力すると、精紡機機台１に設けられたパトラ
イト４１の点灯指令を出力する。また、制御装置１２は
作業用メモリ３５の各錘に対応して設けられた記憶領域
に甘撚り有り、無しのデータを記憶させる。そして、表
示装置１３に甘撚り錘のデータ及び糸切れ錘のデータを
表示する。

【００７６】両データの表示方法としては、例えば表示
装置１３の１画面に甘撚り錘の錘番号と糸切れ錘の錘番
号を並列に表示する方法や、甘撚り錘の錘番号と糸切れ
錘の錘番号とを別の画面に表示する方法等がある。

【００７７】パトライト４１が点灯したら作業者は機台
端部に設けられた表示装置１３の表示画面を見ることに
より、その精紡機機台１の甘撚り錘及び糸切れ錘の位置
を知ることができる。そして、適切な処置をとることが
できる。

【００７８】ＣＰＵ３３はトラベラ回転数情報処理装置
１１から甘撚り錘及び糸切れ錘のデータを入力した後、
図１のフローチャートに基づいて甘撚り発生時の状況に
対応した機台の運転条件を選択し、その条件に従って機
台の運転制御を行う。ＣＰＵ３３は先ずステップＳ１で
甘撚り錘が有るか否かを判断し、甘撚り錘が無ければス
テップＳ２に進んで正常時の運転条件で運転を継続す
る。なお、糸切れ錘の状況から既に減速パターンで運転
中はその運転条件を継続する。甘撚り錘があれば、ステ
ップＳ３に進み、ステップＳ３で満管停止までの残りの
紡出量が所定量以上か否かを判断し、所定量以上であれ
ばステップＳ４に進んで紡機機台を適位置停止させるよ
うに制御する。所定量より少なければステップＳ５に進
み、スピンドル回転速度を減速してその後の運転を継続
する。このとき、スピンドル回転速度の減速割合は、予
め設定された甘撚り異常時対応用のスピンドル変速パタ
ーンに従って行われる。

【００７９】甘撚りが検出された各錘２の管糸４０の糸
は廃棄される。従って、甘撚りと判断された錘の管糸の
巻き取りを継続しても、巻き取られた糸は廃棄処分とな
る。従って、甘撚り発生検出時から満管までの紡出量が
多い場合は、その錘のボビンを交換して新たに糸の巻き
取りを行う方が精紡機機台１の生産性の点から有利とな
る場合がある。従って、最初の甘撚り検出時期に甘撚り
が検出された場合は残りの紡出量が多いので、適位置停
止が行われる。そして、作業者は甘撚り錘の管糸４０を
除去して空ボビンをスピンドル１９に挿入した後、精紡
機機台１を再起動させ、ボビン交換を行った錘の糸継ぎ
を行う。その結果、甘撚りが発生した錘においても満管
までに製品となる糸の巻き取りが行われる。

【００８０】また、スピンドル１９が高速回転する状
態、即ち２回目の甘撚り検出時に甘撚りが発生した場合
は、残りの紡出量が少ないため適位置停止は行われず、
甘撚りが他の錘でも発生するのを防止するため、スピン
ドル回転数が減速された状態で運転が継続される。甘撚
りが発生するのは稀であるが、ある錘で甘撚りが発生し
た場合は他の錘でも甘撚りが発生する虞がある。甘撚り
発生原因としてスピンドル１９と駆動ベルトとのスリッ
プがあり、管糸４０が重くなった状態でスピンドル１９
を高速回転させる場合はスリップが発生し易くなる。従
って、スピンドル回転速度を減速することにより甘撚り
錘のそれ以上の発生を防止できる可能性が高い。

【００８１】満管停止までに甘撚りの有無の判断がなさ
れなかった各錘の糸も廃棄されることになる。甘撚り検
出時期に糸切れとなっていた錘２については、甘撚りの
有無を判断できない。高速回転時における甘撚り検出時
期に甘撚りの有無が判断できない錘２があった場合、制
御装置１２は糸切れ作業に要する時間より長い所定時間
経過後に再び甘撚り検出指令信号をトラベラ回転数情報
処理装置１１に出力する。ただし、前記所定時間は紡出
量に換算され、当該紡出量の糸の巻取りがなされた時点
で甘撚り検出指令信号が出力される。そして、前記と同
様にしてＣＰＵ２８で甘撚りの有無が判断され、その判
断結果に基づいて表示装置１３に甘撚り錘の表示がなさ
れる。満管停止までに余裕がある場合は、制御装置１２
は全錘について甘撚りの有無が判断がなされるまで、所
定時間毎に甘撚り検出指令を出力する。

【００８２】錘２の状態が正常であれば同じ錘が短時間
の間に再び糸切れを起こす確率は非常に少なく、再度の
甘撚り検出時には前回甘撚りの有無の判断がなされなか
った各錘２に関して甘撚りの有無判断が行われることに
なる。従って、制御装置１２が高速回転時での甘撚り検
出に際して、３回目の甘撚り検出指令を出力することは
稀となる。そして、甘撚りが検出された各錘２の管糸４
０の糸は廃棄される。

【００８３】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 精紡機機台の運転中、判断手段が各錘毎に設け
られた紡出異常を検出する異常検出手段の出力信号に基
づいて、甘撚り、糸切れの発生状況が判断され、その状
況に応じてスピンドルの回転速度が減速されて精紡機機
台の運転が継続される。従って、紡出異常をそれ以上増
加させない状態で精紡機機台の運転を継続することがで
き、無駄な紡出が防止されて結果として生産性が向上す
る。

【００８４】（ロ） 精紡機機台の運転中、判断手段が
各錘毎に設けられた紡出異常を検出する異常検出手段の
出力信号に基づいて、甘撚り、糸切れの発生状況が判断
され、その状況に応じて適位置停止が行われる。その結
果、異常発生の増大が防止されるとともに、簡単な保全
作業後に精紡機機台の再起動を行うことで結果的に精紡
機機台の稼動率の低下を防止できる。

【００８５】（ハ） 糸切れ発生による異常の際の状況
判断方法として、糸切れ錘数を２段回に分け、第１の所
定数ＣＮ１未満ではスピンドル（紡出速度）の減速は行
わず、第１の所定数以上で第２の所定数ＣＮ２未満で減
速を行い、第２の所定数以上のとき適位置停止を行うの
で精紡機機台の稼動率の低下をより防止できる。

【００８６】（ニ） 甘撚り発生が満管までの紡出量が
所定量より多い時期に検出されたときは、適位置停止停
止を行って甘撚り発生錘のボビン交換を行うため、甘撚
り発生錘でその後の巻き取り糸を有効に使用でき、生産
性を上げることができる。

【００８７】（ホ） 甘撚り発生が満管に近くスピンド
ルが高速回転されている時期に検出されたときは、スピ
ンドル回転速度を所定の回転速度に減速して運転が継続
されるため、新たな甘撚り発生が防止される。従って、
廃棄処分となる管糸の増加が防止され、結果として生産
性が向上する。

【００８８】（ヘ） スピンドル１９の回転速度を減速
する際、糸切れあるいは甘撚り発生による異常時対応の
スピンドル変速パターンに従って減速が行われるため、
減速条件の設定が容易となる。

【００８９】（ト） 糸切れ発生による異常でスピンド
ル回転速度を減速した場合、糸継ぎ作業によって糸切れ
発生錘が少なくなると正常紡出時のスピンドル回転速度
に復帰するため、生産性の低下が少ない。

【００９０】（チ） 異常検出手段として、リング上を
回転するトラベラの回転数に対応したパルス信号を出力
するセンサ３が使用されているため、糸切れと甘撚りと
を１個のセンサの出力信号に基づいて検出できる。

【００９１】（リ） 異常検出手段として磁性材料製の
トラベラ１０が磁気回路を横切ることによる電磁誘導作
用を利用してパルス信号を出力するセンサ３を使用して
いるため、トラベラからの反射光を利用するセンサと異
なり、風綿等の影響を受けずに正確にトラベラ回転数を
検出できる。

【００９２】（ヌ） 甘撚り検出時期の１つにスピンド
ルが設定紡出条件における最高値で一定に回転してお
り、かつ巻取り糸量が満管に近い状態を設定するため、
甘撚り検出を甘撚りの最も発生し易い状態行うことがで
きる。従って、甘撚り発生を見逃す確率が低くなる。

【００９３】（ル） 異常発生時にパトライト４１が点
灯するため、作業者はパトライト４１の点灯により精紡
機機台１から離れた場所にいても糸切れや甘撚り発生を
認知できる。そして、表示装置１３の表示画面を見て甘
撚り発生錘や糸切れ錘を確認することにより、適宜必要
な処置を行うことができる。

【００９４】（ヲ） 甘撚りの判断基準及び甘撚り検出
時期を設定手段により設定できるため、紡出条件に合わ
せて適正な甘撚り検出を行うことができ、異常発生時に
おける適正な運転条件の変更ができる。

【００９５】（ワ） 糸切れ発生時の運転条件の変更基
準となる第１及び第２の所定数ＣＮ１，ＣＮ２を設定手
段により設定できるため、紡出条件に合わせて異常発生
時における適正な運転条件の変更ができる。

【００９６】（カ） 甘撚り検出時期を分玉で設定する
ため、単に紡出開始からの経過時間で設定する場合と異
なり、スピンドルの加速中や減速中に甘撚り検出がなさ
れることを確実に防止して、正確な甘撚り検出が可能と
なる。

【００９７】（ヨ） トラベラ１０の回転数が、センサ
３からの出力パルス信号を入力した時点から所定数のパ
ルス信号が入力されるまでの所要時間Ｔの測定結果に基
づいて行われる。従って、所定時間内に入力されるパル
ス信号Ｐの数をカウントして１分当たりのトラベラ回転
数に換算する方法に比較して精度が高くなり、甘撚りか
否かの判断が正確になる。

【００９８】（タ） 甘撚り検出のためのデータサンプ
リングの際、パルス信号の入力可能状態にした後、所定
時間経過してもパルス信号の入力がない場合に、当該錘
を糸切れと判断して次の錘のデータサンプリングを行う
ため、糸切れ錘があってもデータサンプリング時間が長
引くことがない。また、１個目のパルス信号の入力時か
ら所定時間以内に次のパルス信号が入力されない場合
も、当該錘を糸切れと判断して次の錘のデータサンプリ
ングを行うため、糸切れ錘があってもデータサンプリン
グ時間が長引くことがない。

【００９９】（レ） トラベラ回転数を測定した各錘の
トラベラ回転数をそのときのスピンドル回転数に対応し
た所定の回転数と比較して、所定値より小さいものを糸
切れ錘とみなすため、連れ回りにより回転している錘を
確実に甘撚り検出の対象から排除でき、糸切れ錘を誤っ
て甘撚り錘と判断することを防止できる。

【０１００】（ソ） 糸切れと判断した錘以外の各錘に
ついて、各錘のトラベラ回転数と平均トラベラ回転数と
の偏差の割合Ａと、各錘のトラベラ回転数とスピンドル
回転数との偏差の割合Ｂとを、それぞれ予め設定してお
いた基準値としての甘撚り限界割合の値と比較して甘撚
りか否かの判断を行う。従って、トラベラ回転数同士で
甘撚り判断を行う場合と異なり、ドラフト装置駆動系の
チェンジギヤの掛け違い等によって全錘甘撚りとなった
場合も検出でき、甘撚り判断の信頼度が高まる。

【０１０１】（ツ） 演算手段及び判断手段としてのＣ
ＰＵ２８に甘撚り検出時期を知らせる役割と、甘撚り検
出の判断結果を表示装置１３に表示させる役割とを果た
す制御手段として精紡機機台１の制御装置１２を利用し
ているため、トラベラ回転数情報処理装置１１の構成が
簡単となる。

【０１０２】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図１０び図１１に従って説明する。この実施の形態
では前記の異常検出装置を備えた複数の精紡機機台１を
ホストコンピュータと通信手段を介して接続した点が第
１の実施の形態と異なっている。第１の実施の形態と同
一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。な
お、図１１ではトラベラ回転数情報処理装置１１詳細、
主モータＭ及びサーボモータ２６の図示を省略してい
る。

【０１０３】多数台並設された各精紡機機台１に設けら
れた各制御装置１２は通信手段としてのローカルエリア
ネットワーク（ＬＡＮ）４２を介してホストコンピュー
タ４３と接続されている。ローカルエリアネットワーク
４２の端末インタフェースとしてはＲＳ４８５シリアル
・インタフェースが使用されている。ＣＰＵ３３はバス
３９を介してＲＳ４８５シリアル・インタフェース４４
に接続されている。

【０１０４】ホストコンピュータ４３は各精紡機機台１
の稼働状況を管理する管理装置を兼用している。ホスト
コンピュータ４３はＣＰＵ４５と、プログラムデータを
記憶した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラ
ムメモリ４６とを備えている。さらにホストコンピュー
タ４３はＣＰＵ４５における演算処理結果等を一時記憶
する読出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりな
る作業用メモリ４７と、記憶手段としての不揮発性ＲＡ
Ｍ４８と、表示データ格納用ＲＡＭ４９とを備えてい
る。ＣＰＵ４５はバス５０を介してプログラムメモリ４
６、作業用メモリ４７、不揮発性ＲＡＭ４８及び表示デ
ータ格納用ＲＡＭ４９に接続され、ＣＰＵ４５はプログ
ラムメモリ４６に記憶されたプログラムデータに基づい
て動作する。ＣＰＵ４５はバス５０及び入出力インタフ
ェース５１を介して入力装置５２及び表示手段としての
カラーディスプレイ５３に接続されている。また、ＣＰ
Ｕ４５はバス５０を介してＲＳ４８５シリアル・インタ
フェース５４に接続されている。

【０１０５】ホストコンピュータ４３は各精紡機機台１
の糸切れ及び甘撚り状況だけでなく、運転中の精紡機機
台１の紡出速度、紡出効率、運転効率等を個々にカラー
ディスプレイ５３に表示可能となっている。そして、不
揮発性ＲＡＭ４８にはカラーディスプレイ５３で表示す
るための複数の表示パターンフォーマットが記憶されて
いる。

【０１０６】この実施の形態では精紡機機台１の運転を
行う前に、作業者は入力装置５２を操作して各精紡機機
台１の運転条件と、甘撚り検出を行う時期と、甘撚りか
否かの判断基準となる基準値と、第１の所定数ＣＮ１
と、第２の所定数ＣＮ２とを入力する。従って、各精紡
機機台１の設置箇所へ行かずにホストコンピュータ３０
のある場所から運転条件等の設定をできるため、各精紡
機機台１の運転準備が簡単になる。

【０１０７】精紡機機台１の運転が開始されると、ホス
トコンピュータ４３は紡出量のデータを制御装置１２か
ら逐次入力し、所定の分玉と対応する紡出量となったと
き、それぞれ各精紡機機台１の制御装置１２に甘撚り検
出指令信号を出力する。制御装置１２はその指令信号を
入力すると、トラベラ回転数情報処理装置１１のＣＰＵ
２８に甘撚り検出動作開始指令を出力するとともに、現
在のスピンドル回転数のデータを出力する。その結果、
前記実施の形態と同様にしてトラベラ回転数情報処理装
置１１により各錘の甘撚りの有無が検出され、その検出
結果が制御装置１２に出力される。甘撚り錘や糸切れ錘
がある場合、制御装置１２は前記実施の形態と同様にパ
トライト４１を点灯させるとともに、表示装置１３に甘
撚り錘番号や糸切れ錘番号を表示する。

【０１０８】ホストコンピュータ４３は各制御装置１２
からローカルエリアネットワーク４２を介して甘撚り情
報及び糸切れ情報を入力し、そのデータに基づいてカラ
ーディスプレイ５３に甘撚り錘の錘番号や糸切れ状況を
表示する。従って、この実施の形態では作業者あるいは
管理者は、カラーディスプレイ５３に表示された表示画
面を見ることにより、ホストコンピュータ４３と接続さ
れている全部の精紡機機台１の甘撚りや糸切れの有無を
各精紡機機台１の設置箇所に行かないで確認できる。

【０１０９】なお、本発明は前記両実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） 第１及び第２の実施の形態において、所定周期
でセンサ３の出力信号に基づいてＣＰＵ２８で各錘のト
ラベラ回転数を演算し、糸切れ錘以外の各錘の平均トラ
ベラ回転数と、スピンドル回転数との比を求める。そし
て、その比が所定の範囲から逸脱したときに異常と判断
し、その判断結果に基づいて制御装置１２により前記比
が所定の範囲内となるように、スピンドル回転速度を所
定の回転速度に変速する構成とする。前記所定の範囲の
値と、スピンドル回転速度の変速割合は紡出条件に対応
して運転条件設定時に入力手段（入力装置）により入力
される。ＣＰＵ２８は演算手段及び判断手段の役割を果
たす。なお、前記所定周期は糸切れ検出のための周期よ
り長い。 糸Ｙが正常な状態で管糸４０（ボビンＢ）に
巻き取られるためには、図１２（ａ）に示すように、ス
ネルワイヤ２３ａからトラベラ１０に至る糸Ｙが適正な
張力状態で所定のバルーニング形状を成すように回転し
ながら管糸に巻き取られることが重要となる。そして、
スピンドル１９の回転速度が正常なままでトラベラ１０
の回転速度が正常な状態より遅くなると、糸Ｙの張力が
大きくなってバルーンの形状が小さくなる。バルーンの
形状がさらに小さくなって、図１２（ｂ）に示すよう
に、糸Ｙがスネルワイヤ２３ａとトラベラ１０との間で
直線状となり、さらに張力が高まると糸切れが発生す
る。

【０１１０】しかし、この変更例では糸切れ錘以外の各
錘の平均トラベラ回転数と、スピンドル回転数との比が
所定範囲から外れた場合、それを解消するようにスピン
ドル回転速度が変速されるため、糸の張力が糸切れに至
るほど徐々に大きくなるのを未然に防止できる。その結
果、紡機機台の稼動率が高くなる。

【０１１１】糸切れ錘以外の各錘の平均トラベラ回転数
とスピンドル回転数とを比較する代わりに、糸切れ錘以
外の各錘のトラベラ回転数とスピンドル回転数との比を
求め、その値が所定範囲から外れているか否かの判断を
行い、所定範囲から外れた状態にある錘数が所定数以上
となったときにスピンドル回転速度を変速する構成とし
てもよい。

【０１１２】（２） 甘撚りが発生しているか否かの判
断を、各錘のトラベラ回転数と平均トラベラ回転数との
偏差の割合Ａと、各錘のトラベラ回転数とスピンドル回
転数との偏差の割合Ｂとを、それぞれ予め設定しておい
た基準値としての甘撚り限界割合の値と比較して行う代
わりに、いずれか一方のみで判断を行ってもよい。

【０１１３】また、偏差の割合で比較せずに、各錘のト
ラベラ回転数と平均トラベラ回転数又はスピンドル回転
数との偏差を基準回転数と比較して、甘撚りか否かの判
断を行ったり、トラベラ回転数検出時の紡出速度とトラ
ベラ回転数とから撚数を求め、基準撚数と比較して甘撚
りか否かの判断を行ってもよい。

【０１１４】（３） トラベラ回転数情報処理装置１１
に甘撚り判断基準及び甘撚り検出時期としての所定の設
定値を設定する設定手段を設け、制御装置１２からの指
令信号によらず、ＣＰＵ１６の判断により甘撚り検出時
期になると甘撚り検出動作を開始する構成としてもよ
い。また、各センサ３の出力信号をトラベラ回転数情報
処理装置１１を介さずに直接制御装置１２に入力して、
制御装置１２で各錘２の甘撚りの有無を判断する構成、
即ち制御装置１２が演算手段及び判断手段としての役割
を果たす構成としてもよい。

【０１１５】（４） 糸切れ発生状況及び甘撚り発生状
況の両方についてその状況に応じた機台の運転制御を行
う構成に代えて、糸切れ発生状況及び甘撚り発生状況の
いずれか一方のみに関してその状況に応じて機台の運転
制御を行う構成としてもよい。例えば、糸切れに関して
は糸切れ情報の表示を行うが、機台の駆動系の異常が無
いかぎりＣＰＵ３３の判断で運転条件を変更したり適位
置停止させることは実施せずに、甘撚り発生時に甘撚り
発生状況に応じて、ＣＰＵ３３の判断で運転条件の変更
や適位置停止を行う構成とする。また、甘撚りに関して
は甘撚り情報の表示を行うが、機台の運転条件を変更せ
ずに運転を継続し、糸切れ発生時にのみＣＰＵ３３の判
断で運転条件を変更したり適位置停止を行う構成とす
る。この場合、制御が簡単となる。

【０１１６】（５） 前記第１及び第２の実施の形態に
（１）の構成、即ちトラベラ回転数とスピンドル回転数
の比を所定範囲に保持するようにスピンドルの回転速度
を所定の割合で変速する構成を付け加えた装置としても
よい。また、（４）の構成と（１）の構成とを組み合わ
せてもよい。これらの場合、糸切れの発生が少なくな
り、紡機機台の稼動率が高くなる。

【０１１７】（６） 糸切れ及び甘撚り発生の状況に応
じて、スピンドルの回転速度を変速する場合、異常時対
応用のスピンドル変速パターンに従って変速する構成に
代えて、正常紡出時のスピンドル回転速度の所定の割合
となるように変速を行うようにしてもよい。

【０１１８】（７） 甘撚りが発生した場合、図１のフ
ローチャートのステップＳ３のような判断、即ち残りの
紡出量により減速するか適位置停止をするかを決める判
断を行わず、甘撚りが発生した場合に減速するか適位置
停止するかを予め選択しておく構成にしてもよい。例え
ば、運転条件設定時にそれを選択して設定する選択手段
を設ける。

【０１１９】（８） 第２の実施の形態において、セン
サ３の出力信号を各精紡機機台１側、即ちトラベラ回転
数情報処理装置１１又は制御装置１２で処理せずに、制
御装置１２を介してホストコンピュータ４３に送り、ホ
ストコンピュータ４３で演算処理して、甘撚り発生の有
無を判断する構成としてもよい。この場合、容量の大き
な制御装置１２やホストコンピュータ４３の制御プログ
ラムの一部を変更するだけで、トラベラ回転数情報処理
装置１１が不要となり、装置の構成が簡単となる。

【０１２０】（９） 甘撚り検出時に糸切れ状態のため
甘撚りの有無判断ができない錘が存在したとき、制御装
置１２から所定時間後に再度甘撚り検出指令信号を自動
的に出力する構成に代えて、作業者が糸切れ錘の糸継ぎ
完了後に、設定手段で甘撚り検出時期を設定するように
してもよい。自動的に甘撚り検出指令信号が出力される
構成では、作業者の糸継ぎ作業が完了していることを確
認せずに甘撚り検出指令信号が出力される虞があるが、
この場合は糸継ぎが完了したことの確認がなされた後に
甘撚り検出指令信号が出力されるため、そのような虞が
ない。

【０１２１】（１０） センサ３を２錘共用の構成に代
えて１錘毎の独立した構成にしたり、ピックアップコイ
ルをトラベラクリヤラ４に組み込んだ構成以外の、電磁
誘導作用を利用したセンサとする。この場合トラベラ１
０との間隔を厳密に調整しなくてもよくなり、取付け位
置の自由度が大きくなる。

【０１２２】（１１） リング８上を回転するトラベラ
１０の回転数に対応したパルス信号を出力するセンサと
して、電磁誘導作用を利用したセンサに代えて、トラベ
ラの回動位置に向かって照射した光のトラベラからの反
射光を検出するセンサを使用してもよい。また、スネル
ワイヤからトラベラに至る間の糸のバルーンを挟む位置
に投光器と受光器とを配置する透過式光センサを使用
し、スネルワイヤからトラベラに至る間の糸が投光を横
切ることを検出してパルス信号を出力するセンサを使用
してもよい。この場合トラベラが１回転する間に糸は投
光器から照射された投光を２回横切るため、パルス信号
の数がトラベラ回転数の２倍となる。

【０１２３】（１２） 糸切れ検出手段を甘撚り検出手
段と別のセンサとし、トラベラ回転数を検出するセンサ
の他に糸切れのみを検出する糸切れセンサを設けてもよ
い。その場合、スネルワイヤの振動を検知して糸切れの
有無を検出したり、糸に接触した状態で糸切れを検出す
る構成のものを使用してもよい。

【０１２４】（１３） 制御装置１２がホストコンピュ
ータ４３と通信手段で接続されている場合は、精紡機機
台１の表示装置１３を設けずにホストコンピュータ４３
側に設けた表示装置でのみ甘撚りの発生状況等をモニタ
可能としてもよい。また、制御装置１２とホストコンピ
ュータ４３との間の通信を無線で行う構成としてもよ
い。

【０１２５】（１４） 表示装置１３として入力装置と
表示装置の両方の機能を有するものに代えて、入力装置
と表示装置とが独立したものを使用する。また、表示手
段として画面表示に代えて紙などに甘撚り錘番号や糸切
れ錘番号を印刷するプリンタを設けたり、表示装置１３
とプリンタを併設してもよい。プリンタを設けた場合は
甘撚り発生錘のデータを紙などに印刷した状態で簡単に
保存できる。

【０１２６】（１５） 甘撚り発生時のパトライト４１
の点灯を止めてもよい。甘撚りが発生しても、糸切れの
場合と異なり他の錘に悪影響を及ぼすことがないため、
糸切れと比較して解消処置の緊急性は低い。従って、満
管停止後の玉揚げ前に表示装置１３で甘撚り錘番号を確
認してその錘の管糸４０を他の管糸４０と分別できれば
よく、甘撚り発生後直ちに処置を行わなくてもよい。

【０１２７】（１６） リング精紡機に限らずリング撚
糸機等トラベラを利用して糸の巻取りを行う他の紡機に
適用してもよい。前記実施の形態及び変更例から把握で
きる請求項記載以外の発明について、以下にその効果と
ともに記載する。

【０１２８】（１） 請求項４又は請求項５に記載の紡
機の運転制御装置に、各錘毎に設けられた糸切れ検出手
段と、各糸切れ検出手段の出力信号に基づいて各錘の糸
切れの有無を判断する判断手段と、判断手段の判断結果
に基づいて糸切れ箇所を表示手段に表示させるととも
に、糸切れ錘が所定数以上発生した異常時にスピンドル
回転速度を所定の回転速度に減速する制御手段とを設け
る。この場合、甘撚り及び糸切れの両方の状況に対応し
て適切な運転状態を選択することができ、無駄な紡出及
び異常の発生増大を抑制できる。

【０１２９】（２） 請求項４又は請求項５に記載の紡
機の運転制御装置に、糸切れ錘以外の各錘の平均トラベ
ラ回転数を求める演算手段と、その平均トラベラ回転数
とスピンドル回転数との比が所定の範囲から逸脱したと
きに異常と判断する判断手段と、その判断手段の判断結
果に基づいてスピンドル回転速度を所定の回転速度に変
速する制御手段とを設ける。この場合、制御プログラム
の一部変更により糸切れ発生を抑制でき、機台の稼動率
が高くなる。

【０１３０】（３） 請求項６又は請求項７に記載の紡
機の運転制御装置に、各錘のトラベラ回転数を検出可能
な検出手段と、糸切れ錘以外の各錘の平均トラベラ回転
数を求める演算手段と、その平均トラベラ回転数とスピ
ンドル回転数との比が所定の範囲から逸脱したときに異
常と判断する判断手段と、その判断手段の判断結果に基
づいてスピンドル回転速度を所定の回転速度に変速する
制御手段とを設ける。この場合、糸切れ発生を抑制で
き、機台の稼動率が高くなる。

【０１３１】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、甘撚り、糸切れ及びバルーン形状の不良等
の異常が発生した場合、紡出異常をそれ以上増加させな
い状態で紡機機台の運転を継続することができ、無駄な
紡出が防止されて結果として生産性が向上する。

【０１３２】請求項２に記載の発明によれば、甘撚り、
糸切れ及びバルーン形状の不良等の異常が発生した場
合、異常発生の増大が防止されるとともに、簡単な保全
作業後に紡機機台の再起動を行うことで結果的に紡機機
台の稼動率の低下を防止できる。

【０１３３】請求項３に記載の発明によれば、１個のセ
ンサで甘撚り、糸切れ及びバルーン形状の不良等の異常
発生を検出可能な出力信号を得ることができ、異常検出
手段の組付けが容易となる。

【０１３４】請求項４、請求項５及び請求項１２に記載
の発明によれば、甘撚り発生時に甘撚りの発生をそれ以
上増加させない状態で紡機機台の運転を継続することが
でき、無駄な紡出が防止されて結果として生産性が向上
する。

【０１３５】請求項５及び請求項１２に記載の発明によ
れば、甘撚り発生時に表示手段の表示から甘撚り錘を容
易に確認できる。請求項６、請求項７及び請求項１２に
記載の発明によれば、糸切れ発生時に糸切れの発生をそ
れ以上増加させない状態で紡機機台の運転を継続するこ
とができ、無駄な紡出が防止されて結果として生産性が
向上する。

【０１３６】請求項７及び請求項１２に記載の発明によ
れば、糸切れ発生時に表示手段の表示から糸切れ錘を容
易に確認できる。請求項８及び請求項１２に記載の発明
によれば、紡出中のバルーン形状、即ち糸の張力状態が
適正状態からずれた場合にそのずれを解消するようにス
ピンドルの回転速度が変更されるため、糸切れ発生を未
然に防止でき、紡機の稼動効率を向上させることができ
る。

【０１３７】請求項９及び請求項１２に記載の発明によ
れば、甘撚り発生が満管までの紡出量が所定量より多い
時期に検出されたときは、適位置停止を行って甘撚り発
生錘のボビン交換を行うため、甘撚り発生錘でその後の
巻き取り糸を有効に使用でき、生産性を上げることがで
きる。

【０１３８】請求項１０及び請求項１２に記載の発明に
よれば、糸切れ錘数が所定数以上となったとき適位置停
止を行うため、糸切れ発生の増大が防止されるととも
に、簡単な保全作業後に紡機機台の再起動を行うことで
結果的に紡機機台の稼動率の低下を防止できる。

【０１３９】請求項１１及び請求項１２に記載の発明に
よれば、異常の発生を防止した状態で運転を継続する際
の変速（減速）が異常時対応のスピンドル変速パターン
に従って行われるため、減速条件の設定が容易となる。

【０１４０】請求項１２に記載の発明によれば、各紡機
機台の運転条件、甘撚り検出時期、、甘撚り判断の基準
値、糸切れ時の状況判断のための所定数を各紡機機台の
設置箇所へ行かずにホストコンピュータのある場所から
設定できるため、紡機機台の運転準備が簡単になる。ま
た、ホストコンピュータと接続されている全部の紡機機
台の糸切れ、甘撚り等の異常の有無を、各紡機機台の設
置箇所に行かないで確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の甘撚り発生時の作用を示
すフローチャート。

【図２】 異常検出装置の概略構成図。

【図３】 センサの取付け状態を示す概略平面図。

【図４】 図３のIV−IV線断面図。

【図５】 精紡機機台の駆動系の概略構成図。

【図６】 電気的構成を示すブロック図。

【図７】 スピンドル回転数の変化を示す線図。

【図８】 パルス信号を示す線図。

【図９】 糸切れ発生時の作用を示すフローチャート。

【図１０】 第２の実施の形態の概略構成図。

【図１１】 電気的構成を示すブロック図。

【図１２】 糸のバルーン形状を示す概略図。

【符号の説明】

１…紡機機台としての精紡機機台、２…錘、３…異常検
出手段、糸切れ検出手段、トラベラ回転検出手段として
のセンサ、８…リング、１０…トラベラ、１１…トラベ
ラ回転数情報処理装置、１２…制御手段としての制御装
置、１３…表示手段及び設定手段としての表示装置、１
９…スピンドル、２８…演算手段及び判断手段としての
ＣＰＵ、３４…記憶手段としてのプログラムメモリ、３
５…記憶手段としての作業用メモリ、４０…管糸、４２
…通信手段としてのローカルエリアネットワーク、４３
…ホストコンピュータ、５２…設定手段としての入力装
置、５３…表示手段としてのカラーディスプレイ。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡出異常を検出する異常検出手段を各錘
   毎に設け、前記各異常検出手段の出力信号に基づいて、
   機台の運転継続には支障はないが不良製品の生産の増加
   あるいは生産性の低下につながる、甘撚り、糸切れ、バ
   ルーン形状の不良等の異常が発生しているか否かの判断
   を判断手段により行い、異常が所定の条件を満足する状
   態となったときにスピンドルの回転速度を変速して、異
   常をそれ以上増加させない状態で機台の運転を継続する
   紡機の運転方法。
2. 【請求項２】 紡出異常を検出する異常検出手段を各錘
   毎に設け、前記各異常検出手段の出力信号に基づいて、
   機台の運転継続には支障はないが不良製品の生産の増加
   あるいは生産性の低下につながる、甘撚り、糸切れ、バ
   ルーン形状の不良等の異常が発生しているか否かの判断
   を判断手段により行い、異常が所定の条件を満足する状
   態となったときに適位置停止を行う紡機の運転方法。
3. 【請求項３】 前記異常検出手段は各錘毎に設けられリ
   ング上を回転するトラベラの回転数に対応したパルス信
   号を出力するセンサである請求項１又は請求項２に記載
   の紡機の運転方法。
4. 【請求項４】 各錘毎に設けられリング上を回転するト
   ラベラの回転数に対応したパルス信号を出力するセンサ
   と、 前記各センサの出力信号に基づいて各錘のトラベラの回
   転数を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された各錘の回転数に基づいて
   各錘毎に甘撚りが発生しているか否かの判断を行う判断
   手段と、 前記判断手段の判断結果に基づいて甘撚りが発生した異
   常時にスピンドル回転速度を所定の回転速度に減速する
   制御手段と、 前記判断手段の判断基準及び甘撚り検出時期を設定する
   設定手段とを設けた紡機の運転制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の紡機の運転制御装置に
   おいて、甘撚り発生錘を表示する表示手段を設け、前記
   制御手段は前記判断手段の判断結果に基づいて甘撚り発
   生錘を前記表示手段に表示させる紡機の運転制御装置。
6. 【請求項６】 各錘毎に設けられた糸切れ検出手段と、 前記各糸切れ検出手段の出力信号に基づいて各錘の糸切
   れの有無を判断する判断手段と、 前記判断手段の判断結果に基づいて糸切れ錘数が第１の
   所定数以上発生した異常時にスピンドル回転速度を所定
   の回転速度に減速する制御手段と、 前記第１の所定数を設定する設定手段とを設けた紡機の
   運転制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の紡機の運転制御装置に
   おいて、糸切れ箇所を表示する表示手段を設け、前記制
   御手段は前記判断手段の判断結果に基づいて糸切れ箇所
   を前記表示手段に表示させる紡機の運転制御装置。
8. 【請求項８】 各錘毎に設けられリング上を回転するト
   ラベラの回転数に対応したパルス信号を出力するセンサ
   と、 前記各センサの出力信号に基づいて各錘のトラベラの回
   転数を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された糸切れ錘以外の各錘の平
   均回転数と、スピンドル回転数との比が所定の範囲から
   逸脱したときに異常と判断する判断手段と、 前記判断手段の判断結果に基づいてスピンドル回転速度
   を所定の回転速度に変速する制御手段とを設けた紡機の
   運転制御装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は甘撚り発生検出時から満
   管までの紡出量が所定量以上のときに、紡機機台を適位
   置停止させるように制御する請求項４又は請求項５に記
   載の紡機の運転制御装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は糸切れ発生錘の数が第
    ２の所定数以上のときに、紡機機台を適位置停止させる
    ように制御する請求項６又は請求項７に記載の紡機の運
    転制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項４〜請求項８のいずれか１項に
    記載の紡機の運転制御装置おいて、正常紡出時のスピン
    ドル変速パターン及び異常時対応用のスピンドル変速パ
    ターンを記憶した記憶手段を設け、前記制御手段は異常
    時にスピンドル回転速度を前記異常時対応用のスピンド
    ル変速パターンに従って制御する紡機の運転制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項４〜請求項１１のいずれか１項
    に記載の運転制御装置備えた複数の紡機とホストコンピ
    ュータとを通信手段を介して接続し、ホストコンピュー
    タからの指令により前記判断手段の判断基準を設定可能
    にするとともに、異常発生錘を表示する表示手段をホス
    トコンピュータに設けた紡機の運転制御装置。