JPH09195131A

JPH09195131A - オープンエンド精紡機の糸継ぎ時の始紡制御方法及び糸継ぎ装置

Info

Publication number: JPH09195131A
Application number: JP427396A
Authority: JP
Inventors: Toshio Morishita; 寿男森下; Tetsuya Kanai; 哲也金井
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1996-01-12
Publication date: 1997-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】糸継ぎ時における紡績ユニット毎のロータの
加速状態及びパッケージの大きさの差異を配慮して、継
ぎ部の品質変化（太斑）を抑制する。【解決手段】糸継ぎ時にロータの加速途中でボビンに
巻かれた糸の糸端がロータ内に逆送され、ロータの繊維
集束部の繊維束と接合した後、ボビンが巻取り方向に回
転されてロータ内から糸が引き出される。始紡作業時に
おけるスライバ供給開始、糸逆送開始、スライバ供給再
開及び糸巻取り開始の各時期がロータ回転速度を基準に
予め設定される。ロータの回転速度がスライバ供給開始
時の所定の値に達するまでの所要時間が測定されてロー
タの加速状況が把握され、ロータが基準より大きな加速
状態であれば糸逆送速度が基準値より速くなるように制
御される。スライバ供給の停止はフィードローラの回転
量が所定の値となった時に、糸逆送の停止はデリベリロ
ーラの回転量が所定の値となった時に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機台に沿って移動す
る糸継ぎ機を備えたオープンエンド精紡機の糸継ぎ時の
始紡制御方法及び糸継ぎ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オープンエンド精紡機においては、省力
化のため各種作業の自動化が行われており、糸継ぎ作業
の自動化も行われている。糸継ぎ装置としては紡機機台
の各紡績ユニット毎に装備されたもの（例えば、特開昭
４８−２２７２１号公報）と、紡機機台に沿って移動す
るとともに糸継ぎを必要とする紡績ユニットと対応する
位置で停止して糸継ぎを行う糸継ぎ機（例えば、特開昭
５０−４３２３１号公報）とがある。

【０００３】糸継ぎ機は支持アームに支持されたパッケ
ージ（糸が巻かれたボビン）を駆動する駆動手段と、吸
引ノズルとを備えており、糸継ぎ作業時にパッケージか
ら糸端を吸引して糸を引き出す。そしてロータの定常運
転速度までの加速途中に、前記糸の糸端をロータ内に逆
送してロータ内の繊維集束部に集束した繊維束と接合し
た後、パッケージを糸巻取り方向に回転してロータ内か
ら糸を引き出す。ロータ内に逆送された糸端と繊維束と
の接合部は太斑となり易く、太斑を防止するにはスライ
バの供給量、供給時期、糸端の逆送及び引出し時期を所
定の範囲で正確に制御する必要がある。

【０００４】そして、太斑を防止する方法として、特開
昭５０−４３２３１号公報には、ロータの回転数が所定
の回転数の範囲で、ロータ内への糸の逆送及びロータ内
からの引出しを行うとともに、ロータの回転開始時期に
対してスライバ供給開始時期を遅らせたり、短時間遮断
して繊維供給量を定常紡出時より少なくした状態で糸の
逆送を行う方法が開示されている。しかし、オープンエ
ンド精紡機では多数の紡績ユニットのロータの駆動が共
通の駆動ベルトにより行われるため、ロータシャフト外
径のばらつき、駆動ベルトに対する圧接力の差異、ベル
トのスリップ、ロータの慣性モーメントの差異等によ
り、各紡績ユニットのロータの加速状態が同一とはなら
ない。従って、スライバ供給開始時期をロータの回転開
始時期を基準として所定時間後とした場合、スライバ供
給開始時のロータ回転数がばらつき太斑が生じる。

【０００５】特公平３−６８１３３号公報にはロータの
加速状態を考慮した太斑発生防止方法として、図１４に
示すようなタイミングで、ロータ駆動、スライバフィー
ド及びパッケージに繋がる糸の糸端の逆送及び糸の引出
しを行う方法が開示されている。なお、図１４（ａ）は
糸の引き出し速度ｖａ、（ｂ）は繊維供給速度（スライ
バ供給速度）ｖｅ、（ｃ）はロータの回転速度（単位時
間当たりの回転数）ｖｎのそれぞれ時間変化を示すグラ
フである。この方法では、ロータの回転速度ｖｎが所定
の回転数ｎ₁になった時点でスライバの供給が開始さ
れ、その時点から所定時間ｔ₁経過後にスライバ供給が
中断される。また、糸端の逆送はスライバ供給開始から
所定時間ｔ₂経過後に開始され、スライバの供給再開は
所定時間ｔ ₃経過後に開始される。また、糸の引出しは
回転速度ｖｎが所定の回転数ｎ₂に達した時点で開始さ
れる。即ち、この方法ではスライバの供給開始時期及び
糸引出し開始時期はロータの回転速度ｖｎを基準とする
ため、ロータの加速状況が紡績ユニット毎に異なっても
常に所定の回転速度においてスライバの供給及び糸の引
出しが開始される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特公平３−６８１３３
号公報に開示された方法では、紡績ユニット毎のロータ
の加速状況の違いに対する配慮はなされているが不十分
である。なぜならば、スライバの供給はロータの所定の
回転数において開始されるが、糸の逆送開始はスライバ
供給開始時期から所定時間ｔ₂後となり、スライバ供給
中断後の再開時期も所定時間ｔ₃後となる。その結果、
糸の逆送開始時期及びスライバ供給再開時期が相対的に
ずれ、それらの時期におけるロータの回転速度が基準よ
り速くなったり遅くなったりする。糸端と繊維束との接
合時のロータ回転数が高い程糸が締まった状態となり、
ロータ回転数が低いと糸はふわふわの状態となる。その
結果、接合時のロータ回転数が変動すると継ぎ部の品質
が変化する。しかも、スライバ供給中断後の再開時期か
ら糸引出し開始時期までの時間が変動するため、糸引出
し開始時までのロータ内へのスライバ供給量が変動して
糸品質が変化する。

【０００７】また、糸切れが発生する時期は不定のた
め、糸継ぎ作業を行う際のパッケージの大きさは様々で
あり、パッケージの大きさの違いにより慣性が変化す
る。その結果、パッケージを所定時間駆動する場合、パ
ッケージの大きさによってパッケージの回動量及び速度
が異なる。しかし、特公平３−６８１３３号公報に開示
された方法では、パッケージの大きさの違いに対する配
慮はなされていない。その結果、糸端がロータ内の繊維
集束部に到達するまでの時間がばらつくとともに、ロー
タ内に逆送される糸の長さが変動して継ぎ部の品質が変
化する。例えば、糸端がロータの内面に沿って移動する
までにスライバ供給が完了していなければ、供給繊維が
糸に絡みついて部分的に太くなるとともに、繊維集束部
に繊維が均一に配置されずに糸斑が発生する。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は糸継ぎ時における紡績ユニット
毎のロータの加速状態及びパッケージの大きさの差異を
配慮して、継ぎ部の品質変化（太斑）を抑制することが
できるオープンエンド精紡機の糸継ぎ時の始紡制御方法
及び糸継ぎ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、機台に沿って移動する
糸継ぎ機を備え、糸継ぎ時にロータの定常運転速度まで
の加速途中でボビンに巻かれた糸の糸端をロータ内に逆
送してロータの繊維集束部に集束した繊維束と接合した
後、ボビンを糸巻取り方向に回転してロータ内から糸を
引き出すオープンエンド精紡機の糸継ぎ時の始紡方法に
おいて、スライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライバ
供給再開時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度をそれ
ぞれ予め所定の値に設定し、ロータの回転速度が零から
スライバ供給開始時の前記所定の値に達するまでの所要
時間を測定してロータの加速状況を把握し、ロータが基
準より大きな加速状態であれば糸逆送速度を基準値より
速くなるようにするか、あるいは単位時間当たりのスラ
イバ供給量を多くするように制御し、かつスライバ供給
の停止をスライバ供給用のフィードローラの回転量が所
定の値となった時に行い、糸逆送の停止をデリベリロー
ラの回転量が所定の値となった時に行うようにした。

【００１０】請求項２に記載の発明では、オープンエン
ド精紡機の機台に沿って移動するとともに糸継ぎを必要
とする紡績ユニットと対応する位置で停止して糸継ぎ作
業を行う糸継ぎ機による糸継ぎ時に、ロータの定常運転
速度までの加速途中でパッケージに巻かれた糸の糸端を
ロータ内に逆送してロータ内の繊維集束部に集束した繊
維束と接合した後、当該糸を引き出す糸継ぎ装置であっ
て、紡績ユニットの支持アームに支持されたパッケージ
を駆動するパッケージ駆動手段と、前記パッケージに巻
かれた糸の糸端を吸引する吸引ノズルと、パッケージに
繋がる糸のロータ内への送込み及びロータ内からの引出
しを行うデリベリローラと、スライバ供給用のフィード
ローラと、前記デリベリローラを駆動するデリベリロー
ラ駆動手段と、前記フィードローラを駆動するフィード
ローラ駆動手段と、前記ロータの回転速度を検出する第
１の検出手段と、フィードローラの回転量を検出する第
２の検出手段と、前記デリベリローラの回転量を検出す
る第３の検出手段と、スライバ供給開始時、糸逆送開始
時、スライバ供給再開時及び糸巻取り開始時のロータ回
転速度をそれぞれ所定の設定値として記憶する記憶手段
と、糸継ぎ時にロータの回転速度が零からスライバ供給
開始時の前記所定の設定値に達するまでの所要時間を測
定する測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいてロ
ータの加速状態が基準状態より大きいか否かを判断する
判断手段と、前記記憶手段に記憶された所定の設定値に
基づいてフィードローラ及びデリベリローラを駆動制御
するとともに、前記判断手段の判断結果に基づいて、ロ
ータが基準より大きな加速状態であれば糸逆送速度を基
準の逆送速度より速くなるように前記デリベリローラ駆
動手段を制御するか、あるいは単位時間当たりのスライ
バ供給量を多くするように前記フィードローラ駆動手段
を制御し、かつスライバ供給の停止をフィードローラの
回転量が所定の値となった時に行い、糸逆送の停止をデ
リベリローラの回転量が所定の値となった時に行うよう
にデリベリローラ駆動手段及びフィードローラの駆動を
制御する制御手段とを備えた。

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記制御手段は前記ロータが基準よ
り大きな加速状態であれば前記スライバ供給時のフィー
ドローラの回転速度を基準速度より速くなるように、基
準より小さな加速状態であればフィードローラの回転速
度を基準速度より遅くなるようにフィードローラ駆動手
段を制御する。

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、紡出番手、スライバ重
量等の紡出条件に対応した、スライバ供給開始時、糸逆
送開始時、スライバ供給再開時及び糸巻取り開始時のロ
ータ回転速度がそれぞれデータベースとして記憶された
記憶手段を備え、前記制御手段は入力手段により設定さ
れた紡出条件に対応した所定の設定値を前記データベー
スから選択して使用する。

【００１３】請求項１に記載の発明では、機台に沿って
移動する糸継ぎ機により糸継ぎ作業が行われる。糸継ぎ
時、ロータの定常運転速度までの加速途中でボビンに巻
かれた糸の糸端がロータ内に逆送されてロータの繊維集
束部に集束した繊維束と接合された後、ボビンが糸巻取
り方向に回転されてロータ内から糸が引き出される。糸
継ぎの際のスライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライ
バ供給再開時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度がそ
れぞれ予め所定の値に設定される。ロータの回転速度が
零からスライバ供給開始時の前記所定の値に達するまで
の所要時間が測定されてロータの加速状況が把握され
る。そして、ロータが基準より大きな加速状態であれば
糸逆送速度が基準値より速くなるように制御されるか、
あるいは単位時間当たりのスライバ供給量が多くなるよ
うに制御される。また、スライバ供給の停止はスライバ
供給用のフィードローラの回転量が所定の値となった時
に行われ、糸逆送の停止はデリベリローラの回転量が所
定の値となった時に行われる。

【００１４】請求項２に記載の発明では、糸継ぎ機はオ
ープンエンド精紡機の機台に沿って移動し、糸継ぎを必
要とする紡績ユニットと対応する位置で停止して糸継ぎ
作業を行う。糸継ぎ機による糸継ぎ時に、ロータの定常
運転速度までの加速途中でボビンに巻かれた糸の糸端が
ロータ内に逆送されてロータ内の繊維集束部に集束した
繊維束と接合された後、当該糸が引き出される。デリベ
リローラはデリベリローラ駆動手段により駆動され、パ
ッケージに繋がる糸のロータ内への送込み（逆送）及び
ロータ内からの引出しがデリベリローラの正逆回転によ
り行われる。第１の検出手段によりロータの回転速度が
検出される。フィードローラ及びデリベリローラは制御
手段により駆動制御され、ロータの回転速度が記憶手段
に記憶された所定の設定値に達したときに、スライバ供
給、糸逆送、スライバ再供給及び糸巻取りがそれぞれ開
始される。

【００１５】ロータの回転速度が零からスライバ供給開
始時の前記所定の設定値に達するまでの所要時間が測定
手段により測定され、その測定値に基づいてロータの加
速状態が基準状態より大きいか否かが判断手段で判断さ
れる。判断結果に基づいて基準より大きな加速状態であ
れば糸逆送速度が基準の逆送速度より速くなるように制
御手段によりデリベリローラ駆動手段が制御されるか、
あるいは単位時間当たりのスライバ供給量が多くなるよ
うにフィードローラ駆動手段が制御される。第２の検出
手段によりフィードローラの回転量が検出され、第３の
検出手段によりデリベリローラの回転量が検出される。
スライバ供給の停止はフィードローラの回転量が所定の
値となった時に行われ、糸逆送の停止はデリベリローラ
の回転量が所定の値となった時に行われる。

【００１６】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、糸継ぎ時、糸継ぎ機に装備されたフ
ィードローラ駆動手段により、フィードローラが変速駆
動される。そして、前記ロータが基準より大きな加速状
態であれば前記スライバ供給時のフィードローラの回転
速度が基準値より速くなるように、基準より小さな加速
状態であればフィードローラの回転速度を基準値より遅
くなるように、フィードローラ駆動手段が制御手段によ
り制御される。

【００１７】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、紡出番手、スライバ重
量等の紡出条件が入力手段により入力される。記憶手段
に記憶されたデータベースから、当該紡出条件に対応し
たスライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライバ供給再
開時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度がそれぞれ制
御手段により選択され、フィードローラ及びデリベリロ
ーラを制御する際に使用される。

【００１８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図１１に従って説明する。図３に示
すように、糸継ぎ機１はオープンエンド精紡機の機台２
に設けられたレール３ａに沿って走行可能に設けられ、
糸切れが発生した紡績ユニット４と対応する位置に停止
し得るようになっている。紡績ユニット４はスピニング
ロータ（以下、ロータと称す）５及び糸引出し管６を備
えている。紡績ユニット４の上方には引出しローラ７
ａ、クランプローラ７ｂ、糸ガイド８、トラバースガイ
ド９ａ、巻取りローラ１０及び支持アーム（クレード
ル）１１等が配設されている。クランプローラ７ｂは引
出しローラ７ａに当接する作用位置と、引出しローラ７
ａから離間した待機位置とに配置されるようになってい
る。

【００１９】糸ガイド８は通常紡出時には糸Ｙをトラバ
ースガイド９ａと係合可能な状態でガイドする紡出位置
（図３に示す状態）に配置される。また、糸継ぎ作業時
にはパッケージＰから糸継ぎ機１あるいは紡績ユニット
４に連なる糸Ｙをトラバースガイド９ａや巻取りローラ
１０に接触不能な状態に保持する糸継ぎ位置に配置され
る。トラバースガイド９ａは機台２の長手方向に往復運
動を行うトラバースロッド９に固定されている。トラバ
ースガイド９ａはその両側面がテーパ状に形成され、ト
ラバースガイド９ａと係合可能な位置に配置された糸Ｙ
は、トラバースガイド９ａの往復移動によりトラバース
ガイド９ａに捕捉されるようになっている。

【００２０】図４に示すように、ロータ５はケーシング
１２に回転可能に支持された回転軸１３に一体回転可能
に支持され、回転軸１３は全錘共通の駆動手段により回
転されるようになっている。紡績ユニット４には回転軸
１３の制動用のブレーキ（図示せず）が設けられ、該ブ
レーキは糸継ぎ機１からの指令によって作動可能となっ
ている。ケーシング１２はパイプ１４を介して負圧源
（図示せず）に接続されている。紡績ユニット４のハウ
ジング１５内には開繊手段としてのコーミングローラ１
６と、供給口から供給されるスライバＳをコーミングロ
ーラ１６へ導くフィードローラ１７と、プレッサ１８と
が配設されている。コーミングローラ１６で開繊された
繊維は、入口がコーミングローラ１６の周面と対応する
位置に開口し、出口がボス部１９の周面に開口する繊維
輸送通路２０を経てロータ５に供給されるようになって
いる。ケーシング１２内にはロータ５の回転速度を検出
する第１の検出手段としての第１センサＲＳ１が配設さ
れている。第１センサＲＳ１はロータ５の外周面に所定
間隔で設けられた被検出部（図示せず）を検出してロー
タ５の回転速度に対応するパルス信号を出力するように
なっている。

【００２１】図３に示すように、フィードローラ１７は
中間に電磁クラッチ２１を備えた回転軸２２の第１端部
に支持され、回転軸２２の第２端部には全錘共通の駆動
軸２３に装備されたヘリカルギヤ２４と噛合するヘリカ
ルギヤ２５が固定されている。また、紡績ユニット４に
は糸切れ表示ランプ２６が設けられている。フィードロ
ーラ１７の近傍にはフィードローラ１７の回転量を検出
する第２の検出手段としての第２センサＲＳ２が配設さ
れている。第２センサＲＳ２は回転軸２２の周面に所定
間隔で設けられた被検出部（図示せず）を検出して回転
軸２２の回転量に対応するパルス信号を出力するように
なっている。

【００２２】支持アーム１１は回転可能なボビン装着部
１１ａを備えるとともに、ボビン装着部１１ａにおいて
ボビンを支持し、パッケージ（糸が巻かれたボビン）Ｐ
をその表面が巻取りローラ１０に当接する状態に保持す
る。パッケージＰは巻取りローラ１０に当接する状態で
図３の反時計方向に回転され、紡績ユニット４から紡出
される糸ＹがパッケージＰに巻き取られる。また、支持
アーム１１は糸切れ時に糸切れ検出センサ（図示せず）
の検出信号に基づいて、パッケージＰと巻取りローラ１
０との間隔が一定になる位置まで上方に回動されるよう
になっている。

【００２３】図３に示すように、糸継ぎ機１にはパッケ
ージＰから糸端を吸引する吸引ノズルとしての第１吸引
ノズル２７がその基端を中心に回動可能に配設されてい
る。第１吸引ノズル２７は電磁弁２８を備えた管路２９
を介して負圧源３０に接続され、制御手段としての制御
装置３１の指令に基づく電磁弁２８の開閉により吸引作
用が制御される。第１吸引ノズル２７はその吸引口が最
も広くてパッケージＰの幅とほぼ同一の偏平な形状で、
基端側が円筒状に形成されている。そして、第１吸引ノ
ズル２７は吸引された糸Ｙを吸引口の中央に位置する状
態に保持するようになっている。第１吸引ノズル２７は
図示しない駆動手段により、吸引口がパッケージＰの外
周近傍に位置する作用位置と、図３に実線で示す第１の
待機位置と、それより後方の第２の待機位置（図９に図
示）とに移動配置可能となっている。

【００２４】糸継ぎ機１には支持アーム１１に支持され
たパッケージＰを駆動するパッケージ駆動手段３２（以
下、単に駆動手段３２と称す）が配設されている。駆動
手段３２は基端が支軸３３に回動可能に支持されたＬ字
状のアーム３４を備え、アーム３４の先端に支持された
回転軸３５に駆動ローラ３６が一体回転可能に固定され
ている。アーム３４は図示しないシリンダ等のアクチュ
エータの作用により、図３に示す待機位置と駆動ローラ
３６がパッケージＰに当接する作用位置とに支軸３３を
中心に第１吸引ノズル２７と干渉しない状態で揺動され
るようになっている。

【００２５】支軸３３には駆動プーリ３７が回転可能に
支持され、駆動プーリ３７はデリベリローラ駆動手段と
してのモータ３８の駆動軸に装備されたプーリ３８ａと
の間に巻き掛けられたベルト３９を介して駆動されるよ
うになっている。モータ３８は正逆回転可能かつ変速可
能に構成されている。図６に示すように、駆動プーリ３
７は３本のベルトを巻き掛け可能に構成されている。図
３、図５及び図６に示すように、アーム３４にはガイド
プーリ４０が装備され、回転軸３５に一体回転可能に固
定されたプーリ４１と駆動プーリ３７との間にはベルト
４２がガイドプーリ４０と係合する状態で巻き掛けられ
ている。

【００２６】図３及び図６に示すように、支軸３３の下
方の所定位置に回転軸４３が配設され、回転軸４３には
糸継ぎ時にパッケージＰに繋がる糸Ｙのロータ５内への
送込み及びロータ５内からの引出しを行うデリベリロー
ラ４４が一体回転可能に固定されている。回転軸４３に
はプーリ４５が一体回転可能に固定され、プーリ４５と
駆動プーリ３７との間にベルト４６が巻き掛けられてい
る。即ち、モータ３８の駆動により駆動ローラ３６及び
デリベリローラ４４が同期して駆動されるようになって
いる。駆動プーリ３７及び各プーリ３８ａ，４１，４５
は歯付プーリで構成されている。また、駆動ローラ３６
及びデリベリローラ４４の周速が同じになるように、両
ローラ３６，４４の外径と、駆動プーリ３７及び各プー
リ３８ａ，４１，４５の歯数とがそれぞれ設定されてい
る。モータ３８、ベルト３９、駆動プーリ３７、回転軸
４３、プーリ４５及びベルト４６によりデリベリローラ
駆動手段が構成されている。

【００２７】回転軸４３の近傍にはデリベリローラ４４
の回転量を検出する第３の検出手段としての第３センサ
ＲＳ３が配設されている。第３センサＲＳ３は回転軸４
３の周面に所定間隔で設けられた被検出部（図示せず）
を検出して回転軸４３の回転量に対応するパルス信号を
出力するようになっている。

【００２８】デリベリローラ４４の後方にはクランプロ
ーラ４７が配設されている。クランプローラ４７はレバ
ー（一部のみ図示）４８の先端に支持され、レバー４８
は図示しない駆動手段により往復動されて、クランプロ
ーラ４７をデリベリローラ４４と当接する作用位置と、
当接不能な待機位置とに配置するようになっている。ク
ランプローラ４７が作用位置に配置された状態で、デリ
ベリローラ４４による糸Ｙの逆送あるいは引出しが可能
となっている。

【００２９】第１吸引ノズル２７の下方には糸受渡し手
段としての第２吸引ノズル４９が回動可能に配設されて
いる。第２吸引ノズル４９は電磁弁５０を備えた管路５
１を介して負圧源３０に接続されている。第２吸引ノズ
ル４９は図示しない駆動手段により、その吸引口が第２
の待機位置に配置された第１吸引ノズル２７の吸引口と
対応する吸引位置と、その下方の図３に示す待機位置と
に移動配置可能となっている。

【００３０】第１吸引ノズル２７の下方にはデリベリロ
ーラ４４を経てパッケージＰから待機位置に配置された
第２吸引ノズル４９に連なる糸Ｙを把持可能な糸送り手
段５２が配設されている。糸送り手段５２は例えば、特
開昭５９−７１４３７号公報に開示された装置と同様
に、一対の糸把持用のローラ５２ａ及び押圧ローラ５２
ｂを備え、両ローラ５２ａ，５２ｂ間に糸Ｙを把持した
状態で糸送出し方向に回転される。糸送り手段５２は図
示しない駆動手段により、図３に示す待機位置と、糸引
出し管６の出口と対応する図９（ｂ）に示す糸送り位置
とに配置されるようになっている。待機位置に配置され
た糸送り手段５２の下方には、両ローラ５２ａ，５２ｂ
に把持されるとともに第２吸引ノズル４９に連なる糸Ｙ
を切断可能な位置にカッタ５３が配設されている。

【００３１】糸継ぎ機１には図３における紙面と交差す
る平面に沿って上下方向に移動される糸案内手段として
のガイドバー５４が配設されている。ガイドバー５４は
図示しない駆動手段により、作用位置と待機位置とに配
置されるようになっている。ガイドバー５４は糸継ぎ時
に作用位置においてパッケージＰから紡績ユニット４に
連なる糸Ｙと係合し、作用位置から待機位置へと移動さ
れる際に、デリベリローラ４４との係合が解除された糸
Ｙを定常紡出位置に配置するようになっている。ガイド
バー５４は糸継ぎ機１の上下方向、左右方向及び前後方
向へ移動可能となっている。なお、図３、図９及び図１
０ではガイドバー５４の糸Ｙとの係合部の位置のみを図
示しており、図３に示す位置が待機位置で、図１０
（ｂ）に実線で示す位置が作用位置である。

【００３２】糸継ぎ機１には糸切れ表示ランプ２６の点
灯の有無を検出する糸切れ確認センサ５５が装備されて
いる。糸継ぎ機１は糸切れ表示ランプ２６が点灯してい
る紡績ユニット４と対応する位置で停止して糸継ぎ作業
を行うようになっている。

【００３３】次にフィードローラ１７及びデリベリロー
ラ４４の駆動を制御する制御装置３１について説明す
る。図８に示すように、制御装置３１は演算手段、判断
手段及び制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵ
と称す）５６と、プログラムメモリ５７と、作業用メモ
リ５８とを備えている。制御装置３１は機台２側に設け
られた制御装置５９と通信手段６０を介して信号の授受
が可能に構成されている。第１センサＲＳ１及び第２セ
ンサＲＳ２の出力信号は制御装置５９に入力され、ＣＰ
Ｕ５６は両センサＳ１，Ｓ２の出力パルスに対応する信
号を通信手段６０を介して制御装置５９から入力可能に
なっている。ＣＰＵ５６は入力インタフェース６１を介
して第３センサＲＳ３及び入力手段としての入力装置６
２に接続されている。ＣＰＵ５６は出力インタフェース
６３及び駆動回路６４を介してモータ３８に接続されて
いる。ＣＰＵ５６は通信手段６０を介して制御装置５９
に電磁クラッチ２１の励消磁信号を出力し、制御装置５
９を介して電磁クラッチ２１を励消磁制御可能となって
いる。ＣＰＵ５６は通信手段６０を介して制御装置５９
にロータ５用のブレーキＢＫの解除信号を出力し、制御
装置５９を介してブレーキＢＫを解除可能となってい
る。また、ＣＰＵ５６は測定手段としてのタイマ６５を
備えている。

【００３４】記憶手段としてのプログラムメモリ５７は
読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、糸継ぎ作業プロ
グラム、始紡作業プログラム及びプログラムの実行に必
要なデータ等が記憶されている。プログラムメモリ５７
に記憶されたデータには種々の紡出条件とそれに対応し
たスライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライバ供給再
開時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度ｎ₁，ｎ₂，
ｎ₃，ｎ₄との関係を示すデータベースがある。紡出条
件としては紡出番手、スライバ重量、定常運転時のロー
タ回転速度等がある。また、ロータ５の回転開始からの
経過時間ｔと基準時間ｔs との差に対応したデリベリロ
ーラ４４の駆動速度との関係を示すデータベースも記憶
されている。

【００３５】ロータ５への開繊繊維の供給はフィードロ
ーラ１７の停止と同時に停止されるのではなく、フィー
ドローラ１７の停止後もコーミングローラ１６に付着し
ている繊維や繊維輸送通路２０内に存在する繊維が供給
される。そして、その繊維が繊維集束部５ａに達するま
でに糸端がロータ５内に挿入されると、ロータ５内に供
給された繊維が糸に絡みつく等の不都合がある。この不
都合を解消し、糸端が糸端が繊維集束部５ａに到達した
後に、糸Ｙの引出しを行うため、ＣＰＵ５６は図７に示
すようにロータ５の回転速度Ｖｒ、フィードローラ１７
の回転速度Ｖｆ及びデリベリローラ４４の回転速度Ｖｄ
が変化するようにロータ５、フィードローラ１７及びデ
リベリローラ４４を駆動制御する。

【００３６】フィードローラ１７の停止後、ロータ５内
に供給された繊維が繊維集束部５ａに到達するのに必要
な余裕時間Ｔ₁だけ糸の逆送を遅らせる必要がある。糸
逆送開始時の回転速度ｎ₂はロータ５の加速状況が大き
くてｎ₁からｎ₂に達するまでの時間が短い場合でも、
余裕時間Ｔ₁を確保できる値に設定されている。また、
ロータ５内に逆送された糸端は最短距離を移動して繊維
集束部５ａに到達するのではなく、ケーシング１２内の
吸引気流の作用によりロータ５の開口端付近へ誘導され
てロータ５の内壁に付着した後、内壁に沿って繊維集束
部５ａまで移動する。そのため、スライバ供給再開時の
回転速度ｎ₃は、デリベリローラ４４による糸逆送完了
後、糸端が繊維集束部５ａに到達するのに必要な余裕時
間Ｔ₂を確保できる値に設定されている。

【００３７】そして、前記データベースに記憶されたデ
リベリローラ４４の駆動速度は、ロータ５の加速状態が
基準状態からずれても基準状態と同じ余裕時間Ｔ₂を確
保可能となるように設定されている。即ち、ロータ５が
基準より大きな加速状態であれば糸逆送速度を基準の逆
送速度より速くなるように、基準より小さな加速状態で
あれば糸逆送速度を基準の逆送速度より遅くなるように
加速状態に対応して設定されている。また、スライバ供
給時間Ｔｆはフィードローラ１７の回転量に対応するパ
ルス数で、糸逆送時間Ｔｄはデリベリローラ４４の回転
量に対応するパルス数で設定されている。

【００３８】記憶手段としての作業用メモリ５８は読出
し及び書換え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装
置６２により入力されたデータやＣＰＵ５６の演算処理
データ等を一時的に記憶する。

【００３９】ＣＰＵ５６は入力装置６２により設定され
た紡出条件に対応したスライバ供給開始時、糸逆送開始
時、スライバ供給再開時及び糸巻取り開始時のロータ回
転速度ｎ₁，ｎ₂，ｎ₃，ｎ₄を前記データベースから
選択し、ロータ回転速度に基づいてフィードローラ１７
及びデリベリローラ４４の駆動を制御する。ＣＰＵ５６
は糸継ぎ時にロータ５の回転速度が零からスライバ供給
開始時の前記所定の設定値に達するまでの所要時間ｔを
タイマ６５により測定し、その所要時間ｔに基づいてロ
ータ５の加速状況が基準状態より大きいか否かを判断す
る。そして、ＣＰＵ５６はロータ５の加速状態に対応し
てデリベリローラ４４の糸逆送速度を変速制御する。

【００４０】また、ＣＰＵ５６は第１吸引ノズル２７、
アーム３４、レバー４８、第２吸引ノズル４９、糸送り
手段５２及びガイドバー５４を駆動する駆動手段及びア
クチュエータを所定の順序で駆動制御し、電磁弁２８，
５０を所定のタイミングで励消磁制御するようになって
いる。

【００４１】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。糸継ぎ機１の運転に先立って入力装置６２に
より、紡出番手、スライバ重量、ロータ径、定常運転時
のロータ回転速度、撚数等の紡出条件が入力される。紡
出条件が入力されると、ＣＰＵ５６は紡出条件に対応し
たスライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライバ供給再
開時及び糸巻取り開始時の各ロータ回転速度ｎ₁，
ｎ₂，ｎ₃，ｎ₄をデータベースから選択し、作業用メ
モリ５８に格納する。

【００４２】機台２の運転が開始されると、紡績ユニッ
ト４から紡出された糸Ｙは引出しローラ７ａ及びクラン
プローラ７ｂの回転により引き出され、糸ガイド８及び
トラバースガイド９ａを経て巻取りローラ１０に至り、
トラバースガイド９ａで綾振りされながらボビンに巻き
取られてパッケージＰを形成する。機台２の運転中に糸
切れが発生すると、当該紡績ユニット４の支持アーム１
１が上動されてパッケージＰが巻取りローラ１０から所
定間隔離れた位置に配置され、糸切れ表示ランプ２６が
点灯する。糸切れが発生すると糸ガイド８は糸継ぎ位置
に配置され、電磁クラッチ２１が消磁されてフィードロ
ーラ１７が停止される。また、クランプローラ７ｂが待
機位置に配置される。

【００４３】糸継ぎ機１はレール３ａに沿って移動し、
糸切れ確認センサ５５が点灯している糸切れ表示ランプ
２６を検出すると、糸継ぎ機１はその紡績ユニット４と
対応する位置で停止して糸継ぎ作業を行う。糸継ぎ作業
時には先ず第１吸引ノズル２７が作用位置に配置され、
駆動ローラ３６がパッケージＰと当接する作用位置に配
置される。この状態で電磁弁２８が開放されて、第１吸
引ノズル２７に吸引気流が生じるとともに、駆動ローラ
３６が駆動されてパッケージＰが巻取り時と反対方向に
所定量回動されてパッケージＰの糸端が第１吸引ノズル
２７に吸引保持される。

【００４４】次に第１吸引ノズル２７がパッケージＰの
表面速度に等しい速度で第２の待機位置まで回動された
後、パッケージＰの駆動が停止される。次いで図９
（ａ）に鎖線で示すように、第２吸引ノズル４９が作用
位置に配置され、その吸引口が第１吸引ノズル２７に吸
引保持されている糸Ｙと対向する位置に配置される。そ
の状態で電磁弁５０が開放されて第２吸引ノズル４９に
吸引作用が生じるとともに、電磁弁２８が閉鎖されて第
１吸引ノズル２７の吸引作用が停止されてパッケージＰ
に連なる糸端が第２吸引ノズル４９に吸引保持された状
態となる。

【００４５】次に糸送りコントロール手段５２の押圧ロ
ーラ５２ｂが開放位置に配置された状態で、第２吸引ノ
ズル４９が鎖線で示す位置から図９（ａ）の時計回り方
向に回動され、実線で示す待機位置に配置される。第２
吸引ノズル４９の移動途中でパッケージＰに連なる糸Ｙ
が、デリベリローラ４４を経て両ローラ５２ａ，５２ｂ
の間及びカッタ５３の切断領域に導かれる。第２吸引ノ
ズル４９の移動時にパッケージＰに連なる糸Ｙに無理な
力が作用しないように、駆動ローラ３６が駆動されてパ
ッケージＰから糸Ｙが繰り出される。パッケージＰから
第２吸引ノズル４９に連なる糸Ｙは糸ガイド８及びデリ
ベリローラ４４と係合して、トラバースガイド９ａと係
合不能な状態に保持される。

【００４６】第２吸引ノズル４９が待機位置に配置され
ると押圧ローラ５２ｂが把持位置に配置され、その後、
カッタ５３が作動されて両ローラ５２ａ，５２ｂに把持
された糸Ｙが切断される。次いで糸送り手段５２は図示
しない駆動手段の作動により、図９（ｂ）に示すように
糸引出し管６の端部と対応する糸送り位置に配置され
る。糸送り手段５２の移動に伴って両ローラ５２ａ，５
２ｂの把持部からパッケージＰに至る糸経路が長くなる
ため、その差分だけパッケージＰから糸を繰り出すよう
に駆動ローラ３６及びデリベリローラ４４が回動され
る。

【００４７】糸送り手段５２が糸送り位置に配置された
後、クランプローラ４７が作用位置に配置されて図９
（ｂ）に示す状態となる。次いで両ローラ５２ａ，５２
ｂ、駆動ローラ３６及びデリベリローラ４４が同期した
状態で糸端を糸引出し管６側に送り込む方向（逆送方
向）に所定量回転される。糸引出し管６には紡績ユニッ
ト４内部の負圧が作用しており、糸端は糸引出し管６に
吸引されて糸引出し管６の所定位置に配置された状態と
なる。この状態では糸Ｙは糸引出しローラ７ａと係合不
能な状態に配置されている。

【００４８】次に押圧ローラ５２ｂが解放位置に配置さ
れ、パッケージＰに連なる糸Ｙのロータ５側への送り
（逆送）と、糸引出し管６からの引出しとが、デリベリ
ローラ４４及び駆動ローラ３６の回転により行われる状
態となる。この状態から糸端をロータ５の繊維集束部５
ａに集束された繊維束に接合するとともに、糸を紡績ユ
ニット４から引き出す始紡作業が、図１及び図２に示す
フローチャートに従って実行される。なお、糸送り手段
５２は押圧ローラ５２ｂが解放位置に配置された後、待
機位置に配置される。

【００４９】次に始紡作業を図１及び図２に示すフロー
チャートに従って説明する。先ずステップＳ１でＣＰＵ
５６から制御装置５９にロータ５のブレーキ解除信号が
出力されてロータ５の回転が開始されるとともに、タイ
マ６５により経過時間の測定が開始される。ＣＰＵ５６
はステップＳ２で制御装置５９から出力される第１セン
サＲＳ１の出力パルスに対応する信号に基づいてロータ
５の回転速度を演算し、ステップＳ３でロータ回転速度
Ｖｒがｎ₁に達したか否かを判断する（判断工程）。ロ
ータ回転速度Ｖｒがｎ₁に達すると、ＣＰＵ５６はステ
ップＳ４に進んでタイマ６５の経過時間、即ちロータ５
の回転開始からロータ回転速度Ｖｒがｎ₁に達するまで
の所要時間ｔを作業用メモリ５８に記憶させるととも
に、制御装置５９に電磁クラッチ２１の励磁信号を出力
する。そして、電磁クラッチ２１が接続されてフィード
ローラ１７が回転され、スライバＳの供給が開始され
る。

【００５０】ＣＰＵ５６は電磁クラッチ２１の励磁信号
を出力すると同時に、制御装置５９から出力される第２
センサＲＳ２の出力パルスに対応するパルス信号のパル
ス数のカウントを開始、即ちフィードローラ１７の回転
量の計測を開始する（ステップＳ５）。また、ＣＰＵ５
６はステップＳ６でロータ５の加速状況を判断するとと
もに、糸Ｙの逆送速度をロータ５の加速状態に対応した
速度に設定してその設定値を作業用メモリ５８に記憶さ
せる（判断・逆送速度設定工程）。即ち、所要時間ｔと
基準時間ｔs とが比較されるとともに、その差に対応し
た逆送速度がデータベースから選択されて設定される。

【００５１】次にＣＰＵ５６はステップＳ７でフィード
ローラ１７の回転量即ちカウンタのカウント数Ｃ2nを読
み込み、ステップＳ８でカウント数Ｃ2nが所定の値Ｃ2n
ｓに達したか否かを判断する。カウント数Ｃ2nが所定の
値Ｃ2nｓに達するとステップＳ９に進んで電磁クラッチ
２１の消磁信号を出力する。そして、フィードローラ１
７が停止される。

【００５２】次にＣＰＵ５６はステップＳ１０でロータ
回転速度Ｖｒを演算し、ステップＳ１１でロータ回転速
度Ｖｒがｎ₂に達したか否かを判断する。ロータ回転速
度Ｖｒがｎ₂に達すると、ＣＰＵ５６はステップＳ１２
に進んでモータ３８の逆転駆動指令信号を出力する。そ
して、モータ３８がステップＳ６で設定された逆送速度
で糸Ｙを送り出すように駆動され、駆動ローラ３６及び
デリベリローラ４４が同期して糸Ｙを糸引出し管６内に
送り込む方向に回転（逆転）されて糸Ｙの逆送が開始さ
れる。ＣＰＵ５６はモータ３８の駆動指令信号を出力す
ると同時に、第３センサＲＳ３の出力パルス数のカウン
トを開始、即ちデリベリローラ４４の回転量の計測を開
始する（ステップＳ１３）。

【００５３】ＣＰＵ５６はステップＳ１４でデリベリロ
ーラ４４の回転量即ちカウンタのカウント数Ｃ3nを読み
込み、ステップＳ１５でカウント数Ｃ3nが所定の値Ｃ3n
ｓに達したか否かを判断する。カウント数Ｃ3nが所定の
値Ｃ3nｓに達すると、ＣＰＵ５６はステップＳ１６に進
んでデリベリローラ４４の停止指令信号を出力する。そ
して、デリベリローラ４４及び駆動ローラ３６が停止さ
れ、糸Ｙの逆送が停止される。

【００５４】次にＣＰＵ５６はステップＳ１７でロータ
回転速度Ｖｒを演算し、ステップＳ１８でロータ回転速
度Ｖｒがｎ₃に達したか否かを判断する。ロータ回転速
度Ｖｒがｎ₃に達すると、ＣＰＵ５６はステップＳ１９
に進んで電磁クラッチ２１の励磁信号を出力する。そし
て、電磁クラッチ２１が接続されてフィードローラ１７
が回転され、スライバの再供給が開始される。次にＣＰ
Ｕ５６はステップＳ２０でロータ回転速度Ｖｒを演算
し、ステップＳ２１でロータ回転速度Ｖｒがｎ₄に達し
たか否かを判断する。ロータ回転速度Ｖｒがｎ₄に達す
ると、ＣＰＵ５６はステップＳ２２に進んでモータ３８
の正転駆動指令信号を出力する。そして、モータ３８が
正転駆動され、駆動ローラ３６及びデリベリローラ４４
が同期して糸Ｙを糸引出し管６から引き出す方向、即ち
パッケージＰの糸巻取り方向に回転（正転）される。そ
して、糸端に繊維集束部５ａに堆積した繊維束が接合さ
れた糸Ｙが糸引出し管６から引き出されてパッケージＰ
に巻き取られる。以上により一連の始紡作業が完了す
る。

【００５５】この状態では糸Ｙは糸ガイド８によりトラ
バースガイド９ａと係合不能な位置に配置されているた
め、糸Ｙは綾振りされずにパッケージＰに巻き取られ
る。デリベリローラ４４の回転速度が糸引出しローラ７
ａの回転速度と一致した時点で、クランプローラ７ｂが
作用位置に配置されるとともに、クランプローラ４７が
待機位置に配置される。そして、図１０（ａ）に示すよ
うに、糸引出しローラ７ａの回転により糸Ｙが引き出さ
れる状態となる。次に支持アーム１１が下方に移動され
てボビンが巻取りローラ１０と接触する位置に配置され
るとともに、駆動ローラ３６が待機位置へ移動される。
さらに、ガイドバー５４が作用位置に配置された後、糸
ガイド８が紡出位置に配置されて糸Ｙがトラバースガイ
ド９ａと係合可能な位置に配置される。そして、トラバ
ースガイド９ａが１往復する間に糸Ｙがトラバースガイ
ド９ａに捕捉され、その後は綾振りされながら糸Ｙの巻
取りが行われる。デリベリローラ４４と係合状態にあっ
た糸Ｙは、トラバースガイド９ａがデリベリローラ４４
の先端から離れる方向に移動する際にその係合が解除さ
れ、図１０（ｂ）に示すようにガイドバー５４と係合す
る状態となる。

【００５６】この状態からガイドバー５４は、トラバー
スガイド９ａから紡績ユニット４までの糸経路が短くな
るように、前方（図１０（ｂ）の右側）へ移動された
後、糸Ｙとの係合が解除されるように図１０（ｂ）の紙
面と垂直方向に移動される。そして、糸Ｙとの係合が解
除された後、ガイドバー５４は下方へ移動されて鎖線で
示す待機位置に配置され、糸Ｙは定常紡出状態となって
糸継ぎ作業が完了する。

【００５７】ブレーキＢＫが解除されてロータ５の回転
が開始された後、定常紡出時の回転速度ｎs に達するま
での加速状態は紡績ユニット４によって異なり、図１１
（ａ）に示すように鎖線で示す基準状態より大きな場合
と、図１１（ｂ）に示すように鎖線で示す基準状態より
小さな場合とがある。ロータ５の加速状態が大きな場合
にはロータ回転速度Ｖｒがｎ₂からｎ₃に達するまでの
時間Ｔ₃は基準状態より短くなり、加速状態が小さな場
合には時間Ｔ₃は基準状態より長くなる。従って、加速
状態が大きな場合にデリベリローラ４４を基準速度と同
じ速度で回転すると、デリベリローラ４４が停止してか
らフィードローラ１７の駆動が開始されるまでの余裕時
間Ｔ₂が短くなり、糸端が繊維集束部５ａに達する前に
スライバの供給が再開される虞がある。しかし、この実
施の形態ではデリベリローラ４４の回転速度が加速状態
に対応して、回転速度×時間Ｔ₃の値が一定となるよう
に変更されるため、余裕時間Ｔ₂を基準状態と同じ長さ
に確保できる。そして、時間Ｔ₃を直接時間で計測する
代わりに、デリベリローラ４４の回転量で計測するた
め、デリベリローラ４４の回転に変動があっても所定長
さの糸Ｙがロータ５内に確実に送り込まれる。

【００５８】加速状態が小さな場合にデリベリローラ４
４を基準速度と同じ速度で回転すると、デリベリローラ
４４が停止してからフィードローラ１７の駆動が開始さ
れるまでの余裕時間Ｔ₂が長くなる。従って、糸端が繊
維集束部５ａに達する前にスライバの供給が再開される
虞はない。しかし、糸端が繊維集束部５ａに到達した
後、糸引出し開始（巻取り開始）までの時間が長いと、
糸に加わる撚数が多くなる。しかし、この実施の形態で
は加速状態が小さな場合にはデリベリローラ４４の回転
速度が遅くなるため、糸端が繊維集束部５ａに到達して
から糸引出し開始までの時間が短くなり、そのような不
都合はない。

【００５９】この実施の形態では以下の効果を有する。（イ）糸継ぎ作業時における始紡作業の際、スライバ
供給開始時、糸逆送開始時、スライバ供給再開時及び糸
巻取り開始時のロータ回転速度がそれぞれ予め所定の値
ｎ₁，ｎ₂，ｎ₃，ｎ₄に設定されている。従って、ロ
ータ５の加速状況が紡績ユニット４毎にばらついても、
各工程が常に適正なロータ回転速度でばらつきなしに実
行されるとともに、糸Ｙの引出し時におけるロータ回転
速度が一定となって継ぎ部の品質が均一となる。

【００６０】（ロ）また、ｎ₂の値が、最初のスライバ
供給時に供給された開繊繊維が繊維集束部５ａに到達す
る余裕時間Ｔ₁を見込んで設定されているため、ロータ
５内に供給される繊維が逆送中の糸Ｙに絡み付くことが
ない。また、スライバ供給再開時の回転速度ｎ₃は、デ
リベリローラ４４による糸逆送完了後、糸端が繊維集束
部５ａに到達するのに必要な余裕時間Ｔ₂を確保できる
値に設定されている。従って、デリベリローラ４４の回
転時間が変動しても糸端が繊維集束部５ａに到達した
後、スライバの供給が再開され、繊維が逆送中の糸Ｙに
絡み付くことがない。

【００６１】（ハ）ロータ４の加速状況を把握し、ロ
ータ５が基準より大きな加速状態であれば糸逆送速度を
基準速度より速くなるように制御するため、スライバ供
給再開時までの時間が短くても、必要な余裕時間Ｔ₂を
確保できる。

【００６２】（ニ）ロータ４の加速状況を把握し、ロ
ータ５が基準より小さな加速状態であれば糸逆送速度を
基準速度より遅くなるように制御するため、糸端が繊維
集束部５ａに到達した後、スライバ供給再開時までの余
裕時間Ｔ₂があまり長くならず、紡出糸の品質に悪影響
（撚数の増加）を及ぼし難い。

【００６３】（ホ）スライバ供給量をフィードローラ
１７の回転量、即ちスライバの長さに相当する量に基づ
いて制御するため、フィードローラ１７の回転時間で制
御する場合に比較して、スライバ供給量を所定量に制御
し易い。

【００６４】（ヘ）糸Ｙの逆送量をデリベリローラ４
４の回転量に基づいて制御するため、デリベリローラ４
４の回転時間で制御する場合に比較して、逆送量を正確
に制御できる。

【００６５】（ト）入力装置６２により紡出番手、ス
ライバ重量等の紡出条件を入力すると、その紡出条件に
対応した、スライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライ
バ供給再開時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度がデ
ータベースから選択されて自動的に設定される。従っ
て、作業者は紡出条件を入力するだけで、始紡時の条件
設定をする手間が不要となる。

【００６６】（チ）ＣＰＵ５６は機台２を制御する制
御装置５９と通信手段６０を介して信号の授受が可能に
構成されている。従って、機台２側に設けられた第１セ
ンサＲＳ１及び第２センサＲＳ２の出力信号に基づいて
ロータ回転速度及びフィードローラ１７の回転量を検出
でき、検出手段及び該検出手段を検出位置と待機位置と
に配置する移動手段を設ける必要がないため糸継ぎ機１
を小型化できる。

【００６７】（リ）１個のモータ３８で駆動ローラ３
６及びデリベリローラ４４を駆動する構成としたため、
両ローラ３６，４４を正確に同期した状態で駆動でき
る。（ヌ）始紡作業完了後、デリベリローラ４４と係合状
態にある糸Ｙがデリベリローラ４４と係合しない定常紡
出位置に配置される際、ガイドバー５４を介して定常紡
出位置に配置される。従って、デリベリローラ４４との
係合状態から直接定常紡出位置に配置される場合に比較
して、糸Ｙの大きな弛みが発生し難く安定した状態で紡
出が継続される。

【００６８】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図１２及び図１３に従って説明する。この実施の形
態ではフィードローラ１７を糸継ぎ機１側からも駆動可
能に構成し、スライバ供給時にフィードローラ１７の回
転速度をロータ５の加速状況に対応して変速する点が第
１の実施の形態と異なっている。なお、第１の実施の形
態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略す
る。

【００６９】図１２に示すように、フィードローラ１７
の回転軸２２には係合部６６が突設されている。糸継ぎ
機１の下部にはエアシリンダ等のアクチュエータ（図示
せず）により回転軸２２の軸方向に往復移動される支持
部材６７が設けられ、支持部材６７にフィード用モータ
６８が固定されている。フィード用モータ６８には可変
速モータが使用され、ＣＰＵ５６からの指令信号に基づ
いて変速制御されるようになっている。フィード用モー
タ６８の駆動軸には係合部６６と嵌合可能な嵌合凹部６
９ａを備えた連結部材６９が固定されている。係合部６
６と嵌合凹部６９ａとはテーパスプラインにより結合可
能に構成されている。フィード用モータ６８及び連結部
材６９によりフィードローラ駆動手段が構成されてい
る。連結部材６９はアクチュエータの作動により、係合
部６６と結合する図１２に鎖線で示す連結位置と、係合
部６６と係合不能な実線で示す待機位置とに配置され
る。

【００７０】また、各紡績ユニット４には第３センサＲ
Ｓ３が装備されず、糸継ぎ機１にフィード用モータ６８
の駆動軸の回転量を検出するロータリエンコーダ７０が
第３の検出手段として設けられている。ＣＰＵ５６は入
力インタフェース６１を介してロータリエンコーダ７０
と接続されている。

【００７１】プログラムメモリ５７にはロータ５の回転
開始からロータ５の回転速度Ｖｒがｎ₁に達するまでの
所要時間ｔと、基準時間ｔs との差に対応したフィード
ローラ１７の駆動速度との関係を示すデータベースも記
憶されている。フィードローラ１７の駆動速度は、ロー
タ５が基準より大きな加速状態であればフィードローラ
１７の基準の回転速度より速くなるように、基準より小
さな加速状態であればフィードローラ１７の基準の回転
速度より遅くなるように設定されている。

【００７２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。糸継ぎ機１は糸継ぎ作業を必要とする紡績ユ
ニット４と対応する位置で停止すると、第１の実施の形
態と同様にしてパッケージＰの糸端を紡績ユニット４の
糸引出管６内に所定量送り込む。また、アクチュエータ
が作動されて連結部材６９が連結位置に配置され、フィ
ードローラ１７がフィード用モータ６８により変速駆動
可能な状態にセットされる。その状態から始紡作業が開
始される。

【００７３】この実施の形態においても基本的には第１
の実施の形態のフローチャートに従って始紡作業が行わ
れる。ただし、ロータ回転速度Ｖｒがｎ₁に達した場
合、ステップＳ４におけるスライバ供給開始作業とし
て、電磁クラッチ２１への励磁信号の出力に代えて、Ｃ
ＰＵ５６はロータ５の加速状態に対応した回転速度でフ
ィードローラ１７を回転させるようにフィード用モータ
６８へ駆動指令信号を出力する。即ち、ＣＰＵ５６はロ
ータ５の加速状況を判断し、ロータ５の加速状態に対応
したフィードローラ１７の回転速度をデータベースから
選択する、そして、その回転速度でフィードローラ１７
を回転させ駆動指令信号をフィード用モータ６８へ出力
する。ステップＳ９ではフィード用モータ６８に停止指
令信号を出力してフィードローラ１７を停止させる。ま
た、ステップＳ１９ではフィード用モータ６８の駆動が
ロータ５の加速状態に対応した回転速度で再開される。

【００７４】スライバの再供給開始から糸Ｙの引出し開
始までに供給されるスライバＳの量はフィードローラ１
７の回転速度×時間に対応し、図１３にハッチングを施
した部分の面積Ａｓに対応する。図１３はロータ５の加
速状態が鎖線で示す基準状態より小さな場合を示してお
り、ロータ回転速度Ｖｒがｎ₃からｎ₄に達するまでの
時間はＴ₄は、鎖線で示す基準の加速状態の場合より長
くなる。従って、フィードローラ１７が一定の速度で回
転される場合は、スライバ供給量が基準より多くなる。
また、ロータ５の加速状態が基準より大きな場合、前記
時間Ｔ₄が短くなるため、フィードローラ１７が一定の
速度で回転される場合は、スライバ供給量が基準より少
なくなる。

【００７５】しかし、この実施の形態ではフィードロー
ラ１７の回転速度が加速状態に対応して、面積Ａｓの値
が一定となるように変更されるため、スライバの再供給
開始から糸Ｙの引出し開始までに供給されるスライバの
量は一定となる。従って、ロータ５の加速状態に拘らず
継ぎ部の太斑がより少ない糸が紡出される。

【００７６】従って、この実施の形態では第１の実施の
形態における効果の他に以下の効果を有する。（ｉ）フィードローラ１７が糸継ぎ機１から変速制御
可能に構成され、スライバ供給速度がロータ５の加速状
態に対応して変速されるため、ロータ５の加速状態が大
きな場合でも余裕時間Ｔ₁を確保するのが容易となる。

【００７７】（ii）フィードローラ１７が糸継ぎ機１
から変速制御可能に構成され、スライバ供給速度がロー
タ５の加速状態に対応して変速されるため、スライバ供
給再開時から糸引出し開始時までに供給されるスライバ
の量がほぼ一定になり、継ぎ部の太斑がより少ない糸が
紡出される。

【００７８】（iii) 糸継ぎ機１に配設されたフィード
用モータ６８により回転される連結部材６９をフィード
ローラ１７に形成された係合部６６と嵌合して、フィー
ドローラ１７を駆動するため、各紡績ユニット４毎に変
速手段を設ける必要がなく、フィードローラ１７を変速
駆動する構成が簡単となる。

【００７９】(iｖ）フィードローラ１７の回転量を検
出する第３の検出手段として、糸継ぎ機１に設けられた
フィード用モータ６８の駆動軸の回転量を検出するロー
タリエンコーダ７０が設けられている。従って、各紡績
ユニット４毎に第３の検出手段を設ける必要がない。

【００８０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。（１）紡出条件の入力によりその紡出条件に対応した
スライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライバ供給再開
時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度ｎ₁，ｎ₂，ｎ
₃，ｎ₄が自動設定される構成に代えて、各ロータ回転
速度ｎ₁，ｎ₂，ｎ₃，ｎ₄を入力装置６２により設定
可能な構成としてもよい。この場合、制御装置３１に、
入力装置６２により入力された各ロータ回転速度ｎ₁〜
ｎ₄が始紡作業を円滑に行うのに適した範囲内にあるか
否かのチェック機能を持たせることが好ましい。また、
入力装置６２で各ロータ回転速度ｎ₁〜ｎ₄を全部入力
する代わりに、スライバ供給開始時のロータ回転速度ｎ
₁のみを入力すると、他の回転速度ｎ₂，ｎ₃，ｎ₄が
自動的に設定される構成としてもよい。

【００８１】（２）入力装置６２により紡出番手、ス
ライバ重量、定常運転時のロータ回転数等を一々入力す
る構成に代えて、機台２側に入力された紡出条件から必
要な紡出条件を通信手段を介して入力する構成とする。
この場合、紡出条件の入力の手間が簡単になるととも
に、糸継ぎ機１側に機台２の紡出条件と異なる紡出条件
を誤って入力することを防止できる。

【００８２】（３）デリベリローラ４４の回転速度を
ロータ５の加速状態に対応して変速制御する場合、ロー
タ５の加速状態が基準より大きな場合に、デリベリロー
ラ４４を基準速度より速く駆動し、加速状態が基準より
小さな場合には基準速度で駆動してもよい。

【００８３】（４）フィードローラ１７の回転速度を
ロータ５の加速状態に対応して変速制御する場合、ロー
タ５の加速状態が基準より大きな場合に、フィードロー
ラ１７を基準速度より速く駆動し、加速状態が基準より
小さな場合には基準速度で駆動してもよい。

【００８４】（５）ロータ５の加速状態とフィードロ
ーラ１７あるいはデリベリローラ４４の駆動速度とを関
係式としてプログラムメモリ５７に記憶させる。（６）駆動ローラ３６とデリベリローラ４４とをそれ
ぞれ別のモータで駆動する構成としてもよい。

【００８５】（７）デリベリローラ４４を定速駆動と
し、ロータの加速状態に対応してスライバ供給時のフィ
ードローラの回転速度を変速して余裕時間Ｔ₂を確保す
るようにしてもよい。

【００８６】（８）第１吸引ノズル２７で口出しされ
た糸端を糸引出し管６と対応する位置に配置する糸受渡
し手段として、第２吸引ノズル４９に代えて糸Ｙを把持
解放可能な把持手段を使用してもよい。

【００８７】（９）負圧源を糸継ぎ機１側に設けずに
機台２側に設け、両吸引ノズル２７，４９を機台２側の
負圧源（サクションダクト）に接続可能な管路を介して
連結してもよい。

【００８８】（１０）綾振り手段としてトラバースガ
イド９ａを使用する代わりに、トラバース溝を備えた巻
取りローラ１０を使用する。（１１）ボビンＢとしてストレートボビンに限らず、
コーンボビンを使用してもよい。

【００８９】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。（１）請求項１〜請求項３に記載の発明において、ロ
ータの加速状態が基準より小さな加速状態であれば糸逆
送速度を基準値より遅くなるように制御する。この場
合、糸端が繊維集束部に到達した後、スライバ供給再開
までの時間が短くなり、紡出糸の品質に悪影響（撚数の
増加）を及ぼし難くなる。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、糸継ぎ時における紡績ユニッ
ト毎のロータの加速状態及びパッケージの大きさに差異
があっても、継ぎ部の品質変化（太斑）を抑制すること
ができる。

【００９１】請求項３に記載の発明では、さらに、スラ
イバ供給再開時から糸引出し開始時までに供給されるス
ライバの量がほぼ一定になり、継ぎ部の太斑がより少な
い糸を紡出できる。

【００９２】請求項４に記載の発明では、紡出条件を入
力すると自動的に、紡出条件に対応したスライバ供給開
始時、糸逆送開始時、スライバ供給再開時及び糸巻取り
開始時のロータ回転速度がそれぞれ設定されるため、前
記ロータ回転速度を入力する手間が省けて糸継ぎ機１の
運転条件の設定が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の始紡作業の手順を示すフ
ローチャート。

【図２】同じくフローチャート。

【図３】糸継ぎ機と機台の関係を示す概略側面図。

【図４】紡績ユニットの部分断面図。

【図５】駆動手段を図３における紙面の裏側から見た
概略側面図。

【図６】駆動手段の概略正面図。

【図７】始紡作業時のロータ等の回転速度変化を示す
線図。

【図８】制御装置のブロック図。

【図９】作用を説明する概略側面図。

【図１０】作用を説明する概略側面図。

【図１１】作用を説明する線図。

【図１２】第２の実施の形態の部分概略側面図。

【図１３】作用を説明する線図。

【図１４】従来技術のロータ回転速度等の時間変化を
示す線図。

【符号の説明】

１…糸継ぎ機、２…機台、４…紡績ユニット、５…ロー
タ、５ａ…繊維集束部、６…糸引出し管、１１…支持ア
ーム、１７…フィードローラ、２７…吸引ノズルとして
の第１吸引ノズル、３１…制御手段としての制御装置、
３２…パッケージ駆動手段、３６…駆動ローラ、３７…
デリベリローラ駆動手段を構成する駆動プーリ、３８…
同じくモータ、４３…同じく回転軸、４５…同じくプー
リ、４６…同じくベルト、４４…デリベリローラ、５６
…制御手段、演算手段及び判断手段としてのＣＰＵ、５
７…記憶手段としてのプログラムメモリ、５８…記憶手
段としての作業用メモリ、６２…入力手段としての入力
装置、６５…測定手段としてのタイマ、６６…係合部、
６８…フィードローラ駆動手段を構成するフィード用モ
ータ、６９…同じく連結部材、７０…第３の検出手段と
してのロータリエンコーダ、ＲＳ１…第１の検出手段と
しての第１センサ、ＲＳ２…第２の検出手段としての第
２センサ、ＲＳ３…第３の検出手段としての第３セン
サ、Ｐ…パッケージ、Ｓ…スライバ、Ｙ…糸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機台に沿って移動する糸継ぎ機を備え、
糸継ぎ時にロータの定常運転速度までの加速途中でボビ
ンに巻かれた糸の糸端をロータ内に逆送してロータの繊
維集束部に集束した繊維束と接合した後、ボビンを糸巻
取り方向に回転してロータ内から糸を引き出すオープン
エンド精紡機の糸継ぎ時の始紡方法において、スライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライバ供給再開
時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度をそれぞれ予め
所定の値に設定し、ロータの回転速度が零からスライバ
供給開始時の前記所定の値に達するまでの所要時間を測
定してロータの加速状況を把握し、ロータが基準より大
きな加速状態であれば糸逆送速度を基準値より速くなる
ようにするか、あるいは単位時間当たりのスライバ供給
量を多くするように制御し、かつスライバ供給の停止を
スライバ供給用のフィードローラの回転量が所定の値と
なった時に行い、糸逆送の停止をデリベリローラの回転
量が所定の値となった時に行うようにしたオープンエン
ド精紡機の糸継ぎ時の始紡制御方法。
【請求項２】オープンエンド精紡機の機台に沿って移
動するとともに糸継ぎを必要とする紡績ユニットと対応
する位置で停止して糸継ぎ作業を行う糸継ぎ機による糸
継ぎ時に、ロータの定常運転速度までの加速途中でパッ
ケージに巻かれた糸の糸端をロータ内に逆送してロータ
内の繊維集束部に集束した繊維束と接合した後、当該糸
を引き出す糸継ぎ装置であって、紡績ユニットの支持アームに支持されたパッケージを駆
動するパッケージ駆動手段と、前記パッケージに巻かれた糸の糸端を吸引する吸引ノズ
ルと、パッケージに繋がる糸のロータ内への送込み及びロータ
内からの引出しを行うデリベリローラと、スライバ供給用のフィードローラと、前記デリベリローラを駆動するデリベリローラ駆動手段
と、前記フィードローラを駆動するフィードローラ駆動手段
と、前記ロータの回転速度を検出する第１の検出手段と、フィードローラの回転量を検出する第２の検出手段と、前記デリベリローラの回転量を検出する第３の検出手段
と、スライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライバ供給再開
時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度をそれぞれ所定
の設定値として記憶する記憶手段と、糸継ぎ時にロータの回転速度が零からスライバ供給開始
時の前記所定の設定値に達するまでの所要時間を測定す
る測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいてロータの加速状態が基
準状態より大きいか否かを判断する判断手段と、前記記憶手段に記憶された所定の設定値に基づいてフィ
ードローラ及びデリベリローラを駆動制御するととも
に、前記判断手段の判断結果に基づいて、ロータが基準
より大きな加速状態であれば糸逆送速度を基準の逆送速
度より速くなるように前記デリベリローラ駆動手段を制
御するか、あるいは単位時間当たりのスライバ供給量を
多くするように前記フィードローラ駆動手段を制御し、
かつスライバ供給の停止をフィードローラの回転量が所
定の値となった時に行い、糸逆送の停止をデリベリロー
ラの回転量が所定の値となった時に行うようにデリベリ
ローラ駆動手段及びフィードローラの駆動を制御する制
御手段とを備えたオープンエンド精紡機の糸継ぎ装置。
【請求項３】前記制御手段は前記ロータが基準より大
きな加速状態であれば前記スライバ供給時のフィードロ
ーラの回転速度を基準速度より速くなるように、基準よ
り小さな加速状態であればフィードローラの回転速度を
基準速度より遅くなるようにフィードローラ駆動手段を
制御する請求項２に記載のオープンエンド精紡機の糸継
ぎ装置。
【請求項４】紡出番手、スライバ重量等の紡出条件に
対応した、スライバ供給開始時、糸逆送開始時、スライ
バ供給再開時及び糸巻取り開始時のロータ回転速度がそ
れぞれデータベースとして記憶された記憶手段を備え、
前記制御手段は入力手段により設定された紡出条件に対
応した所定の設定値を前記データベースから選択して使
用する請求項２又は請求項３に記載のオープンエンド精
紡機の糸継ぎ装置。