CN113044661B - 纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱线卷取机，自动络纱机(1)的单元控制部(15)在接头动作中，基于上纱线传感器(44)的检测结果判断为无法通过上纱线捕捉引导部(36)正常地捕捉卷取部(13)侧的纱线(Y)(上纱线Y2)的情况下，执行使接头动作停止的停止控制。单元控制部(15)在停止控制之后对操作按钮(53)进行操作时，基于转速传感器(45)的检测结果，判断是否在从执行停止控制起至对操作按钮(53)进行操作为止的期间已使卷装(P)旋转。

Description

纱线卷取机

技术领域

本发明涉及纱线卷取机。

背景技术

在日本特开2011-16631号公报，公开了一种卷取单元(纱线卷取机)，将从供纱管(供纱部)供给的纱线卷绕于旋转中的卷取管而形成卷装。纱线卷取机具备：卷取部，其卷绕从供纱部供给的纱线；纱线处理执行部(接头部)，其在纱线行进方向上在供纱部与卷取部之间纱线断开时将纱线接头；操作面板，其具有警报灯(报知部)及动作开关(操作部)；以及控制部。接头部具有：捻接器(以下，为接头装置)，其将两根纱线接头；吸嘴，其吸引保持纱线行进方向上的卷取部侧的纱线并向接头装置引导；以及吸嘴传感器，其检测被吸嘴吸引保持的纱线。

在这种纱线卷取机中，当在纱线的卷取动作中因某种原因在供纱部与卷取部之间纱线断开时，控制部使接头部进行接头动作。在接头动作中，包括通过吸嘴将纱线行进方向上的卷取部侧的纱线向接头装置引导的动作。另外，控制部基于吸嘴传感器的检测结果，来判断能否正常地进行接头动作。

控制部在判断为不能进行正常的接头动作的情况下，使接头动作停止，并使报知部显示表示发生了异常的信息。作为异常的一个例子，列举出由于纱线被强力贴附于卷装等原因，而使吸嘴无法吸引保持纱线的引线错误。在发生了这种异常的情况下，操作人员以使卷取部侧的纱线被吸嘴吸引保持的方式适当地进行处理之后，对操作部进行操作，从而能够使接头动作正常地再次开始。

如上述那样，为了使接头动作正常地再次开始，有时需要基于操作人员的作业。在这种情况下，例如若不熟悉的操作人员不进行必要的作业而操作操作部，则卷取部侧的纱线未被适当处理就再次开始接头动作。于是，结局是接头再次失败而使接头动作再次停止，因此存在如下担忧，即：卷取动作停止的时间拉长或者始终无法再次开始卷取动作，使运转率下降。

发明内容

本发明的目的是帮助操作人员进行必要的作业。

第一发明的纱线卷取机具备：供纱部，其能够供给纱线；卷取部，其进行将从上述供纱部供给的上述纱线卷绕于卷取管而形成卷装的卷取动作；接头部，其进行在纱线行进方向上将在上述供纱部与上述卷取部之间断开的纱线接头的接头动作；操作部，其能够供操作人员进行操作；以及控制部，上述纱线卷取机的特征在于，上述卷取部具有：摇架，其将上述卷装支承为能够旋转；旋转辊，其在与支承于上述摇架的上述卷装接触的状态下旋转；以及旋转检测部，其检测上述卷装的旋转和/或上述旋转辊的旋转，上述接头部具有：接头装置，其将上述纱线接头；捕捉部，其捕捉上述纱线行进方向上的上述卷取部侧的上述纱线并向上述接头装置引导；以及捕捉检测部，其检测通过上述捕捉部捕捉到的上述纱线，上述控制部在上述接头动作中，基于上述捕捉检测部的检测结果判断为无法通过上述捕捉部正常地捕捉上述卷取部侧的纱线的情况下，执行使上述接头动作停止的停止控制，上述控制部在上述停止控制之后通过上述操作部进行再开操作时，基于上述旋转检测部的检测结果，判断是否在从执行上述停止控制起至通过上述操作部进行再开操作为止的期间已使上述卷装旋转。

在由于与卷取部侧的纱线相关的不良情况而使接头动作停止的情况下，原则上，操作人员需要进行一边使卷装旋转一边找出纱头来引出纱线等的处理。即，为了使接头动作正常地再次开始，基本上需要使卷装旋转。反过来说，若在从执行停止控制起至对操作部进行再开操作为止的期间卷装未旋转，则能够推断为未由操作人员进行必要的处理。因此，如本发明那样，通过基于旋转检测部的检测结果来判断卷装的旋转的有无，从而能够判断操作人员是否对纱线适当地进行了处理。因此，通过利用这种判断结果，能够帮助操作人员进行必要的作业。

第二发明的纱线卷取机在上述第一发明的基础上，其特征在于，上述控制部仅在根据在从进行上述停止控制起至对上述操作部进行再开操作为止的期间上述卷装旋转的角度判断为已使上述卷装旋转的情况下，使上述接头部再次进行上述接头动作。

在本发明中，由于即使对操作部进行操作也不会再次执行接头动作，因此与接头再次失败而使接头动作再次停止的情况相比，能够避免浪费时间的过程。另外，通过违背欲使纱线卷取机的动作再次开始的操作人员的意图而维持纱线卷取机的动作停止的状态，从而能够启发操作人员需要适当的作业。

第三发明的纱线卷取机在上述第一或第二发明的基础上，其特征在于，具备报知信息的报知部，上述控制部在判断为在从进行上述停止控制起至对上述操作部进行再开操作为止的期间上述卷装未旋转的情况下，使上述报知部报知表示上述卷装未旋转的信息。

在本发明中，能够使操作人员容易地注意到未进行必要的作业。另外，控制部在与上述停止控制的执行同时地、或者在上述停止控制的刚执行之后，使上述报知部报知表示需要基于操作人员的作业的信息。

第四发明的纱线卷取机在上述第一～第三中的任一项发明的基础上，其特征在于，具备存储信息的存储部，上述控制部在判断为在从进行上述停止控制起至对上述操作部进行再开操作为止的期间上述卷装未旋转的情况下，使上述存储部存储表示上述卷装未旋转的信息。

在本发明中，通过操作人员得到表示卷装未旋转的信息，从而能够确认未进行必要的作业的事实。由此，能够使操作人员认识到需要适当地的作业。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的自动络纱机的主视图。

图2是表示自动络纱机的电气结构的框图。

图3是卷取单元的主视图。

图4(a)、图4(b)是表示上纱线捕捉引导部的动作的说明图。

图5是关于上纱线的引线错误的说明图。

图6(a)、图6(b)是关于多重引线的说明图。

图7是表示从发生上纱线相关的不良情况起至再次执行接头动作为止的控制的流程图。

具体实施方式

接下来，对本发明的实施方式进行说明。此外，将图1的纸面左右方向设为左右方向。将图1的纸面上下方向设为重力作用的上下方向(铅锤方向)。将与左右方向及上下方向双方正交的方向设为前后方向。另外，将纱线Y行进的方向设为纱线行进方向。

(自动络纱机的简要结构)首先，参照图1及图2对本实施方式所涉及的自动络纱机1(本发明的纱线卷取机)的简要结构进行说明。图1是自动络纱机1的主视图。图2是表示自动络纱机1的电气结构的框图。自动络纱机1具备多个卷取单元2、落纱装置3、以及机台控制装置4。

多个卷取单元2沿左右方向排列，分别将从供纱管Bs引出的纱线Y卷绕于卷取管Bw(本发明的卷取管)而形成卷装P。落纱装置3配置在多个卷取单元2的上方。落纱装置3构成为能够沿左右方向移动。落纱装置3在从某个卷取单元2接收到满卷(卷装P的形成完成)的信号时，向该卷取单元2的附近移动，来取下来自该卷取单元2的卷装P，并进行空的卷取管Bw向该卷取单元2的安装等。

机台控制装置4配置在多个卷取单元2的侧方(参照图1)。机台控制装置4例如是通常的计算机装置。机台控制装置4与卷取单元2的单元控制部15(参照图2)、落纱装置3的控制部(未图示)电连接，进行与这些控制部的通信。机台控制装置4具有存储各种设定的存储部4a。

(卷取单元)接下来，参照图3对卷取单元2的结构进行说明。图3是卷取单元2的简要主视图。

如图3所示，卷取单元2具有框架10、供纱部11、纱线处理执行部12、卷取部13、显示部14(本发明的报知部)、以及控制部15。卷取单元2对从供纱部11引出的纱线Y实施基于纱线处理执行部12的处理，并通过卷取部13卷绕纱线Y(卷取动作)。另外，在卷取单元2发生了某种不良情况的情况下等，在显示部14显示规定的信息(进行报知)。

框架10是沿上下方向较长地延伸的中空部件。在框架10安装或收纳有构成卷取单元2的各种部件。

供纱部11用于一边退绕缠绕于供纱管Bs的纱线Y一边进行供给。如图3所示，供纱部11配置在卷取单元2的最下侧。供纱部11具有供纱管支承部21和纱线退绕辅助装置22。供纱管支承部21将供纱管Bs支承为大致直立状态。纱线退绕辅助装置22通过限制筒23限制从供纱管Bs退绕纱线Y时的膨胀。限制筒23构成为，随着卷绕于供纱管Bs的纱量减少而向下方移动，将上述膨胀的大小保持为恒定的大小。另外，例如在纱线退绕辅助装置22的上方配置有纱线检测传感器24。纱线检测传感器24构成为检测行进的纱线Y的有无。

纱线处理执行部12用于执行与纱线Y相关的各种处理。如图3所示，纱线处理执行部12在上下方向上配置在供纱部11与卷取部13之间。纱线处理执行部12具有张力施加装置31、接头机构32(本发明的接头部)、以及清纱器33。

张力施加装置31是对行进的纱线Y施加规定的张力的装置。张力施加装置31配置在供纱部11的紧上侧。作为张力施加装置31的一个例子，列举出所谓的门式。如图3所示，多个固定门体31a与多个可动门体31b在上下方向交替地配置。进而，通过调整多个可动门体31b的水平方向的位置，从而对在固定门体31a与可动门体31b之间行进的纱线Y施加规定的张力。

接头机构32是当变成在纱线行进方向上在供纱部11与卷取部13之间未连结有纱线Y的状态(纱线Y断开)时，用于将供纱部11侧的纱线Y(下纱线Y1)与卷取部13侧的纱线Y(上纱线Y2)进行接头的机构。作为纱线Y成为断开的状态的情况，列举出通过后述的清纱器33检测到纱疵时的基于切断器33a的剪纱时、卷装P的卷取中的断纱时、以及供纱管Bs的更换时等。接头机构32具有接头装置34、下纱线捕捉引导部35、以及上纱线捕捉引导部36(本发明的捕捉部)。

接头装置34是连结下纱线Y1与上纱线Y2的装置。接头装置34例如是通过压缩空气的作用使纱头彼此缠绕的捻接器。接头装置34向下纱线Y1及上纱线Y2吹送从未图示的压缩空气供给源供给的压缩空气，而将双方的纱头暂时松开后，向双方的纱头再次吹送压缩空气，而将纱头彼此缠绕而进行接头。或者，接头装置34也可以是将下纱线Y1与上纱线Y2机械地连接的打结器。

下纱线捕捉引导部35构成为，捕捉供纱管Bs侧(纱线行进方向上的上游侧)的下纱线Y1并向接头装置34引导。下纱线捕捉引导部35配置在接头装置34的下侧。下纱线捕捉引导部35具有：能够以轴35a为中心旋转的管状的臂35b；配置于臂35b的前端部，并吸引捕捉下纱线Y1的纱头部的吸引部35c；以及旋转驱动臂35b而使其上下回旋的马达37。下纱线捕捉引导部35与未图示的吸引源连接。上纱线捕捉引导部36构成为，捕捉卷取部13侧(纱线行进方向上的下游侧)的上纱线Y2并向接头装置34引导。上纱线捕捉引导部36配置在接头装置34的上侧。上纱线捕捉引导部36具有：能够以轴36a为中心旋转的透明的管状的臂36b；配置于臂36b的前端部，并吸引捕捉上纱线Y2的纱头部的吸引部36c；以及旋转驱动臂36b而使其上下回旋的马达38。上纱线捕捉引导部36与未图示的吸引源连接。

清纱器33获取关于行进的纱线Y的粗细等的信息，并基于该信息检测纱疵。清纱器33例如配置在接头装置34的上侧。清纱器33具有切断器33a。当通过清纱器33检测到纱疵时，切断器33a立即切断纱线Y。与此同时，清纱器33将检测信号向单元控制部15输出。

卷取部13进行将纱线Y卷绕于卷取管Bw而形成卷装P的卷取动作。如图3所示，卷取部13配置在卷取单元2的最上侧。卷取部13具有：将卷取管Bw保持为旋转自如的摇架41、横动滚筒42(本发明的接触滚筒)、滚筒驱动马达43(参照图2)、以及上纱线传感器44。卷取部13通过滚筒驱动马达43对被摇架41支承为旋转自如的卷装P接触的横动滚筒42进行旋转驱动，由此使卷装P从动旋转而将纱线Y卷绕于卷取管Bw。

摇架41构成为将卷取管Bw(卷装P)支承为旋转自如。在摇架41的附近，例如设置有磁性的、能够检测卷装P的旋转的转速传感器45(本发明的旋转检测部)。转速传感器45与单元控制部15电连接(参照图2)，将与卷装P的旋转相关的信息发送至单元控制部15。

横动滚筒42是轴向与左右方向大致平行的筒状的部件。在横动滚筒42的外周面，形成有用于使纱线Y横动的横动槽42a。横动滚筒42边使纱线Y通过该横动槽42a边旋转，从而使纱线Y以规定的幅度横动。而且，横动滚筒42边通过横动槽42a使纱线Y横动，边在与卷装P的外周面接触的状态下旋转，从而卷装P利用与横动滚筒42的接触摩擦从动旋转。由此，纱线Y边横动边卷绕于卷取管Bw而形成卷装P。

滚筒驱动马达43是使横动滚筒42旋转驱动的马达。滚筒驱动马达43构成为，能够对横动滚筒42向将纱线Y卷绕于卷装P的正转方向、和纱线Y被从卷装P引出的反转方向双方进行旋转驱动。在通常的卷取动作时，通过横动滚筒42被正转驱动，从而卷装P正转，纱线Y卷绕于卷取管Bw。另外，在后述的接头时，横动滚筒42被反转驱动。

在滚筒驱动马达43例如设置有磁性的能够检测横动滚筒42的转速的公知的转速传感器46(参照图2)。转速传感器46与单元控制部15电连接(参照图2)，将与横动滚筒42的旋转相关的信息发送至单元控制部15。

上纱线传感器44例如是公知的光学式传感器。上纱线传感器44构成为能够检测由上纱线捕捉引导部36的吸引部36c进行的上纱线Y2的捕捉。

显示部14用于进行卷取单元2的信息的显示。如图3所示，显示部14设置于框架10的前表面。显示部14具有多个灯51、文字显示部52、以及操作按钮53(本发明的操作部)。灯51用于通知操作人员卷取单元2的状态发生了变化。灯51例如是LED灯，构成为分别能够输出红、蓝两色的光。文字显示部52用于显示与卷取单元2的具体的状态相关的文字，配置在灯51的上方。文字显示部52例如是三位七段显示的液晶显示器。操作按钮53用于在利用卷取单元2进行的纱线卷取处理被中断时，由操作人员进行操作，使纱线卷取处理再次开始。操作按钮53配置在灯51的下方，与单元控制部15电连接。

单元控制部15(本发明的控制部)具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)(存储部15a。参照图2)。单元控制部15根据储存于ROM的程序，通过CPU对各部进行控制。具体地，单元控制部15进行清纱器33、来自转速传感器45、46等的信号的接收、接头装置34、马达37、马达38、滚筒驱动马达43等的控制。另外，单元控制部15经由机台控制装置4而进行对落纱装置3请求落纱的信号的输出。

在具备以上结构的卷取单元2中，如以下那样，来进行形成卷装P的卷取动作。即，单元控制部15在使卷装P与横动滚筒42接触的状态下驱动滚筒驱动马达43而使横动滚筒42旋转，从而卷装P通过与横动滚筒42的摩擦从动旋转。由此，从供纱管Bs引出的纱线Y卷绕于卷取管Bw而形成卷装P。

(关于接头的详细内容)接下来，关于接头装置34及利用其周边结构进行的接头，再稍微详细地进行说明。卷取动作时，例如，在通过清纱器33检测到纱疵而将纱线Y切断的情况下，单元控制部15控制卷取单元2的各构成要素而使卷取动作暂时停止。进而，单元控制部15控制接头机构32等，来进行断开的下纱线Y1及上纱线Y2的吸引捕捉、下纱线Y1及上纱线Y2向接头装置34的引导、以及利用接头装置34进行的接头。以下，为了简化说明，将与接头相关的上述一系列的动作(纱线Y的吸引捕捉及引导、以及利用接头装置34进行的接头)称为接头动作。

关于接头动作的详细内容，参照图4(a)、图4(b)进行说明。图4(a)、图4(b)是表示上纱线捕捉引导部36的动作的说明图。

首先，当纱线Y断开而使卷取动作暂停时，横动滚筒42及卷装P由于惯性而旋转一段时间，因此上纱线Y2卷绕于卷装P。之后，单元控制部15通过使上纱线捕捉引导部36的臂36b向上方回旋而使吸引部36c位于卷装P的附近。进而，单元控制部15通过吸引部36c吸引捕捉上纱线Y2(吸引动作。参照图4(a))。接下来，单元控制部15控制滚筒驱动马达43而使横动滚筒42及卷装P暂时反转驱动，并使臂36b向下方回旋。由此，上纱线Y2从卷装P被引出并通过上纱线捕捉引导部36被向接头装置34引导(参照图4(b))。

另外，单元控制部15在下纱线捕捉引导部35的吸引部35c吸引捕捉下纱线Y1的纱头部的状态下，控制马达37(参照图2)而使下纱线捕捉引导部35的臂35b向上方回旋，将下纱线Y1向接头装置34引导(图示省略)。进而，单元控制部15控制接头装置34，而将引导过来的下纱线Y1与上纱线Y2接头。在以上的接头动作完成后，单元控制部15控制卷取单元2的各构成要素，来使卷取动作再次开始。

(关于接头动作的不良情况)上述的接头动作例如存在由于后述的不良情况而失败的情况。单元控制部15在判断为在接头动作中发生了不良情况的情况下，通过显示部14进行提示操作人员消除不良情况的显示，并且使卷取单元2的动作停止，设为基于操作人员的操作按钮53的操作等待状态。即，只要不进行基于操作人员的操作按钮53的操作(再开操作)，则不会再次开始接头动作及之后的卷取动作。

关于与接头动作相关的不良情况(接头动作失败的原因)的具体例子，参照图5及图6(a)、图6(b)进行说明。图5是与上纱线Y2的引线错误相关的说明图。图6(a)、图6(b)是与多重引线相关的说明图。

首先，关于自动引线错误进行说明。自动引线错误是指在接头动作时，示出不能通过上纱线捕捉引导部36进行上纱线Y2的吸引捕捉的不良情况。在通过吸引部36c正常吸引捕捉纱头Ya(参照图5的实线)的情况下，上纱线Y2被吸入臂36b内(参照图5的双点划线)，利用光学式的上纱线传感器44经由透明的透明窗检测被吸引到臂36b内的上纱线Y2。然而，例如，在纱头Ya被强力贴附于卷装P、或者纱头Ya掉落在卷装P的端面侧的情况下，可产生纱头Ya未被吸引部36c吸引捕捉这一问题(引线错误)。单元控制部15例如即使在从开始吸引动作起经过规定时间仍未通过上纱线传感器44检测到上纱线Y2的情况下，判断为发生了一次引线错误。尽管在发生了引线错误的情况下，单元控制部15也使上纱线捕捉引导部36再次执行吸引动作。单元控制部15例如在连续三次地发生引线错误时，判断为发生了自动引线错误。即，单元控制部15基于上纱线传感器44的检测结果，判断为无法正常地捕捉卷取部13侧的纱线Y(上纱线Y2)。在该情况下，上纱线传感器44相当于本发明的捕捉检测部。

接下来，关于多重引线进行说明。多重引线是指在接头动作时，变成通过上纱线捕捉引导部36吸引多根上纱线Y2那样的状态的不良情况。在进行上纱线Y2的吸引捕捉时，例如，若卷绕于卷装P的纱线Y的一部分松弛、且纱头Ya强力贴附于卷装，则如图6(a)所示，存在与纱头Ya不同的部分被吸引的情况。在这种状态下，若通过上纱线传感器44检测到上纱线Y2，则单元控制部15如图6(b)所示，控制马达38而使臂36b转动，将两根大小的上纱线Y2引导至接头装置34。这里，在接头装置34的上方配置有清纱器33，通过清纱器33检测到上纱线Y2的粗细为相当于两根大小的纱线的粗细(明显比一根大小的纱线的粗细的检测值大的检测值)。由此，检测到发生多重引线，并将表示异常的信号从清纱器33发送至单元控制部15。即，单元控制部15基于清纱器33的检测结果，判断为不能正常地捕捉卷取部13侧的纱线Y(上纱线Y2)。在该情况下，清纱器33相当于本发明的捕捉检测部。

这里，在发生了自动引线错误或者多重引线的情况下，为了应对这些不良情况，需要由操作人员找到贴附于卷装P的表面的纱头Ya，并将纱头Ya引导至上纱线捕捉引导部36。在这种作业完成后，通过操作人员对操作按钮53进行操作，从而能够正常地进行接头动作。然而，例如若不熟悉的操作人员不进行必要的作业地对操作按钮53进行操作，则变成上纱线Y2未被适当处理地再次开始接头动作。于是，结局是接头再次失败而使接头动作再次停止，因此存在如下担忧，即：卷取动作停止的时间拉长或者始终无法再次开始卷取动作，使运转率下降。因此，在本实施方式中，为了帮助操作人员进行必要的作业，单元控制部15进行以下那样的控制。

(由单元控制部进行的控制)关于基于单元控制部15的控制，参照图7的流程图进行说明。作为概要，单元控制部15判断是否在使接头动作停止之后至操作人员对操作按钮53进行操作为止的期间已使卷装P旋转。单元控制部15仅在判断为已使卷装P旋转的情况下，使纱线处理执行部12再次执行接头动作。

首先，当在接头动作中发生了上述的自动引线错误或者多重引线等、与上纱线Y2相关的不良情况时(S101)，单元控制部15使接头动作停止(停止控制)，且使显示部14显示表示发生了不良情况的信息(S102)。

接下来，单元控制部15关闭用于判断是否在使接头动作停止之后使卷装P旋转的标志(S103)。单元控制部15使存储部15a存储该标志的信息。

接着，单元控制部15判断是否由操作人员对操作按钮53进行了操作(S104)。在操作按钮53尚未被操作的情况下(S104：否)，单元控制部15基于转速传感器45的检测结果(旋转的角度)，来判断是否通过操作人员使卷装P旋转(S105)。其理由是由于为了发现贴附于卷装P的表面的纱头Ya，基本上，需要操作人员一边使卷装P旋转一边通过眼和/或手确认卷装P整体。换言之，在已使卷装P旋转的情况下，能够推断为由操作人员进行了必要的作业。

单元控制部15在判断为已使卷装P旋转的情况下(S105：否)，将上述的标志变为开启(S106)，并返回S104。另一方面，单元控制部15在判断为未使卷装P旋转的情况下，不进行与标志相关的处理而返回S104。

当操作人员对操作按钮53进行操作而执行使卷取动作再次开始的再开操作时(S104：是)，单元控制部15判断上述的标志是否是开启(S107)。在标志是开启的情况下(S107：是)，即，在使卷装P在从进行停止控制起至对操作按钮53进行再开操作为止的期间即使旋转了一圈的情况下，单元控制部15也使接头机构32等再次执行接头动作(S108)。另一方面，在标志是关闭的情况下(S107：否)，单元控制部15如以下那样，控制信息的存储、及警报显示(S109)，并返回S104。即，单元控制部15使存储部15a(本发明的存储部)存储表示未使卷装P旋转的信息，且使显示部14(警报显示)显示表示未使卷装P旋转的信息。在该情况下，不会再次执行接头动作。即，在本实施方式中，当操作人员对操作按钮53进行操作时仅在标志是开启的情况下，再次执行接头动作。

此外，作为警报显示的方法，单元控制部15例如使灯51点亮或者闪烁、且使文字显示部52显示表示未进行适当的作业的信息。

另外，单元控制部15也可以将与存储于存储部15a的卷装P的旋转相关的信息发送至机台控制装置4。机台控制装置4例如也可以将操作人员可浏览的日志文件预先存储于存储部4a。进而，机台控制装置4也可以将与卷装P的旋转相关的信息添加到日志文件中并保存日志文件。

如以上那样，通过基于转速传感器45的检测结果来判断卷装P的旋转的有无，从而能够判断操作人员是否对纱线Y适当地进行了处理。因此，通过利用这种判断结果，能够帮助操作人员进行必要的作业。

另外，由于即使对操作按钮53进行操作也不会再次执行接头动作，因此与接头再次失败而使接头动作再次停止的情况相比，能够避免浪费时间的经过。另外，通过违背欲使卷取单元2的动作再次开始的操作人员的意图而维持卷取单元2的动作停止的状态，从而能够启发操作人员需要适当的作业。

另外，单元控制部15在判断为在从进行停止控制起至对操作按钮53进行再开操作为止的期间卷装P未旋转的情况下，使显示部14显示表示卷装P未旋转的信息。由此，能够使操作人员容易地注意到未进行必要的作业。

另外，单元控制部15在判断为在从进行停止控制起至对操作按钮53进行再开操作为止的期间卷装P未旋转的情况下，使存储部15a存储表示卷装P未旋转的信息。由此，通过操作人员得到表示卷装P未旋转的信息，从而能够确认未进行必要的作业的事实。由此，能够使操作人员认识到需要适当的作业。

接下来，关于对上述实施方式施加了变更的变形例进行说明。不过，关于与上述实施方式具有相同的结构的部件，标注相同的附图标记并适当省略其说明。

(1)在上述实施方式中，单元控制部15在操作人员对操作按钮53进行操作时标志是关闭的情况下，使显示部14显示表示未使卷装P旋转的信息，但并不限于此。单元控制部15也可以不必使显示部14进行警报显示。

(2)在上述为止的实施方式中，单元控制部15在操作人员对操作按钮53进行操作时标志是关闭的情况下，使表示未使卷装P旋转的信息存储于存储部15a，但并不限于此。单元控制部15在操作人员对操作按钮53进行操作时标志是开启的情况下，也可以使与卷装P的旋转相关的信息存储于存储部15a。或者，单元控制部15也可以不必使该信息存储于存储部15a。

(3)在上述为止的实施方式中，单元控制部15仅在操作人员对操作按钮53进行操作时标志是开启的情况下，使纱线处理执行部12再次执行接头动作，但并不限于此。单元控制部15例如也可以在使表示未使卷装P旋转的信息存储于存储部15a或者在显示部14进行了规定的警报显示之后，使纱线处理执行部12再次执行接头动作。

(4)在上述为止的实施方式中，单元控制部15基于转速传感器45的检测结果来判断是否使卷装P旋转，但并不限于此。单元控制部15例如也可以基于检测横动滚筒42的旋转的转速传感器46的检测结果来进行上述判断。在该情况下，转速传感器46相当于本发明的旋转检测部。或者，例如，也可以检测卷装P的旋转角度的未图示的旋转编码器与转速传感器45、46分开设置。在该情况下，旋转编码器相当于本发明的旋转检测部。

(5)在上述为止的实施方式中，使纱线Y沿着形成于横动滚筒42的横动槽42a横动，但并不限于此。即，也可以代替横动滚筒42，而仅设置与卷装P接触而旋转的接触滚筒。在该情况下，卷装P也可以由未图示的马达旋转驱动。此外，要求使纱线Y横动的横动装置与接触滚筒分开设置。

(6)在上述为止的实施方式中，上纱线捕捉引导部36吸引捕捉卷取部13侧的纱线Y(上纱线Y2)，但上纱线Y2的捕捉方法并不限于此。例如，上纱线捕捉引导部36也可以构成为能够通过把持上纱线Y2而进行捕捉。

(7)在上述为止的实施方式中，单元控制部15通过使显示部14进行警报显示从而进行向操作人员的报知，但并不限于此。卷取单元2例如也可以具有产生警报音的未图示的扬声器。单元控制部15也可以通过控制扬声器来产生警报音，从而进行向操作人员的报知。

(8)在上述为止的实施方式中，单元控制部15将标志变为关闭的时机为接头动作的停止及警报显示之后，但并不限于此。单元控制部15例如也可以在使卷取部13开始卷取动作时、及在接头动作后再次开始卷取动作时将标志变为关闭。

(9)在上述为止的实施方式中，单元控制部15相当于本发明的控制部，但并不限于此。例如，机台控制装置4也可以控制多个卷取单元2。在该情况下，机台控制装置4相当于本发明的控制部。

(10)在上述为止的实施方式中，自动络纱机1具备多个卷取单元2，但并不限于此。自动络纱机1也可以仅具备一个卷取单元2。

(11)本发明并不限于自动络纱机1，例如能够适用于日本特开2019-31380号公报所记载的那样的纺纱机等、各种纱线卷取机。

Claims (5)

1.一种纱线卷取机，具备：

供纱部，其能够供给纱线；

卷取部，其进行将从所述供纱部供给的所述纱线卷绕于卷取管而形成卷装的卷取动作；

接头部，其进行在纱线行进方向上将在所述供纱部与所述卷取部之间断开的纱线接头的接头动作；

操作部，其能够供操作人员进行操作；以及

控制部，所述纱线卷取机的特征在于，

所述卷取部具有：

摇架，其将所述卷装支承为能够旋转；

旋转辊，其在与支承于所述摇架的所述卷装接触的状态下旋转；以及

旋转检测部，其检测所述卷装的旋转和/或所述旋转辊的旋转，

所述接头部具有：

接头装置，其将所述纱线接头；

捕捉部，其捕捉所述纱线行进方向上的所述卷取部侧的所述纱线并向所述接头装置引导；以及

捕捉检测部，其检测通过所述捕捉部捕捉到的所述纱线，

所述控制部在所述接头动作中，基于所述捕捉检测部的检测结果判断为无法通过所述捕捉部正常地捕捉所述卷取部侧的纱线的情况下，执行使所述接头动作停止的停止控制，

所述控制部在所述停止控制之后通过所述操作部进行再开操作时，基于所述旋转检测部的检测结果，判断是否在从执行所述停止控制起至进行基于所述操作部的再开操作为止的期间已使所述卷装旋转。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述控制部仅在根据在从进行所述停止控制起至对所述操作部进行再开操作为止的期间所述卷装旋转的角度判断为已使所述卷装旋转的情况下，使所述接头部再次进行所述接头动作。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备报知信息的报知部，

所述控制部在判断为在从进行所述停止控制起至对所述操作部进行再开操作为止的期间所述卷装未旋转的情况下，使所述报知部报知表示所述卷装未旋转的信息。

4.根据权利要求3所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述控制部在与所述停止控制的执行同时地、或者在所述停止控制的执行之后不久，使所述报知部报知表示需要基于操作人员的作业的信息。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

具备存储信息的存储部，

所述控制部在判断为在从进行所述停止控制起至对所述操作部进行再开操作为止的期间所述卷装未旋转的情况下，使所述存储部存储表示所述卷装未旋转的信息。

Images