JP3951941B2 - 自動ワインダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給糸巻糸体から紡績糸を解舒して巻取パッケージに巻き取る巻取ユニットを備える自動ワインダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リング精紡機で生産された紡績糸を巻いた精紡ボビン（給糸巻糸体の一例）は、自動ワインダに搬送される。この自動ワインダにおいては、リング精紡ボビンに巻かれた紡績糸の欠陥を除去しつつ、多数の精紡ボビンの紡績糸をつなぎ合わせることでコーンやチーズ状の巻取パッケージに巻き返す、巻取処理を行っている。そして、従来、自動ワインダによる巻き返しを行う場合には、精紡ボビンから解舒する紡績糸に品種毎に設定された張力を付与しつつ、この紡績糸を多数の糸ガイドなどを経て巻き返すことにより所定の巻取長のパッケージを得た後、場合によっては巻取条件の変更を行った後、同様の動作により異なる品種のパッケージを得るという作業を繰り返している（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３５６２７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、所定の巻取長のパッケージを得るまでは異なる品種の巻き返しを行うことができない。この結果、緊急に巻き返しを行う必要のある別の品種が生産予定に入った場合でも、現時点の巻き返しが完了するまでの期間待機しなけばならないため、生産にタイムラグが生じることになる。また、巻き返し途中で巻取処理を強制終了させることも考えられるが、途中で終了した中間品の中断直前情報を記録させるための手段がなかった。
【０００５】
従って、本発明は、緊急に巻取処理を行う必要のある別品種の生産に早急に対応するために、該別品種の巻取処理の割込を可能とすると共に、巻き返し途中で終了したときの中間品の巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ、中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることを可能にする自動ワインダを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、それぞれが給糸巻糸体から紡績糸を解舒して巻取パッケージに巻き取る巻取処理を行う複数の巻取ユニットと、 品種に応じた巻取条件に基づいて、巻取処理を開始させるための巻取条件指令手段と、前記複数の巻取ユニットのうち、前記巻取処理を途中で中断した巻取ユニットの数と前記中断した巻取ユニットの中断直前の作動情報を取得して記憶する中断直前情報処理手段と、前記中断した巻取ユニットの数と前記作動情報を読み出し、該作動情報の状態から巻取処理を再開させる復元制御手段とを備えた機台制御装置とを有することを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、巻取途中の巻取ユニットを中断させ、別品種のパッケージ生産のための巻取処理の割込が可能となる。更に、巻き返し途中で中断したときの中間品の巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の自動ワインダであって、前記作動情報は、巻取り中断直前の、巻取パッケージへの巻取り糸量情報であることを特徴としている。上記構成によれば、中断直前の状態に復元させる際に、巻取り量の状態を正確に復元させることができ、適切な巻取り量で巻取られたパッケージを生成することができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の自動ワインダであって、前記巻取ユニットには、巻取中の紡績糸に対して張力を付与する張力付与装置を備え、該張力付与装置への制御量が巻取り量に応じて予め設定されているものであって、前記作動情報は、巻取り中断直前の、前記張力付与装置への制御量であることを特徴としている。上記構成によれば、中断直前の状態に復元させる際に、張力付与の状態を正確に復元させることができ、適切な張力で巻取られたパッケージを生成することができる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の自動ワインダであって、前記巻取条件指令手段により指令される巻取条件は、前記複数の巻取ユニットを任意のユニット数毎にグループ分けしたグループ単位で実行可能であり、前記中断直前情報処理手段は、グループ単位で巻取処理を中断したときに、そのグループのユニット数を記憶し、前記復元制御手段は、あるグループ単位で中断した巻取処理を再開するときに、巻取処理を中断したグループのユニット数以上の巻取ユニットを有し、中断した巻取処理の再開を受入可能なグループを検索する復元受入検索手段、及び、検索結果を表示する表示手段を有していることを特徴としている。
上記の構成によれば、グループ単位で割込処理と復元処理とを行うことができる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の自動ワインダであって、前記機台制御装置と前記巻取ユニットとからなる機台を複数有し、前記機台制御装置同士がデータ通信可能に接続され、前記復元受入検索手段は巻取処理の再開の受入が可能な巻取ユニットを有するグループを全機台中から検索可能にしていることを特徴とする。
上記の構成によれば、割込処理および復元処理をより広範囲に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１ないし図９に基づいて以下に説明する。
本実施の形態に係る自動ワインダは、図１に示すように、多数の巻取ユニット１と、これらの巻取ユニット１に対して個別に運転条件を設定可能であると共に動作を監視可能な機台制御装置４とを１ラインの機台６１として備えている。尚、本実施形態においては、図８に示すように、機台６１が１ラインの場合について説明したが、図９に示すように、複数ラインの機台６１が生産管理装置６２等の上位制御装置によりデータを送受信可能に接続されることによって、この上位制御装置に集中管理可能に構成されていてもよい。
【００１３】
上記の巻取ユニット１は、図７に示すように、精紡ボビン等の給糸パッケージＢ（給糸巻糸体）に巻かれた紡績糸Ｙの巻き上げ方向に、解舒補助装置２、撚り止め装置兼用の張力付与装置３、糸継装置５、スラブキャッチャ６、駆動ドラム７を順に配設し、更にこれら各機器を制御するユニット制御装置５０を備えている。即ち、自動ワインダは、駆動ドラム７の回転により、給糸パッケージＢから紡績糸Ｙを解舒しつつ、駆動ドラム７に接触して回転する巻取パッケージＰに巻取るように構成されている。
【００１４】
上記の張力付与装置３は、解舒補助装置２を介して給糸パッケージＢの上方に配置され、固定の櫛歯１１に対して可動の櫛歯１２を交互に配置するゲート式のものである。具体的には、櫛歯１１に対して櫛歯１２が図示しない揺動レバーにより噛み合わせ又は開放自在となっており、揺動レバーによる付勢力の程度は巻取テンションコントロール用ソレノイド１３により可変である。巻取テンションコントロール用ソレノイド１３は、ユニット制御装置５０からの電気信号に応じた回転付勢力を生じる。張力付与装置３は、固定の櫛歯１１と可動の櫛歯１２との間に通されてジグザグ状に屈曲した紡績糸Ｙに対し、可動の櫛歯１２に掛かる付勢力に応じた張力を付与する働きをする。巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧（電気信号）を低くすると、紡績糸Ｙのジグザグの程度が少なくなって付与される張力が減少する。このように、張力付与装置３に対するユニット制御装置５０からの電気信号に応じて付与張力が変更される。従って張力付与装置３に対する制御量は、巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧（電気信号）になっている。更に、この電圧値は、巻取パッケージＰの巻取量に応じて予め設定されている。
【００１５】
糸継装置５は、切り離された給糸パッケージＢ側の紡績糸と巻取パッケージＰ側の紡績糸とをつなぎ合わせる糸継ぎ処理を行うものである。この糸継装置５は、糸継装置本体３５と、給糸パッケージＢ側の紡績糸を糸継装置本体３５に導く下糸吸引案内部材３６と、巻取パッケージＰ側の紡績糸を糸継装置本体３５に導く上糸吸引案内部材３７とを備えている。
【００１６】
下糸吸引案内部材３６は、開閉自在な吸引口３６ａを有し、軸３６ｂを中心として旋回自在である。紡績糸が強制切断されると、吸引口３６ａが開くとともに、撚り止め装置兼用の張力付与装置３が開き、給糸側の糸端が吸引口３６ａに吸引される。この吸引口３６ａで糸端を保持し、下方の糸端捕捉位置から上方の糸端案内位置に旋回すると、下糸が糸継装置本体３５内、張力付与装置３内に案内される。この下糸吸引案内部材３６は、糸捕捉時と略同じ姿勢である。吸引口３６ａが給糸パッケージＢと張力付与装置３との間にある状態を待機位置とするので、下糸吸引案内部材３６の作動後迅速に給糸側の糸端を捕捉することができる。
【００１７】
上糸吸引案内部材３７は吸引口３７ａを有し、軸３７ｂを中心として旋回自在である。紡績糸が強制切断されると、上方の糸端捕捉位置に旋回し、吸引口３７ａにより巻取パッケージＰに巻き取られた糸端を吸引する。さらに、上糸を捕捉した状態で上糸吸引案内部材３７が下方に旋回することにより、上糸が糸継装置本体３５に案内される。そして、糸継装置本体３５で上糸と下糸との糸継ぎが行われる。
【００１８】
スラブキャッチャ６は例えば静電容量式又は光学式の糸太さ検出装置であって、スラブキャッチャ６からの信号をアナライザ４０で処理することによりスラブ等の糸欠陥を検出する。糸欠陥が検出されると、付属のカッター６ａで巻き上げ途中の紡績糸Ｙを切断し、糸継装置５で糸継ぎ処理中に欠陥部分を除去した後、糸継装置５で給糸パッケージＢ側の紡績糸と巻取パッケージＰ側の紡績糸Ｙとを糸継ぎする。糸継装置５とスラブキャッチャ６との間に配設されている。
【００１９】
駆動ドラム７は、綾振り溝を備えた綾振りドラムとして構成され、巻取パッケージＰと接触して巻取パッケージＰを回転させるとともに、巻取パッケージＰに巻き取られる紡績糸Ｙをトラバース運動させる。駆動ドラム７はインバータ４２により回転速度が制御されるモータ４１で駆動される。モータ４１は、ユニット制御装置５０から出力される制御信号により、インバータ４２を介して回転速度が制御される。また、モータ４１の回転軸近傍には、回転軸の回転数を検出するパッケージ巻取長測定用センサー４３が設けられている。パッケージ巻取長測定用センサー４３は、回転軸の１回転ごとに検出信号をユニット制御装置５０に出力する。
【００２０】
上記のユニット制御装置５０は、パッケージ巻取長測定用センサー４３の検出信号に基づいて巻取パッケージＰへの糸の巻取量（以降は単に「巻取量」と称する）を求めると共に、駆動ドラム７の駆動制御、張力付与装置３の駆動制御、糸継装置５の駆動制御等を行う。尚、上記巻取量を求める方法は、パッケージ巻取長測定用センサー４３に限らない。例えば、巻取中走行する紡績糸Ｙの糸速度を測定し、それを積分処理して巻取量を求めるようにしてもよい。また、ユニット制御装置５０は、巻取り時における張力付与装置３、巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧を記憶する付与張力記憶部５６や、巻取量を記憶する巻取量記憶部５７、各種の処理ルーチン等を格納した記憶部を有している。さらに、ユニット制御装置５０は、図示しない送受信部や演算部等を備えている。送受信部は、図１の機台制御装置４とデータを送受信可能にしている。演算部は、記憶部に格納された処理ルーチンに基づいて割込み応答機能や復元応答機能を実行可能にしている。割込み応答機能は、巻取ユニット１のいずれかの処理動作を中断する必要が生じ、そのユニットの処理動作を中断させたときに働かせるものである。これは、機台制御装置４から割込指令信号が入力されたときに、この指令信号が自身を特定したものであるか否かを判定し、自身を特定していれば、中断直前の付与張力装置３の制御量即ち巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧値および巻取量を作動情報として機台制御装置４に送信する機能である。復元応答機能は、機台制御装置４から復元指令信号が入力されたときに、この指令信号が自身を特定したものであるか否かを判定し、自身を特定していれば、信号中に含まれる作動情報である中断直前の巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧値および巻取量を読み出し、この付与張力で残りの巻き取りを再開する機能である。
【００２１】
上記のユニット制御装置５０は、機台制御装置４にデータを送受信可能に接続されている。機台制御装置４は、記憶部７１と中央制御部７２とを有している。記憶部７１は、ハードディスク等の大容量記憶装置からなっており、ロット中断情報ファイル７３とグループ構成情報ファイル７４とを有している。ロット中断情報ファイル７３は、巻取ユニット１の停止直前の巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧および巻取量を記憶するようになっている。グループ構成情報ファイル７４は、機台制御装置４に接続された１機台中の複数の巻取ユニット１を予め任意のユニット数毎にグループ分けし、そのグループ単位で一括して動作させるためのグループ構成を記憶するようになっている。例えば図２に示すように、１機台中に巻取ユニット１のユニット数が６０だった場合、グループ構成情報ファイル７４は、巻取ユニット１のＮｏ．１〜Ｎｏ．１２までをグループ１（ＧＲ１）、巻取ユニット１のＮｏ．１３〜Ｎｏ．２４までをグループ２（ＧＲ２）、巻取ユニット１のＮｏ．２５〜Ｎｏ．６０までをグループ３（ＧＲ３）のように記憶している。
【００２２】
一方、中央制御部７２は、図１に示すように、中断直前情報処理手段としての中断直前情報処理部７５と復元制御手段としての復元制御部７６と巻取条件指令手段としての巻取条件指令部８３と表示制御部７７と表示部７８と操作部７９とを備えている。中断直前情報処理部７５、復元制御部７６および表示制御部７７は、図３の割込処理ルーチンおよび図４の復元処理ルーチンによりソフトウエア的に形成されている。尚、各部７５〜７７は、ハードウエア的に形成されていても良い。尚、ここで言う巻取条件は、巻取パッケージの品種に応じて複数存在し、例えば、巻取パッケージの巻取量、張力制御量、巻取糸速度等のパラメータが各々異なったものである。
【００２３】
上記の中断直前情報処理部７５は、データ保存処理部８１と、判断部８２と、巻取条件指令８３とを有している。データ保存処理部８１は、中断したグループの中断直前の各巻取ユニット１の作動情報（巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧および巻取量）を吸い上げてロット中断情報ファイル７３に格納するようになっている。判断部８２は、オペレータが指定した中断対象のグループを認識し、判断するようになっている。巻取条件指令部８３は、指定したグループの巻取ユニット１に対して生産したい所望の品種に応じた巻取条件に基づいて巻取処理を実行させるように巻取条件指令信号を出力するようになっている。
【００２４】
一方、復元制御部７６は、復元ロット判断部８４と復元受入検索手段としての復元受入検索部８５と復元設定部８６とを有している。復元ロット判断部８４は、オペレータが指定した復元対象の品種（ロット）を認識し、判断するようになっている。復元受入検索部８５は、復元対象の品種（ロット）に対して巻き取りの再開の受入れが可能なグループを検索して画面表示するようになっている。復元設定部８６は、オペレータの指定したグループを認識し、判断する復元先判断部８７と、指定したグループにて巻取りを再開させるべく、前記で指定したグループに対して作動情報を送信する復元ロットデータ出力部８８とを有している。
【００２５】
上記の構成において、自動ワインダの動作について説明する。
図７に示すような巻取ユニット１において、各グループで紡績糸Ｙの巻き取り動作が行われている最中に、例えば緊急に現在の巻取中のものとは異なる別品種の生産予定が入った場合には、まずオペレータは、その緊急を要する巻取りを早急に開始するために、あるグループ（巻取ユニット１）の巻取を強制的に中断させ、割込みの準備を行う。次に図１に示すように、操作部７９がオペレータにより操作されて割込処理の指令がなされる。これにより、図５に示すように、割込処理画面が表示部７８に表示される。即ち、表示部７８においては、現在動作中のグループ（ＧＲ１・ＧＲ２・ＧＲ３・・・）と、各グループで処理している品種情報（ＬＯＴ−（Ａ）品種・ＬＯＴ−（Ｂ）品種・ＬＯＴ−（Ｃ）品種・・・）とが一覧表示される。
【００２６】
また、図３に示すように、割込処理ルーチンが実行される。ここでは、操作部７９における保存操作の有無が監視され（Ｓ１）、保存操作が行われない場合には（Ｓ１，ＮＯ）、Ｓ１を繰り返して実行することにより保存操作の待機状態となる。一方、オペレータが割込先をグループ（ＧＲ２）の巻取ユニット１群に決定して、グループ（ＧＲ２）の１２錘分の巻取りを強制的に中断したとする。その後、例えば図５に示すように、割込処理画面中のカーソルがオペレータにより移動され、グループ（ＧＲ２）の巻取ユニット１群を選択するように操作（保存操作）された場合には（Ｓ１，ＹＥＳ）、この保存操作の内容を判断し（Ｓ２）、カーソルの下方位置に下方向の矢印を画面表示すると共に、矢印の下方に保存すべき品種情報を画面表示する。
【００２７】
また、グループの品種情報（ロットデータ）を保存するか否かの確認ウインドウをポップアップ表示し、オペレータの判断を求める。オペレータが保存しない旨の指令を行った場合には、Ｓ１に実行を移して保存操作の待機状態に復帰する。一方、オペレータが保存する旨の指令を行った場合には、割込指令信号を送信し、選択されたグループ（ＧＲ２）の１２錘分各々全てにおける中断直前の巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧および巻取量を作動情報として吸い上げる（Ｓ３）。そして、これらの作動情報をグループ番号（ＧＲ２）や品種情報（ＬＯＴ−（Ｂ）品種）等と共にロット中断情報ファイル７３に格納する（Ｓ４）。この後、品種情報の表示位置の側方に形成された保存一覧画面中に、グループ番号であるグループ（ＧＲ２）および中断を開始した日時等が画面表示される（Ｓ５）。
【００２８】
上記のようにして割込指令信号により処理動作が中断された巻取ユニット１は、巻取り途中の巻取パッケージＰおよび給糸パッケージＢが取り外された後、図示しない保管場所にそれぞれ搬送される。この後、オペレータは、図１に示す操作部７９にて緊急に生産する品種（巻取条件）を入力すると共に、巻取処理を行うグループ（ＧＲ２）を指定することにより、巻取条件指令部８３を介して、グループ（ＧＲ２）に対し、緊急に生産する巻取条件指令が出力される。これにより、グループ（ＧＲ２）にて、別品種の巻取処理の割込みが実行され、巻取パッケージＰの生産が開始される。
【００２９】
次に、中断した品種の生産を再開する場合には、図１に示す操作部７９がオペレータにより操作されて復元処理の指令がなされる。これにより、図６に示すように、復元処理画面が表示部７８に表示される。即ち、表示部７８においては、現在動作中のグループ（ＧＲ１・ＧＲ２・ＧＲ３・・・）と、各グループで処理している品種情報（ＬＯＴ−（Ａ）・ＬＯＴ−（Ｄ）・ＬＯＴ−（Ｃ）・・・）とが一覧表示される。ここで、グループ（ＧＲ２）で巻取処理されている品種（ＬＯＴ−（Ｄ））は、上記品種（ＬＯＴ−（Ｂ））に代わって割込んだ、緊急の生産を要する品種を表している。
【００３０】
また、図４に示すように、復元処理ルーチンが実行される。ここでは、操作部７９にて復元したい品種であるロットがオペレータにより指定されたか否かを判断し（Ｓ１１）、指定されない場合には（Ｓ１１，ＮＯ）、Ｓ１１を繰り返して実行することにより指定操作の待機状態となる。一方、例えば図６に示すように、復元処理画面中のカーソルがオペレータにより移動され、復元したいロット（この場合、画面中左端番号「３」に表示された保存一覧画面のグループ（ＧＲ２））を選択するように操作された場合には（Ｓ１１，ＹＥＳ）、この操作で指定されたロットを復元要求ロットとして判断する（Ｓ１２）。そして、復元要求ロットの錘数（この場合１２錘）と、グループ構成情報ファイル７４から得た各グループの巻取ユニット１のユニット数とを比較し、両者が同数のグループを受入可能なグループとして検索し（Ｓ１３）、検索結果を画面表示する（Ｓ１４）。この場合、上記グループ（ＧＲ２）と同じ錘数のものは、グループ（ＧＲ１）であり１２錘で構成されているため、図示のように、左端番号「３」の保存一覧のグループ（ＧＲ２）の行のグループ（ＧＲ１）の列に「ＬＯＴ−（Ｂ）」がグループ（ＧＲ２）の列以外にも検索結果として表示されている。ここで、各グループの錘数情報をオペレータが予め認識すればよいとの考えもあるが、一般には自動ワインダは多数のグループを備える機台であり、又、その機台が複数並んで工場内に設置されているため、オペレータが各グループ錘数の全てを把握するには限界があり、誤りが生じることもありうる。そこで本発明のように、機台制御装置４で自動的に表示するほうが、より正確に、且つわかり易くグループ錘数の設定状況を知ることができる。
【００３１】
尚、上記で説明した検索は、復元要求ロットの錘数に対応した錘数を持つグループを特定することにより行われているが、これに限定されるものではない。即ち、逆に表示画面上の任意のグループをオペレータが指定すると、このグループの錘数に対応する錘数の復元要求（巻取中断）ロットを検索及び画面表示し、その中断からオペレータが復元対象ロットとして選択するようになっていてもよい。
【００３２】
この後、オペレータによりカーソルが移動され、復元先のグループを選択した操作（復元先指令）が行われたか否かを判断し（Ｓ１５）、復元先指令が行われない場合には（Ｓ１５，ＮＯ）、Ｓ１５を再実行しながら待機状態となる。一方、復元先指令が例えばグループ（ＧＲ２）に対して行われた場合には（Ｓ１５，ＹＥＳ）、復元先のグループ（ＧＲ２）を判断し、このグループ（ＧＲ２）の表示位置に向かって上方向の矢印を画面表示する（Ｓ１６）。
【００３３】
この後、復元先のグループに品種情報（ロットデータ）を割付けるか否かの確認ウインドウをポップアップ表示し、オペレータの判断を求める。オペレータが割付けない旨の指令を行った場合には、Ｓ１１に実行を移して復元操作の待機状態に復帰する。一方、オペレータが割付ける旨の指令を行った場合には、図１のロット中断情報ファイル７３から、品種情報（ロットデータ）に対応する作動情報を抽出し、この作動情報を含む復元指令信号を送信し、選択されたグループ（ＧＲ２）の各巻取ユニット１に作動情報を割付け、この作動情報である中断直前の巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧および巻取量でもって残りの巻き取りを再開させる（Ｓ１８）。
ここで、本発明のように、グループ（ＧＲ２）で中断した巻取りを再開させる際、受入可能なグループを検索するようにしたのは、必ずしも、中断する直前のグループ（ＧＲ２）にて復元させる必要がないからである。例えば、グループ（ＧＲ２）に割り込んで巻取処理されているＬＯＴ−（Ｄ）品種の巻取りが依然として続いている時又は巻取りが終了したときに、たまたまグループ（ＧＲ１）での巻き取りが終了しているとすると、グループ（ＧＲ２）で中断されたＬＯＴ−（Ｂ）品種の巻取り再開の復元先はグループ（ＧＲ１）でも支障はないからである。又、グループ（ＧＲ２）でのＬＯＴ−（Ｂ）品種の巻取りを中断後、上記受入先の検索結果により、グループ（ＧＲ１）での復元受入が可能とわかれば、グループ（ＧＲ１）でのＬＯＴ−（Ａ）品種の巻取りを中断させ、グループ（ＧＲ１）での中断直前の作動情報を記憶させた後、グループ（ＧＲ１）にて、ＬＯＴ−（Ｂ）品種を再開させることも可能になる。このような検索機能を有することにより、巻取処理の再開の際の復元受入先を選択するにあたり、より受入先を正確に把握することができると共に、選択に柔軟性をもたせることができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態の自動ワインダは、図１および図７に示すように、給糸巻糸体Ｂから紡績糸Ｙを解舒して巻取パッケージＰに巻き取る巻取処理を行う巻取ユニット１と、品種に応じた巻取条件に基づいて巻取処理を開始させるための巻取条件指令手段と、前記巻取処理を途中で中断した巻取ユニットの中断直前の作動情報（付与張力および巻取量）を取得して記憶する中断直前情報処理手段（中断直前情報処理部７５・図３の割込処理ルーチン）と、中断した巻取ユニットの作動情報を読み出し、この作動情報に基づいて巻取処理を再開させる復元制御手段（復元制御部７６・図４の復元処理ルーチン）とを備えた機台制御装置４とを有した構成にされている。これにより、巻取途中の巻取ユニットを中断させ、別品種のパッケージ生産のための巻取処理の割込が可能となる。更に、巻き返し途中で中断したときの中間品の巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることができる。
また、本実施形態において、前記作動情報は、巻取り中断直前の、巻取りパッケージへの巻取り糸量情報である。これにより、巻取途中の巻取ユニットを中断させ、別品種のパッケージ生産のための巻取処理の割込が可能となる。更に、巻き返し途中で中断したときの中間品の巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることができる。
また、本実施形態において、前記巻取りユニットには、巻取中の紡績糸に対して張力を付与する張力付与装置を備え、該張力付与装置への制御量が巻取り量に応じて予め設定されているものであって、前記作動情報は、巻取り中断直前の、前記張力付与装置への制御量である。これにより、中断直前の状態に復元させる際に、張力付与の状態を正確に復元させることができ、適切な張力で巻取られたパッケージを生成することができる。
【００３５】
また、本実施形態における巻取ユニット１は、複数備えられており、巻取条件指令手段により指令される巻取条件は、複数の巻取ユニットを任意のユニット数毎にグループ分けしたグループ単位で実行可能であり、復元制御手段は、あるグループ単位で中断した巻取処理を再開するときに、巻取処理の再開の受入可能な巻取ユニットを有するグループを検索する復元受入検索手段（復元受入検索部８５・図４のＳ１３・Ｓ１４）及び検索結果を表示する表示手段を有した構成にされている。これにより、グループ単位で割込処理と復元処理とを行うことが可能になっている。巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧のデータ、巻取量の両方でなくても、他のデータを保存してもよいし、これらのうちいずれかのデータを保存するようにしてもよい。
【００３６】
尚、本実施形態においては、機台制御装置４を備えた１機台内で検索処理を行った場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、図９に示すように機台制御装置４と巻取ユニット１とからなる機台を複数有し、機台制御装置４同士がデータ通信可能に接続され、生産管理装置６２や各機台制御装置４に備えられた復元受入検索手段は巻取処理の再開の受入が可能な巻取ユニットを有するグループを全機台中から検索可能にしてもよい。この場合には、割込処理および復元処理をより広範囲に行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態における復元処理においては、復元要求ロットの錘数に対して同数のユニット数を持つグループを受入可能なグループとしているが、これに限定されるものではない。即ち、巻取処理を中断したグループの錘数以上有しているグループを再開可能な復元受入先として選択してもよい。尚、この場合においては、錘数がグループのユニット数に対して多いか少ないかのポップアップ表示をすることが好ましい。
【００３８】
さらに、復元処理は、分割して行われてもよい。具体的には、巻取処理を中断したグループの全錘数の一部について任意のグループで復元し、残りの錘については引き続きロット中断情報ファイル７３への作動情報の保存状態を維持し、別の機会に復元してもよい。この場合には、残りの錘数に対応したグループが空き次第復元させることができる。また、復元したい巻取ユニットの対象を錘単位で選択可能にしてもよい。この場合は、例えば巻取を中断したグループ内の錘で満管に近い状態で中断したものから順番に選択し一部について復元することができるため、復元させた巻取ユニットの巻取パッケージが満管になり次第、残りの復元対象の巻取パッケージを１錘分づつ復元させることができる。これにより、中断した巻取ユニット全ての復元処理をできるだけ早く完了させることができる。上述した復元方法は例えば、巻取処理を再開するグループの錘数と同じか又は多い錘数を有するグループに空きがなく、たまたま空きがあったとしても、復元できるグループのユニット数が足りないときに有効となる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、給糸巻糸体から紡績糸を解舒して巻取パッケージに巻き取る巻取処理を行う巻取ユニットと、前記巻取処理を開始させるための巻取条件指令手段と、前記巻取処理を途中で中断した巻取ユニットの中断直前の作動情報を取得して記憶する中断直前情報処理手段と、前記中断したユニットの前記前記作動情報を読み出し、該作動情報に基づいて巻取処理を再開させる復元制御手段とを備えた機台制御装置とを有した構成であるから、巻取途中の巻取ユニットを中断させ、別品種のパッケージ生産のための巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動ワインダの制御システムを示すブロック図である。
【図２】 図に示す自動ワインダの制御システムのブロック図であり、グループ分けの概念を示す図。
【図３】 割込処理ルーチンのフローチャートである。
【図４】 復元処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】 割込処理画面を示す説明図である。
【図６】 復元処理画面を示す説明図である。
【図７】 巻取ユニットの概略構成図である。
【図８】 自動ワインダの１機台概略構成図である。
【図９】 自動ワインダの機台を複数設置した際の別実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ 巻取ユニット
２ 解舒補助装置
３ 張力付与装置
４ 機台制御装置
５ 糸継装置
６ スラブキャッチャ
７ 駆動ドラム
７１ 記憶部
７２ 中央制御部
７３ ロット中断情報ファイル
７４ グループ構成情報ファイル
７５ 割込情報制御部
７６ 復元部
７７ 表示制御部
７８ 表示部
７９ 操作部
８１ データ保存処理部
８２ 判断部
８３ 巻取条件指令部
８４ 復元ロット判断部
８５ 復元受入検索部
８６ 復元設定部
８７ 復元先判断部
８８ 復元ロットデータ出力部
【発明の属する技術分野】
本発明は、給糸巻糸体から紡績糸を解舒して巻取パッケージに巻き取る巻取ユニットを備える自動ワインダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リング精紡機で生産された紡績糸を巻いた精紡ボビン（給糸巻糸体の一例）は、自動ワインダに搬送される。この自動ワインダにおいては、リング精紡ボビンに巻かれた紡績糸の欠陥を除去しつつ、多数の精紡ボビンの紡績糸をつなぎ合わせることでコーンやチーズ状の巻取パッケージに巻き返す、巻取処理を行っている。そして、従来、自動ワインダによる巻き返しを行う場合には、精紡ボビンから解舒する紡績糸に品種毎に設定された張力を付与しつつ、この紡績糸を多数の糸ガイドなどを経て巻き返すことにより所定の巻取長のパッケージを得た後、場合によっては巻取条件の変更を行った後、同様の動作により異なる品種のパッケージを得るという作業を繰り返している（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３５６２７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、所定の巻取長のパッケージを得るまでは異なる品種の巻き返しを行うことができない。この結果、緊急に巻き返しを行う必要のある別の品種が生産予定に入った場合でも、現時点の巻き返しが完了するまでの期間待機しなけばならないため、生産にタイムラグが生じることになる。また、巻き返し途中で巻取処理を強制終了させることも考えられるが、途中で終了した中間品の中断直前情報を記録させるための手段がなかった。
【０００５】
従って、本発明は、緊急に巻取処理を行う必要のある別品種の生産に早急に対応するために、該別品種の巻取処理の割込を可能とすると共に、巻き返し途中で終了したときの中間品の巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ、中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることを可能にする自動ワインダを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、それぞれが給糸巻糸体から紡績糸を解舒して巻取パッケージに巻き取る巻取処理を行う複数の巻取ユニットと、 品種に応じた巻取条件に基づいて、巻取処理を開始させるための巻取条件指令手段と、前記複数の巻取ユニットのうち、前記巻取処理を途中で中断した巻取ユニットの数と前記中断した巻取ユニットの中断直前の作動情報を取得して記憶する中断直前情報処理手段と、前記中断した巻取ユニットの数と前記作動情報を読み出し、該作動情報の状態から巻取処理を再開させる復元制御手段とを備えた機台制御装置とを有することを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、巻取途中の巻取ユニットを中断させ、別品種のパッケージ生産のための巻取処理の割込が可能となる。更に、巻き返し途中で中断したときの中間品の巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の自動ワインダであって、前記作動情報は、巻取り中断直前の、巻取パッケージへの巻取り糸量情報であることを特徴としている。上記構成によれば、中断直前の状態に復元させる際に、巻取り量の状態を正確に復元させることができ、適切な巻取り量で巻取られたパッケージを生成することができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の自動ワインダであって、前記巻取ユニットには、巻取中の紡績糸に対して張力を付与する張力付与装置を備え、該張力付与装置への制御量が巻取り量に応じて予め設定されているものであって、前記作動情報は、巻取り中断直前の、前記張力付与装置への制御量であることを特徴としている。上記構成によれば、中断直前の状態に復元させる際に、張力付与の状態を正確に復元させることができ、適切な張力で巻取られたパッケージを生成することができる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の自動ワインダであって、前記巻取条件指令手段により指令される巻取条件は、前記複数の巻取ユニットを任意のユニット数毎にグループ分けしたグループ単位で実行可能であり、前記中断直前情報処理手段は、グループ単位で巻取処理を中断したときに、そのグループのユニット数を記憶し、前記復元制御手段は、あるグループ単位で中断した巻取処理を再開するときに、巻取処理を中断したグループのユニット数以上の巻取ユニットを有し、中断した巻取処理の再開を受入可能なグループを検索する復元受入検索手段、及び、検索結果を表示する表示手段を有していることを特徴としている。
上記の構成によれば、グループ単位で割込処理と復元処理とを行うことができる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の自動ワインダであって、前記機台制御装置と前記巻取ユニットとからなる機台を複数有し、前記機台制御装置同士がデータ通信可能に接続され、前記復元受入検索手段は巻取処理の再開の受入が可能な巻取ユニットを有するグループを全機台中から検索可能にしていることを特徴とする。
上記の構成によれば、割込処理および復元処理をより広範囲に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１ないし図９に基づいて以下に説明する。
本実施の形態に係る自動ワインダは、図１に示すように、多数の巻取ユニット１と、これらの巻取ユニット１に対して個別に運転条件を設定可能であると共に動作を監視可能な機台制御装置４とを１ラインの機台６１として備えている。尚、本実施形態においては、図８に示すように、機台６１が１ラインの場合について説明したが、図９に示すように、複数ラインの機台６１が生産管理装置６２等の上位制御装置によりデータを送受信可能に接続されることによって、この上位制御装置に集中管理可能に構成されていてもよい。
【００１３】
上記の巻取ユニット１は、図７に示すように、精紡ボビン等の給糸パッケージＢ（給糸巻糸体）に巻かれた紡績糸Ｙの巻き上げ方向に、解舒補助装置２、撚り止め装置兼用の張力付与装置３、糸継装置５、スラブキャッチャ６、駆動ドラム７を順に配設し、更にこれら各機器を制御するユニット制御装置５０を備えている。即ち、自動ワインダは、駆動ドラム７の回転により、給糸パッケージＢから紡績糸Ｙを解舒しつつ、駆動ドラム７に接触して回転する巻取パッケージＰに巻取るように構成されている。
【００１４】
上記の張力付与装置３は、解舒補助装置２を介して給糸パッケージＢの上方に配置され、固定の櫛歯１１に対して可動の櫛歯１２を交互に配置するゲート式のものである。具体的には、櫛歯１１に対して櫛歯１２が図示しない揺動レバーにより噛み合わせ又は開放自在となっており、揺動レバーによる付勢力の程度は巻取テンションコントロール用ソレノイド１３により可変である。巻取テンションコントロール用ソレノイド１３は、ユニット制御装置５０からの電気信号に応じた回転付勢力を生じる。張力付与装置３は、固定の櫛歯１１と可動の櫛歯１２との間に通されてジグザグ状に屈曲した紡績糸Ｙに対し、可動の櫛歯１２に掛かる付勢力に応じた張力を付与する働きをする。巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧（電気信号）を低くすると、紡績糸Ｙのジグザグの程度が少なくなって付与される張力が減少する。このように、張力付与装置３に対するユニット制御装置５０からの電気信号に応じて付与張力が変更される。従って張力付与装置３に対する制御量は、巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧（電気信号）になっている。更に、この電圧値は、巻取パッケージＰの巻取量に応じて予め設定されている。
【００１５】
糸継装置５は、切り離された給糸パッケージＢ側の紡績糸と巻取パッケージＰ側の紡績糸とをつなぎ合わせる糸継ぎ処理を行うものである。この糸継装置５は、糸継装置本体３５と、給糸パッケージＢ側の紡績糸を糸継装置本体３５に導く下糸吸引案内部材３６と、巻取パッケージＰ側の紡績糸を糸継装置本体３５に導く上糸吸引案内部材３７とを備えている。
【００１６】
下糸吸引案内部材３６は、開閉自在な吸引口３６ａを有し、軸３６ｂを中心として旋回自在である。紡績糸が強制切断されると、吸引口３６ａが開くとともに、撚り止め装置兼用の張力付与装置３が開き、給糸側の糸端が吸引口３６ａに吸引される。この吸引口３６ａで糸端を保持し、下方の糸端捕捉位置から上方の糸端案内位置に旋回すると、下糸が糸継装置本体３５内、張力付与装置３内に案内される。この下糸吸引案内部材３６は、糸捕捉時と略同じ姿勢である。吸引口３６ａが給糸パッケージＢと張力付与装置３との間にある状態を待機位置とするので、下糸吸引案内部材３６の作動後迅速に給糸側の糸端を捕捉することができる。
【００１７】
上糸吸引案内部材３７は吸引口３７ａを有し、軸３７ｂを中心として旋回自在である。紡績糸が強制切断されると、上方の糸端捕捉位置に旋回し、吸引口３７ａにより巻取パッケージＰに巻き取られた糸端を吸引する。さらに、上糸を捕捉した状態で上糸吸引案内部材３７が下方に旋回することにより、上糸が糸継装置本体３５に案内される。そして、糸継装置本体３５で上糸と下糸との糸継ぎが行われる。
【００１８】
スラブキャッチャ６は例えば静電容量式又は光学式の糸太さ検出装置であって、スラブキャッチャ６からの信号をアナライザ４０で処理することによりスラブ等の糸欠陥を検出する。糸欠陥が検出されると、付属のカッター６ａで巻き上げ途中の紡績糸Ｙを切断し、糸継装置５で糸継ぎ処理中に欠陥部分を除去した後、糸継装置５で給糸パッケージＢ側の紡績糸と巻取パッケージＰ側の紡績糸Ｙとを糸継ぎする。糸継装置５とスラブキャッチャ６との間に配設されている。
【００１９】
駆動ドラム７は、綾振り溝を備えた綾振りドラムとして構成され、巻取パッケージＰと接触して巻取パッケージＰを回転させるとともに、巻取パッケージＰに巻き取られる紡績糸Ｙをトラバース運動させる。駆動ドラム７はインバータ４２により回転速度が制御されるモータ４１で駆動される。モータ４１は、ユニット制御装置５０から出力される制御信号により、インバータ４２を介して回転速度が制御される。また、モータ４１の回転軸近傍には、回転軸の回転数を検出するパッケージ巻取長測定用センサー４３が設けられている。パッケージ巻取長測定用センサー４３は、回転軸の１回転ごとに検出信号をユニット制御装置５０に出力する。
【００２０】
上記のユニット制御装置５０は、パッケージ巻取長測定用センサー４３の検出信号に基づいて巻取パッケージＰへの糸の巻取量（以降は単に「巻取量」と称する）を求めると共に、駆動ドラム７の駆動制御、張力付与装置３の駆動制御、糸継装置５の駆動制御等を行う。尚、上記巻取量を求める方法は、パッケージ巻取長測定用センサー４３に限らない。例えば、巻取中走行する紡績糸Ｙの糸速度を測定し、それを積分処理して巻取量を求めるようにしてもよい。また、ユニット制御装置５０は、巻取り時における張力付与装置３、巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧を記憶する付与張力記憶部５６や、巻取量を記憶する巻取量記憶部５７、各種の処理ルーチン等を格納した記憶部を有している。さらに、ユニット制御装置５０は、図示しない送受信部や演算部等を備えている。送受信部は、図１の機台制御装置４とデータを送受信可能にしている。演算部は、記憶部に格納された処理ルーチンに基づいて割込み応答機能や復元応答機能を実行可能にしている。割込み応答機能は、巻取ユニット１のいずれかの処理動作を中断する必要が生じ、そのユニットの処理動作を中断させたときに働かせるものである。これは、機台制御装置４から割込指令信号が入力されたときに、この指令信号が自身を特定したものであるか否かを判定し、自身を特定していれば、中断直前の付与張力装置３の制御量即ち巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧値および巻取量を作動情報として機台制御装置４に送信する機能である。復元応答機能は、機台制御装置４から復元指令信号が入力されたときに、この指令信号が自身を特定したものであるか否かを判定し、自身を特定していれば、信号中に含まれる作動情報である中断直前の巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧値および巻取量を読み出し、この付与張力で残りの巻き取りを再開する機能である。
【００２１】
上記のユニット制御装置５０は、機台制御装置４にデータを送受信可能に接続されている。機台制御装置４は、記憶部７１と中央制御部７２とを有している。記憶部７１は、ハードディスク等の大容量記憶装置からなっており、ロット中断情報ファイル７３とグループ構成情報ファイル７４とを有している。ロット中断情報ファイル７３は、巻取ユニット１の停止直前の巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧および巻取量を記憶するようになっている。グループ構成情報ファイル７４は、機台制御装置４に接続された１機台中の複数の巻取ユニット１を予め任意のユニット数毎にグループ分けし、そのグループ単位で一括して動作させるためのグループ構成を記憶するようになっている。例えば図２に示すように、１機台中に巻取ユニット１のユニット数が６０だった場合、グループ構成情報ファイル７４は、巻取ユニット１のＮｏ．１〜Ｎｏ．１２までをグループ１（ＧＲ１）、巻取ユニット１のＮｏ．１３〜Ｎｏ．２４までをグループ２（ＧＲ２）、巻取ユニット１のＮｏ．２５〜Ｎｏ．６０までをグループ３（ＧＲ３）のように記憶している。
【００２２】
一方、中央制御部７２は、図１に示すように、中断直前情報処理手段としての中断直前情報処理部７５と復元制御手段としての復元制御部７６と巻取条件指令手段としての巻取条件指令部８３と表示制御部７７と表示部７８と操作部７９とを備えている。中断直前情報処理部７５、復元制御部７６および表示制御部７７は、図３の割込処理ルーチンおよび図４の復元処理ルーチンによりソフトウエア的に形成されている。尚、各部７５〜７７は、ハードウエア的に形成されていても良い。尚、ここで言う巻取条件は、巻取パッケージの品種に応じて複数存在し、例えば、巻取パッケージの巻取量、張力制御量、巻取糸速度等のパラメータが各々異なったものである。
【００２３】
上記の中断直前情報処理部７５は、データ保存処理部８１と、判断部８２と、巻取条件指令８３とを有している。データ保存処理部８１は、中断したグループの中断直前の各巻取ユニット１の作動情報（巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧および巻取量）を吸い上げてロット中断情報ファイル７３に格納するようになっている。判断部８２は、オペレータが指定した中断対象のグループを認識し、判断するようになっている。巻取条件指令部８３は、指定したグループの巻取ユニット１に対して生産したい所望の品種に応じた巻取条件に基づいて巻取処理を実行させるように巻取条件指令信号を出力するようになっている。
【００２４】
一方、復元制御部７６は、復元ロット判断部８４と復元受入検索手段としての復元受入検索部８５と復元設定部８６とを有している。復元ロット判断部８４は、オペレータが指定した復元対象の品種（ロット）を認識し、判断するようになっている。復元受入検索部８５は、復元対象の品種（ロット）に対して巻き取りの再開の受入れが可能なグループを検索して画面表示するようになっている。復元設定部８６は、オペレータの指定したグループを認識し、判断する復元先判断部８７と、指定したグループにて巻取りを再開させるべく、前記で指定したグループに対して作動情報を送信する復元ロットデータ出力部８８とを有している。
【００２５】
上記の構成において、自動ワインダの動作について説明する。
図７に示すような巻取ユニット１において、各グループで紡績糸Ｙの巻き取り動作が行われている最中に、例えば緊急に現在の巻取中のものとは異なる別品種の生産予定が入った場合には、まずオペレータは、その緊急を要する巻取りを早急に開始するために、あるグループ（巻取ユニット１）の巻取を強制的に中断させ、割込みの準備を行う。次に図１に示すように、操作部７９がオペレータにより操作されて割込処理の指令がなされる。これにより、図５に示すように、割込処理画面が表示部７８に表示される。即ち、表示部７８においては、現在動作中のグループ（ＧＲ１・ＧＲ２・ＧＲ３・・・）と、各グループで処理している品種情報（ＬＯＴ−（Ａ）品種・ＬＯＴ−（Ｂ）品種・ＬＯＴ−（Ｃ）品種・・・）とが一覧表示される。
【００２６】
また、図３に示すように、割込処理ルーチンが実行される。ここでは、操作部７９における保存操作の有無が監視され（Ｓ１）、保存操作が行われない場合には（Ｓ１，ＮＯ）、Ｓ１を繰り返して実行することにより保存操作の待機状態となる。一方、オペレータが割込先をグループ（ＧＲ２）の巻取ユニット１群に決定して、グループ（ＧＲ２）の１２錘分の巻取りを強制的に中断したとする。その後、例えば図５に示すように、割込処理画面中のカーソルがオペレータにより移動され、グループ（ＧＲ２）の巻取ユニット１群を選択するように操作（保存操作）された場合には（Ｓ１，ＹＥＳ）、この保存操作の内容を判断し（Ｓ２）、カーソルの下方位置に下方向の矢印を画面表示すると共に、矢印の下方に保存すべき品種情報を画面表示する。
【００２７】
また、グループの品種情報（ロットデータ）を保存するか否かの確認ウインドウをポップアップ表示し、オペレータの判断を求める。オペレータが保存しない旨の指令を行った場合には、Ｓ１に実行を移して保存操作の待機状態に復帰する。一方、オペレータが保存する旨の指令を行った場合には、割込指令信号を送信し、選択されたグループ（ＧＲ２）の１２錘分各々全てにおける中断直前の巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧および巻取量を作動情報として吸い上げる（Ｓ３）。そして、これらの作動情報をグループ番号（ＧＲ２）や品種情報（ＬＯＴ−（Ｂ）品種）等と共にロット中断情報ファイル７３に格納する（Ｓ４）。この後、品種情報の表示位置の側方に形成された保存一覧画面中に、グループ番号であるグループ（ＧＲ２）および中断を開始した日時等が画面表示される（Ｓ５）。
【００２８】
上記のようにして割込指令信号により処理動作が中断された巻取ユニット１は、巻取り途中の巻取パッケージＰおよび給糸パッケージＢが取り外された後、図示しない保管場所にそれぞれ搬送される。この後、オペレータは、図１に示す操作部７９にて緊急に生産する品種（巻取条件）を入力すると共に、巻取処理を行うグループ（ＧＲ２）を指定することにより、巻取条件指令部８３を介して、グループ（ＧＲ２）に対し、緊急に生産する巻取条件指令が出力される。これにより、グループ（ＧＲ２）にて、別品種の巻取処理の割込みが実行され、巻取パッケージＰの生産が開始される。
【００２９】
次に、中断した品種の生産を再開する場合には、図１に示す操作部７９がオペレータにより操作されて復元処理の指令がなされる。これにより、図６に示すように、復元処理画面が表示部７８に表示される。即ち、表示部７８においては、現在動作中のグループ（ＧＲ１・ＧＲ２・ＧＲ３・・・）と、各グループで処理している品種情報（ＬＯＴ−（Ａ）・ＬＯＴ−（Ｄ）・ＬＯＴ−（Ｃ）・・・）とが一覧表示される。ここで、グループ（ＧＲ２）で巻取処理されている品種（ＬＯＴ−（Ｄ））は、上記品種（ＬＯＴ−（Ｂ））に代わって割込んだ、緊急の生産を要する品種を表している。
【００３０】
また、図４に示すように、復元処理ルーチンが実行される。ここでは、操作部７９にて復元したい品種であるロットがオペレータにより指定されたか否かを判断し（Ｓ１１）、指定されない場合には（Ｓ１１，ＮＯ）、Ｓ１１を繰り返して実行することにより指定操作の待機状態となる。一方、例えば図６に示すように、復元処理画面中のカーソルがオペレータにより移動され、復元したいロット（この場合、画面中左端番号「３」に表示された保存一覧画面のグループ（ＧＲ２））を選択するように操作された場合には（Ｓ１１，ＹＥＳ）、この操作で指定されたロットを復元要求ロットとして判断する（Ｓ１２）。そして、復元要求ロットの錘数（この場合１２錘）と、グループ構成情報ファイル７４から得た各グループの巻取ユニット１のユニット数とを比較し、両者が同数のグループを受入可能なグループとして検索し（Ｓ１３）、検索結果を画面表示する（Ｓ１４）。この場合、上記グループ（ＧＲ２）と同じ錘数のものは、グループ（ＧＲ１）であり１２錘で構成されているため、図示のように、左端番号「３」の保存一覧のグループ（ＧＲ２）の行のグループ（ＧＲ１）の列に「ＬＯＴ−（Ｂ）」がグループ（ＧＲ２）の列以外にも検索結果として表示されている。ここで、各グループの錘数情報をオペレータが予め認識すればよいとの考えもあるが、一般には自動ワインダは多数のグループを備える機台であり、又、その機台が複数並んで工場内に設置されているため、オペレータが各グループ錘数の全てを把握するには限界があり、誤りが生じることもありうる。そこで本発明のように、機台制御装置４で自動的に表示するほうが、より正確に、且つわかり易くグループ錘数の設定状況を知ることができる。
【００３１】
尚、上記で説明した検索は、復元要求ロットの錘数に対応した錘数を持つグループを特定することにより行われているが、これに限定されるものではない。即ち、逆に表示画面上の任意のグループをオペレータが指定すると、このグループの錘数に対応する錘数の復元要求（巻取中断）ロットを検索及び画面表示し、その中断からオペレータが復元対象ロットとして選択するようになっていてもよい。
【００３２】
この後、オペレータによりカーソルが移動され、復元先のグループを選択した操作（復元先指令）が行われたか否かを判断し（Ｓ１５）、復元先指令が行われない場合には（Ｓ１５，ＮＯ）、Ｓ１５を再実行しながら待機状態となる。一方、復元先指令が例えばグループ（ＧＲ２）に対して行われた場合には（Ｓ１５，ＹＥＳ）、復元先のグループ（ＧＲ２）を判断し、このグループ（ＧＲ２）の表示位置に向かって上方向の矢印を画面表示する（Ｓ１６）。
【００３３】
この後、復元先のグループに品種情報（ロットデータ）を割付けるか否かの確認ウインドウをポップアップ表示し、オペレータの判断を求める。オペレータが割付けない旨の指令を行った場合には、Ｓ１１に実行を移して復元操作の待機状態に復帰する。一方、オペレータが割付ける旨の指令を行った場合には、図１のロット中断情報ファイル７３から、品種情報（ロットデータ）に対応する作動情報を抽出し、この作動情報を含む復元指令信号を送信し、選択されたグループ（ＧＲ２）の各巻取ユニット１に作動情報を割付け、この作動情報である中断直前の巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧および巻取量でもって残りの巻き取りを再開させる（Ｓ１８）。
ここで、本発明のように、グループ（ＧＲ２）で中断した巻取りを再開させる際、受入可能なグループを検索するようにしたのは、必ずしも、中断する直前のグループ（ＧＲ２）にて復元させる必要がないからである。例えば、グループ（ＧＲ２）に割り込んで巻取処理されているＬＯＴ−（Ｄ）品種の巻取りが依然として続いている時又は巻取りが終了したときに、たまたまグループ（ＧＲ１）での巻き取りが終了しているとすると、グループ（ＧＲ２）で中断されたＬＯＴ−（Ｂ）品種の巻取り再開の復元先はグループ（ＧＲ１）でも支障はないからである。又、グループ（ＧＲ２）でのＬＯＴ−（Ｂ）品種の巻取りを中断後、上記受入先の検索結果により、グループ（ＧＲ１）での復元受入が可能とわかれば、グループ（ＧＲ１）でのＬＯＴ−（Ａ）品種の巻取りを中断させ、グループ（ＧＲ１）での中断直前の作動情報を記憶させた後、グループ（ＧＲ１）にて、ＬＯＴ−（Ｂ）品種を再開させることも可能になる。このような検索機能を有することにより、巻取処理の再開の際の復元受入先を選択するにあたり、より受入先を正確に把握することができると共に、選択に柔軟性をもたせることができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態の自動ワインダは、図１および図７に示すように、給糸巻糸体Ｂから紡績糸Ｙを解舒して巻取パッケージＰに巻き取る巻取処理を行う巻取ユニット１と、品種に応じた巻取条件に基づいて巻取処理を開始させるための巻取条件指令手段と、前記巻取処理を途中で中断した巻取ユニットの中断直前の作動情報（付与張力および巻取量）を取得して記憶する中断直前情報処理手段（中断直前情報処理部７５・図３の割込処理ルーチン）と、中断した巻取ユニットの作動情報を読み出し、この作動情報に基づいて巻取処理を再開させる復元制御手段（復元制御部７６・図４の復元処理ルーチン）とを備えた機台制御装置４とを有した構成にされている。これにより、巻取途中の巻取ユニットを中断させ、別品種のパッケージ生産のための巻取処理の割込が可能となる。更に、巻き返し途中で中断したときの中間品の巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることができる。
また、本実施形態において、前記作動情報は、巻取り中断直前の、巻取りパッケージへの巻取り糸量情報である。これにより、巻取途中の巻取ユニットを中断させ、別品種のパッケージ生産のための巻取処理の割込が可能となる。更に、巻き返し途中で中断したときの中間品の巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることができる。
また、本実施形態において、前記巻取りユニットには、巻取中の紡績糸に対して張力を付与する張力付与装置を備え、該張力付与装置への制御量が巻取り量に応じて予め設定されているものであって、前記作動情報は、巻取り中断直前の、前記張力付与装置への制御量である。これにより、中断直前の状態に復元させる際に、張力付与の状態を正確に復元させることができ、適切な張力で巻取られたパッケージを生成することができる。
【００３５】
また、本実施形態における巻取ユニット１は、複数備えられており、巻取条件指令手段により指令される巻取条件は、複数の巻取ユニットを任意のユニット数毎にグループ分けしたグループ単位で実行可能であり、復元制御手段は、あるグループ単位で中断した巻取処理を再開するときに、巻取処理の再開の受入可能な巻取ユニットを有するグループを検索する復元受入検索手段（復元受入検索部８５・図４のＳ１３・Ｓ１４）及び検索結果を表示する表示手段を有した構成にされている。これにより、グループ単位で割込処理と復元処理とを行うことが可能になっている。巻取テンションコントロール用ソレノイド１３に対する電圧のデータ、巻取量の両方でなくても、他のデータを保存してもよいし、これらのうちいずれかのデータを保存するようにしてもよい。
【００３６】
尚、本実施形態においては、機台制御装置４を備えた１機台内で検索処理を行った場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、図９に示すように機台制御装置４と巻取ユニット１とからなる機台を複数有し、機台制御装置４同士がデータ通信可能に接続され、生産管理装置６２や各機台制御装置４に備えられた復元受入検索手段は巻取処理の再開の受入が可能な巻取ユニットを有するグループを全機台中から検索可能にしてもよい。この場合には、割込処理および復元処理をより広範囲に行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態における復元処理においては、復元要求ロットの錘数に対して同数のユニット数を持つグループを受入可能なグループとしているが、これに限定されるものではない。即ち、巻取処理を中断したグループの錘数以上有しているグループを再開可能な復元受入先として選択してもよい。尚、この場合においては、錘数がグループのユニット数に対して多いか少ないかのポップアップ表示をすることが好ましい。
【００３８】
さらに、復元処理は、分割して行われてもよい。具体的には、巻取処理を中断したグループの全錘数の一部について任意のグループで復元し、残りの錘については引き続きロット中断情報ファイル７３への作動情報の保存状態を維持し、別の機会に復元してもよい。この場合には、残りの錘数に対応したグループが空き次第復元させることができる。また、復元したい巻取ユニットの対象を錘単位で選択可能にしてもよい。この場合は、例えば巻取を中断したグループ内の錘で満管に近い状態で中断したものから順番に選択し一部について復元することができるため、復元させた巻取ユニットの巻取パッケージが満管になり次第、残りの復元対象の巻取パッケージを１錘分づつ復元させることができる。これにより、中断した巻取ユニット全ての復元処理をできるだけ早く完了させることができる。上述した復元方法は例えば、巻取処理を再開するグループの錘数と同じか又は多い錘数を有するグループに空きがなく、たまたま空きがあったとしても、復元できるグループのユニット数が足りないときに有効となる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、給糸巻糸体から紡績糸を解舒して巻取パッケージに巻き取る巻取処理を行う巻取ユニットと、前記巻取処理を開始させるための巻取条件指令手段と、前記巻取処理を途中で中断した巻取ユニットの中断直前の作動情報を取得して記憶する中断直前情報処理手段と、前記中断したユニットの前記前記作動情報を読み出し、該作動情報に基づいて巻取処理を再開させる復元制御手段とを備えた機台制御装置とを有した構成であるから、巻取途中の巻取ユニットを中断させ、別品種のパッケージ生産のための巻取処理を容易に中断直前の状態に復元させ中間品から所定の巻取長のパッケージを得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動ワインダの制御システムを示すブロック図である。
【図２】 図に示す自動ワインダの制御システムのブロック図であり、グループ分けの概念を示す図。
【図３】 割込処理ルーチンのフローチャートである。
【図４】 復元処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】 割込処理画面を示す説明図である。
【図６】 復元処理画面を示す説明図である。
【図７】 巻取ユニットの概略構成図である。
【図８】 自動ワインダの１機台概略構成図である。
【図９】 自動ワインダの機台を複数設置した際の別実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ 巻取ユニット
２ 解舒補助装置
３ 張力付与装置
４ 機台制御装置
５ 糸継装置
６ スラブキャッチャ
７ 駆動ドラム
７１ 記憶部
７２ 中央制御部
７３ ロット中断情報ファイル
７４ グループ構成情報ファイル
７５ 割込情報制御部
７６ 復元部
７７ 表示制御部
７８ 表示部
７９ 操作部
８１ データ保存処理部
８２ 判断部
８３ 巻取条件指令部
８４ 復元ロット判断部
８５ 復元受入検索部
８６ 復元設定部
８７ 復元先判断部
８８ 復元ロットデータ出力部
Claims (5)
- それぞれが給糸巻糸体から紡績糸を解舒して巻取パッケージに巻き取る巻取処理を行う複数の巻取ユニットと、
品種に応じた巻取条件に基づいて、巻取処理を開始させるための巻取条件指令手段と、前記複数の巻取ユニットのうち、前記巻取処理を途中で中断した巻取ユニットの数と前記中断した巻取ユニットの中断直前の作動情報を取得して記憶する中断直前情報処理手段と、前記中断した巻取ユニットの数と前記作動情報を読み出し、該作動情報の状態から巻取処理を再開させる復元制御手段とを備えた機台制御装置と
を有することを特徴とする自動ワインダ。 - 前記作動情報は、巻取り中断直前の、巻取パッケージへの巻取り糸量情報である請求項１に記載の自動ワインダ。
- 前記巻取ユニットには、巻取中の紡績糸に対して張力を付与する張力付与装置を備え、該張力付与装置への制御量が巻取り量に応じて予め設定されているものであって、前記作動情報は、巻取り中断直前の、前記張力付与装置への制御量である請求項１又は２に記載の自動ワインダ。
- 前記巻取条件指令手段により指令される巻取条件は、前記複数の巻取ユニットを任意のユニット数毎にグループ分けしたグループ単位で実行可能であり、
前記中断直前情報処理手段は、グループ単位で巻取処理を中断したときに、そのグループのユニット数を記憶し、
前記復元制御手段は、あるグループ単位で中断した巻取処理を再開するときに、巻取処理を中断したグループのユニット数以上の巻取ユニットを有し、中断した巻取処理の再開を受入可能なグループを検索する復元受入検索手段、及び、検索結果を表示する表示手段を有していることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の自動ワインダ。 - 前記機台制御装置と前記巻取ユニットとからなる機台を複数有し、
前記機台制御装置同士がデータ通信可能に接続され、前記復元受入検索手段は巻取処理の再開の受入が可能な巻取ユニットを有するグループを全機台中から検索可能にしていることを特徴とする請求項４に記載の自動ワインダ。
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