JP2015024870A - 繊維機械及び繊維機械のユニット固有値処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】容易にユニット固有値を退避できるとともに、容易にユニット固有値を書き戻すことができる技術を提供する。
【解決手段】糸条Ｙを処理する複数の処理ユニット１１・・・と、前記処理ユニット１１・・・のユニット制御部１１Ｃ・・・と通信可能である制御装置１５と、を備える繊維機械（自動ワインダ１００）であって、前記制御装置１５は、前記処理ユニット１１・・・を指定する退避対象指定部（アイコン５１ａ・５１ｂ）と、指定された前記処理ユニット１１・・・の前記ユニット制御部１１Ｃ・・・からユニット固有値を受信する受信部（統括制御部１５Ｃ）と、受信した前記ユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する記憶部（統括制御部１５Ｃ）と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、繊維機械及び繊維機械のユニット固有値処理方法に関する。

従来より、糸条を処理する複数の処理ユニットで構成された繊維機械が知られている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。このような繊維機械は、処理ユニットのユニット制御部と通信可能である制御装置を備えている。

ところで、処理ユニットのユニット制御部は、該処理ユニットが稼動することによって得られるデータ（以降「ユニット固有値」という）を記憶する。そのため、ユニット制御部を交換（詳細にはユニット制御部を構成する電子回路基板を交換）する際には、他の記憶媒体へユニット固有値を退避させ、ユニット制御部の交換後に書き戻す必要があった。

一方、処理ユニットの機能群がそれぞれ電子回路基板を備え、該電子回路基板を交換可能とした繊維機械が存在している（例えば特許文献３）。しかし、特許文献３においては、ユニット制御部の交換について一切記載されておらず、ユニット固有値の処理（他の記憶媒体への退避及びユニット制御部への書き戻し）に関して全く考慮されていない。このような背景から、容易にユニット固有値を退避できるとともに、容易にユニット固有値を書き戻すことができる技術が求められていた。

特開２０１２−２１８９１５号公報 特開２０１３−６７４８４号公報 特表２００８−５４０２８４号公報

本願の発明は、容易にユニット固有値を退避できるとともに、容易にユニット固有値を書き戻すことができる技術を提供するものである。

次に、この課題を解決するための手段を説明する。

即ち、第１の発明は、
糸条を処理する複数の処理ユニットと、
前記処理ユニットのユニット制御部と通信可能である制御装置と、を備える繊維機械であって、
前記制御装置は、前記処理ユニットを指定する退避対象指定部と、指定された前記処理ユニットの前記ユニット制御部からユニット固有値を受信する受信部と、受信した前記ユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する記憶部と、を備える、としたものである。

第２の発明は、第１の発明に係る繊維機械において、
前記制御装置は、複数の前記ユニット制御部を統括する上位制御装置である、としたものである。

第３の発明は、第１又は第２の発明に係る繊維機械において、
前記制御装置は、機台に属する全ての前記ユニット制御部に対して共通に設けられた機台制御装置である、としたものである。

第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記制御装置は、前記処理ユニットを指定する書き戻し対象指定部と、指定された前記処理ユニットの前記ユニット制御部へ前記ユニット固有値を送信する送信部と、を備える、としたものである。

第５の発明は、第１から第３のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記退避対象指定部は、始点ユニットと終点ユニットを決定することにより、退避対象となる前記処理ユニットを指定できる、としたものである。

第６の発明は、第４の発明に係る繊維機械において、
前記書き戻し対象指定部は、始点ユニットと終点ユニットを決定することにより、書き戻し対象となる前記処理ユニットを指定できる、としたものである。

第７の発明は、第１から第３のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記退避対象指定部は、始点グループと終点グループを決定することにより、退避対象となる前記処理ユニットのグループを指定できる、としたものである。

第８の発明は、第４の発明に係る繊維機械において、
前記書き戻し対象指定部は、始点グループと終点グループを決定することにより、書き戻し対象となる前記処理ユニットのグループを指定できる、としたものである。

第９の発明は、第１から第８のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記ユニット固有値は、糸条の処理に伴って更新されるモニタ値を含む、としたものである。

第１０の発明は、第９の発明に係る繊維機械において、
前記モニタ値は、糸条の巻取長を含む、としたものである。

第１１の発明は、第１から第９のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記ユニット固有値は、可動部材の位置調整値を含む、としたものである。

第１２の発明は、第９又は第１０の発明に係る繊維機械において、
前記ユニット制御部は、前記ユニット固有値の送信中及び／又は前記ユニット固有値の受信中に前記モニタ値が変化しないように制御する、としたものである。

第１３の発明は、第４から第１２のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記記憶部は、処理条件の設定値を記憶し、
前記制御装置は、前記ユニット固有値とともに前記設定値を送信する、としたものである。

第１４の発明は、第４から第１３のいずれかの発明に係る繊維機械において、
前記記憶部は、制御プログラムを記憶し、
前記制御装置は、前記ユニット固有値とともに前記制御プログラムを送信する、としたものである。

第１５の発明は、第１４の発明に係る繊維機械において、
前記制御装置は、前記制御プログラムを最初に送信する、としたものである。

第１６の発明は、第１４又は第１５の発明に係る繊維機械において、
情報を表示する表示部を具備し、
前記制御装置は、前記記憶部に前記制御プログラムが記憶されていない場合、前記表示部に前記制御プログラムの格納を求めるメッセージを表示させる、としたものである。

第１７の発明は、
糸条を処理する複数の処理ユニットと、
前記処理ユニットのユニット制御部と通信可能である制御装置と、を備える繊維機械のユニット固有値処理方法であって、
前記制御装置は、前記処理ユニットを指定する退避対象指定行程と、指定された前記処理ユニットの前記ユニット制御部からユニット固有値を受信する受信行程と、受信した前記ユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する記憶行程と、を実行する、としたものである。

第１８の発明は、第１７の発明に係る繊維機械のユニット固有値処理方法において、
前記制御装置は、前記処理ユニットを指定する書き戻し対象指定行程と、指定された前記処理ユニットの前記ユニット制御部へ前記ユニット固有値を送信する送信行程と、を実行する、としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

第１の発明によれば、制御装置は、処理ユニットを指定する退避対象指定部と、指定された処理ユニットのユニット制御部からユニット固有値を受信する受信部と、受信したユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する記憶部と、を備える。これにより、任意に指定された処理ユニットのユニット固有値をユニット制御部から記憶部へ退避できる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに記憶することで、処理ユニットとユニット固有値の関係が錯綜しない。

第２の発明によれば、制御装置は、複数のユニット制御部を統括する上位制御装置である。これにより、一個の制御装置で複数の処理ユニットに対応することができる。

第３の発明によれば、制御装置は、機台に属する全てのユニット制御部に対して共通に設けられた機台制御装置である。これにより、一個の制御装置で全ての処理ユニットに対応することができる。

第４の発明によれば、制御装置は、処理ユニットを指定する書き戻し対象指定部と、指定された処理ユニットのユニット制御部へユニット固有値を送信する送信部と、を備える。これにより、任意に指定された処理ユニットのユニット固有値を記憶部からユニット制御部へ書き戻しできる。

第５の発明によれば、退避対象指定部は、始点ユニットと終点ユニットを決定することにより、退避対象となる処理ユニットを指定できる。これにより、複数の処理ユニットのなかから、簡単にユニット固有値の退避対象となる処理ユニットを指定できる。

第６の発明によれば、書き戻し対象指定部は、始点ユニットと終点ユニットを決定することにより、書き戻し対象となる処理ユニットを指定できる。これにより、複数の処理ユニットのなかから、簡単にユニット固有値の書き戻し対象となる処理ユニットを指定できる。

第７の発明によれば、退避対象指定部は、始点グループと終点グループを決定することにより、退避対象となる処理ユニットのグループを指定できる。これにより、複数の処理ユニットのなかから、簡単にユニット固有値の退避対象となるグループを指定できる。

第８の発明によれば、書き戻し対象指定部は、始点グループと終点グループを決定することにより、書き戻し対象となる処理ユニットのグループを指定できる。これにより、複数の処理ユニットのなかから、簡単にユニット固有値の書き戻し対象となるグループを指定できる。

第９の発明によれば、ユニット固有値は、糸条の処理に伴って更新されるモニタ値を含む。これにより、モニタ値を退避させ、ユニット制御部の交換後に書き戻すことができる。

第１０の発明によれば、モニタ値は、糸条の巻取長を含む。これにより、モニタ値として巻取長を退避させ、ユニット制御部の交換後に書き戻すことができる。

第１１の発明によれば、ユニット固有値は、可動部材の位置調整値を含む。これにより、位置調整値を退避させ、ユニット制御部の交換後に書き戻すことができる。

第１２の発明によれば、ユニット制御部は、ユニット固有値の送信中及び／又はユニット固有値の受信中にモニタ値が変化しないように制御する。これにより、正確なモニタ値の退避と書き戻しを実現できる。

第１３の発明によれば、制御装置は、ユニット固有値とともに設定値を送信する。これにより、別途に設定値を送信する作業を必要としない。

第１４の発明によれば、制御装置は、ユニット固有値とともに制御プログラムを送信する。これにより、別途に制御プログラムを送信する作業を必要としない。

第１５の発明によれば、制御装置は、制御プログラムを最初に送信する。これにより、制御プログラムがインストールされていない状態で、ユニット固有値が送信されるのを防ぐことができる。

第１６の発明によれば、制御装置は、記憶部に制御プログラムが記憶されていない場合、表示部に制御プログラムの格納を求めるメッセージを表示させる。これにより、ユニット制御部に制御プログラムを確実に送信することができる。

第１７の発明によれば、制御装置は、処理ユニットを指定する退避対象指定行程と、指定された処理ユニットのユニット制御部からユニット固有値を受信する受信行程と、受信したユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する記憶行程と、を実行できる。これにより、任意に指定された処理ユニットのユニット固有値をユニット制御部から記憶部へ退避できる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに記憶することで、処理ユニットとユニット固有値の関係が錯綜しない。

第１８の発明によれば、制御装置は、処理ユニットを指定する書き戻し対象指定行程と、指定された処理ユニットのユニット制御部へユニット固有値を送信する送信行程と、を実行できる。これにより、任意に指定された処理ユニットのユニット固有値を記憶部からユニット制御部へ書き戻しできる。

自動ワインダ及び精紡機の全体構成を示す図。 自動ワインダの通信システムを示す図。 精紡機の通信システムを示す図。 他の実施形態に係る繊維機械の通信システムを示す図。 処理ユニットを指定する画面を示す図。 処理ユニットである糸継装置を指定する画面を示す図。 処理ユニットである玉揚装置を指定する画面を示す図。

まず、代表的な繊維機械の一例である自動ワインダ１００について簡単に説明する。

図１Ａは、自動ワインダ１００の全体構成を示している。また、図２は、自動ワインダ１００の通信システムを示している。

自動ワインダ１００は、主に複数の処理ユニット１１と、ボビン準備装置１２と、玉揚装置１３と、補機装置１４と、統括制御装置１５と、で構成されている。複数の処理ユニット１１は、機台長手方向に並設されている。

処理ユニット１１は、給糸ボビンＢ１から解舒された糸条Ｙに欠点部を発見した場合、当該欠点部を除去することによって糸品質を整える。そして、処理ユニット１１は、巻取ボビンＢ２を回転させて糸条Ｙを巻き取り、該巻取ボビンＢ２上にパッケージＰを作成する。このように、処理ユニット１１は、糸条Ｙの糸品質を整えるとともに、該糸条Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する巻取ユニットである。

処理ユニット１１は、ユニット制御部１１Ｃを備えている。ユニット制御部１１Ｃは、処理ユニット１１の動作を制御する。ユニット制御部１１Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。具体的に説明すると、ユニット制御部１１Ｃは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。ユニット制御部は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備えていてもよい。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することで、制御プログラムの内容に従って処理ユニット１１を稼動させる。ＲＡＭは、処理ユニット１１が稼動することによって得られるデータ、即ちユニット固有値を記憶する。また、ＲＡＭは、後述する設定値を記憶する。なお、ユニット制御部１１Ｃは、通信ポートを備え、統括制御装置１５との間で電気信号の送受信が可能である。ユニット制御部１１Ｃと統括制御装置１５との間を含む、装置間の送受信は、有線通信方式及び／又は無線通信方式を用いることができる。

ボビン準備装置１２は、精紡機から供給された給糸ボビンＢ１を吸入管で覆い、上方から空気を吸入することによって糸条Ｙの端部を捕捉する。そして、ボビン準備装置１２は、給糸ボビンＢ１に吸入管を接続した状態で、下方から空気を吸入することによって糸条Ｙの端部を給糸ボビンＢ１の内側に垂らす。このように、ボビン準備装置１２は、給糸ボビンＢ１に巻き付けられた糸条Ｙの端部を所定の位置に配置にすることで、処理ユニット１１が連続してパッケージＰを作成することを可能とする。なお、ボビン準備装置１２は、処理ユニット１１の稼動に必要な処理装置といえる。従って、ボビン準備装置１２も、自動ワインダ１００を構成する「処理ユニット１６」と定義できる。

処理ユニット１６であるボビン準備装置１２は、ユニット制御部１２Ｃを備えている。ユニット制御部１２Ｃは、ボビン準備装置１２の動作を制御する。ユニット制御部１２Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。ユニット制御部１２Ｃは、ユニット制御部１１Ｃと同様の構成である。

玉揚装置１３は、処理ユニット１１の並設方向に走行可能である。玉揚装置１３は、指示を受けた処理ユニット１１まで走行し、満巻状態になったパッケージＰを回収する。そして、玉揚装置１３は、処理ユニット１１に新たな巻取ボビンＢ２を装着する。このように、玉揚装置１３は、満巻状態になったパッケージＰを回収して新たな巻取ボビンＢ２を装着することで、処理ユニット１１が連続してパッケージＰを作成することを可能とする。なお、玉揚装置１３は、処理ユニット１１の稼動に必要な処理装置といえる。従って、玉揚装置１３も、自動ワインダ１００を構成する「処理ユニット１６」と定義できる。

処理ユニット１６である玉揚装置１３は、ユニット制御部１３Ｃを備えている。ユニット制御部１３Ｃは、玉揚装置１３の動作を制御する。ユニット制御部１３Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。ユニット制御部１３Ｃは、ユニット制御部１１Ｃ及び１２Ｃと同様の構成である。

補機装置１４は、ブロア及び／又はコンベアを含む。補機装置１４であるブロアは、ブロアボックス内に配置される。ブロアボックスは吸引ダクトに接続され、ブロアを吸引源として、各処理ユニット１１で発生する繊維屑などを吸引して回収する。また、補機装置１４であるコンベアは、給糸ボビンＢ１及び／又はパッケージＰを搬送する。このように、補機装置１４は、吸引流を発生させるとともに、給糸ボビンＢ１及び／又はパッケージＰを搬送することで、処理ユニット１１が連続してパッケージＰを作成することを可能とする。なお、補機装置１４は、処理ユニット１１の稼動に必要な処理装置といえる。従って、補機装置１４も、自動ワインダ１００を構成する「処理ユニット１６」と定義できる。

処理ユニット１６である補機装置１４は、ユニット制御部１４Ｃを備えている。ユニット制御部１４Ｃは、補機装置１４の動作を制御する。ユニット制御部１４Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。ユニット制御部１４Ｃは、ユニット制御部１１Ｃ、１２Ｃ、及び１３Ｃと同様の構成である。

統括制御装置１５は、機台に属する全てのユニット制御部１１Ｃ・・・に対して共通に設けられた機台制御装置である。これにより、一個の制御装置で複数の処理ユニット１１・・・に対応できる。また、統括制御装置１５は、機台制御装置の更に上位の制御装置として、複数の機台を統括するものであっても良い。統括制御装置１５は、処理ユニット１１及び処理ユニット１６のユニット制御部１１Ｃ・１２Ｃ・１３Ｃ・１４Ｃから電気信号を受信して運転状態を把握する情報収集機能を有する。また、統括制御装置１５は、処理ユニット１１及び処理ユニット１６のユニット制御部１１Ｃ・１２Ｃ・１３Ｃ・１４Ｃへ電気信号を送信して運転状態を指示する運転指示機能を有する。更に、統括制御装置１５は、運転状態を指示する際に各種の設定値を送信する。設定値とは、パッケージＰを作成するために必要とされる巻取速度などの数値である。このように、統括制御装置１５は、処理ユニット１１、ボビン準備装置１２、玉揚装置１３、及び補機装置１４を適宜に制御することを可能とする。但し、統括制御装置１５の制御対象は、処理ユニット１１、ボビン準備装置１２、玉揚装置１３、及び補機装置１４に限定するものではなく、自動ワインダ１００に備えられた全ての機器に及ぶ。

統括制御装置１５は、統括制御部１５Ｃを備えている。統括制御部１５Ｃは、統括制御装置１５の動作を制御する。統括制御部１５Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。統括制御部１５Ｃは、ユニット制御部１１Ｃ、１２Ｃ、１３Ｃ、及び１４Ｃと同様の構成である。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することで、制御プログラムの内容に従って情報収集機能と運転指示機能を実現する。ＲＡＭは、処理ユニット１１及び処理ユニット１６のユニット制御部１１Ｃ・１２Ｃ・１３Ｃ・１４Ｃから送信されたデータを記憶する。例えば、ユニット制御部１１Ｃ・１２Ｃ・１３Ｃ・１４Ｃからユニット固有値が送信された場合、該ユニット固有値を記憶する。このように、統括制御部１５Ｃは、送信されたユニット固有値を受信する受信部を備える。また、統括制御部１５Ｃは、送信されたユニット固有値を記憶する記憶部（ＲＡＭ）を備える。ユニット固有値は、ＨＤＤに記憶することもできる。記憶部は、ユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する。本自動ワインダ１００において、ユニット識別情報とは、あるユニット固有値が何れの処理ユニット１１・１６に対応するものであるかを特定できる情報をいう。更に、統括制御部１５Ｃは、ユニット制御部１１Ｃ・１２Ｃ・１３Ｃ・１４Ｃに対してユニット固有値を送信する送信部を備える。

なお、統括制御装置１５は、表示部１５ａと操作部１５ｂを備えている。表示部１５ａには、各種の設定を行うための設定画面などが表示される。本自動ワインダ１００において、表示部１５ａは、タッチパネルであるので、該表示部１５ａと操作部１５ｂは一体である。但し、操作部１５ｂは、キーボードなどであっても良い。

次に、代表的な繊維機械の他の例である精紡機２００について簡単に説明する。

図１Ｂは、精紡機２００の全体構成を示している。また、図３は、精紡機２００の通信システムを示している。

精紡機２００は、主に複数の処理ユニット２１と、糸継装置２２と、玉揚装置２３と、補機装置２４と、統括制御装置２５と、で構成されている。複数の処理ユニット２１は、機台長手方向に並設されている。

処理ユニット２１は、供給されたスライバを牽伸するとともに、牽伸されたスライバを撚ることによって糸条Ｙを製造する。そして、処理ユニット２１は、巻取ボビンＢ３を回転させて糸条Ｙを巻き取り、該巻取ボビンＢ３上にパッケージＰを作成する。このように、処理ユニット２１は、スライバから糸条Ｙを製造するとともに、該糸条Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する紡績ユニットである。

処理ユニット２１は、複数の処理ユニット２１からなるグループＧ毎にユニット制御部２１Ｃを備えている（本精紡機２００では、八個の処理ユニット２１に対して一個のユニット制御部２１Ｃを備えている）。ユニット制御部２１Ｃは、処理ユニット２１の動作を制御する。ユニット制御部２１Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。具体的に説明すると、ユニット制御部２１Ｃは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することで、制御プログラムの内容に従って処理ユニット２１を稼動させる。ＲＡＭは、処理ユニット２１が稼動することによって得られるデータ、即ちユニット固有値を記憶する。また、ＲＡＭは、後述する設定値を記憶する。なお、ユニット制御部２１Ｃは、通信ポートを備え、統括制御装置２５と電気信号の送受信が可能である。ユニット制御部２１Ｃと統括制御装置２５との間を含む、装置間の送受信は、有線通信方式及び／又は無線通信方式を用いることができる。

糸継装置２２は、処理ユニット２１の並設方向に走行可能である。糸継装置２２は、指示を受けた処理ユニット２１まで走行し、分断している糸条Ｙの端部を捕捉する。そして、糸継装置２２は、旋回空気流によって互いの糸条Ｙを絡ませて該糸条Ｙを継ぎ合わせる。このように、糸継装置２２は、分断している糸条Ｙを継ぎ合わせて一本の糸条Ｙにすることで、処理ユニット２１が連続してパッケージＰを作成することを可能とする。なお、糸継装置２２は、処理ユニット２１の稼動に必要な処理装置といえる。従って、糸継装置２２は、精紡機２００を構成する「処理ユニット２６」と定義できる。

処理ユニット２６である糸継装置２２は、ユニット制御部２２Ｃを備えている。ユニット制御部２２Ｃは、糸継装置２２の動作を制御する。ユニット制御部２２Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。ユニット制御部２２Ｃは、ユニット制御部２１Ｃと同様の構成である。

玉揚装置２３は、処理ユニット２１の並設方向に走行可能である。玉揚装置２３は、指示を受けた処理ユニット２１まで走行し、満巻状態になったパッケージＰを回収する。そして、玉揚装置２３は、処理ユニット２１に新たな巻取ボビンＢ３を装着する。このように、玉揚装置２３は、満巻状態になったパッケージＰを回収して新たな巻取ボビンＢ３を装着することで、処理ユニット２１が連続してパッケージＰを作成することを可能とする。なお、玉揚装置２３は、処理ユニット２１の稼動に必要な処理装置といえる。従って、玉揚装置２３も、精紡機２００を構成する「処理ユニット２６」と定義できる。

処理ユニット２６である玉揚装置２３は、ユニット制御部２３Ｃを備えている。ユニット制御部２３Ｃは、玉揚装置２３の動作を制御する。ユニット制御部２３Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。ユニット制御部２３Ｃは、ユニット制御部２１Ｃ及び２２Ｃと同様の構成である。

補機装置２４は、ブロアを含む。補機装置２４であるブロアは、ブロアボックス内に配置される。ブロアボックスは吸引ダクトに接続され、ブロアを吸引源として、各処理ユニット１１で発生する繊維屑などを吸引して回収する。このように、補機装置２４は、吸引流を発生させることで、処理ユニット２１が連続してパッケージＰを作成することを可能とする。なお、補機装置２４は、処理ユニット２１の稼動に必要な処理装置といえる。従って、補機装置２４も、精紡機２００を構成する「処理ユニット２６」と定義できる。

処理ユニット２６である補機装置２４は、ユニット制御部２４Ｃを備えている。ユニット制御部２４Ｃは、補機装置２４の動作を制御する。ユニット制御部２４Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。ユニット制御部２４Ｃは、ユニット制御部２１Ｃ、２２Ｃ、及び２３Ｃと同様の構成である。

統括制御装置２５は、機台に属する全てのユニット制御部２１Ｃ・・・に対して共通に設けられた機台制御装置である。これにより、一個の制御装置で複数の処理ユニット２１・・・に対応できる。また、統括制御装置２５は、機台制御装置の更に上位の制御装置として、複数の機台を統括するものであっても良い。統括制御装置２５は、処理ユニット２１及び処理ユニット２６のユニット制御部２１Ｃ・２２Ｃ・２３Ｃ・２４Ｃから電気信号を受信して運転状態を把握する情報収集機能を有する。また、統括制御装置２５は、処理ユニット２１及び処理ユニット２６のユニット制御部２１Ｃ・２２Ｃ・２３Ｃ・２４Ｃへ電気信号を送信して運転状態を指示する運転指示機能を有する。更に、統括制御装置２５は、運転状態を指示する際に各種の設定値を送信する。設定値とは、パッケージＰを作成するために必要とされる巻取速度などの数値である。このように、統括制御装置２５は、処理ユニット２１、糸継装置２２、玉揚装置２３、及び補機装置２４を適宜に制御することを可能とする。但し、統括制御装置２５の制御対象は、処理ユニット２１、糸継装置２２、玉揚装置２３、及び補機装置２４に限定するものではなく、精紡機２００に備えられた全ての機器に及ぶ。

統括制御装置２５は、統括制御部２５Ｃを備えている。統括制御部２５Ｃは、統括制御装置２５の動作を制御する。統括制御部２５Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。統括制御部２５Ｃは、ユニット制御部２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃ、及び２４Ｃと同様の構成である。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することで、制御プログラムの内容に従って情報収集機能と運転指示機能を実現する。ＲＡＭは、処理ユニット２１及び処理ユニット２６のユニット制御部２１Ｃ・２２Ｃ・２３Ｃ・２４Ｃから送信されたデータを記憶する。例えば、ユニット制御部２１Ｃ・２２Ｃ・２３Ｃ・２４Ｃからユニット固有値が送信された場合、該ユニット固有値を記憶する。このように、統括制御部２５Ｃは、送信されたユニット固有値を受信する受信部を備える。また、統括制御部２５Ｃは、送信されたユニット固有値を記憶する記憶部（ＲＡＭ）を備える。ユニット固有値は、ＨＤＤに記憶することもできる。記憶部は、ユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する。本精紡機２００において、ユニット識別情報とは、あるユニット固有値が何れのグループＧに対応するものであるか、或いは何れの処理ユニット２６に対応するものであるかを特定できる情報をいう。更に、統括制御部２５Ｃは、ユニット制御部２１Ｃ・２２Ｃ・２３Ｃ・２４Ｃに対してユニット固有値を送信する送信部を備える。

なお、統括制御装置２５は、表示部２５ａと操作部２５ｂを備えている。表示部２５ａには、各種の設定を行うための設定画面などが表示される。本精紡機２００において、表示部２５ａは、タッチパネルであるので、該表示部２５ａと操作部２５ｂは一体である。但し、操作部２５ｂは、キーボードなどであっても良い。

次に、他の実施形態に係る繊維機械について説明する。

図４は、他の実施形態に係る繊維機械の通信システムを示している。ここでは、自動ワインダ３００として説明する。

自動ワインダ３００は、主に複数の処理ユニット３１と、グループ制御装置３２と、ボビン準備装置３３と、玉揚装置３４と、補機装置３５と、統括制御装置３６と、で構成されている。ボビン準備装置３３、玉揚装置３４、及び補機装置３５は、自動ワインダ３００を構成する「処理ユニット３７」と定義できる。自動ワインダ３００は、グループ制御装置３２を備える点で自動ワインダ１００と異なる。従って、グループ制御装置３２についてのみ説明する。

グループ制御装置３２は、複数の処理ユニット３１からなるグループＧ毎に配置されている（本自動ワインダ３００では、八個の処理ユニット３１に対して一個のグループ制御装置３２が配置されている）。なお、複数のグループ制御装置３２に対して１個の統括制御装置３６が配置されている。

グループ制御装置３２は、処理ユニット３１のユニット制御部３１Ｃから電気信号を受信して運転状態を把握する情報収集機能を有する。また、グループ制御装置３２は、処理ユニット３１のユニット制御部３１Ｃへ電気信号を送信して運転状態を指示する運転指示機能を有する。更に、グループ制御装置３２は、運転状態を指示する際に各種の設定値を送信する。設定値とは、パッケージＰを作成するために必要とされる巻取速度などの数値である。グループ制御装置３２は、統括制御装置３６と電気信号の送受信を可能としており、該統括制御装置３６から指示を受けて各処理ユニット３１を制御する。なお、グループ制御装置３２は、処理ユニット３１の稼動に必要な処理装置といえる。従って、グループ制御装置３２も、自動ワインダ３００を構成する「処理ユニット３７」と定義できる。

処理ユニット３７であるグループ制御装置３２は、ユニット制御部３２Ｃを備えている。ユニット制御部３２Ｃは、グループ制御装置３２の動作を制御する。ユニット制御部３２Ｃは、各種の電子部品が実装された電子回路基板である。ユニット制御部３２Ｃは、ユニット制御部３１Ｃなどと同様の構成である。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することで、制御プログラムの内容に従って情報収集機能と運転指示機能を実現する。ＲＡＭは、処理ユニット３１のユニット制御部３１Ｃから送信されたデータを記憶する。例えば、ユニット制御部３１Ｃからユニット固有値が送信された場合、該ユニット固有値を記憶する。このように、ユニット制御部３２Ｃは、送信されたユニット固有値を受信する受信部を備える。また、ユニット制御部３２Ｃは、送信されたユニット固有値を記憶する記憶部（ＲＡＭ）を備える。ユニット固有値は、ＨＤＤに記憶することもできる。記憶部は、ユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する。本自動ワインダ３００において、ユニット識別情報とは、あるユニット固有値が何れの処理ユニット３１に対応するものであるかを特定できる情報をいう。更に、ユニット制御部３２Ｃは、ユニット制御部３１Ｃに対してユニット固有値を送信する送信部を備える。

なお、グループ制御装置３２は、表示部３２ａと操作部３２ｂを備えている。表示部３２ａには、各種の設定を行うための設定画面が表示される。本自動ワインダ３００において、表示部３２ａは、タッチパネルであるので、該表示部３２ａと操作部３２ｂは一体である。但し、操作部３２ｂは、キーボードなどであっても良い。

また、上述したように、自動ワインダ３００は、複数のグループ制御装置３２に対して１個の統括制御装置３６が配置されている。統括制御装置３６は、グループ制御装置３２と同様に情報収集機能と運転指示機能を有する。統括制御装置３６の統括制御部３６Ｃは、送信されたユニット固有値を受信する受信部と、送信されたユニット固有値を記憶する記憶部（ＲＡＭ）を備える。更に、統括制御装置３６の統括制御部３６Ｃは、ユニット制御部３２Ｃに対してユニット固有値を送信する送信部を備える。つまり、統括制御装置３６は、グループ制御装置３２と同様の機能を実現できる。

次に、これらの構成の繊維機械において、容易にユニット固有値を退避できるとともに、容易にユニット固有値を書き戻すことができる技術について説明する。

処理ユニット１１・２１・３１のユニット制御部１１Ｃ・２１Ｃ・３１Ｃを交換（詳細にはユニット制御部１１Ｃ・２１Ｃ・３１Ｃを構成する電子回路基板を交換）する際には、対象となる処理ユニット１１・２１・３１を指定する必要がある。

図５は、処理ユニット１１・２１・３１を指定する画面５Ａを示している。かかる画面５Ａは、表示部１５ａ・２５ａ・３２ａに表示される。

[ユニット固有値の退避について]
画像５Ａには、操作枠５１が設けられている。操作枠５１には、退避対象指定部としてアイコン５１ａ・５１ｂが表示される。更に、操作枠５１には、実行指示部としてアイコン５１ｏが表示される。

自動ワインダ１００において、退避対象指定部であるアイコン５１ａは、複数の処理ユニット１１のうち、ユニット固有値の退避対象となる始点ユニットを指定するものである。「始点ユニット」とは、Ｎ個の処理ユニット１１に第一番目から第Ｎ番目まで番号を付した場合に、対象となる処理ユニット１１のなかで最も小さい数字のものと定義できる。アイコン５１ａを押した場合、始点ユニットを入力するための画像が表示される。但し、キーボードなどを用いて入力できるとしても良い。なお、始点ユニットの指定が完了すると、アイコン５１ａには、かかる処理ユニット１１の番号が表示される（図５では第Ｘ番目の処理ユニット１１として「Ｘ」が表示されている）。

また、アイコン５１ｂは、複数の処理ユニット１１のうち、ユニット固有値の退避対象となる終点ユニットを指定するものである。「終点ユニット」とは、Ｎ個の処理ユニット１１に第一番目から第Ｎ番目まで番号を付した場合に、対象となる処理ユニット１１のなかで最も大きい数字のものと定義できる。アイコン５１ｂを押した場合、終点ユニットを入力するための画像が表示される。但し、キーボードなどを用いて入力できるとしても良い。なお、終点ユニットの指定が完了すると、アイコン５１ｂには、かかる処理ユニット１１の番号が表示される（図５では第Ｙ番目の処理ユニット１１として「Ｙ」が表示されている）。

このような構成とすることで、ユニット固有値の退避指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の退避対象となる処理ユニット１１を指定できる。指定された処理ユニット１１は、作業者がアイコン５１ｏを押すことによって確定される。このとき、統括制御部１５Ｃは、ユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信する。ユニット制御部１１Ｃは、その要求に応答してユニット固有値を送信する。その後、作業者は、ユニット制御部１１Ｃを交換（詳細にはユニット制御部を構成する電子回路基板を交換）する作業を行える。なお、ユニット固有値の退避対象とならない他の処理ユニット１１は、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

上述した処理ユニット１１を指定する操作においては、アイコン５１ｏを押すことで、他の処理ユニット１１を指定することが可能となる。つまり、アイコン５１ｏを押して退避対象となる処理ユニット１１を確定すれば、新たに退避対象となる始点ユニットと終点ユニットを指定できるのである。これは、操作枠５１に複数のアイコン５１ａ・５１ｂを表示するとしても実現できる。こうすることで、例えば第一番目から第三番目、第五番目から第八番目と複数のユニット範囲を指定することができる。なお、「ユニット範囲」とは、連続する一群の処理ユニット１１を意味する。

更に、上述した処理ユニット１１を指定する操作においては、始点ユニットと終点ユニットを同じ番号とすることで、一つの処理ユニット１１を指定することが可能である。つまり、始点ユニットとして第Ｚ番目の処理ユニット１１を指定するとともに、終点ユニットとして第Ｚ番目の処理ユニット１１を指定すれば、第Ｚ番目の処理ユニット１１のみが指定できるのである。こうすることで、例えば第一番目の処理ユニット１１のみを指定することができる。また、第一番目、第四番目、第七番目と複数の処理ユニット１１を指定することもできる。

同様に、自動ワインダ３００において、グループ制御装置３２は、以下の操作を可能としている。即ち、退避対象指定部であるアイコン５１ａは、複数の処理ユニット３１のうち、ユニット固有値の退避対象となる始点ユニットを指定できる。アイコン５１ａを押した場合、始点ユニットを入力するための画像が表示される。そして、始点ユニットの指定が完了すると、アイコン５１ａには、かかる処理ユニット３１の番号が表示される（図５では第Ｘ番目の処理ユニット１１として「Ｘ」が表示されている）。

また、アイコン５１ｂは、複数の処理ユニット３１のうち、ユニット固有値の退避対象となる終点ユニットを指定できる。アイコン５１ｂを押した場合、終点ユニットを入力するための画像が表示される。そして、終点ユニットの指定が完了すると、アイコン５１ｂには、かかる処理ユニット１１の番号が表示される（図５では第Ｙ番目の処理ユニット１１として「Ｙ」が表示されている）。

このような構成とすることで、ユニット固有値の退避指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の退避対象となる処理ユニット３１を指定できる。指定された処理ユニット３１は、作業者がアイコン５１ｏを押すことによって確定される。このとき、ユニット制御部３２Ｃは、ユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信する。ユニット制御部３１Ｃは、その要求に応答してユニット固有値を送信する。その後、作業者は、ユニット制御部３１Ｃを交換（詳細にはユニット制御部を構成する電子回路基板を交換）する作業を行える。なお、ユニット固有値の退避対象とならない他の処理ユニット３１は、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

上述した処理ユニット３１を指定する操作においては、アイコン５１ｏを押すことで、他の処理ユニット３１を指定することが可能となる。つまり、アイコン５１ｏを押して退避対象となる処理ユニット３１を確定すれば、新たに退避対象となる始点ユニットと終点ユニットを指定できるのである。これは、操作枠５１に複数のアイコン５１ａ・５１ｂを表示するとしても実現できる。こうすることで、例えば第一番目から第三番目、第五番目から第八番目と複数のユニット範囲を指定することができる。

更に、上述した処理ユニット３１を指定する操作においては、始点ユニットと終点ユニットを同じ番号とすることで、一つの処理ユニット３１を指定することが可能である。つまり、始点ユニットとして第Ｚ番目の処理ユニット３１を指定するとともに、終点ユニットとして第Ｚ番目の処理ユニット３１を指定すれば、第Ｚ番目の処理ユニット３１のみが指定できるのである。こうすることで、例えば第一番目の処理ユニット３１のみを指定することができる。また、第一番目、第四番目、第七番目と複数の処理ユニット３１を指定することもできる。

このように、任意に指定された処理ユニット１１・３１のユニット固有値をユニット制御部１１Ｃ・３１Ｃから記憶部（統括制御部１５Ｃ・ユニット制御部３２Ｃ）へ退避できる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに記憶することで、処理ユニット１１・３１とユニット固有値の関係が錯綜しない。

更に、精紡機２００及び自動ワインダ３００において、統括制御装置２５・３６は、以下の操作を可能としている。即ち、退避対象指定部であるアイコン５１ａは、複数の処理ユニット２１・３１からなるグループＧのうち、ユニット固有値の退避対象となる始点グループを指定するものである。「始点グループ」とは、複数の処理ユニット２１・３１からなるグループＧに第一番目から第Ｎ番目まで番号を付した場合に、対象となるグループＧのなかで最も小さい数字のものと定義できる。アイコン５１ａを押した場合、始点グループを入力するための画像が表示される。但し、キーボードなどを用いて入力できるとしても良い。なお、始点グループの指定が完了すると、アイコン５１ａには、かかるグループＧの番号が表示される（図５では第Ｘ番目のグループＧとして「Ｘ」が表示されている）。

また、アイコン５１ｂは、複数の処理ユニット２１・３１からなるグループＧのうち、ユニット固有値の退避対象となる終点グループを指定するものである。「終点グループ」とは、複数の処理ユニット２１・３１からなるグループＧに第一番目から第Ｎ番目まで番号を付した場合に、対象となるグループＧのなかで最も大きい数字のものと定義できる。アイコン５１ｂを押した場合、終点グループを入力するための画像が表示される。但し、キーボードなどを用いて入力できるとしても良い。なお、終点グループの指定が完了すると、アイコン５１ｂには、かかるグループＧの番号が表示される（図５では第Ｙ番目のグループＧとして「Ｙ」が表示されている）。

このような構成とすることで、ユニット固有値の退避指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の退避対象となるグループＧを指定できる。指定されたグループＧは、作業者がアイコン５１ｏを押すことによって確定される。このとき、統括制御部２５Ｃ・３６Ｃは、ユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信する。ユニット制御部２１Ｃ・３２Ｃは、その要求に応答してユニット固有値を送信する。その後、作業者は、ユニット制御部２１Ｃ・３２Ｃを交換（詳細にはユニット制御部を構成する電子回路基板を交換）する作業を行える。なお、ユニット固有値の退避対象とならない他のグループＧにおいて、処理ユニット２１・３１は、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

上述したグループＧを指定する操作においては、アイコン５１ｏを押すことで、他のグループＧを指定することが可能となる。つまり、アイコン５１ｏを押して退避対象となるグループＧを確定すれば、新たに退避対象となる始点グループと終点グループを指定できるのである。これは、操作枠５１に複数のアイコン５１ａ・５１ｂを表示するとしても実現できる。こうすることで、例えば第一番目から第三番目、第五番目から第八番目と複数のグループ範囲を指定することができる。なお、「グループ範囲」とは、連続する一群のグループＧを意味する。

更に、上述したグループＧを指定する操作においては、始点グループと終点グループを同じ番号とすることで、一つのグループＧを指定することが可能である。つまり、始点グループとして第Ｚ番目のグループＧを指定するとともに、終点グループとして第Ｚ番目のグループＧを指定すれば、第Ｚ番目のグループＧのみが指定できるのである。こうすることで、例えば第一番目のグループＧのみを指定することができる。また、第一番目、第四番目、第七番目と複数のグループＧを指定することもできる。

このように、任意に指定された処理ユニット２１若しくはグループ制御装置３２のユニット固有値をユニット制御部２１Ｃ・３２Ｃから記憶部（統括制御部２５Ｃ・３６Ｃ）へ退避できる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに記憶することで、処理ユニット２１若しくはグループ制御装置３２とユニット固有値の関係が錯綜しない。

[ユニット固有値の書き戻しについて]
画像５Ａには、操作枠５２が設けられている。操作枠５２には、書き戻し対象指定部としてアイコン５２ａ・５２ｂが表示される。更に、操作枠５２には、実行指示部としてアイコン５２ｏが表示される。

自動ワインダ１００において、書き戻し対象指定部であるアイコン５２ａは、複数の処理ユニット１１のうち、ユニット固有値の書き戻し対象となる始点ユニットを指定するものである。「始点ユニット」の定義は、上述した通りである。アイコン５２ａを押した場合、同じように始点ユニットを入力するための画像が表示される。そして、アイコン５２ａには、かかる処理ユニット１１の番号が表示される（図５では第Ｘ番目の処理ユニット１１として「Ｘ」が表示されている）。

また、アイコン５２ｂは、複数の処理ユニット１１のうち、ユニット固有値の書き戻し対象となる終点ユニットを指定するものである。「終点ユニット」の定義は、上述した通りである。アイコン５２ｂを押した場合、同じように終点ユニットを入力するための画像が表示される。そして、アイコン５２ｂには、かかる処理ユニット１１の番号が表示される（図５では第Ｙ番目の処理ユニット１１として「Ｙ」が表示されている）。

このような構成とすることで、ユニット固有値の書き戻し指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の書き戻し対象となる処理ユニット１１を指定できる。指定された処理ユニット１１は、作業者がアイコン５２ｏを押すことによって確定される。その後、統括制御部１５Ｃは、ユニット固有値とともにユニット識別情報を送信する。各ユニット制御部１１Ｃは、電子回路基板に実装されたロータリスイッチの設定を把握し、ユニット識別情報と照らし合わせることによって、自己のユニット固有値を認識する。但し、このような方法に限定するものではない。また、統括制御部１５Ｃが送信した複数のユニット固有値の中から各ユニット制御部１１Ｃが自己のユニット固有値を探し出すのではなく、各ユニット制御部１１Ｃがユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信し、統括制御部１５Ｃがこれに応じたユニット固有値を送信するとしても良い。なお、ユニット固有値の書き戻し対象とならない他の処理ユニット１１は、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

上述した処理ユニット１１を指定する操作においては、アイコン５２ｏを押すことで、他の処理ユニット１１を指定することが可能となる。つまり、アイコン５２ｏを押して書き戻し対象となる処理ユニット１１を確定すれば、新たに書き戻し対象となる始点ユニットと終点ユニットを指定できるのである。これは、操作枠５２に複数のアイコン５２ａ・５２ｂを表示するとしても実現できる。こうすることで、例えば第一番目から第三番目、第五番目から第八番目と複数のユニット範囲を指定することができる。なお、「ユニット範囲」とは、上述した通りである。

更に、上述した処理ユニット１１を指定する操作においては、始点ユニットと終点ユニットを同じ番号とすることで、一つの処理ユニット１１を指定することが可能である。つまり、始点ユニットとして第Ｚ番目の処理ユニット１１を指定するとともに、終点ユニットとして第Ｚ番目の処理ユニット１１を指定すれば、第Ｚ番目の処理ユニット１１のみが指定できるのである。こうすることで、例えば第一番目の処理ユニット１１のみを指定することができる。また、第一番目、第四番目、第七番目と複数の処理ユニット１１を指定することもできる。

同様に、自動ワインダ３００において、グループ制御装置３２は、以下の操作を可能としている。即ち、書き戻し対象指定部であるアイコン５２ａは、複数の処理ユニット３１のうち、ユニット固有値の書き戻し対象となる始点ユニットを指定できる。アイコン５２ａを押した場合、始点ユニットを入力するための画像が表示される。そして、始点ユニットの指定が完了すると、アイコン５２ａには、かかる処理ユニット３１の番号が表示される（図５では第Ｘ番目の処理ユニット１１として「Ｘ」が表示されている）。

また、アイコン５２ｂは、複数の処理ユニット３１のうち、ユニット固有値の書き戻し対象となる終点ユニットを指定できる。アイコン５２ｂを押した場合、終点ユニットを入力するための画像が表示される。そして、終点ユニットの指定が完了すると、アイコン５２ｂには、かかる処理ユニット１１の番号が表示される（図５では第Ｙ番目の処理ユニット１１として「Ｙ」が表示されている）。

このような構成とすることで、ユニット固有値の退避指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の書き戻し対象となる処理ユニット３１を指定できる。指定された処理ユニット３１は、作業者がアイコン５２ｏを押すことによって確定される。これにより、ユニット制御部３２Ｃは、ユニット固有値とともにユニット識別情報を送信する。ユニット識別情報は、電子回路基板に実装されたロータリスイッチを設定することで作成される。但し、このような方法に限定するものではない。また、処理ユニット３１がユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信し、ユニット制御部３２Ｃがこれに応じたユニット固有値を送信するとしても良い。なお、ユニット固有値の書き戻し対象とならない他の処理ユニット３１は、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

上述した処理ユニット３１を指定する操作においては、アイコン５２ｏを押すことで、他の処理ユニット３１を指定することが可能となる。つまり、アイコン５２ｏを押して書き戻し対象となる処理ユニット３１を確定すれば、新たに書き戻し対象となる始点ユニットと終点ユニットを指定できるのである。これは、操作枠５２に複数のアイコン５２ａ・５２ｂを表示するとしても実現できる。こうすることで、例えば第一番目から第三番目、第五番目から第八番目と複数のユニット範囲を指定することができる。

更に、上述した処理ユニット３１を指定する操作においては、始点ユニットと終点ユニットを同じ番号とすることで、一つの処理ユニット３１を指定することが可能である。つまり、始点ユニットとして第Ｚ番目の処理ユニット３１を指定するとともに、終点ユニットとして第Ｚ番目の処理ユニット３１を指定すれば、第Ｚ番目の処理ユニット３１のみが指定できるのである。こうすることで、例えば第一番目の処理ユニット３１のみを指定することができる。また、第一番目、第四番目、第七番目と複数の処理ユニット３１を指定することもできる。

このように、任意に指定された処理ユニット１１・３１のユニット固有値を記憶部（統括制御部１５Ｃ・ユニット制御部３２Ｃ）からユニット制御部１１Ｃ・３１Ｃへ書き戻しできる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに送信することで、処理ユニット１１・３１とユニット固有値の関係が錯綜しない。

更に、精紡機２００及び自動ワインダ３００において、統括制御装置２５・３６は、以下の操作を可能としている。即ち、書き戻し対象指定部であるアイコン５２ａは、複数の処理ユニット２１・３１からなるグループＧのうち、ユニット固有値の書き戻し対象となる始点グループを指定するものである。アイコン５２ａを押した場合、同じように始点グループを入力するための画像が表示される。そして、アイコン５２ａには、かかるグループＧの番号が表示される（図５では第Ｘ番目のグループＧとして「Ｘ」が表示されている）。

また、アイコン５２ｂは、複数の処理ユニット２１・３１からなるグループＧのうち、ユニット固有値の書き戻し対象となる終点グループを指定するものである。アイコン５２ｂを押した場合、終点グループを入力するための画像が表示される。そして、アイコン５２ｂには、かかるグループＧの番号が表示される（図５では第Ｙ番目のグループＧとして「Ｙ」が表示されている）。

このような構成とすることで、ユニット固有値の書き戻し指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の書き戻し対象となるグループＧを指定できる。指定されたグループＧは、作業者がアイコン５２ｏを押すことによって確定される。その後、統括制御部２５Ｃ・３６Ｃは、ユニット固有値とともにユニット識別情報を送信する。各ユニット制御部２１Ｃ・３２Ｃは、電子回路基板に実装されたロータリスイッチの設定を把握し、ユニット識別情報と照らし合わせることによって、自己のユニット固有値を認識する。但し、このような方法に限定するものではない。また、統括制御部２５Ｃ・３６Ｃが送信した複数のユニット固有値の中から各ユニット制御部２１Ｃ・３２Ｃが自己のユニット固有値を探し出すのではなく、各ユニット制御部２１Ｃ・３２Ｃがユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信し、統括制御部２５Ｃ・３６Ｃがこれに応じたユニット固有値を送信するとしても良い。なお、ユニット固有値の書き戻し対象とならない他のグループＧにおいて、処理ユニット２１・３１は、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

上述したグループＧを指定する操作においては、アイコン５２ｏを押すことで、他のグループＧを指定することが可能となる。つまり、アイコン５２ｏを押して書き戻し対象となるグループＧを確定すれば、新たに書き戻し対象となる始点グループと終点グループを指定できるのである。これは、操作枠５２に複数のアイコン５２ａ・５２ｂを表示するとしても実現できる。こうすることで、例えば第一番目から第三番目、第五番目から第八番目と複数のグループ範囲を指定することができる。なお、「グループ範囲」とは、上述した通りである。

更に、上述したグループＧを指定する操作においては、始点グループと終点グループを同じ番号とすることで、一つのグループＧを指定することが可能である。つまり、始点グループとして第Ｚ番目のグループＧを指定するとともに、終点グループとして第Ｚ番目のグループＧを指定すれば、第Ｚ番目のグループＧのみが指定できるのである。こうすることで、例えば第一番目のグループＧのみを指定することができる。また、第一番目、第四番目、第七番目と複数のグループＧを指定することもできる。

このように、任意に指定された処理ユニット２１若しくはグループ制御装置３２のユニット固有値を記憶部（統括制御部２５Ｃ・３６Ｃ）からユニット制御部２１Ｃ・３２Ｃへ書き戻しできる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに送信することで、処理ユニット２１若しくはグループ制御装置３２とユニット固有値の関係が錯綜しない。

処理ユニット１６・２６・３７であるボビン準備装置１２・・・などのユニット制御部１２Ｃ・２２Ｃ・・・を交換（詳細にはユニット制御部１２Ｃ・２２Ｃ・・・を構成する電子回路基板を交換）する際には、対象となる処理ユニット１６・２６・３７を指定する必要がある。以下では、例として糸継装置２２と玉揚装置２３に着目して説明する。

図６は、処理ユニット２６である糸継装置２２を指定する画面５Ｂを示している。かかる画面５Ｂは、表示部２５ａに表示される。

[ユニット固有値の退避について]
画像５Ｂには、操作枠５４が設けられている。操作枠５４には、退避対象指定部として六つのチェックボックス５４ａ・５４ｂ・・・が表示される（糸継装置２２の台数と同じ数のチェックボックス５４ａ・５４ｂ・・・が表示される）。更に、操作枠５４には、実行指示部としてアイコン５４ｏが表示される。

精紡機２００において、退避対象指定部であるチェックボックス５４ａ・５４ｂ・・・は、ユニット固有値の退避対象となる糸継装置２２を指定するものである。例えば、チェックボックス５４ａとチェックボックス５４ｂを押した場合、対応する糸継装置２２を指定する旨が入力される。但し、キーボードなどを用いて入力できるとしても良い。このとき、チェックボックス５４ａ・５４ｂには、チェックマークが表示される。

このような構成とすることで、ユニット固有値の退避指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の退避対象となる糸継装置２２を指定できる。指定された糸継装置２２は、作業者がアイコン５４ｏを押すことによって確定される。このとき、統括制御部２５Ｃは、ユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信する。ユニット制御部２２Ｃは、その要求に応答してユニット固有値を送信する。その後、作業者は、ユニット制御部２２Ｃを交換（詳細にはユニット制御部を構成する電子回路基板を交換）する作業を行える。なお、ユニット固有値の退避対象とならない処理ユニット２１などは、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

このように、任意に指定された処理ユニット２６である糸継装置２２のユニット固有値をユニット制御部２２Ｃから記憶部（統括制御部２５Ｃ）へ退避できる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに記憶することで、処理ユニット２６である糸継装置２２とユニット固有値の関係が錯綜しない。

[ユニット固有値の書き戻しについて]
画像５Ｂには、操作枠５５が設けられている。操作枠５５には、書き戻し対象指定部として六つのチェックボックス５５ａ・５５ｂ・・・が表示される（糸継装置２２の台数と同じ数のチェックボックス５５ａ・５５ｂ・・・が表示される）。更に、操作枠５５には、実行指示部としてアイコン５５ｏが表示される。

精紡機２００において、書き戻し対象指定部であるチェックボックス５５ａ・５５ｂ・・・は、ユニット固有値の書き戻し対象となる糸継装置２２を指定するものである。例えば、チェックボックス５５ａとチェックボックス５５ｂを押した場合、対応する糸継装置２２を指定する旨が入力される。但し、キーボードなどを用いて入力できるとしても良い。このとき、チェックボックス５５ａ・５５ｂには、チェックマークが表示される。

このような構成とすることで、ユニット固有値の書き戻し指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の書き戻し対象となる糸継装置２２を指定できる。指定された糸継装置２２は、作業者がアイコン５５ｏを押すことによって確定される。その後、統括制御部２５Ｃは、ユニット固有値とともにユニット識別情報を送信する。各ユニット制御部２２Ｃは、電子回路基板に実装されたロータリスイッチの設定を把握し、ユニット識別情報と照らし合わせることによって、自己のユニット固有値を認識する。但し、このような方法に限定するものではない。また、統括制御部２５Ｃが送信した複数のユニット固有値の中から各ユニット制御部２２Ｃが自己のユニット固有値を探し出すのではなく、各ユニット制御部２２Ｃがユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信し、統括制御部２５Ｃがこれに応じたユニット固有値を送信するとしても良い。なお、ユニット固有値の書き戻し対象とならない処理ユニット２１などは、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

このように、任意に指定された処理ユニット２６である糸継装置２２のユニット固有値を記憶部（統括制御部２５Ｃ）からユニット制御部２２Ｃへ書き戻しできる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに送信することで、処理ユニット２６である糸継装置２２とユニット固有値の関係が錯綜しない。

図７は、処理ユニット２６である玉揚装置２３を指定する画面５Ｃを示している。かかる画面５Ｃは、表示部２５ａに表示される。

[ユニット固有値の退避について]
画像５Ｃには、操作枠５７が設けられている。操作枠５７には、退避対象指定部として一つのチェックボックス５７ａが表示される（玉揚装置２３の台数と同じ数のチェックボックス５７ａが表示される）。更に、操作枠５７には、実行指示部としてアイコン５７ｏが表示される。

精紡機２００において、退避対象指定部であるチェックボックス５７ａは、ユニット固有値の退避対象となる玉揚装置２３を指定するものである。チェックボックス５７ａを押した場合、玉揚装置２３を指定する旨が入力される。但し、キーボードなどを用いて入力できるとしても良い。このとき、チェックボックス５７ａには、チェックマークが表示される。

このような構成とすることで、ユニット固有値の退避指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の退避対象となる玉揚装置２３を指定できる。指定された玉揚装置２３は、作業者がアイコン５７ｏを押すことによって確定される。これにより、統括制御部２５Ｃは、ユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信する。ユニット制御部２３Ｃは、その要求に応答してユニット固有値を送信する。その後、作業者は、ユニット制御部２３Ｃを交換（詳細にはユニット制御部を構成する電子回路基板を交換）する作業を行える。なお、ユニット固有値の退避対象とならない処理ユニット２１などは、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

このように、任意に指定された処理ユニット２６である玉揚装置２３のユニット固有値をユニット制御部２３Ｃから記憶部（統括制御部２５Ｃ）へ退避できる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに記憶することで、処理ユニット２６である玉揚装置２３とユニット固有値の関係が錯綜しない。

[ユニット固有値の書き戻しについて]
更に、画像５Ｃには、操作枠５８が設けられている。操作枠５８には、書き戻し対象指定部として一つのチェックボックス５８ａが表示される（玉揚装置２３の台数と同じ数のチェックボックス５８ａが表示される）。更に、操作枠５８には、実行指示部としてアイコン５８ｏが表示される。

精紡機２００において、書き戻し対象指定部であるチェックボックス５８ａは、ユニット固有値の書き戻し対象となる玉揚装置２３を指定するものである。チェックボックス５８ａを押した場合、玉揚装置２３を指定する旨が入力される。但し、キーボードなどを用いて入力できるとしても良い。このとき、チェックボックス５８ａには、チェックマークが表示される。

このような構成とすることで、ユニット固有値の書き戻し指示を行う作業者は、簡単にユニット固有値の書き戻し対象となる玉揚装置２３を指定できる。指定された玉揚装置２３は、作業者がアイコン５８ｏを押すことによって確定される。その後、統括制御部２５Ｃは、ユニット固有値とともにユニット識別情報を送信する。各ユニット制御部２３Ｃは、電子回路基板に実装されたロータリスイッチの設定を把握し、ユニット識別情報と照らし合わせることによって、自己のユニット固有値を認識する。但し、このような方法に限定するものではない。また、統括制御部２５Ｃが送信した複数のユニット固有値の中から各ユニット制御部２３Ｃが自己のユニット固有値を探し出すのではなく、各ユニット制御部２３Ｃがユニット識別情報を指定してユニット固有値送信要求を送信し、統括制御部２５Ｃがこれに応じたユニット固有値を送信するとしても良い。なお、ユニット固有値の書き戻し対象とならない処理ユニット２１などは、通常どおり稼動することができ、停止させる必要はない。

このように、任意に指定された処理ユニット２６である玉揚装置２３のユニット固有値を記憶部（統括制御部２５Ｃ）からユニット制御部２３Ｃへ書き戻しできる。また、ユニット固有値をユニット識別情報とともに送信することで、処理ユニット２６である玉揚装置２３とユニット固有値の関係が錯綜しない。

ここで、ユニット固有値について更に詳しく説明する。

本願においては、処理ユニット１１・・・が稼動することによって得られるデータをユニット固有値と定義している。ユニット固有値は、糸条Ｙの処理に伴って更新される、いわゆるモニタ値を含んでいる。モニタ値とは、巻取長、ループカウンタデータ、その他の管理データなどである。ユニット固有値にモニタ値を含むとしたことにより、モニタ値を退避させ、ユニット制御部１１Ｃ・・・の交換後に書き戻すことができる。

また、ユニット固有値は、可動部材の位置調整値を含んでいる。位置調整値とは、可動部材のキャリブレーションに用いた数値である。ユニット固有値に位置調整値を含むとしたことにより、位置調整値を退避させ、ユニット制御部１１Ｃ・・・の交換後に書き戻すことができる。

なお、ユニット制御部１１Ｃ・・・は、ユニット固有値の送信中及び／又はユニット固有値の受信中にモニタ値が変化しないように制御している。これにより、正確なモニタ値の退避と書き戻しを実現できる。また、ユニット制御部１１Ｃ・・・は、ユニット固有値の送信又は受信に何らかのエラーが発生した場合、自動的にユニット固有値の通信を繰り返す。この場合、エラーが発生したユニット制御部１１Ｃ・・・のみが自動的にユニット固有値の通信を繰り返す。

次に、本願に係る繊維機械（１００・２００・３００）の他の特徴点を説明する。

本願に係る繊維機械（１００・２００・３００）において、記憶部である統括制御部１５Ｃ・２５Ｃ・３６Ｃ及びユニット制御部３２Ｃは、処理条件の設定値を記憶できる。設定値とは、パッケージＰを作成するために必要とされる巻取速度などの数値である。そして、統括制御装置１５・２５・３６及びグループ制御装置３２は、ユニット固有値とともに設定値を送信することができる。これにより、本願に係る繊維機械（１００・２００・３００）は、別途に設定値を送信する作業を必要としない。

更に、記憶部である統括制御部１５Ｃ・２５Ｃ・３６Ｃ及びユニット制御部３２Ｃは、制御プログラムを記憶できる。かかる制御プログラムは、統括制御部１５Ｃ・２５Ｃ・３６Ｃ及びユニット制御部３２Ｃにインストールされたものでなく、他の処理ユニット１１・・・にインストールするためのものである。そして、統括制御装置１５・２５・３６及びグループ制御装置３２は、ユニット固有値などとともに制御プログラムを送信することができる。これにより、本願に係る繊維機械（１００・２００・３００）は、別途に制御プログラムを送信する作業を必要としない。

なお、統括制御装置１５・２５・３６及びグループ制御装置３２は、制御プログラム及びユニット固有値などを送信する場合、制御プログラムを最初に送信するとしている。これは、制御プログラムがインストールされていない状態で、ユニット固有値などが送信されるのを防ぐためである。また、統括制御装置１５・２５・３６及びグループ制御装置３２は、ユニット固有値を書き戻す場合において、記憶部である統括制御部１５Ｃ・２５Ｃ・３６Ｃ及びユニット制御部３２Ｃに制御プログラムが記憶されていないとき、表示部１５ａ・２５ａ・３２ａ・３６ａにメッセージを表示させる。メッセージは、記憶部に送信用の制御プログラムの格納を求める内容である。例えば、作業者は、記憶部に送信用の制御プログラムを格納する場合、当該制御プログラムが格納された可搬型記憶媒体を利用することができる。また、他の機台から無線通信などによって制御プログラムを取り込み、格納するとしても良い。こうすることで、ユニット制御部１１Ｃ・・・に制御プログラムを確実に送信することができる。

１００ 自動ワインダ（繊維機械）
１１ 処理ユニット
１１Ｃ ユニット制御部
１２ ボビン準備装置
１２Ｃ ユニット制御部
１３ 玉揚装置
１３Ｃ ユニット制御部
１４ 補機装置
１４Ｃ ユニット制御部
１５ 統括制御装置（制御装置）
１５Ｃ 統括制御部（受信部）（記憶部）（送信部）
１６ 処理ユニット
２００ 精紡機（繊維機械）
２１ 処理ユニット
２１Ｃ ユニット制御部
２２ 糸継装置
２２Ｃ ユニット制御部
２３ 玉揚装置
２３Ｃ ユニット制御部
２４ 補機装置
２４Ｃ ユニット制御部
２５ 統括制御装置（制御装置）
２５Ｃ 統括制御部（受信部）（記憶部）（送信部）
２６ 処理ユニット
３００ 自動ワインダ（繊維機械）
３１ 処理ユニット
３１Ｃ ユニット制御部
３２ グループ制御装置（制御装置）
３２Ｃ ユニット制御部（受信部）（記憶部）（送信部）
３３ ボビン準備装置
３３Ｃ ユニット制御部
３４ 玉揚装置
３４Ｃ ユニット制御部
３５ 補機装置
３５Ｃ ユニット制御部
３６ 統括制御装置（制御装置）
３６Ｃ 統括制御部（受信部）（記憶部）（送信部）
３７ 処理ユニット

Claims (18)

1. 糸条を処理する複数の処理ユニットと、
   前記処理ユニットのユニット制御部と通信可能である制御装置と、を備える繊維機械であって、
   前記制御装置は、前記処理ユニットを指定する退避対象指定部と、指定された前記処理ユニットの前記ユニット制御部からユニット固有値を受信する受信部と、受信した前記ユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する記憶部と、を備える、ことを特徴とする繊維機械。
2. 前記制御装置は、複数の前記ユニット制御部を統括する上位制御装置である、ことを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
3. 前記制御装置は、機台に属する全ての前記ユニット制御部に対して共通に設けられた機台制御装置である、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の繊維機械。
4. 前記制御装置は、前記処理ユニットを指定する書き戻し対象指定部と、指定された前記処理ユニットの前記ユニット制御部へ前記ユニット固有値を送信する送信部と、を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の繊維機械。
5. 前記退避対象指定部は、始点ユニットと終点ユニットを決定することにより、退避対象となる前記処理ユニットを指定できる、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の繊維機械。
6. 前記書き戻し対象指定部は、始点ユニットと終点ユニットを決定することにより、書き戻し対象となる前記処理ユニットを指定できる、ことを特徴とする請求項４に記載の繊維機械。
7. 前記退避対象指定部は、始点グループと終点グループを決定することにより、退避対象となる前記処理ユニットのグループを指定できる、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の繊維機械。
8. 前記書き戻し対象指定部は、始点グループと終点グループを決定することにより、書き戻し対象となる前記処理ユニットのグループを指定できる、ことを特徴とする請求項４に記載の繊維機械。
9. 前記ユニット固有値は、糸条の処理に伴って更新されるモニタ値を含む、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の繊維機械。
10. 前記モニタ値は、糸条の巻取長を含む、ことを特徴とする請求項９に記載の繊維機械。
11. 前記ユニット固有値は、可動部材の位置調整値を含む、ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の繊維機械。
12. 前記ユニット制御部は、前記ユニット固有値の送信中及び／又は前記ユニット固有値の受信中に前記モニタ値が変化しないように制御する、ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の繊維機械。
13. 前記記憶部は、処理条件の設定値を記憶し、
    前記制御装置は、前記ユニット固有値とともに前記設定値を送信する、ことを特徴とする請求項４から請求項１２のいずれか一項に記載の繊維機械。
14. 前記記憶部は、制御プログラムを記憶し、
    前記制御装置は、前記ユニット固有値とともに前記制御プログラムを送信する、ことを特徴とする請求項４から請求項１３のいずれか一項に記載の繊維機械。
15. 前記制御装置は、前記制御プログラムを最初に送信する、ことを特徴とする請求項１４に記載の繊維機械。
16. 情報を表示する表示部を具備し、
    前記制御装置は、前記記憶部に前記制御プログラムが記憶されていない場合、前記表示部に前記制御プログラムの格納を求めるメッセージを表示させる、ことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の繊維機械。
17. 糸条を処理する複数の処理ユニットと、
    前記処理ユニットのユニット制御部と通信可能である制御装置と、を備える繊維機械のユニット固有値処理方法であって、
    前記制御装置は、前記処理ユニットを指定する退避対象指定行程と、指定された前記処理ユニットの前記ユニット制御部からユニット固有値を受信する受信行程と、受信した前記ユニット固有値とともにユニット識別情報を記憶する記憶行程と、を実行する、ことを特徴とする繊維機械のユニット固有値処理方法。
18. 前記制御装置は、前記処理ユニットを指定する書き戻し対象指定行程と、指定された前記処理ユニットの前記ユニット制御部へ前記ユニット固有値とともに前記ユニット識別情報を送信する送信行程と、を実行する、ことを特徴とする請求項１７に記載の繊維機械のユニット固有値処理方法。

Images