JP2000247543A - 作業位置にプロセッサを備えた繊維機械 - Google Patents

作業位置にプロセッサを備えた繊維機械

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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

(57)【要約】 【課題】 繊維機械であって、同形の多数の作業位置
と、これらの作業位置を制御するために各作業位置に１
つのプロセッサを備えた制御およびインフォメーション
システムとを有しており、複数の作業位置の各プロセッ
サがバスシステムを介して繊維機械の中央プロセッサに
接続されていて、各作業位置にそれぞれ１つの、糸除塵
装置の測定ヘッドが配置されているものにおいて、制御
およびインフォメーションシステムが改善されたものを
提供する。 【解決手段】 各作業位置のプロセッサ１４，１４´
が、付加的に測定ヘッド１０の信号の評価および糸の除
塵の制御を行うために調整されており、中央プロセッサ
２１に通信するために、作業位置制御および糸除塵用の
共通のデータバス２４が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業位置にプロセ
ッサを備えた繊維機械であって、同形の多数の作業位置
と、これらの作業位置を制御するために各作業位置に１
つのプロセッサを備えた制御およびインフォメーション
システムとを有しており、複数の作業位置の各プロセッ
サがバスシステムを介して繊維機械の中央プロセッサに
接続されていて、各作業位置にそれぞれ１つの、糸除塵
装置の測定ヘッドが配置されている形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の、同じ構造の多数の作
業位置を備えた繊維機械では、短時間のうちに生じる極
めて大量の製造データおよび糸パラメータデータを検出
し、評価し、および記憶する際に、スムーズなデータ伝
達およびデータ処理が保証されるようにしなければなら
ない。このために、機械制御システムとは別に、それぞ
れ独自のデータバスを備えた糸監視システムを機械に取
り付けて、運転することが一般的である。
【０００３】従来の紡績機では、糸監視システムによっ
て品質の欠陥が知らさせ、それに基づいて紡績位置が遮
断されると、このことは除塵装置中央プロセッサの除塵
装置データバスを介して糸監視システムの中央コンピュ
ータに伝えられ、紡績位置、または紡績位置が対応配置
されているセクションを確認することなしに、一般的な
形式でインフォメーションの記憶が行われる。どこの紡
績位置に関するか、およびどのような状態（遮断されて
いるかまたはされていないか）にあるかというインフォ
メーションが、機械制御システム内で機械データバスを
介して機械制御システムの中央コンピューターに伝えら
れる。機械制御システムと糸監視システムとの間のデー
タ送信もしくはデータ交換と、存在するインフォメーシ
ョンの比較とによってはじめて、製造状態（例えば「遮
断されている状態」）と、この状態をもたらした原因と
が、全体インフォメーションとして各紡績位置のために
確認される。
【０００４】従来の一般的なシステムでは、たとえば１
２の作業位置の各測定ヘッドの信号が、１つの共通の評
価ユニットに送られてそこで処理される。この評価ユニ
ットは、独立した除塵装置バスシステムを介して、別の
評価ユニットおよび除塵装置中央プロセッサに接続され
ている。糸エラーが確認され、これに相応する紡績位置
を停止させる必要がある場合は、糸監視システムの評価
ユニットは、品質ストップカードを介して品質ストップ
信号と呼ばれる遮断信号を、機械制御の一部を形成する
相応のユニットコンピュータ（このユニットコンピュー
タが紡績位置を制御する）に供給する。ユニットコンピ
ュータ自体が、紡績位置の停止を惹起し、当該の紡績位
置が停止されているというインフォメーションを機械制
御システムの中央コンピュータに与える。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３９１４８６５号
明細書には、並列の制御および監視システムと、並列の
データバスとを備えた自動巻取機が記載されている。こ
のような並列に作業するシステムを運転することは、必
要な構成部材の量に関しても、システム内で実行される
データ伝達およびデータ処理過程の数およびシステム間
のデータ交換過程の数に関してもかなり手間ががかる。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５０
５０２３号明細書には繊維機械が記載されており、この
繊維機械の場合、中央制御装置と個々の作業位置との間
のデータ交換を簡素化するために、中央制御装置が作業
位置に沿って走行可能なサービス装置上に配置されてい
る。サービス装置がある作業位置の前に達すると、この
サービス装置はデータ伝達装置を介して、この作業位置
と制御データを交換することができる。作業位置と中央
制御装置との間のこのような通信形式によって、全ての
作業位置でデータを読み込みまたは問い合わせするため
に極めて長い時間が必要である。このような機械の場
合、柔軟性が失われ、たとえばある部分から他の部分へ
迅速に移動することが必要な場合には、反応が緩慢であ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べたような形式の繊維機械において、制
御およびインフォメーションシステムが改善されたもの
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、各作業位置のプロセッサが、付加
的に測定ヘッドの信号の評価および糸の除塵の制御を行
うように調整されており、中央プロセッサに通信するた
めに、作業位置制御および糸除塵用の共通のデータバス
が設けられている。
【０００９】本発明の有利な実施態様は従属請求項に記
載されている。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、各作業位置のプロセッ
サは、作業位置の制御とは別に、付加的に測定ヘッドの
信号の評価および糸の除塵の制御を行うように調整され
ており、この場合、中央プロセッサに通信するために、
作業位置制御のためにおよび糸除塵のために共通のデー
タバスが設けられている。したがって、独自のデータバ
スを備えた独立した糸検査システムを調整して運転する
ための追加コストは不要である。構成部材の節減によっ
て、製造時に相当なコスト的な利点が得られる。本発明
の機械のために必要とされる、各作業位置プロセッサに
おける追加コストは、同形の多数の作業位置を備えた繊
維機械内に設けられた、公知の作業位置プロセッサのハ
ードウェア的な装備に基づいている。いずれにしても、
本発明による機械と、独立した糸検査システムもしくは
並列のバスシステムを備えた機械とを比較すると、本発
明による機械で節減された構成部材の量は、付加的な機
能を実行するための、各作業位置のプロセッサ用に追加
された構成部材の必要な量より明らかに多くなっている
ことが判る。データ問い合わせもしくはデータ交換過程
の回数は少なく維持される。製造データおよび糸データ
から制御データへの切り替えは、このような形式でより
迅速に実行される。スムーズで迅速なデータ伝達および
データ処理が保証される。
【００１１】本発明による繊維機械、たとえば紡績機ま
たは巻取機は、個々の制御データの変更や、たとえば部
分交換のような製造の切り替え時に、フレキシブルで迅
速に反応する。
【００１２】作業位置の機能制御、測定ヘッドの信号の
評価および糸の除塵の制御のための共通のプリント回路
カードは、簡単かつ経済的な実施形態を形成する。
【００１３】各作業位置のプロセッサの機能を、作業位
置の制御のためのソフトウェアモジュールと、測定ヘッ
ドの信号の評価および糸の除塵の制御のためのソフトウ
ェアモジュールとに分配することによって、制御および
インフォメーションシステムが、繊維機械の課題または
変更された条件にフレキシブルで迅速かつ簡単に適合す
ることができる。プロセッサのための種々異なるソフト
ウェアモジュールの数が比較的僅かなので、このような
形式で、極めて多数の組み合わせと、データ処理の迅速
な実行とが可能である。
【００１４】いくつかの作業位置の各プロセッサが１つ
の多重接続装置に接続されることおよびデータバス、ひ
いては多重接続装置を介して中央プロセッサに接続され
ることによって、一方では、たとえば簡素化されたセレ
クティングおよびアドレス指定方法で同じデータブロッ
クを全ての作業位置により迅速に伝達することができ、
また他方では、個々の作業位置と中央プロセッサとの通
信が妨げられることはない。長いデータバス線路の場合
に必要である増幅器の組み付けを完全にまたは部分的に
省くことができる。２４の作業位置に設けられた２４の
プロセッサがそれぞれ１つの多重接続装置に接続されて
いると最も有利である。
【００１５】ＣＡＮバスとして形成されたデータバスに
よって、データもしくはデータブロックをとくに迅速に
伝達することができる。ＣＡＮバスは自動化されたシス
テムの要求のために構成された。選択的に、たとえばＡ
ＲＣＮＥＴのような、別のデータバスシステムを組み込
むこともできる。
【００１６】本発明による繊維機械によって、製造にお
いてすでに低コスト化が達成され得る。各作業位置を本
発明に従って構成したことによって、長いデータ経路を
介して大量のデータを送信することは省かれる。なぜな
らば作業位置で生じるインフォメーションも作業位置で
直接アクセスすることができ、このための伝達経路もし
くはアクセス経路は極めて短いからである。作業位置で
糸除塵データが分散されてひいては同時に処理されるこ
とによって、より迅速な処理および制御が可能である。
【００１７】本発明による繊維機械はフレキシブルで簡
単かつ迅速に作動し、データ伝達および処理過程はあま
り複雑ではなく、ひいては作業員に親切に設計されてい
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施例を
詳しく説明する。
【００１９】ロータ紡績機１（Rotorspinnmaschine）を
簡略化して示した部分図には、作業位置としての紡績位
置２が示されている。紡績ボックス３の下方に位置する
ケンス４から、圧縮機５を介して紡績ボックス３内に引
き込まれたスライバ６は、紡績ボックス３内において公
知の形式でオープンエンド糸に紡績される。引き出しロ
ーラ対７によって、紡績された糸８は引き出し小管９か
ら引き出されて、次いで、糸監視装置の測定ヘッド１０
を通って走行する。たとえば許容できないような厚いま
たは薄い箇所、ならびにモアレ効果が生じた箇所では、
糸８は図示していない一般的な切断装置によって切断さ
れて、欠陥のある糸切片は除去される。
【００２０】このような糸エラーを検知するために、た
とえば「糸直径」のパラメータが走行しながら測定され
る。しかも、たとえば雑物が混入した繊維が発生するこ
とのような、別の特性が発生するということも監視され
得る。測定ヘッド１０を通過した後、糸８は同様に公知
の形式で糸ガイド１１によって綾巻き位置で綾巻きパッ
ケージ１２に巻き上げられる。測定ヘッド１０は線路１
３を介してプロセッサ１４に接続されている。プロセッ
サ１４は作業位置の制御を行い、それに加えて、測定ヘ
ッド１０の信号の評価および糸８の除塵の制御も行う。
同時に測定ヘッド１０は繊維監視機能も果たす。
【００２１】測定ヘッド１０で検出された糸エラーがプ
ロセッサ１４によって確認されると、紡績位置２で行う
べき作業プロセス（たとえば紡績位置２の停止または除
塵装置の切断工程）が直ちにプロセッサ１４によって惹
起される。プロセッサ１４には、紡績位置２の制御と、
測定ヘッド１０の信号の評価と、糸８の除塵の制御との
機能のための共通のプリント回路カード（Leiterkarte
）が装備されており、この場合、紡績位置２の制御の
ためのソフトウェアモジュールと、測定ヘッド１０の信
号の評価および糸８の除塵の制御のための別のソフトウ
ェアモジュールとが組み込まれる。
【００２２】プロセッサ１４は紡績位置２の制御のため
に、線路１５を介して紡績ボックス３と、線路１６を介
して引き込みローラ対７の駆動装置と、線路１７を介し
て紡績位置２の別のモジュールとに接続されている。
【００２３】図２に示したように、プロセッサ１４は線
路１８を介して多重接続装置１９に接続されている。簡
略化の理由で図示していない多数の別の紡績位置は線路
２０を介して同様に多重接続装置１９に接続されてい
る。多重接続装置１９はデータバス２４を介してロータ
紡績機１の中央プロセッサ２１に接続されている。
【００２４】多重接続装置１９は接続された紡績位置の
通信を管理する。たとえば機械の始動時に機械パラメー
タがプロセッサ２１からブロックインフォメーションと
して各紡績位置に送られる際に、個々の紡績位置がそれ
ぞれ別個に制御されるのではなく、ブロックインフォメ
ーションが多重接続装置１９，１９´に送られ、そこで
個々の紡績位置に分配される。
【００２５】紡績位置２´は紡績位置２と同様の形式で
構成されている。これに相応して、紡績位置２´のプロ
セッサ１４´は線路１５´，１６´，１７´を介して紡
績位置２´のモジュールに、かつ線路１８を介して多重
接続装置１９´に接続されている。図示していないいく
つかの別のプロセッサは線路２０´を介して多重接続装
置１９´に接続されている。多重接続装置１９´に接続
されているプロセッサの数は、図示の実施例では多重接
続装置１９に接続されているプロセッサの数に等しい。
【００２６】同様の形式でロータ紡績機１の残りのプロ
セッサは別の多重接続装置に分配配置されており、共通
のデータバス２４に接続されている。
【００２７】多重接続装置１９，１９´は、電源装置２
２，２２´を介して図示していない電圧源に通じる線路
２３に接続されていて、必要な使用電圧が供給される。
多重接続装置１９，１９´によって、プロセッサ１４，
１４´に使用電圧を供給することも行われる。
【００２８】多重接続装置１９，１９´は、個々のプロ
セッサ１４，１４´がロータ紡績機１の中央プロセッサ
２１に通信するための接続部も形成している。多重接続
装置１９，１９´は、通信を管理することと、プロセッ
サ１４，１４´に使用電圧を供給すること以外には別の
機能を果たさない。
【００２９】複数のプロセッサ１４，１４´をそれぞれ
１つの多重接続装置１９，１９´にまとめることによっ
て、たとえば３００より多い作業位置をただ１つのデー
タバスに接続する場合に起こり得るような困難が避けら
る。データバス２４はＣＡＮバスとして構成されてお
り、各多重接続装置１９，１９´に極めて迅速にデータ
ブロックを供給することができる。ＣＡＮバスは自動化
されたロータ紡績機１の要求に応じて設計されている。
データバス２４での接続部の数が減少するので、長いデ
ータバス線路の場合必要である増幅器の組み付けを完全
にまたは部分的に省くことができ、しかもトラブルのな
い作業が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業位置のプロセッサに接続された測定ヘッド
を備えた、ロータ紡績機械の紡績位置を示す概略図であ
る。
【図２】紡績機械の制御システムおよびインフォメーシ
ョンシステムを示す概略図である。
【符号の説明】
１ ロータ紡績機、 ２，２´ 紡績位置、 ３ 紡績
ボックス、 ４ ケンス、 ５ 圧縮機、 ６ スライ
バ、 ７ 引き出しローラ対、 ８ 糸、 ９引き出し
小管、 １０，１０´ 測定ヘッド、 １１ 糸ガイ
ド、 １２，１２´ 綾巻きパッケージ、 １３，１
５，１５´，１６，１６´，１７，１７´，１８，１８
´，２０，２０´，２３ 線路、１４，１４´ プロセ
ッサ、 １９，１９´ 多重接続装置、 ２１ 中央プ
ロセッサ、 ２２，２２´ 電源装置、 ２４ データ
バス

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 繊維機械であって、同形の多数の作業位
    置と、これらの作業位置を制御するために各作業位置に
    １つのプロセッサを備えた制御およびインフォメーショ
    ンシステムとを有しており、複数の作業位置の各プロセ
    ッサがバスシステムを介して繊維機械の中央プロセッサ
    に接続されていて、各作業位置にそれぞれ１つの、糸除
    塵装置の測定ヘッドが配置されている形式のものにおい
    て、 各作業位置のプロセッサ（１４，１４´）が、付加的に
    測定ヘッド（１０）の信号の評価および糸（８）の除塵
    の制御を行うように調整されており、中央プロセッサ
    （２１）に通信するために、作業位置制御および糸除塵
    用の共通のデータバス（２４）が設けられていることを
    特徴とする、作業位置にプロセッサを備えた繊維機械。
  2. 【請求項２】 各作業位置のプロセッサ（１４，１４
    ´）が、作業位置の制御機能と、測定ヘッド（１０）の
    信号の評価機能と、糸（８）の除塵の制御機能とのため
    の共通のプリント回路カードを有している、請求項１記
    載の繊維機械。
  3. 【請求項３】 各作業位置のプロセッサ（１４，１４
    ´）が、作業位置の制御のためのソフトウェアモジュー
    ルと、測定ヘッド（１０）の信号の評価および糸（８）
    の除塵の制御のためのソフトウェアモジュールとを有し
    ている、請求項１または２記載の繊維機械。
  4. 【請求項４】 複数の作業位置の各プロセッサ（１４，
    １４´）が１つの多重接続装置（１９，１９´）に接続
    されており、該多重接続装置（１９，１９´）を介して
    データバス（２４）に接続されている、請求項１から３
    までのいずれか１項記載の繊維機械。
  5. 【請求項５】 ２４の作業位置に設けられた２４のプロ
    セッサ（１４，１４´）がそれぞれ前記多重接続装置
    （１９，１９´）に接続されている、請求項４記載の繊
    維機械。
  6. 【請求項６】 データバス（２４）がＣＡＮバスとして
    形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記
    載の繊維機械。
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