JP2002155443A

JP2002155443A - 繊維機械の制御装置の内部パラメータをチェックする方法及び装置

Info

Publication number: JP2002155443A
Application number: JP2000349937A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Hasegawa; 正勝長谷川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2002-05-31

Abstract

(57)【要約】【課題】繊維機械の制御装置の内部パラメータを、定期
的に又は必要時に収集してチェックすることができるよ
うにする。【解決手段】繊維機械４に備えられた制御装置５ａ、・
・から内部パラメータの設定値を収集するデータ収集部
１と、内部パラメータの標準値が格納されたパラメータ
参照テーブル２と、データ収集部の内部パラメータの設
定値をパラメータ参照テーブルの標準値と比較し、内部
パラメータの設定値が標準値と一致しないときは、制御
装置における当該内部パラメータの設定値を標準値に書
き換え又は警告を発するパラメータ正誤判定部３とを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、繊維機械に備えら
れた制御装置内の内部パラメータを収集し、チェック
し、必要な場合に更新するシステムに関するものであ
る。ここで、内部パラメータとは、繊維機械の据付け時
や、仕様変更時や、部品交換時等に設定され、生産条件
とは無関係に設定されたパラメータをいい、生産条件に
応じてその都度変更され得る生産用パラメータとは異な
る。以下同様。

【０００２】

【従来の技術】従来、繊維機械において、仕様変更時又
は部品交換時に、制御装置内の機械制御プログラムに関
連した内部パラメータが、誤った値に設定され、そのま
ま不適切な内部パラメータが使用されたままで、繊維機
械が制御され、製品の生産がなされていることがあっ
た。この場合、生産された製品の品質等が正常のものと
大きく異なっておれば、内部パラメータが誤った値に設
定されていることを推測し得るが、生産された製品の品
質等が正常のものより少ししか低下していない場合に
は、内部パラメータの設定エラーであると推定すること
が困難である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、繊維機械の制御装置の内部パラメータを、定期
的に又は必要時に収集してチェックすることができるよ
うにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明は、繊維機械に備えられた制御装置の内
部パラメータをチェックする方法であって、前記制御装
置の内部パラメータの設定値を収集するステップと、収
集した内部パラメータの設定値を予め登録された標準値
と比較するステップと、収集した内部パラメータの設定
値が前記標準値と一致しないとき、警告を発し又は前記
制御装置における当該内部パラメータの設定値を前記標
準値に書き換えるステップと、からなっていることを特
徴とする方法を構成したものである。また、上記課題を
解決するため、第２の発明は、繊維機械に備えられた制
御装置の内部パラメータをチェックする方法であって、
前記制御装置からインターネットを介して前記内部パラ
メータの設定値を収集するステップと、収集した内部パ
ラメータの設定値を予め登録された標準値と比較するス
テップと、収集した内部パラメータの設定値が前記標準
値と一致しないとき、警告を発し、若しくは、インター
ネットを介して、前記制御装置に対し警告信号を送信し
又は前記制御装置における当該内部パラメータの設定値
を前記標準値に書き換えるステップと、からなっている
ことを特徴とする方法を構成したものである。

【０００５】また、上記課題を解決するため、第３の発
明は、繊維機械に備えられた制御装置の内部パラメータ
をチェックする装置であって、前記制御装置から内部パ
ラメータの設定値を収集するデータ収集部と、内部パラ
メータの標準値が格納されたパラメータ参照テーブル
と、前記データ収集部の内部パラメータの設定値を前記
パラメータ参照テーブルの標準値と比較し、前記内部パ
ラメータの設定値が前記標準値と一致しないとき、警告
を発し又は前記制御装置における当該内部パラメータの
設定値を前記標準値に書き換えるパラメータ正誤判定部
と、を備えたことを特徴とする装置を構成したものであ
る。上記第３の発明の構成において、好ましくは、前記
装置は、前記制御装置にインターネットを介して接続さ
れており、前記データ収集部は、前記制御装置から前記
インターネットを介して前記内部パラメータの設定値を
収集し、前記パラメータ正誤判定部は、前記内部パラメ
ータの設定値が前記標準値と一致しないとき、警告を発
し、若しくは、前記インターネットを介して、前記制御
装置に対し警告信号を送信し又は前記制御装置における
当該内部パラメータの設定値を前記標準値に書き換える
ようになっている。上記第３の発明の構成において、さ
らに好ましくは、前記繊維機械は、紡糸装置から紡出さ
れた糸条を延伸するためのゴデットローラと、前記ゴデ
ットローラにより延伸された糸条をボビンホルダに装着
されたボビンに巻き取る巻取装置とを備えた紡糸巻取シ
ステムからなり、前記制御装置は、前記ボビンホルダの
回転速度を制御する複数の回転制御装置及び／又は前記
ゴデットローラの加熱を制御する複数の加熱制御装置か
らなっている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明
の１実施例による繊維機械に備えられた制御装置の内部
パラメータをチェックする装置の構成を示すブロック図
である。図１に示されるように、本発明による装置は、
繊維機械４の制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、・・に接続さ
れており、定期的に又は不定期的に、制御装置５ａ、５
ｂ、５ｃ、・・から内部パラメータの設定値を収集する
データ収集部１と、内部パラメータの標準値が格納され
たパラメータ参照テーブル２と、データ収集部１の内部
パラメータの設定値をパラメータ参照テーブル２の標準
値と比較し、内部パラメータの設定値が標準値と一致し
ないとき、警告を発し又は制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、
・・における当該内部パラメータの設定値を標準値に書
き換えるパラメータ正誤判定部３と、を備えている。

【０００７】本発明による装置は、さらに、データ収集
部１による内部パラメータの収集を定期的に自動で行う
か又は不定期的にマニュアルで行うかを設定し、あるい
は、パラメータ正誤判定部３によって内部パラメータの
設定値が標準値と一致しないと判定されたとき、当該内
部パラメータの設定値を標準値に自動的に書き換えるか
否かを設定する等、オペレータからの入力を受け付ける
ための入力部６と、オペレータに対して操作手順を案内
し、あるいは、内部パラメータの設定値が標準値と一致
しないときに警告表示を行う等するための表示部７とを
備えている。

【０００８】次に、本発明による装置の作動方法につい
て、図２を参照しながら説明する。本発明による装置が
起動させられると、まず最初、データ収集部１は、定期
的なチェックが設定されているか又は不定期的なチェッ
ク（マニュアルチェック）が設定されているかを判定す
る（ステップＳ１）。定期的なチェックが設定されてい
る場合には、データ収集部１は、さらに、今がチェック
のタイミングであるかどうかを判定する（ステップＳ
２）。そして、データ収集部１は、チェックのタイミン
グでない場合は、チェック動作を終了する（ステップＳ
３）が、チェックのタイミングである場合には、予め登
録された制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、・・の内部パラメ
ータの設定値を順次収集する（ステップＳ４、Ｓ５）。

【０００９】パラメータ正誤判定部３は、データ収集部
１が収集した内部パラメータの設定値をパラメータ参照
テーブル２の標準値と比較する（ステップＳ６）。パラ
メータ正誤判定部３は、内部パラメータの設定値が標準
値と一致しない場合であってかつ自動更新が設定されて
いる場合は、その制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、・・にお
ける当該内部パラメータの設定値を標準値に書き換える
（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９）が、一致しない場合であ
ってかつ自動更新が設定されていない場合には、設定値
の書き換えをせずに警告を発する（ステップＳ７、Ｓ
８、Ｓ１０）。こうして、制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、
・・の１つについてチェックが終了すると、次に登録さ
れた制御装置のチェック動作を開始する。登録された制
御装置のすべてについてチェックが終了した時点でチェ
ック動作を終了する（ステップＳ３）。

【００１０】マニュアルチェックが設定されている場合
には、データ収集部１は、マニュアルチェックを開始す
るかどうかをオペレータに問い合わせ（ステップＳ１
１）、チェック開始命令を受けた場合には、登録された
制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、・・の内部パラメータの設
定値を収集し、装置は、定期的なチェックの場合と同様
のチェック動作を実行する。チェック開始命令を受けな
かった場合には、チェック動作を終了する（ステップＳ
３）。

【００１１】こうして本発明による装置によれば、繊維
機械の制御装置の内部パラメータを、定期的に又は必要
な時にチェックすることができ、必要に応じて、内部パ
ラメータの誤った設定値を正しい設定値に更新すること
ができる。それによって、繊維機械の正常な運転を行う
ことができ、運転コストの低減を図り、生産性を向上さ
せることができる。

【００１２】図１の実施例では、本発明による装置は、
繊維機械の設置場所と同じ場所、例えば、繊維機械が設
置された工場内に配置されるが、本発明による装置を、
繊維機械が設置された工場から離れた場所、例えば、繊
維機械のメーカの管理センターに配置し、インターネッ
トを介して、繊維機械４の制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、
・・と接続する構成とすることもできる。この構成によ
れば、データ収集部１は、制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、
・・からインターネットを介して内部パラメータの設定
値を収集し、パラメータ正誤判定部３は、内部パラメー
タの設定値が標準値と一致しないときは、警告を発し、
若しくは、インターネットを介して、制御装置５ａ、５
ｂ、５ｃ、・・に対し警告信号を送信し又は制御装置５
ａ、５ｂ、５ｃ、・・における当該内部パラメータの設
定値を標準値に書き換えるようになっている。そして、
パラメータ正誤判定部３が警告を発するようにした場合
には、その警告に基づいて、メーカ側の操作員が電子メ
ール又は電話等で工場側の操作員に内部パラメータの設
定異常を知らせることができる。また、上記比較で一致
しないとき、パラメータ正誤判定部３が、インターネッ
トを介して、制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、・・に対し警
告信号を送信する場合には、自動的に工場側に設定異常
がある旨が知らされるので、メーカ側の操作員がわざわ
ざ工場側に設定異常を知らせるための操作（電子メール
又は電話等）を行う必要がない。設定異常がある旨を知
った工場側の操作員は、電子メール又は電話等で適宜メ
ーカ側の操作員に連絡をとって対応することができる。
また、上記比較で一致しないとき、パラメータ正誤判定
部３が、制御装置５ａ、５ｂ、５ｃ、・・における内部
パラメータの設定値を書き換えるようにした場合には、
自動的に設定値が書き換えられるので、工場側の操作員
及びメータ側の操作員の負担を大幅に減少させることが
できる。

【００１３】また、インターネットを利用して、本発明
による装置のパラメータ参照テーブル２の標準値を必要
に応じて書き換えることもできる。図３は、この書き換
えの手順を説明するフロー図である。図３に示したよう
に、まず最初、本発明による装置が、インターネットを
通じて、メーカ側のサーバに接続される（図３のステッ
プＳ２０）。次に、サーバによって、本発明による装置
からパラメータ参照テーブル２が読み込まれ（図３のス
テップ２１）、サーバにおいて、読み込まれたパラメー
タ参照テーブル２が更新され、新たに編集される（図３
のステップ２２）。編集されたパラメータ参照テーブル
２が、サーバからインターネットを通じて本発明による
装置に書き込まれる（図３のステップ２３）。なお、本
発明による装置がインターネットに常時接続されている
場合には、サーバ側から本発明による装置にアクセスす
ることによって、パラメータ参照テーブル２の標準値を
必要に応じて書き換えることができる。

【００１４】本発明は、制御装置を備えた何れの繊維機
械に対しても適用可能であるが、この実施例では、繊維
機械は、紡糸巻取システムからなっている。図４には、
紡糸巻取システムの１ポジション分の概略構成が示して
ある。図４に示されるように、紡糸巻取システムは、上
流側から順に、紡糸装置１０、オイリング装置１１、ゴ
デットローラ装置１２及び巻取装置１３を備えている。

【００１５】紡糸装置１０は、溶融された合成樹脂を多
数個の孔から連続的に紡出するもので、インバータ１５
を備えたギアポンプ（モータ）１４の駆動によって合成
樹脂が押し出されるようになっている。オイリング装置
１１は、紡出された合成繊維糸条（フィラメント糸）に
オイル処理を行うものであり、オイリングローラ（又は
オイリングノズル）１６、モータ１７及びインバータ１
８を備えている。

【００１６】ゴデットローラ装置１２は、合成繊維糸条
を所定の延伸比で延伸するものであり、一対のゴデット
ローラ１９ａ、１９ｂを有し、これらのローラ間の周速
差によって延伸を行うようになっている。各ゴデットロ
ーラ１９ａ、１９ｂ毎にモータ２０及びインバータ２１
が配置され、必要に応じて、ゴデットローラ１９ａ、１
９ｂは、加熱装置（ヒータ）を備えており、その場合、
加熱制御装置（ヒータコントローラ）２２が備えられ
る。巻取装置１３は、ボビンホルダ２３に装着されたボ
ビンに合成繊維糸条を巻き取って巻取パッケージを形成
するものである。ボビンホルダ２３は、位置切替え自在
に複数本設けられ、その位置切替え動作によりボビンホ
ルダ２３間で糸条の受渡しが行われ、連続的な自動巻取
りが可能となっている。シーケンスコントローラ２４
は、ボビンホルダ２３の位置切替え動作を含む糸条の受
渡し動作を制御し、巻取コントローラ２５は、インバー
タ２６を介して巻取用モータ２７を制御するようになっ
ている。

【００１７】図５は、図４の紡糸巻取システムに本発明
による装置が適用された場合の全体構成を概略的に示し
たブロック図である。図５において、紡糸巻取システム
は、複数のポジションＰ１、Ｐ２、・・が並設されたも
のから構成されており、各ポジションＰ１、Ｐ２、・・
毎に、各制御装置Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、・・；Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、・・（図４の、インバータ１
５、１８、２１、２６、加熱制御装置２２、シーケンス
コントローラ２４及び巻取コントローラ２５）が第２シ
リアル通信ライン２８を介して中継器２９に接続されて
おり、本発明による装置３０は、第１シリアル通信ライ
ン３１を介して各中継器２９に接続されている。こうし
て、装置３０は、前に図１〜図２を参照して説明したの
と同様にして、定期的又は不定期的に紡糸巻取システム
の各ポジションＰ１、Ｐ２、・・の制御装置Ａ１、Ａ
２、Ａ３、Ａ４、・・；Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、・・
からシリアル通信ライン２８、３１を通じて内部パラメ
ータを収集してチェックを行い、内部パラメータの設定
値が誤っている場合には、警告を発し又は当該内部パラ
メータの書き換えを行う。

【００１８】内部パラメータは、紡糸巻取システムの据
付け時や、仕様変更時や、部品交換時等に設定され、生
産条件とは無関係に設定されたパラメータであり、生産
条件に応じてその都度変更され得る生産用パラメータと
は異なる。この実施例では、内部パラメータは、次のと
おりである。（１）インバータ１５、１８、２１、２６に関するパラ
メータ、例えば、Ｖ／Ｆパターン、最大周波数、（２）
加熱制御装置２２に関するパラメータ、例えば、Ｐ．
Ｉ．Ｄ制御用パラメータ、（３）巻取コントローラ２５
に関するパラメータ、例えば、センサーギア歯数、
（４）シーケンスコントローラ２４に関するパラメー
タ、例えば、内部タイマー値。

【００１９】なお、この実施例では、生産用パラメータ
は、（１）インバータ１５、１８、２１、２６に関する
パラメータ、例えば、周波数、加減速時間、（２）加熱
制御装置２２に関するパラメータ、例えば、目標温度、
（３）巻取コントローラ２５に関するパラメータ、例え
ば、巻取速度、（４）シーケンスコントローラ２４に関
するパラメータ、例えば、巻取時間、からなっており、
本発明による装置は、これらの生産用パラメータも、内
部パラメータと同様に各制御装置Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ
４、・・；Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、・・からシリアル
通信ライン２８、３１を通じて読み込み、書き込むこと
ができる。

【００２０】本発明による装置３０によれば、紡糸巻取
システムの各ポジションＰ１、Ｐ２、・・の制御装置Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、・・；Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ
４、・・の内部パラメータを、定期的に又は必要な時に
チェックし、必要に応じて、内部パラメータの誤った設
定値を正しい値に書き換えることができる。それによっ
て、紡糸巻取システムを正常に運転させることができ、
運転コストの低減を図り、生産性を向上させることがで
きる。

【００２１】図５の構成において、本発明による装置
を、インターネットを介して、紡糸巻取システムに接続
する構成とすることもできる。この変形例の概略的な全
体構成が図６に示してある。図６において、各工場Ｆ
１、Ｆ２には、紡糸巻取システム４１、４２が設置され
ている。紡糸巻取システム４１、４２は、それぞれ、図
５の構成において、本発明による装置が設定器４３、４
４で置き換えられたものからなっている。設定器４３、
４４は、各ポジションの制御装置の内部パラメータを設
定し、各ポジションの制御装置から内部パラメータを収
集することができるようになっている。本発明による装
置４０は、各工場Ｆ１、Ｆ２から離れた場所、例えば、
紡糸巻取システムのメーカの管理センターに配置され、
インターネット４５を介して、各工場Ｆ１、Ｆ２の設定
器４３、４４に接続されている。本発明による装置４０
及び設定器４３、４４はＷＷＷブラウザの機能を備え、
それによって、インターネット４５を介して相互にデー
タの送受信が行えるようになっている。

【００２２】そして、本発明による装置４０は、各工場
Ｆ１、Ｆ２の設定器４３、４４によって収集された、紡
糸巻取システム４０、４１の各ポジションの制御装置の
内部パラメータの設定値を、インターネット４５を介し
て収集し、内部パラメータの設定値が標準値に一致しな
い場合には、警告を発し、若しくは、インターネット４
５及び設定器４３、４４を介して、制御装置に対し警告
信号を送信し又は制御装置における当該内部パラメータ
の設定値を標準値に書き換えるようになっている。この
変形例によれば、図５の実施例の場合に得られる効果に
加えて、図１の実施例で、本発明による装置をインター
ネットを介して接続した場合と同様の効果が得られる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、繊維機
械の制御装置の内部パラメータを、定期的に又は必要な
時にチェックし、必要に応じて、内部パラメータの誤っ
た設定値を正しい設定値に更新することができる。それ
によって、繊維機械を常に正常運転することができ、運
転コストの低減を図り、生産性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例による繊維機械に備えられた
制御装置の内部パラメータをチェックする装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の装置の作動方法を説明するフロー図であ
る。

【図３】図１の装置のパラメータ参照テーブルを書き換
える手順を説明するフロー図である。

【図４】本発明による装置が適用される、紡糸巻取シス
テムの１ポジション分の概略構成を示したブロック図で
ある。

【図５】図４の紡糸巻取システムに本発明による装置が
適用された場合の全体構成を概略的に示したブロック図
である。

【図６】図５の変形例の概略的な全体構成を示した図で
ある。

【符号の説明】

１データ収集部２パラメータ参照テーブル３パラメータ正誤判定部４繊維機械５ａ、５ｂ、５ｃ、・・制御装置６入力部７表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】繊維機械に備えられた制御装置の内部パ
ラメータをチェックする方法であって、前記制御装置の
内部パラメータの設定値を収集するステップと、収集し
た内部パラメータの設定値を予め登録された標準値と比
較するステップと、収集した内部パラメータの設定値が
前記標準値と一致しないとき、警告を発し又は前記制御
装置における当該内部パラメータの設定値を前記標準値
に書き換えるステップと、からなっていることを特徴と
する方法。
【請求項２】繊維機械に備えられた制御装置の内部パ
ラメータをチェックする方法であって、前記制御装置か
らインターネットを介して前記内部パラメータの設定値
を収集するステップと、収集した内部パラメータの設定
値を予め登録された標準値と比較するステップと、収集
した内部パラメータの設定値が前記標準値と一致しない
とき、警告を発し、若しくは、インターネットを介し
て、前記制御装置に対し警告信号を送信し又は前記制御
装置における当該内部パラメータの設定値を前記標準値
に書き換えるステップと、からなっていることを特徴と
する方法。
【請求項３】繊維機械に備えられた制御装置の内部パ
ラメータをチェックする装置であって、前記制御装置か
ら内部パラメータの設定値を収集するデータ収集部と、
内部パラメータの標準値が格納されたパラメータ参照テ
ーブルと、前記データ収集部の内部パラメータの設定値
を前記パラメータ参照テーブルの標準値と比較し、前記
内部パラメータの設定値が前記標準値と一致しないと
き、警告を発し又は前記制御装置における当該内部パラ
メータの設定値を前記標準値に書き換えるパラメータ正
誤判定部と、を備えたことを特徴とする装置。
【請求項４】前記制御装置にインターネットを介して
接続されており、前記データ収集部は、前記制御装置か
ら前記インターネットを介して前記内部パラメータの設
定値を収集し、前記パラメータ正誤判定部は、前記内部
パラメータの設定値が前記標準値と一致しないとき、警
告を発し、若しくは、前記インターネットを介して、前
記制御装置に対し警告信号を送信し又は前記制御装置に
おける当該内部パラメータの設定値を前記標準値に書き
換えるようになっていることを特徴とする請求項３に記
載の装置。
【請求項５】前記繊維機械は、紡糸装置から紡出され
た糸条を延伸するためのゴデットローラと、前記ゴデッ
トローラにより延伸された糸条をボビンホルダに装着さ
れたボビンに巻き取る巻取装置とを備えた紡糸巻取シス
テムからなり、前記制御装置は、前記ボビンホルダの回
転速度を制御する複数の回転制御装置及び／又は前記ゴ
デットローラの加熱を制御する複数の加熱制御装置から
なっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記
載の装置。