CZ300640B6 - Textilní stroj - Google Patents

Abstract

Textilní stroj s více pracovními místy stejného typu a rídicím a informacním systémem má k rízení pracovních míst na každém pracovním míste procesor (14, 14'). Procesory (14, 14') na pracovních místech jsou pripojeny k centrálnímu procesoru (21) textilního stroje pomocí systému prenosu dat. Na pracovních místech je umístena mericí hlava (10) cistice príze (8), pricemž procesor (14, 14') pracovního místa je doplnkove vytvoren pro vyhodnocení signálu mericí hlavy (10) a rízení cištení príze (8). Centrální procesor (21) je opatren ke komunikaci pro rízení pracovních míst a cištení príze spolecným datovým tokem (24). Procesor (14, 14') pracovního místa má spolecnou rídicí kartu pro funkce rízení pracovních míst, vyhodnocení signálu mericí hlavy (10) a rízení cištení príze (8).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká textilního stroje s více pracovními místy stejného typu a řídicím a informačním systémem, který má k řízení pracovních míst na každém pracovním místě procesor, přičemž procesory na pracovních místech jsou připojeny k centrálnímu procesoru textilního stroje pomocí systému přenosu dat a přičemž na pracovních místech je umístěna měřicí hlava čističe příze.

Dosavadní stav techniky

V takovýchto textilních strojích svíce konstrukčně stejnými pracovními místy je třeba při kont15 role, vyhodnocení a ukládání většího množství výrobních dat a dat parametrů příze, vystupujících během krátkého času zajistit bezporuchový přenos a zpracování dat. Proto je obvyklé instalovat a provozovat na stroji vedle systému řízení stroje systém kontroly příze s vhodnými daty.

Jestliže v obvyklém dopřádacím stroji oznámí systém kontroly příze defekt v kvalitě a dopřádací místo je vzhledem k tomu odstaveno, je to hlášeno pomocí datového toku čistoty centrále čistoty a centrálnímu počítači systému kontroly příze a obvykle zde nastává ukládání této informace bez identifikace dopřádacího místa nebo sekce, kterým je informace přiřazena. Informace, o které dopřádací místo se jedná a jaký nastává statut („odstaveno“ nebo „neod staven o), je hlášena uvnitř systému řízení stroje prostřednictví datového toku stroje na centrální počítač systému říze25 ní stroje. Teprve transportem dat, respektive výměnou dat mezi systémem řízení stroje a systémem kontroly příze a porovnáním předložených informací se může zjistit výrobní statut (například „odstaveno“) pro dopřádací místo a příčiny, které k tomuto statutu vedou, jako celková informace.

Do dosud obvyklých systémů se například přivádí signál z měřicích hlav 12 pracovních míst do společné vyhodnocovací jednotky a zde se zpracovává. Tento vyhodnocovací systém je spojen pomocí separátního výpočetního systému sjinými vyhodnocovacími jednotkami a výpočetní centrálou. Jestliže nastane chyba příze a příslušné dopřádací místo se má odstavit, předá vyhodnocovací jednotka systému kontroly příze přes odstavovací kartu z důvodu kvality odstavovací signál na počítačovou jednotku, která tvoří příslušnou část řízení stroje a řídí dopřádací místo. Počítačová jednotka jednak vyvolává klidový stav dopřádacího místa a dává informaci, že je příslušné dopřádací místo odstaveno, na centrální počítač systému řízení stroje.

Soukací automat s paralelním řídicím systémem a kontrolním systémem a paralelním přenosem dat jc popsán v DE 39 14 865 C2. Provoz takovýchto paralelně pracujících systémů je velmi nákladný jak z hlediska potřebných součástek, tak také počtu uvnitř systému probíhajících kroků přenosu a zpracování dat a kroků výměny dat mezi systémy.

DE 195 05 023 Al popisuje textilní stroj, u něhož je ke zjednodušení výměny dat mezi centrální

4? řídicí jednotkou a jednotlivými pracovními místy umístěno centrální řídicí zařízení na servisním zařízení pojíždějícím podél pracovních míst. Když servisní zařízení dosáhne do polohy před pracovní místo, může si pomocí zařízení k přenosu dat vyměnit s tímto pracovním místem řídicí data. Pro načtení nebo přihlášení dat na všech pracovních místech je u tohoto typu komunikace mezi pracovním místem a centrálním řídicím zařízením potřebná mimořádně dlouhá doba. U takovéhoto stroje dojde ke ztrátě flexibility a reaguje pomalu, například při náležitě rychlém přestavení z jedné partie na jinou.

- 1 CZ 300640 B6

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je zlepšit řídicí a informační systém textilního stroje.

Tento úkol se podle vynálezu vyřeší textilním strojem se znaky nároku 1.

Výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků.

io Podle vynálezu je procesor pracovního místa vytvořen vedle k řízení pracovního místa přídavně pro vyhodnocení signálu měřící hlavy a řízení čištění příze, přičemž pro komunikaci s centrálním procesorem je pro řízení pracovního místa a čištění příze vytvořen společný datový tok. Vícenáklady pro zřízení a chod separátního systému zkoušení příze s vlastním tokem dat tím nejsou potřebné. Úspory součástek vedou ke značným cenovým výhodám při výrobě. Vícenáklady na procesory pracovních míst, potřebné pro stroje podle vynálezu, závisí na hardwarovém vybavení známých procesorů pracovních míst v textilních strojích s pracovními místy stejného typu. V každém případě se při porovnání mezi textilními stroji podle vynálezu a textilními stroji se separátními systémy zkoušení příze ukazuje, že rozsah uspořených součástí u textilního stroje podle vynálezu je zřetelně větší než potřeba doplňkových součástí pro procesory na pracovních místech k vyvolání přídavných funkcí. Počet kroků pro přihlášení dat, respektive pro výměnu dat může být udržován nízký. Přeměna výrobních dat a dat o přízi na řídicí data může touto cestou probíhat zrychleně. Jsou zajištěny bezporuchový a rychlý přenos a zpracování dat.

Textilní stroj podle vynálezu, například dopřádací stroj nebo soukací stroj, reaguje při změně jednotlivých řídicích dat nebo při změně produkce, například při výměně partie, rychle a flexibilně.

Společná řídicí karta pro řízení funkce pracovního místa, vyhodnocení signálů měřicí hlavy a řízení čištění příze představuje jednoduché a cenově příznivé provedení.

Rozdělení funkcí procesoru pracovního místa na softwarový modul pro řízení pracovního místa a softwarový modul pro vyhodnocení signálu měřicí hlavy a řízení čištění příze dovoluje rychlé, flexibilní a jednoduché přizpůsobení řídicího a informačního systému úkolům textilního stroje nebo změněným podmínkám. S relativně malým počtem různých softwarových modulů pro pro35 cesory je touto cestou možný podstatně větší počet kombinací a rychlý průběh zpracování dat.

Připojením stanoveného počtu procesorů pracovních míst na uzlové zařízení a spojením s datovým tokem a tím s centrálním procesorem pomocí uzlového zařízení lze urychlit přenos dat stejných datových bloků na všech pracovních místech, například zjednodušeným selekčním pos40 tupém a postupem adresování, přičemž se nebrání komunikaci jednotlivých pracovních míst s centrálním procesorem. Vestavba zesilovačů potřebná u dlouhých vedení toku dat může zcela nebo částečně odpadnou. Počet 24 procesorů pracovních míst, které jsou připojeny na uzlové zařízení, přitom představuje optimální množství.

Zvláště rychle lze data, případně datové bloky přenášet tokem dat vytvořeným jako CAN-bus. CAN-bus byl vyvinut pro potřeby automatizovaných systémů. Alternativně je možné použití jiných systémů toku dat, jako je například ARCNET.

Pomocí textilních strojů podle vynálezu lze docílit již při výrobě cenové výhody. Provedení pra50 covních míst podle vynálezu přináší úsporu dopravy velkého množství dat na dlouhé dráze dat, poněvadž informace vznikající na pracovním místě je možné získat přímo na pracovním místě a dráhy přenosu, respektive a vybavovací doby jsou proto velmi krátké. Decentralizovaným a tím současným zpracováním dat o čištění příze na pracovním místě je možné urychlené zpracování a řízení.

-2 CZ 300640 B6

Textilní stroj podle vynálezu pracuje jednoduše, rychle a flexibilně a procesy přenosu a zpracování dat jsou méně komplexní a tím dimenzovány příznivěji pro obsluhu.

Přehled obrázků na výkresech

Další jednotlivosti vynálezu jsou objasněny pomocí zobrazení na výkresech.

Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 schématické znázornění dopřádacího místa rotorového dopřádacího stroje s měřicí hlavou připojenou k procesoru pracovního místa, obr. 2 schématické znázornění řídicího a informačního systému dopřádacího stroje.

Příklady provedení vynálezu

Zjednodušené dílčí zobrazení rotorového dopřádacího stroje 1 znázorňuje jako pracovní místo dopřádací místo 2. Pramen 6 vláken, vytažený pomocí zahušťovaČe 5 z konve 4 ležící pod dopřádacím boxem 3, do dopřádacího boxu 3, se známým způsobem zapřádá do bezvřetenové příze 8. Pomocí páru 7 odtahových válců se spřadená příze 8 vytahuje z odtahové trubičky 9 a následně probíhá měřicí hlavou 10 zařízení pro kontrolu příze 8. Například při nedovolených tlustých nebo tenkých místech a rovněž při efektech moaré se příze 8 neznázoměným obvyklým stříhacím zařízením vystřihne a úsek příze 8, obsahující vady, se odstraní.

K rozpoznání takovýchto chyb se například průběžně měří parametr „průměr příze“. Může se ale také kontrolovat výskyt jiných vlastností, jako například výskyt cizích vláken. Po průchodu měřicí hlavou 10 se příze 8 rovněž známým způsobem ukládá pomocí vodiče 11 nitě do křížového uložení na křížově soukané cívce J2. Měřicí hlava 10 je pomocí prvního vedení J_3 připojena k procesoru Γ4. Procesor 14 provádí řízení pracovního místa a doplňkově vyhodnocení signálu měřicí hlavy 10 a řízení čištění příze 8. Současně měřicí hlava 10 vykonává funkci kontroly nitě.

Po zjištění chyby příze 8, detekované měřicí hlavou W, procesorem 14 se bezodkladně procesorem 14 vypnou průběhy probíhající na dopřádacím místě 2, například se zastaví dopřádací místo 2 nebo čisticí úsek. Procesor 14 je vybaven společnou řídicí kartou pro funkce řízení dopřádacího místa 2, vyhodnocení signálu měřicí hlavy 10 a řízení čištění příze 8, přičemž jeden softwarový modul se používá pro řízení dopřádacího místa 2 a jiný softwarový modul se používá pro vyhodnocení signálu měřicí hlavy J_0 a řízení čištění příze 8.

Procesor 14 je k řízení dopřádacího místa 2 spojen pomocí druhého vedení 15 s dopřádacím boxem 3, pomocí třetího vedení J_6 s pohonem páru 7 odtahových válců a pomocí čtvrtého vedení 17 s dalšími moduly dopřádacího místa 2.

Pomocí pátého vedení j_8 je procesor 14, jak je znázorněno na obr. 2, spojen s uzlovým zařízením

19. K uzlovému zařízení 19 jsou rovněž připojena pomocí šestého vedení 20 další, z důvodu zjednodušení neznázoměná, dopřádací místa 2. Uzlové zařízení 19 je připojeno pomocí datového toku 24 k centrálnímu procesoru 2j_ rotorového dopřádacího stroje 1.

Uzlové zařízení 19 zajišťuje komunikaci připojených dopřádacích míst 2. Jestliže se například při startu rotorového dopřádacího stroje 1 zašlou centrálním procesorem 2j_ na každé dopřádací místo 2 parametry chodu stroje 1 jako bloková informace, neřídí se přitom každé jednotlivé dopřádací místo 2 separátně, nýbrž se bloková informace zašle na uzlová zařízení 19, 19' a odtud se rozdělí na jednotlivá dopřádací místa 2.

-3CZ 300640 B6

Další dopřádací místo 2' je vytvořeno stejným způsobem jako dopřádací místo 2. Další procesor 14' dalšího dopřádacího místa 2' je připojen pomocí vedení 15'. J_6', 17' k modulům dalšího dopřádacího místa 2' a pomocí dalšího pátého vedení 18' k dalšímu uzlovému zařízení 19'. K dalšímu uzlovému zařízení J9' jsou rovněž připojeny pomocí dalších šestých vedení 20' další nezná5 zorněné procesory. Počet procesorů připojených k dalšímu uzlovému zařízení 19' jev uvedeném příkladu provedení stejně velký jako počet procesorů připojených k uzlovému místu 19.

Stejným způsobem jsou na ostatní uzlová zařízení rozděleny zbývající procesory rotorového dopřádacího stroje i a připojeny na společný datový tok 24.

Uzlová zařízení 19, 19' jsou připojena pomocí části 22, 22' sítě k sedmému vedení 23, vedoucímu k neznázorněnému zdroji napětí, a zásobována potřebným pracovním napětím. Pomocí uzlového zařízení 19,19' jsou na zdroj napětí připojeny také procesory 14, 14'.

Uzlové zařízení 19, 19' vytváří také zapojení ke komunikaci jednotlivého procesoru 14, 14' s centrálním procesorem 21 rotorového dopřádacího stroje f. Vedle zajištění komunikace a zabezpečení procesorů 14, 14' pracovním napětím nemá uzlové zařízení 19, 19' žádné další funkce.

Připojením procesorů 14, 14' k uzlovým zařízením 19, 19' se zabraňuje těžkostem, které napří20 klad mohou vzniknout při připojení více než 300 pracovních míst na jediný datový tok 24. Datový tok 24 je vytvořen jako CAN-bus a může velmi rychle předat uzlovému zařízení 19, 19' datové bloky. CAN-bus je dimenzován s ohledem na požadavky rotorového dopřádacího stroje U Z důvodu redukovaného počtu připojení na datový tok 24 je možné zříci se zcela nebo zčásti vestavby zesilovačů, které jsou potřebné při dlouhých vedeních toku dat, aniž existuje nebezpečí činnosti s poruchami.

Claims (5)

1. 30 PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Textilní stroj s více pracovními místy stejného typu a řídicím a informačním systémem, který má k řízení pracovních míst na každém pracovním místě procesor (14, 14'), přičemž proce35 sory (14, 14') na pracovních místech jsou připojeny k centrálnímu procesoru (21) textilního stroje pomocí systému přenosu dat a přičemž na pracovních místech je umístěna měřicí hlava (10) čističe příze (8), přičemž procesor (14, 14') pracovního místa je doplňkově vytvořen pro vyhodnocení signálů měřící hlavy (10) a řízení čištění příze (8) a centrální procesor (21) je opatřen ke komunikaci pro řízení pracovních míst a čištění příze společným datovým tokem (24), vyznačující

   40 se t í m , že procesor (14, 14') pracovního místa má společnou řídicí kartu pro funkce řízení pracovních míst, vyhodnocení signálu měřicí hlavy (10) a řízení čištění příze (8).
2. 2. Textilní stroj podle nároku 1, v y z n a č u j í c í se t í m , že procesor (14, 14') pracovního místa má softwarový modul pro řízení pracovního místa a softwarový modul pro vyhodnocení

   45 signálu měřicí hlavy (10) a řízení čištění příze (8).
3. 3. Textilní stroj podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že procesory (14, 14') pracovních míst jsou připojeny na uzlové zařízení (19, 19') a pomocí uzlových zařízení (19, 19') jsou připojeny k datovému toku (24),
4. 4. Textilní stroj podle nároku 3, vy znač u j í c í se t í m , že k uzlovému zařízení (19, 19') jc připojeno 24 procesorů (14, 14') pracovních míst.

   -4CZ 300640 B6
5. 5. Textilní stroj podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že datový tok (24) je vytvořen jako CAN-bus.