KR100618450B1

KR100618450B1 - 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템

Info

Publication number: KR100618450B1
Application number: KR1020010027194A
Authority: KR
Inventors: 잇카이토모유키
Original assignee: 무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2000-07-12
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2006-08-31
Also published as: EP1184493A2; DE60127776D1; JP2002020934A; EP1184493B1; EP1184493A3; KR20020006573A; DE60127776T2

Abstract

각 추마다의 구동모터를 개별적으로 제어하는 복수의 모터제어장치에 있어서의 모터제어용 설정값의 메모리백업기능을 불필요로 한다.

각 구동모터(2)를 각 모터제어장치(30)가 개별적으로 제어하고, 각 모터제어장치(30)를 마스터제어장치(40)가 공통으로 제어한다. 마스터제어장치(40)의 마이크로컴퓨터(41)는 설정값을 상시 유지하는 메모리(43)를 갖고, 마스터제어장치(40)의 기동시 및 그 마스터제어장치(40)가 각 모터제어장치(30)로부터 CPU(32)의 리셋발생신호를 수신했을 때, 마스터제어장치(40)가 메모리(43)안의 설정값을 각 모터제어장치(30)로 송신하고, 마이크로컴퓨터(31)의 메모리(33)에 격납한다.

Description

단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템{MOTOR CONTROL SYSTEM FOR INDIVIDUAL-SPINDLE-DRIVE TYPE TEXTILE MACHINE}

도 1은 본 발명을 단추구동형 다중연사기의 모터제어시스템에 적용한 실시형태에 있어서의 연사기의 개략 정면도이다.

도 2는 도 1의 II-II선에 의한 상기 연사기의 개략 단면도이다.

도 3은 상기 연사기에 있어서의 모터제어시스템의 블록구성도이다.

도 4는 상기 시스템의 마스터제어장치의 기동시에 있어서의 설정값송신처리의 흐름도이다.

도 5는 상기 시스템의 모터제어장치의 CPU리셋시에 있어서의 설정값송신처리의 흐름도이다.

도 6은 상기 시스템의 이상정보처리의 흐름도이다.

도 7은 상기 시스템의 설정값변경처리의 흐름도이다.

(부호의 설명)

2:구동모터 30:모터제어장치

31:마이크로컴퓨터 32:CPU

33:메모리 34:통신인터페이스

35:인버터회로 40:마스터제어장치

41:마이크로컴퓨터 42:CPU

43:메모리 44,45:통신인터페이스

46:멀티플렉서 47:입출력인터페이스

50:호스트컴퓨터 La,Lb:시리얼통신라인

본 발명은 각 추마다 구동모터를 구비하고, 이들 각 구동모터를 개별적으로 제어하는 복수의 모터제어장치를 설치한 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템에 관한 것이다.

종래, 복수추의 각 추마다 전용 구동모터를 구비한 단추구동형 섬유기계, 예를 들면 단추구동형 다중연사기가 알려져 있다. 이러한 구성의 연사기에 있어서는, 각 구동모터의 회전속도(회전수)가 연사의 질에 영향을 주므로, 각 추마다 또는 복수 추마다 모터제어장치가 설치되어 있다. 그리고, 이들 각 모터제어장치가 각 구동모터의 회전속도를 정확하게 모니터링하는 동시에, 중앙의 제어장치로부터 지시된 목표회전속도나 제어용 게인 등의 설정값에 기초해서 각 모터제어장치가 각 구동모터를 최적으로 제어하도록 하고 있다.

상기와 같은 각 모터제어장치가 사용하는 모터제어용 설정값은 각각 각 모터제어장치의 메모리에 기억되어 있다. 또, 제조되는 실의 종류에 따라 중앙의 제어 장치로부터의 명령에 의해 설정값이 변경되므로, 메모리내용의 변경도 필요하게 된다. 이 때문에, 변경가능하며 또한 정전시나 전단사고 등의 백업기능을 갖는 메모리로서, 예를 들면 고가인 EEPROM이 각각의 모터제어장치에 필요하게 되었다. 특히, 다수의 추를 갖는 단추구동형 다중연사기 등의 섬유기계에 있어서는 다수의 구동모터에 따라 모터제어장치가 다수설치되므로, 기계전체에서의 장비비용은 상당한 것이 된다.

그래서 본 발명은 복수의 모터제어장치에 있어서의 모터제어용 설정값의 메모리백업기능을 불필요하게 할 수 있고, 또한 시스템전체의 구성을 간략화해서 신뢰성을 향상시킬 수 있는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하는 청구항 1에 기재된 모터제어시스템은 각 추마다 구동모터를 구비하고, 이들 각 구동모터를 개별적으로 제어하는 복수의 모터제어장치를 설치한 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템에 있어서, 상기 복수의 모터제어장치를 공통으로 제어관리하는 마스터제어장치를 구비하고, 이 마스터제어장치는 상기 각 모터제어장치가 사용하는 모터제어용 설정값을 상시 유지하는 설정값유지수단을 갖고, 상기 마스터제어장치의 기동시 및/또는 그 마스터제어장치가 상기 각 모터제어장치로부터 소정의 신호를 수신했을 때, 그 마스터제어장치가 상기 설정값 유지수단에 유지하고 있는 설정값을 상기 각 모터제어장치에 송신하는 것이다.

이 청구항 1에 있어서는, 각 모터제어장치에 공통의 마스터제어장치가 모터제어용 설정값을 상시 유지하고, 마스터제어장치가 설정값을 각 모터제어장치에 송신하므로, 각각의 모터제어장치에 설정값의 메모리백업기능을 설치할 필요가 없다.

또, 청구항 2에 기재된 모터제어시스템은, 청구항 1에 있어서, 상기 마스터제어장치는 상기 설정값의 송신에 앞서, 상기 각 모터제어장치와의 사이에 있어서의 파라미터 버젼의 일치를 확인하고, 이 확인후에 상기 설정값의 송신을 행하는 것이다.

이 청구항 2에 있어서는, 파라미터 버젼의 일치를 확인한 후에 설정값을 송신하므로, 파라미터 비대응에 의한 모터제어의 오동작이 방지된다.

또, 청구항 3에 기재된 모터제어시스템은, 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 각 모터제어장치에 있어서 이상이 발생했을 때에는 그 이상정보를 상기 마스터제어장치에 송신하고, 상기 마스터제어장치는 상기 각 모터제어장치로부터 수신한 이상정보를 상시 유지하는 이상정보유지수단을 구비한 것이다.

이 청구항 3에 있어서는, 각 모터제어장치에 공통의 마스터제어장치가 각 모터제어장치의 이상정보를 상시 유지하므로, 각각의 모터제어장치에 이상정보의 메모리백업기능을 설정하는 일없이, 각 모터제어장치의 이상이력이 파악된다.

이하, 본 발명을 단추구동형 다중연사기의 모터제어시스템에 적용한 실시형태에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 1은 연사기의 개략정면도, 도 2는 도 1의 II-II선에 의한 개략단면도, 도 3은 모터제어시스템의 블록구성도, 도 4는 마스터제어장치의 기동시에 있어서의 설정값 송신처리의 흐름도, 도 5는 모터제어장치의 CPU리셋시에 있어서의 설정값 송신처리의 흐름도, 도 6은 이상정보처리 및 설정 값 변경처리의 흐름도이다.

먼저, 본 실시형태에 있어서의 연사기의 개략 구성에 대해서 설명한다. 도 1 및 도 2에 있어서, 1은 연사기의 기대, 2는 기대(1)에 병설된 복수의 가변속 구동모터, 3은 구동모터(2)에 의해 동축으로 회전구동되는 스핀들이다. 4는 각 스핀들(3)과 동축으로 착탈가능하게 장착되는 급사 패키지이며, 적절한 제동수단에 의해 스핀들(3)의 회전에 상관없이 정지상태로 유지된다. 5는 급사패키지(4)로부터 해서된 사조(Y)를 권취장치로 안내하기 위한 얀가이드, 6은 사조(Y)의 장력을 조정하면서 권취장치로 보내기 위한 피드롤러, 7은 사조(Y)를 경사이행시키기 위한 트래버스가이드, 8은 권취패키지(9)를 표면접촉에 의해 회전구동하기 위한 권취드럼이다. 트래버스가이드(7)는 트래버스축(10)상에 각 추마다 설치되고, 이 트래버스축(10)은 기대(1)의 좌측에 가상선으로 나타낸 컨트롤박스(15)측의 구동기구에 의해 축방향으로 왕복이동된다. 권취드럼(8)은 드럼축(11)에 의해 전체 추가 일제히 회전구동되고, 이 드럼축(11)은 컨트롤박스(15)측의 구동원에 의해 구동된다. 권취패키지(9)는 크레들(12)에 유지된 지관(13)상에 권취되도록 구성되어 있다.

이상의 연사기의 구성에 있어서, 각 추의 연사동작은 다음과 같이 행해진다. 급사패키지(4)로부터 해서된 사조(Y)는 스핀들(3)의 선단으로부터 스핀들내를 지나서 하방으로 유도되고, 고속회전하고 있는 스핀들(3)의 하방으로부터 지름방향으로 방출된다. 이 방출되는 사조(Y)는 급사패키지(4)로부터 해서될 때 선회하면서 해서되므로, 이 단계에서 1회 꼬임이 부여된다. 또한, 이 스핀들(3)의 하방으로부터 방출된 사조(Y)는 스핀들(3)의 회전에 의해 급사패키지(4)의 외주를 선회하면서 얀가 이드(5)를 통해 피드롤러(6)에 안내된다. 즉, 이 단계에서 스핀들(3)에 의해 방출된 사조(Y)가 급사패키지(4)의 둘레를 회전하는 결과, 다시 일회 꼬임이 부여되고, 결과적으로 이중으로 꼬임이 부여된 연사(Y)가 피드롤러(6)에 의해 트래버스가이드(7)에 보내진다. 피드롤러(6)에 의해 소정 장력으로 조정된 연사(Y)는 트래버스가이드(7)에 의해 트래버스되면서, 권취드럼(8)에 의해 회전구동되는 권취패키지(9)에 권취된다.

본 실시형태에 있어서는, 도 1에 나타내듯이, 구동모터(2)로부터 권취드럼(8)에 도달하는 연사추는 8개추가 기대(1)의 횡방향으로 병설되고, 도 2에 나타내듯이, 이들 추가 후방에도 8추 쌍을 이루며 대칭적으로 설치되고, 16개추로 1스팬이 구성되어 있다. 또한, 이들 추는 기대(1)의 상단부에도 같은 수만큼 설치되어 있다. 즉, 합계 32개추가 1프레임의 기대(1)상에 설치되고, 이들이 모두 컨트롤박스(15)내에 배치된 하나의 호스트컴퓨터(50)에 의해 제어되는 관계로 되어 있다. 실제의 연사기에서는 이들 프레임이 횡측으로 다수개 병설되어 가동된다.

이들 각 추에 의해 감아올려지는 연사(Y)의 질은 각 스핀들(3)의 회전속도에 의해 변동하므로, 각 권취패키지(9)의 연사(Y)의 질을 균일하게 유지하기 위해서는 각 추의 구동모터(2)의 회전속도(회전수)를 호스트컴퓨터(50)로부터의 지령신호에 기초해서 정확하게 소정값으로 제어하는 동시에, 각 추의 구동모터(2)의 회전속도를 정확하게 모니터링할 필요가 있다. 또, 어느 하나의 추에서 실끊어짐 등의 트러블이 발생한 경우에는 구동모터(2)의 부하변동이 일어나므로, 이것을 바로 호스트컴퓨터(50)로 송신할 필요가 있다.

이러한 각 구동모터(2)의 제어가 복수의 모터제어장치(30)에 의해 행해진다. 그리고, 1스팬분의 각 모터제어장치(30)가 마스터제어장치(40)에 의해 제어관리되고, 또한, 1스팬마다의 마스터제어장치(40)가 호스트컴퓨터(50)에 의해 통합관리되도록 구성되어 있다. 또, 본 실시형태의 연사기에 있어서는, 도 1 및 도 2에 나타내듯이, 기대(1)의 길이방향으로 병설된 전후의 각 스핀들열의 중간부에 1스팬분 공통의 덕트(20)가 기대(1)의 길이방향을 따라 연설되어 있고, 이 덕트(20)에 8개의 모터제어장치(30) 및 하나의 마스터제어장치(40)가 배치되어 있다. 또 상하스팬모두 동일한 구성이다.

다음에, 본 실시형태에 있어서의 모터제어시스템의 구성에 대해서 설명한다. 도 3에 있어서, 상기 마스터제어장치(40)는 호스트컴퓨터(50)의 지시에 기초해서 각 모터제어장치(30)를 제어하는 것으로, CPU(42) 및 메모리(43) 등을 구비한 마이크로컴퓨터(41), 통신인터페이스(I/F)(44,45), 멀티플렉서(MPX)(46), 입출력I/F(47) 등에 의해 구성되어 있다. 마이크로컴퓨터(41)은 통신I/F(44)를 통해 시리얼통신라인(La)에 의해 호스트컴퓨터(50)에 접속되고, 통신I/F(45) 및 MPX(46)를 통해 시리얼통신라인(Lb)에 의해 각 모터제어장치(30)에 접속되어 있다. 또, 컨트롤박스(15)측에 설치된 스타트, 비상정지, 순간정지 등의 각 스위치(모두 도시생략)가 입출력I/F(47)를 통해 마이크로컴퓨터(41)에 접속되어 있다.

상기 각 모터제어장치(30)는 각 구동모터(2)를 제어하는 인버터모듈이고, CPU(32) 및 메모리(33) 등을 구비한 마이크로컴퓨터(31), 통신I/F(34), 인버터회로(35) 등에 의해 구성되어 있다. 마이크로컴퓨터(31)는 통신I/F(34)를 통해 시리얼통신라인(Lb)에 의해 마스터제어장치(40)에 접속되어 있다. 그리고, 마이크로컴퓨터(31)는 인버터회로(35)를 제어해서 구동모터(2)의 회전제어를 행하는 동시에, 회전센서(도시생략)의 검출데이터에 의해 구동모터(2)의 회전속도를 모니터하고 있다. 또, 본 실시형태에서는 하나의 모터제어장치(30)가 전후 2개추의 각 구동모터(2)를 개별적으로 제어하지만, 각 구동모터(2)를 개별적으로 제어하는 것이면, 1추마다 또는 3 내지 4추마다 설치하도록 해도 좋다.

이 모터제어시스템에 있어서는 각 구동모터(2)를 제어하기 위한 목표회전속도(회전수)나 제어용 게인 등의 전체 설정값이 마스터제어장치(40)측의 마이크로컴퓨터(41)의 메모리(43)에 상시 유지되어 있다. 그리고, 마스터제어장치(40)를 기동했을 때 및 각 모터제어장치(30)로부터 소정 신호를 수신했을 때, 상기 설정값을 마스터제어장치(40)로부터 각 모터제어장치(30)로 송신하고, 마이크로컴퓨터(31)의 메모리(33)에 격납하도록 구성되어 있다. 또, 각 모터제어장치(30)에 있어서의 이상발생시에는 그 이상정보를 마스터제어장치(40)가 수신하고, 마이크로컴퓨터(41)의 메모리(43)에 격납하도록 구성되어 있다. 따라서, 마스터제어장치(40)측 메모리(43)는 통상의 RAM이나 ROM 등외에, 특히 설정값 유지수단 및 이상정보 유지수단으로서 EEPROM을 갖고 있고, 정전시나 전단사고 등에 있어서의 설정값 및 이상정보의 메모리백업기능을 구비하고 있다. 한편, 각 모터제어장치(30)측 메모리(33)는 통상의 RAM이나 ROM 등에 의해 구성되고, 메모리백업기능이 불필요하게 되어 간소화가 도모되고 있다.

또, 호스트컴퓨터(50)와 마스터제어장치(40)사이, 마스터제어장치(40)와 각 모터제어장치(30)사이는 각각 시리얼통신라인(La, Lb)을 통해 폴링통신을 행해서 각각의 데이터를 송수신하고 있다. 예를 들면, 마스터제어장치(40)는 소정 주기마다 배치된 각 모터제어장치(30)에 대해서 폴링을 행하고, 각 모터제어장치(30)는 통상 폴링메세지를 수신했을 때, 마스터제어장치(40)에 대해서 CPU리셋발생이나 이상발생 등의 스테이터스를 포함한 폴링응답메시지를 회신한다.

다음에, 상기 모터제어시스템에 있어서의 설정값수신 등의 처리를 도 3에 추가해서 도 4 내지 도 7을 참조해서 설명한다. 또, 도 4 내지 도 7은 어느것이나 마스터제어장치(40)에 있어서의 마이크로컴퓨터(41)의 CPU(42)의 처리를 따른 흐름도이다. 먼저, 마스터제어장치(40)의 기동시, 즉 브레이커 ON에 의한 전체추의 운전시동시에는 도 4에 나타내듯이, S1에 있어서 마스터제어장치(40)는 각 모터제어장치(30)에 대해서 파라미터버젼의 요구를 송신한다. 이것에 대해서, 각 모터제어장치(30)는 자신의 파라미터버젼을 폴링응답메시지에 부가해서 회신한다. S2에 있어서 마스터제어장치(40)가 파라미터버젼을 수신하면, S3에 있어서 마스터제어장치(40)는 자신의 파라미터버젼과 각 모터제어장치(30)의 파라미터버젼의 일치를 확인한다. 이것이 일치해서 설정값송신의 정당성을 확인할 수 있으면, S4에 있어서 마스터제어장치(40)는 마이크로컴퓨터(41)의 메모리(43)에 유지하고 있는 설정값을 폴링메시지에 부가해서 각 모터제어장치(30)에 송신한다. S5에 있어서 전체설정값의 송신이 완료되면, S6에 있어서 각 모터제어장치(30)에 운전허가를 송신하고, 이 후에 통상 폴링을 개시한다. 각 모터제어장치(30)에 송신된 설정값은 마이크로컴퓨터(31)의 메모리(33)에 격납되고, 이 설정값에 기초해서 각 구동모터(2)가 제어되게 된다. 한편, S3에 있어서 파라미터버젼이 일치하지 않는 경우에는, S7에 있어서 이상처리를 행한다. 이 이상처리는 호스트컴퓨터(50)와의 폴링시에 파라미터버젼에러를 송신하고, 운전스위치를 강제OFF하는 동시에 패키지브레이크를 강제 ON하는 등의 처리이다.

다음에, 모터제어장치(30)에 있어서의 마이크로컴퓨터(31)의 중앙처리장치인 CPU(32)의 리셋시에 대해서 설명한다. 예를 들면, 모터제어장치(30)의 전단복귀후, 또는 프로그램폭주감시용 타이머의 오버플로시에 CPU(32)가 리셋된다. 프로그램폭주감시용 타이머는 워치독타이머라고 불리는 것으로, 어느 일정주기마다 리셋하도록 프로그램되어 있다. 프로그램의 폭주가 일어나면, 이 타이머의 리셋처리가 행해지지 않게 되고, 오버플로해서 CPU(32)가 리셋된다. 마스터제어장치(40)가 모터제어장치(30)로부터의 폴링응답메시지를 수신했을 때, 도 5의 S8에 나타내듯이, 그 폴링응답메시지의 스테이터스데이터에 의해 CPU(32)의 리셋발생을 검출했을 때에는 S1'에 있어서 마스터제어장치(40)는 리셋발생한 모터제어장치(30)에 대해서 파라미터버젼의 요구를 송신한다. 이하, S2'∼S7'에 있어서 마스터제어장치(40)와 리셋발생한 모터제어장치(30)와의 사이에서, 상술한 S2∼S7과 동일한 처리를 행한다.

이와 같이, 마스터제어장치(40)측 메모리(43)가 설정값을 상시 유지하고, 이 설정값을 각 모터제어장치(30)에 송신해서 메모리(33)에 격납하므로, 각각의 모터제어장치(30)에 있어서의 설정값의 메모리백업기능을 불필요하게 할 수 있다. 또, 마스터제어장치(40)와 각 모터제어장치(30)에 있어서의 파라미터버젼의 확인기능에 의해 파라미터비대응에 의한 모터제어의 오동작을 방지할 수 있다.

다음에, 이상정보의 처리에 대해서 설명한다. 이것은 예를 들면, 각 추에 트립이나 실끊어짐 등이 발생한 경우, 또는 제어의 목표를 달성할 수 없는 경우, 등에 있어서의 처리이다. 마스터제어장치(40)가 모터제어장치(30)로부터의 폴링응답메시지를 수신했을 때, 도 6의 S9에 나타내듯이, 그 스테이터스에 의해 이상발생을 검출했을 때에는, S10에 있어서 마스터제어장치(40)는 모터제어장치(30)에 대해서 이상정보의 요구를 송신한다. 이것에 대해서, 모터제어장치(30)는 이상정보를 폴링응답메시지에 부가해서 회신한다. S11에 있어서 마스터제어장치(40)가 이상정보를 수신하면, S12에 있어서 마스터제어장치(40)는 수신한 이상정보를 메모리(43)에 격납해서 상시 유지한다.

이와 같이, 모터제어장치(30)의 이상정보를 마스터제어장치(40)에 의해 상시 유지함으로써, 각각의 모터제어장치(30)에 이상정보의 메모리백업기능을 설치하는 일없이, 각 모터제어장치(30)의 이상이력을 마스터제어장치(40)에 의해 일괄 관리할 수 있다.

다음에, 설정값변경의 처리에 대해서 설명한다. 도 7에 나타내듯이, S13에 있어서 마스터제어장치(40)가 호스트컴퓨터(50)로부터의 설정값변경명령을 받은 경우에는 S14에 있어서 마스터제어장치(40)는 폴링사이클중에 그 변경내용을 기록메시지로서 모터제어장치(30)에 송신한다. 그리고, S15에 있어서 마스터제어장치(40)는 변경된 설정값을 자신의 메모리(43)에 기록해서 상시 유지한다. 따라서, 변경된 설정값에 기초해서 구동모터(2)가 제어되게 된다. 또, 전술한 설정값송신의 필요가 발생했을 때에는 이 변경된 설정값이 송신되게 된다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명에서 말하는 설정값유지수단 및 이상정보유지수단은 본 실시형태에서 나타낸 EEPROM에 한정되는 것이 아니고, 설정값데이터 및 이상정보데이터를 상시 유지할 수 있는 것이면, 각종 유효한 수단을 채용할 수 있다. 또, 본 실시형태에서는 다중 연사기를 예시했지만, 본 발명은 가연가공기외에 각종 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템에 적용할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 청구항 1에 기재된 본 발명에 의하면, 각 모터제어장치에 공통의 마스터제어장치가 모터제어용 설정값을 상시 유지하고, 마스터제어장치가 설정값을 각 모터제어장치에 송신함으로써, 각각의 모터제어장치에 있어서의 설정값의 메모리백업기능을 불필요하게 할 수 있고, 기계전체에서의 장비비용을 삭감할 수 있다. 또, 공통의 마스터제어장치에 의해 설정값을 항상 일괄적으로 관리하는 것이 가능하므로, 설정값의 변경시에도 용이하게 대응할 수 있고, 시스템전체의 구성의 간략화를 도모할 수 있다.

또, 청구항 2에 기재된 본 발명에 의하면, 마스터제어장치와 각 모터제어장치에 있어서의 파라미터버젼의 일치를 확인한 후에 설정값을 송신함으로써, 파라미터 비대응에 의한 모터제어의 오동작을 방지할 수 있고, 모터제어시스템의 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또, 파라미터버젼을 확인함으로써, 다른 기계의 마스터제어장치나 모터제어장치를 전용한 경우에서도 안전성을 확보할 수 있으므로, 기계용 호환성을 높일 수 있다.

또, 청구항 3에 기재된 본 발명에 의하면, 각 모터제어장치에 공통의 마스터제어장치가 각 모터제어장치의 이상정보를 상시 유지함으로써, 각각의 모터제어장치에 이상정보의 메모리백업기능을 설치하는 일없이, 공통의 마스터제어장치에 의해 각 모터제어장치의 이상이력을 항상 일괄관리하는 것이 가능하므로, 시스템전체의 구성의 간략화와 동시에 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Claims

각 추마다 구동모터를 구비하고, 이들 각 구동모터를 개별적으로 제어하는 복수의 모터제어장치를 설치한 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템에 있어서,

상기 복수의 모터제어장치를 공통으로 제어관리하는 마스터제어장치를 구비하고, 이 마스터제어장치는 상기 각 모터제어장치가 사용하는 모터제어용 설정값을 상시 유지하는 설정값유지수단을 갖고,

상기 마스터제어장치의 기동시, 또는 그 마스터제어장치가 상기 각 모터제어장치로부터 소정의 신호를 수신했을 때, 또는 상기 마스터제어장치의 기동시 및 상기 소정 신호의 수신시, 그 마스터제어장치가 상기 설정값 유지수단에 유지하고 있는 설정값을 상기 각 모터제어장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 마스터제어장치는 상기 설정값의 송신에 앞서, 상기 각 모터제어장치와의 사이에서의 파라미터 버젼의 일치를 확인하고, 이 확인후에 상기 설정값의 송신을 행하는 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각 모터제어장치에 이상이 발생했을 때에는 그 이상정보를 상기 마스터제어장치에 송신하고, 상기 마스터제어장치는 상기 각 모터제어장치로부터 수신한 이상정보를 상시 유지하는 이상정보유지수단을 구비 한 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템.
제3항에 있어서, 상기 마스터제어장치는 소정 주기마다 배치된 각 모터제어장치에 대해서 폴링을 행하고, 상기 모터제어장치는 상기 이상정보를 상기 마스터제어장치에 대한 폴링응답메시지로서 회신하는 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 마스터제어장치는 상기 각 모터제어장치에 대한 전체 설정값의 송신이 완료된 후, 상기 각 모터제어장치에 운전허가신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정신호는 상기 모터제어장치의 중앙처리장치가 리셋되었다는 것을 나타내는 리셋신호이며, 상기 마스터제어장치는 상기 모터제어장치로부터 리셋신호를 수신했을 때, 상기 설정값 유지수단에 유지하고 있는 설정값을 리셋이 발생한 모터제어장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 설정값은 목표회전속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동모터는 연사용 스핀들을 구동하는 것이며, 상기 모터제어장치는 상기 구동모터를 제어하는 인버터모듈인 것을 특징으로 하는 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템.