JP2000199136A - 単錘駆動リング精紡機 - Google Patents
単錘駆動リング精紡機Info
- Publication number
- JP2000199136A JP2000199136A JP11262666A JP26266699A JP2000199136A JP 2000199136 A JP2000199136 A JP 2000199136A JP 11262666 A JP11262666 A JP 11262666A JP 26266699 A JP26266699 A JP 26266699A JP 2000199136 A JP2000199136 A JP 2000199136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- motor
- synchronous motor
- driving motor
- spindle drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単錘駆動モータとして誘導機を用いるこ
とに付随する巻量とともに回転数が変化し、糸撚量が変
ってしまうという問題点や、糸切れ等の異常が起こった
錘だけを単独、且つリモート操作で停止することができ
ないという問題を解決した単錘駆動リング精紡機を提供
する。 【解決手段】 各スピンドルに単錘駆動モータを具備し
た単錘駆動リング精紡機において、単錘駆動モータ１が
同期モータであり、同期モータは外部から入力された速
度指令と該速度指令に対応する該同期モータの速度との
差分に基づいてパルス幅変調制御される。同期モータの
駆動制御に用いられる制御信号はＰＷＭデューティであ
り、ＰＷＭデューティを監視し、ＰＷＭデューティが急
激に変化したときに、錘の駆動モータを停止させる。こ
のように同期モータのＰＷＭデューティをソフトウェア
上で監視することによりＰＷＭデューティが急激に変化
したときに、その変化した錘の駆動モータは停止させ
る。
とに付随する巻量とともに回転数が変化し、糸撚量が変
ってしまうという問題点や、糸切れ等の異常が起こった
錘だけを単独、且つリモート操作で停止することができ
ないという問題を解決した単錘駆動リング精紡機を提供
する。 【解決手段】 各スピンドルに単錘駆動モータを具備し
た単錘駆動リング精紡機において、単錘駆動モータ１が
同期モータであり、同期モータは外部から入力された速
度指令と該速度指令に対応する該同期モータの速度との
差分に基づいてパルス幅変調制御される。同期モータの
駆動制御に用いられる制御信号はＰＷＭデューティであ
り、ＰＷＭデューティを監視し、ＰＷＭデューティが急
激に変化したときに、錘の駆動モータを停止させる。こ
のように同期モータのＰＷＭデューティをソフトウェア
上で監視することによりＰＷＭデューティが急激に変化
したときに、その変化した錘の駆動モータは停止させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、単錘駆動リング精
紡機に関する。
紡機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、リング精紡機のスピンドルを
個別の駆動モータで駆動することは知られている。
個別の駆動モータで駆動することは知られている。
【０００３】このような従来の単錘駆動精紡機は、図４
に示すように、各スピンドル駆動用の単錘駆動モータと
して誘導モータ２０を用いており、これら多数の誘導モ
ータ２０を一台のインバータ２１で一括駆動していた。
なお、２２はドラフトローラ駆動用モータ、２３はドラ
フトローラ駆動用モータ１２のインバータである。
に示すように、各スピンドル駆動用の単錘駆動モータと
して誘導モータ２０を用いており、これら多数の誘導モ
ータ２０を一台のインバータ２１で一括駆動していた。
なお、２２はドラフトローラ駆動用モータ、２３はドラ
フトローラ駆動用モータ１２のインバータである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】誘導モータはすべりを
伴うため、糸の巻量の変化とともに回転数が変化し、糸
の撚量が変ってしまう欠点があった。また、一台のイン
バータ２１で多数の誘導モータ２０を一括駆動している
ため、糸切れ等の異常が起こった錘だけ単独に且つリモ
ート操作によって停止させることができなかった。ま
た、各錘における糸切れ発生等の駆動状態の異常を検知
するためには、各駆動モータ２０に供給される電流値を
検出するための特別な電流検出装置（図示せず）が必要
であった。
伴うため、糸の巻量の変化とともに回転数が変化し、糸
の撚量が変ってしまう欠点があった。また、一台のイン
バータ２１で多数の誘導モータ２０を一括駆動している
ため、糸切れ等の異常が起こった錘だけ単独に且つリモ
ート操作によって停止させることができなかった。ま
た、各錘における糸切れ発生等の駆動状態の異常を検知
するためには、各駆動モータ２０に供給される電流値を
検出するための特別な電流検出装置（図示せず）が必要
であった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は上述したような単錘駆動モータ
として誘導モータを用いることに付随する問題点、すな
わち、巻量とともに回転数が変化し、糸撚量が変ってし
まうという問題点や、糸切れ等の各錘の駆動状況の把握
に電流検出装置等の特別な検出装置が必要であるという
問題点を解決した単錘駆動リング精紡機を提供すること
を目的とする。
として誘導モータを用いることに付随する問題点、すな
わち、巻量とともに回転数が変化し、糸撚量が変ってし
まうという問題点や、糸切れ等の各錘の駆動状況の把握
に電流検出装置等の特別な検出装置が必要であるという
問題点を解決した単錘駆動リング精紡機を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、請求
項１に記載のように、上記の課題を、各スピンドルに単
錘駆動モータを具備した単錘駆動リング精紡機におい
て、前記単錘駆動モータが同期モータであり、該同期モ
ータは外部から入力された速度指令と該速度指令に対応
する該同期モータの速度との差分に基づいてパルス幅変
調制御されると共に、該同期モータの駆動制御に用いら
れる制御信号に基づいて各錘の駆動状況を監視するよう
になっていることを特徴とする単錘駆動リング精紡機に
より達成する。
項１に記載のように、上記の課題を、各スピンドルに単
錘駆動モータを具備した単錘駆動リング精紡機におい
て、前記単錘駆動モータが同期モータであり、該同期モ
ータは外部から入力された速度指令と該速度指令に対応
する該同期モータの速度との差分に基づいてパルス幅変
調制御されると共に、該同期モータの駆動制御に用いら
れる制御信号に基づいて各錘の駆動状況を監視するよう
になっていることを特徴とする単錘駆動リング精紡機に
より達成する。
【０００７】従来の誘導モータに代えて、同期モータ、
すなわち、固定子に巻線をほどこし、ここで回転磁界を
作り、直流磁極の回転子を回転磁界と同じ同期速度で回
転させるブラシレスＤＣモータやＳＲモータ等の電動機
で各スピンドルを駆動することによってモータは滑りが
なく、糸の巻量が増加しても回転数が変化することがな
く、糸の撚量が変る問題がない。また、糸切れ等の異常
が発生した場合には、同期モータでは回転速度が一定に
保たれようとするため、同期モータの駆動制御における
制御信号に急激な変化が現れる。従って、本発明におい
ては、この制御信号を監視することにより各錘の駆動状
況を把握することができる。
すなわち、固定子に巻線をほどこし、ここで回転磁界を
作り、直流磁極の回転子を回転磁界と同じ同期速度で回
転させるブラシレスＤＣモータやＳＲモータ等の電動機
で各スピンドルを駆動することによってモータは滑りが
なく、糸の巻量が増加しても回転数が変化することがな
く、糸の撚量が変る問題がない。また、糸切れ等の異常
が発生した場合には、同期モータでは回転速度が一定に
保たれようとするため、同期モータの駆動制御における
制御信号に急激な変化が現れる。従って、本発明におい
ては、この制御信号を監視することにより各錘の駆動状
況を把握することができる。
【０００８】また、本発明は、請求項２に記載のよう
に、このような単錘駆動リング精紡機において、パルス
幅変調制御におけるＰＷＭデューティを監視することに
より上記の目的を達成する。このように同期モータのＰ
ＷＭデューティをソフトウェア上で監視することにより
各錘の駆動状況を把握することができる。
に、このような単錘駆動リング精紡機において、パルス
幅変調制御におけるＰＷＭデューティを監視することに
より上記の目的を達成する。このように同期モータのＰ
ＷＭデューティをソフトウェア上で監視することにより
各錘の駆動状況を把握することができる。
【０００９】本発明は他の方法として、請求項３に記載
のように、速度ＰＩ制御の電流指令値を監視することに
より各錘の駆動状況を把握するようにしてもよい。
のように、速度ＰＩ制御の電流指令値を監視することに
より各錘の駆動状況を把握するようにしてもよい。
【００１０】また、本発明は、請求項４に記載のよう
に、前記制御信号が所定の割合を越えて急激に変化した
ときに、該錘の駆動モータを停止させるようにしてもよ
い。このようにすることにより、糸切れ等の異常が起こ
った錘だけ単独、且つリモート操作で停止させることが
できる。
に、前記制御信号が所定の割合を越えて急激に変化した
ときに、該錘の駆動モータを停止させるようにしてもよ
い。このようにすることにより、糸切れ等の異常が起こ
った錘だけ単独、且つリモート操作で停止させることが
できる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
詳細に説明する。本発明に係る単錘駆動リング精紡機に
おいては、図１に示すようにドラフトローラ（図示せ
ず）をドラフトローラ駆動用モータ１２により駆動して
いる。ドラフトローラ駆動用モータ１２は商用交流電源
４からインバータ部１３を介して駆動される。また、多
数のスピンドル（図示せず）はスピンドル駆動用のブラ
シレスＤＣモータやＳＲモータ等の同期モータ１により
駆動されており、各スピンドル駆動用モータ１にはイン
バータ部２が個別に接続されており、インバータ部２に
はＤＣ電源３から直流電流が供給されている。インバー
タ部２は、主制御部５からの速度指令信号と速度センサ
６からの速度信号との差分に基づいてスピンドル駆動用
モータ１を駆動制御する。
詳細に説明する。本発明に係る単錘駆動リング精紡機に
おいては、図１に示すようにドラフトローラ（図示せ
ず）をドラフトローラ駆動用モータ１２により駆動して
いる。ドラフトローラ駆動用モータ１２は商用交流電源
４からインバータ部１３を介して駆動される。また、多
数のスピンドル（図示せず）はスピンドル駆動用のブラ
シレスＤＣモータやＳＲモータ等の同期モータ１により
駆動されており、各スピンドル駆動用モータ１にはイン
バータ部２が個別に接続されており、インバータ部２に
はＤＣ電源３から直流電流が供給されている。インバー
タ部２は、主制御部５からの速度指令信号と速度センサ
６からの速度信号との差分に基づいてスピンドル駆動用
モータ１を駆動制御する。
【００１２】各スピンドル駆動用の同期モータ１のイン
バータ部２による駆動制御は図２に示すように行われて
いる。すなわち、主制御器５からの速度指令を受け、速
度アンプからなる速度指示部７において所定の速度を指
示する。速度指示部７の信号に基き、電流指示部８の電
流アンプが電流指令を発信する。この電流指令によりＰ
ＷＭ回路９からベースドライブ回路１０に所定のＰＷＭ
信号が伝えられ、そのＰＷＭ信号に基きスピンドル駆動
モータ１は駆動される。
バータ部２による駆動制御は図２に示すように行われて
いる。すなわち、主制御器５からの速度指令を受け、速
度アンプからなる速度指示部７において所定の速度を指
示する。速度指示部７の信号に基き、電流指示部８の電
流アンプが電流指令を発信する。この電流指令によりＰ
ＷＭ回路９からベースドライブ回路１０に所定のＰＷＭ
信号が伝えられ、そのＰＷＭ信号に基きスピンドル駆動
モータ１は駆動される。
【００１３】ここにスピンドル駆動モータ１へ供給電圧
は一定電圧であり、パルス幅が変化させることにより速
度が変化させられる。すなわち、パルス幅変調制御が行
われている。
は一定電圧であり、パルス幅が変化させることにより速
度が変化させられる。すなわち、パルス幅変調制御が行
われている。
【００１４】スピンドル駆動用モータ１には速度センサ
６が設けられており、速度センサ６の信号が速度アンプ
７の入力側にフィードバックされている。更に、本発明
においては制御信号としてのＰＷＭ回路９のＰＷＭデュ
ーティが判定部１１を経て速度アンプ７の入力側にフィ
ードバックされている。
６が設けられており、速度センサ６の信号が速度アンプ
７の入力側にフィードバックされている。更に、本発明
においては制御信号としてのＰＷＭ回路９のＰＷＭデュ
ーティが判定部１１を経て速度アンプ７の入力側にフィ
ードバックされている。
【００１５】ＰＷＭデューティは次のようにして監視さ
れる。図３（ａ）に巻取磁界に対するスピンドル駆動用
モータ１の回転数およびスピンドル駆動用モータ１の電
流変化を概略的に図示している。スピンドル駆動用モー
タ１の回転数が巻き時間に対し一定回転をしているとす
ると、巻き始めから徐々に巻量が増加するにつれて負荷
が増加していくので、スピンドル駆動用モータ１に供給
される電流は増加する。ところが、何らかの理由によっ
て糸切れが生じた場合には、負荷が減るために、スピン
ドル駆動用モータ１に供給される電流は急激に低下した
状態となり、その状態でほぼ一定となる。スピンドル駆
動用モータ１に供給される電流およびスピンドル駆動用
モータ１の巻線相電圧を見ると、正常時には図３（ｂ）
のような状態になる。すなわち、スピンドル駆動用モー
タ１の回転が定常状態となっている状態では、スピンド
ル駆動用モータ１の巻線相電圧は所定のパルス幅でオ
ン、オフが繰返され、スピンドル駆動用モータ１に供給
される電流は平均値の上下でオン、オフされた状態であ
り、この状態でのＰＷＭデューティは、 ＰＷＭデューティ＝オン時間×１００％／｛（オン時
間）＋（オフ時間）｝ となる。
れる。図３（ａ）に巻取磁界に対するスピンドル駆動用
モータ１の回転数およびスピンドル駆動用モータ１の電
流変化を概略的に図示している。スピンドル駆動用モー
タ１の回転数が巻き時間に対し一定回転をしているとす
ると、巻き始めから徐々に巻量が増加するにつれて負荷
が増加していくので、スピンドル駆動用モータ１に供給
される電流は増加する。ところが、何らかの理由によっ
て糸切れが生じた場合には、負荷が減るために、スピン
ドル駆動用モータ１に供給される電流は急激に低下した
状態となり、その状態でほぼ一定となる。スピンドル駆
動用モータ１に供給される電流およびスピンドル駆動用
モータ１の巻線相電圧を見ると、正常時には図３（ｂ）
のような状態になる。すなわち、スピンドル駆動用モー
タ１の回転が定常状態となっている状態では、スピンド
ル駆動用モータ１の巻線相電圧は所定のパルス幅でオ
ン、オフが繰返され、スピンドル駆動用モータ１に供給
される電流は平均値の上下でオン、オフされた状態であ
り、この状態でのＰＷＭデューティは、 ＰＷＭデューティ＝オン時間×１００％／｛（オン時
間）＋（オフ時間）｝ となる。
【００１６】これに対して糸切れなどによりスピンドル
の負荷が軽くなると平均電流が下がる。このためにスピ
ンドル駆動用モータ１の巻線相電圧のオン時間に比べて
オフ時間が長くなり、図３（ｃ）に示すようになる。こ
のためＰＷＭデューティを監視することにより、ＰＷＭ
デューティが急激に図３（ｂ）の状態から図３（ｃ）の
状態に変化した場合には、糸切れなどの負荷の変動があ
ったことを知ることができる。このような変動が生じた
ことを判定部１１により判定した場合には、判定部１１
は主制御部５に異常信号を出力する。主制御部５は異常
信号の入力に基づいて該当する錘のスピンドル駆動用モ
ータ１を停止させる。ここで、対応するスピンドル駆動
用モータ１を停止させることなく当該錘の異常状態を表
示装置等（図示せず）で表示するのみとしてもよい。
の負荷が軽くなると平均電流が下がる。このためにスピ
ンドル駆動用モータ１の巻線相電圧のオン時間に比べて
オフ時間が長くなり、図３（ｃ）に示すようになる。こ
のためＰＷＭデューティを監視することにより、ＰＷＭ
デューティが急激に図３（ｂ）の状態から図３（ｃ）の
状態に変化した場合には、糸切れなどの負荷の変動があ
ったことを知ることができる。このような変動が生じた
ことを判定部１１により判定した場合には、判定部１１
は主制御部５に異常信号を出力する。主制御部５は異常
信号の入力に基づいて該当する錘のスピンドル駆動用モ
ータ１を停止させる。ここで、対応するスピンドル駆動
用モータ１を停止させることなく当該錘の異常状態を表
示装置等（図示せず）で表示するのみとしてもよい。
【００１７】なお、上述の実施例においてはＰＷＭ回路
９からＰＷＭデューティを判定部１１に入力していた
が、図２に破線で示すようにＰＷＭ回路９に入力される
制御信号としての電流指示部８からの電流指示信号を入
力することによって糸切れ等の異常を判別することもで
きる。更に一点鎖線で示すように、速度指示部７から電
流指示部８へ入力される制御信号としての速度指示信号
を入力して異常を判定することも可能である。
９からＰＷＭデューティを判定部１１に入力していた
が、図２に破線で示すようにＰＷＭ回路９に入力される
制御信号としての電流指示部８からの電流指示信号を入
力することによって糸切れ等の異常を判別することもで
きる。更に一点鎖線で示すように、速度指示部７から電
流指示部８へ入力される制御信号としての速度指示信号
を入力して異常を判定することも可能である。
【００１８】また、インバータ部２におけるＰＷＭデュ
ーティ等の制御信号を直接主制御部５に出力することに
より、主制御部５内に各錘共通の判定部を設けたり、各
インバータ部２の判定部１１における判定結果により、
主制御部５からの速度指令を無効化してスピンドル駆動
用モータ１を停止させることも可能である。
ーティ等の制御信号を直接主制御部５に出力することに
より、主制御部５内に各錘共通の判定部を設けたり、各
インバータ部２の判定部１１における判定結果により、
主制御部５からの速度指令を無効化してスピンドル駆動
用モータ１を停止させることも可能である。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、単錘駆動リング精紡機
の単錘駆動スピンドル用モータとして同期モータを用い
ており、同期モータを外部から入力された速度指令と該
速度指令に対応する該同期モータの速度との差分に基づ
いてパルス幅変調制御することによって、巻量の変化に
拘らずスピンドル駆動用モータの回転数を所定回転数と
することができ、巻量の変化によって回転数が変化し糸
の撚量が変ってしまうという欠点が解消する。
の単錘駆動スピンドル用モータとして同期モータを用い
ており、同期モータを外部から入力された速度指令と該
速度指令に対応する該同期モータの速度との差分に基づ
いてパルス幅変調制御することによって、巻量の変化に
拘らずスピンドル駆動用モータの回転数を所定回転数と
することができ、巻量の変化によって回転数が変化し糸
の撚量が変ってしまうという欠点が解消する。
【００２０】更に、本発明によれば、同期モータの駆動
制御に用いられる制御信号を監視することによって、各
錘の駆動状況を制御ソフトウェア上で検知することがで
き、電流センサ等を使用しなくても異常を検出すること
ができる。
制御に用いられる制御信号を監視することによって、各
錘の駆動状況を制御ソフトウェア上で検知することがで
き、電流センサ等を使用しなくても異常を検出すること
ができる。
【図１】本発明に係る単錘駆動リング精紡機の構成を示
す図である。
す図である。
【図２】図２に示すスピンドル駆動用モータの速度指示
部を示す線図である。
部を示す線図である。
【図３】本発明に係るスピンドル駆動モータの作動状態
を説明する図であり、（ａ）は巻取時間に対するモータ
回転数およびモータ電流を示し、（ｂ）は正常時のモー
タ電流およびモータ巻線の相電圧を示し、（ｃ）は糸切
れ時のモータ電流およびモータ巻線の相電圧を示してい
る。
を説明する図であり、（ａ）は巻取時間に対するモータ
回転数およびモータ電流を示し、（ｂ）は正常時のモー
タ電流およびモータ巻線の相電圧を示し、（ｃ）は糸切
れ時のモータ電流およびモータ巻線の相電圧を示してい
る。
【図４】従来の単錘駆動リング精紡機の構成を示す図で
ある。
ある。
１ 単錘駆動同期モータ ２ インバータ部 ３ ＤＣ電源 ４ ＡＣ電源 ５ 主制御部 ６ 速度センサ ７ 速度指示部 ８ 電流指示部 ９ ＰＷＭ回路 １０ ベースドライブ回路 １１ 判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上松 辰哉 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 大立 泰治 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 各スピンドルに単錘駆動モータを具備し
た単錘駆動リング精紡機において、前記単錘駆動モータ
が同期モータであり、該同期モータは外部から入力され
た速度指令と該速度指令に対応する該同期モータの速度
との差分に基づいてパルス幅変調制御されると共に、該
同期モータの駆動制御に用いられる制御信号に基づいて
各錘の駆動状況を監視するようになっていることを特徴
とする単錘駆動リング精紡機。 - 【請求項２】 前記制御信号はパルス幅変調制御におけ
るＰＷＭデューティであることを特徴とする請求項１に
記載の単錘駆動リング精紡機。 - 【請求項３】 前記制御信号は速度ＰＩ制御における電
流指令値であることを特徴とする請求項１に記載の単錘
駆動リング精紡機。 - 【請求項４】 前記制御信号が所定の割合を越えて急激
に変化したときに、該錘の駆動モータを停止させるよう
にしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に
記載の単錘駆動リング精紡機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26266699A JP4359972B2 (ja) | 1998-11-05 | 1999-09-16 | 単錘駆動リング精紡機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31508898 | 1998-11-05 | ||
| JP10-315088 | 1998-11-05 | ||
| JP26266699A JP4359972B2 (ja) | 1998-11-05 | 1999-09-16 | 単錘駆動リング精紡機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000199136A true JP2000199136A (ja) | 2000-07-18 |
| JP4359972B2 JP4359972B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=26545643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26266699A Expired - Fee Related JP4359972B2 (ja) | 1998-11-05 | 1999-09-16 | 単錘駆動リング精紡機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4359972B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100618450B1 (ko) | 2000-07-12 | 2006-08-31 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템 |
| CN103046176A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-04-17 | 新昌县盛大科技有限公司 | 纱线制造设备单锭控制器 |
| JP2017101369A (ja) * | 2015-11-03 | 2017-06-08 | ザウラー ジャーマニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＳａｕｒｅｒ Ｇｅｒｍａｎｙ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 隣り合って配置された複数の作業部を有する繊維機械 |
| CN110923868A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-27 | 经纬智能纺织机械有限公司 | 一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5572948B2 (ja) | 2007-07-10 | 2014-08-20 | 三菱レイヨン株式会社 | 粉体塗料用熱流動性調整剤とその製造方法、及び粉体塗料 |
-
1999
- 1999-09-16 JP JP26266699A patent/JP4359972B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100618450B1 (ko) | 2000-07-12 | 2006-08-31 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 단추구동형 섬유기계의 모터제어시스템 |
| CN103046176A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-04-17 | 新昌县盛大科技有限公司 | 纱线制造设备单锭控制器 |
| JP2017101369A (ja) * | 2015-11-03 | 2017-06-08 | ザウラー ジャーマニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＳａｕｒｅｒ Ｇｅｒｍａｎｙ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 隣り合って配置された複数の作業部を有する繊維機械 |
| CN110923868A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-27 | 经纬智能纺织机械有限公司 | 一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置 |
| CN110923868B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-03-03 | 经纬智能纺织机械有限公司 | 一种环锭细纱机后罗拉同步及窜动检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4359972B2 (ja) | 2009-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1825730A (zh) | 用于旋转场机器的失相检测 | |
| CN107143246A (zh) | 车窗升降控制系统及控制方法 | |
| EP0999298B1 (en) | Ring spinning machine with individual spindle drives | |
| EP0985753A1 (en) | Motor driving system | |
| US5202610A (en) | Method and apparatus for yarn end-down detection in a textile yarn winding machine | |
| JP2000199136A (ja) | 単錘駆動リング精紡機 | |
| JP3147067B2 (ja) | 単錘駆動型の繊維機械 | |
| JP2000303269A (ja) | 紡機のドラフトローラ駆動装置 | |
| JP5406485B2 (ja) | モータの駆動装置 | |
| JP3384351B2 (ja) | 単錘駆動型撚糸加工機 | |
| EP1199390B1 (en) | Method and device of detecting an abnormality of a spool changing device of a single spindle driving type spinning machine | |
| JP3591442B2 (ja) | 単錘駆動式紡機の運転方法及び単錘駆動式紡機 | |
| JPH11239688A (ja) | 洗濯機 | |
| JP2004026328A (ja) | 糸条巻取機 | |
| JP2542542B2 (ja) | 紡機の電源装置 | |
| JP2000160441A (ja) | 紡機の異常検出装置 | |
| JPH08311731A (ja) | スピンドルの回転を阻止するための装置を備えたリング精紡機 | |
| JPH0874133A (ja) | 紡機の運転制御装置 | |
| JPH0759394A (ja) | 電気駆動装置 | |
| JP2001268991A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPH09103085A (ja) | ミシンモータの制御装置 | |
| JPH11181634A (ja) | 紡機の制御装置 | |
| CN114221585A (zh) | 一种电机的启动控制方法、装置、电机和存储介质 | |
| JPH0739184A (ja) | 電動機の速度制御装置およびその装置を具備する紡績装置 | |
| JPH05308716A (ja) | 回転数異常保護装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060907 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081117 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090127 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090217 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090721 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090803 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |