KR100490505B1 - 단추 구동형 섬유 기계 - Google Patents

Abstract

단추 구동형의 섬유 기계에 있어서, 추의 개수가 많아지고 그 추의 열이 전후 2열로 병렬 배치되는 경우에도, 각 추의 구동 모터로의 다수의 배선을 콤팩트하게 할 수 있고, 또한 그 유지 보수의 작업성을 향상시킬 수 있는 장치를 제공한다.

전단의 추의 그룹 열과 후단의 추의 그룹 열의 중간부에, 각 배선의 공통 배선 라인을 길게 늘어놓은 배선용 덕트 박스를 배치하고, 이 배선 라인에 대하여 각 모터의 회전수 제어를 담당하는 전자 회로 기판을 전부 일 방향으로부터 착탈가능하게 접속하도록 구성한다

Description

단추 구동형 섬유 기계{INDIVIDUAL-SPINDLE-DRIVE TYPE TEXTILE MACHINE}

본 발명은 연사기나 와인더 등의 섬유 기계에 있어서, 각 추마다 구동 모터를 구비하고, 이 모터의 회전수 등을 중앙 제어부로부터의 지령에 근거하여 각각 개별적으로 제어하는 형식의 섬유 기계에 관한 것이다.

인버터 기기의 발달이나 전자 제어 회로의 집적화에 의해, 모터의 정밀한 회전수 제어나 실 절단 검지 등을 소형의 전자 회로 기판에 의해 처리할 수 있도록 되었기 때문에, 100개, 200개의 추 등 다수의 추를 병렬로 배치한 섬유 기계에 있어서도, 각 추마다 개별적으로 모터를 설치하고, 각 모터마다 제어 기판을 구비하여 두며, 중앙의 제어부로부터의 제어 신호에 의해서 각 추의 회전수 등을 일제히 또는 개별적으로 제어하는 방식이 채용되도록 되었다.

이와 같이 각 추에 개별적으로 구동 모터 및 그 제어 기판을 구비하고, 이들을 각각 개별적으로 구동 제어하기 위해서는, 이들로의 동력 공급 라인, 제어 신호 라인 등이 각각 필요하기 때문에, 추의 개수가 많아지면 각 모터나 그 제어 기판으로의 배선 수도 많아지고, 배선 라인이 매우 복잡하게 되는 것 이외에, 그 유지 보수나 조정도 용이하지 않게 된다.

예를 들면, 특정의 추에 실 절단이나 고장이 발생한 경우, 작업자는 그 추의 장소에 가서 수리복구 처치를 실행하게 되며, 추의 개수가 많아지고 각 추가 평행하게 전후 2열로 병렬 배치되어 있는 경우에는, 작업자는 전열로부터 후열까지 긴 추의 열을 여기저기 찾아내지 않으면 안되는 등, 유지 보수 효율이 불량하다. 또한, 이들 제어 기판의 장착에 있어서도, 전열로부터 후열로 이동하면서 실행하지 않으면 안되고, 작업 능률상에도 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 단추(單錘) 구동형의 섬유 기계에 있어서, 추의 개수가 많아지고 그 추의 열이 전후 2열로 병렬 배치되는 경우에도, 각 추의 구동 모터로의 다수의 배선을 콤팩트하게 할 수 있고, 또한 그 유지 보수의 작업성을 향상시킬 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 각 추마다 각각 전용의 구동 모터를 구비한 복수의 추를 횡방향으로 병렬로 배치하여 이루어지는 추의 그룹 열이, 적어도 전후 2열로 평행하게 배치하여 이루어지는 섬유 기계에 있어서, 전단의 추의 그룹 열과 후단의 추의 그룹 열 중간부에 배선용 덕트 박스를 설치하고, 이 덕트 박스의 일면에 상기 구동 모터를 위한 배선 라인을 길이 방향으로 길게 늘어놓고, 이 배선 라인에 대하여 전열의 추의 모터 제어용의 전자 회로 기판과 후열의 추의 모터 제어용의 복수의 전자 회로 기판을 모두 일 방향으로부터 착탈가능하게 접속한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 섬유 기계의 일 실시예로서, 단추 구동형 다중 연사기의 예에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명을 실시한 단추 구동형 다중 연사기의 정면도이며, 도 2는 그 측면도이며, 도 3은 배선용 덕트 박스의 내부 구성 설명용 사시도이며, 도 4는 상기 덕트 박스의 측단면도이다.

도 1 및 도 2는 연사기의 각각의 추의 열과 본 발명의 주요부의 배치 관계를 나타낸 것으로, 참조부호(M1, M2, M3…M8)는 각 추마다 설치된 디스크 구동용의 가변속 모터이며, 참조부호(D1 D2, D3…D8)는 실 공급 패키지로부터 해제된 실에 꼬임을 부여하기 위한 회전 디스크로서, 상기 모터의 출력축에 바로 연결되어 회전된다.

참조부호(P1, P2, P3…)는 상기 디스크의 중심축에 착탈가능하게 장착되는 실 공급 패키지로서, 이 패키지 자체는 적당한 제동 수단(도시하지 않음)에 의해서 디스크의 회전에 관계없이 정지 상태로 유지된다. 참조부호(G1, G2, G3…)는 디스크로부터 방출된 연사(撚絲)(y)를 권취 장치로 유도하기 위한 실 가이드이며, 참조부호(F1, F2, F3…)는 연사의 장력을 조정하면서 권취 장치로 이송하기 위한 피드 롤러이며, 참조부호(TG1, TG2, TG3…)는 트래버스 가이드로서, 한 개의 트래버스 축(TS)상에 각 추마다 설치됨과 동시에, 이 트래버스 축(TS)은 기계 프레임(R)의 좌측에 점선으로 나타낸 운전 제어부(A) 내에 설치된 트래버스 구동 장치에 의해, 도 1의 화살표 방향(좌우 방향)으로 왕복 운동한다.

참조부호(DR1, DR2, DR3…)는 권취 패키지(WP)를 표면 접촉에 의해서 권취 구동하기 위한 드럼으로, 단일의 구동축(DS)에 의해서 모든 추가 일제히 회전 구동된다. 이 구동축(DS)은 도 1의 기대 좌측의 운전 제어부(A) 내의 구동원에 의해 구동된다. 또한, 권취 패키지(WP)는 크레이들(L)에 유지된 종이관(B)상에 권취되도록 구성되어 있는 것은 통상의 연사기와 다름없다.

이상의 연사기의 구성에 있어서, 각 추의 연사 동작은 다음과 같이 실행된다. 실 공급 패키지(P1)로부터 해제된 실(y)은 패키지 홀더를 유지하는 중공 스핀들(S)의 선단으로부터 스핀들내를 통과하여 하방으로 유도되고, 고속 회전하고 있는 회전 디스크(D1)의 하방으로부터 방출된다. 이 방출되는 실 가닥(絲條)은 패키지로부터 해제될 때에 선회하면서 해제되기 때문에, 이 단계에서 일회 꼬임이 부여된다. 또한, 이 디스크의 하방으로부터 방출된 실 가닥은 디스크의 회전에 의해서 패키지의 외주를 선회하면서 실 가이드(G1)를 통해서 피드 롤러(F1)에 유도된다. 즉, 이 단계에서 회전 디스크에 의해서 방출된 실 가닥이 패키지 주위를 회전하면, 그 결과 다시 한 번 꼬임이 부여되어, 결과적으로 2중으로 꼬임이 부여된 실이 피드 롤러에 의해서 트래버스 장치에 보내진다. 피드 롤러(F1)에 의해서 적당한 장력으로 조정된 연사는 드럼(D1)에 의해서 권취 구동되는 권취 패키지(WP)에 권취된다.

도 1에서도 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예에서는 구동 모터(M1), 회전 디스크(D1), 실 공급 패키지(P1), 실 가이드(G1), 피드 롤러(F1), 권취 구동 드럼(DR1)으로 이루어지는 연사 추가, 참조부호(M8, D8, P8)까지 8개가 횡방향으로 병렬로 배치되고, 동시에 도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 이들 추는 후방으로 참조부호(P9)로부터 8개가 쌍을 이루어 대향 설치되어 16개 추가 1개 스팬을 구성하고 있다. 또한, 이들 추는 도 1 및 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 기계 프레임의 상단부에도 동일 수만큼 설치된다. 즉, 합계 32개의 추가 1 프레임의 기계 프레임(R)상에 설치되고, 이들이 모두 1개의 운전 제어부(A)에 의해 제어되는 관계로 되어 있다. 실제의 연사기에서는 이들 프레임이 가로로 다수개 병렬로 설치되어, 200개의 추를 넘는 것도 실용되고 있다.

이들 각 추에 의해서 감아 올려지는 연사의 품질은 회전 디스크의 회전수에 의해 변동하기 때문에, 각 권취 패키지의 연사의 품질을 균일하게 유지하기 위해서는, 각 추의 구동 모터의 회전수를 중앙의 운전 제어부로부터의 지령 신호에 근거하여 정확히 소정값으로 제어할 필요가 있는 것 이외에, 각 추의 디스크 회전수는 각 모터의 입력측으로부터 중앙의 운전 제어부로 송신되도록 되어 있다. 또한, 어느 하나의 추에 의해 실 절단 등의 문제가 발생하는 경우에는, 당연히 길게 늘어져 있는 실의 장력이 저하하기 때문에, 모터의 부하 변동이 발생하고, 이것은 즉시 모터의 제어 신호 라인을 거쳐서 중앙 운전 제어부로 송신된다. 이들 각 모터의 제어는 전자 회로 소자에 의해서 실행되지만, 이 전자 회로 소자는 각 추마다 1개 내지 2개의 제어계 기판에 장착된다. 당연히 각 모터로의 동력 공급(인버터 제어나 펄스 제어)을 위한 동력계 회로 기판도 각각 각 추마다 필요하게 된다.

이들 동력계 회로 기판이나 제어계 회로 기판은 통상 각 추마다 1개의 박스에 수용하여, 그 추의 전면의 하방에 설치하든가, 또는 스팬마다 집약된 배선용 덕트 박스내에 수용하여 각 스팬의 전방에 설치하도록 되어 있다. 즉, 전후 2열로 대향 설치된 추 그룹에서는, 전열의 추에 대해서는 그 전방에, 후열의 추에 대해서는 그 후방(후열의 추에 대해서는 전방으로 됨)에 배치되어 있다.

어느 경우에 있어서도, 추의 개수가 많아지면, 각 기판과 중앙 제어부의 제어계 배선, 동력 공급원으로부터의 동력계 배선은 매우 많아지고, 또한 폭주함으로써, 그 유지 보수, 특히 각 추마다의 개별 설정이나 조정도, 전열로부터 후열로 여기저기 찾아다녀야만 하고, 작업 능률도 불량하게 될 수 밖에 없는 것이 현 상태이다.

본 발명의 실시예에서는 이 문제를, 전열의 추 그룹과 후열의 추 그룹의 중간부에 1 스팬만큼 공통의 배선용 덕트 박스(1, 2)를 배치하고, 이 안에 동력계 배선 라인 및 제어계 배선 라인을 공통으로 길게 늘어놓으며, 전열 추의 기판과 이것과 쌍을 이루는 후열 추의 기판을 모두 하나의 방향으로부터 상기 배선 라인에 대하여 간단히 착탈 및 조작할 수 있도록 한 것이다. 또한, 덕트 박스(1, 2)는 각각 전열 추 그룹과 후열 추 그룹의 실 공급 패키지의 높이에 배치되고, 필요 개소의 실 공급 패키지를 중심축으로부터 분리시킴으로써 용이하게 유지 보수를 실행할 수 있다.

이하, 이 배선용 덕트 박스(1)의 실시예를 도 3 및 도 4에 대하여 설명한다. 덕트 박스(2)에 대해서도 동일 구성이다. 도 3에 있어서, 참조부호(4)는 덕트 박스(1)의 배면의 내측 수직면에 길이 방향으로 장착된 베이스 부재(도 4)로서, 이 베이스 부재(4)의 상부에 동력계 배선 라인(5)(예를 들면, 290V)이, 그 하부에 제어계의 배선 라인(6)(예를 들면, 12V)이 길게 늘어져 있다. 참조부호(C1, C2,…)는 전술한 모터의 회전수 제어 등 신호 처리를 담당하는 제어용 전자 회로 기판과 모터로의 동력 공급을 담당하는 회로 기판 2장을 1조 1세트로서 수용한 모터 제어 케이스로서, 참조부호(C1)는 모터(M1)와 그 후열의 모터(M9)를 위한 기판 2개(동력용 및 제어용)를 수용한 제어용 케이스이며, 참조부호(C2)는 모터(M2)와 그 후열의 모터(M10)용의 케이스이며, 참조부호(C3)는 모터(M3)와 모터(M11)용의 케이스이다. 따라서, 전후 8개의 추에 대해 합계 16개의 추를 1 스팬으로 하는 연사기에서는, 합계 8개의 모터 제어 케이스가 덕트 박스(1)내에 삽입 장착된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 이 케이스내에 덕트 박스(1)의 장착면에 직교하도록 수용되는 2개 1조의 기판, 즉 회전수 제어용 전자 회로 기판(SB)의 안쪽 단부에는 제어용 커넥터(SC)가, 또한 동력용 회로 기판(PB)의 안쪽 단부에는 동력용 커넥터(PC)가 각각 설치되어 있고, 한편 배선용 덕트 박스(1)의 내측 배면의 베이스 부재에 길게 늘어진 동력계 배선 라인(5)의 각 기판이 삽입 장착되는 부분에는 베이스 부재측의 동력용 커넥터(PC'…)가, 또한 제어계의 배선 라인(6)의 각 기판이 삽입 장착되는 부분에는 마찬가지로 베이스 부재측의 제어용 커넥터(SC'…)가 설치되어 있다. 이에 의해 제어 케이스(C1)를 덕트 박스의 전방으로부터 화살표 방향으로 삽입 장착하는 것만으로, 기판측의 제어용 커넥터(SC)와 베이스 부재측의 커넥터(SC')가, 또한 기판측의 동력용 커넥터(PC)와 베이스 부재측의 커넥터(PC')가 접속되고, 동력 라인·제어계 신호 라인과 각각의 전자 회로 기판과의 접속이 완료된다. 이 회로 기판의 출력은 기판의 전방에 배치된 출력용 커넥터(CO)를 거쳐서 덕트 박스의 바닥부 개구(h1)로부터 각 모터로 배선된다.

이 경우, 본 실시예에서는 1개의 동력용 회로 기판(PB)에 모터(M1)와 모터(M9)로의 동력 공급을 담당하기 위한 전자 회로가 동시에 장착되고, 그 전자 회로 출력은 출력 커넥터(C0)(도 3에 예시한 바와 같이, 좌우 각각에 설치되어 있음)로부터 바닥부 개구(h1)를 통해서 각각의 배선(a, b)을 거쳐서 모터(M1)와 모터(M9)로 전기 공급된다. 마찬가지로, 인접하는 제어 케이스(C2)에는 모터(M2)용 및 그 후열의 추의 모터(M10)용의 동력계용 전자 회로 기판과, 제어계용 전자 회로 기판이 1세트로서 수용되어 있고, 상기 마찬가지로 각각 커넥터를 거쳐서 동력 라인(5) 및 제어 신호 라인(6)으로부터의 신호를 수신하고, 각 모터의 회전수를 제어하기 위한 신호를 출력 커넥터(CO)로부터 덕트 박스의 바닥부에 형성된 제 2 개구(h2)를 통해서 모터(M2) 및 모터(M10)에 공급한다.

이 경우, 1개의 제어계 기판에 전열과 후열 2개의 모터의 제어 회로를 장착한 예에 대하여 설명하였지만, 서로 인접하는 좌우의 모터[예를 들면, M1 및 M2]의 제어 회로를 동일 기판에 장착하여도 무방하고, 또한 중앙 연산부의 처리 능력이나 장착 밀도를 높임으로써 3개 내지 4개의 모터 제어 회로를 1개의 기판에 장착할 수 있다. 또한, 도 3의 참조부호(L)는, 케이스 전면에 설치되어, 고장 등의 발생을 경고하는 경보기이다. 도 4에서는 도면을 알기 쉽게 하기 위해서 1개의 제어 케이스(C1)내에 수용되는 2장의 기판, 즉 동력계 기판(PB)과 제어계 기판(SB)을 겹치지 않도록 약간 비켜서 표시하였지만, 양 기판은 완전히 평행하게 중첩하여 배치되고, 또한 양 기판은 적당한 도선을 통해서 신호의 송수신이 실행되도록 되어 있다. 또한, 참조부호(8)는 신호의 중계 장치로서, 중앙 운전 제어 장치(도시하지 않음)로부터의 신호를 일단 중계하고, 이 덕트 박스(1)내의 각 제어 케이스에 제어계 배선 라인을 경유하여 전달하는 기능을 하는 것이다. 또한, 상세한 설명은 생략하였지만, 이들 전자 회로는 각각이 담당하는 추의 모터 회전수를 제어할 뿐만 아니라, 모터의 부하 변동을 검출하여(예를 들면, 실 절단 등이 발생한 경우), 그 신호를 중계 장치(8)를 경유하여 중앙 운전 제어 장치로 전달하거나, 또는 각 추에 실 통과용의 솔레노이드 밸브(도시하지 않음)나 경보 램프 등이 장착되어 있는 경우에는, 이들에 조작 신호를 보내는 기능 등도 구비하고 있다[도 3의 참조부호(e)는 그를 위한 신호선을 나타냄]. 또한, 참조부호(7)는 배선용 덕트 박스(1)의 전면 개방부를 피복하는 커버로, 내부의 제어 케이스의 경보 램프를 보기 쉽게 하기 위해서 투명한 재질로 구성되고, 비스 등으로 간단히 분리할 수 있도록 되어 있다(도면에서는 우측 절반부만 나타냄). 또한, 도 3의 참조부호(3)는 전원으로부터 동력을 각 스팬의 중계 장치에 공급하기 위한 동력선의 덕트로서, 모든 스팬에 공통된 것이다. 도면에서는 1 스팬분(16개의 추)의 덕트 박스(1)로의 송전선(d)이 중계 장치(8)를 통해서 동력용 배선 라인(5)에 접속되어 있는 예를 나타낸다.

이상에서는, 주로 도 1의 하단의 전후 열의 16개의 추(1 스팬)의 구동 모터(M1 내지 M16)의 동력용 기판 및 제어용 기판을, 8개의 제어 케이스에 수용하여 1개의 배선용 덕트 박스(1)에 도 3 및 도 4의 전방 화살표 방향으로부터 삽입 및 분리·조작할 수 있도록 수납한 예에 대하여 설명하였지만, 상단의 16개의 추에 해당하는 모터의 기판도 마찬가지로 덕트 박스(2)내에 일괄적으로 수용된다.

이와 같이 함으로써, 추의 개수가 많아지더라도 배선 구조를 매우 콤팩트하게 할 수 있음과 동시에, 전후 2열로 배치된 추의 열이라 하더라도 항상 일 방향으로부터(도 3 및 도 4의 화살표 방향) 모든 기판의 장착·분리, 조정이 가능해지기 때문에, 유지 보수 작업도 매우 간단하게 된다. 이 때, 모든 기판을 덕트 박스(1, 2)의 기판 장착면인 수직면에 착탈가능하게 설치함과 동시에, 각 기판을 덕트 박스(1, 2)의 기판 장착면에 직교하도록 설치하였기 때문에, 덕트 박스(1, 2)를 콤팩트하게 할 수 있고, 수직면으로부터 전방으로 용이하게 기판을 착탈할 수 있음과 동시에, 각 기판의 장착면이 보기 쉽고, LED 등에 의해 동작 확인이 용이하게 실행된다. 또한, 임의의 제어 기판이나 제어 케이스를 분리하여도, 다른 추의 동력계나 제어계의 동작은 통상대로 유지되는 것은 당연하다.

이 실시예에서는, 각 전자 회로 기판이 한 쌍의 동력용 및 제어용 전자 회로 기판으로 구성되어 있기 때문에, 동력용 전자 회로 기판에 의한 제어용 전자 회로 기판으로의 노이즈의 영향이나 상호 간섭에 의한 오동작을 완전히 방지할 수 있다. 또한, 양 기판을 평행하게 중첩하여 배치함으로써, 전후 추의 열 사이의 공간의 유효 이용이 가능해져서, 섬유 기계 전체의 콤팩트한 설계를 달성할 수 있다.

이상 실시예는, 단추 구동형 섬유 기계의 일례로서, 다중 연사기로서 각 추의 전용 구동 모터가 각 추의 실 가닥을 가연하기 위한 회전 디스크의 구동 모터인 예에 대하여 설명하였지만, 연신 가연기나 공기 방적기, 와인더 등에 대해서도, 각 추 각각의 작동을 담당하는 구동 모터의 제어용 전자 회로 기판에 대하여, 본 발명의 덕트 박스 방식은 마찬가지의 효과를 나타낼 수 있다. 특히 다중 연사기에 있어서는, 연사의 품질을 각 추에 대해서 균일하게 유지하기 위해서도 회전 디스크의 회전수를 각 추의 동작 환경에 대응하여 고정밀도로 제어해야 하여, 그로 인한 각종 배선이 복잡·다양화하는 경향이 있지만, 본 발명의 덕트 박스 방식은 이들 문제를 단번에 해결할 수 있다.

본 발명은 단추 구동형의 섬유 기계에 있어서, 추의 개수가 매우 많아지더라도, 그 배선이 콤팩트하게 되고, 배선 작업·배선 비용을 삭감할 수 있는 것 이외에, 각 추의 전기계의 유지 보수 작업의 능률을 향상하는 등, 기기의 공업 생산 및 현장에서의 유지 보수 관리의 면에서 매우 유용한 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명을 전후 방향에 2열로 다수개의 추를 병렬로 배치한 다중 연사기에 실시한 예의 정면도,

도 2는 기계 프레임 등을 일부 생략한 도 1의 다중 연사기의 측면도,

도 3은 배선용 덕트 박스의 사시도,

도 4는 배선용 덕트 박스의 측단면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

M1, M2, M3 : 단추 구동용 모터

D1, D2, D3 : 연사용 로터리 디스크

P1, P2, P3 : 실 공급 패키지

G1, G2, G3 : 실 가이드

TR1, TR2, TR3 : 트래버스 가이드 F1, F2, F3 : 피드 롤러

DR1, DR2, DR3 : 권취 드럼 WP : 권취 패키지

R : 기계 프레임 1, 2 : 배선용 덕트 박스

3 : 동력선 덕트 4 : 베이스 부재

5 : 동력계 배선 라인 6 : 제어계 배선 라인

7 : 배선용 덕트 박스의 커버 8 : 신호 중계 장치

C1, C2, C 3 : 모터 제어 케이스 PB : 동력용 전자 회로 기판

SB : 제어용 전자 회로 기판

Claims (4)

1. 각 추마다 각각 전용의 구동 모터를 구비한 복수의 추를 횡방향으로 병렬로 배치하여 이루어지는 추 군열이 적어도 전후로 2열 평행하게 배치된 섬유 기계에 있어서,

   전열의 추 군 열과 후열의 추 군 열의 사이의 중간부에, 배선용 덕트 박스를 설치하고, 이 덕트 박스의 일면에 상기 구동 모터를 위한 배선 라인을 길이방향으로 길게 늘어놓고, 이 배선 라인에 대하여 전열의 추의 모터 제어용의 전자회로 기판과 후열의 추의 모터 제어용의 전자회로 기판을 모두 전방 또는 후방의 어느 한쪽으로부터 착탈가능하게 접속한 것을 특징으로 하는

   단추 구동형 섬유 기계.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 모터 제어용 전자 회로 기판을 1개의 기판에 적어도 2개의 모터를 동시에 또는 개별적으로 제어하는 기능을 구비한 전자 회로 기판인 것을 특징으로 하는

   단추 구동형 섬유 기계.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 구동 모터를 위한 배선 라인이 동력계 배선 라인과 제어계 배선 라인으로 분리되어 있고, 또한 각 전자 회로 기판이 상기 2개의 배선 라인에 개별적으로 접속되는 동력용 전자 회로 기판과 제어용 전자 회로 기판의 한 쌍으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는

   단추 구동형 섬유 기계.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 쌍을 이루는 동력용 전자 회로 기판과 제어용 전자 회로 기판을 1개의 제어 케이스내에 수용하고, 이들을 일체적으로 배선용 덕트 박스에 대하여 착탈하도록 한 것을 특징으로 하는

   단추 구동형 섬유 기계.