CS210059B1 - Device for the control,adjustment and regulation of the working place e.g.textile production unit or machine with the said units - Google Patents
Device for the control,adjustment and regulation of the working place e.g.textile production unit or machine with the said units Download PDFInfo
- Publication number
- CS210059B1 CS210059B1 CS789197A CS919778A CS210059B1 CS 210059 B1 CS210059 B1 CS 210059B1 CS 789197 A CS789197 A CS 789197A CS 919778 A CS919778 A CS 919778A CS 210059 B1 CS210059 B1 CS 210059B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- signals
- control signals
- workstation
- input
- correction values
- Prior art date
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 21
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000948205 Campanulotes bidentatus compar Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
Abstract
Description
Zařízení na kontrolování, seřizování a ovládání pracovního místa např.textilní výrobní jednotky či stroje s těmito jednot kami. Technickým problémem řešeným vynálezem je kontrola Činnosti textilní pracovní jednotky po dynamické stránce a její seřízení jakož i ovládání i v tom případě, kdy není dynamicky vyvážena. Činnost pracovní jednotky je kontrolována ovladačem, který porovnává vstupní signály odezvy ze snímacích elementů pracovní jednotky se vstupními řídícími signály časově vázaného programu a výstupními signály podává informaci o dynamickém chování kontrolované jednotky. Vstupní řídící signály mohou dle vynálezu být modifikovány předem určenými korekčními hodnotami pomocí korekčních čle nů, kteréžto hodnoty představují přípustné tolerance v nichž se dynamická činnost pracovní jednotky může pohybovat·. Ovladačem lze též seřizovat a ovládat činnost pracovní jednotky pomocí řídících signálů korigovaných modifikovanými korekčními hod notami v korekčním členu.Equipment for monitoring, adjusting and controlling the working place, eg textile production units or machines with these units. The technical problem solved by the invention is to control the operation of the textile working unit dynamically and to adjust it as well as to operate it even if it is not dynamically balanced. The operation of the processing unit is controlled by a controller which compares the input response signals from the processing unit sensing elements with the input control signals of the time-bound program and the output signals provides information on the dynamic behavior of the controlled unit. The input control signals according to the invention can be modified with predetermined correction values by means of correction members, which values represent permissible tolerances in which the dynamic operation of the operating unit can be varied. The controller can also be used to adjust and control the operation of the working unit by means of control signals corrected by the modified correction values in the correction term.
Mi. 1Me. 1
210 059210 059
Předmětem vynálezu je zařízení na kontrolování, seřizování a ovládání pracovního místa např. textilní výrobní jednotky či stroje opatřeného těmito jednotkami.The subject of the invention is a device for controlling, adjusting and controlling a working place, for example a textile production unit or a machine equipped with these units.
Dle A.O. 161 318 je známo zařízení k ovládání takovéhoto stroje - pomocí několika na sobě nezávislých impulsů, kde vysílač impulsů je v záběru s pohonem stroje - a snímač impulsu je napojen přes paměíoyý nebo klopný obvod, na nějž navazují spínací obvody pro - ovládání stroje, přičemž - mezi tyto obvody je zařazen určovací obvod. . Toto zařízení předpokládá naprosto stejnou dynamickou vyváženost všech textilnich výrobních jednotek, kterou však nelze při vysokých rychlostech předení z různých -příčin udržet. Proto také neřeší nestabilnost provozu takovýchto jednotek.According to A.O. 161 318 discloses a device for controlling such a machine - by means of several independent pulses, wherein the pulse transmitter is engaged with the machine drive - and the pulse sensor is connected via a memory or flip-flop, followed by switching circuits for - machine control, - a determination circuit is included between these circuits. . This device assumes exactly the same dynamic balance of all textile production units, but which cannot be maintained at different spinning speeds for various reasons. Therefore, it also does not address the instability of operation of such units.
Dále je známo (DE-OS 2 528 475) zařízení ke kontrole pracovních míst textilních strojů, z nichž - každé má alespoň jedno měřící ústrojí, které je zapojeno na vyhodnocovací centrálu měřených údajů, kteréžto údaje jsou však omezeny pouze na zjištování předoucích či nepředoucích.pracovních míst. Jde tudíž jen o základní kontrolu, zda pracovní místo přede, aniž by byly zjišoovány důvody. Je však známo, že i při dodržení náročných výrobních tolerancí nepodají se např. u vysokootáčkových bezvřetenových dopřádacích -strojů vyrobbt takové - spřádací jednotky, aby jejich dynamické chování zvláště- při jejich spouětění a zapřádání bylo stejné, či alespoň se pohybovalo v potřebných časových tolerancích, které se v této oblasti pohybuj v mezích - 10 ms. Kromě toho se dynamické chování jednotlivých spřádacích jednotek či jejich skupin mění i s časem - (kupř.různou intenzitou opotřebení funkčních součástí). Oba uvedené faktory způsobbuí, že i když jsou spřádací - jednotky na stroji řízeny stejým programem, je - 'jejich výsledné dování v důsledku rozdílných dynamických- vlastností různé, takže vzájemné odchylky vybočuuí z přípustné tolerance. Proto je nutné takovéto jednotky dolaďovat různými přídavnými prostředky. Případně je nutno některé funkční části, např. elektromagnetické spojky, vyměňovat i když jejich pomalá reakce v důsledku opotřebení by pro vlastní provozní činnost nebyla na závadu. Dolaďování dynamicky nestabilní např. spřádacích jednotek se neobejde bez znnaootí skutečného průběhu zapřádacích operací. Vzhledem -k rychlostem, za jakých zapřádán:! probíhá, není možno tuto informaci získat pouhým pozorováním nebo běžnými měěícími prostředky. Zde uspěje pouze oscilografický záznam s použitím rychle reagujících přístrojů, což lze provádět při laboratorním ověřování, není však myssitelné tímto způsobem pracovat při - moonáži stroje v přádelně či dokonce při provozu stroje a ověřovat funkce těch jednotek, které viditelně neplní svou funkci správně.Furthermore, it is known (DE-OS 2 528 475) to monitor the workstations of textile machines, each of which has at least one measuring device, which is connected to the measuring data evaluation center, which data, however, is limited only to the detection of the forward or non-forward. jobs. Therefore, it is only a basic check whether the job is ahead without finding out the reasons. However, it is known that even with high production tolerances, such spinning units cannot be produced, for example, with high-speed open-end spinning machines, so that their dynamic behavior, in particular when starting and spinning, is the same or at least within the required time tolerances. which are within this range - 10 ms. In addition, the dynamic behavior of the individual spinning units or their groups also changes with time - (e.g., varying wear rates of functional components). Both factors cause that even if the spinning units on the machine are controlled by the same program, their resulting behavior is different due to different dynamic properties, so that the deviations from each other deviate from the permissible tolerance. Therefore, it is necessary to fine-tune such units by various additional means. Alternatively, some functional parts, eg electromagnetic clutches, need to be replaced, although their slow reaction due to wear would not be detrimental to the actual operation. Fine-tuning of dynamically unstable spinning units, for example, cannot do without the actual process of spinning operations. Because of the speeds at which it is piqued! This information cannot be obtained simply by observation or by conventional measuring means. Here, only oscillographic recording using fast - response instruments succeeds, which can be done in laboratory verification, but it is not conceivable to work in this way when the machine is spinning or even operating the machine and verifying the functions of those units that visibly fail to perform properly.
Úcolem vynálezu- je vytvooit zařízení, které kondoluje činnost - jednotky po dynamické stránce a umožňuje její seřízení jakož i ovládání i v tom případě, kdy není dynamicky vyvážena, tj. kdy např. časový sled skutečných operací při jejím spouštění a zastavování vybočuje z mezí přípustných časových tolerancí.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device which condenses the operation of the unit in a dynamic manner and allows its adjustment and control even when it is not dynamically balanced, i.e. for example the time sequence of actual start and stop operations deviates from the permissible limits. time tolerances.
Zařízením podle vynálezu - je ovladač, který : á. řídí funkci pracovní jednotky či stroje časově vázaným programemThe device according to the invention is a controller which:. controls the function of the working unit or machine by a time-bound program
b. konnroluje funkci pracovní jednotky či stroje dle tohoto časově vázaného programub. Checks the function of the working unit or machine according to this time-bound program
c. porovnává zjištěné skutečné časové hodnoty docilované pracovní jednotkou či strojem s aomanty dle časově vázaného programu .c. compares the actual time values obtained by the work unit or the machine with the aomanents according to the time-bound program.
d. udává - časově zjištěné rozdíly za účelem jejich odstranění seřízením pracovního místa po2 př. korigováním Sasové vázaného programu korekčními hodnotami pro danou spřádací jednotku.d. indicates the time-determined differences for the purpose of eliminating them by adjusting the po2 position, for example by correcting the Saxon bound program with correction values for a given spinning unit.
Pojem časově vázaný program může být vykládán bud jako posloupnost operací danou vzájemnou mechanickou nebo jinou vazbou jednotlivých funkčních prvků, nebo jako skutečný program vysílaný ve formě časové vázaných signálů, na které příslušné výkonové členy spřádací jednotky reagují. Vysílání signálu může být prováděno některým známým způsobem, například pomocí generátoru signálů.The term time-bound program may be interpreted either as a sequence of operations given by mechanical or other linkage of the individual functional elements, or as an actual program transmitted in the form of time-bound signals to which the respective power members of the spinning unit respond. The signal may be transmitted in any known manner, for example by means of a signal generator.
Řízená funkce pracovní jednotky dle vynálezu je zvláště výhodná při individuálním pohonu jejího přízetvorného ústrojí, např. spřádacího rotoru, případně i zapřádacího, odtahového, navíjecího a podávacího ústrojí.The controlled function of the working unit according to the invention is particularly advantageous in the individual drive of its generating means, for example a spinning rotor, possibly also of a piecing, exhaust, winding and feeding device.
Podstatou vynálezu je porovnávání dynamické činnosti pracovních jednotek či strojů opatřených těmito jednotkami pomocí tzv. ovladače, do kterého z jednotlivých ústrojí daného pracovního místa jsou snímacími elementy vysílány vstupní signály odezvy, aby zde byly porovnány se vstupními řídícími signály. Ovládání pracovního místa lze provádět podle vynálezu rovněž přes ovladač a to pomocí korigovaných řídících signálů.The essence of the invention is to compare the dynamic operation of the working units or machines provided with these units by means of the so-called controller, to which the individual input devices of the given work place send input response signals for comparison with input control signals. The workstation can also be operated according to the invention via the actuator by means of corrected control signals.
Porovnávání vstupních signálů odezvy pracovního místa se vstupními řídícími signály se v ovladači podle vynálezu provádí tzv. porovnávacím členem, který pak výsledek kontroly vyšle ve formě výstupních signálů. Na základě těchto výstupních signálů lze pak korigovat zjištěné rozdíly přímým mechanickým seřízením pracovního místa.In the controller according to the invention, the comparison of the work input response signals with the input control signals is performed by a so-called comparator, which then outputs the result of the control in the form of output signals. On the basis of these output signals it is possible to correct detected differences by direct mechanical adjustment of the working place.
Podle vynálezu je výhodné, aby v ovladači byl dále uspořádán tzv. korekční člen pro korigování řídících signálů korekčními hodnotami, které jsou do korekčního členy předem vloženy a představují přípustné tolerance. Korekční člen je spojen s porovnávacím členem, který vyhodnotí vstupní signály odezvy pracovního místa porovnáním 8 tolerančními řídícími signály a vyšle výsledek vyhodnocení výstupními signály, tj. informaci o tom, zda dynamická činnost pracovního místa se pohybuje v rámci tolerance či z ní vybočuje.According to the invention, it is advantageous for the so-called correction element to be further provided in the actuator for correcting the control signals with correction values which are pre-inserted into the correction element and represent permissible tolerances. The correction term is coupled to a comparison element which evaluates the input signals of the job response by comparing the 8 tolerance control signals and outputs the result of the evaluation with output signals, i.e. whether the dynamic operation of the job moves within or deviates from the tolerance.
Jiné výhodné řešení úkolu podle vynálezu představuje uspořádání korekčního členu v ovladači pro korigování vstupních řídících signálů předem určenými korekčními hodnotami pro jednotlivé pracovní místo a předání takto modifikovaných řídících signálů porovnávacímu členu, napojenému na signály odezvy z tohoto jednotlivého pracovního místa, který pak vyšle výsledek kontroly výstupními signály, tj. informaci, zda dynamická činnost pracovního místa odpovídá řídícím signálům speciálně modifikovaným pro toto místo.Another advantageous solution to the object of the invention is to provide a correction member in the controller for correcting the input control signals with predetermined correction values for a single workstation and passing the modified control signals to the comparison member connected to the response signals from that individual workstation. signals, i.e. whether the dynamic operation of the workstation corresponds to control signals specially modified for that workstation.
Zařízení podle vynálezu umožňuje pomocí ovladače provádět seřízení správné funkce jednotlivého pracovního místa nepřímo tj. korigováním vstupních řídících signálů předem určenými korekčními hodnotami pro jednotlivé pracovní místo pomocí v ovladači uspořádaného korekčního členu, ktei*ý tyto signály změní na modifikované řídící signály. Na korekční člen je napojen vhodně upravený porovnávací člen, který tyto modifikované řídící signály porovná se signály odezvy jednotlivého pracovního místa a o zjištěné rozdílové hodnoty změní původní korekční hodnoty v korekčním členu na modifikované korekční hodnoty. Při dalším provozu se pak takto nepřímo seřízené jednotlivé pracovní místo ovládá vstupními řídícími signály upravenými pomocí modifikovaných korekčních hodnot.The device according to the invention makes it possible, by means of a controller, to adjust the correct function of an individual work station indirectly, i.e. by correcting the input control signals with predetermined correction values for the individual work station by means of a correction element arranged in the driver. An appropriately adjusted comparator is coupled to the correction element, which compares these modified control signals with the response signals of the individual workstation and changes the original correction values in the correction element to the modified correction values by the difference values detected. During further operation, the individual workstation thus indirectly adjusted is controlled by input control signals adjusted by modified correction values.
Ovládání pracovního místa přes ovladač korigovaný řídícími signály se podle vynálezu provádí pomocí v ovladači uspořádaného korekčního členu, .. který vstupní řídící, signály upraví pomocí korekčních hodnot na korigované řídící signály.The control of the workstation via a controller corrected by the control signals is carried out according to the invention by means of a correction element arranged in the controller, which adjusts the input control signals by means of correction values to the corrected control signals.
Podle vynálezu je výhodné uspořádat generátor pro vysílání řídících signálů přímo v ovladači. Vynález nevylučuje vysílání těchto řídících signálů z centrály umístěné mimo ovladač.According to the invention, it is advantageous to provide a generator for transmitting control signals directly in the controller. The invention does not exclude the transmission of these control signals from a central unit located outside the controller.
Rovněž je dle vynálezu výhodné, aby ovladač byl pojízdný podél pracovních jednotek či strojů, či byl přenosný nebo uložen mimo pracovní jednotky a případně mimo stroj s těmito pracovními jednotkami·It is also advantageous according to the invention for the actuator to be movable along working units or machines, or be portable or stored outside the working units and possibly outside the machine with these working units.
Podle vynálezu je dále výhodné napojení ovladače na počítač či miniprocesor vybavený. paměěí pro korekční hodnoty jednotlivého pracovního místa. Je též výhodné, aby jednotlivá ústrojí pracovního místa byla pro umoonění kontroly vybavena snímačem s vysílačem pro vysílání signálů odezvy. Případně může být takovýto snímač s vysílačem umístěn přímo v ovladači.According to the invention it is further advantageous to connect the driver to a computer or mini-processor equipped. memory for individual job correction values. It is also advantageous for the individual workstation devices to be equipped with a sensor with a transmitter for transmitting the control signals in order to send the control. Alternatively, such a sensor with a transmitter can be placed directly in the controller.
V případě', že pracovními místy jsou bezvřetenové dopřádací jednotky, je výhodné umístit uvedené snímače na ústrojích důležitých pro jejich správnou funkční činnost, tj. na ústrojí odtahu či navíjení,.na ústrojí zákrutotvorné, na ústrojí pro podávání vláken, na ústrojí pro zjišťování přetrhů a konečně též na ústrojí reversační resp. na ústrojí pro vytváření přízové rezervy pro zapřádací proces. Takovéto snímače mohou být též umístěny rovněž na odpovvddjících ústrojích stroje pro skupinový pohon a ovládání řady těchto pracovních .jednotek. Za snímače mohou sloužit některé ze známých elementů jako je tachodynamo na hřídelích, elektromagnetické spojky, brzdy, čidla přetrhů a podobně.If the workplaces are open-end spinning units, it is advantageous to place the sensors on devices important for their proper functioning, i.e. on the take-off device, on the twisting device, on the fiber feeding device, on the breakage detecting device and finally on the reversing mechanism respectively. a yarn reserve device for the piecing process. Such sensors can also be mounted on corresponding devices of the group drive machine and control of many of these working units. Some of the known elements such as tachodynamo on shafts, electromagnetic clutches, brakes, break sensors and the like can serve as sensors.
Konečně je též podle vynálezu výhodné fázové posunují řídících signálů časově vázaného programu do časových úseků, . vyhooujících nejpomaaljší dynamické činnoc^íti pracovní jednotky či stroje, tj. takové jednotce či stroji, která se nejpo^aac^^ji rozbíhá a nejpomaalji zastavuje. Pomocí známých zpožďovacích elementů, např. časovými relé, čítači a podobně se pak řídící signály zpožáují pro jednotlivá ústrojí takových jednotek či strojů, které vykazují rychl^eš! dynamickou činnost.Finally, according to the invention, it is also advantageous to phase shift the control signals of the time-bound program into time slots. the slowest dynamic operation of the working unit or machine, i.e., the unit or machine that starts and starts the machine most slowly. By means of known delay elements, for example timing relays, counters and the like, the control signals are then delayed for the individual devices of such units or machines, which have a faster speed. dynamic activity.
Jak z popisu vyplývá, je ovladač dle vynálezu výhodný především pro zajištění bezvadného chodu pracovních míst zvláště při jejich spouštění a zastavován. DqIší závažnou výhodou je moonnst udržet v uspokojujícím chodu i taková pracovní mííta, jejichž činnost vybočuje v důsledku opotřebení funkčních dílů z tolerancí, nutných pro bezporuchový provoz. Konečně je použití ovladače výhodné pro obsluhu vysoce automatizovaných strojů s mnoha stejnými pracovními místy, jejichž činnost může případně i na dálku nejen kontrolovat,ale též v případě dynamické nestabilnos^ pomocí korekčních hodnot opě.t doladit na správný chod.As is apparent from the description, the actuator according to the invention is advantageous in particular for ensuring the perfect operation of the workstations, especially when starting and stopping them. Another important advantage is that the moonnst keeps even the working balls whose operation deviates from the tolerances necessary for trouble-free operation due to wear of the functional parts. Finally, the use of the actuator is advantageous for operating highly automated machines with many of the same workstations, the operation of which may possibly not only be controlled remotely, but also in the event of dynamic instability by adjusting the values again to correct them.
Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obb.l schemaaicky pracovní místo se snímán, v tomto případě spřádací jednotku se samostatným pohonem; obr.2 nákres schematického uspořádání ovladače, kde signály časově vázaného programu jsou v ovladači tvořeny pomocí generátoru; obir 3 zjednodušené uspořádání ovladače s porovnáváním signálu odezvy s řídícím signálem a s výsledrým výstupním signálem; obr.4 schemaaické uspořádání ovladače pro kontrolu činn^e^tti pracovní jednot4 ky pomocí korigovaných řídících signálů; obr.5 schematické uspořádání ovladače pro ovládání pracovní jednotky či stroje korigovanými řídícími signály·An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows schematically a workstation with scanning, in this case a single-drive spinning unit; FIG. 2 is a diagram of a schematic arrangement of the controller, wherein the time-bound program signals are generated in the controller by a generator; obir 3 is a simplified actuator arrangement for comparing the response signal with the control signal and the resulting output signal; FIG. 4 shows a schematic arrangement of an actuator for controlling the operation of the operating unit by means of corrected control signals; Fig. 5 schematic arrangement of the controller for controlling the working unit or machine by corrected control signals ·
Pracovní místo např. spřádací jednotka 11 se spřádacím rotorem 12 poháněným např· individuálním elektromotox*kem 13 je opatřena zařízením pro přivádění vláken pomocí podávacího válečku 14 ovládaným spojkou 15.· Příze vypředená ve spřádacím rotoru 12 je z jednotky jeho dutým hřídelem odtahována odtahovou trubicí 16 pomocí odtahových 17 a navíjecích 18 válců a navíjena na cívku 19» Prcces předení kontroluje čidlo přetrhu 20. Dopředný a zpětný pohyb odtahované příze ovládá hnací ústrojí 21 např· pomocí dopředných a reversačních spojek·The work station, for example, the spinning unit 11 with the spinning rotor 12 driven by, for example, an individual electromotox * 13, is provided with a fiber feeding device by a feed roller 14 controlled by a coupling 15. The yarn spun in the spinning rotor 12 is withdrawn from the unit by its hollow shaft. by means of take-off 17 and take-up rollers 18 and wound on spool 19 »Prcces spinning controls the rupture sensor 20. The forward and reverse movement of the drawn yarn is controlled by the drive train 21, for example by means of forward and reverse clutches.
Ovladač 1 odebírá např. z generátoru J řídící signály 2, které (viz obr.2) vstupují do korekčních členů £, kde se korigují korekčními hodnotami Tyto předem nastavené hodnoty jsou tolerancemi, při kterých pracovní místo může pracovat, tj. představují přípustné dynamické či elektrické zpoždění či zrychlení příslušné pracovní jednotky. Korigovaný (tj. upravený) signál 6 vstupuje do porovnávacího Členu 7, kam též přichází signál odezvy 8 pracovní jednotky 11. Vysílačem £ pro signál odezvy 8 může být některý ze známých snímacích elementů. Za některé tyto snímací elementy mohou sloužit jednotlivá ústrojí pracovní jednotky, např. signály čidla přetrhů, nabuzení elektromagnetické spojky a podobně nebo je též možno takovýto snímač, např. pro zjištování otáček spřádacího rotoru zabudovat spolu s vysílačem £ do ovladače 1. V porovnávacím členu 2 provedou jeho logické obvody známého provedení vyhodnocení, zda signály odezvy 8 se pohybují v mezích přípustných tolerancí daných korigovanými signály 6 a výsledek tohoto vyhodnocení je pak dán výstupními signály 10. Tyto signály tudíž podávají informaci o tom, zda skutečný dynamický výkon pracovní jednotky je v toleranci se řídícími signály 2 časově vázaného programu, případně které ústrojí pracovní jednotky z této tolerance vybočuje a potřebuje seřídit.The controller 1, for example, removes from the generator J the control signals 2, which (see FIG. 2) enter the correction elements 6, where they are corrected by the correction values. These preset values are tolerances at which the workstation can work. electrical delay or acceleration of the relevant working unit. The corrected (i.e., modified) signal 6 enters the comparison member 7, where the response signal 8 of the processing unit 11 also arrives. The transmitter 8 for the response signal 8 may be any of the known sensing elements. Some of these sensing elements may be provided by the individual components of the working unit, for example break sensor signals, actuation of the electromagnetic clutch and the like, or it is also possible to incorporate such a sensor, for example to detect the spinning rotor speed. its logic circuits of the known embodiment evaluate whether the response signals 8 are within the allowable tolerances given by the corrected signals 6, and the result of this evaluation is then given by the output signals 10. These signals therefore indicate whether the actual dynamic power of the working unit is within with control signals 2 of the time-bound program, or which unit of the working unit deviates from this tolerance and needs to be adjusted.
Ve zjednodušeném provedení podle obr.3 může být ovladač 1 vybaven pouze porovnávaoím členem 2» d° kterého vstupují signály odezvy 8 z pracovního místa pomocí vysílačů 2a řídící signály 2 z centrály A pro vysílání časově vázaného programu pro příslušné pracovní místo 11. Výstupní signály 10 z porovnávacího členu 2 Pak podávají informace o dynamickém chování pracovního místa v porovnání β časově vázaným programem.In the simplified embodiment of FIG. 3, the actuator 1 can only be equipped with a comparator 2d to receive response signals 8 from a workstation via transmitters 2a control signals 2 from the control center A for transmitting a time-bound program for the workstation 11. Output signals 10 from comparator 2 P if they provide information about the dynamic behavior of the job in comparison to the β time-bound program.
Zjednodušené provedení je zvlášť výhodné v případě, kdy časově vázaný program je dán mechanickou posloupností jednotlivých ústrojí pracovního místa, kdy řídící signály 2 představují např. nastavení mechanického časovadla pro spouštění jednotlivých ústrojí.The simplified embodiment is particularly advantageous in the case where the time-bound program is given by the mechanical sequence of the individual devices of the working place, where the control signals 2 represent eg the setting of a mechanical timer for starting the individual devices.
Obr.4 představuje další řešení vycházející z podstaty vynálezu, kdy se umožňuje dolaSování správné činnosti pracovního místa 11 pomocí korekčních hodnot 5a« 5b. 5c. Uspořádání ovladače 1 je v tomto případě odlišné. Řídící signály 2a z centrálního časově vázaného programu A nebo z generátoru J dle obr. 2 přicházejí do korekčního členu £, který tyto signály upraví pomocí korekčních hodnot 5 a předem vložených do korekčního členu £ na základě předchozího známého dynamického stavu pracovního místa 11. Takto modifikované řídící signály 2b vstupují do porovnávacího členu 2* ^ůe J®ou porovnány se signály odezvy současného stavu pracovního místa 11. Poté vyšle porovnávací člen 2 výstupní signály 10 jakožto informaci o výsledku kontroly ovladsče 1.Fig. 4 represents a further solution based on the principle of the invention, in which it is possible to fine-tune the correct operation of the work station 11 by means of correction values 5a-5b. 5c. The arrangement of the actuator 1 is different in this case. The control signals 2a from the central time-bound program A or from the generator J according to FIG. the control signals 2b enter the comparator 2 as compared to the current state response signals 11. The comparator 2 then outputs the output signals 10 as a result of the controller 1 control result.
V případě, že výstupní signály 10 vykazují rozdílové hodnoty 5b současného dynamického stavu.pracovního místa 11 oproti předcházejícímu stavu, změní se vkládané korekční hodno -ty 5a o rozdílové hodnoty 5b na mooifikované korekční hodnoty 5c. ' takže pracovní místo 11 dostává pro další činnost -korigované řídící signály .2c, aniž by bylo nutno jej seřizovat po mechanické stránce,If the output signals 10 show the difference values 5b of the current dynamic state of the work station 11 from the previous state, the entered correction values 5a are changed by the difference values 5b to the moored correction values 5c. so that the work station 11 receives corrected control signals 2c for further operation without having to be mechanically adjusted,
Takto upravený stav je znázorněn na obr.5, kde řídící signály 2a vysílané z centrály A pro vysílání časově vázaného programu přichází do korekčního členu 4, který je pro dané pracovní místo 11 upraví pomocí mooífikovaných korekčních hodnot 5c na korigované řídící signály 2c, jejichž pomocí se pak pracovní místo 11 spouští či zastavuje. Takto je pracovní místo ovládáno ovladačem 1 až do doby, kdy dojde ' k jeho dalšímu rozladění, načež se provede opět jeho nové seřízení změnou korekčních hodnot·The modified state is shown in Fig. 5, where control signals 2a transmitted from the time-bound program transmission center A arrive at a correction term 4, which adjusts them for the workstation 11 by adjusting correction values 5c to the corrected control signals 2c, by means of which then the work station 11 starts or stops. In this way, the workstation is controlled by the controller 1 until it is further tuned, and then it is re-adjusted by changing the correction values.
Zařízení podle vynálezu pracuje následovně :The device according to the invention operates as follows:
U pracovního místa např. spřádací jednotky, u kterého byla zjištěna nedostatečná činnost např. nadprůměrný počet přetrhů po spuštění, zjistí se pomocí ovladače 1, jaké jsou její skutečné odezvy 8 při spouštění či zastavování. Tyto odezvy jsou vysílány vysilači 2 a to :At a workstation of, for example, a spinning unit in which an insufficient operation has been detected, e.g. an above-average number of breaks after start-up, it is determined by the controller 1 what its actual responses 8 at start-up. These responses are transmitted by transmitter 2:
a) okamžik spuštění jednotky, např. spřádacího rotoru ’(a) the moment of unit start-up, eg spinning rotor '
b) okamžik dosažení optimálních otáček spřádacího rotoru pro operaci zapředeníb) the moment of reaching the optimum spinning rotor speed for the spinning operation
c) okamžik zahájení vracení konce příze do rotoruc) the moment of initiation of the return of the yarn end to the rotor
d) okamžik zahájení podávání vláken(d) the moment of fiber introduction
e) okamžik zahájení odtahu příze z rotoru(e) the moment of initiation of the yarn draw-off from the rotor
f) okamžik zastavení podávání vláken do rotoruf) the moment of stopping the feeding of fibers to the rotor
g) okamžik zastavení odtahu příze z rotorug) moment of stopping the yarn withdrawal from the rotor
h) okamžik vypnutí pohonu pracovní jednotky(h) the moment of switching off the drive of the working unit
Tyto okamžiky se zjištují snímači vysílačů jg uložených na jednotce 11 nebo v ovladačiThese moments are detected by the sensors of the transmitters 11 stored on the unit 11 or in the controller
1. Jde vesměs o okamžiky signalizující skutečnou činnost jednotky, kterou vysílače £ signalizují jako signály odezvy 8 a které se porovnnjí s řídícími signály 2, 2a vysilaných z centrály A nebo z generátoru J - pro vysílání časově vázaného programu.These are generally moments signaling the actual operation of the unit, which the transmitters 8 signal as response signals 8 and which are compared with the control signals 2, 2a transmitted from the control center A or the generator J for transmitting a time-bound program.
Podle zjednodušeného provedení na obb.3 vyšle ovladač 1 po porovnání signálů odezvy 8 se - signály řídícími 2 informaci o dynamickém chování pracovního místa 11 ve formě výstupních signálů LO, z kterých obsluha snadno zjistí jaké jsou rozdíly mezi časově vázaným programem a skutečnou činností příslušxých ústrojí. Tyto rozdíly pak odstraní přínýta mechanickým seřízením např. seřízením nedostatečně reagujících elektromagnetických spojek a pod.According to the simplified embodiment of FIG. 3, after comparing the response signals 8 with the signals controlling 2, the controller 1 sends information about the dynamic behavior of the work station 11 in the form of output signals LO, from which the operator can easily detect the differences between the time-bound program and the actual operation of the devices. . These differences are then eliminated by mechanical adjustment, for example by adjusting poorly reacting electromagnetic couplings and the like.
Podle jiného provedení dle obb.2 jsou signály odezvy 8 porovnávány s tolerančními řídícími signály 6, vymmezujcí přípustné časové tolerance, takže výstupní signály 10 pak podávají obsluze přehlednou informaci o tom, v - kterých případech se sku'tečná činnost pracovního místa pohybuje v rámci tolerance a v kterých případech tomu tak není. - Obbluha se tudíž může - zamřít pouze na přímé seřízení těch pracovních dít, která svou činnootí z dané tolerance vyboouuí.According to another embodiment of FIG. 2, the response signals 8 are compared to the tolerance control signals 6, limiting the allowable time tolerances, so that the output signals 10 then give the operator clear information in which cases the actual operation of the work station is within tolerance. and in which cases this is not the case. - The service can therefore - focus only on the direct adjustment of those working children, who are out of the tolerance for their activity.
Podle dalšího - provedení dle obb.4 upraví se řídící signály 2a vysílané z centrály A pro vyyílání časově vázaného programu v korekčním členu 4 ovladače 1 pomocí předem určených korekčních hodnot 5a pro dané pracovní místo na řídící modifikované ' signály 2b, které se v porovnávacím členu J porovnají se signály odezvy 8 pracovního místa 11. Výstupní signály 10 pak podají obsluze informaci na jaké hodnoty dle·zjištérých rozdílů 5b je nutno upravit korekční hodnoty 5a na modifikované korekční hodnoty 5c. případné se tato úprava provede automaticky vhodné upraverým porovnávacím členem·2» který o zjištěné rozdílové korekční hodnoty 5b změní korekční hodnoty 5a na moodfikované korekční hodnoty 5c v korekčním členu £.According to another embodiment of FIG. 4, the control signals 2a transmitted from the control center A for transmitting the time-bound program in the correction term 4 of the controller 1 are adjusted to predetermined correction values 5a for a given location to the modified modified signals 2b which The output signals 10 then inform the operator to what values according to the detected differences 5b it is necessary to adjust the correction values 5a to the modified correction values 5c. alternatively, this adjustment is made automatically by a suitable matching comparator 2 which changes the correction values 5a to the moodfed correction values 5c in the correction member 5 by the difference difference correction value 5b detected.
Na obr.5 je znázorntno schemaaické ovládání ' pracovního místa 11 ovladačem 1 pomocí řídících signálů 2a vysílaných z centrály A. . Tyto signály se korigují pomocí mooífikovaných korekčních . hodnot Цс v korekčním členu £ na·korigované řídící signály, kterými se oviádá příslušné pracovní místo 11.FIG. 5 shows a schematic control of the work station 11 by the controller 1 by means of the control signals 2a transmitted from the central unit A. FIG. These signals are corrected by means of corrected corrections. the values of Цс in the correction term £ to the corrected control signals controlling the respective position 11.
Claims (12)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS789197A CS210059B1 (en) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | Device for the control,adjustment and regulation of the working place e.g.textile production unit or machine with the said units |
| DE19792944219 DE2944219A1 (en) | 1978-12-29 | 1979-11-02 | Monitoring and control of open=end spinning units - using control signals modified by feedback from individual units |
| IT28414/79A IT1165413B (en) | 1978-12-29 | 1979-12-28 | PROCEDURE FOR CHECKING, SETTING AND DRIVING WORK UNITS, IN PARTICULAR SPINNING UNIT, OR MACHINES THAT ARE EQUIPPED WITH IT, AND DEVICE TO CARRY OUT SUCH PROCEDURE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS789197A CS210059B1 (en) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | Device for the control,adjustment and regulation of the working place e.g.textile production unit or machine with the said units |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS210059B1 true CS210059B1 (en) | 1982-01-29 |
Family
ID=5443180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS789197A CS210059B1 (en) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | Device for the control,adjustment and regulation of the working place e.g.textile production unit or machine with the said units |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS210059B1 (en) |
| DE (1) | DE2944219A1 (en) |
| IT (1) | IT1165413B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3530905A1 (en) | 1984-09-26 | 1986-04-17 | Výzkumný ústav bavlnářský, Ustí nad Orlicí | METHOD FOR CONTROLLING THE YARN SPINDING PROCESS ON OPEN-END ROTOR SPINNING MACHINES AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH661913A5 (en) * | 1983-08-19 | 1987-08-31 | Zellweger Uster Ag | METHOD AND DEVICE FOR SIMULTANEOUS MONITORING OF YARN QUALITY AT A VARIETY OF SIMILAR MONITORING POINTS OF A TEXTILE MACHINE. |
| DE3402367A1 (en) * | 1984-01-25 | 1985-08-01 | Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker | OE FRICTION SPINNING MACHINE WITH A VARIETY OF SPINNING UNITS |
| SE442915B (en) * | 1984-07-25 | 1986-02-03 | Barnaulskij Ok B Avtomatiki | PROCEDURE FOR SEATING THE DIAMETER OF A TRADE |
| US4704857A (en) * | 1984-08-02 | 1987-11-10 | Hans Stahlecker | Open-end friction spinning machine provided with devices for monitoring friction characteristics and conditioning spinning surfaces |
| US4677819A (en) * | 1985-03-22 | 1987-07-07 | Hans Stahlecker | Method and apparatus for operating an open-end friction spinning machine |
| US5258916A (en) * | 1990-04-16 | 1993-11-02 | W. Schlafhorst & Co. | Method for selecting rotor spinning device components and their operational characteristics |
| DE4219278A1 (en) * | 1991-07-27 | 1993-01-28 | Schubert & Salzer Maschinen | METHOD AND DEVICE FOR REDUCING ENERGY CONSUMPTION IN THE OPERATION OF SPINNER ELEMENTS |
| EP0584304B1 (en) * | 1992-03-06 | 1998-12-30 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Process for controlling movement cycles in a spooler and spooler for carrying out said process |
| US5676323A (en) * | 1992-03-06 | 1997-10-14 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Apparatus and method for changing and winding bobbins involving the correction of movement sequences in a moving element |
| JPH0931774A (en) * | 1995-07-19 | 1997-02-04 | Zellweger Luwa Ag | Method and apparatus for preventing mass in fibrous substance from fluctuating |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3680299A (en) * | 1970-08-10 | 1972-08-01 | Parks Cramer Co | Textile yarn production control apparatus and method |
| DE2605978C2 (en) * | 1976-02-14 | 1986-06-05 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Device for controlling the piecing process in rotor spinning machines |
-
1978
- 1978-12-29 CS CS789197A patent/CS210059B1/en unknown
-
1979
- 1979-11-02 DE DE19792944219 patent/DE2944219A1/en not_active Ceased
- 1979-12-28 IT IT28414/79A patent/IT1165413B/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3530905A1 (en) | 1984-09-26 | 1986-04-17 | Výzkumný ústav bavlnářský, Ustí nad Orlicí | METHOD FOR CONTROLLING THE YARN SPINDING PROCESS ON OPEN-END ROTOR SPINNING MACHINES AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2944219A1 (en) | 1980-07-17 |
| IT1165413B (en) | 1987-04-22 |
| IT7928414A0 (en) | 1979-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS210059B1 (en) | Device for the control,adjustment and regulation of the working place e.g.textile production unit or machine with the said units | |
| US4408447A (en) | Method of and system for controlling the operation of open-end spinning machines | |
| US4228642A (en) | Method and apparatus for stopping an open-end spinning machine | |
| US9067755B2 (en) | Modular element of creel | |
| CS200187B2 (en) | Yarn piecing apparatus for open-end rotor spinning machines | |
| EP1676943B1 (en) | Method and machine for feeding a yarn to a textile machine | |
| CN101096788B (en) | Stretching control method of the stretching unit of a spinning machine and a spinning machine | |
| US20200310388A1 (en) | Method for Controlling Means of a Workstation of a Textile Machine, a Device for Performing the Method and a Sensor of the State of a Workstation of a Textile Machine | |
| CZ20002432A3 (en) | Textile machine with a plurality of identical working stations | |
| EP3481981B1 (en) | Zero-twist yarn feeding device | |
| CN101676459A (en) | Method and apparatus for operating a loom | |
| US4519202A (en) | Spinning or twisting machine, especially for glass-fiber threads | |
| US11236445B2 (en) | Textile machine and method for controlling a textile machine | |
| US4475331A (en) | Spinning machine, especially an open-end spinning machine, with a plurality of spinning units and with a maintenance device movable along the machine | |
| CZ2018395A3 (en) | A method of controlling an annular spinning machine service apparatus and an annular spinning machine for carrying it out | |
| CN102851820A (en) | Sample warper | |
| GB2065725A (en) | Producing bobbins | |
| EP3567141A1 (en) | Roving system and roving machine | |
| US4570681A (en) | Apparatus for stopping weaving machine at predetermined position | |
| CZ278076B6 (en) | Weft stop motion for checking and detecting weft break | |
| CN113355773A (en) | Method for operating a spinning or winding machine and spinning or winding machine | |
| KR100618450B1 (en) | Motor control system for individual-spindle-drive type textile machine | |
| CN1104270A (en) | Device for continuously regulating the feeler sensitivity in the control of weft insertion in a loom | |
| CZ281914B6 (en) | Electronically controlled device for processing of weft threads | |
| CN111607891B (en) | Method and system for monitoring production of knitting machine with multiple thread feeders |