DE3530905A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE YARN SPINDING PROCESS ON OPEN-END ROTOR SPINNING MACHINES AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD - Google Patents
METHOD FOR CONTROLLING THE YARN SPINDING PROCESS ON OPEN-END ROTOR SPINNING MACHINES AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHODInfo
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Description
Vyzkumny iistav bavlnärsky Usti nad Orlici, CSSRVyzkumny iistav bavlnärsky Usti nad Orlici, CSSR
Verfahren zum Steuern des Garnanspinnprozesses an Offen-End-Rotorspinnmaschinen und Vorrichtung zur Durchführung diesesMethod for controlling the yarn piecing process on open-end rotor spinning machines and apparatus for carrying out this
VerfahrensProcedure
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Anspinnprozesses an Spinneinheiten einer Offen-End-Spinnmaschine sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for controlling the piecing process on spinning units of an open-end spinning machine and a device for carrying out this process.
Gemäß der DE-OS 23 21 775 wird das Garnanspinnen bei Offen-End-rotorspinnmaschinen mit Hilfe von Warteeinrichtungen mit einem für die entsprechende Garnnummer voreingestellten Anspinnzyklus durchgeführt, wobei beim Anlauf des Spinnrotors das gesteuerte Anspinnen erfolgt. Bei diesem Prozeß hängt die Abzugsgeschwindigkeit des anzuspinnenden Garnes von der Beschleunigung des Spinnrotors, und die Geschwindigkeit der Faserzufuhr der Spinneinheit von der Garnabzugsgeschwindigkeit ab. Alternativ wird die Faserzufuhrgeschwindigkeit durch den gesamten, für den Spinnprozeß eingestellten Drallwert (DE-OS 31 44 761) oder der gesamte Anspinnprozeß mittels komplizierter Steuerelemente gesteuert. Diese registrieren die zu messenden Größen beim Anlauf des Spinnrotors und führen demgemäß das anzuspinnende Garn in den letztgenannten zurück.According to DE-OS 23 21 775, the yarn is pieced in open-end rotor spinning machines with the help of waiting devices with a piecing cycle preset for the corresponding yarn number carried out, the controlled piecing takes place when the spinning rotor starts up. During this process, the Take-off speed of the spun yarn from the acceleration of the spinning rotor, and the speed of the Fiber feed of the spinning unit from the yarn take-off speed. Alternatively, the fiber feed speed is set by the entire twist value set for the spinning process (DE-OS 31 44 761) or the entire piecing process by means of more complicated controls. These register the variables to be measured when the spinning rotor starts up and guide them accordingly, the yarn to be pieced back into the latter.
Die richtige Einstellung des Anspinnzyklus für die gegebene Garnnummer ist jedoch bei einer automatischen, entlangThe correct setting of the piecing cycle for the given yarn number is, however, with an automatic, along
der Spinnstellen der Maschine fahrbaren Warteeinrichtung bzw. bei einer individuellen, an jeder spinnstelle vorgesehenen Automatik eine ziemlich komplizierte Maßnahme, da der Anspinnprozeß durch eine ganze Reihe von variablen Größen determiniert ist, so daß ein exaktes mathematisches Modell, das einen solchen Zyklus im voraus berechnet, bisher nicht existiert. Aus diesem Grund wird der Anspinnzyklus, der die Zeitfolge der Tätigkeit der Warteeinrichtung bzw. der individuellen Automatik bestimmt, empirisch je nach den Erfahrungen des Bedienungspersonals und hinsichtlich der Fasersorte an einer gewählten Spinnstelle der Maschine eingestellt.the spinning stations of the machine mobile waiting device or with an individual, provided at each spinning station Automatic operation is a rather complicated measure, as the piecing process involves a whole range of variable sizes is determined, so that an exact mathematical model that calculates such a cycle in advance has not yet been made exists. For this reason, the piecing cycle, which is the time sequence of the activity of the waiting device or the individual Automatically determined, empirically depending on the experience of the operator and with regard to the type of fiber set at a selected spinning position of the machine.
Auch bei einer sorgfältigen Einstellung des Anspinnzyklus an einer Spinnstelle kommt es beim Anspinnprozeß an anderen Spinnstellen - trotz der gleichen Vorgänge - zu unterschiedlicher Qualität der Ansetzer, was teilweise durch Toleranzen von Einzelelementen der Spinneinheiten, durch den Verschleiß deren unterschiedlich beanspruchter Teile, durch unterschiedlichen Andruck von Treibriemen usw. verursacht wird. Somit ändern sich auch die dynamischen Eigenschaften der Spinneinheiten an den einzelnen Spinnstelleh beim Anspinnprozeß, was nicht nur eine erhebliche Streuung von Aussehen und Pestigkeitswerten der Ansetzer zur Folge hat, sondern auch zu Störungen des Anspinnprozesses führt. Der Anspinnvorgang muß wiederholt werden, insbesondere in den Fällen, wenn die dynamischen Eigenschaften der Spinneinheiten an der Maschine zu unterschiedlich sind. Even with a careful setting of the piecing cycle at one spinning station, the piecing process at other spinning stations - despite the same processes - results in different quality of the piecing, which is partly due to tolerances of individual elements of the spinning units, through the wear of their differently stressed parts, through different pressure Belt etc. is caused. Thus, the dynamic properties of the spinning units at the individual Spinnstelleh change the piecing process, which is not only a significant scattering of appearance and Pestigkeitswerten piecing result has, but also leads to disturbances of the piecing. The piecing process must be repeated, especially in those cases when the dynamic properties of the spinning units on the machine are too different.
Im Tschechoslowakischen Urheberschein Nr. 210 059 wird vorgeschlagen, die angetriebenen Organe der Spinnstellen mit Einstellelementen zu versehen, mit deren Hilfe sich jede Spinnstelle auf einen erwünschten Pegel nachstimmen läßt.In the Czechoslovakian copyright certificate No. 210 059 it is suggested to use the driven organs of the spinning units To provide adjustment elements with the help of which each spinning position can be retuned to a desired level.
Die Installierung einer solchen Vorrichtung ist jedoch zu kostspielig und die Nachstimmung ist zu zeitaufwendig, da sie den Eingriff der Bedienung erfordert, die somit ein Teil ihrer Arbeitskapazität verliert.However, such a device is too costly to install and too time consuming to re-tune it requires the intervention of the operator, who thus loses part of its working capacity.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern des Anspinnprozesses zu schaffen, das die Nachteile des Standes der Technik eliminiert und eine objektive Einstellung der Spinneinheiten auch während des Maschinenbetriebs ermöglicht, ohne das subjektive Entscheidungen und manuelle Eingriffe des Bedienungspersonals notwendig wären.The invention is based on the object of a method to control the piecing process to create that eliminates the disadvantages of the prior art and an objective Allows adjustment of the spinning units even during machine operation, without the subjective decisions and manual intervention by the operating staff would be necessary.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Steuern des Anspinnprozesses mit Hilfe einer Warteeinrichtung an Spinneinheiten der Offen-End-Rotorspinnmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Garn in einem Anspinnzyklus des Steuerwerks angesponnen wird, in welchem Anspinnkonstanten in aneinanderfolgenden, durch die Warteeinrichtung durchgeführten Kontrolltests selbsttätig eingestellt werden.This task is performed in a method for controlling the piecing process with the help of a waiting device on spinning units of the open-end rotor spinning machine according to the invention solved in that the yarn in a piecing cycle of the Control unit is spun, in which piecing constants in successive, carried out by the waiting device Control tests can be set automatically.
Die selbsttätige Einstellung der Konstanten mit Hilfe aufeinanderfolgender Tests ermöglicht es, das Garnanspinnen unabhängig von menschlichen Entscheidungen unter günstigen, auf den Ergebnissen der aufeinanderfolgenden Kontrolltests basierenden Bedingungen vorzunehmen.The automatic setting of the constants with the help of successive Tests enable yarn piecing independently of human decisions under favorable, on the results of the successive control tests based conditions.
Die Modifizierung des erfindungsgemäßen Anspinnverfahrens, bei dem die Zeitdauer der den Anspinnprozeß beeinflussenden Grundvorgänge - d.h. die Intervalle für in die Spinnrotoren zurückzuführenden Garnlängen und zum Bilden der ausreichenden Faserreserven in den Spinnrotoren - als Anspinnkonstanten bestimmt werden, besteht erfindungsgemäß darin, daß die Anspinnkonstanten einerseits in den aufeinan-.' derfolgenden Tests zum Ermitteln einer geeigneten Länge ;The modification of the piecing process according to the invention, in which the duration of the basic processes influencing the piecing process - i.e. the intervals for the spinning rotors yarn lengths to be returned and for the formation of sufficient fiber reserves in the spinning rotors - as piecing constants are determined, according to the invention consists in the fact that the piecing constants on the one hand in the aufeinan-. ' the following tests to determine an appropriate length;
des beim Anspinnen durch eine Reversiereinrichtung zurückzuführenden Garnes und andererseits gemäß den nacheinanderfolgenden Tests zum Ermitteln eines geeigneten Zeitpunkts des Beginns der Faserzufuhr dem Spinnrohr der Spinneinheit durch eine Speiseeinrichtung selbsttätig eingestellt werden. of the to be returned during piecing by a reversing device Yarn and on the other hand according to the successive tests to determine an appropriate point in time the beginning of the fiber supply to the spinning tube of the spinning unit can be automatically adjusted by a feed device.
Auf diese Art und Weise kann man die Länge des in den Spinnrotor beim Anspinnprozeß durch eine Reversiereinrichtung der Warteeinrichtung zurückzuführenden Garnes ermitteln, wobei an eine durch die Berührung des Garnendes mit dem rotierenden Spinnrotor entstehende Garnspannung ein geeignetes Mittel - z.B. ein Fadenbruchwächter - anspricht. Durch weitere Kontrolltests mit nacheinanderfolgenden Änderungen der Startimpulse für den Beginn der Faserzufuhr wird ein geeigneter Zeitpunkt festgestellt, in dem die Speiseeinrichtung der Spinneinheit zum Zuführen der Fasern dem Spinnrotor durch das Steuerwerk der Warteeinrichtung in Gang gesetzt wird. Unter "geeignetem Zeitpunkt" ist die Bildung einer ausreichenden Voreilung des Anlasses der Speiseeinrichtung in bezug auf das zurückkehrende Garn zu verstehen, wodurch die Bildung der ausreichenden Faserreserve im Spinnrotor vor dem Anspinnen des zurückzuführenden Garnes sichergestellt wird.In this way you can adjust the length of the spinning rotor in the piecing process by a reversing device determine the waiting device to be returned yarn, one by touching the end of the yarn with The yarn tension generated by the rotating spinning rotor is triggered by a suitable means - e.g. a yarn breakage monitor. Through further control tests with successive changes in the start impulses for the beginning of the fiber feed a suitable time is determined in which the feed device of the spinning unit for feeding the Fibers the spinning rotor is set in motion by the control unit of the waiting device. Under "appropriate time" is the formation of a sufficient advance of the event of the feeder with respect to the return Understand the yarn, which means that sufficient fiber reserves are formed in the spinning rotor before piecing the returned yarn is ensured.
Um nicht nur das zuverlässige Garnanspinnen, sondern auch gute Qualität des Ansetzers, der für die Weiterverarbeitung des Garnes einerseits ausreichende Festigkeit und andererseits nicht zu große Verdickung und nicht zu große Länge aufweisen soll, erzielen zu können, ist es vorteilhaft, daß Parameter des Ansetzers im angesponnenen Garn durch ein Kontrollmittel festgestellt und Werte der Anspinnkonstanten im Anspinnzyklus des Steuerwerks durch Korrigieren dieser Konstanten in Abhängigkeit vom Ergebnis der Kontrolltests in bezug auf festgesetzte Toleranzen nachgestimmt werden.Not only about reliable yarn piecing, but also the good quality of the piecer, which is used for further processing of the yarn on the one hand sufficient strength and on the other hand not too great thickening and not too great Should have length to be able to achieve, it is advantageous that parameters of the piecing in the spun yarn determined by a control means and values of the piecing constants in the piecing cycle of the control unit by correcting These constants are adjusted according to the result of the control tests with respect to specified tolerances will.
Die Bildung der vorbestimmten und kontrollierten Dicke und Länge des Ansetzers wird mit Hilfe der aufeinanderfolgenden Kontrolltests erfindungsgemäß so erzielt, daß das Korrigieren der Anspinnkonstanten in nachträglicher Änderung des Beginns der Faserzufuhr dem Spinnrotor bzw. in nachträglicher Änderung des Zeitintervalls für die Zuresp. Abnahme der beim Anspinnen rückzuführenden Garnlänge besteht.The formation of the predetermined and controlled thickness and length of the piecer is made with the help of the successive Control tests achieved according to the invention so that the correction of the piecing constants in a subsequent change the beginning of the fiber supply to the spinning rotor or in a subsequent change in the time interval for the Zuresp. There is a decrease in the yarn length to be returned during piecing.
Das Verfahren zum Steuern des Anspinnprozesses verbessert die Garngüte, die auch von dem Aussehen und der Festigkeit des Ansetzers abhängt. Wird nach dem Anspinnen durch das Kontrollmittel festgestellt, daß der Ansetzer zu dünn bzw. zu dick ist, dann wird der Zeitpunkt des Beginns der Faserzufuhr dem Spinnrotor durch Änderung der entsprechenden Anspinnkonstante modifiziert, während die Länge des Ansetzers durch Verkürzen bzw. Verlängern des Intervalls bei der Anspinnkonstante für das Zurückführen des Garns in den Spinnrotor beeinflußt wird.The method for controlling the piecing process has been improved the yarn quality, which also depends on the appearance and strength of the piecing. After piecing through the Control means found that the piecer is too thin or too thick, then the time to start the fiber feed the spinning rotor modified by changing the corresponding piecing constant, while the length of the piecing by shortening or lengthening the interval in the piecing constant for returning the yarn to the spinning rotor being affected.
Die selbsttätige Einstellung der Anspinnkonstanten des Anspinnzyklus des Steuerwerks durch die nacheinanderfolgenden Kontrolltests ermöglicht auch ein zuverlässiges Anspinnen derjenigen Spinneinheit, bei der sich das Garn nur mit Schwierigkeiten anspinnen läßt oder bei der es nach dem Anspinnen ein minderwertiges Aussehen der Ansetzer im Vergleich mit anderen Spinneinheiten, wo die Fadenbrüche nach ursprünglichen Konstanten behoben werden, aufweist.The automatic setting of the piecing constants of the piecing cycle of the control unit through the successive control tests also enables reliable piecing that spinning unit in which the yarn can only be spun with difficulty or in which it is after piecing an inferior appearance of the piecings in comparison with other spinning units, where the thread breaks according to the original Constants are fixed.
Bei der Feststellung eines solchen Unterschieds wird die Verbesserung dadurch erzielt, daß der Anspinnzyklus durch korrigierte Werte der Anspinnkonstanten durch Durchführen der Kontrolltests bei der Spinneinheit mit unterschiedlichen dynamischen Eigenschaften selbsttätig modifiziert wird.If such a difference is found, the improvement is achieved by carrying out the piecing cycle corrected values of the piecing constants by performing the control tests on the spinning unit with different dynamic properties is modified automatically.
Durch diese Modifizierung werden genügend Ansetzer auch bei den Spinneinheiten hergestellt, wo das zuverlässige Garnanspinnen auf andere Art unerreichbar ist und wo die Anspinnversuche versagen und wiederholt werden müssen.With this modification there are enough piecings too at the spinning units, where reliable yarn piecing is unattainable in any other way and where the Attempts at piecing fail and have to be repeated.
Der Erfindung gemäß ist es ferner vorteilhaft, daß die korrigierten Werte des modifizierten Anspinnzyklus in einem Speicher des Steuerwerks zum Wiederanwenden bei der Spinneinheit mit unterschiedlichen dynamischen Eigenschaften gespeichert werden.According to the invention, it is also advantageous that the corrected Values of the modified piecing cycle in a memory of the control unit for reuse in the spinning unit stored with different dynamic properties will.
Der selbsttätig modifizierbare Anspinnzyklus des Steuerwerks für einzelne Spinneinheiten schafft auch Bedingungen zum Steigern der Produktivität der automatischen fahrbaren Warteeinrichtung, deren Tätigkeit auch auf andere, verschiedene Garnnummern herstellende Maschinen verbreitet werden kann, was bei den herkömmlichen fahrbaren automatischen Warteeinrichtungen infolge ihres festgesetzten Anspinnzyklus nicht gut realisierbar ist.The automatically modifiable piecing cycle of the control unit for individual spinning units also creates conditions for increasing the productivity of the automatic mobile waiting device, whose activity can also be spread to other machines producing different yarn counts, what not well with the conventional mobile automatic waiting devices because of their fixed piecing cycle is feasible.
Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens zum Steuern des Garnanspinnprozesses durch die Warteeinrichtung mit dem Steuerwerk besteht erfindungsgemäß darin, daß das Steuerwerk ein programmierbares, mit einer Sammelschiene samt Eingabekreise und Ausgabekreise versehenes Mikroprozessor-Steuersystem zum Steuern des Anspinnzyklus und zum selbsttätigen Einstellen der Anspinnkonstanten aufweist, wobei die Eingabekreise mit einem durch einen Kontrollfühler gebildeten Kontrollmittel und mit einem Abtaster der zurückzuführenden Garnlänge verbunden sind, während die Ausgabekreise mit den den Antrieb der Reversiereinrichtung, der Abzugseinrichtung und der Speiseeinrichtung betätigenden Mitteln in Verbindung stehen.The device for performing the method for controlling the yarn piecing process by the waiting device with the According to the invention, the control unit consists in that the control unit is a programmable one with a busbar including input circuits and microprocessor control system provided with dispensing circuits for controlling the piecing cycle and for automatic control Setting the piecing constants, the input circles with one formed by a control sensor Control means and are connected to a scanner of the yarn length to be returned, while the output circles with the the drive of the reversing device, the withdrawal device and the feed device actuating means in connection stand.
Durch die derart angeordnete Vorrichtung kann man die Anspinnkonstanten des Anspinnzyklus des Steuerwerks nicht nur selbsttätig einstellen, sondern auch diese für einzelne Spinneinheiten mit unterschiedlichen dynamischen Eigenschaften modifizieren, was erfindungsgemäß dadurch erzielt wird, daß das Steuerwerk mit einem Speicher mit Speicherzellen zum Speichern der korrigierten Werte der Anspinnkonstanten versehen ist, wobei der Speicher mittels einer Sammelschiene an die Ein- und Ausgabekreise des Mikroprozessor-Steuersystem angeschlossen ist.The piecing constants can be determined by the device arranged in this way not only set the piecing cycle of the control unit automatically, but also set this for individual ones Modify spinning units with different dynamic properties, which is achieved according to the invention that the control unit has a memory with memory cells for storing the corrected values of the piecing constants is provided, the memory being connected to the input and output circuits of the microprocessor control system by means of a busbar connected.
Die Möglichkeit der Wiederanwendung des Anspinnzyklus mit korrigierten, durch die Warteeinrichtung modifizierten Werten der Anspinnkonstanten wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß die Speicherzellen den Spinneinheiten zwecks Registrierung der korrigierten Werte der Anspinnkonstanten des für diese Spinneinheiten modifizierten Zyklus zugeordnet sind.The possibility of re-using the piecing cycle with corrected, modified by the waiting device Values of the piecing constants is achieved according to the invention in that the storage cells are used for the spinning units Registration of the corrected values assigned to the piecing constants of the cycle modified for these spinning units are.
Für die objektive Feststellung der beim Anspinnprozeß durch die Warteeinrichtung in den Spinnrotor zurückzuführenden Garnlänge ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, daß der Abtaster der zurückzuführenden Garnlänge durch einen Abtaster des Winkels der Rückverdrehung der Abzugseinrichtung bzw. der Reversiereinrichtung gebildet ist.For the objective determination of the amounts to be fed back into the spinning rotor during the piecing process through the waiting device According to the invention, it is advantageous for the length of yarn to be traced back by a scanner the angle of the reverse rotation of the trigger device or the reversing device is formed.
Da es sowohl selbst für die Grundeinstellung des Anspinnzyklus als auch für dessen Modifizierung sehr wichtig ist, die beim Anspinnen in den Spinnrotor zurückzuführende Garnlänge möglichst genau zu bestimmen, ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, daß der Abtaster des Winkels der Rückverdrehung der Abzugs- bzw. der Reversiereinrichtung durch einen Pulszähler einer mit der angetriebenen Walze der betreffenden Einrichtung kinematisch verkoppelten Loch- bzw. Zahnscheibe gebildet ist.Since it is very important both for the basic setting of the piecing cycle and for its modification, It is according to the invention to determine as precisely as possible the yarn length to be fed back into the spinning rotor during piecing advantageous that the scanner of the angle of the reverse rotation of the trigger or the reversing device by a Pulse counter of a punching or punching device that is kinematically coupled to the driven roller of the device in question. Toothed washer is formed.
Durch den Pulszähler - z.B. eine Photozelle in Kopplung mit einer mit der Walze der Abzugs- resp. Reversiereinrichtung kinematisch verbundenen Loch- oder Zahnscheibe - kann man die zurückzuführende Garnlänge verhältnismäßig genau abmessen, was den erhöhten Ansprüchen an die Bestimmung der Garnlänge bei den Hochleistungs-OE-Spinnmaschinen genügt.Through the pulse counter - e.g. a photocell in connection with one with the roller of the take-off resp. Reversing device kinematically connected perforated or toothed disk - you can measure the yarn length to be returned relatively precisely, which meets the increased demands on the determination of the yarn length in the high-performance OE spinning machines.
Der Erfindung gemäß kann man die Größe und Länge des Ansetzers durch einen Kontrollfühler, wie z.B. einem Kapazitätsoder photoelektrischen Fühler, kontrollierten. Falls der kontrollierte Ansetzer nicht den eingestellten Grenzwerten des Kapazitäts- bzw. photoelektrischen Fühlers entspricht, gibt das an den Kontrollfühler angeschlossene Mikroprozessor-System ein Signal zum Abstellen der Faserzufuhr der Spinneinheit aus, wodurch ein beabsichtigter Fadenbruch verursacht wird. Ähnlich reagiert das Mikroprozessor-System auch im Falle des unerwünschten Fadenbruchs, in dem der Kontrollfühler durch seine Funktion einen konventionellen Fadenbruchwächter ersetzt.According to the invention, the size and length of the piecer can be controlled by a control sensor such as a capacitance or photoelectric sensor. If the Controlled piecing does not correspond to the set limit values of the capacitance or photoelectric sensor, the microprocessor system connected to the control sensor gives a signal to shut off the fiber feed of the Spinning unit off, causing an intentional thread breakage. The microprocessor system reacts in a similar way also in the case of undesired thread breakage, in which the control sensor functions as a conventional thread breakage monitor replaced.
Da die Hauptbedingung des erfolgreichen Garnanspinnens auf der Aufrechterhaltung einer hohen Festigkeit des Ansetzers besteht, ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, daß der Kontrollfühler ein Abtaster der axialen Garnspannung ist.As the main condition of successful yarn piecing on the maintenance of a high strength of the piecing, it is advantageous according to the invention that the control sensor is a scanner of the axial yarn tension.
Analog wie bei dem Kapazitäts- bzw. photoelektrischen Fühler kann man den Ansetzer durch den Abtaster der axialen Garnspannung kontrollieren und beim Überschreiten einer vorbestimmten Toleranz einen beabsichtigten Fadenbruch an der entsprechenden Spinneinheit mittels des angeschlossenen Mikroprozessor-Steuersystems hervorrufen.As with the capacitance or photoelectric sensor, the piecing can be carried out by scanning the axial yarn tension check and if a predetermined tolerance is exceeded, an intended thread break on the corresponding Cause the spinning unit by means of the connected microprocessor control system.
Einige bevorzugte Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden im folgenden anhand der Zeichnung näher er-Some preferred embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with the aid of the drawing
-13-läutert. Es zeigen:-13-purifies. Show it:
Fig. 1 ein Blockschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;1 shows a block diagram of a device according to the invention;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer mit einer individuellen Automatik der Warteeinrichtung ausgerüsteten Spinnstelle;2 shows a perspective view of a waiting device equipped with an individual automatic system Spinning station;
Fig. 3 ein Flußdiagramm der Funktion der Vorrichtung; undFig. 3 is a flow chart showing the operation of the device; and
Fig. 4 eine perspektivische Detailansicht der Spinnstelle mit der fahrbaren automatischen Warteeinrichtung.4 shows a perspective detailed view of the spinning station with the mobile automatic waiting device.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 enthält ein Steuerwerk 1 mit einem Mikroprozessor-System 2, das durch eine Sammelschiene 7 mit einem Speicher 3 und Speicherzellen 4 verbunden ist. An die Sammelschiene 7 sind Eingabekreise 5 und Ausgabekreise 6 (Eingabe- und Ausgabe-Interface) angeschlossen. An die Eingabekreise 5 sind mittels Eingabe 8 eine Handeingabetafel 10 zum Einstellen der Basisdaten des Anspinnzyklus, ein mit einem Kontrollfühler 12 verschalteter AD-Umsetzer 11, ein Abtaster 16 der zurückzuführenden Garnlänge und ein Rotor-Drehzahl-Geber 17 angeschlossen. An den Ausgabekreis 6 sind mittels Ausgaben 13 Mittel zum Betätigen der Antriebe einer Reversiereinrichtung 19, einer Abzugseinrichtung 26, einer Speiseeinrichtung 21, eines Spinnrotors 22 und einer Auflösewalze 23 angeschlossen. Die Anordnung des erfindungsgemäßen Mikroprozessor-Systems bietet die Möglichkeit, weitere Ein- und Ausgaben zum Steuern anderer Vorgänge der Offen-End-Rotorspinnmaschinen vorzusehen. The embodiment according to FIG. 1 contains a control unit 1 with a microprocessor system 2, which by a busbar 7 is connected to a memory 3 and memory cells 4. Input circles 5 are connected to the busbar 7 and output circuits 6 (input and output interface) connected. A manual input panel 10 for setting the basic data of the piecing cycle is connected to the input circles 5 by means of input 8, an AD converter 11 connected to a control sensor 12, a scanner 16 of the yarn length to be returned and a rotor speed sensor 17 is connected. At the output circuit 6 are 13 means of actuation by means of outputs of the drives of a reversing device 19, a withdrawal device 26, a feed device 21, a Spinning rotor 22 and an opening roller 23 connected. The arrangement of the microprocessor system according to the invention offers the possibility of providing additional inputs and outputs for controlling other processes in the open-end rotor spinning machines.
Bei der Ausführung nach Fig. 4 weist die entlang der Spinneinheiten 25 fahrbare Warteeinrichtung 18 einen in Pfeilrichtung schwenkbaren Arm 34 mit einer angetriebenen Stütz-In the embodiment according to FIG. 4, the points along the spinning units 25 mobile waiting device 18 an arm 34 pivotable in the direction of the arrow with a driven support
rolle 33 zürn Heben einer Spule 30 auf. Der Antrieb der Stützrolle 33 ist mit dem Antrieb der Abzugseinrichtung 20 und der Reversiereinrichtung 19 kinematisch gekoppelt, welcher durch den Abtaster 16 betätigt ist. Die Warteeinrichtung 18 enthält ferner einen schwenkbaren Löffel 35 zum Abdrücken einer Druckwalze 14 von einer Abzugswalze 26. Die mit konventionellen Fadenboruchwachtern ausgestattete Spinneinheiten 25 haben in ihren Hauben ein Loch 37, in dessen Achse 38 sich der an der Warteeinrichtung montierte Drehzahlgeber 17 befindet. Die Speiseeinrichtung 21 der Spinneinheit 25 läßt sich während des Anspinnprozesses durch das Endstück 40 eines ausschiebbaren Aufsatzes 39 der Warteeinrichtung 18 unabhängig antreiben. Der Antrieb der Speiseeinrichtung durch den Aufsatz 39 wird beim Anspinnen vom Mikroprozessor-Steuersystem 2 der Warteinrichtung 18 gesteuert.roll 33 to lift a spool 30. The drive of the Support roller 33 is kinematically coupled to the drive of the take-off device 20 and the reversing device 19, which is actuated by the scanner 16. The waiting device 18 also includes a pivotable spoon 35 for pressing a pressure roller 14 from a take-off roller 26. The one with conventional thread hole monitors equipped spinning units 25 have a hole 37 in their hoods, in whose axis 38 the one at the waiting device is located mounted speed sensor 17 is located. The dining establishment 21 of the spinning unit 25 can be pushed out through the end piece 40 during the piecing process Drive attachment 39 of the waiting device 18 independently. The drive of the feed device through the attachment 39 is controlled by the microprocessor control system 2 of the waiting device 18 during piecing.
In der alternativen, in Fig. 2 dargestellten Ausführung weist jede Spinneinheit 25 der Offen-End-Rotorspinnmaschine eine eigene automatische Warteeinrichtung mit dem Steuerwerk 1 auf, wobei dieses die Antriebe der Funktionselemente aller Spinneinheiten 25 zentral betätigt. Jede Spinneinheit 25 ist mit einer Speiseeinrichtung 21 versehen, die von einer durchlaufenden Welle 31 über eine nicht dargestellte elektromagnetische Kupplung angetrieben wird. Die Kupplung ist sowohl durch das Mikroprozessor-Steuersystem als auch durch den Kontrollfühler 12 betätigbar. Ein zugeführtes Faserband 2 9 wird von der durch einen Treibriemen 32 angetriebenen Auflösewalze (Fig. 1) geöffnet. Die Abzugseinrichtung 20 ist mit der Abzugs- und der Spulwalze 26 resp. 2 7 zum Abziehen bzw. Aufwickeln des ausgesponnenen Garnes 28 auf die Spule 30 kinematisch verbunden. Mit der Abzugseinrichtung 20 ist die Reversiereinrichtung 19 sowie der Abtaster 16 der beim Anspinnen zurückzukehrenden Garnlänge gekoppelt. An das Steuerwerk 1 ist auchIn the alternative embodiment shown in FIG. 2, each spinning unit 25 of the open-end rotor spinning machine its own automatic waiting device with the control unit 1, this being the drives of the functional elements all spinning units 25 operated centrally. Each spinning unit 25 is provided with a feed device 21, which is driven by a continuous shaft 31 via an electromagnetic clutch, not shown. the The clutch can be actuated both by the microprocessor control system and by the control sensor 12. A fed Sliver 2 9 is opened by the opening roller driven by a drive belt 32 (FIG. 1). The take-off device 20 is with the take-off and the winding roller 26, respectively. 2 7 for pulling off or winding up the spun Yarn 28 is kinematically connected to the bobbin 30. With the take-off device 20 is the reversing device 19 and the scanner 16 to be returned during piecing Coupled yarn length. At the control unit 1 is also
der Drehzahlgeber 17 angeschlossen.the speed sensor 17 is connected.
Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die beschriebene Ausführungsformen, sondern ist auch zum Lösen anderer analoger Aufgaben - sei es an der fahrbaren automatischen Warteeinrichtung oder unmittelbar an der Spinneinheit - anwendbar.The invention is not limited only to the described embodiments, but is also suitable for solving others analog tasks - be it on the mobile automatic waiting device or directly on the spinning unit - applicable.
Während des Anspinnprozesses wird die Spinneinheit 25 mit dem von der Speiseeinrichtung 21 zugeführten Faserband 29 beschickt, welche es der rotierenden Auflösewalze 23 vorlegt. Durch den Nadelbeschlag der Auflösewalze 23 wird das Faserband 29 bis auf Einzelfasern geöffnet, die dem rotierenden Spinnrotor 22 zugeführt werden. Dort werden die Einzelfasern zu Garn 28 verdreht, das zwischen der Abzugswalze 26 und der gegen diese gedrückten Druckwalze 14 abgeführt wird. Auf die Spule 30 wird das Garn 28 mittels der Spulwalze 2 7 aufgewickelt.During the piecing process, the spinning unit 25 with the sliver supplied by the feed device 21 is 29 is charged, which it presents to the rotating opening roller 23. Through the needle fitting of the opening roller 23 is the sliver 29 is opened except for individual fibers which are fed to the rotating spinning rotor 22. There the Individual fibers twisted to form yarn 28, which is between the take-off roller 26 and the pressure roller 14 pressed against it is discharged. The yarn 28 is wound onto the bobbin 30 by means of the winding roller 27.
Vor Beginn des Anspinnprozesses wird der Antrieb der Auflösewalze 23 und des Spinnrotors 22 durch das Steuerwerk 1 eingeschlatet. Nach dem Erzielen der entsprechenden, durch den Drehzahlgeber 17 ermittelten Drehgeschwindigkeit des Spinnrotors 22 prüft das Mikroprozessor-System 2 der Warteeinrichtung 18 in einem Entscheidungsverfahren R-8 über die Speicherzelle 4, ob es sich bei der betreffenden Spinneinheit 25 um eine neue Einstellung der Anspinnkonstanten des Anspinnzyklus des Steuerwerks 1 handelt oder ob die Spinnkonstanten bereits durch die vorherigen nacheinanderfolgenden Prüftests eingestellt worden sind. Im letztgenannten Falle schaltet das Mikroprozessor-Steuersystem 2 zunächst einen Programmblock J (Fig. 3) ein, nach welchem der bekannte, die Reinigung des Spinnrotors und die Aufbereitung des Endes des in einem vorbestimmten Abstand von dem Rotor durch nicht dargestellte Mittel derBefore the piecing process begins, the opening roller 23 and the spinning rotor 22 are driven by the control unit 1 enrolled. After the corresponding rotational speed determined by the speed sensor 17 has been achieved of the spinning rotor 22 is checked by the microprocessor system 2 of the waiting device 18 in a decision process R-8 Via the memory cell 4, whether there is a new setting of the piecing constant for the spinning unit 25 concerned of the piecing cycle of the control unit 1 or whether the spinning constants already through the previous successive Test tests have been discontinued. In the latter case, the microprocessor control system switches 2 first a program block J (Fig. 3), after which the known, the cleaning of the spinning rotor and the preparation of the end of the at a predetermined distance from the rotor by means not shown
Warteeinrichtung einzuführenden Garnes umfassende Vorgang der Anspinnvorbereitung ausgeführt wird. Darauf folgt das Garnanspinnen durch die Warteeinrichtung nach den eingestellten Anspinnkonstanten in dem durch das Mikroprozessor-System 2 gesteuerten Anspinnzyklus, der darin besteht, daß in einem durch die entsprechende Spinnkonstante gegebenen Zeitpunkt die Faserzufuhr durch die Speiseeinrichtung, und in einem durch die nächste Anspinnkonstante gegebenen Zeitintervall die Garnrückkehr in den Spinnrotor durch die Reversiereinrichtung 19 begonnen werden. Nach dem Anspinnen und Ausschalten des Antriebes der Reversiereinrichtung 19 wird das Garn nach dem Einschalten des Antriebs der Abzugseinrichtung 20 abgezogen. Waiting device to be introduced yarn comprehensive process of piecing preparation is carried out. Thereon the yarn piecing follows through the waiting device according to the piecing constants set in the through the Microprocessor system 2 controlled piecing cycle, which consists in that in one by the corresponding spinning constant given time the fiber supply by the feed device, and in one by the next piecing constant given time interval the return of the yarn into the spinning rotor by the reversing device 19 started will. After piecing and switching off the drive of the reversing device 19, the yarn is after Switching on the drive of the extraction device 20 withdrawn.
Falls es sich nach dem Entscheidungsverfahren R-8 um die neue Einstellung der Anspinnkonstanten handelt, aktiviert das Mikroprozessor-System 2 einen Programmblock A für Prüftests zum Ermitteln der zurückzuführenden Garnlänge, wobei der Antrieb der Reversiereinrichtung 19 eingeschaltet und das Garnrückkehrintervall mit Hilfe des Abtasters 16 gemessen werden. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel erfaßt dieser Abtaster den Winkel der Rückverdrehung der Abzugseinrichtung und ist in Form eines Pulszählers einer mit der Walze dieser Einrichtung kinematisch verbundenen Zahnscheibe ausgebildet.If, according to decision-making procedure R-8, it is the new setting of the piecing constants acts, the microprocessor system 2 activates a program block A for test tests to determine the yarn length to be returned, with the drive of the reversing device 19 switched on and the yarn return interval can be measured with the aid of the scanner 16. In the case of the one shown in FIG Embodiment this scanner detects the angle of the reverse rotation of the trigger device and is in the form of a pulse counter of a toothed disk kinematically connected to the roller of this device.
In dem Entscheidungsverfahren R-1 wird während der Garnrückkehr ermittelt, wann das Garnende den rotierenden Spinnrotor kontaktiert. Dieser Kontakt wird durch den Kontrollfühler 12 registriert und in diesem Augenblick wird die Garnrückkehr durch die Reversiereinrichtung beendet, worauf die derart festgestellte Anspinnkonstante der Garnrückkehrintervalle im nachfolgenden Programmblock B in die Speicherzelle 4 der betreffenden SpinneinheitIn the decision procedure R-1, during the yarn return determines when the yarn end contacts the rotating spinning rotor. This contact is made through the Control sensor 12 registers and at this moment the yarn return is terminated by the reversing device, whereupon the piecing constant of the yarn return intervals determined in this way in the following program block B into the memory cell 4 of the respective spinning unit
- nach der Zugabe der im Programmblock C gespeicherten Konstante - nach der sogenannten durch den Durchmesser des Spinnrotors gegebenen Zuspinnlänge gespeichert wird.- after adding the constant stored in program block C - after the so-called through the diameter of the Spinning rotor given spinning length is stored.
Gemäß dem weiteren Programmblock D nimmt die Warteinrichtung mit Hilfe nicht dargestellter Mittel die Reinigung des Spinnrotors und die Aufbereitung des Endes des bis zum vorbestimmten Abstand vom Rotor eingeführten Garnes vor. Aus dem Speicher 3 wird dann die Basis-Konstante zum Bestimmen des Zeitpunkts des Beginns der Faserzufuhr dem Spinnrotor ausgelöst. Diese Konstante wird vorzugsweise so gewählt, daß der Faservorrat im Spinnrotor verhältnismäßig gering ist und während der nächsten nachfolgenden Tests erhöht werden kann. Danach wird im Programmblock E der Prüftest durchgeführt, bei dem in einem durch die Anspinnkonstante gegebenene Zeitpunkt die Speiseeinrichtung 21 angelassen wird. Gemäß der Anspinnkonstante des Intervalls der Garnlängenrückkehr wird gleichfalls die Reversiereinrichtung 19 in Gang gesetzt. Nach dem Ablauf dieses Intervalls schaltet das Mikroprozessor-Steuersystem 2 den Antrieb der Reversiereinrichtung 19 aus und bringt die Abzugseinrichtung 20 in Tätigkeit.According to the further program block D, the waiting device takes with the help of means not shown, the cleaning of the spinning rotor and the preparation of the end of the up to yarn introduced at a predetermined distance from the rotor. The base constant for the determination is then obtained from the memory 3 triggered the time of the start of the fiber feed to the spinning rotor. This constant is preferably chosen so that that the fiber supply in the spinning rotor is relatively low and will be increased during the next subsequent tests can. The test test is then carried out in program block E in which one is given by the piecing constant Time the feed device 21 is started. According to the piecing constant of the interval of yarn length return the reversing device 19 is also set in motion. After this interval has elapsed, the microprocessor control system switches 2 the drive of the reversing device 19 and brings the take-off device 20 into action.
Es folgt das Entscheidungsverfahren R-2, in dem durch Auswertung des Signals vom Kontrollfühler 12 geprüft wird, ob das Anspinnen durchgeführt worden ist oder nicht. Im Falle des Versagens wird nach dem Programmblock F vorgegangen, in dem der der Einstellung der Basis-Anspinnkonstante entsprechende Anfangsfaservorrat um eine Stufe erhöht wird, was in der Speicherzelle 4 registriert wird.Decision procedure R-2 follows, in which by evaluation of the signal from the control sensor 12 is checked whether piecing has been carried out or not. In the event of failure is followed by program block F, in which the one corresponding to the setting of the basic piecing constant The initial fiber supply is increased by one level, what is registered in the memory cell 4.
Nach der Reinigung des «5*pinnrotors und der Aufbereitung des Garnendes gemäß dem Programmblock F-1 folgt wieder der Programmblock E, in welchem ein weiterer Prüftest durchgeführt wird, worauf im Entscheidungsverfahren R-2 aufgrund der Auswertung des Signals vom Kontrollfühler 12 geprüft wird,After cleaning the "5 * pinnrotors" and after preparation After the end of the yarn in accordance with program block F-1, program block E follows again, in which a further test test is carried out which is checked in decision procedure R-2 based on the evaluation of the signal from control sensor 12,
ob das Anspinnen gelungen ist. Im Falle eines weiteren Versagens geht man nach dem Programmblock F vor, in dem der Anfangsfaservorrat im Spinnrotor um eine weitere Stufe gesteigert wird. Kommt es zum Garnanspinnen nicht einmal nach den weiteren Prüftests, deren Anzahl in dem durch das Entscheidungsverfahren R-10 folgenden Programmblock F-2 festgesetzt ist, wird das Suchen der selbsttätig eingestellten Anspinnkonstanten zum Ermitteln der geeigneten zurückzuführenden Garnlänge und des geeigneten Zeitpunkts zum Beginn der Faserzufuhr dem Spinnrotor gemäß dem vorbeschriebenen Vorgang wiederholt.whether the piecing was successful. In the event of a further failure, one proceeds to program block F, in which the Initial fiber supply in the spinning rotor increased by a further step will. If yarn piecing does not occur even after the further test tests, the number of these tests is determined by the decision-making process R-10 following program block F-2 is set, the search for the automatically set Piecing constants for determining the suitable length of yarn to be fed back and the suitable point in time at the beginning of the Repeated fiber feed to the spinning rotor according to the above-described process.
Erfolgt das Garnanspinnen nach dem Entscheidungsverfahren R-2, wird ein beabsichtigter Fadenbruch hervorgerufen, und der Ansetzer wird durch ein nicht dargestelltes Mittel der Warteeinrichtung abgetrennt, worauf der Programmblock G zum Beschleunigen der Optimierung des Anspinnprozesses durch Modifizierung der entsprechenden Konstante einsetzt. Diese Konstante verursacht die Erhöhung der Faserlieferung zum Spinnrotor, wodurch die Festigkeit des Ansetzers zunimmt. Das Anspinnen wird dann wieder im Entscheidungsverfahren R-3 geprüft. Diesem folgt der Entscheidungsprozeß R-3, in dem das Signal vom Kontrollfühler 12 hinsichtlich der Ansetzerdicke ausgewertet wird. Befindet sich die Ansetzerdicke innerhalb der festgesetzten Toleranz des Kontrollfühlers 12, folgt das Entscheidungsverfahren R-4, in dem das Signal vom Kontrollfühler 12 hinsichtlich der Ansetzerlänge ausgewertet wird. Befindet sich auch die Ansetzerlänge im Toleranzbereich, folgt der Programmblock L zum Überwachen des normalen Spinnprozesses.If the yarn is pieced according to decision procedure R-2, an intentional thread breakage is caused and the piecing device is activated by a means of the waiting device (not shown) separated, whereupon the program block G to accelerate the optimization of the piecing process by Modification of the corresponding constant begins. This constant causes the fiber delivery to increase to the spinning rotor, whereby the strength of the piecing increases. The piecing is then again in the decision-making process R-3 checked. This is followed by the decision process R-3, in which the signal from the control sensor 12 regarding the piecing thickness is evaluated. Is the piecing thickness within the specified tolerance of the control probe 12, the decision procedure R-4 follows, in which the signal from the control sensor 12 with regard to the piecing length is evaluated. If the piecing length is also within the tolerance range, program block L follows to monitor the normal spinning process.
Falls es im Entscheidungsverfahren R-5 aus zufälligen Ursachen nicht zum Garnanspinnen gekommen ist, schaltet das Mikroprozessor-Steuersystem 2 den Programmblock K ein, in demIf in decision-making procedure R-5 it is for random causes has not come to the yarn piecing, it switches Microprocessor control system 2, the program block K, in which
nach der Reinigung des Spinnrotors und der Aufbereitung des Garnendes der Prüfest mit unveränderten Spinnkonstanten vorgenommen wird. Dieser wiederholt sich eventuell bis zum erfolgreichen Garnanspinnen, was durch das Entscheidungsverfahren R-7 ermittelt und im Entscheidungsverfahren R-3 hinsichtlich der Ansetzerdicke ausgewertet wird. Liegt die Ansetzerdicke im vorbestimmten Toleranzbereich des Kontrollfühlers 12, folgt das Entscheidungsverfahren R-4 zum Auswerten der Ansetzerlänge, worauf der Programmblock L zum Überwachen des normalen Spinnprozesses folgt.After cleaning the spinning rotor and preparing the end of the yarn, the test is carried out with unchanged spinning constants will. This is possibly repeated until the yarn piecing is successful, which is determined by decision procedure R-7 and with regard to decision procedure R-3 the piecing thickness is evaluated. Is the piecing thickness within the predetermined tolerance range of the control probe 12, the decision procedure R-4 follows for evaluating the piecing length, whereupon the program block L for Monitoring of the normal spinning process follows.
Wenn die Dicke des Ansetzers nicht den festgesetzten Toleranzen des Kontrollfühlers 12 entspricht, schaltet das Mikroprozessor-Steuersystem 2 den Programmblock H ein, in dem die betreffende Spinnkonstante um einen korrigierten Wert nachgestimmt wird; dieser wird dann in die Speicherzelle 4 der entsprechenden Spinneinheit gespeichert.If the thickness of the piecing does not correspond to the specified tolerances of the control sensor 12, it switches Microprocessor control system 2 the program block H, in which the relevant spinning constant corrected by one Value is readjusted; this is then stored in the memory cell 4 of the corresponding spinning unit.
Im folgenden Entscheidungsverfahren R-9 wird dann die Länge des Ansetzers ausgewertet. Entspricht sie nicht den Toleranzen des Kontrollfühlers 12, schaltet das Mikroprozessor-Steuersystem 2 den Programmblock I ein, in dem die zurückzuführende Garnlänge durch Korrigieren der Anspinnkonstante zum Bestimmen des betreffenden Zeitintervalls modifiziert wird. Die korrigierte Anspinnkonstange wird dann in die Speicherzelle 4 der entsprechenden Spinneinheit zur Wiederverwendung des derart modifizierten Anspinnzyklus gespeichert.In the following decision procedure R-9 then becomes the length of the piecer evaluated. If it does not correspond to the tolerances of the control sensor 12, the microprocessor control system switches 2 enter program block I in which the yarn length to be returned is determined by correcting the piecing constant is modified to determine the relevant time interval. The corrected Anspinnkonstange becomes then into the memory cell 4 of the corresponding spinning unit for reuse of the piecing cycle modified in this way saved.
Nach den Korrekturen des Anspinnzyklus folgt der Programmblock L, durch welchen der Betriebszustand der Spinneinheit bis zum nächsten Fadenbruch überwacht wird, bei dem die Warteeinrichtung das Wiederanspinnen des Garnes gemäß dem Programm J des Mikroprozessor-Steuersystems 2 durch-After the piecing cycle has been corrected, program block L follows, through which the operating state of the spinning unit is monitored until the next thread break, in which the waiting device according to the re-spinning of the yarn the program J of the microprocessor control system 2 through
führt. Nach Beenden des Anspinnprozesses durch die Warteeinrichtung folgt das Entscheidungsverfahren R-6, bei welchem der Kontrollfühler 12 feststellt, ob das Garn effektiv angesponnen worden ist, worauf die Auswertung der Ansetzergüte in den Entscheidungsverfahren R-3 und R-4 zwecks eventuellen Korrigierens der Anspinnkonstanten folgt.leads. After completion of the piecing process by the waiting device, the decision process R-6 follows, in which the control sensor 12 determines whether the yarn has been effectively pieced, whereupon the evaluation of the Piecing quality in the decision procedures R-3 and R-4 for the purpose of correcting the piecing constants if necessary.
Auf diese Art und Heise ist es möglich, den Anspinnzyklus während des Maschinenbetriebs dem gegenwärtigen Zustand der Spinneinheiten anzupassen, wobei die Anspinnkonstanten ständig präzisiert und somit den sich ändernden Spinnbedingungen angepaßt werden.In this way it is possible to match the piecing cycle to the current state of the machine while the machine is in operation Adapt spinning units, the piecing constants constantly being made more precise and thus adapted to the changing spinning conditions.
Ähnlich werden die Anspinnkonstanten für den Anspinnzyklus bei Anwendung der Warteeinrichtung 18 selbsttätig eingestellt. Jede der Spinneinheiten 25 ist mit einem konventionellen Fadenbruchwächter ausgerüstet, welcher beim Fadenbruch den Antrieb der Speiseeinrichtung 21 zum Liefern des Faserbands ausschaltet und den Fadenbruch mit Hilfe eines geeigneten Signalmittels anzeigt. Die Signalisierung verursacht, daß die automatische Warteeinrichtung bei der betreffenden Spinneinheit stehenbleibt und durch ihre Elemente den Anspinnzyklus vornimmt.Similarly, the piecing constants for the piecing cycle are automatically set when the waiting device 18 is used. Each of the spinning units 25 is equipped with a conventional thread breakage monitor which drives the feed device 21 to deliver when the thread breaks of the sliver and indicates the thread breakage with the help of a suitable signaling device. The signaling causes the automatic waiting device at the spinning unit in question stops and carries out the piecing cycle through its elements.
Figur 4 zeigt eine Ausführungsform dieser Anordnung. Beim Anspinnen hebt der Antriebsmechanismus der automatischen Warteeinrichtung 18 die Spule 30 durch Verschwenken des mit der angetriebenen Stützrolle 33 versehenen Armes 34. Die Stützrolle 33 ist Bestandteil der Reversiereinrichtung 19 zum Rückfördern des Garnes beim Anspinnen. Gleichzeitig wird von der Warteeinrichtung der Löffel 35 in die obere Totlage gehoben, wodurch die Druckwalze 14 von der Abzugswalze 26 abgedrückt wird. So kann das Garn beim Anspinnen in das Abzugsrohr 9 durch ein nicht dargestelltesFigure 4 shows an embodiment of this arrangement. When piecing, the drive mechanism lifts the automatic Waiting device 18 the bobbin 30 by pivoting the arm 34 provided with the driven support roller 33. The support roller 33 is part of the reversing device 19 for returning the yarn during piecing. At the same time, the waiting device lifts the spoon 35 into the upper dead position, as a result of which the pressure roller 14 is pressed off the take-off roller 26. Thus, when piecing the yarn into the take-off pipe 9 through a not shown
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Mittel zurückgeführt werden. Während des Anspinnprozesses wird durch die Warteeinrichtung der nicht dargestellte Fadenbruchwächter außer Betrieb gesetzt und seine Funktion übernimmt nun der Kontrollfühler 12, der in seine Arbeitslage durch Verschwenken des Armes 36 gelangt. Nach der Reinigung des Spinnrotors und der Aufbereitung des bis zum vorbestimmten Abstand vom Spinnrotor von den nicht dargestellten Mitteln der Warteeinrichtung beförderten Garnendes wird durch das Steuerwerk L das Garnanspinnen nach dem Anspinnzyklus begonnen. In diesem Zyklus werden die Anspinnkonstanten durch die nacheinanderfolgenden Prüftests auf dieselbe Weise wie im Falle der Ausstattung der Maschine mit der Automatik an den einzelnen Spinneinheiten selbsttätig eingestellt.Funds to be returned. During the piecing process, the thread breakage monitor (not shown) is activated by the waiting device is put out of operation and its function is now taken over by the control sensor 12, which reaches its working position by pivoting the arm 36. After Cleaning of the spinning rotor and the preparation of the up to the predetermined distance from the spinning rotor of the not shown By means of the yarn end conveyed by the waiting device, the control unit L starts the yarn piecing after the piecing cycle began. In this cycle, the piecing constants are checked for the same by the successive test tests In the same way as in the case of the machine being equipped with an automatic system on the individual spinning units set.
Beim Anspinnen wird die Speiseeinrichtung 21 durch den rotierenden auschiebbaren Aufsatz 39 angetrieben, der durch sein Bndstück 40 mit der Speisewalze in Eingriff steht. Diese r.iordnung schließt jedoch nicht eine andere Form der Betätigung der Speiseeinrichtung durch die Warteeinrichtung aus. Nach dem Ansoinnen bringt die Warteeinrichtung die Druckwalze 14 und die Spule 30 wieder in ihre ursprünglichen Lagen und setzt den Fadenbruchwächter in Tätigkeit, wobei sie gleichzeitig den Kontrollfühler 12 und den Aufsatz 39 in die Ruhelage bringt. Der Programmblock L zum Überwachen des Betriebszustandes der Spinneinheit ist in diesem Fall durch die Funktion des Fadenbruchwächters ersetzt, mit dem jede Spinneinheit ausgerüstet ist.During piecing, the feed device 21 is driven by the rotating, extendable attachment 39, which is in engagement with the feed roller through its end piece 40. However, this arrangement does not exclude another form of actuation of the feed device by the waiting device. After the initiation, the waiting device brings the pressure roller 14 and the bobbin 30 back to their original positions and activates the thread breakage monitor, while at the same time bringing the control sensor 12 and the attachment 39 to the rest position. The program block L for monitoring the operating status of the spinning unit is replaced in this case by the function of the thread break monitor with which every spinning unit is equipped.
Die Steuerung des Anspinnprozesses in dem Anspinnzyklus, dessen Konstanten durch aufeinanderfolgende Prüftests selbsttätig eingestellt werden, ermöglicht es, das Garn auch an Spinneinheiten mit unterschiedlichen dynamischen Charakteristiken erfolgreich anzuspinnen. Die unterschiedlichen Eigenschaften können durch korrigierte, in denThe control of the piecing process in the piecing cycle, its constants through successive test tests can be set automatically, it enables the yarn to also spinning units with different dynamic Successfully spin on characteristics. The different properties can be corrected by, in the
Speicherzellen des Steuerwerks gespeicherte Werte kompensiert werden.Memory cells of the control unit stored values are compensated.
Durch die selbsttätige Einstellung der Anspinnkonstanten wird einerseits der Garnanspinnprozeß an Offen-End-Rotorspinnmaschinen beschleunigt und somit produktiver gemacht, andererseits die Qualität des Garns erhöht, dessen Ansetzer im Bereich der vorbestimmten Toleranzen automatisch kontrolliert werden. Demnach werden die negativen Konsequenzen des für alle Spinneinheiten der OE-Spinnmaschine festgesetzten Anspinnzyklus mit Standardkonstanten eliminiert.Due to the automatic setting of the piecing constants, on the one hand, the yarn piecing process on open-end rotor spinning machines is activated accelerated and thus made more productive, on the other hand the quality of the yarn increased, whose piecing is automatically controlled in the range of the predetermined tolerances. Accordingly, the negative Consequences of the piecing cycle with standard constants set for all spinning units of the OE spinning machine eliminated.
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Claims (13)
dadurch gekennzeichnet,2. The method according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. The method according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. The method according to claim 3,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. The method according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,6. The method according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,9. Apparatus according to claim 8,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,10. Apparatus according to claim 7,
characterized,
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