DE2944219A1 - Monitoring and control of open=end spinning units - using control signals modified by feedback from individual units - Google Patents
Monitoring and control of open=end spinning units - using control signals modified by feedback from individual unitsInfo
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Abstract
Description
Titel: Verfahren zum Kontrollieren, Einstellen undTitle: Procedure for checking, adjusting and
Steuern von Arbeits-, insbesondere Spinneinheiten bzw. diese aufweisenden maschinen und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren, Einstellen und Steuern von Arbeits-, insbesondere Spinneinheiten bzw. diese aufweisenden Maschinen sowie eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens0 Es ist bereits eine Vorrichtung zum Steuern derartiger Maschinen mittels mehrerer, voneinander unabhängiger, von einem Impulsgeber gegebener Impulse bekannt.(tschechosiowakischer Urheberschein Nr. i61 318). Ein solcher Impulsgeber ist mit dem Maschinenantrieb gekoppelt und ein Abtaster solcher Impulse wird über eine Speicher- oder Kippschaltung geschaltet, an welche Schaltstromkreise zum Betätigen der Maschine anschließen; zwischen die Schaltstromkreise ist ein Bestiumungsstromkreis eingeschaltet. Controlling working units, in particular spinning units, or those having them machines and apparatus for carrying out this method The invention relates to a method for checking, adjusting and controlling labor, in particular Spinning units or machines having them and a device for performing them this method0 It is already a device for controlling such machines by means of several independent pulses given by a pulse generator known (Czechoslovakian copyright certificate no. i61 318). Such a source of inspiration is coupled to the machine drive and a scanner of such pulses is via a memory or flip-flop circuit connected to which switching circuits for actuation connect to the machine; between the switching circuits is an assessment circuit switched on.
Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung wird durch identische dynamische Auswuchtung aller Spinneinheiten bedingt, welche jedoch aus verschiedenen Gründen boi verhältnismäßig hohen Spinngeschwindigkeiten nicht aufrechterhalten werden kann.The operation of this device is identical to dynamic Balancing of all spinning units is necessary, but for various reasons boi relatively high spinning speeds cannot be sustained.
Deshalb ist diese Vorrichtung nicht in der Lage, das Problem der Betriebstabilität derartiger Spinneinheiten zu lösen.Therefore, this device is incapable of solving the problem of operational stability to solve such spinning units.
Ferner ist eine Vorrichtung zur Kontrolle der Arbeitsstellen von Textilmaschinen bekannt (DE-OS 2 528 475)o Jede der Arbeitsstellen ist dabei zumindest mit einem Messgerät ausgestattet, welches an eine Zentrale zum Auswerten der Messangaben angeschlossen ist; diese Angaben beschränken sich lediglich auf die Ermittlung von spinnenden und nicht spinnenden Arbeitsstellen. Es handelt sich also um eine elementare Kontrolle, ob die Arbeitsstelle arbeitet oder nicht arbeitet, ohne daß die Gründe des betreffenden Zustandes festgestellt werden. Es ist jedoch bekannt, daß es sogar beim Einhalten anspruchsvoller Herstellungstoleranzen nicht immer gelingt - z.B. bei hochtourigen Offen-End-Spinnmaschinen - solche Spinneinheiten herzustellen, deren dynamisches Verhalten insbesondere bei ihrem Anlassen und Anspinnen gleich ist oder mindestens im erforderten Zeittoleranzbereich von etwa + 10 Millisekunden schwankt. Darührer hinaus variiert das dynamische Verhalten einzelner Spinneinheiten bzw. Einheitsgruppen auch im Zeitverlauf (z.B. infolge eines verschiedenen Verschleißgrads von einzelnen Arbeitsteilen). Die beiden vorerwähnten Faktoren verursachen, obgleich die Spinneinheiten in der Maschine von einem gleichen Programm gesteuert werden, daß ihr resultierendes Verhalten unterschiedlich ist, so daß gegenseitige Abweichungen außerhalb des 'roleranzbereichs stehen. Deswegen ist es nötig, solche Einheiten mit verschiedenen Zusatzmitteln nachzustimmen. Eventuell müssen einige Arbeitsteile - z. B. elektromagnetische Kupplungen - ausgetauscht werden, ohwohl ihre durch Verschleiß verursachte längere Ansprechzeit der eigentlichen Betriebstätigkeit nicht zum Nachteil wäre. Die Nachstimmung der dynamisch unstabilen Spinneinheiten kann nicht die Information über den effektiven Verlauf des Anspinnprozesses entbehren. Bezüglich der relativ hohen Anspinngeschwindigkeiten kann diese Information durch blosse Beobachtunge oder unter Verwendung üblicher Meßmittel nicht erhalten werden. Hier würde nur ein Oszillogramm mit Verwendung von Geräten mit ultrakurzer Ansprechzeit helfen, was jedoch nur durch Laborprüfung technisch durchftihrbar ist, aber nicht in Frage kommt, auf diese Weise bei Montage der Maschine in der Spinnerei, ja sogar während des Maschinenbetriebs vorzugehen und die Arbeit der offensichtlich mangelhaft funktionierenden Spinneinheiten zu prüfen.Furthermore, there is a device for controlling the workplaces of textile machines known (DE-OS 2 528 475) o Each of the jobs is with at least one Equipped with a measuring device, which is connected to a central unit for evaluating the measurement data is; this information is limited to the determination of spinning and non-spinning jobs. So it is an elementary control, whether the job works or not works, regardless of the reasons of the person concerned State to be determined. However, it is known that even when adhering demanding manufacturing tolerances are not always successful - e.g. with high-speed Open-end spinning machines - to produce such spinning units, their dynamic Behavior is the same, or at least at least, when it comes to tempering and piecing fluctuates in the required time tolerance range of around + 10 milliseconds. Darührer In addition, the dynamic behavior of individual spinning units or unit groups varies also over time (e.g. due to a different degree of wear of individual Working parts). The two aforementioned factors cause, albeit the spinning units be controlled in the machine by a same program that your resulting Behavior is different, so that mutual deviations are outside the tolerance range stand. That is why it is necessary to use such units with different additives to retune. You may need some work parts - e.g. B. electromagnetic clutches - be replaced, even though their response time is longer due to wear and tear the actual business activity would not be detrimental. The imitation of the dynamically unstable spinning units can't get the information dispense with the effective course of the piecing process. Regarding the relative This information can be obtained through mere observation at high piecing speeds or cannot be obtained using conventional measuring means. Here would only be one Oscillogram with the use of devices with ultra-short response time help what but can only be technically carried out by laboratory testing, but is out of the question, in this way when assembling the machine in the spinning mill, even during the Machine operation and the work of the obviously poorly functioning Check spinning units.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Funktion der Arbeitseinheit in mechanischer Hinsicht kontrolliert und deren Einstellung sowie Betätigung auch in dem Falle ermöglicht, wenn Sie nicht dynamisch ausgewuchtet ist, was heißt, wenn die Zeitfolge ihrer eigentlichen Anlal3- und Abstellvorgange von den betreffenden zulassigen Zeittoleranzbereichen abweicht.The invention is based on the object of creating a device which controls the function of the working unit in mechanical terms and its Allows adjustment and actuation even in the event that you are not dynamic is balanced, which means if the time sequence of their actual start-up and shutdown processes deviates from the relevant permissible time tolerance ranges.
Diese Aufgabe wird durch ein Steuergerät gelöst, welches a: die Funktion der Arbeitseinheit bzw. maschine durch ein zeitabhängiges Programm steuert; b: die Funktion der Arbeitsainheit bzw. Maschine nach diesem zeitabhängigen Programm kontrolliert; c: die effektiven, durch die Arbeitseinheit bzw.This task is solved by a control device which a: the function controls the work unit or machine through a time-dependent program; b: the Function of the work unit or machine controlled according to this time-dependent program; c: the effective, through the work unit resp.
Maschine erzielten Ist-Zeitwerte mit den Zeitpunkten nach dem zeitabhängigen Programm vergleicht; und d: die ermittelten Zeitdifferenzen zur ihrer eseitigung durch Einstellung der entsprechenden Arbeitsstelle bzw. Korrektur des zeitabhängigen Programms durch orekturwerte für die gegebene Spinneinheit angibt. Machine achieved actual time values with the points in time after the time-dependent Program compares; and d: the determined time differences for their elimination by setting the corresponding job or correcting the time-dependent Program by means of orecture values for the given spinning unit.
Der Begriff "zeitabhängigee Programm kann entweder als eine durch eine gegenseitige mechanische bzw. andere Kopplung zwischen den einzelnen Funktionselementen gegebene Aufeinanderfolge oder als ein eigentliches Programm interpretiert werden, welches in Form von zeitabhängigen Signalen gesendet wird, auf welche die entsprechenden Arbeitsteile der Spinneinheit ansprechen. Die Signalsendung kann auf eine der bekannten Arten, z.B. durch ein Signalgeber, vorgenommen werden.The term "time-dependent program can either be used as a through a mutual mechanical or other coupling between the individual functional elements given sequence or interpreted as an actual program, which is sent in the form of time-dependent signals to which the corresponding Address the working parts of the spinning unit. The signal transmission can be on one of the known ones Types, e.g. by a signal transmitter.
Die erfindungsgemäß gesteuerte Funktion der Spinneinheit ist insbesondere bei einem individuellen Antrieb ihres garnbildenden Organs, z.B. Spinnrotors, bzw. auch ihrer Anspinn-, Abzugs-, Spul- und Speisevorrichtungen vorteilhalt.The function of the spinning unit controlled according to the invention is in particular with an individual drive of their yarn-forming organ, e.g. spinning rotor, or also their piecing, take-off, winding and feeding devices are advantageous.
Die Erfindung besteht in dem Vergleichen der dynamischen äigkeit der Arbeitseinheiten bzw. der mit diesen versehenen Maschinen mit Hilfe der sogenannten Antwortsignale, die aus den einzelnen Mechanismen solcher Einheiten bzw. Maschinen mittels Steuersignalgeber gesandt werden, mit Steuersignalen eines zeitabhängigen Programms, und in dem Korrigieren der ermittelten Differenzen entweder direkt - d.h.The invention consists in comparing the dynamic performance of the Working units or the machines provided with them with the help of the so-called Response signals from the individual mechanisms of such units or machines be sent by means of a control signal generator, with control signals of a time-dependent Program, and in correcting the determined differences either directly - i.e.
durch mechanische Einstellung der Einheit bzw. Maschine -oder indirekt - d. h. durch Korrigieren der Steuersignale des eItabhängigen Programms durch Korrekturwerte. Die Arbeitseinheit bzw. Maschine wird dann mittels dieser korrigierten Steuersignale im Verlauf ihrer Arbeitstätigkeit gesteuert Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens, die ein Steuergerät aufweist, in welchem ein Vergleichselement zum Vergleichen der Eintritts-Antwortsignale mit Eintritts-Steuersignalen des zeitabhängigen Programms und zum Senden der Austrittssignale vorgesehen ist, welche ventuelle Differenzwerte zwischen den Antwortsignalen und den Steuersignalen aufweisen.by mechanical adjustment of the unit or machine - or indirectly - d. H. by correcting the control signals of the unit-dependent program with correction values. The working unit or machine is then corrected by means of these control signals controlled in the course of their work Subject of the invention is also a device for performing the method, which has a control unit, in which a comparison element for comparing the entry response signals with Entry control signals of the time-dependent program and for sending the exit signals it is provided what possible difference values between the response signals and the control signals.
Vorzugsweise ist im Steuergerät ein Korrekturelement zum Korrigieren der Steuersignale durch Korrekturwerte vorgesehen, die ins Korrekturelement vorgespeichert werden und zulässige Toleranzen darstellen0 In diesem Falle ist das Korrekturelement mit dem Vergleichselement gekoppelt, welches die Eintritts-Antwortsignale der Arbeitseinheit bzw.A correction element for correcting is preferably in the control unit the control signals are provided by correction values that are pre-stored in the correction element and represent permissible tolerances0 In this case, the correction element is coupled to the comparison element, which receives the entry response signals of the unit of work respectively.
Maschine mit den korrigierten Steuersignalen auswertet und das Ergebnis - d.h. die Information darüber, ob sich die dynamische Tätigkeit der Arbeitseinheit bzw0 Maschine noch im Toleranzbereich befindet oder diesen überschreitet -als Austrittssignale abgibt.Evaluates the machine with the corrected control signals and the result - i.e. the information about whether the dynamic activity of the work unit or the machine is still within the tolerance range or exceeds it - as exit signals gives away.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Anordnung eines Korrekturelementes im Steuergerät zum Korrigieren der Steuersignale für eine einzige Arbeitseinheit bzw. Maschine durch spezielle Korrekturwerte0 Die derart speziell korrigierten Steuersignale werden im Steuergerät dem an die Antwortsignale der betreffenden Arbeitseinheit bzw0 Maschine angeschlossenen Vergleichselement übertragen, in welchem diese Signale verglichen werden und das Ergebnis durch die Austrittssignale geliefert wird.Another advantageous embodiment of the device according to the invention consists in the arrangement of a correction element in the control unit for correction the control signals for a single work unit or machine by special Correction values0 The control signals specially corrected in this way are stored in the control unit the one connected to the response signals of the relevant work unit or machine Transferred comparison element in which these signals are compared and that Result is provided by the exit signals.
Ferner ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, das Steuergerät an eine mit einem Speicher für die Korrekturwerte der einzelnen Arbeitseinheiten bzw. Maschinen ausgerüstete ltechenanlage anzuschließen. Vorzugsweise kann man auch die Arbeitseinheiten bzw. Maschinen durch ein Steuergerät mit einem modifizierten Korrekturelement zum Korrigieren der durch die Korrekturwerte modifizierten Steuersignale betätigen. Obgleich erfindungsgemäß die Anordnung des Gebers zum Senden der Steuersignale unmittelbar im Steuergerät bevorzugt wird, ist es nicht ausgeschlossen, diese aus einer außerhalb des Steuergeräts angebrachtnn Zentrale abzugeben.It is also advantageous according to the invention to connect the control unit to a with a memory for the correction values of the individual work units or machines to connect an equipped ink system. Preferably one can also use the working units or machines by a control unit with a modified correction element for Press Correct the control signals modified by the correction values. Although according to the invention the arrangement of the transmitter for sending the control signals directly in the control unit is preferred, it is not excluded that this from an outside attached to the control unit.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Steuergerät entlang der Arbeitseinheiten bzw. Maschinen fahrbar oder anders ortsbeweglich, eventuell außerhalb der Arbeitseinheiten bzw. diese aufweisenden Maschinen angeordnet.According to a further embodiment of the invention, the control device mobile or otherwise movable along the work units or machines, possibly arranged outside the working units or machines having them.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausführungsform werden die einzelnen Mechanismen der Arbeitseinheit bzw0 Maschine kontrollhalber mit einem Abtaster mit einem Sender zum Senden des Antwortsignals ausgerüstet. Eventuell kann ein solcher Abtaster/Sender auch direkt im Steuergerät installiert sein.According to another advantageous embodiment, the individual Mechanisms of the working unit or machine with a scanner for control purposes equipped with a transmitter for sending the response signal. Eventually such a The scanner / transmitter can also be installed directly in the control unit.
Falls die Arbeitseinheiten Offen-End-Spinneinheiten sind, ist es vorteilhaft, die vorerwähnten Abtaster in die für den einwandfreien Betrieb der Einheit verantwortlichen Funktionspunkte, d. h. an die Garnabzugs- bzw0 Spulvorrichtung, den FAdenbruchübe rwachungsfühler und schließlich auch an Iteversiermechanismen evtl. an die Vorrichtung zum Bilden einer Fadenreserve für den Anspinnprozeß, anzubringen.If the working units are open-end spinning units, it is advantageous to the aforementioned scanners into those responsible for the correct operation of the unit Function points, d. H. to the yarn take-off or winding device, the thread breakage monitoring sensor and finally also to iterating mechanisms, possibly to the device to form a thread reserve for the piecing process.
Solche Abtaster können auch an entsprechenden, für eine Gruppe von Einheiten gemeinsamen Betätigungsmechanismen angeordnet werden0 Die Abtaster können aus mehreren bekannten Elementen wie z.B, Tachodynamo an den Wellen, elektromagnetischen Kupplungen, Bremsen, Fadenbruchfühlern oder dergleichen gewählt werden.Such scanners can also be connected to corresponding ones for a group of Units common actuating mechanisms can be arranged0 The scanners can from several known elements such as, for example, speedometer on the shafts, electromagnetic Clutches, brakes, yarn break sensors or the like can be selected.
Schließlich ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, eine Phasenverschiebung der Steuersignale des zeitabhängigen Programms in solche Zeitintervalle vorzunehmen, die der langsamsten dynamischen Tätigkeit der Arbeitseinheit bzw. Maschine entsprechen, d. h. diese Signale der Einheit bzw. Maschine mit den langsamsten An- und Auslauf anzupassen. Mit hilfe bekannter Vorzögerungsmittel, wie z.B. Zeitrelais, Zähler oder dgl. kann man die Steuersignale für einzelne Mechanismen solcher Einheiten bzw. Maschinen, die eine schnellere dynamische Tätigkeit aufweisen, verzögern.Finally, according to the invention, it is advantageous to use a phase shift to carry out the control signals of the time-dependent program in such time intervals, which correspond to the slowest dynamic activity of the work unit or machine, d. H. these signals of the unit or machine with the slowest start and stop adapt. With the help of known delay devices, such as timing relays, counters or the like. You can control signals for individual mechanisms of such units or machines that have a faster dynamic activity, decelerate.
Wie der vorangehenden Beschreibung entnehmbar, ist das erfindungsgemäße Steuergerät insbesondere zum Sichern eines einwandfreien Ganges der Arbeitsstellen vor allem beim Anlassen und Anhalten geeignet. Ein weiterer bedeutsamer Vorteil liegt in der Möglichkeit, im guten Gang auch solche Arbeitsstellen zu halten, deren Tätigkeit - infolge Verschleißes der Arbeitsteile - von dem zum störungsfreien Betrieb nötigen Toleranzbereich abweicht. Schließlich ist der Einsatz des Steuergerätes zum Bedienen von hochautomatisierten Maschinen mit mehreren gleichen Arbeitsstellen vorteilhaft. Durch das Steuergerät kann die Tätigkeit solcher Maschinen nicht nur ferngesteuert, sondern auch im Falle einer dynamischen Unstabilität mittels der Korrekturwerte wieder auf betriebsgerechten Gang nachgestimmt werden.As can be seen from the preceding description, the inventive Control unit, in particular, to ensure that workstations are smoothly walked especially suitable for starting and stopping. Another significant benefit lies in the possibility of keeping jobs in good shape, theirs Activity - as a result of wear and tear of the working parts - from that to trouble-free operation necessary tolerance range deviates. Finally, there is the use of the control unit for operating highly automated machines with several identical workplaces advantageous. The control unit can not only operate such machines remotely, but also in the event of dynamic instability by means of the Correction values can be readjusted to suit the operation.
Einige bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden anhand der beigefügten schematischen Zeiehnungen näher erläutert.Some preferred embodiments of the device according to the invention are explained in more detail using the attached schematic drawings.
Ns zeigt: Fig. 1 eine mit Abtastern ausgestattete Offen-End-Spinneinheit mit individuellen Antriehsmltteln; Fig. 2 ein Schaltdiagramm des Steuergeräts, bei dem Signale des zeitabhängigen Programms von einem Signalgeber abgegeben werden; Fig. 3 eine vereinfachte Ausführungsform des Steuergeräts, bei dem Antwortsignale mit dem Steuersignal und dem resultierenden Austrittssignal verglichen werden; Fig. 4 eine schematische Anordnung des Steuergeräts zum Kontrollieren der Tätigkeit der Arbeitseinheit mittels korrigierter Steuersignale und li'ig. 5 eine schematische Anordnung des Steuergeräts zum Betätigen der Arbeitseinheit bzw0 Maschine mittels korrigierter Steuersignale.Ns shows: FIG. 1 an open-end spinning unit equipped with scanners with individual drive belts; Fig. 2 is a circuit diagram of the control unit, at the signals of the time-dependent program are emitted by a signal generator; 3 shows a simplified embodiment of the control device in which response signals compared with the control signal and the resulting exit signal; Fig. 4 shows a schematic arrangement of the control device for controlling the operation of the Working unit by means of corrected control signals and li'ig. 5 a schematic Arrangement of the control device for actuating the work unit or machine by means of corrected control signals.
Line Arbeitsstelle, beispielsweise eine Spinneinheit 11, die einen von einem individuellen Elektromotor 13 angetriebenen Spinnrotor 12 aufweist, ist mit einer Faserspeisevorrichtung versehen, Diese besteht aus einer über eine Kupplung 15 betätigbare Speisewalze 14. Das im Spinnrotor 12 ausgesponnene Garn wird aus der Spinneinheit durch eine in der Hohlwelle des Spinnrotors 12 angeordnetes Abzugsrohr 16 von den Abzugswalzen 17 abgezogen und mit Hilfe einer Spulwalze 18 auf die Spule 19 aufgewickelt. Der eigentliche Spinnprozeß wird von einem Fadenbruchwächter 20 kontrolliert.Line work, for example a spinning unit 11, the one having spinning rotor 12 driven by an individual electric motor 13 is provided with a fiber feeding device, this consists of a coupling 15 actuatable feed roller 14. The yarn spun out in the spinning rotor 12 becomes out the spinning unit through a take-off pipe arranged in the hollow shaft of the spinning rotor 12 16 withdrawn from the take-off rollers 17 and with the help of a winding roller 18 on the bobbin 19 wound up. The actual The spinning process is controlled by a thread breakage monitor 20 controlled.
Eine Vorwärts- und Rückbewegung des abzuziehenden Garnes wird von einem Antriebsmechanismus 21, z.B. mittels Vorwärts- und Reversierkupplungen, betätigt. Wie es der Fig. 2 zu entnehmen ist, weist die Spinneinheit ferner ein Steuergerät 1 auf, das aus einem signalGeber 5 und Korrekturelementen 4 besteht. Der Signalgeber 3 gibt Steuersignale 2 ab, die in die Korrekturelemente 4 eintreten, wo sie durch Korrekturwerte 5 korrigiert werden. Diese vorbestimmten Werte steilen solche Toleranzen dar, bei denen die betreffende Arbeitsstelle noch funktionsfähig ist, d.h.A forward and backward movement of the yarn to be drawn off is made by a drive mechanism 21, for example by means of forward and reversing clutches. As can be seen from FIG. 2, the spinning unit also has a control device 1, which consists of a signal transmitter 5 and correction elements 4. The signal transmitter 3 outputs control signals 2, which enter the correction elements 4, where they pass through Correction values 5 can be corrected. These predetermined values impose such tolerances where the job in question is still functional, i.e.
eine zulässige dynamische oder elektrisoile Verzögerung bzw.a permissible dynamic or electrical delay or
Beschleunigung der betreffenden Arbeitseinheit aufweisen.Have acceleration of the unit of work in question.
hin korrigiertes (d.h. modifiziertes) Signal tritt in ein Vergleichselement 7 ein, wohin auch ein Antwortsignal 8 der Spinneinheit 11 kommt. Als Sender 9 der Antwortsignale 8 kann eines der bekannten in der Spinneinheit befindlichen Abtastelemente abgewandt werden; so können z.B. als Antwortsignale 8 Signale eines Fadenbruchwächters.corrected (i.e. modified) signal enters a comparison element 7, where a response signal 8 from the spinning unit 11 also comes. As a transmitter 9 of the Response signals 8 can be one of the known scanning elements located in the spinning unit be averted; For example, 8 signals from a thread breakage monitor can be used as response signals.
Erregung einer elektromagnetischel Kupplung oder dergleichen dienen; nach einer Alternative ist es auch möglich, ein solches Abtastmittel (z.B. ein Mittel zum Überwachen der Spinnrotorumdrehungen) zusammen mit dem Sender 9 in das Steuergerät 1 einzubauen.Serve excitation of an electromagnetic clutch or the like; according to an alternative it is also possible to use such a scanning means (e.g. a means for monitoring the spinning rotor revolutions) together with the transmitter 9 in the control unit 1 to be installed.
Das Vergleichselement. 7 ist mit logischen ODER-Schaltungen ausgestattet, die zur Ermittlung dienen, ob die Antwortsignale 8 im Bereich der zulässigen, durch die korrigierten Signale b gegebenen Toleranzen schwanken; das Ergebnis einer solchen Auswertung wird dann durch Austrittssignale 10 geliefert. Diese geben daher die Information darüber, ob sich die effektive dynamische leistung der Arbeitseinheit in @oleranz mit den Steuersignalen 2 eines zeitabhängigen Programms befindet, eventuell welches Element der betrellenden Arbeitseinheit von dieser Toleranz abwe@cht und eingestellt werden muß.The predicate. 7 is equipped with logical OR circuits, which are used to determine whether the response signals 8 in the range of permissible through the corrected signals b given tolerances fluctuate; the result of such Evaluation is then provided by exit signals 10. These therefore give the Information about whether there is the effective dynamic performance of the work unit in @olerance with the control signals 2 of a time-dependent program is, possibly which element of the relevant work unit of this tolerance deviates and must be set.
@ach einer vereinfachten Ausführungsform gemäß Figur 3 kann das Steuergerä@ lediglich mit dem Vergleichselement 7 versehen sein, in welches die Antwortsignale 8 aus der Arbeitseinheit mittels der Sender 9 sowie die Steuersignale 2 aus einer Zentrale A zum Senden eines zeitabhängigen Programms für eine mehrere Arbeitseinheiten umfassende Maschine eintreten.According to a simplified embodiment according to FIG. 3, the control unit can only be provided with the comparison element 7, in which the response signals 8 from the working unit by means of the transmitter 9 and the control signals 2 from a Central A for sending a time-dependent program for a number of work units enter comprehensive machine.
Die vom Verglei@hselement 7 abgegebenen Austrittssignale 10 geben dann die Information einer das dynamische Verhalten der Arbeitseinheit bzw. Maschine im Vergleich mit dem zeitabhängigen Programm. Diese Vereinfachung ist insbesondere in dem Fall vorteilhaft, wenn das zeitabhängige Programm von einer mechanischen Au@einanderfolge der einzelnen Mechanismen der Einheit bzw. Maschine abgeleitet ist, wobei die Steuersignale z. B. die Einstellung eines mechanischen Taktgebers zum Anlassen der einzelnen Mechanismen verurs@chen.The exit signals 10 emitted by the comparison element 7 give then the information about the dynamic behavior of the work unit or machine compared to the time-dependent program. This simplification is particular advantageous in the case when the time-dependent program is from a mechanical Derived from the sequence of the individual mechanisms of the unit or machine is, the control signals e.g. B. the setting of a mechanical clock cause @ to start the individual mechanisms.
Figur 4 zeigt ein anderes auf dem Erfindungsgegenstand bestehendes Ausführungsbeispiel, welches es ermöglicht, die einwand@reie Tätigkeit der Arbeitseinheit mit Hilfe von @orrekturwerten nachzustimmen. In diesem Falle ist die Anordnung des Steuergeräts etwas unterschiedlich; die voln zentralen zeitabhängigen Programm oder vom Signalgeber 3 abgegebenen Steuersignale 2a treten in das Korrekturelement @ ein, welches sie auf Grund der in Bezug auf den vorher bekannten Zustand der betreffenden Spinneinheit 11 vorgespeicherten Korrekturwerte 5 modifiziert. lJie derart Icorrigierten Steuersignale 2b treten ins Vergleichselement 7 ein, wo sie mit den den effektiven Ist-Zustand der Arbeitseinheit abspiegelnden Antwortsignalen 8 verglichen werden. Dann gibt das Vergleichselement 7 die Austrittssignale 10 ab, die eventllelle Differenzwerte zwischen dem jetzigen und dem vorherigen Zustand der Arbeitseinheit aufweisen. Um solche Ditferenzwerte werden die vorgegebenen Korrekturwerte 5a auf modifizierte Werte 5b umgeformt, so dafl die Arbeitseinheit fiir die Anlaß- und Abstellvorgänge mit den modifizierten Steuersignalen 2b beliefert wird, ohne daß sie in mechanischer ilinsicht eingestellt zu werden braucht.Figure 4 shows another existing on the subject of the invention Embodiment which makes it possible for the work unit to function properly to readjust with the help of @ correction values. In this case the arrangement of the Control unit slightly different; the voln central time-dependent program or Control signals 2a emitted by the signal generator 3 enter the correction element @ one which they based on in relation to the previously known state of the concerned Spinning unit 11 pre-stored correction values 5 modified. The control signals 2b corrected in this way enter the comparison element 7, where they with the response signals reflecting the actual status of the work unit 8 can be compared. Then the comparison element 7 outputs the exit signals 10, the possible difference values between the current and the previous state of the unit of work. The prescribed correction values are used around such differential values 5a converted to modified values 5b, so that the unit of work for the occasion and shutdown processes are supplied with the modified control signals 2b without that it needs to be adjusted from a mechanical point of view.
Ein solcher modifizierter £ustand ist in Figur 5 veranschaulicht, wo die von der Zentrale A zum wenden des zeitabhängigen Programms abgegebenen Steuersignale 2a in das Korrekturelement 4 kommen, weiches sie für eine gegebene Arbeitseinheit nach den modifizierten Werten 5b andert und in Übereinstimmung mit diesen die Spinneinheit 11 bzw. Maschine mit Hilfe des Signals 2b anlaßt bzw. abstellt. Auf diese Art und Weise wird die Spinneinheit bis zu den Zeitpunkt gesteuerte bis ihre weitere Verstimmung erfolgt, worauf die Spinneinheit bzw. Maschine nach einer der vorerwähnten Arten wieder eingestellt wird0 Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Bei einer Arbeits- bzw. Spinneinheit, bei der eine mangelhafte Funktion, z.B. eine übermäßige Anzahl von nicht behobenen Fadenbrüchen, ermittelt worden ist, werden mittels des Steuergeräts 1 effektive Antworten der Spinneinheit beim Melassen bzw. Abstellen festgestellt. Vom Sender 9 werden nachfolgende Antworttypen übermittelt: a) Zeitpunkt des Anlassens der Arbeitseinheit, z.I3.Such a modified state is illustrated in Figure 5, where the control signals issued by the control center A to turn the time-dependent program 2a come into the correction element 4, soft for a given unit of work changes according to the modified values 5b and in accordance with these the spinning unit 11 or machine starts or stops with the aid of signal 2b. In this way and The spinning unit is controlled up to the point in time until its further detuning takes place, whereupon the spinning unit or machine according to one of the aforementioned types is set again0 The device according to the invention works as follows: In the case of a working or spinning unit in which a defective function, e.g. a excessive number of unresolved thread breaks has been determined by means of the control device 1 effective responses of the spinning unit during molasses resp. Parking detected. The following response types are transmitted by the transmitter 9: a) Time of starting the work unit, e.g. I3.
des Spinnrotors; b) Zeitpunkt der Erzielung einer zum Anspinnprozeß optimalen Spinnrotordrehgeschwindigkeit; c) Zeitpunkt des Beginns der Garnrückkehr in den Spinnrotor; d) Zeitpunkt des Beginns der Faserbandspeisung; e) Zeitpunkt des Beginns des Garnabzugs aus dem Spinnrotor; f) Zeitpunkt der @bstellung der Faserbandspeisung in der @pinnrotor; g) Zeitpunkt der @bstellung der G@r@abzugs aus dem Spinnrotor und h) Zeitpunkt des Aussenaltens des Antriebs der Spinneinheit. of the spinning rotor; b) Time of achieving a piecing process optimal spinning rotor speed; c) Time of beginning of yarn return in the spinning rotor; d) time of the start of the sliver feed; e) point in time the beginning of the yarn withdrawal from the spinning rotor; f) Time of the shutdown of the sliver feed in the @pinnrotor; g) Time at which the G @ r @ take off from the spinning rotor and h) the time at which the drive of the spinning unit is turned outside.
Die obigen Zeitpunkte werden von den Abtastern der an der Spinneinheit 11 oder am Steuergerät 1 angebrachten Sender @ ermittelt. Es handelt sich durchaus um die effektive Tätigkeit der der Spinneintleit. zu signalisierenden Zeitpunkte, die vom Sender u als Antwortsignale 8 abgegeben iind mit den von der Zentrale A oder vom Geber zum Senden des zeita@bängigen Programms gesandten Steuersignale 2 verglichen werden.The above times are determined by the scanners on the spinning unit 11 or transmitter @ attached to control unit 1 is determined. It is absolutely to the effective activity of the spinning introduction. points in time to be signaled, which are output by the transmitter u as response signals 8 with the signals from the control center A or control signals sent by the encoder to send the timed program 2 be compared.
Nach dem vereinfachten in Figur 3 dargestellten Ausfiihrungsbeispiel gibt das Steuergerät - nech dem Vergleichen der Antwortsignale 8 mit den Steuersignalen - die Information über das dynamische Verhalten der Arbeitseinheit bzw Maschine in 'orm von Austrittssig,nalen 1() ab; aus diesen kann die Bedienung leicht feststellen, was für Unterschilde zwischen dem vorbestimmten zeitabhängigen Programm und der effektiven Tätigkeit der betreffenden Mechanismen üibt. eventuelle Unterschiede werden nachher durch Nachstimmung mit Hilfe bekannter Maßnahmen, z.bO durch Sinstellung von ungenügend ansprechenden elektromagnetischen Kupplungen oder dergleichen, beseitigt.According to the simplified embodiment shown in FIG gives the control unit - after comparing the response signals 8 with the control signals - the information about the dynamic behavior of the work unit or machine in 'orm of outlet fluid, nalen 1 () from; from these, the operator can easily determine what sub-shields between the predetermined time-dependent program and the the effective operation of the mechanisms concerned. any differences are subsequently adjusted by means of known measures, e.g. by setting of inadequately responding electromagnetic clutches or the like, eliminated.
Figur 2 zeigt eine andere alternative Ausführungsform, wobei die Antwortsignale 8 mit modifizierten Signalen 6 verglichen werden, so daß die Austrittssignale eine übersichtliche Information darüber geben können, in welchen Fällen sich die effektive Bewegungstätigkeit innerhalb der T@leranz mii. den vorbestimmten zeitabhängigen Programm befindet und iii welchen Fällen sie von dieser jOl eranz abweicht So kann die bedienung ilir Augenmerk lediglich auf die letztgenannten Falle richten.Figure 2 shows another alternative embodiment, the response signals 8 are compared with modified signals 6, so that the exit signals a can give clear information about the cases in which the effective Movement activity within the tolerance mii. the predetermined time-dependent Program and iii which cases it may deviate from this jOl erance The operation should only focus on the latter cases.
Gemäß einer alternativen Ausführung gemäß Figur 4 werden die von der Zentrale A oder vom Signalgeber 3 zum Senden des zeitabhängigen Programms gesandten Steuersignale 2a durch die Bedienung oder durch eine Programmieranlage über Korrektursignale 5a über das Korrekturelement 4 auf modifizierte Korrektursignale 2b umgeformt. welche im Vergleichselement 7 mit den Antowrtsignalen b verglichen werden.According to an alternative embodiment according to FIG. 4, the Central A or sent by the signal generator 3 for sending the time-dependent program Control signals 2a by the operator or by a programming system via correction signals 5a is converted to modified correction signals 2b via the correction element 4. Which be compared in comparison element 7 with the response signals b.
i)ie Austrittssignale 10a geben dann der bedienung die information, auf welche Werte - je nach den ermittelten Differenzendie Korrektursignale 5a auf modifizierte Korrektursignale 5b geändert werden müssen. Beim Anlassen und Anhalten der Spinneinheit nach Figur 5 werden die von der Zentrale A oder vom @ignalgeber 3 abgegebenen Steuersignale 2a im Korrekturelement 4 auf modifizierte Steuersignale 2b @mgeformt; mit @ilfe der letztgenan@ten wird dann die betreffe@@@ @rteits- bzw. Spinneinheit 11 bzw. Maschine betatigt.i) The exit signals 10a then give the operator the information to which values - depending on the determined differences the correction signals 5a on modified correction signals 5b need to be changed. When starting and stopping the spinning unit according to Figure 5 are the from the center A or from @ Signalgeber 3 output control signals 2a in the correction element 4 to modified Control signals 2b @mformed; with the help of the latter, the relevant @@@ @ rteits- or spinning unit 11 or machine actuated.
Die Erfindung gewährleistet eine zuverlässige Tätigkeit der Arbeitseinheiten bzw. der eine Anzahl derselben aufweisenden Maschine auch in dem Fall, daß die effektive @ätigkeit einze@ner @echanismen dieser Einheiten bzw.The invention ensures reliable operation of the work units or the machine having a number of the same even in the event that the effective @ work of individual @ mechanisms of these units or
@aschinen aus verschiedenen Gründen nicht d@n vorbestimmten @erten entspricht und @@@rungen i@ @erstellungsprozeß ver-@@@acht. @ie ermoglicht es auch eventuelle Mä@gel festz@-@tellen.Machines, for various reasons, do not conform to predetermined values corresponds and @@@ rungen i @ @ creation process ver - @@@ eight. @ie makes it possible too identify any deficiencies.
@@@ @ben bes@@r@e@ene Steuergerät ist auch für die Kontrolle der @atigkeit der Arbeits-, insbesondere @ffen-End-Spinnein@eiten i@ Verlauf ihres Be@riebs verwendbar, wenn @an beispiels@eise mit @ilfe bekannter Fühler ermitteln kann, ob z. B. die Garnabzugs- und Sp@nnrotorgeschwindigkeit den vor@@@chriebenen Parametern entsprechen. Somit wird @@@ @e@stellung @ochwertige@ Garnes an allen Spinneinheiten gewä@rleistet.@@@ @ben bes @@ r @ e @ ene control unit is also used to control activity the working, in particular @ ffen-end spinning units in the course of their operations, if @an example @ can determine with @ the help of known sensors whether z. B. the Yarn take-off and spool rotor speed correspond to the parameters written in front of @@@. Thus @@@ @ e @ position @ high quality yarn is guaranteed on all spinning units.
@e oben angeführt, kann man durch das Steuergerä@ nicht @ur einzelne Arbeitseinheiten, sondern auch die Maschine, die solche @inheiten gleichzeitig anläßt bzw. abstellt, kontrollieren. Eine solche Tätigkeitskontrolle wird ähnlich wie bei den Arbeitseinheiten vorgenommen, d. h., die Steuer-@ignale 2 werden im Vergleichselement 7 mit den Antwortsignalen @ verglichen, die vom @ender 9 aus den z.B. an Antriebswellen und Kupplungen der Maschine angebrachten Äbtastern geliefert werden eventuell ermittelte Unterschiede werten dann durch die bekannte Einstellung der Maschine beseitigt. @e mentioned above, the control unit cannot @ur @ur individual Work units, but also the machine that starts such units at the same time or turn off, check. Such an activity check is similar to that of carried out the work units, d. that is, the control @ignals 2 are used in the predicate 7 compared with the response signals @, which are sent from @ender 9 to e.g. Drive shafts and couplings of the machine attached sensors are possibly detected Any differences are then eliminated using the known setting of the machine.
l)ei der Kontrolle des Anlaufs beispielsweise der Offen-End-Spinneinheit bzw. Maschine werden mit Hilfe bekannter Abtaster die optimale Drehgeschwindigkeit des D@allgebeelements, z. B. des Spinnrotors, die für den Anspinnprozeß optimal ist, festgestellt, worauf das somit gewonnene Antwortsignal 8 dem Vergleichselement 7 übergegeben wird, wo es zum Vergleich dieses Signals 8 mit dem Steuersignal 2 des zeitabhängigen Programms kommt. Die gefundenen Differenzen dienen donn zum Einstellen des Motoranlaufs oder es wird die Motoranlaßzeit mittels der Korrekturwerte 5a im Korrekturelement 4 korrigiert. Auf diese krL und Weise kann die Spinneinheit bzw. Spinnmaschine auch für den Zeitpunkt nachbestimmt werden, welcher zum Einführen des Garnendes in das Drallgebeelement optimal ist.l) when checking the start-up of the open-end spinning unit, for example or machine, with the help of known scanners, the optimal speed of rotation of the D @ allgebeelements, z. B. the spinning rotor, which is optimal for the piecing process is determined, whereupon the response signal 8 thus obtained is sent to the comparison element 7 is passed, where it is necessary to compare this signal 8 with the control signal 2 of the time-dependent program comes. The differences found are then used for setting of the motor start-up or the motor start-up time is determined by means of the correction values 5a im Correction element 4 corrected. In this way, the spinning unit or Spinning machine can also be determined for the time at which to introduce of the yarn end in the twist element is optimal.
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