Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Rundstrickmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a circular knitting machine according to the preamble of claim 8.
Bekannte Verfahren und als Spinnstrickmaschinen bezeichnete Rundstrickmaschinen der hier interessierenden Art (z. B. WO 2004/079068 A2 , WO 2007/093165 A2 , WO 2007/093166 A2 ) zeichnen sich dadurch aus, dass die Maschenware nicht aus üblichen, gedrehten Garnen, sondern aus einem als Faserband, Flyerlunte od. dgl. vorliegenden Fasermaterial hergestellt wird, das vor der Maschenbildung mit Hilfe eines aus der Spinnereitechnik bekannten Streckwerks auf eine vorgewählte Feinheit verzogen und nach einem Austritt aus dem Streckwerk mit Hilfe einer Spinnvorrichtung in einen zum Transport zu üblichen Stricksystemen od. dgl. geeigneten Zustand gebracht wird.Known methods and knitting machines referred to as circular knitting machines of the type of interest here (eg. WO 2004/079068 A2 . WO 2007/093165 A2 . WO 2007/093166 A2 ) characterized by the fact that the knitwear is not made of conventional, twisted yarns, but of a fiber sliver, Flyerlunte od. Like. Present fiber material, the warped prior to stitching using a known from spinning technology drafting to a preselected fineness and after exit from the drafting system by means of a spinning device in a transport to conventional knitting systems. The like. Suitable condition is brought.
In einer besonders bevorzugten Variante enthält die Spinnvorrichtung ein Drallorgan und ein an dieses anschließendes Transport- oder Spinnrohr. Das Fasermaterial wird dadurch in ein temporäres, mit echten Drehungen versehenes Garn umgewandelt, das sich gut über längere Strecken transportieren lässt. Kurz vor der Verarbeitung durch Stricknadeln od. dgl. werden die Drehungen wieder auf Null abgebaut (Falschdrahtprinzip), wodurch eine Maschenware mit extremer Weichheit erhalten wird.In a particularly preferred variant, the spinning device contains a twisting element and a subsequent transport or spinning tube. The fiber material is thereby converted into a temporary, real-twisted yarn that can be transported well over longer distances. Just before processing by knitting needles or the like, the rotations are reduced again to zero (false-twist principle), whereby a knitted fabric with extreme softness is obtained.
Alternativ kann die Spinnvorrichtung aber auch zur Bildung eines bleibend verfestigten, insbesondere eines sog. unkonventionellen Garns eingerichtet und z. B. als Luft-Spinnvorrichtung ausgebildet sein (vgl. z. B. EP 1 518 949 A2 und EP 1 826 299 A2 ). Ein derartiges Garn weist ebenfalls gewisse Drehungen oder Windungen auf, ist aber wie z. B. ein Bündel- oder Umwindegarn kein Garn im klassischen Sinn. Der Spinnvorgang wird vorzugsweise so eingestellt, dass wie im oben beschriebenen Fall des temporären Garns ein für die gewünschten Transportzwecke ausreichend fester Faserverband entsteht, aber dennoch eine hinreichend weiche Maschenware erhalten wird.Alternatively, however, the spinning device can also be set up to form a permanently consolidated, in particular a so-called. Unconventional yarn and z. B. be designed as an air-spinning device (see, for. EP 1 518 949 A2 and EP 1 826 299 A2 ). Such a yarn also has certain rotations or turns, but is such. B. a bundle or Umwindegarn no yarn in the classical sense. The spinning process is preferably adjusted in such a way that, as in the case of the temporary yarn described above, a fiber structure which is sufficiently firm for the desired transport purposes is produced, but nevertheless a sufficiently soft knit fabric is obtained.
Analog zu herkömmlichen Verfahren und Strickmaschinen besteht der Nachteil, dass ein Bruch oder Auslaufen des Fasermaterials zu Löchern in der Maschenware oder sogar zu einem Abfall des schon gebildeten Strickschlauchs von den Strickelementen führt. Dies ist eine Folge davon, dass die Strickelemente trotz der fehlenden Zufuhr des Faserbandes weiter in eine Faseraufnahmestellung angehoben und dadurch die zuvor gebildeten Maschen von den Strickelementen abgeworfen werden. Unter der Bezeichnung ”Abwerfen” wird dabei verstanden, dass die alten Maschen unabhängig von der Art der Strickelemente (z. B. Zungennadeln, Schiebernadeln, hakenförmige Elemente usw.) beim Austreiben in eine Faseraufnahmestellung zunächst auf einen Schaft der Strickelemente rutschen und beim späteren Absenken der Strickelemente über deren Haken und die neu gebildeten Maschen hinweg ganz von den Strickelementen abgleiten.Similar to conventional methods and knitting machines, there is the disadvantage that a breakage or leakage of the fiber material leads to holes in the knitwear or even to a drop of the already formed knitting tube from the knitting elements. This is a consequence of the fact that the knitting elements are raised further into a fiber receiving position despite the missing supply of the sliver and thereby the previously formed stitches are thrown off the knitting elements. The term "dropping off" is understood to mean that the old stitches, irrespective of the type of knitting elements (eg latch needles, slide needles, hook-shaped elements, etc.), when driven out into a fiber receiving position, first slide onto a shaft of the knitting elements and during later lowering the knitting elements over their hooks and the newly formed stitches away completely from the knitting elements.
Es sind daher bereits Verfahren und Rundstrickmaschinen der eingangs bezeichneten Gattung bekannt ( DE 10 2005 031 079 A1 ), bei denen die Zufuhr des Fasermaterials mit einer Fadensensoren aufweisenden Überwachungseinrichtung auf Faserbruch überwacht wird. Stellt die Überwachungseinrichtung einen Bruch im Fasermaterial fest, dann wird ein zum Abschalten der Strickmaschine und des Streckwerks bestimmtes Fehlersignal erzeugt. Die Sensoren der bekannten Überwachungseinrichtung sind an einer in Transportrichtung des Faserbandes vor dem Streckwerk liegenden Stelle angeordnet. Dadurch soll vermieden werden, dass das Streckwerk leer läuft und ein umständliches, mit verschiedenen Nachteilen verbundenes Einlegen eines neuen Faserbandes erforderlich wird. Außerdem soll erreicht werden, dass die Strickmaschine stillgesetzt wird, bevor das Ende des Faserbandes das betreffende Stricksystem erreicht.Therefore, methods and circular knitting machines of the type described at the outset are already known (US Pat. DE 10 2005 031 079 A1 ), in which the supply of the fiber material is monitored with a yarn sensors having monitoring device for fiber breakage. If the monitoring device detects a break in the fiber material, then an error signal intended for switching off the knitting machine and the drafting system is generated. The sensors of the known monitoring device are arranged on a lying in the transport direction of the sliver before the drafting body. This is to avoid that the drafting system runs empty and a cumbersome, connected with various disadvantages inserting a new sliver is required. In addition to be achieved that the knitting machine is stopped before the end of the sliver reaches the relevant knitting system.
Es ist außerdem bereits vorgeschlagen worden, die Rundstrickmaschine der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, dass ein einzelnes Stricksystem auf Nichtstricken umgeschaltet wird, wenn kein Fasermaterial anliegt, und die Umschaltung automatisch mittels eines Fadenwächters zu steuern. Dadurch können Löcher in der Maschenware entstehen, deren Länge von dem Zeitintervall abhängig ist, das zur Vollendung der Umschaltung tatsächlich benötigt wird. Dies lässt sich nach einem weiteren Vorschlag ( DE 10 2007 041 171 A1 ) allerdings dadurch vermeiden, dass beim Auftreten eines Bruchs des Faserbandes ein Abwerfen der zuvor gebildeten Maschen von den Strickwerkzeugen weitgehend vermieden wird.It has also been proposed, the circular knitting machine of the type described initially in such a way that a single knitting system is switched to non-knitting when no fiber material is applied, and to control the switching automatically by means of a thread monitor. This can cause holes in the knitwear whose length depends on the time interval actually required to complete the switchover. This is possible after a further proposal ( DE 10 2007 041 171 A1 ) However, avoid that when a breakage of the fiber sliver ejection of the previously formed stitches of the knitting tools is largely avoided.
Ein bisher noch nicht gelöstes Problem bei der Anwendung von Verfahren und Rundstrickmaschinen der eingangs bezeichneten Gattungen besteht darin, dass die mit Fasermaterialien der beschriebenen Art hergestellten Maschenwaren häufig eine unerwünscht große Anzahl von sichtbaren Fehlstellen aufweisen, die nicht durch einen Bruch des Fasermaterials verursacht sind. Diese Fehlstellen müssen vielmehr auf eine mangelhafte Qualität des Fasermaterials zurückgeführt werden und bestehen aus in unregelmäßiger Folge in der Maschenware gebildeten Dünn- oder Dickstellen. Es wird angenommen, was sich durch Versuche auch bestätigt hat, dass die eigentliche Ursache hierfür darin zu sehen ist, dass die Faserdicke und/oder die auf eine Einheitslänge bezogene Fasermasse der auf dem Markt angebotenen Fasermaterialien – in deren Längs- bzw. Transportrichtung betrachtet – vergleichsweise großen Schwankungen unterworfen ist. Daher müssen entweder Maschenwaren mit ungleichförmiger Qualität in Kauf genommen oder aufwendige Maßnahmen getroffen werden, um die mit Fehlstellen versehenen Bereiche aus der Maschenware zu entfernen oder Ausgangsmaterialien in Form von Bändern, Flyerlunten od. dgl. zur Verfügung zu stellen, die keine für den Maschenbildungsprozess unzulässigen Qualitätsabweichungen aufweisen.One hitherto unsolved problem in the use of methods and circular knitting machines of the generic types described at the outset is that the knitted fabrics produced with fiber materials of the type described often have an undesirably large number of visible imperfections not caused by breakage of the fiber material. Rather, these defects must be attributed to a defective quality of the fiber material and consist of thin or thick spots formed in the knitted fabric in an irregular sequence. It is assumed, as has been confirmed by experiments, that the actual reason for this is that the fiber thickness and / or the fiber mass of one unit length of the fiber materials offered on the market - in whose longitudinal or transport direction considered - is subject to comparatively large fluctuations. Therefore, either meshes of non-uniform quality have to be accepted or elaborate measures have to be taken to remove the flawed areas from the knit fabric or to provide raw materials in the form of ribbons, fly-backs, or the like, which are not inadmissible for the stitch forming process Have quality deviations.
Aus der DE 195 00 189 B4 ist eine Messeinrichtung zur Messung der Dicke von Faserverbänden an einer Textilmaschine bekannt. Die Messeinrichtung dient jedoch nicht zur Vermeidung der Verarbeitung fehlerhafter Faserbündel, sondern der Steuerung der regulären Aufgabe der Maschine, insbesondere dem Verstrecken eines einlaufenden Faserbündels. Eine ähnliche Messvorrichtung beschreibt die DE 10 2005 023 992 A1 . Sie misst die Masse eines Fasermaterials an einer Spinnvorbereitungsmaschine und leitet das Messsignal zur Steuerung anderer Prozesse an der Textilmaschine weiter.From the DE 195 00 189 B4 is a measuring device for measuring the thickness of fiber composites on a textile machine known. However, the measuring device is not used to avoid the processing of faulty fiber bundles, but the control of the regular task of the machine, in particular the stretching of an incoming fiber bundle. A similar measuring device describes the DE 10 2005 023 992 A1 , It measures the mass of a fiber material on a spinning preparation machine and forwards the measurement signal to control other processes on the textile machine.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, die eingangs bezeichneten Verfahren und Rundstrickmaschinen so zu gestalten bzw. auszubilden, dass durch Qualitätsschwankungen des Fasermaterials verursachte Fehlstellen in der fertigen Maschenware vermieden werden.The invention is based on the technical problem of designing or designing the method and circular knitting machines described at the beginning in such a way that flaws in the finished knitted fabric caused by variations in the quality of the fiber material are avoided.
Gelöst wird dieses Problem erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 8.This problem is solved according to the invention by the features of claims 1 and 8.
Das erfindungsgemäße Verfahren bringt den Vorteil mit sich, dass durch die Qualitätsüberwachung des Fasermaterials an einer vor dem Stricksystem liegenden Stelle einerseits unzulässige Qualitätsabweichungen im Fasermaterial frühzeitig erkannt und andererseits nach dem Erkennen einer unzulässigen Qualitätsabweichung sicher verhindert werden kann, dass ein mit einer solchen Qualitätsabweichung versehener Fasermaterialabschnitt in die Strickwerkzeuge eingelegt wird. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, Fasermaterialabschnitte mit unzulässigen Qualitätsabweichungen gar nicht erst in die Maschenware einzubinden, sondern bereits vorher aus dem Fasermaterial zu entfernen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Rundstrickmaschine lässt sich dieses Verfahren außerdem mit vergleichsweise einfachen Mitteln automatisieren, insbesondere wenn eine die Qualität des Fasermaterials überwachende Sensoreinheit so weit vor dem Stricksystem angeordnet wird, dass der Strickwerkzeugträger (Nadelzylinder) noch eine volle Umdrehung ausführen kann, bevor ein die unzulässige Qualitätsabweichung aufweisender Fasermaterialabschnitt das Stricksystem erreicht. Dadurch ist es nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel außerdem möglich, die Maschenbildung immer in einem dafür vorgesehenen Umfangsabschnitt des Strickwerkzeugträgers, einer sogenannten Wechselstelle, zu unterbrechen oder wieder fortzusetzen. Durch die Unterbrechung bzw. den Neubeginn der Maschenbildung in der Maschenware entstehende Faserenden und unerwünschte Abschnitte der Maschenware kommen dann nur in der Wechselstelle zu liegen, die nach der Fertigstellung des Gestricks zum Aufschneiden des Strickschlauchs verwendet werden kann und daher das gleichförmige Aussehen der übrigen Maschenware nicht beeinträchtigt.The method according to the invention has the advantage that on the one hand inadmissible quality deviations in the fiber material can be detected early by the quality monitoring of the fiber material at a location in front of the knitting system and on the other hand can be reliably prevented after detection of an impermissible quality deviation that a fiber material section provided with such a quality deviation is inserted in the knitting tools. This creates the opportunity to integrate fiber material sections with impermissible quality deviations not only in the knitwear, but already before to remove from the fiber material. With the aid of the circular knitting machine according to the invention, this method can also be automated with comparatively simple means, especially if a sensor unit monitoring the quality of the fiber material is arranged so far in front of the knitting system that the knitting tool carrier (needle cylinder) can still make one complete revolution before the unauthorized one Quality variation exhibiting fiber material section reaches the knitting system. As a result, according to a preferred embodiment, it is also possible to interrupt or continue the stitch formation in a peripheral section of the knitting tool carrier, a so-called change point, provided therefor. By interrupting or restarting the stitch formation in the knitted fabric resulting fiber ends and unwanted portions of the knit fabric then come only in the change point to be used after the completion of the knit for cutting the knit hose and therefore the uniform appearance of the other knitwear not impaired.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below in connection with the accompanying drawings of exemplary embodiments. Show it:
1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rundstrickmaschine zur Herstellung einer Maschenware mit verstrecktem Fasermaterial; 1 schematically a first embodiment of a circular knitting machine according to the invention for producing a knitted fabric with stretched fiber material;
2 die Rundstrickmaschine nach 1 in einem anderen Verfahrenszustand; 2 the circular knitting machine after 1 in another process state;
3 eine Draufsicht auf die Rundstrickmaschine nach 1 und 2 unter Weglassung einer Umlenkrolle; 3 a top view of the circular knitting machine after 1 and 2 omitting a pulley;
4 eine Maschenware mit einem durch eine Wechselstelle entstandenen Abschnitt; 4 a knitted fabric having a portion formed by a change point;
5 ein Ausführungsbeispiel für eine Sensoreinheit der Rundstrickmaschine nach 1 bis 3; 5 an embodiment of a sensor unit of the circular knitting machine according to 1 to 3 ;
6 die Vorderansicht von Schlossteilen der Rundstrickmaschine nach 1 bis 3; 6 the front view of lock parts of the circular knitting machine 1 to 3 ;
7 in einer der 1 entsprechenden Ansicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rundstrickmaschine; 7 in one of the 1 corresponding view of a second embodiment of a circular knitting machine according to the invention;
8 bis 10 verschiedene Ausführungsformen einer für die Rundstrickmaschinen nach 1 bis 7 geeigneten Absaugeinrichtung; und 8th to 10 various embodiments of a for the circular knitting machines 1 to 7 suitable suction device; and
11 den Querschnitt einer bevorzugten Ausführungsform eines Absaugrohrs für die Absaugeinrichtungen nach 8 bis 10. 11 the cross section of a preferred embodiment of a suction tube for the suction after 8th to 10 ,
1 und 2 zeigen grob schematisch eine Teilansicht einer Rundstrickmaschine 1 mit einem Strickwerkzeugträger, insbesondere einem Nadelzylinder 2, in dem übliche Strickwerkzeuge, z. B. als Zungennadeln ausgebildete Stricknadeln 3 verschiebbar gelagert sind, die Haken 3a, schwenkbare Zungen 3b und Schäfte 3c aufweisen und an einer nachfolgend als Stricksystem 4 bezeichneten Strickstelle mit Hilfe von nicht näher dargestellten Schlossteilen 5 in eine zur Aufnahme von Fasermaterial 6 geeignete Faseraufnahmestellung bewegt werden können. Das Fasermaterial 6 wird der Rundstrickmaschine 1, die z. B. als eine Rechts/Links-Rundstrickmaschine ausgebildet sein kann, von Vorratsbehältern 7 wie z. B. Kannen, Vorratsspulen od. dgl. aus zugeführt. 1 and 2 roughly schematically show a partial view of a circular knitting machine 1 with a knitting tool carrier, in particular a needle cylinder 2 , in the usual knitting tools, eg. B. trained as a reed needles knitting needles 3 are slidably mounted, the hooks 3a , swiveling tongues 3b and shafts 3c and at one below as a knitting system 4 designated knitting with the help of lock parts not shown 5 in one for receiving fiber material 6 suitable fiber receiving position can be moved. The fiber material 6 becomes the circular knitting machine 1 that z. B. may be formed as a right / left circular knitting machine, from storage containers 7 such as As cans, supply spools od. Like. Supplied.
Das im Ausführungsbeispiel vorzugsweise aus einer Flyerlunte bestehende Fasermaterial 6 wird über ein nicht dargestelltes Transportmittel und ggf. eine nur in 1 und 2 dargestellte Umlenkrolle 8 einem Streckwerk 9 zugeführt. Jedem einer Vielzahl von Stricksystemen 4, von denen in 1 bis 3 nur eines dargestellt ist, ist ein derartiges Streckwerk 9 zugeordnet, das in an sich bekannter Weise z. B. Paare von Streckwalzen aufweist. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein 3-Walzen-Streckwerk, wobei ein Eingangswalzenpaar I mit einem mittleren, als Doppelriemchen-Walzenpaar ausgebildeten Walzenpaar II eine Vorverzugszone und das Walzenpaar II mit einem Ausgangswalzenpaar III eine Hauptverzugszone bildet.In the exemplary embodiment, preferably consisting of a Flyerlunte fiber material 6 is about an unrepresented means of transport and possibly only in 1 and 2 shown pulley 8th a drafting system 9 fed. Each of a variety of knitting systems 4 of which in 1 to 3 only one is shown, is such a drafting system 9 assigned, in a conventional manner z. B. has pairs of draw rolls. In the exemplary embodiment, it is a 3-roller drafting system, wherein an input roller pair I with a middle, formed as a pair of double-roller pair of rollers II a Vorverzugszone and the pair of rollers II with a pair of output rollers III forms a main draft zone.
Das aus dem Streckwerk 9 kommende Fasermaterial 6, das aus im Wesentlichen unverdrehten, parallel zueinander angeordneten Stapelfasern besteht, wird in bekannter Weise vorzugsweise mit Hilfe einer allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichneten Spinn- bzw. Transportvorrichtung einem zugeordneten Stricksystem 4 zugeführt. Die Transportvorrichtung 10 enthält nach einem derzeit für am besten gehaltenen Ausführungsbeispiel wenigstens ein Drallorgan 11 und ein an dieses angeschlossenes Spinn- bzw. Transportrohr 12, das an einem Fadenführer 14 endet, der wie üblich dicht vor den Strickwerkzeugen 3 und so angeordnet ist, dass das aus einem Fadenführerloch 14a austretende Fasermaterial 6 in die Haken 3a derjenigen Strickwerkzeuge 3 eingelegt wird, die von den Schlossteilen 5 an der aus 1 ersichtlichen Faseraufnahmestelle in eine Faseraufnahmestellung ausgetrieben bzw. angehoben werden. Zu diesem Zweck sind an dem Stricksystem 4 in bekannter Weise die üblichen, insbesondere die Schlossteile 5 enthaltenden Mittel vorgesehen, mittels derer die Stricknadeln 3 zunächst in die Faseraufnahmestellung angehoben werden, wobei gleichzeitig die zuvor auf ihnen gebildeten Maschen auf die Nadelschäfte 3c (1) und unter die Zungen 3b rutschen, dann das Fasermaterial 6 aufnehmen und anschließend zumindest in eine Zwischenstellung oder zum Abwerfen der alten Maschen und zur Bildung neuer Maschen in eine Nichtstrickstellung abgezogen werden. Diese Nichtstrickstellung ist in 2 dargestellt, wonach die Nadelhaken 3a im Vergleich zur 1 deutlich unterhalb des Fadenführerlochs 14a angeordnet sind, aus dem das Fasermaterial 6 austritt.That from the drafting system 9 upcoming fiber material 6 , which consists of substantially untwisted, mutually parallel staple fibers, in a known manner, preferably by means of a generally denoted by the reference numeral 10 designated spinning or transport device an associated knitting system 4 fed. The transport device 10 contains at least one swirl member according to an exemplary embodiment currently considered best 11 and a connected to this spinning or transport tube 12 attached to a yarn guide 14 ends, as usual, close to the knitting tools 3 and is arranged so that from a yarn guide hole 14a exiting fiber material 6 in the hook 3a those knitting tools 3 is inserted by the lock parts 5 at the out 1 apparent fiber receiving point are driven out or raised in a fiber receiving position. For this purpose are at the knitting system 4 in a known manner the usual, especially the lock parts 5 provided means, by means of which the knitting needles 3 are first raised in the fiber receiving position, at the same time the previously formed on them stitches on the needle shafts 3c ( 1 ) and under the tongues 3b slip, then the fiber material 6 and then at least in an intermediate position or for dropping the old stitches and to form new stitches are deducted in a non-knitting position. This non-knitting is in 2 shown, after which the needle hook 3a in comparison to 1 well below the yarn guide hole 14a are arranged, from which the fiber material 6 exit.
Die Spinnvorrichtung 10 bzw. die aus Drallorgan 11 und Transportrohr 12 bestehende Transportvorrichtung dient dazu, den vom Streckwerk 9 abgegebenen Faserverband in bekannter Weise zunächst in ein temporäres Garn mit echten Drehungen umzuwandeln. Das temporäre Garn behält die Drehungen im Wesentlichen bis zum Ende des Transportrohrs 12 bei, worauf diese Drehungen dann bis zum Eintritt des letztendlich erhaltenen Fasermaterials in die Stricknadeln 3 wieder aufgelöst, d. h. auf Null abgebaut werden (Falschdrahteffekt). Daher tritt ein verdichtetes, aber nahezu ungedrehtes Faserband in die Stricknadeln 3 ein.The spinning device 10 or from swirl organ 11 and transport tube 12 existing transport device is used by the drafting system 9 cast fiber composite in a known manner, first into a temporary yarn with real rotations. The temporary yarn retains the turns substantially to the end of the transport tube 12 at what these rotations then until the entry of the ultimately obtained fiber material in the knitting needles 3 resolved again, ie reduced to zero (false-twist effect). Therefore, a compacted, but almost untwisted sliver enters the knitting needles 3 one.
Alternativ können auch andere Spinnvorrichtungen der oben erwähnten Art vorgesehen werden.Alternatively, other spinning devices of the type mentioned above may be provided.
Rundstrickmaschinen der beschriebenen Art sind z. B. aus den eingangs genannten Dokumenten bekannt, die hiermit zur Vermeidung von Wiederholungen durch Referenz auf sie zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung gemacht werden.Circular knitting machines of the type described are z. B. from the documents mentioned above, which are hereby made to avoid repetition by reference to them the subject of the present disclosure.
Ziel der Erfindung ist es, das Auftreten der eingangs erwähnten Dünn- und Dickstellen in der fertigen Maschenware zu verhindern. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß zunächst ganz allgemein vorgeschlagen, das Fasermaterial 6 vor seiner Ankunft an einem Stricksystem 4 auf die erforderlichen Qualitätsmerkmale, insbesondere Dicke- und Masseschwankungen zu überprüfen, und beim Erkennen von Fasermaterialabschnitten, die sich durch unzulässige Abweichungen von einer vorgewählten Qualität auszeichnen, zu verhindern, dass diese fehlerhaften Fasermaterialabschnitte in die Stricknadeln 3 eingelegt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Fasermaterial 6 mit Hilfe einer geeigneten Sensoreinheit 15 überwacht, beim Erkennen einer Fehlstelle, die in 1 und 2 schematisch durch einen Punkt angedeutet und mit dem Bezugszeichen 6a versehen ist, der Maschenbildungsprozess unterbrochen, die Fehlstelle 6a aus dem Fasermaterial 6 entfernt und der Maschenbildungsprozess dann fortgesetzt wird. Die Unterbrechung des Maschenbildungsprozesses kann z. B. dadurch erfolgen, dass die Strickwerkzeuge 3 am betreffenden Stricksystem 4 ab Erkennung einer Fehlstelle 6a ohne Abwerfen zuvor gebildeter Maschen und ohne Aufnahme von Fasermaterial 6 an der Faseraufnahmestelle vorbeigeführt und zu diesem Zweck z. B. in eine Rundlaufbahn gesteuert werden.The aim of the invention is to prevent the occurrence of the above-mentioned thinness and thickness in the finished knitwear. For this purpose, according to the invention, the fiber material is first proposed in general terms 6 before his arrival at a knitting system 4 to check for the required quality characteristics, in particular thickness and mass variations, and in detecting fiber material sections which are characterized by undue deviations from a preselected quality, to prevent these faulty fiber material sections in the knitting needles 3 be inserted. This can be achieved, for example, by the fact that the fiber material 6 with the help of a suitable sensor unit 15 monitors, upon detection of a defect, in 1 and 2 schematically indicated by a dot and with the reference numeral 6a is provided, the stitch formation process interrupted, the defect 6a from the fiber material 6 removed and the stitching process is then continued. The interruption of the stitch-forming process may, for. B. be done by the knitting tools 3 at the knitting system concerned 4 from detection of a defect 6a without discarding previously formed stitches and without taking up fiber material 6 passed by the fiber receiving point and for this purpose z. B. be controlled in a circular track.
Die beschriebene Verfahrensweise bewirkt, dass das empfindliche Fasermaterial 6 nach der Steuerung der Stricknadeln 3 in die Rundlaufstellung reißt. Das hat zur Folge, dass immer dann, wenn eine Fehlstelle 6a im Fasermaterial 6 ermittelt wurde, ein Fasermaterialende in der Maschenware erscheint. Werden die Stricknadeln 3 zu einem späteren Zeitpunkt wieder in die Faseraufnahmestellung ausgetrieben, um den Maschenbildungsprozess fortzusetzen, entsteht noch einmal ein Fasermaterialende in der Maschenware. Diese Enden sind in der Maschenware sichtbar und können je nach dem, wie oft eine Fehlstelle 6a auftritt, wie lang die sich bildenden Enden sind usw. zu unerwünschten Störstellen in der Maschenware führen.The procedure described causes the sensitive fiber material 6 after the control of the knitting needles 3 tears into the concentricity position. As a result, whenever there is a defect 6a in the fiber material 6 was determined, a fiber material end appears in the knit fabric. Be the knitting needles 3 at a later time back into the fiber receiving position expelled to continue the stitching process, once again creates a fiber material end in the knit fabric. These ends are visible in the knitwear and can vary depending on how many times a defect 6a occurs, how long the forming ends are, etc. lead to undesirable defects in the knitwear.
Um die unkontrollierte Bildung solcher Faserenden im Gestrick zu vermeiden, wird nach einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weiter vorgeschlagen, die Überwachung des Fasermaterials 6 auf Dicke- oder Masseschwankungen an einer Stelle vorzunehmen, deren in einer Fasertransportrichtung v gemessener Abstand vom betreffenden Stricksystem 4 mindestens so groß wie die pro Umdrehung des Nadelzylinders 2 verbrauchte Länge an Fasermaterial 6 ist. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die Unterbrechung des Maschenbildungsprozesses immer in einem und demselben, nachfolgend als Wechselstelle bezeichneten Bereich am Umfang des Nadelzylinders 2 vorzunehmen. Eine solche Wechselstelle ist in 3 mit dem Bezugszeichen 2a angedeutet und z. B. durch wenigstens eine, vorzugsweise eine vorgewählte Anzahl von nebeneinander liegenden Stricknadeln 3 definiert. Erfindungsgemäß wird außerdem vorgeschlagen, die Unterbrechung des Maschenbildungsvorgangs immer mit einer innerhalb dieser Wechselstelle 2a liegenden Stricknadel 3 zu beginnen, so dass die entstehenden Faserenden immer von der unmittelbar davor liegenden, letzten strickenden Nadel 3 mitgeschleppt werden. Alle dieser Stricknadel 3 folgende Stricknadeln 3 werden nicht mehr zur Faseraufnahme ausgetrieben. Wird die Wechselstelle 2a stets von denselben, z. B. 20 Stricknadeln 3 gebildet, dann entspricht sie in einer fertigen Maschenware 16 (4) einem aus derselben Anzahl von benachbarten Maschenstäbchen bestehenden Warenabschnitt 17. Dieser kann bei der weiteren Bearbeitung der schlauchförmigen Maschenware 16 als derjenige Abschnitt genutzt werden, längs dessen die Maschenware 16 aufgeschnitten wird. Im Bereich der Wechselstelle 2a zu liegen kommende Faserenden werden somit automatisch auf Randbereiche der aufgeschnittenen Maschen- bzw. Strickware 16 konzentriert und können ohne wesentliche Beeinträchtigung der Maschenware 16 abgeschnitten werden.In order to avoid the uncontrolled formation of such fiber ends in the knitted fabric, according to a particularly preferred embodiment of the invention it is further proposed to monitor the fiber material 6 to make thickness or mass variations at one point, their measured in a fiber transport direction v distance from the respective knitting system 4 at least as large as that per revolution of the needle cylinder 2 used length of fiber material 6 is. This results in the possibility of interrupting the stitch formation process always in one and the same, referred to below as the change point area on the circumference of the needle cylinder 2 make. Such a change center is in 3 with the reference number 2a indicated and z. B. by at least one, preferably a preselected number of adjacent knitting needles 3 Are defined. According to the invention, it is also proposed that the interruption of the stitch formation process always with a within this change point 2a lying knitting needle 3 to begin, so that the resulting fiber ends always from the immediately preceding, last knitting needle 3 be dragged along. All of this knitting needle 3 following knitting needles 3 are no longer expelled for fiber intake. Will the change office 2a always from the same, z. B. 20 knitting needles 3 formed, then it corresponds in a finished knit fabric 16 ( 4 ) a section of goods consisting of the same number of adjacent wales 17 , This can in the further processing of the tubular knitwear 16 be used as the section along which the knitwear 16 is cut open. In the area of the change office 2a Lying fiber ends are thus automatically on edge areas of the cut knit or knitted fabric 16 Concentrated and can be without significantly affecting the knitwear 16 be cut off.
In entsprechender Weise wird vorgegangen werden, wenn der Maschenbildungsvorgang nach einer Unterbrechung der Zufuhr des Fasermaterials 6 fortgesetzt wird. Die auch dabei unvermeidliche Entstehung eines Faserendes an der ersten jeweils strickenden Nadel 3 führt dann dazu, dass dieses Fadenende im Bereich des der Wechselstelle 2a entsprechenden Abschnitts 17 der Maschenware 16 zu liegen kommt.In a similar manner, it will be proceeded when the stitch formation process after an interruption of the supply of the fiber material 6 will continue. The also unavoidable formation of a fiber end on the first knitting needle 3 then causes this thread end in the area of the change point 2a corresponding section 17 the knitwear 16 to come to rest.
Für den Fall, dass eine Spinnvorrichtung 10 entsprechend 1 bis 3 oder irgendeine andere geeignete Spinnvorrichtung vorgesehen ist, kann es zweckmäßig sein, den Abstand der Sensoreinheit 15 vom Stricksystem 4 um ein dem Abstand des Streckwerks 9 vom Stricksystem 4 entsprechendes Maß größer zu wählen, als dem Verbrauch an Fasermaterial 6 pro Umdrehung des Nadelzylinders 2 entspricht. Dadurch würde sichergestellt, dass eine spätestens nach einer Umdrehung des Nadelzylinders 2, jedoch innerhalb der Wechselstelle 2a vorgenommene Unterbrechung der Maschenbildung zur Folge hat, dass die erkannte Fehlstelle 6a noch nicht die Spinnvorrichtung 10, insbesondere z. B. das Drallorgan 11 erreicht hat. Auf diese Weise kann z. B. verhindert werden, dass außerhalb eines Toleranzbereichs liegende Dickstellen im Fasermaterial 6 zu einer Verstopfung oder sogar Beschädigung der Spinnvorrichtung 10 führen.In the event that a spinning device 10 corresponding 1 to 3 or any other suitable spinning device is provided, it may be appropriate to adjust the distance of the sensor unit 15 from the knitting system 4 at a distance of the drafting system 9 from the knitting system 4 corresponding dimension to choose larger than the consumption of fiber material 6 per revolution of the needle cylinder 2 equivalent. This would ensure that one at the latest after one revolution of the needle cylinder 2 but within the exchange office 2a made interruption of the stitch formation has the consequence that the detected defect 6a not yet the spinning device 10 , in particular z. B. the swirl organ 11 has reached. In this way, z. B. prevents lying outside a tolerance thick points in the fiber material 6 to a blockage or even damage to the spinning device 10 to lead.
Zur Automatisierung der beschriebenen Vorgänge wird nachfolgend ein bisher für am besten gehaltenes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rundstrickmaschine beschrieben.For the automation of the processes described below, a hitherto for best held embodiment of a circular knitting machine according to the invention will be described below.
Gemäß 4 ist die aus 1 bis 3 ersichtliche Sensoreinheit 15 zur Überwachung der Qualität des Fasermaterials 6 eingerichtet. Unter ”Qualität” werden im Rahmen der vorliegenden Anmeldung solche Eigenschaften des Fasermaterials 6 verstanden, die sich auf die mit ihm in der Rundstrickmaschine 1 hergestellte Maschenware 16 auswirken und insbesondere durch die erwähnten Schwankungen der Dicke und/oder der Masse des Fasermaterials 6 verursacht sind.According to 4 is that out 1 to 3 apparent sensor unit 15 for monitoring the quality of the fiber material 6 set up. "Quality" in the context of the present application, such properties of the fiber material 6 understood, referring to him in the circular knitting machine 1 made knitwear 16 and in particular by the mentioned variations in the thickness and / or the mass of the fiber material 6 caused.
Die Sensoreinheit 15 enthält gemäß 5 eine untere, drehbar gelagerte Rolle 18, die an ihrer Mantelfläche mit einem nutförmigen Führungskanal 19 versehen und um eine stationäre Achse 20 drehbar ist. Mit einem geringen Abstand von der Mantelfläche der Rolle 18 ist eine zweite Rolle 21 um eine zur Achse 20 parallele Achse 22 drehbar gelagert, die in Richtung eines Doppelpfeils 23 relativ zur stationären Achse 20 verschiebbar ist. Beide Rollen 18, 21 werden vorzugsweise mittels eines nicht dargestellten Antriebs in Umdrehungen versetzt. Die zweite Rolle 21 wird außerdem aufgrund ihrer Schwerkraft und/oder mittels einer nicht dargestellten Feder gegen die erste Rolle 18 gedrückt, wodurch das durch den Führungskanal 19 bewegte Fasermaterial 6 mehr oder weniger stark zusammengedrückt wird.The sensor unit 15 contains according to 5 a lower, rotatably mounted roller 18 , which on its lateral surface with a groove-shaped guide channel 19 provided and around a stationary axis 20 is rotatable. With a small distance from the lateral surface of the roll 18 is a second role 21 one to the axis 20 parallel axis 22 rotatably mounted, in the direction of a double arrow 23 relative to the stationary axis 20 is displaceable. Both roles 18 . 21 are preferably rotated by means of a drive, not shown, in revolutions. The second role 21 is also due to its gravity and / or by means of a spring, not shown, against the first role 18 pressed, which through the guide channel 19 moving fiber material 6 more or less compressed.
Die Lage der Achse 22 und damit der Abstand der Umfangsflächen der beiden Rollen 18, 21 wird mit Hilfe eines Tasters 24 ermittelt, der in einem Gehäuse 25 der Sensoreinheit 15 in Richtung der Umfangsfläche der zweiten Rolle 21 vorgespannt ist. Bewegt sich beim Transport des Fasermaterials 6 ein Fasermaterialabschnitt mit einer Dünn- oder Dickstelle oder einer veränderten Masse durch den Führungskanal 19, dann wird die zweite Rolle 21 relativ zur ersten Rolle 18 stärker abgesenkt oder angehoben, als dies für ein Fasermaterial 6 mit der gewünschten Qualität gilt. Die dadurch bewirkte Lageänderung wird mittels des Tasters 24 und einer mit diesem verbundenen, im Gehäuse 25 untergebrachten Elektronik gemessen und je nach Bedarf in ein Analog- oder Digitalsignal umgewandelt, das die Größe der jeweiligen Dicken- oder Massenabweichung von einer vorgewählten Qualität anzeigt.The location of the axis 22 and thus the distance of the peripheral surfaces of the two rollers 18 . 21 is with the help of a button 24 determined in a housing 25 the sensor unit 15 in the direction of the peripheral surface of the second roller 21 is biased. Moves during transport of the fiber material 6 a fiber material section with a thin or thick spot or a modified mass through the guide channel 19 , then becomes the second role 21 relative to the first role 18 lowered or raised more than this for a fiber material 6 with the desired quality. The resulting change in position is by means of the button 24 and one connected to this, in the housing 25 electronics and converted as needed into an analog or digital signal indicative of the magnitude of the respective thickness or mass deviation from a preselected quality.
In einer im Gehäuse 25 selbst oder außerhalb davon angeordneten, z. B. einen Mikroprozessor aufweisenden Auswerteeinheit 26 (1) wird das von der Sensoreinheit 15 abgegebene Messsignal darauf untersucht, ob die Schwankungen der Faserdicke oder Fasermasse innerhalb eines vorgewählten Toleranzbereichs liegen. Fällt die Faserdicke oder Fasermasse aus diesem Toleranzbereich heraus, dann wird von der Auswerteeinheit 26 ein Fehlersignal abgegeben, das anzeigt, dass die Sensoreinheit 15 gerade von einem Fasermaterialabschnitt mit einer Fehlstelle 6a (1) passiert wurde, die sich durch eine unzulässige Abweichung von einer gewünschten Qualität, insbesondere eine unzulässige Dicke oder Masse des Fasermaterials 6 auszeichnet. Das Fehlersignal wird an Ausgangsleitungen 27, 28 (1) der Auswerteeinheit 26 bereitgestellt und in der oben erläuterten Weise dazu benutzt, die Einarbeitung der ermittelten Fehlstelle 6a in die Maschenware zu verhindern.In one case 25 arranged itself or outside of it, z. B. a microprocessor having evaluation 26 ( 1 ) is that of the sensor unit 15 emitted measurement signal examines whether the variations of the fiber thickness or fiber mass are within a preselected tolerance range. If the fiber thickness or fiber mass drops out of this tolerance range, then the evaluation unit uses 26 an error signal is issued indicating that the sensor unit 15 straight from a fiber material section with a defect 6a ( 1 ), which is due to an impermissible deviation from a desired quality, in particular an impermissible thickness or mass of the fiber material 6 distinguished. The error signal is sent to output lines 27 . 28 ( 1 ) of the evaluation unit 26 provided and used in the manner explained above, the incorporation of the determined defect 6a to prevent the knitwear.
Für den genannten Zweck geeignete Sensor- und Auswerteeinheiten 15, 26 sind dem Fachmann aus der Spinnerei- und Streckwerkstechnik in verschiedenen Varianten allgemein bekannt (z. B. DE 28 50 775 A1 , DE 32 37 371 A1 , DE 38 26 861 A1 , DE 199 50 901 A1 , DE 102 04 328 A1 , GB 2 062 704 A ) und brauchen daher nicht näher erläutert werden.Suitable sensor and evaluation units for the stated purpose 15 . 26 are generally known to the person skilled in the spinning and drafting technology in various variants (eg DE 28 50 775 A1 . DE 32 37 371 A1 . DE 38 26 861 A1 . DE 199 50 901 A1 . DE 102 04 328 A1 . GB 2 062 704 A ) and therefore need not be explained in detail.
Um zu vermeiden, dass die Stricknadeln 3 Fasermaterialabschnitte mit einer von der Sensoreinheit 15 erkannten Fehlstelle 6a aufnehmen, ist jedes Stricksystem 4 mit Schlossteilen 5 versehen, deren Verlauf in 6 dargestellt ist. In 6 wird davon ausgegangen, dass die Stricknadeln 3 selbst oder diesen zugeordnete Auswählplatinen oder Stößer wie in üblichen Strickmaschinen mit Füßen 29 versehen sind, die mit den an den Stricksystemen 4 angeordneten Schlossteilen 5 zusammenwirken. Dadurch werden alle Stricknadeln 3 z. B. zunächst aus einer Durchlauf- oder Nichtstrickstellung heraus längs einer Austriebsbahn 30 in die aus 1 ersichtliche Faseraufnahmestellung ausgetrieben und danach längs einer Abzugsbahn 31 wieder abgezogen, um sie nach Durchlaufen einer Abschlag- oder Kulierbahn 32 wieder in die Durchlaufstellung zu befördern. Die Bewegung der Stricknadeln 3 relativ zu den Schlossteilen 5 erfolgt in 6 in Richtung eines Pfeils w. Die Faseraufnahmestellung ist nahe eines höchsten Punktes 33 der Austriebsbahn 30 erreicht und dient dazu, die Stricknadeln 3 in einer so weit ausgetriebenen Stellung anzuordnen, dass einerseits die in ihren Haken 3a befindlichen, in einem vorhergehenden Stricksystem 4 gebildeten Maschen über die geöffneten Zungen 3b auf den Nadelschaft 3c (1) gleiten und andererseits das Fasermaterial 6 z. B. an einer Stelle 34, die die Lage des Fadenführerlochs 14a andeutet, so vorgelegt werden kann, dass es spätestens während des Abzugs der Stricknadeln 3 in deren Haken 3a eingelegt wird. Der Abzug der Stricknadeln 3 dient dazu, das eingelegte Fasermaterial 6 durch die zuvor gebildeten, auf den Nadelschäften 3c hängenden Maschen hindurch zu ziehen und gleichzeitig die alten Maschen bei sich schließender Zunge 3b über die Haken 3a vollends abzuwerfen.To avoid the knitting needles 3 Fiber material sections with one of the sensor unit 15 recognized defect 6a is any knitting system 4 with lock parts 5 provided whose course in 6 is shown. In 6 It is assumed that the knitting needles 3 itself or these associated selection boards or jacks as in usual knitting machines with feet 29 are provided with those on the knitting systems 4 arranged lock parts 5 interact. This will make all knitting needles 3 z. B. initially from a continuous or non-knitting out along a Austriebsbahn 30 in the out 1 expelled apparent fiber intake position and then along a withdrawal path 31 deducted again after passing through a tee or Kulierbahn 32 to move back to the throughput position. The movement of knitting needles 3 relative to the castle parts 5 takes place in 6 in the direction of an arrow w . The fiber take-up position is near a highest point 33 the Austriebsbahn 30 reached and serves the knitting needles 3 To arrange in such a far driven position that on the one hand in their hook 3a located in a previous knitting system 4 formed stitches over the open tongues 3b on the needle shaft 3c ( 1 ) and on the other hand the fiber material 6 z. B. at one point 34 indicating the location of the thread guide hole 14a suggests, it can be submitted that it is at the latest during the withdrawal of the knitting needles 3 in their hooks 3a is inserted. The withdrawal of knitting needles 3 serves to the inserted fiber material 6 through the previously formed, on the needle shafts 3c to pull through hanging stitches and at the same time the old stitches with the tongue closing 3b over the hooks 3a completely throw off.
Weiter ist gemäß 6 am Beginn der Austriebsbahn 30 eine Verzweigung 35 vorgesehen, an der die Füße 29 wahlweise auf die Austriebsbahn 30 oder in eine Durchlaufbahn 36 gelenkt werden können, wie für einige Füße 29a angedeutet ist. Als Auswähleinrichtung kann z. B. ein im Bereich der Verzweigung 35 angeordneter Elektromagnet 37 dienen. Die Steuerung dieses Elektromagneten 37 könnte im einfachsten Fall so erfolgen, dass auf ein Fehlersignal der Auswerteeinheit 26 hin alle Nadeln 3 am betreffenden Stricksystem 4 in die Durchlaufbahn 36 gelenkt werden. Das ist in 1 und 2 durch eine Leitung 39 angedeutet, die eine Maschinensteuerung 38 mit den betreffenden, den Elektromagneten 37 aufweisenden Schlossteilen 5 verbindet. Durch die Steuerung der Stricknadeln 3 in die Durchlaufbahn 36 wird vermieden, dass die alten Maschen abgeworfen werden und der mit der Fehlstelle 6a versehene Fasermaterialabschnitt in die Maschenware 16 eingebunden wird. Dieser Zustand wird z. B. so lange aufrecht erhalten, bis die Fehlstelle 6a den Fadenführer 14 passiert hat und nicht mehr von den Nadeln 3 erfasst werden kann. Danach werden die Nadeln 3 wieder in die Austriebsbahn 30 gelenkt, indem der Elektromagnet 37 entsprechend angesteuert wird, so dass der normale Strickprozess mit einwandfreiem Fasermaterial 6 fortgesetzt werden kann.Next is according to 6 at the beginning of the Austriebsbahn 30 a branch 35 provided on the feet 29 optionally on the Austriebsbahn 30 or in a runway 36 can be steered, as for some feet 29a is indicated. As a selector z. B. one in the branch 35 arranged electromagnet 37 serve. The control of this electromagnet 37 could be done in the simplest case so that an error signal of the evaluation 26 all needles 3 at the knitting system concerned 4 into the runway 36 be steered. Is in 1 and 2 through a pipe 39 implied that a machine control 38 with the relevant, the electromagnet 37 having lock parts 5 combines. By controlling the knitting needles 3 into the runway 36 it is avoided that the old meshes are thrown off and the one with the flaw 6a provided fiber material section in the knitwear 16 is involved. This condition is z. B. maintained until the defect 6a the thread guide 14 happened and no longer from the needles 3 can be detected. After that, the needles become 3 back to the Austriebsbahn 30 steered by the electromagnet 37 is controlled accordingly, so that the normal knitting process with perfect fiber material 6 can be continued.
Mit besonderem Vorteil erfolgt die Steuerung der Stricknadeln 3 im Bereich der Verzweigung 35 so, dass die Umschaltung von der Austriebsbahn 30 auf die Durchlaufbahn 36 erst dann erfolgt, wenn die in 1 dargestellte Wechselstelle 2a die Abzweigung 35 erreicht. Zu diesem Zweck wird die Ausgangsleitung 27 mit der in 1 und 2 angedeuteten Maschinensteuerung 38 der Rundstrickmaschine verbunden. Durch das Fehlersignal der Auswerteeinheit 26 wird der Maschinensteuerung 38 mitgeteilt, dass dem Elektromagneten 37 ein entsprechendes Steuersignal zugeleitet werden muss, sobald die Wechselstelle 2a das Stricksystem 4 erreicht, d. h. sobald eine den Anfang der Wechselstelle 2a definierende Stricknadel 3, z. B. die Stricknadel Nr. 1, die Abzweigung 35 erreicht. Steuerungen dieser Art sind bei Mustersteuerungen von Rundstrickmaschinen allgemein bekannt und brauchen daher nicht näher erläutert werden. Wechselstellen der hier interessierenden Art werden beispielsweise auch in Verbindung mit Fadenwechselvorrichtungen, beim Einlegen von Trennfäden oder bei der Herstellung von Maschenwaren mit unterschiedlichen Bindungsmustern angewendet.With particular advantage, the control of the knitting needles 3 in the area of the branch 35 so that switching from the Austriebsbahn 30 on the pass 36 only then takes place when the in 1 illustrated change point 2a the turnoff 35 reached. For this purpose, the output line 27 with the in 1 and 2 indicated machine control 38 connected to the circular knitting machine. Due to the error signal of the evaluation unit 26 becomes the machine control 38 communicated to the electromagnet 37 a corresponding control signal must be supplied as soon as the change point 2a the knitting system 4 achieved, ie as soon as the beginning of the exchange office 2a defining knitting needle 3 , z. B. the knitting needle no. 1, the branch 35 reached. Controls of this type are well known in pattern controls of circular knitting machines and therefore need not be explained in detail. Change points of the type of interest here are also used, for example, in connection with thread changing devices, when inserting separating threads or in the production of knitted fabrics with different weave patterns.
Hat die Sensoreinheit 15, wie oben beispielhaft gefordert wurde, einen Abstand von dem Stricksystem 4, der zumindest genau so groß wie der Verbrauch an Fasermaterial pro Umdrehung des Nadelzylinders 2 ist, dann erreicht die Wechselstelle 2a das betreffende Stricksystem 4 in jedem Fall zu einem Zeitpunkt, bevor die Fehlstelle 6a das Stricksystem 4 erreicht hat. Daher erfolgt auch die Umsteuerung der Stricknadeln 3, bevor die Fehlstelle 6a das Stricksystem 4 erreicht.Has the sensor unit 15 as exemplified above, a distance from the knitting system 4 , which is at least as large as the consumption of fiber material per revolution of the needle cylinder 2 is, then reaches the exchange office 2a the knitting system in question 4 in any case, at a time before the defect 6a the knitting system 4 has reached. Therefore, the reversal of the knitting needles takes place 3 before the flaw 6a the knitting system 4 reached.
Wegen der oben erläuerten Eigenschaft, dass das Fasermaterial 6 reißt, wenn die Stricknadeln 3 in die Rundlaufbahn 36 (6) gesteuert werden, erfolgt dieses Reißen erfindungsgemäß kontrolliert und so, daß das dadurch erhaltene Fasermaterialende an einer Stricknadel 3 der Wechselstelle 2a oder frühestens bei einer dieser Stricknadel unmittelbar vorausgehenden Stricknadel 3 beginnt, die das Fasermaterial 6 noch ordnungsgemäß zu einer Masche verarbeitet hat. Der genaue Ort des Bruchs des Fasermaterials 6, d. h. die Länge des erhaltenen, frei in der Maschenware hängenden Fasermaterialendes ist nicht kritisch, da der der Wechselstelle 2a zugeordnete Abschnitt 17 der Maschenware 16 wie erwähnt herausgeschnitten wird.Because of the above-explained property that the fiber material 6 tears when the knitting needles 3 in the orbit 36 ( 6 ) are controlled according to the invention, this cracking controlled and so that the resulting fiber material end of a knitting needle 3 the exchange office 2a or at the earliest on a knitting needle immediately preceding this knitting needle 3 that starts the fiber material 6 still properly processed into a mesh. The exact location of the breakage of the fiber material 6 , ie the length of the obtained, freely hanging in the knit fabric Fasermaterialendes is not critical, since that of the exchange point 2a associated section 17 the knitwear 16 as mentioned is cut out.
Alle etwa vorhandenen Fadenenden, die durch das Steuern der Stricknadeln 3 in die Durchlaufbahn 36 entstehen, kommen auf diese Weise im Abschnitt 17 zu liegen, dem erfindungsgemäß auch die letzte strickende Nadel 2 zugeordnet ist. In jedem Fall entsteht so ein Abschnitt 17, der nach der Fertigstellung der schlauchförmigen Maschenware 16 aufgeschnitten und entfernt wird, so dass der verbleibende Teil der Maschenware 16 frei von Fehlern ist.Any existing thread ends, by controlling the knitting needles 3 into the runway 36 arise, come in this way in the section 17 to lie, according to the invention, the last knitting needle 2 assigned. In any case, such a section arises 17 , after the completion of the tubular knitwear 16 cut open and removed, leaving the remaining part of the knitwear 16 is free from mistakes.
Ist nach einem solchen, mit einem Faserbruch versehenen Vorgang die Fehlstelle 6a aus dem Fasermaterial 6 entfernt worden oder an den Stricknadeln 3 vorbei gelaufen, ohne von diesen erfasst zu werden, dann wird der Elektromagnet 37 am betreffenden Stricksystem 4 wieder so gesteuert, dass die Stricknadeln 3 an der Abzweigung 35 in die Austriebsbahn 30 gelenkt werden. Da das Fasermaterial gerissen war, muss es bei diesem Wechsel erneut in die Stricknadeln 3 eingelegt werden, wodurch ein weiteres Fasermaterialende entsteht. Daher wird erfindungsgemäß als erste in die Austriebsbahn 30 gelenkte Stricknadel 3 wieder eine innerhalb der Wechselstelle 2a liegende Stricknadel 3 gewählt. Alle dieser Stricknadel 3 folgenden Stricknadeln 3 werden ebenfalls in die Austriebsbahn 30 gelenkt. Dadurch kommen auch die durch den erneuten Strickbeginn gebildeten Faserenden in dem Abschnitt 17 der Maschenware 16 zu liegen, so dass sie mit diesem später entfernt werden können.Is after such, provided with a fiber break process the defect 6a from the fiber material 6 removed or at the knitting needles 3 Passed by without being detected by them, then the electromagnet 37 at the knitting system concerned 4 again so controlled that the knitting needles 3 at the junction 35 in the Austriebsbahn 30 be steered. Since the fiber material was torn, it must be in this change again in the knitting needles 3 are inserted, whereby a further fiber material end is formed. Therefore, according to the invention as the first in the Austriebsbahn 30 guided knitting needle 3 again one within the exchange office 2a lying knitting needle 3 selected. All of this knitting needle 3 following knitting needles 3 are also in the Austriebsbahn 30 directed. As a result, the fiber ends formed by the renewed knitting start also come in the section 17 the knitwear 16 to lie so that they can be removed later with this.
Um zu erreichen, dass der Maschenbildungsvorgang beim Auftreten einer Fehlstelle 6a automatisch unterbrochen und wieder fortgesetzt wird, ohne dass die Fehlstelle 6a von den Stricknadeln 3 erfasst wird, ist in Weiterbildung der Erfindung an einer hinter den Stricknadeln 3 und gegenüber dem zugehörigen Fadenführer 14 liegenden Stelle wenigstens ein Absaugrohr 40 angeordnet (1 bis 3), das z. B. dicht hinter den Stricknadeln 3 endet und an einen nicht dargestellten, mit Unterdruck arbeitenden Abzug angeschlossen ist. Das Absaugrohr 40 hat beim normalen Maschenbildungsvorgang keine Wirkung. Wird jedoch eine Fehlstelle 6a im Fasermaterial 6 erkannt, dann dient das Absaugrohr 40 dem Zweck, den durch die Steuerung der Stricknadeln 3 in die Durchlaufbahn 36 bedingten Bruch des Fasermaterials 6 vergleichsweise schnell herbeizuführen und das noch vom Streckwerk 9 gelieferte Fasermaterial 6b (2) anzusaugen und wegzuführen.In order to achieve that the stitch formation process when a defect occurs 6a automatically interrupted and resumed without the fault 6a from the knitting needles 3 is detected is in a further development of the invention at one behind the knitting needles 3 and against the associated yarn guide 14 lying at least one suction tube 40 arranged ( 1 to 3 ), the Z. B. close behind the knitting needles 3 ends and is connected to an unillustrated, working with negative pressure trigger. The suction tube 40 has no effect in the normal stitch formation process. But it becomes a defect 6a in the fiber material 6 recognized, then the suction tube is used 40 the purpose of controlling the knitting needles 3 into the runway 36 conditional breakage of the fiber material 6 To bring about comparatively quickly and that still from the drafting system 9 supplied fiber material 6b ( 2 ) to suck and lead away.
Ein solcher Zustand ist in 6 dargestellt. Hier ist angenommen, dass die gegenüber 1 schon in Richtung des Stricksystems 4 fortbewegte Fehlstelle 6a zu einem Fehlersignal der Auswerteeinheit 26 geführt hat, die Wechselstelle 2a das Stricksystem 4 bereits passiert hat und infolgedessen die Stricknadeln 3 an diesem Stricksystem 4 nicht mehr in die aus 1 ersichtliche Faseraufnahmestellung ausgetrieben werden, sondern z. B. in der Durchlaufbahn 36 (6) verbleiben. Da somit die Nadelhaken 3a den Fadenführer 14 unterhalb des Fadenführerlochs 14a passieren, wird das noch gelieferte, nicht mehr zu Maschen verarbeitete Fasermaterial 6b vom Absaugrohr 40 aufgenommen. Das hat zur Folge, daß das Fasermaterial 6, das gleichzeitig von der letzten strickenden Stricknadel 3 mitgenommen wird, reißt und sich ein vergleichsweise kurzes, der letzten strickenden Nadel folgendes Fasermaterialende bildet.Such a condition is in 6 shown. Here it is assumed that the opposite 1 already in the direction of the knitting system 4 moving defect 6a to an error signal of the evaluation unit 26 has led, the change office 2a the knitting system 4 already happened and as a result the knitting needles 3 on this knitting system 4 no longer in the out 1 apparent fiber intake position are expelled, but z. B. in the pass path 36 ( 6 ) remain. Since thus the needle hook 3a the thread guide 14 below the yarn guide hole 14a pass, is still delivered, no longer processed into mesh fiber material 6b from the suction pipe 40 added. This has the consequence that the fiber material 6 that at the same time from the last knitting knitting needle 3 is taken, breaks and forms a comparatively short, the last knitting needle fiber end following.
Wird das Fasermaterial 6 trotz der Fehlstelle 6a mit unveränderter Transportgeschwindigkeit in Richtung des Pfeils v bewegt, dann hat die Fehlstelle 6a nach einer vollen Umdrehung des Nadelzylinders 2, während welcher die Stricknadeln 3 in der Rundlaufbahn 36 geführt waren, das Stricksystem 4 mit Sicherheit passiert und das Absaugrohr 40 erreicht. Daher kann die Maschenbildung nach einer Umdrehung des Nadelzylinders 2 wieder begonnen werden, sobald die Wechselstelle 2a das Stricksystem 4 erneut passiert. Damit ist automatisch dafür gesorgt, dass die Fehlstelle 6a nicht in die Maschenware 16 eingebunden, sondern durch den Abzug weggeführt wird.Will the fiber material 6 despite the defect 6a moved with unchanged transport speed in the direction of arrow v , then has the flaw 6a after a full turn of the needle cylinder 2 during which the knitting needles 3 in the orbit 36 were guided, the knitting system 4 certainly happened and the suction pipe 40 reached. Therefore, stitching may occur after one revolution of the needle cylinder 2 be started again as soon as the change office 2a the knitting system 4 again happens. This automatically ensures that the defect 6a not in the knitwear 16 involved, but is led away by the deduction.
Die anhand der 1 bis 3 beschriebene Rundstrickmaschine 1 ist zwischen den Streckwerken 9 und den Stricksystemen 4 mit je einer Spinn- und Transportvorrichtung 10 versehen, die z. B. das Spinn- oder Drallorgan 11 od. dgl. aufweist. Da dieses Drallorgan 11 durch größere (dickere) Fehlstellen 6a verstopft oder sogar beschädigt werden kann, wird die Sensoreinheit 15 vorzugsweise um ein Maß, das dem Abstand zwischen dem Streckwerk 9 (bzw. dessen Ausgangswalzenpaar III) und dem Stricksystem 4 entspricht, weiter von dem Stricksystem 4 entfernt angeordnet, als dem Verbrauch von Fasermaterial 6 pro Nadelzylinderumdrehung entspricht. Dadurch wird sichergestellt, dass eine von der Sensoreinheit 15 erkannte Fehlstelle 6a dann, wenn die Wechselstelle 2a das Stricksystem erreicht, in Fasertransportrichtung v noch vor dem Drallorgan 11 angeordnet ist. Entsprechend wird bei Anwendung anderer geeigneter Spinnvorrichtungen vorgegangen. In solchen Fällen ist die folgende Verfahrensweise möglich.The basis of the 1 to 3 described circular knitting machine 1 is between the drafting systems 9 and the knitting systems 4 each with a spinning and transport device 10 provided, the z. B. the spin or twist organ 11 od. Like. Has. Because this twist organ 11 due to larger (thicker) imperfections 6a clogged or even damaged, the sensor unit 15 preferably by a measure that the distance between the drafting system 9 (or its output roller pair III) and the knitting system 4 corresponds, further from the knitting system 4 arranged away, as the consumption of fiber material 6 corresponds per needle cylinder revolution. This will ensure that one of the sensor unit 15 detected defect 6a then when the change office 2a reaches the knitting system, in the fiber transport direction v even before the swirl organ 11 is arranged. The same procedure is followed when using other suitable spinning devices. In such cases, the following procedure is possible.
Da mit Hilfe der Auswerteeinheit 26 und der beschriebenen Sensoreinheit 15 festgestellt werden kann, ob eine ermittelte Fehlstelle 6a groß oder klein (dick oder dünn) ist, wird gefordert, dass ein Fasermaterialabschnitt, der eine große Fehlstelle 6a enthält, höchstens bis kurz vor das Drallorgan 12 transportiert wird. Die Auswerteeinheit 26 wird in diesem Fall, wie in 1 und 2 schematisch angedeutet ist, über die Ausgangsleitung 28 zweckmäßig auch mit den Steuerungen für die nicht dargestellten Antriebe der Streckwerkswalzen I bis III verbunden, um diese Antriebe und damit das ganze Streckwerk 9 nach einer Zeitdauer, die dem Weg der Fehlstelle 6a von der Sensoreinheit 15 bis zum Drallorgan 11 entspricht, abzuschalten.As with the help of the evaluation unit 26 and the described sensor unit 15 it can be determined whether a detected defect 6a is large or small (thick or thin), it is required that a fibrous material portion which is a large defect 6a contains, at most until just before the twisting organ 12 is transported. The evaluation unit 26 in this case, as in 1 and 2 is indicated schematically, via the output line 28 expediently also connected to the controls for the drives of the drafting rollers I to III, not shown, to these drives and thus the whole drafting system 9 after a period of time, the way the flaw 6a from the sensor unit 15 until the swirl organ 11 corresponds to turn off.
Die Steuerung der Stricknadeln 3 in die Rundlaufbahn 36 (5) erfolgt auch in diesem Fall so, wie oben beschrieben wurde. Das ermöglicht es jetzt einer Bedienungsperson, die Fehlstelle 6a manuell zu beseitigen, bevor sie in die Spinnvorrichtung 10 gelangt. Auch eine automatische Beseitigung der Fehlstelle wäre denkbar.The control of knitting needles 3 in the orbit 36 ( 5 ) also takes place in this case as described above. This now allows an operator to clear the flaw 6a to manually remove before entering the spinning device 10 arrives. An automatic removal of the defect would be conceivable.
Nach Beseitigung des Fehlers wird zunächst das Streckwerk 9 wieder eingeschaltet. Wenn daraufhin wieder ein kontinuierlicher Fasertransport des Fasermaterials 6 stattfindet und ggf. der neue Anfang oder eine Spleißstelle od. dgl. des Fasermaterials 6 in das Absaugrohr 40 eingezogen worden ist, wird der Maschenbildungsvorgang fortgesetzt, sobald die Wechselstelle 2a erneut in das Stricksystem 4 einläuft. Hierzu kann ein Handschalter 41 (1 und 2) dienen, der mit der Auswerteeinheit 26 oder auch direkt mit der Maschinensteuerung 38 verbunden und so ausgelegt ist, dass die Steuerung der Stricknadeln 3 in die Austriebsbahn 30 so lange verzögert wird, bis die Wechselstelle 2a das betreffende Stricksystem erreicht. Außerdem dient der Handschalter 41 zweckmäßig auch dazu, bei seiner Betätigung die Antriebe des Streckwerks 9 wieder einzuschalten.After the fault has been eliminated, the drafting system will be activated 9 switched back on. If then again a continuous fiber transport of the fiber material 6 takes place and possibly the new beginning or a splice od. Like. The fiber material 6 in the suction tube 40 has been retracted, the stitching process is continued as soon as the change point 2a again in the knitting system 4 enters. For this purpose, a hand switch 41 ( 1 and 2 ), which are connected to the evaluation unit 26 or directly with the machine control 38 connected and designed so that the control of knitting needles 3 in the Austriebsbahn 30 is delayed until the change point 2a reached the knitting system in question. In addition, the handset serves 41 expedient also to, when operating the drives of the drafting system 9 turn back on.
Um auch diesen Vorgang weiter zu automatisieren, wird in dem Raum zwischen dem Streckwerk 9 und dem Stricksystem 4 zweckmäßig ein Sensor 42 angeordnet, der dazu geeignet ist, die Anwesenheit bzw. Abwesenheit und mit besonderem Vorteil auch die Bewegung und den Stillstand des dem Stricksystem 4 zuzuführenden Fasermaterials 6 zu erkennen. Diese Überwachung kann anhand des aus dem Transportrohr 12 austretenden Fasermaterials 6, anhand eines in dem Transportrohr 12 geführten temporären Garns od. dgl. erfolgen. Im zuletzt genannten Fall weist das betreffende Transportrohr 12 vorzugsweise ein Fenster oder einen Zwischenabschnitt aus einem rundum transparenten Material auf, durch das hindurch das temporäre Garn vom Sensor 42 erkannt werden kann. Mit besonderem Vorteil ist der Sensor 42 möglichst nahe am betreffenden Stricksystem 4 angeordnet, damit auch dort auftretende Brüche oder andere Fehler im Fasermaterial 6 entdeckt werden können.To further automate this process is in the space between the drafting system 9 and the knitting system 4 appropriate a sensor 42 arranged, which is suitable, the presence or absence and with particular advantage, the movement and the stoppage of the knitting system 4 supplied fiber material 6 to recognize. This monitoring can be based on the out of the transport tube 12 exiting fiber material 6 , based on a in the transport tube 12 guided temporary yarn or the like. In the latter case, the relevant transport tube 12 Preferably, a window or an intermediate portion of a completely transparent material, through which the temporary yarn from the sensor 42 can be recognized. With particular advantage is the sensor 42 as close as possible to the knitting system concerned 4 arranged, so that there occurring fractures or other defects in the fiber material 6 can be discovered.
Als Sensoren 42 können übliche, bei normalen Strickmaschinen als Fadenwächter verwendete Sensoren vorgesehen werden, die bei Abwesenheit oder Stillstand des zu überwachenden Fasermaterials 6 ein elektrisches Fehlersignal abgeben. Sobald dieses Fehlersignal verschwindet und der Sensor 42 dadurch meldet, dass das von ihm überwachte Streckwerk 9 wieder Fasermaterial liefert und das Fasermaterial 6 bewegt, d. h. in Transportrichtung v transportiert, kann beim nächsten Vorbeigang der Wechselstelle 2a am Stricksystem 4 der Elektromagnet 37 wieder so gesteuert werden, dass die Stricknadeln 3 in die Austriebsbahn 30 gelenkt werden. Die vom Sensor 42 erzeugten Ausgangssignale werden entsprechend 1 und 2 der Auswerteeinheit 26 oder direkt der Maschinensteuerung 38 zugeführt.As sensors 42 conventional sensors used in normal knitting machines as a thread monitor can be provided, which in the absence or standstill of the fiber material to be monitored 6 deliver an electrical error signal. Once this error signal disappears and the sensor 42 thereby announces that the drafting system supervised by him 9 again provides fiber material and the fiber material 6 moved, ie transported in the transport direction v , can at the next pass the transition point 2a on the knitting system 4 the electromagnet 37 be controlled again so that the knitting needles 3 in the Austriebsbahn 30 be steered. The from the sensor 42 generated output signals are correspondingly 1 and 2 the evaluation unit 26 or directly to the machine control 38 fed.
Abgesehen davon bietet der Sensor 42 den Vorteil, dass er auch andere unerwünschte Fehler anzeigen kann. Beispielsweise könnte eine Fehlstelle 6a, die von der Sensoreinheit 15 als nicht zu dick erkannt und daher ohne Abgabe eines Fehlersignals durchgelassen wird, dennoch zu einer Verstopfung des Drallorgans 11 und damit zu einem Bruch des Fasermaterials 6 innerhalb der Spinnvorrichtung 10 führen. In einem solchen Fall wird der Faserbruch durch den Sensor 42 erkannt und gemeldet mit der beispielsweisen Folge, dass die Stricknadeln 3 mittels des Elektromagneten 37 sofort und unabhängig von der momentanen Lage der Wechselstelle 2a in die Rundlaufbahn 36 gelenkt werden. Da ein solcher Fall jedoch vergleichsweise selten eintreten wird, sind die damit verbundenen Fehler in der Maschenware 16 tolerierbar.Apart from that, the sensor offers 42 the advantage that it can also show other unwanted errors. For example, a defect could 6a coming from the sensor unit 15 is recognized as not too thick and is therefore transmitted without delivery of an error signal, yet to a clogging of the twist element 11 and thus a breakage of the fiber material 6 within the spinning device 10 to lead. In such a case, the fiber breakage by the sensor 42 recognized and reported with the exemplary result that the knitting needles 3 by means of the electromagnet 37 Immediately and independent of the current position of the exchange 2a in the orbit 36 be steered. Because such a case However, comparatively rare will occur, the associated errors in the knitwear 16 tolerable.
Alternativ zum beschriebenen Ausführungsbeispiel wäre es möglich, die Stricknadeln 3 an der Wechselstelle 2a, wie schematisch in 6 gezeigt ist, in eine Zwischenstellung, z. B. eine Fangstellung anzuheben und in dieser Zwischenstellung an der Faseraufnahmestelle 33 (6) vorbeizubewegen. Hinsichtlich der übrigen Funktionen ergibt sich dadurch kein wesentlicher Unterschied. Es sollte allerdings sichergestellt sein, dass der Raum zwischen dem Fadenführerloch 14 und dem Absaugrohr 40 auch während des Vorbeigangs der in der Zwischenstellung befindlichen Stricknadeln 3 möglichst frei bleibt, damit die erforderliche Saugkraft beim Auftreten einer Fehlstelle 6a nicht beeinträchtigt wird. Aus diesem Grund ist in 7 vorgesehen, das Absaugrohr 40 in einer solchen Höhe über dem Nadelzylinder 2 anzuordnen, dass es bei in Fangstellung befindlichen Stricknadeln 3 oberhalb von deren Haken 3a angeordnet ist. Außerdem wird der Fadenführer 14 parallel zu den Stricknadeln 3 beweglich ausgebildet, wie ein Doppelpfeil x andeutet. Eine Leitung 43 deutet an, dass die Maschensteuerung 38 mit einem nicht dargestellten Antrieb für den Fadenführer 14 verbunden ist. Dadurch wird der Fadenführer 14 beim Erscheinen eines von der Auswerteeinheit 26 kommenden Fehlersignals immer dann, wenn z. B. die erste Stricknadel 3 der Wechselstelle 2a in die Zwischenstellung gesteuert wird, aus einer aus 1 ersichtlichen, während der normalen Maschenbildung eingenommenen Stellung in eine aus 7 ersichtliche, angehobene Stellung bewegt, in welcher das Fadenführerloch 14a dem Absaugrohr 40 frei gegenübersteht. Als Folge davon steht die volle Saugkraft zur Verfügung, sobald ein freies Ende des Fasermaterials 6 in das Absaugrohr 40 gezogen werden muss. Werden die Stricknadeln 3 zu einem späteren Zeitpunkt wieder in die Faseraufnahmestellung 33 (6) angehoben, dann wird der Fadenführer 14 durch die Maschinensteuerung 38 in die Stellung gemäß 1 zurückbewegt.As an alternative to the described embodiment, it would be possible to use the knitting needles 3 at the exchange office 2a as shown schematically in 6 is shown, in an intermediate position, for. B. raise a fishing position and in this intermediate position at the fiber receiving point 33 ( 6 ) pass by. With regard to the other functions, this does not result in any significant difference. However, it should be ensured that the space between the thread guide hole 14 and the suction tube 40 also during the passing of the knitting needles in the intermediate position 3 remains as free as possible, so that the required suction force at the occurrence of a defect 6a is not affected. This is why in 7 provided, the suction tube 40 at such a height above the needle cylinder 2 to arrange that it is at in-position knitting needles 3 above its hook 3a is arranged. In addition, the thread guide 14 parallel to the knitting needles 3 formed movable, as a double arrow indicates x . A line 43 indicates that the mesh control 38 with a drive, not shown, for the thread guide 14 connected is. This will cause the thread guide 14 when one of the evaluation unit appears 26 coming error signal whenever z. B. the first knitting needle 3 the exchange office 2a is controlled in the intermediate position, from a 1 apparent during the normal stitch formation position taken in a 7 apparent raised position in which the thread guide hole 14a the suction tube 40 freely facing. As a result, the full suction is available as soon as a free end of the fiber material 6 in the suction tube 40 must be drawn. Be the knitting needles 3 at a later time back into the fiber receiving position 33 ( 6 ), then the thread guide 14 through the machine control 38 in the position according to 1 moved back.
8 bis 10 zeigen mögliche Ausführungsbeispiele für das Absaugrohr 40. 8th to 10 show possible embodiments of the suction tube 40 ,
In 8 ist angenommen, dass vier benachbarte Stricksysteme einer Rundstrickmaschine 1 analog zu 1 durch je ein zugeordnetes Streckwerk 9 mit Fasermaterial 6 versorgt werden. Im Unterschied zu 1 sind allerdings zwischen den Streckwerken 9 und jedem zugeordneten Stricksystem zwei hintereinander geschaltete Spinn- und Transportvorrichtungen 10a, 10b vorhanden. Alle vier Streckwerke 9 sind außerdem an einem gemeinsamen Träger 44 montiert und werden durch dieselben, nicht dargestellten Antriebe angetrieben. Jedem Stricksystem ist ein hinter den Stricknadeln 3 stationär angeordnetes Absaugrohr 40a bis 40b angeordnet, das einem Fadenführer 14 des betreffenden Stricksystems analog zu 1 gegenübersteht.In 8th It is assumed that four adjacent knitting systems of a circular knitting machine 1 analogous to 1 by an associated drafting system 9 with fiber material 6 be supplied. In contrast to 1 are however between the drafting systems 9 and each associated knitting system two sequentially connected spinning and transporting devices 10a . 10b available. All four drafting systems 9 are also on a common carrier 44 mounted and are driven by the same, not shown drives. Every knitting system is one behind the knitting needles 3 stationary suction tube 40a to 40b arranged, which is a thread guide 14 of the respective knitting system analogous to 1 faces.
9 zeigt ein im Wesentlichen der 8 entsprechendes Ausführungsbeispiel. Im Unterschied dazu ist hier allerdings nur ein Absaugrohr 40 vorgesehen, das um eine zu den Stricknadeln 3 parallele Achse 45 schwenkbar gelagert ist. Ein nicht dargestellter Schwenkmechanismus für das Absaugrohr 40 ist mit einem mit der Maschinensteuerung 38 verbundenen Antrieb versehen. Bei der Erkennung einer Fehlstelle 6a im Fasermaterial 6 wird das Absaugrohr 40 hinter die Stricknadeln 3 desjenigen der vier dargestellten Stricksysteme geschwenkt, an dem die Fehlstelle 6a aufgetreten ist. Die möglichen Stellungen des Absaugrohrs 40 sind in 9 mit gestrichelten Linien angedeutet. 9 essentially shows the 8th corresponding embodiment. In contrast, here is only one suction tube 40 provided that one to the knitting needles 3 parallel axis 45 is pivotally mounted. An unillustrated pivot mechanism for the suction tube 40 is with one with the machine control 38 provided drive connected. When detecting a defect 6a in the fiber material 6 becomes the suction pipe 40 behind the knitting needles 3 pivoted that of the four illustrated knitting systems, where the defect 6a occured. The possible positions of the suction tube 40 are in 9 indicated by dashed lines.
Das Ausführungsbeispiel nach 10 entspricht dem nach 9 bis auf den Unterschied, dass das Absaugrohr 40 an einem Balken 46 befestigt ist, der mittels eines nicht dargestellten Antriebs senkrecht zu den Stricknadeln 3 und in Richtung eines Doppelpfeils z hin- und herbewegt werden kann. Wie im Fall der 9 ist der Antrieb mit der Maschinensteuerung 38 so verbunden, dass das Saugrohr 40 beim Erkennen einer Fehlstelle 6a hinter die Stricknadeln 3 desjenigen Stricksystems gefahren wird, an dem die Fehlstelle 6a aufgetreten ist. Auch hier sind die möglichen Stellungen des Absaugrohrs 40 mit gestrichelten Linien angedeutet.The embodiment according to 10 corresponds to the 9 except for the difference that the suction tube 40 on a beam 46 is attached, by means of a drive, not shown, perpendicular to the knitting needles 3 and in the direction of a double arrow z can be moved back and forth. As in the case of 9 is the drive with the machine control 38 connected so that the suction tube 40 upon detection of a defect 6a behind the knitting needles 3 of that knitting system is driven, at which the defect 6a occured. Again, the possible positions of the suction tube 40 indicated by dashed lines.
11 zeigt schließlich eine schematische Vorderansicht des Absaugrohrs 40 und eine zugehörige, entsprechend 6 ausgebildete Austriebs- und Abzugsbahn 30, 31 für die Füße 29 der Stricknadeln 3. Die Anwendung eines Absaugrohrs 40 mit einem kreisrunden Querschnitt hat gezeigt, dass das angesaugte Fasermaterial 6 je nach dem, wie das Absaugrohr 40 zum Abzug hin gekrümmt ist (vgl. z. B. 1), die Neigung besitzt, sich nicht im Zentrum des Absaugrohrs 40 anzuordnen, sondern sich an einen oberen, unteren oder seitlichen Abschnitt seiner Innenwand anzulegen. Dadurch kann sich der Nachteil ergeben, dass das Fasermaterial 6 beim Fortsetzen der Maschenbildung nach einem Faserbruch nicht genau diejenige Stellung einnimmt, die für seine Faseraufnahme durch die erste strickende Stricknadel 3 günstig ist. Daher wird vorgeschlagen, einer inneren Mantelfläche eines Absaugrohrs 47 z. B. eine aus 11 ersichtliche, flachovale Form zu geben und horizontal anzuordnen, wenn das Absaugrohr 47 nach oben oder unten gekrümmt wird, wobei die Höhe des Absaugrohrs 47 im Wesentlichen der Stärke des Fasermaterials 6 entspricht. Erfolgt die Krümmung zu einer Seite hin, kann in 11 die lange Achse des Absaugrohrs 47 vertikal statt horizontal angeordnet werden. Dadurch wird erreicht, dass das Fasermaterial 6 stets eine zum Fortsetzen des Maschenbildungvorgangs günstige Lage im Absaugrohr 47 einnimmt, ohne dass die Reibungsverhältnisse dadurch beeinträchtigt werden. 11 finally shows a schematic front view of the suction tube 40 and an associated, accordingly 6 trained withdrawal and withdrawal train 30 . 31 for the feet 29 the knitting needles 3 , The application of a suction tube 40 with a circular cross-section has shown that the sucked fiber material 6 depending on how the suction tube 40 curved towards the trigger (cf. 1 ), which has inclination, not in the center of the suction pipe 40 but to apply to an upper, lower or lateral portion of its inner wall. This may result in the disadvantage that the fiber material 6 when continuing the stitch formation after a fiber break does not occupy exactly that position, for his fiber intake by the first knitting knitting needle knitting 3 is cheap. Therefore, it is proposed an inner circumferential surface of a suction tube 47 z. B. one out 11 to give apparent flat-oval shape and to arrange horizontally when the suction tube 47 is curved up or down, the height of the suction tube 47 essentially the strength of the fiber material 6 equivalent. If the curvature is to one side, in 11 the long axis of the suction tube 47 be arranged vertically instead of horizontally. This ensures that the fiber material 6 always one to continue the Mesh formation process favorable position in the suction tube 47 occupies without the friction conditions are affected.
Die erwähnte Beabstandung der Sensoreinheit 15 vom Stricksystem 4 wird zweckmäßig anhand der jeweiligen Anzahl von Strickwerkzeugen 3 im Träger 2, des pro Maschenbildung erfolgenden Verbrauchs an Fasermaterial 6 und des im Streckwerk 9 vorgenommenen Verzugs ermittelt. Sind z. B. im Träger 2 insgesamt 2640 Stricknadeln 3 vorhanden und beträgt der Verbrauch an Fasermaterial 6 pro Masche jeweils 3 mm, dann beträgt der Verbrauch an Fasermaterial 6 pro Umdrehung des Trägers 2 ca. 7920 mm. Wird im Streckwerk 9 ein Gesamtverzug (Vorverzug und Hauptverzug) von ca. 50-fach erzielt, dann kann die Sensoreinheit 15 z. B. mit einem Abstand x von ca. 158,4 mm vom Eingangswalzenpaar I des Streckwerks 9 entfernt, d. h. in Fasertransportrichtung v 158,4 mm vor dem Eingangswalzenpaar I angeordnet sein. Dieser Abstand x berechnet sich zu x = [(Anzahl der Stricknadeln 3 im Nadelzylinder·Faserverbrauch pro Masche):Verzug] und stellt unter allen Umständen sicher, daß eine Fehlstelle das betreffende Stricksystem 4 nicht vor dem Vorbeigang der Wechselstelle 2a erreicht. Schließlich kann berücksichtigt werden, daß der Verzug im Streckwerk 9 nicht abrupt, sondern allmählich zwischen dem Eingangswalzenpaar I und dem Ausgangswalzenpaar III erfolgt. Unter Einbeziehung aller dieser Parameter läßt sich stets ein Abstand der Sensoreinheit 15 vom betreffenden Stricksystem finden, der sicherstellt, daß eine gemessene Fehlstelle 6a höchstens bis zum Stricksystem 4 transportiert wird, wenn der Nadelzylinder 2 ab Erkennung der Fehlstelle 6a noch eine volle Umdrehung macht, was erforderlich wäre, wenn die Wechselstelle 2a zum Zeitpunkt der Erkennung der Fehlstelle 6a das betreffende Strecksystem 4 gerade passiert hat. Ist dagegen gewünscht, dass die Fehlstelle 6a nach einer Umdrehung des Nadelzylinders 2 nur bis vor die Spinnvorrichtung 10 transportiert wird, dann muss der Abstand der Sensoreinheit 15 entsprechend größer sein, um auch den Abstand zwischen dem Ausgangswalzenpaar III des Streckwerks 9 (bzw. der Spinnvorrichtung 10) und dem Stricksystem 4 zu berücksichtigen. Unabhängig davon, welche Arten von Fehlstellen 6a überwacht werden, kann es daher auch vorteilhaft sein, den Abstand der Sensoreinheit 15 in jedem Fall so zu bemessen, dass die Fehlstelle 6a nur bis zur Spinnvorrichtung 10 transportiert wird. Ist der Abstand zwischen dem Ausgangswalzenpaar III des Streckwerks 9 und dem Stricksystem 4 vergleichsweise groß, könnte mit einem solchen Abstand jedoch ein unnötig hoher Verbrauch an Fasermaterial 6 verbunden sein, insbesondere wenn es sich um ein sehr ungleichförmiges Fasermaterial 6 handelt. Daher scheint es derzeit am besten, die Auswerteeinheit 26 so einzurichten, dass sie kleine (dünne) Fehlstellen 6a von großen (dicken) Fehlstellen 6a unterscheiden kann. Es ist dann möglich, die Maschinensteuerung so zu programmieren, dass kleine Fehlstellen 6a bis zum Stricksystem 4, große Fehlstellen 6a dagegen nur bis zum Ausgangswalzenpaar III durchgelassen werden. Entsprechend könnte vorgegangen werden, wenn es sich um große oder kleine Masseschwankungen handelt.The mentioned spacing of the sensor unit 15 from the knitting system 4 is appropriate based on the respective number of knitting tools 3 in the carrier 2 , the consumption of fiber material per stitch formation 6 and in the drafting system 9 determined default. Are z. B. in the carrier 2 a total of 2640 knitting needles 3 present and is the consumption of fiber material 6 each mesh 3 mm, then the consumption of fiber material 6 per revolution of the vehicle 2 about 7920 mm. Will be in the drafting system 9 achieved a total delay (pre-delay and main delay) of about 50-fold, then the sensor unit 15 z. B. with a distance x of about 158.4 mm from the input roller pair I of the drafting system 9 away, ie be arranged in the fiber transport direction v 158.4 mm in front of the input roller pair I. This distance x is calculated as x = [(number of knitting needles 3 in the needle cylinder · fiber consumption per stitch): distortion] and ensures under all circumstances that a defect in the relevant knitting system 4 not before passing the change office 2a reached. Finally, it can be considered that the delay in the drafting system 9 not abruptly, but gradually between the input roller pair I and the output roller pair III takes place. Including all these parameters can always be a distance of the sensor unit 15 from the knitting system concerned, which ensures that a measured defect 6a at most up to the knitting system 4 is transported when the needle cylinder 2 from detection of the defect 6a make a full turn, which would be required if the change point 2a at the time of detection of the defect 6a the stretching system in question 4 just happened. On the other hand, it is desired that the defect 6a after one revolution of the needle cylinder 2 only until before the spinning device 10 is transported, then the distance of the sensor unit 15 be correspondingly larger to the distance between the pair of output rollers III of the drafting system 9 (or the spinning device 10 ) and the knitting system 4 to take into account. Regardless of what types of defects 6a be monitored, it may therefore be advantageous, the distance of the sensor unit 15 in each case to be such that the defect 6a only up to the spinning device 10 is transported. Is the distance between the pair of output rollers III of the drafting system 9 and the knitting system 4 comparatively large, but could with such a distance, an unnecessarily high consumption of fiber material 6 be connected, especially if it is a very non-uniform fiber material 6 is. Therefore, it currently seems best, the evaluation unit 26 set up so that they have small (thin) imperfections 6a from large (thick) imperfections 6a can differentiate. It is then possible to program the machine control so that small defects 6a to the knitting system 4 , big missing parts 6a on the other hand, only be allowed to pass through to the output roller pair III. Accordingly, it could be proceeded when it comes to large or small fluctuations in mass.
Abgesehen davon ist klar, dass das Einlegen der Fehlstellen 6a in die Stricknadeln 3 auch dadurch verhindert werden kann, dass beim Erscheinen eines Fehlersignals der Strickwerkzeugträger 2 stillgesetzt oder sofort das betreffende Streckwerk 9 oder in 8 bis 10 die gesamte, am Träger 44 montierte Streckwerksgruppe abgeschaltet wird. In diesen Fällen könnten die Fehlstellen 6a manuell oder automatisch beseitigt, das Fasermaterial mit einer Spleißstelle od. dgl. versehen und der Maschenbildungsvorgang danach fortgesetzt werden.Apart from that it is clear that the insertion of the flaws 6a in the knitting needles 3 can also be prevented by the appearance of an error signal of the knitting tool carrier 2 shut down or immediately the relevant drafting system 9 or in 8th to 10 the entire, on the carrier 44 mounted drafting group is switched off. In these cases, the flaws could 6a manually or automatically eliminated, the fiber material od with a splice or the like. Provided and continue the stitch formation process thereafter.
Die beschriebenen Verfahren und Rundstrickmaschinen werden erfindungsgemäß auch dazu benutzt, einen erforderlichen Wechsel der Kannen, Spulen oder anderer Vorratsbehälter 7 für das Fasermaterial 6 einzuleiten und/oder zu automatisieren. Hierzu wird die Sensoreinheit 15 und/oder die Auswerteeinheit 26 so programmiert, dass ein besonderes Fehlersignal immer dann erzeugt wird, wenn die Dicke des Fasermaterials 6 praktisch gleich Null ist, d. h. kein Fasermaterial 6 mehr geliefert wird. Das ist gleichbedeutend entweder mit einem (vergleichsweise unwahrscheinlichen) Bruch des Fasermaterials an einer vor dem Streckwerk 9 liegenden Stelle oder aber mit einem Leerlaufen des jeweiligen Vorratsbehälters 7. In diesem Fall wird nach der Abgabe eines solchen Fehlersignals zum einen die beschriebene Steuerung der Strickwerkzeuge 3 in die Rundlaufstellung eingeleitet. Zum anderen wird das betreffende Streckwerk 9 oder die betreffende Streckwerksgruppe abgeschaltet, vorzugsweise nachdem die Wechselstelle 2a das betreffende Stricksystem 4 passiert hat und sichergestellt ist, dass die Strickwerkzeuge 3 bereits die Durchlaufbahn 36 durchlaufen haben, um dadurch ein vorzeitiges Reißen des Fasermaterials 6 zu vermeiden. Danach wird der Fadenbruch repariert oder ein neuer Vorratsbehälter 7 bereitgestellt, der Anfang des gerissenen oder neuen Fasermaterials 6 in das Streckwerk 9 eingelegt oder auch mit dem alten Fasermaterial 6 verbunden, danach das Streckwerk 9 wieder eingeschaltet und schließlich die Maschenbildung in der beschriebenen Weise fortgesetzt. Wie beim Auftreten einer Fehlstelle 6a kann auch nach einem ggf. automatisch vorgenommenen Wechsel des Vorratsbehälters 7 mit der erneuten Maschenbildung abgewartet werden, bis eine etwaige Spleißstelle vom betreffenden Absaugrohr 40 abgesaugt worden ist oder bis der Sensor 42 anzeigt, dass vom Streckwerk 9 wieder Fasermaterial geliefert wird.The described methods and circular knitting machines are also used according to the invention for changing the cans, bobbins or other storage containers as required 7 for the fiber material 6 initiate and / or automate. For this purpose, the sensor unit 15 and / or the evaluation unit 26 programmed so that a particular error signal is always generated when the thickness of the fiber material 6 is practically zero, ie no fiber material 6 more is delivered. This is equivalent to either a (relatively unlikely) fracture of the fiber material at a front of the drafting system 9 lying point or with an emptying of the respective reservoir 7 , In this case, after the delivery of such an error signal on the one hand, the described control of the knitting tools 3 introduced into the concentricity position. On the other hand, the drafting system in question 9 or the relevant drafting group off, preferably after the change point 2a the knitting system in question 4 has happened and is certain that the knitting tools 3 already the runway 36 have passed through, thereby premature cracking of the fiber material 6 to avoid. Thereafter, the thread break is repaired or a new reservoir 7 provided, the beginning of the cracked or new fiber material 6 in the drafting system 9 inserted or with the old fiber material 6 connected, then the drafting system 9 turned back on and finally the stitching continued in the manner described. As in the case of a defect 6a can also after a possibly automatically made change of the reservoir 7 to wait for the re-stitching until any splice from the respective suction tube 40 has been sucked off or until the sensor 42 indicates that from the drafting system 9 again fiber material is delivered.
Anstelle der beschriebenen Programmierung der Sensor- und/oder Auswerteeinheit 15/26 ist es natürlich auch möglich, nahe der Sensoreinheit 15 einen weiteren, den Sensor 42 entsprechenden Sensor anzuordnen, der nur dann zur Erzeugung eines Fehlersignals führt, wenn kein Fasermaterial geliefert wird.Instead of the described programming of the sensor and / or evaluation unit 15 / 26 it is also possible, of course, near the sensor unit 15 another, the sensor 42 appropriate sensor which leads only to the generation of an error signal when no fiber material is supplied.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die auf vielfache Weise abgewandelt werden können. Insbesondere können andere Mittel zum Vorbeitransport der Strickwerkzeuge 3 an der Faseraufnahmestelle verwendet werden, als in 6 dargestellt ist. Anstelle von Elektromagneten 37 können andere Auswähleinrichtungen, z. B. steuerbare Schlossteile verwendet werden. Wenn die Umschaltung von Stricken auf Nichtstricken und umgekehrt im Bereich einer durch mehrere Stricknadeln 3 gebildeten Wechselstelle 2a erfolgt, braucht diese Umschaltung nicht genau an einer bestimmten Stricknadel 3 zu erfolgen, so dass eine exakt nadelgenaue Steuerung nicht erforderlich ist. Weiter kann mit anderen als den dargestellten Mitteln dafür gesorgt werden, dass der Raum zwischen dem Fadenführerloch 14a und einem Absaugrohr 40, 47 frei von störenden Stricknadeln 3 bleibt, auch wenn diese in eine Zwischenstellung anstatt in die Durchlaufbahn 36 gesteuert werden. Es wäre bespielsweise möglich, diese Stricknadeln 3 kurz vor dem Passieren des Fadenführerlochs 14a ausreichend tief abzuziehen. Ferner ist klar, dass die Toleranzgrenzen für die Fehlstellen 6a weitgehend beliebig gewählt werden können. Für ein Fasermaterial 6 in Form einer 2,5 mm starken Flyerlunte hat sich beispielsweise ein Toleranzbereich von ± 0,03 mm bis 0,07 mm als zweckmäßig erwiesen. Weiter können andere Mittel als die beschriebenen Absaugrohre 40, 47 vorgesehen werden, um sicherzustellen, dass von den Streckwerken 9 zugeführtes und ggf. Fehlstellen 6a aufweisendes Fasermaterial 6 nach der Steuerung der Stricknadeln 3 in die Durchlaufbahn 36 weggeführt wird, bevor der Maschenbildungsvorgang fortgesetzt wird. Bei Anwendung der Absaugrohre 40, 47 ist es zur Energieeinsparung außerdem zweckmäßig, mit Hilfe geeigneter, vorzugsweise elektrisch steuerbarer Ventile od. dgl. dafür zu sorgen, dass die Absaugrohre 40, 47 nur beim Erkennen einer Fehlstelle 6a mit dem Abzug verbunden werden. Abgesehen davon braucht im Prinzip nur ein einziges Absaugrohr vorhanden sein, wenn dieses innerhalb des Nadelkreises an jedes beliebige Stricksystem herangefahren werden kann. Denkbar wäre es weiter, die Sensoreinheit 15 innerhalb eines Streckwerks 9 anzuordnen, sofern nur durch Berücksichtigung des noch verbleibenden Verzugs sichergestellt wird, dass eine erkannte Fehlstelle 6a höchstens bis zum betreffenden Stricksystem 4 oder bis zur Klemmlinie des Ausgangswalzenpaares III (bzw. bis zum Drallorgan 11 od. dgl.) transportiert wird, bevor das betreffende Stricksystem 4 von der ersten nicht strickenden Nadel 3 der Wechselstelle 2a passiert wird. Außerdem können anstelle der Sensoreinheiten 15, 42 andere als die beschriebenen Einrichtungen verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist z. B. auch die Anwendung von kapazitiven Meßsystemen, insbesondere solchen, die nach dem 3-Elektroden-Meßprinzip arbeiten, wobei das Meßsignal durch die Änderung der Kapazität wenigstens eines Meßkondensators erzeugt wird. Weiterhin können ein anderer Strickwerkzeugträger als der Nadelzylinder 2, z. B. eine Rippscheibe, und mehr als eine Wechselstelle vorgesehen sein. Insbesondere bei Strickwerkzeugträgern mit sehr großen Durchmessern wäre es z. B. möglich, zwei diametral gegenüber liegende Wechselstellen vorzusehen und die entstehende Maschenware an beiden Wechselstellen durchzuschneiden. Schließlich versteht sich, dass die verschiedenen Merkmale auch in anderen als den beschriebenen und dargestellten Kombinationen angewendet werden können.The invention is not limited to the described embodiments, which can be modified in many ways. In particular, other means for transporting the knitting tools can be used 3 used at the fiber receiving point, as in 6 is shown. Instead of electromagnets 37 other selection means, e.g. B. controllable lock parts are used. When switching from knitting to non-knitting and vice versa in the area of one by several knitting needles 3 formed change point 2a takes place, this switch does not exactly on a specific knitting needle 3 to be done so that an exact needle-precise control is not required. Further, it can be ensured with other than the illustrated means that the space between the yarn guide hole 14a and a suction tube 40 . 47 free from disturbing knitting needles 3 remains, even if this in an intermediate position instead of the runway 36 to be controlled. It would be recordable possible, these knitting needles 3 just before passing the thread guide hole 14a subtract sufficiently deep. It is also clear that the tolerance limits for the defects 6a can be chosen largely arbitrarily. For a fiber material 6 in the form of a 2.5 mm flyer flyer, for example, a tolerance range of ± 0.03 mm to 0.07 mm has proven to be useful. Next, other means than the suction tubes described 40 . 47 be provided to ensure that of the drafting systems 9 supplied and possibly defects 6a having fiber material 6 after the control of the knitting needles 3 into the runway 36 is led away before the stitching process is continued. When using the suction tubes 40 . 47 it is also expedient for energy saving, od with the help of suitable, preferably electrically controllable valves. Like. To ensure that the suction pipes 40 . 47 only when a defect is detected 6a be connected to the deduction. Apart from that, in principle, only a single suction tube needs to be present if it can be moved up to any knitting system within the needle circle. It would be conceivable further, the sensor unit 15 within a drafting system 9 if only by taking into account the remaining delay, it is ensured that a detected defect 6a at most up to the knitting system in question 4 or to the nip of the output roller pair III (or to the swirl organ 11 od. Like.) Is transported before the knitting system in question 4 from the first non-knitting needle 3 the exchange office 2a is happening. In addition, instead of the sensor units 15 . 42 other than the described devices are used. Particularly advantageous is z. As well as the application of capacitive measuring systems, in particular those which operate on the 3-electrode measuring principle, wherein the measuring signal is generated by the change in the capacity of at least one measuring capacitor. Furthermore, another knitting tool carrier than the needle cylinder 2 , z. As a dial, and be provided more than a change point. In particular, knitting tool carriers with very large diameters z. B. possible to provide two diametrically opposite exchange points and cut through the resulting knitwear at both exchange points. Finally, it is understood that the various features may be applied in combinations other than those described and illustrated.
