DE2507199C2

DE2507199C2 - Device for controlling the piecing process in rotor spinning machines

Info

Publication number: DE2507199C2
Application number: DE2507199A
Authority: DE
Inventors: Josef Dr.-Ing. 4050 Mönchengladbach Derichs
Original assignee: W Schlafhorst & Co 4050 Moenchengladbach; W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1975-02-20
Filing date: 1975-02-20
Publication date: 1986-01-30
Also published as: JPS51105432A; DE2507199A1; IT1053608B; BR7601039A; JPS5912767B2; FR2301613A1; CS200187B2; CH595470A5; US4150530A; GB1532852A; FR2301613B1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern des Anspinnvorgangs bei Rotorspinnmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for controlling the piecing process in rotor spinning machines the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, daß der Anspinnvorgang sich von Hand in einem bestimmten Drehzahlbereich des Spinnrotors ohne besondere Schwierigkeiten durchführen läßt Bei hohen Rotordrehzahlen, etwa über 60 000 U/ min hinaus, ist ein Anspinnen manuell praktisch nicht mehr durchführbar. Es wurde daher bereits vorgeschlagen, in diesem Fall den Anspinnvorgang während des Hochlaufens des Rotors auszuführen. Hierbei ergibt sich der Nachteil, daß fehlerhafte Anspinner entstehen, weil sowohl die Faserspeisung in den Rotor hinein als auch der Garnabzug aus dem Rotor heraus nicht ohne weiteres an die sich stetig ändernde Drehzahl des Rotors angepaßt werden kann und außerdem die für den Anspinnzeitpunkt günstigste Drehzahl des Rotors nicht ohne weiteres erfaßbar und signalisierbar istIt is known that the piecing process can be carried out by hand in a certain speed range of the spinning rotor without any particular difficulties At high rotor speeds, for example above 60,000 rpm, manual piecing is practically impossible more feasible. It has therefore already been proposed, in this case, the piecing process during the Run up the rotor. This has the disadvantage that faulty piecings arise, because both the fiber feeding into the rotor and the yarn withdrawal from the rotor are not without it further can be adapted to the constantly changing speed of the rotor and also for the The most favorable speed of rotation of the rotor is not readily detectable and signalable

Durch die DE-OS 21 30691 ist eine Spinnmaschine mit einer Vielzahl von Offen-End-Spinnvorrichtungen mit von einem gemeinsamen Motor über ein Getriebe antreibbaren Liefervorrichtungen, Speisevorrichtungen und Spinnrotoren bekannt, bei der von einem Getriebe aus Wellen zu den Liefervorrichtungen, Speisevorrichtungen und Spinnrotoren führen, und eine dieser Wellen mit einem Tachogenerator verbunden ist. Der AusgangDE-OS 21 30691 discloses a spinning machine with a variety of open-end spinning devices with delivery devices, feed devices, which can be driven by a common motor via a transmission and spinning rotors are known in which shafts lead from a transmission to the delivery devices, feed devices and spinning rotors, and one of these shafts is connected to a tachometer generator. The exit des Tachogenerators ist mit einem Steuerteil verbunden, der beim Eintreffen eines Startsignals ein steuerbares Element des Maschinenantriebs in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Tachogenerators derart steuert daß die Maschine zunächst nur bis zu einem unterhalb der Betriebsdrehzahl liegenden Wert und erst nach dem Anspinnen weiter bis zum Erreichen der Betriebsdrehzahl hochgefahren wird. Der gleiche Steuerteil steuert beim Eintreffen eines Haltsignals das steuerbare Element des Maschinenantriebs in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Tachogenerators derart, daß die Maschine zunächst nur bis zu einem unterhalb der Betriebsdrehzahl liegenden Wert verlangsamt und erst nach Erreichen dieses Wertes beziehungsweise nach Erhalt eines entsprechenden Ausgangssignals des Tachogenerators das endgültige Abstellen der Maschine einleitetof the tachometer generator is connected to a control part, which when a start signal arrives, a controllable element of the machine drive as a function from the output signal of the tachometer generator controls so that the machine initially only up to one value below the operating speed and only After piecing, it continues to run up until the operating speed is reached. The same control part controls the controllable element of the machine drive when a stop signal arrives of the output signal of the tachometer generator such that the machine initially only down to one below the operating speed is slowed down and only after this value has been reached, respectively initiates the final shutdown of the machine after receiving a corresponding output signal from the tachometer generator

Diese bekannte Vorrichtung erlaubt zwar das gemeinschaftliche Anspinnen aller Spinnstellen der Spinnmaschine bei verminderter Drehzahl, der Anspinnvorgang selber wird jedoch nicht gesteuert und es ist mit dieser Vorrichtung auch nicht möglich, jede einzelne Spinnstelle für sich anzuspinnen und dies der Reihe nach durchzuführen. Es fehlen der bekannten Vorrichtung daher auch die Voraussetzungen für eine Automatisierung der Anspinnvorgänge.This known device allows the joint piecing of all spinning stations of the spinning machine at a reduced speed, but the piecing process itself is not controlled and it is with this device is also not possible to spin each individual spinning position for itself and this one after the other perform. The known device therefore also lacks the prerequisites for automating the piecing processes.

Durch dis DE-OS 23 46 094 ist eine Vorrichtung zur Messung und Indizierung der Feinheit und des Drehungsbeiwertes von ausgesponnenem Material auf Spinnmaschinen bekannt die aus mindestens zwei kontaktlosen Abnehmern besteht, welche einem Zuführungsmittel, einem Abzugsmittel und, wenn erforderlich, einem drehungsbildenden Mittel zugeordnet sind, wobei einer dieser Abnehmer einem Hilfszähler und der zweite Abnehmer mittels eines Blockes einem Hauptzähler zugeordnet ist, der mit einer Indikationseinheit in Verbindung steht und beiden Zählern eine mit einer Umschalteinheit verbundene Steuereinheit zugeordnet und mittels einer Umschalteinheit der Hilfszähier mit dem Block verbunden istBy dis DE-OS 23 46 094 is a device for Measurement and indexing of the fineness and the twist coefficient of spun material Spinning machines known which consists of at least two contactless customers, which are a feed means, a take-off means and, if necessary, a rotation-forming means are assigned, one of these takers being an auxiliary counter and the second consumer is assigned to a main counter by means of a block, which is connected to an indication unit in A connection is established and a control unit connected to a switching unit is assigned to both counters and the auxiliary counter is connected to the block by means of a switching unit

Die bekannte Vorrichtung hat den Zweck, während des Betriebs der Maschine, das heißt ohne Unterbrechung des Spinnprozesses, an einer Spinneinheit mittels einer ersten Messung die Feinheit und mittels einer weiteren Messung den Drehungsbeiwert festzustellen. Zum Steuern eines Anspinnvorgangs dient dieue bekannte Vorrichtung nicht Sie besitzt keine Wirkverbindungen zu entsprechenden Anspinneinrichtungen, sondern gibt ihre Meßwerte lediglich über eine Anzeigeeinheit bekanntThe known device has the purpose, during operation of the machine, that is, without interrupting the spinning process, on a spinning unit by means of a first measurement to determine the fineness and a further measurement to determine the coefficient of rotation. To the The known device is not used to control a piecing process. It has no operative connections to corresponding piecing devices, but rather only reports their measured values via a display unit

Die Erfindung hat die Aufgabe, den Anspinnvorgang zu automatisieren und dabei Anspinner herzustellen, die auch dann möglichst fehlerfrei sind, wenn das Anspinnen während des Hochlaufens des Rotors vorgenommen wird.The invention has the task of automating the piecing process and thereby producing piecings that are also as error-free as possible if the piecing is carried out while the rotor is running up.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst Vorteilhafte weitere Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.According to the invention, this object is achieved in a generic device by the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are described in the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung kommen besonders gut zur Geltung, wenn als Steuermotoren Schrittmotoren angeordnet sind. Dies ist besonders zweckmäßig für die Steuerung der Faserspeisung während des Anspinnvorgangs, da durch diese Anordnung bei Verwendung eines Über- oder Untersetzers immer eine exakte Proportionalität zwischen Rotordrehzahl und Fasereinspeisung erreicht werden kann. Auch für den Fadenabzug kön-The advantages of the invention come into their own when stepper motors are used as control motors are arranged. This is particularly useful for controlling the fiber feed during the piecing process, since this arrangement when using a Speed reducer or reducer always has an exact proportionality between rotor speed and fiber feed can be reached. Also for the thread take-off

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nen handelsübliche Schrittmotoren eingesetzt werden. nigt worden. Die Faserspeisung ist abgestellt BeimCommercially available stepper motors can be used. been required. The fiber feed is turned off when

Die Vorteile der Erfindung sind insbesondere darin zu Hochlaufen des Rotors 11 bleibt die Impulsverarbei-The advantages of the invention are in particular that the rotor 11 runs up, the pulse processing remains

sehen, daß der Anspinnvorgang während des Hochlaufs tungseinrichtung 29 zunächst außer Funktion. Die WaI-see that the piecing process during the run-up processing device 29 initially inoperative. The WaI

und unabhängig von einer bestimmten Arbeitsdrehzahl ze 23 der Garnabzugseinrichtun? 22 ist nach unten ge-and regardless of a certain working speed ze 23 of the Garnabzugeinrichtungun? 22 is down

des Spinnrotors mit einfachen Mittete automatisiert 5 schwenkt worden, damit zum Anspinnen der Faden 21of the spinning rotor has been automatically pivoted 5 with simple center, so that the thread 21

wird. entgegen der Richtung des Pfeiles 43 durch die hohlewill. against the direction of arrow 43 through the hollow

Anhand der Zeichnung soll ein Beispiel der Erfindung Rotorwelle 12 in den Rotor 11 eingeführt werden kann,Based on the drawing, an example of the invention rotor shaft 12 can be introduced into the rotor 11,

näher erläutert werden. Dann wird die Fasereinspeisungsvo.-richtung 17 fürare explained in more detail. Then the fiber feed device 17 for

Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäßs An- langsame Faserspeisung in Betrieb gesetzt, bis sich imFig. 1 shows schematically a slow fiber feed according to the invention put into operation until in

ordnung,iu io Innern des Rotors 11 ein Faserring gebildet hat Jetztorder, iu io inside the rotor 11 has formed a fiber ring now

Fig.2 sind Einzelheiten einer erfindungsgemäßen wird der Faden 21 in den Rotor 11 eingeführt SobaldFig.2 are details of an inventive thread 21 is introduced into the rotor 11 as soon as

Impulsverarbeitungseinrichtung dargestellt der Faden 21 den Faserring berührt, beginnt der eigent-Pulse processing device shown when the thread 21 touches the fiber ring, the actual

Die nicht näher dargestellte Spinnstelle einer Rotor- liehe Anspinnvorgang, der sich durch ein Spannungssi-Spinnmaschine besitzt einen Rotor 11 mit einer hohlen gnal am Faden 21 bemerkbar macht. Dieses Spannungs-Rotorwelle 12, die auf einem Stützlager 13 aufliegt Das 15 signal überträgt sich auf einen nicht dargestellten Sen-Stützlager 13 besitzt die Stützrollen 14 und 15, die durch sor, der das Anlegen der Walze 23 gegen den Faden 21 die Welle 16 miteinander verbunden sind. An der Vor- und die Walze 24 sowie die Inbetriebnahme der Impulsderseite des Rotors 11 ist eine Fasereinspeisungsein- Verarbeitungseinrichtung 29 bewirkt, richtung 17 angeordnet die eine Speisewalze 26 besitzt, Von diesem Zeitpunkt an wird die Zufuhr der Fasern die über eine Wirkverbindung 49 mit einem Steuermo- 20 in Richtung des Pfeiles 44 und der Garnabzug in Richtor M1 verbunden ist Der Rotor 11 besitzt auf seiner tung des Pfeiles 42 entsprechend der zunächst noch anäußeren Oberfläche gleichmäßig angeordnete ringseg- steigenden Drehzahl des Rotors 11 gesteuert und gerementförmige farbige Markierungen 18, von denen nur gelt Das geschieht auf folgende Weise: Ein vom Impulszwei sichtbar sind. aufnehmer 27 oder 27' gesendeter Lichtstrahl wird vonThe spinning station, not shown in detail, is a rotor piecing process which is noticeable through a tension spinning machine having a rotor 11 with a hollow signal on the thread 21. This tension rotor shaft 12, which rests on a support bearing 13, the 15 signal is transmitted to a Sen support bearing 13, not shown, has support rollers 14 and 15, which by sor, who applies the roller 23 against the thread 21, the shaft 16 with each other are connected. On the front and the roller 24 as well as the start-up of the impulse side of the rotor 11, a fiber feed processing device 29 is effected, arranged in the direction 17, which has a feed roller 26 - 20 in the direction of arrow 44 and the yarn take-off in Richtor M 1 is connected. The rotor 11 has on its direction of the arrow 42 according to the initially still outer surface evenly arranged ring-increasing speed of the rotor 11 controlled and segment-shaped colored markings 18, of which This only happens in the following way: One of the impulse two are visible. sensor 27 or 27 'transmitted light beam is from

Rotorwelle 12 und Rotor 11 drehen sich in Richtung 25 der rotierenden Oberfläche des Rotors 11 oder derThe rotor shaft 12 and rotor 11 rotate in the direction 25 of the rotating surface of the rotor 11 or the

des Pfeiles 19, die Stützrollen 14,15 des Stützlagers 13 in Stützrolle 15 an den hellen Stellen stark und an denof arrow 19, the support rollers 14,15 of the support bearing 13 in support roller 15 in the bright spots and strong on the

Richtung des Pfeiles 20. Der Abzug des gesponnenen dunklen Stellen kaum reflektiert, so daß die fotoelektro-Direction of arrow 20. The withdrawal of the spun dark spots hardly reflects, so that the photoelectro-

Fadens 21 erfolgt durch die hohle Rotorwelle f2 mit nischen Bauelemente des Impulsaufnehmers 27 bezie-Thread 21 takes place through the hollow rotor shaft f2 with niche components of the pickup 27 related

Hilfe einer Garnabzugseinrichtung 22, die aus den Wal- hungsweise 27' elektrische Rechteckimpulse bilden undWith the aid of a yarn take-off device 22, which form electrical square-wave pulses from the waveform 27 'and

zen 23 und 24 besteht Die Walze 24 wird über die 30 über die Leitung 28 beziehungsweise 28' an den Zählerzen 23 and 24 consists of the roller 24 via the 30 via the line 28 and 28 'to the meter

Wirkverbindung 25 durch einen Steuermotor M 2 angs- 33 und die beiden Untersetzer 34 und 35 weiterleiten,Active connection 25 through a control motor M 2 angs- 33 and the two coasters 34 and 35 forward,

trieben. Der Zähler 33 gibt nach einer wahlweise einstellbarendrove. The counter 33 gives an optionally adjustable

In geringem Abstand von der Oberfläche des Rotors Anzahl gezählter Impulse Steuersignale aus, und zwarAt a short distance from the surface of the rotor, a number of counted pulses control signals, namely

11 ist über den Markierungen 18 ein einer bewegbaren ist jeder Ausgang getrennt einstellbar. Die beiden Un-11 is a movable one above the markings 18, each output can be set separately. The two un-

Anspinneinrichtung zugeordneter, fotoelektronischer 35 tersetzer 34 und 35 können auch einstellbar sein. SiePhotoelectronic 35 transfer devices 34 and 35 assigned to the piecing device can also be adjustable. she

Impulsaufnehmer 27 zustellbar, der über eine elektri- geben über ihre Ausgänge 45 und 46 proportional zurMagnetic pick-up 27 can be delivered, which is proportional to the output via its outputs 45 and 46 via an electrical signal

sehe Leitung 28 mit einer Impulsverarbeitungseinrich- Eingangsfrequenz Steuersignale an die digitalen Ver-see line 28 with a pulse processing device input frequency control signals to the digital

tung 29 verbunden ist. Von der Impulsverarbeitungsein- knüpfungsglieder 36 bzw. 37.device 29 is connected. From the pulse processing link members 36 and 37, respectively.

richtung 29 bestehen außerdem Leitungsverbindungen Da die digitalen Verknüpfungsglieder UND-Gliederdirection 29 also exist line connections Since the digital logic elements AND elements

30 und 31 zu den Steuermotoren Ml undM2. 40 sind, besteht über den Zähler 33 die Möglichkeit, die30 and 31 to the control motors Ml andM2. 40, there is the possibility of the counter 33, the

Statt auf dem Rotor 11, können die farbigen Markie- Signale beider Untersetzer zu unterdrücken oder an dieInstead of on the rotor 11, the colored marking signals of both coasters can be suppressed or sent to the

rangen 18 besser auf einer der Stützrollen, zum Beispiel Steuermotoren weiterzuleiten.Wrestle 18 better on one of the support rollers, for example to pass on control motors.

auf der Stützrolle 15, angebracht sein. Dann müßte der Nur dann, wenn der Zähler 33 über die Ausgangslei-on the support roller 15, be attached. Then only if the counter 33 via the output line

Impulsaufnehmer 27' auf diese Markierungen gerichtet tung 42 ein Steuersignal abgibt kann das vom AusgangMagnetic pickup 27 'directed to these markings device 42 can emit a control signal from the output

sein und über die elektrische Leitung 28'mit der Impuls- 45 45 des Untersetzers 34 kommende Steuersignal überand over the electrical line 28 'with the pulse 45 45 of the reducer 34 coming control signal

verarbeitung 29 verbunden werden, wie es F i g. 1 zeigt das Verknüpfungsglied 36 und die Leitungsverbindungprocessing 29 can be connected as shown in FIG. 1 shows the link 36 and the line connection

Ein Beispiel für die Anordnung der im Innern der 31 zum Steuermotor MT. gelangen. Das gleiche gilt ent-Impulsverarbeitungseinrichtung 29 befindlichen Teile sprechend für die vom Untersetzer 35 kommenden ist schematisch in F i g. 2 dargestellt Innerhalb der Ge- Steuersignale. Im vorliegenden Fall sollen die Steuerrätebegrenzung 32 sind ein Zähler 33, zwei Untersetzer 50 motoren M1 und M 2 Schrittmotoren und die Steuersi-An example of the arrangement of the inside of the 31 to the control motor MT. reach. The same applies to the parts located in the impulse processing device 29, corresponding to the parts coming from the coaster 35, which is shown schematically in FIG. 2 shown within the Ge control signals. In the present case, the control device limitation 32 are a counter 33, two coasters 50 motors M 1 and M 2 stepper motors and the control

34 und 35 und zwei digitale Verknüfpungsglieder 36 und gnale elektrische Spannungssignale sein. Es folgt dann 37 angeordnet Die vom Impulsaufnehmer 27 kommen- die Drehbewegung der Steuermotoren Mi, M2 der de elektrische Leitung 28 ist über die Abzweigstellen 38 Häufigkeit der Spannungsimpulse.34 and 35 and two digital logic gates 36 and signals electrical voltage signals. It then follows 37 arranged. The rotary movement of the control motors Mi, M2 of the electrical line 28 coming from the pulse pick-up 27 is via the branch points 38 the frequency of the voltage pulses.

und 39 zum Zähler 33 und zu den Untersetzern 34 und Es wäre auch denkbar, die Motoren M1, M 2 lediglichand 39 to the counter 33 and to the reducers 34 and It would also be conceivable to use the motors M 1, M 2 only

35 geführt Der Zähler 33 besitzt drei Ausgangsleitun- 55 über einzeln einstellbare Über- oder Untersetzer 34,35 gen 40, 41 und 42. Die Ausgangsleitung 40 ist nicht anzusteuern. Die Zuschaltung eines Zählers 33 bietet belegt, die Ausgangsleitung 41 führt zum digitalen Ver- jedoch weitere Steuerungsmöglichkeiten hinsichtlich knüpfungsglied 37 und die Ausgangsleitung 42 zum digi- des Beginns, weiteren Verlaufs und der Menge des Fatalen Verknüpfungsglied 36. Der Steuermotor Mi ist serflusses und des Beginns und weiteren Verlaufs des über die Leitungsverbindung 30 mit dem Ausgang des 60 Garnabzugs. Insbesondere kann dadurch vorteilhaft digitalen Verknüpfungsgliedes 37 und der Steuermotor zentral in die Veränderung des Faserflusses und des Ml über die Leitungsverbindung 3! mit dem Ausgang Garnabzugs eingegriffen werden. Die Erfindung ermög-The counter 33 has three output lines 55 via individually adjustable step-up or step-down steps 34, 35, 40, 41 and 42. The output line 40 is not to be controlled. The connection of a counter 33 offers occupied, the output line 41 leads to the digital control but further control options with regard to logic element 37 and the output line 42 to the digital beginning, further course and the amount of the fatal logic element 36. The control motor Mi is water flow and the beginning and further course of the via the line connection 30 with the output of the 60 yarn take-off. In particular, the digital link 37 and the control motor can thereby advantageously be used centrally in the change in the fiber flow and the Ml via the line connection 3! can be intervened with the yarn draw-off output. The invention enables

b. des digitalen Verknüpfungsgliedes 36 verbunden. Die licht auch eine in ihrem Verlauf programmierbare Fa- b. of the digital link 36 connected. The light also has a programmable color

[ίΐ digitalen Verknüpfungsglieder sind als UND-Glieder serzufuhr.[ίΐ digital logic elements are supplied as AND elements.

|i (AND-Gatter) ausgebildet. Über die Abzweigstelle 39 65 | i (AND gate) formed. Via junction 39 65

besteht außerdem noch eine Anschlußmöglichkeit für Hierzu 1 Blatt Zeichnungenthere is also a connection option for this 1 sheet of drawings

|, die Leitung 28'.|, the line 28 '.

li^:: Der Rotor 11 ist vor dem Anspinnen zunächst gerei- ^li:: The rotor 11 is initially gerei- before the piecing

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Steuern des Anspinnvorgangs bei Rotor-Spinnmaschinen gemäß der Roitordrehzahl, mit einem Impulsgenerator zum Erzeugen der Rotordrehzahl proportionaler Impulse, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator (18,27,270 ^aus einem rotierenden Impulsgeber (18) und einem räumlich vom Impulsgeber (18) getrennten Impulsaufnehmer (27,27') besteht, und daß der Impulsaufnehmer (27, 27') an einer relativ zu den Spinnstellen der Rotor-Spinnmaschine bewegbaren Anspinneinrichtung angeordnet und fiber eine Impulsverarbeitungseinrichtung (29) mit mindestens ei- ner Vorrichtung (Mi, M 2) zur Steuerung des Anspinnvorgangs verbunden ist1. Device for controlling the piecing process in rotor spinning machines according to the rotor speed, with a pulse generator for generating the rotor speed proportional pulses, characterized in that the pulse generator (18,27,270 ^from a rotating pulse generator (18) and a spatially from the pulse generator (18) separate momentum pick-up (27, 27 '), and that the momentum pick-up (27, 27') is arranged on a piecing device which can be moved relative to the spinning positions of the rotor spinning machine and via a pulse processing device (29) with at least one device (Mi, M 2) is connected to control the piecing process

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (18) auf einer Stützrolle (15) eines Stützlagers (13) für die Rotorwelle (12) angeordnet ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pulse generator (18) on a support roller (15) of a support bearing (13) for the rotor shaft (12) is arranged

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Steuerung des Anspinnvorgangs einen Steuermotor (Mi) zur Steuerung der Fasereinspeisung besitzt3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device for controlling the piecing process has a control motor (Mi) for controlling the fiber feed

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Steuerung des Anspinnvorgangs einen Steuermotor (M 2) zur Steuerung des Garnabzugs besitzt4. Device according to one of claims I to 3, characterized in that the device for controlling the piecing process has a control motor (M 2) for controlling the yarn take-off

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsverarbeitungseinrichtung (29) mindestens einen Zähler (33) und/ oder mindestens ein digitales Verknüpfungsglied (36,37) und/oder einen Über- und/oder Untersetzer (34,35) besitzt5. Apparatus according to claim 3 and / or 4, characterized in that the pulse processing device (29) has at least one counter (33) and / or at least one digital link (36,37) and / or an intensifier and / or reducer (34,35) possesses

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermotoren (Mi, M 2) Schrittmotoren sind.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control motors (Mi, M 2) are stepper motors.