DD297466A5

DD297466A5 - METHOD AND DEVICE FOR APPLYING PRE-ASSEMBLED YARN LENGTHS IN LAYERS ON A COIL

Info

Publication number: DD297466A5
Application number: DD90338233A
Authority: DD
Inventors: Markus Erni
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter Ag,Ch
Priority date: 1989-03-01
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1992-01-09
Also published as: JPH0333230A; DE3906474A1; EP0386519B1; DE59009640D1; EP0386519A1

Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufwickeln von vorbestimmten Garnlaengen in Lagen auf einer Spule mit Hilfe eines Aufwickelelementes, insbesondere zum Aufwickeln von Vorgarn auf Flyerspulen an einem Flyer, wobei eine relative, axiale Hin- und Herbewegung zwischen dem Aufwickelelement und der Spule waehrend des Aufwickelns stattfindet, zeichnet sich dadurch aus, dasz zum Erreichen einer vorgegebenen Stelle des Garnendes bzw. des Vorgarnendes auf der Spule die aufgespulte Garnlaenge waehrend des Aufwickelns laufend gemessen wird, dasz beim Erreichen einer vorgegebenen aufgewickelten Garnlaenge, welche in etwa einer der letzten Lagen entspricht, jedoch kuerzer als die vorbestimmte Garnlaenge ist, die relative, axiale Stellung des Aufwickelelementes und der Spule oder ein dieser proportionaler Parameter ermittelt wird, und die die relative Stellung veraendernde Einrichtung derart gesteuert wird, dasz die bis zu der vorbestimmten Garnlaenge noch verbleibende Garnlaenge durch gezielte relative, axiale, in ihrer Amplitude von der bisherigen Amplitude abweichende Hin- und Herbewegungen zumindest im wesentlichen an der vorgegebenen Stelle zu Ende geht.{Garnlaengen; Lage; Spule; Flyer; Aufwickelelement; Amplitude; Hin- und Herbewegung; Vorgarn; Flyerspule; Stellung; Parameter}A method and apparatus for winding predetermined lengths of yarn into plies on a bobbin by means of a take-up element, in particular for winding roving on flyer bobbins on a flyer, with relative axial reciprocation between the takeup element and the bobbin during take-up , characterized in that, in order to reach a predetermined position of the yarn end or roving end on the spool, the wound yarn length is continuously measured during winding, but shorter upon reaching a given wound yarn length which is approximately one of the last layers is determined as the predetermined yarn length, the relative axial position of the takeup element and the spool, or a proportional parameter thereof is determined, and the relative position changing means is controlled such that the yarn length still remaining up to the predetermined yarn length is controlled by the yarn length relative, axial, in their amplitude from the previous amplitude deviating reciprocating movements at least substantially at the predetermined point is over. {Garnlaengen; Location; Kitchen sink; flyers; takeup; Amplitude; Float; roving; Flyers coil; Position; Parameter}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

/ nwendungsgeblet der Erfindung/ Application of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln von vorbestimmten Garnlängen in Lagen auf einer Spule mit Hilfe eines Aufwickelelementes, insbesondere zum Aufwickeln von Vorgarn auf Flyerspulen an einem Flyer, wobei eine relative, axiale Hin- und Herbewegung zwischen dem Aufwickelelement und der Spule während des Aufwickeins stattfindet.The present invention relates to a method for winding predetermined yarn lengths in layers on a spool by means of a take-up element, in particular for winding roving on flyers on a flyer, wherein a relative, axial reciprocating motion between the take-up and the spool during the winding takes place.

Characteristic of the known state of the art

Insbesondere bei einem Flyer, aber auch bei anderen Maschinen, beispielsweise Umspulmaschinen oder Vorzwirnmaschinen, versucht man aufgewickelte Spulen mit stets der gleichen aufgewickelten Vorgarnlänge oder Garnlänge zu erreichen. Damit sollen bei der nachfolgenden Bearbeitung des Vorgarns bzw. Garnes, an einer mehrere Arbeitsstellen aufweisenden Textilmaschine, beispielsweise einer Ringspinnmaschine, alle Spulen gleichzeitig leer werden und zur gleichen Zeit ausgetauscht werden können. Dies kommt insbesondere dem automatischen Doffen zugute. Das Erreichen von gleichen aufgewickelten Garnlängen auf Spulon ist in den meisten Fällen nicht sonderlich problematisch, da sich diese Länge beispielsweise an einem Flyer ..urch Zählen der Umdrehungen des Lieferzylinders des Streckwerkes ermitteln läßt, d. h. des Organs, das das Vorgarn für den Aufwickelvorgang liefert.In particular, in a flyer, but also in other machines, such as rewinding or Vorzwirnmaschinen, one tries to achieve wound coils with always the same wound roving or yarn length. Thus, in the subsequent processing of the roving or yarn, at a multi-job textile machine, such as a ring spinning machine, all coils are empty at the same time and can be replaced at the same time. This benefits in particular the automatic Doffen. The achievement of the same wound yarn lengths on Spulon is not particularly problematic in most cases, since this length can be determined for example on a flyer .. by counting the revolutions of the delivery cylinder of the drafting, d. H. of the organ that supplies the roving for the winding process.

Problematisch ist es jedoch, bei vorbestimmten aufgewickelten Garnlängen dafür zu sorgen, daß die letzte Wicklung stets an ι ;r gleichen axialen Stelle der Spule zu liegen kommt, wobei diese Stelle, die vorzugsweise im mittleren Bereich der Spule liegen soll, auch stets in derselben Aufwickel- bzw. Aufwinderichtung erreicht werden soll. Wenn dies nämlich erreicht werden kann, so ist die Abspinnstelle auf der Spule auch stets bereits vorgegeben. Di6s ist auch eine wesentliche Erleichterung für die automatische Handhabung der Spulen in der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine.However, it is problematic to ensure at predetermined wound yarn lengths that the last winding always comes to rest at the same axial point of the coil, this point, which should preferably be in the central region of the coil, always in the same winding - or Aufwinderichtung to be achieved. If this can be achieved, then the Abspinnstelle on the coil is always already given. Di6s is also a major facilitation for the automatic handling of the bobbins in the subsequent processing machine.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung bezweckt durch Erreichung einer definierten Abspinnstelle auf der Spule, eine wesentliche Erleichterung für die automatische Handhabung der Spulen in der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine zu erreichen.The invention aims to achieve a substantial relief for the automatic handling of the coils in the subsequent processing machine by achieving a defined Abspinnstelle on the spool.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem bzw. bei der auch bei vorbestimmten Garnlängen das Garnende auf der Spule stets an einer vorgegebenen Stelle auf der Spule und vorzugsweise auch immer in der gleichen Aufwickelrichtung erreicht wird, welche insbesondere nach oben gerichtet sein soll.The object of the present invention is therefore to provide a method and a device of the type mentioned, in which or at the predetermined yarn lengths even at the yarn end on the spool always at a predetermined location on the spool and preferably always in the same winding is achieved, which should be directed in particular upwards.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird in dem Verfahren erfindungsgemäß vorgesehen, daß zum Erreichen einer vorgegebenen Stelle des Garnendes bzw. des Vorgarnendes auf der Spule die aufgespulte Garnlänge während des Aufwickeins laufend gemessen wird, daß beim Erreichen einer vorgegebenen aufgewickelten Garnlänge, welche in etwa einer der letzten Lagen entspricht, jedoch kurzer als die vorbestimmte Garnlänge ist, die relative, axiale Stellung des Aufwickelelementes und der Spule oder ein dieser proportionaler Parameter ermittelt wird, und die die relative Stellung verändernde Einrichtung derart gesteuert wird, daß die bis zu der vorbestimmten Garnlänge noch verbleibende Garnlänge durch gezielte relative, axiale, in ihrer Amplitude von der bisherigen Amplitude abweichende Hin- und Herbewegungen, zumindest im wesentlichen an der vorgegebenen Stelle zu EndeTo achieve this object, the method according to the invention provides that to achieve a predetermined position of the yarn end or the roving on the spool, the wound yarn length is continuously measured during the Aufwickeins that upon reaching a predetermined wound yarn length, which is approximately one of the last Positions corresponds to, but shorter than the predetermined yarn length, the relative axial position of the take-up and the coil or one of these proportional parameter is determined, and the relative position changing means is controlled such that the yarn length remaining up to the predetermined yarn length by targeted relative, axial, in their amplitude deviating from the previous amplitude reciprocating movements, at least substantially at the predetermined location to an end

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahron wird daher so vorgegangen, daß die Amplitude der axialen Hin- und Herbewegungen des Aufwickelorganes relativ zu der Spule in der Endphase des Aufwickeins so gesteuert wird, daß die letzte Lage von Windungen und in den meisten Fällen die letzten zwei Lagen von Windungen eine axiale Länge aufweist bzw. aufweisen, die von der axialen Länge der bisherigen Lagen abweicht, jedoch so gewählt ist, daß das Gurnende immer an der gleichen axialen Stelle bzw. Höhe der Spule zu liegen kommt.The Verfahron invention is therefore such that the amplitude of the axial reciprocating movements of the Aufwickelorganes is controlled relative to the coil in the final phase of Aufwickeins so that the last layer of turns and in most cases the last two layers of turns has an axial length which differs from the axial length of the previous layers, but is chosen so that the Gurnende always comes to rest at the same axial location or height of the coil.

Auch ist es ohne weiteres möglich, die die relative Stellung des Aufwickelelementes und der Spule verändernde Einrichtung derart zu steuern, daß der letzte Teil der Hin- und Herbewegung stets in der gleichen Richtung stattfindet, und zwar vorzugsweise nach oben. Wenn man sicherstellt, daß die letzten Wicklungen in der Richtung nach oben erfolgen, so bilden die letzten Wicklungen eine Stufe, welche verhindert, daß das Garnende abfällt, und die Spule teilweise abgewickelt wird.Also, it is readily possible to control the relative position of the take-up element and the coil changing means such that the last part of the reciprocating motion always takes place in the same direction, preferably upwards. By ensuring that the last windings are in the upward direction, the last windings form a step which prevents the yarn end from falling off and partially unwinding the spool.

Vorzugsweise wird so vorgegangen, daß der letzte Teil der Hin- und Herbewegung auch stets die gleiche Länge hat, womit sichergestellt wird, daß sich bei dem nachfolgenden Abwickelvorgang das Garn bzw. das Vorgarn stets während der gleichen Zeit in der gleichen Axialen gegenüber der Spule bewegt, was ebenfalls der automatischen Handhabung der Spule zugute kommt.Preferably, the procedure is such that the last part of the reciprocating movement also always has the same length, which ensures that in the subsequent unwinding process, the yarn or the roving always moves during the same time in the same axial relative to the spool , which also benefits the automatic handling of the coil.

Dieses Vorgehen läßt sich am besten anhand eines numerischen Beispiels erläutern.This procedure can best be explained by means of a numerical example.

Es wird davon ausgegangen, daß die vorbestimmte Garnlänge 5 000 m betragen sollte, daß die axiale Länge der vollgewickelten Spule 50cm beträgt, und daß die letzten 100m des Vorgarns bei d jm Durchmesser der vollgewickelten Spule in einer Lage einen Platzbedarf von 30 cm haben.It is assumed that the predetermined yarn length should be 5,000 m, that the axial length of the fully wound bobbin is 50 cm, and that the last 100 m of the roving have a space requirement of 30 cm at the diameter of the fully wound bobbin in one layer.

Beim Aufwickeln der Spule wird die aufgewickelte Länge ständig gemessen und beim Erreichen einer aufgewickelten Länge von 4900m die genaue axiale Stellung des Aufwickelelementes gegonüber der Spule gemessen. Nimmt man an, daß diese axiale Lage 20cm vom unteren Ende der Spule liegt, so würde bei dem normalen Aufwickelvorgang des Aufwickeins der letzten 100m das Vorgarnende 50cm vom unteren Ende der Spule entfernt zu liegen kommen.When winding the coil, the wound length is continuously measured and measured when reaching a wound length of 4900m the exact axial position of the take-up over the coil. Assuming that this axial position is 20 cm from the lower end of the bobbin, the roving end would come to rest 50 cm from the lower end of the bobbin in the normal winding process of winding the last 100 m.

Um dies zu verhindern, und das Vorgarnende in die Mitte der Spule zu bringen, wobei die letzten Windungen in der aufwärtigen Richtung erfolgen und eine axiale Länge von 5cm einnehmen sollen, wird die Maschine so gesteuert, daß das Aufwickeln in der aufwärtigen Richtung über eine weitere axiale Länge von 12,5cm vorgenommen wird, daß die Aufwickelrichtung dann umgekehrt und über eine axiale Länge in der Gegenrichtung von 12,5cm erfolgt, wonach sie wieder umkehrt und die letzten 5cm bis zur Mitte der Spule wieder in der aufwärtigen Richtung aufgewickelt werden.To prevent this and to bring the roving end into the center of the bobbin, with the last turns being made in the upward direction and occupying an axial length of 5 cm, the machine is controlled so that the winding in the upwards direction over another axial length of 12.5 cm is made, that the winding direction is then reversed and over an axial length in the opposite direction of 12.5 cm, after which it is reversed again and the last 5cm are wound up to the middle of the coil again in the upward direction.

Man sieht, daß es durch Steuerung der zwei letzten Umkehrpunkte das Aufwickelelementes gegenüber der Spule stets gelingt, das Vo-garnende in der erwünschten Aufwickelrichtung an die gewünschte axiale Stelle der Spule zu bringen.It can be seen that, by controlling the last two reversal points of the winding element relative to the spool, it is always possible to bring the front end in the desired winding direction to the desired axial position of the spool.

Nachdem es in der Praxis relativ schwierig ist, die vom Endstück des aufzuwickelnden Garnes einzunehmende axiale Länge vorauszubestimmen, so daß unter Umständen auch bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens das Garnende zwar im Bereich der erwünschten axialen Stelle der Spule zu liegen kommt, jedoch möglicherweise nicht genau an dieser Stelle, wird vorzugsweise erfindungsgemäß so vorgegangen, daß nach Erreichen der vorgegebenen aufgewickelten Garnlänge ein Wert aus dem nachfolgenden Aufwickelbetrieb ermittelt wird, welcher die relative, axiale Bewegung des Aufwickelelementes und der Spule per Meter Garn darstellt oder dieser proportional !st. Das heißt, daß die Steuerung des Aufwickelverfahrens und die Bestimmung der letzten zwei Umkehrpunkte nunmehr aufgrund des so ermittelten Wertes vorgenommen wird. Bei einem Flyer kann der genannte Wert aus der während einer bestimmten Zeit aufgewickelten Vorgarnlänge und der während dieser Zeit stattfindenden Hubbewegung der Spule ermittelt werden. In Kenntnis dieses Wertes braucht man lediglich die noch verbleibende Vorgarnlänge mit dem so ermittelten Faktor zu multiplizieren, um die axiale Länge des noch verbleibenden Garnstückes auszurechnen, wobei, ausgehend von dem ersten Meßpunkt, die Steuerung dieser Hubbewegung zusammen mit der bereits erfolgten Hubbewegung seit Erreichen der vorbestimmten Garnlänge für das Einstellen der Umkehrpunkte berücksichtigen muß. Auch wäre es im Sinne der Erfindung durchaus möglich, die Umkehrpunkte direkt aufgrund der so berechneten zusätzlichen Hublänge zu ermitteln, vorausgesetzt, daß man die Steuerung dann so konstruiert, daß diese von der gegenwärtigen Hubhöhe ausgeht.Since in practice it is relatively difficult to predetermine the axial length to be taken up by the tail of the yarn to be wound up, so that under certain circumstances even when using the method according to the invention the yarn end comes to lie in the region of the desired axial location of the spool, it may not be accurate This point, is preferably according to the invention so proceeded that after reaching the predetermined wound yarn length, a value from the subsequent winding operation is determined, which represents the relative axial movement of the take-up and the coil per meter of yarn or this proportional! st. That is, the control of the winding method and the determination of the last two reversal points are now made on the basis of the value thus determined. In the case of a flyer, the said value can be determined from the amount of roving taken up during a certain time and the lifting movement of the bobbin during this time. Knowing this value, one only needs to multiply the remaining roving length with the factor thus determined in order to calculate the axial length of the remaining piece of yarn, starting from the first measuring point, controlling this lifting movement together with the lifting movement that has already taken place must take into account predetermined yarn length for adjusting the turning points. Also, it would be entirely within the meaning of the invention quite possible to determine the reversal points directly on the basis of the extra stroke length calculated in this way, provided that the control is then designed in such a way that it starts from the current lifting height.

Der genannte Wert kann auch die relative, axiale Bewegung per Windungslänge auf der Spule darstellen. Am Beispiel eines Flyers läßt sich diese Windungslänge aus der während einer bestimmten Zeit durch den Lieferzylinder des Streckwerkes gelieferten Vorgarnlänge und der sich währei, I dieser Zeit aufgrund der Differenzdrehzahl der Flyerflügel und der Flyerspulen entstehende Zahl der Windungen ermitteln. Durch gleichzeitige Ermittlung der Hubbewegung der Flyerspulen während der genannten Zeit gelingt es dann, den erwünschten Wert der relativen axialen Bewegung per Windungslänge auf der Spule zu errechnen.The said value can also represent the relative, axial movement per turn length on the coil. Using the example of a flyer, this winding length can be determined from the roving length delivered by the delivery cylinder of the drafting system during a certain period of time and the number of turns that arise during this time due to the differential speed of the flyer wings and the flyer bobbins. By simultaneously determining the lifting movement of the flyer bobbins during the said time then it is possible to calculate the desired value of the relative axial movement per turn length on the bobbin.

Die Hubbewegung der Flyerspulen während der genannten Zeit läßt sich selbst beispielsweise aus der Drehzahl eines die Hubbewegung durch Gewindespindeln erzeugenden Motors und der Steigerung der Gewindespindeln ermitteln, vorausgesetzt,The lifting movement of the flyer bobbins during said time can be determined, for example, from the rotational speed of a motor producing the lifting movement by threaded spindles and the increase of the threaded spindles, provided that

daß der Motor der Spindeln mit der Motordrehzahl antreibt. Sollte ein Getriebe mit Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Gewindespindel vorliegen, so muß das Übersetzungsverhältnis berücksichtigt werden.that the motor drives the spindles with the engine speed. If there is a gearbox with gear ratio between motor and threaded spindle, the gear ratio must be taken into account.

Selbst bei Ermittlung der axialen Länge für das Endstück des Garnes während des Aufwickelbetriebes, wie oben erläutert, kann aufgrund der Umkehrbewegung des Aufwickelelementes und des hierdurch entstehenden vergrößerten Durchmessers der Windungen eine gewisse Ungenauigkeit eintreten. Diese Ungenauigkeit läßt sich erfindungsgemäß dadurch beheben, daß bei dem Aufwickeln einer Vielzahl von Windungen auf der ursprünglich angenommenen letzten Lage oder bei einer Richtungsänderung der relativen Hin- und Herbewegungen wähl end der Ermittlung des genannten Wertes dieser erneut ermittelt wird, um die Steuerung aufgrund des neu ermittelten Wertes vorzunehmen.Even when determining the axial length for the tail of the yarn during Aufwickelbetriebes, as explained above, due to the reverse movement of the take-up and the resulting increased diameter of the turns a certain inaccuracy may occur. This inaccuracy can be inventively overcome by the fact that in the winding of a plurality of turns on the originally adopted last position or a change in direction of the relative reciprocations wähl end the determination of said value of these is determined again to the control due to the new make the determined value.

Es bestehen viele Möglichkeiten für die konkrete Auslegung der Steuerung. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, die vorbestimmte Garnlänge in Meter anzugeben, sondern man kann einfach einen Zählwert des in Umdrehungen des Lieferzylinders zählenden Zählers festlegen. Auch die axiale Hubbewegung braucht nicht in Zentimeter ausgedrückt zu werden, sondern kann durch Zählen der Umdrehungen des Hubmotors zwischen den Umkehrpunkten erfolgen. Eine bevorzugte Vorrichtung zum Aufwickeln von vorbestimmten Garnlängen in Lagen auf einer Spule mit Hilfe eines Aufwickelelementes, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beispielsweise zum Aufwickeln von Vorgarn auf Flyerspulen an einem Flyer, mit einem Antrieb zur Erzeugung einer relativen, axialen Hin- und Herbewegung zwischen dem Aufwickelelement und der Spule während des Aufwickeins, zeichnet sich dadurch aus, daß zum Erreichen einer vorgegebenen Stellung des Garnendes bzw. des Vorgarnendes auf der Spule eine Meßeinrichtung vorgesehen ist, welche die aufgespulte Garnlänge während des Aufwickeins laufend mißt, daß eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen ist, welche beim Erreichen einer vorgegebenen aufgewickelten Garnlänge, welche in etwa einer der letzten Lagen entspricht, jedoch kürzer als die vorbestimmte Garnlänge ist, die relative axiale Stellung des Aufwickelelementes und der Spule oder einen dieser proportionalen Parameter ermittelt, daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche unter Berücksichtigung der verbleibenden Garnlänge bis zu der vorbestimmten Garnlänge den genannten Antrieb zu einer ihrer Amplitude von der bisherigen Amplitude abweichenden Hin- und Herbewegungen steuert, die zumindest im wesentlichen an der vorgegebenen Stellung zu Ende gehen. Aufgrund der Berechnungen, die durchzuführen sind, schließt die Ermittlungseinrichtung vorzugsweise einen Mikroprozesor ein, der so programmiert ist, daß er diu Berechnungen aufgru. < der ermittelten Signale durchführt. Vorzugsweise sind sowohl die Meßeinrichtung als auch die Ermittlungseinrichtung und die Steuereinrichtung zumindest teilweise durch einen das Aufwickelverfahren durchführenden Mikroprozessor gebildet. Hierdurch hat der Mikroprozessor die Funktion eines Leitprozessors, der die gesamte Steuerung des Aufwickelverfahrens übernimmt.There are many possibilities for the concrete design of the controller. For example, it is not necessary to specify the predetermined yarn length in meters, but one can simply set a count of the count in revolutions of the delivery cylinder counter. Also, the axial stroke does not need to be expressed in centimeters, but can be done by counting the revolutions of the lifting motor between the reversal points. A preferred device for winding predetermined yarn lengths in layers on a bobbin by means of a takeup element, in particular according to one of the preceding claims, for example for winding roving on flyer bobbins on a flyer, with a drive for generating a relative, axial reciprocating motion between the winding element and the bobbin during winding, characterized in that a measuring device is provided to achieve a predetermined position of the yarn end or the roving end on the spool, which continuously measures the wound yarn length during the winding, that a detection device is provided, which upon reaching a predetermined wound yarn length which corresponds approximately to one of the last layers, but shorter than the predetermined yarn length, the relative axial position of the take-up element and the coil or one of these proportional parameters determined that a STEU is provided, which, taking into account the remaining yarn length up to the predetermined yarn length controls the said drive to one of their amplitude deviating from the previous amplitude reciprocating movements, which go at least substantially at the predetermined position to an end. Based on the calculations to be performed, the detection means preferably includes a microprocessor programmed to initiate the calculations. < the detected signals performs. Preferably, both the measuring device and the detection device and the control device are at least partially formed by a the microprocessor performing the winding process. As a result, the microprocessor has the function of a Leitprozessors who takes over the entire control of the winding process.

Bei Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Flyers zeichnet sich die Meßeinrichtung vorzugsweise dadurch aus, daß sie die aufgewickelte Vorgarnlänge durch die Drehungen des Lieferzylinders mißt und vorzugsweise in Form eines Tachogenerators ausgebildet ist. Letzterer wäre dann an dem Mikroprozessor angeschlossen, ggf. mit Zwischenschaltung eines Zählers und/oder einer geeigneten Schnittstelle. Bei Verwendung eines Mikroprozessors sind die Umkehrpunkte der Hin- und Herbewegungen von diesem bzw. über diesen vorgebbar, wobei während der letzten Phase des Aufwickeins die Hin- und Herbewegungen abweichender Amplitude durch Veränderung der Umkehrpunkte festgelegt sind. Beispielsweise kann der Mikroprozessor die Lage von verstellbaren, die Umkehrpunkte bestimmenden Endschalter verändern, oder, was bevorzugt ist, diese Umkehrpunkte auf rein elektronischem Wege festlegen bzw. einstellen.When forming the device according to the invention in the form of a flyer, the measuring device is preferably characterized in that it measures the wound roving length by the rotations of the delivery cylinder and is preferably designed in the form of a tachogenerator. The latter would then be connected to the microprocessor, possibly with the interposition of a counter and / or a suitable interface. When using a microprocessor, the reversal points of the reciprocating movements of this or over these can be predetermined, wherein during the last phase of the winding the reciprocal movements of deviating amplitude are determined by changing the turning points. For example, the microprocessor can change the position of adjustable limit switches which determine the reversal points, or, as is preferred, set or set these reversal points in a purely electronic manner.

embodiment The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Die dargestellte Fig. zeigt eine Arbeitsstelle eines Flyers in einer perspektivischen, teilweise geschnittenen Ansicht. Wie bestens bekannt, weist heutzutage ein Flyer 2 üblicherweise 100 bis 200 solche Spinnstellen auf. Diese Spinnstellen 4 sind in zwei Reihen auf der gleichen Seite des Flyers angeordnet, wobei die Flyerflügel 5 der einen Reihe zu den Flyerflügeln der anderen Reihe versetzt angeordnet sind. Die zwei Reihen von Flyerflügeln sind in einem gemeinsamen Träger 8 gelagert, der aus einem Hohlprofif besteht und gemeinsam durch einen in diesem Träger 8 angeordneten Antrieb angetrieben, wie nachfolgend näher erläutert wird. Ein derartiger Flyer ist beispielsweise in der DE-OS 2543842 beschrieben.The illustrated Fig. Shows a workplace of a flyer in a perspective, partially sectioned view. As is well known today has a flyer 2 usually 100 to 200 such spinning stations. These spinning units 4 are arranged in two rows on the same side of the flyer, wherein the flyer wings 5 are arranged offset one row to the flyer wings of the other row. The two rows of flyer wings are mounted in a common carrier 8, which consists of a Hohlprofif and jointly driven by a arranged in this carrier 8 drive, as will be explained in more detail below. Such a flyer is described for example in DE-OS 2543842.

Bei der gezeigten Spinnstelle wird eine Lunte 10 aus einer Kanne 12 herausgezogen und über eine Umlenkrolle 14 einem Streckwerk 16 zugeführt. Das Streckwerk 16 weist zwei voneinander beabstandeta Streckwalzenpaare 18 und 20 auf, welche in an sich bekannter Weise mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden und ein Vorverzugsfeld bilden, in dem die Lunte 10 erstmals gestreckt wird. Im Anschluß an das Streckwalzenpaar 20 befindet sich mindestens ein weiteres Streckwalzenpaar 22, das schneller als das in Warmlaufrichtung vor ihm angeordnete Walzenpaar 20 läuft und somit ein Hauptverzugsfeld bildet. Wie üblich bei einem Streckwerk, und deshalb nicht dargestellt, sind nur die unteren Walzen der Streckwalzenpaare 18; 20; 22 angetrieben, wobei die Walzen von allen Streckwerken mittels durchgehenden Wellen angetrieben werden. Die oberen Walzen werden an die angetriebenen unteren Walzen angedrückt und von diesen angetrieben, so daß die Streckwerke an allen Spinnstellen die gleiche Verstreckung vornehmen und jeweils mit der gleichen Geschwindigkeit arbeiten. Wie in diesem Ausführungsbeispiel gezeigt, wird die Lunte 10 häufig im Hauptverzugsfeld von zwei endlosen Riemen 23; 25 geführt, die jeweils eine Walze des Streckenwalzenpaares 20 umschlingen und über jeweilige im Bereich des Streckwalzenpaares 22 angeordnete Führungen laufen.In the spinning position shown, a sliver 10 is pulled out of a can 12 and fed via a deflection roller 14 to a drafting system 16. The drafting system 16 has two spaced apart pairs of stretching rollers 18 and 20, which are driven in a conventional manner at different speeds and form a Vorverzugsfeld in which the sliver 10 is first stretched. Following the drafting roller pair 20 is at least one further pair of stretching rollers 22, which runs faster than the pair of rollers 20 arranged in front of it in the warming-up direction and thus forms a main drafting zone. As usual in a drafting system, and therefore not shown, only the lower rollers of the drafting roller pairs 18; 20; 22 driven, the rollers are driven by all drafting means by means of continuous waves. The upper rollers are pressed against the driven lower rollers and driven by these, so that the drafting systems make the same drawing at all spinning stations and each operate at the same speed. As shown in this embodiment, the sliver 10 is often in the main drafting field of two endless belt 23; 25, each looping around a roller of the pair of stretching rollers 20 and run over respective arranged in the region of the drafting roller pair 22 guides.

Die beispielsweise von einer durchgehenden Welle angetriebenen unteren Walzen der letzten Streckwalzenpaare 22 bilden somit die Lieferzylinder 26 für die jeweiligen Arbeitsstellen. Die Umdrehungen dieser Welle, welche zugleich den Umdrehungen der Lieferzylinder 26 entsprechen, werden über einen Tachogenerator 30 (nur schematisch angedeutet) gemessen und über eine Leitung 32 einem Mikrocomputer 34 zugeführt, der die erhaltenen Impulse zählt und hieraus die vom Streckwalzenpaar 22 abgegebene Vorgarnlänge auswertet. Das gestreckte Vorgarn 36, das aus dem Streckwalzenpaar 22 heraustritt, kommt dt nn direkt in den Hals 38 eines der Flyerflügel 5 und durch dessen in der Zeichnung rechten Arm 42 zu dem am unteren Ende des Annes 42 um dessen Längsachse drehbar angeordneten Preßfinger 44, welcher mittels einer Feder (nicht gezeigt) ständig gegen die Oberfläche der sich bildenden Flyerspule 46 gedrückt wird. Das weitere Armteil 48 des Flyerflügels 5 dient der Auswuchtung des Flyerflügels 5. Wie angedeutet, wird eine weitere Lunte 10.1 zu dem benachbarten Flyerflügel 5 in der äußeren Reihe ebenfalls zugeführt.The driven for example by a continuous shaft lower rollers of the last pair of stretching rollers 22 thus form the delivery cylinder 26 for the respective jobs. The revolutions of this shaft, which at the same time correspond to the revolutions of the delivery cylinders 26, are measured via a tachogenerator 30 (indicated only schematically) and fed via a line 32 to a microcomputer 34, which counts the impulses received and from this evaluates the length of the roving delivered by the pair of draw rollers 22. The stretched roving 36, which emerges from the drafting roller pair 22, comes dt nn directly into the neck 38 of the flyer 5 and through its right arm in the drawing 42 to the lower end of the Annes 42 about its longitudinal axis rotatably mounted presser fingers 44, which is constantly pressed against the surface of the forming flyer bobbin 46 by means of a spring (not shown). The further arm part 48 of the flyer vane 5 serves to balance the flyer vane 5. As indicated, another roving 10.1 is also fed to the adjacent flyer vane 5 in the outer row.

Der hohle Hals 38 des Flyerflügels 5 ist in einem Lager abgestützt, das sich innerhalb des hohlen Trägers 8 befindet. Der hohle Träger 8 erstreckt sich über die gesamte linke Seite des Flyers 2 und umfaßt den Drehantrieb für did Flyerflügel 5. Zu diesem Zweck erstreckt sich entlang des hohlen Trägers 8 eine Zahnräder 54 tragende Welle 56, wobei die Zahnräder 54 mit an den Hälsen 38 der Flyerflügel 5 befestigten Zahnräder 58 kämmen. Der die Drehbewegung 60 der Zahnräder 58 und daher die Drehbewegung des Flyerflügels 5 in Pfeilrichtung 57 erzeugende Motor ist der Darstellung halber in dieser Zeichnung nicht gezeigt, sondern es ist lediglich durch eine Leitung 64 angedeutet, daß die Steuerung des entsprechenden Motors, der die gesamten Spinnstellen 4 antreibt, vom Mikrocomputer 34 aus erfolgt. Statt einem gemeinsamen Antriebsmotors ist es aber auch möglich, für jede Spinnstelle 4 einen getrennten Motor vorzusehen.The hollow neck 38 of the flyer 5 is supported in a bearing located inside the hollow support 8. The hollow support 8 extends over the entire left side of the flyer 2 and comprises the rotary drive for did flyers 5. For this purpose, along the hollow support 8 a toothed wheels 54 carrying shaft 56, wherein the gears 54 with at the necks 38 of Flyers 5 meshed gears 58 comb. The rotational movement 60 of the gears 58 and therefore the rotational movement of the flyer 5 in the direction of arrow 57 generating engine is not shown for the sake of illustration in this drawing, but it is only indicated by a line 64 that the control of the corresponding engine, the entire spinning stations 4 drives, takes place from the microcomputer 34. Instead of a common drive motor, it is also possible to provide a separate motor for each spinning station 4.

Die in der Zeichnung teilweise gewickelten Flyerspulen 46 weisen jeweils Hülsen 66 auf, die von weiteren Zahnrädern 68 über eine weitere, mit Zahnrädern 72 bestückte Längswelle 70 angetrieben werden. Die Längswelle 70 sowie die Zahnrädor 68 und die Zahnräder 72 befinden sich innerhalb eines weiteren hohlen Trägers 76. Die sich entlang des hohlen Trägers 76 erstreckende Längswelle 70 wird von einem Motor (nicht gezeigt) angetrieben. Dieser nicht gezeigte Motor ist über die Leitung 74 an den Mikrocomputer 34 angeschlossen und von diesem gesteuert.The flyer coils 46 partially wound in the drawing each have sleeves 66 which are driven by further toothed wheels 68 via a further longitudinal shaft 70 equipped with toothed wheels 72. The longitudinal shaft 70 and the sprocket 68 and the gears 72 are located within another hollow support 76. The longitudinal shaft 70 extending along the hollow support 76 is driven by a motor (not shown). This motor, not shown, is connected via the line 74 to the microcomputer 34 and controlled by this.

Der hohle Träger 76, welcher die sogenannte Spulenbank bildet, ist an seinen beiden Enden von Gewindespindeln 78 getragen, von denen nur eine schematisch in der Zeichnung dargestellt ist. Die Gewindespindel 78, wie auch die weitere nicht gezeigte Gewindespindel, erstreckt sich durch eine umlaufende Kugelmutter (nicht dargestellt), die in dem Träger 76 angebracht ist. Die beiden Gewindespindeln 78 werden synchronisiert von einem jeweiligen Motor 82 angetrieben, wobei auch diese Motoren 82 vom Mikrocomputer 34 aus über entsprechende Leitungen 84 (nur eine gezeigt) angesteuert werden. Mit 85 und 86 sind rein schematisch zwei Endschalter dargestellt, die beispielsweise mit den oberen und unteren Flächen des Gehäuseteils 80 am oberen und unteren Ende der normalen Hubbewegung in Berührung gelangen und von diesen zur Umsteuerung der Spindelbewegung betätigt werden. Obwohl solche Endschalter 85; 86 technisch durchaus möglich wären, ist in der Tat die Funktion der Endschalter 85; 86 elektronisch vom Mikrocomputer 34 aus bewältigt. Dieser zählt die Anzahl der Umdrehungen der Hubmotoren 82 und berechnet hieraus die erwünschten Umkehrpunkte elektronisch. Beim Erreichen der so elektronisch berechneten Umkehrpunkte werden die Motoren 82 erneut angesteuert, in dem Sinne, daß sich die Hubbewegung an diesen Punkten umkehrt. Wie durch den Doppelpfeil 88 angedeutet, nehmen die Flyerspule 46 und der Träger 76 an dieser Hubbewegung teil, während die Höhenlage der Flyerflügel 5 während des Au,\vickelbetriebos konstant bleibt. Aufgrund der Differonzdrehzahl zwischen den Flyerflügeln 5 und der Flyerspule 46 entstehen auf den Hülsen 66 Wicklungen mit der gezeigten Form. Dabei entstehen die konischen Teile am oberen und unteren Ende der Flyerspule 46 durch elektronische Veränderung der Umkehrpunkte der Hubbewegung mittels des Mikrocomputers 34 und führen somit zu einem stabilen Gebilde für die vollgewickelte Flyerspule.The hollow support 76, which forms the so-called bobbin rail, is supported at its two ends by threaded spindles 78, only one of which is shown schematically in the drawing. The threaded spindle 78, as well as the other threaded spindle, not shown, extends through a revolving ball nut (not shown), which is mounted in the carrier 76. The two threaded spindles 78 are synchronously driven by a respective motor 82, whereby these motors 82 are controlled by the microcomputer 34 via corresponding lines 84 (only one shown). With 85 and 86, two limit switches are shown purely schematically, for example, with the upper and lower surfaces of the housing part 80 at the upper and lower end of the normal lifting movement come into contact and actuated by these for reversing the spindle movement. Although such limit switches 85; 86 would be technically quite possible, in fact, the function of the limit switch 85; 86 electronically handled by the microcomputer 34. This counts the number of revolutions of the lifting motors 82 and calculates the desired reversal points electronically. Upon reaching the electronically calculated reversal points, the motors 82 are driven again, in the sense that the lifting movement reverses at these points. As indicated by the double arrow 88, the flyer bobbin 46 and the carrier 76 participate in this lifting movement, while the vertical position of the flyer wings 5 remains constant during the course of the operation. Due to the difference in rotational speed between the flyer wings 5 and the flyer bobbin 46, windings 66 of the form shown are formed on the sleeves. In this case, the conical parts at the top and bottom of the flyer bobbin 46 by electronic change of the reversal points of the lifting movement by means of the microcomputer 34 and thus lead to a stable structure for the fully wound flyer bobbin.

Am Ende des Aufwickelvorganges wird der Träger 76 ganz nach unten bewegt, damit die volle Flyerspule 46 von den Flyerflügeln freikommt. Anschließend wird er gegen den Uhrzeigersinn (zur Durchführung eines Doffvorganges) gekippt. Wie bereits bisher erläutert, erhält der Mikrocomputer 34 Signale, welche der durch den Lieferzylinder 26 gelieferten Garnlänge und daher auch der auf der Flyerspule 46 aufgewickelten Garnlänge entsprechen. Beim Ereichen der vorgegebenen Garnlänge, welche in den Mikrocomputer 34 über die Tastatur eingegeben werden kann, prüft der Mikrocomputer 34 aufgrund der Steuersignale für den Motor 82, die gegenwärtige axiale Höhe, des das Aufwickelelement darstellenden Preßfingers 44, in bezug zu der Flyerspule 46. In dem nachfolgenden Aufwickelbetrieb ermittelt der Mikrocomputer 34 dann aus den Signalen des Tachogenerators 30 und aus den Steuersignalen für den Motor 82 einen Wert, der der relativen, axialen Bewegung des Aufwickelelementes und der Flyerspulen 46 per Meter Garn entspricht. Aus diesem Wert und der restlichen, noch aufzuwickelnden Garnlänge, welche nötig ist, um die vorbestimmte Garnlänge zu erreichen, ermittelt der Mikrocomputer 34 dann die erforderliche Hubbewegung und die Umkehrpunkte, die nötig sind, um das Garnende an die erwünschte Stelle zu bringen.At the end of the winding process, the carrier 76 is moved all the way down, so that the full flyer coil 46 is released from the flyer wings. Then it is tilted counterclockwise (to perform a Doffvorganges). As already explained so far, the microcomputer 34 receives signals which correspond to the yarn length delivered by the delivery cylinder 26 and therefore also the yarn length wound on the flyer bobbin 46. Upon passing the predetermined length of yarn which can be entered into the microcomputer 34 via the keyboard, the microcomputer 34 checks, based on the control signals for the motor 82, the current axial height, of the take-up finger 44 with respect to the flyer bobbin 46 the subsequent take-up operation, the microcomputer 34 then determines from the signals of the tachogenerator 30 and from the control signals for the motor 82 a value corresponding to the relative, axial movement of the takeup element and the flyer bobbins 46 per meter of yarn. From this value and the remaining yarn length still to be wound, which is necessary to reach the predetermined yarn length, the microcomputer 34 then determines the required lift and reversal points necessary to bring the yarn end to the desired location.

Ebenfalls wie bisher erläutert, kann der Mikrocomputer 34 die axiale Hubbewegung per Windung und die Länge dieser Windung ermitteln. Zu diesem Zweck werden die unterschiedlichen Drehzahlen des Zahnrades 54 und der Längswelle 70 berücksichtigt, und zwar mit Hilfe der Steuersignale, die an die jeweiligen Motoren über die Leitungen 64 und 74 abgegeben werden.Also as discussed so far, the microcomputer 34 can determine the axial hoisting motion per turn and the length of this turn. For this purpose, the different speeds of the gear 54 and the longitudinal shaft 70 are taken into account, with the aid of the control signals which are delivered to the respective motors via the lines 64 and 74.

Claims

A method of winding predetermined yarn lengths in layers on a bobbin by means of a take-up element, in particular for winding roving on flyer bobbins on a Fleyer, whereby a relative axial reciprocation between the takeup element and the bobbin takes place during winding characterized in that to achieve a predetermined position of the yarn end or the Vorgarnendes on the spool (46) the wound yarn length is continuously measured during the winding, that when reaching a predetermined wound yarn length, which corresponds approximately to one of the last layers, but shorter than the predetermined yarn length is determined, the relative axial position of the takeup element (44) and the spool (46) or proportional parameter thereto, and the relative position changing device (78; 80; 82) is controlled such that the to to the predetermined yarn length remaining yarn length by targeted te relative, axial, in their amplitude deviates from the previous amplitude reciprocating movements at least substantially at the predetermined location comes to an end.

2. The method according to claim 1, characterized in that the relative position of the Aufwickelelementes (44) and the coil (46) changing means (78; 80; 82) is controlled such that the last Toil of the reciprocating motion always in the same direction and preferably upwards takes place.

3. The method according to claim 2, characterized in that the last part of the reciprocating motion always has the same length.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after reaching the predetermined wound yarn length, a value from the subsequent winding operation is determined, which represents the relative axial movement of the take-up element (44) and the coil (46) per meter of yarn or this is proportional.

5. The method according to claim 4, characterized in that in a flyer (12) of said value from the wound during a certain time Vorgarnlänge and occurring during this time stroke of the coil (<* 6) is determined.

6. The method according to claim 4, characterized in that said value represents the relative axial movement per turn length on the coil (46).

7. The method according to claim 6, characterized in that in a flyer (12) the winding length of the during a certain time by the delivery cylinder (26) of the drafting unit (16) delivered roving and during this time due to the speed difference of the flyer wings ( 15) and the flyer bobbins (46) resulting number of turns is determined.

8. The method according to claim 7, characterized in that the lifting movement of the flyer bobbins (46) is determined during said time.

9. The method according to claim 8, characterized in that the lifting movement of the flyer bobbins (46) during the said time from the rotational speed of the lifting movement by threaded spindles (78) generating motor (82) and the pitch of the threaded spindles (78) is determined.

10. The method according to any one of the preceding claims 4 to 9, characterized in that when winding a plurality of turns on the originally assumed last position or a change in direction of the relative reciprocating movements during the determination of said value, this is again determined to to carry out the control on the basis of the newly determined value.

11. An apparatus for winding predetermined yarn lengths in layers on a bobbin by means of a takeup element, in particular according to one of the preceding claims, for example, for winding roving on flyer bobbins on a flyer, with a drive for generating a relative, axial reciprocation between the takeup element and the bobbin during winding, characterized in that to achieve a predetermined position of the yarn end or the roving end on the spool (46) a measuring device (30) is provided which continuously measures the wound yarn length during the winding, that a Determining means (34) is provided, which on reaching a predetermined wound yarn length which corresponds approximately to one of the last layers, but shorter than the predetermined yarn length, the relative axial position of the take-up element (44) and the coil (46) or one of these proportional parameter determines that a control device is provided which, taking into account the remaining

Yarn length up to the predetermined yarn length controls said drive (78; 80; 82) to differ in their amplitude from the previous amplitude reciprocating movements, which are at least substantially at the predetermined position to an end.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that at least the detection means includes a microprocessor (34).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that both the measuring device (30) and the detection device and the control device are at least partially formed by a the winding process performing microprocessor (34).

14. Device according to one of claims 11 to 13 in the form of a flyer with a plurality of jobs, each consisting of a drafting system for stretching the supplied this lunte, wherein the delivery cylinder of the drafting system, which feeds the roving stretched fuse to the associated flyer wing, with a bobbin holding coil and driven by said drive to a forward movement bobbin rail and with means for driving the coils and the flyer wings to rotational movements of different speed, characterized in that the measuring device (30) the wound roving length by the rotations of the delivery cylinder (26) measures and is preferably designed as a tachogenerator.

15. The apparatus of claim 13 and 14, characterized in that the tachogenerator (32) is connected to the microprocessor (34), optionally with the interposition of a counter.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the reversal points of the reciprocating movements from or via the microprocessor (34) are predetermined and that during the last phase of Aufwickeins the reciprocating movements deviating amplitude by changing the reversal points are fixed ,