DE3906474A1

DE3906474A1 - METHOD AND DEVICE FOR WINDING PRE-DETERMINED YARN LENGTHS IN LAYERS ON A SPOOL

Info

Publication number: DE3906474A1
Application number: DE3906474A
Authority: DE
Inventors: Markus Erni
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1989-03-01
Filing date: 1989-03-01
Publication date: 1990-09-06
Also published as: DD297466A5; JPH0333230A; EP0386519A1; EP0386519B1; DE59009640D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln von vorbestimmten Garnlängen in Lagen auf einer Spule mit Hilfe eines Aufwickelelementes, insbe sondere zum Aufwickeln vom Vorgarn auf Flyerspulen an einem Flyer, wobei eine relative, axiale Hin- und Herbewegung zwischen dem Aufwickelelement und der Spule während des Aufwickelns stattfindet.The present invention relates to a method for Winding up predetermined lengths of yarn in layers a coil with the help of a winding element, esp especially for winding roving onto flyer spools a flyer, with a relative, axial back and forth Movement between the take-up element and the spool takes place during winding.

Insbesondere bei einem Flyer, aber auch bei anderen Maschinen, beispielsweise Umspulmaschinen oder Vorzwirn maschinen versucht man aufgewickelte Spulen mit stets der gleichen aufgewickelten Vorgarnlänge oder Garnlänge zu erreichen, damit bei der nachfolgenden Bearbeitung des Vorgarns bzw. Garnes an einer mehrere Arbeits stellen aufweisenden Textilmaschine, beispielsweise Ringspinnmaschine, alle Spulen gleichzeitig leer werden und zur gleichen Zeit ausgetauscht werden können, was insbesondere dem automatischen Doffen zugute kommt. Das Vorsehen von gleichen aufgewickelten Garnlängen auf Spulen ist in den meisten Fällen nicht sonderlich problematisch, da sich diese Länge beispielsweise an einem Flyer durch Zählen der Umdrehungen des Liefer zylinders des Streckwerkes ermitteln läßt, d.h. des Organs, das das Vorgarn für den Aufwickelvorgang liefert.Especially with a flyer, but also with others Machines, for example rewinding machines or pre-twisting machines are always tried with wound coils the same wound roving length or yarn length to achieve in the subsequent processing of the roving or yarn on one of several work represent textile machine, for example Ring spinning machine, all bobbins are empty at the same time and can be exchanged at the same time what automatic doffing benefits in particular. The Provide equal wound thread lengths In most cases, winding is not very special problematic, since this length changes, for example a flyer by counting the revolutions of the delivery cylinder of the drafting system can be determined, i.e. of Organs, which is the roving for the winding process delivers.

Problematisch ist jedoch, bei vorbestimmten aufge wickelten Garnlängen dafür zu sorgen, daß die letzte Wicklung stets an der gleichen axialen Stelle der Spule zu liegen kommt, wobei diese Stelle, die vorzugsweise im mittleren Bereich der Spule liegen soll, auch stets in derselben Aufwickel- bzw. Aufwinderichtung erreicht werden soll. Wenn dies nämlich erreicht werden kann, so ist die Abspinnstelle auf der Spule auch stets bereits vorgegeben, was auch eine wesentliche Erleichterung bei der automatischen Handhabung der Spulen an der nachfol genden Bearbeitungsmaschine darstellt. The problem, however, is with predetermined ones wrapped lengths of yarn to ensure that the last Always winding at the same axial position on the coil comes to rest, this place, which is preferred should always be in the middle of the coil reached in the same winding or winding direction shall be. If this can be achieved, then so is the spinning position on the spool always already given what is also a significant relief the automatic handling of the coils on the successor represents processing machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem bzw. bei der auch bei vorbe stimmten Garnlängen das Garnende auf der Spule stets an einer vorgegebenen Stelle auf der Spule und vorzugswei se auch immer in der gleichen Aufwickelrichtung erreicht wird, welche insbesondere nach oben gerichtet sein soll.The object of the present invention is therefore a Method or device of the aforementioned Way of creating, at which also at the past matched yarn lengths to the end of the yarn on the spool a predetermined position on the spool and preferably two always in the same winding direction is achieved, which is directed particularly upwards should be.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird verfahrensmäßig erfin dungsgemäß vorgesehen, daß zum Erreichen einer vorgege benen Stelle des Garnendes bzw. des Vorgarnendes auf der Spule die aufgespulte Garnlänge während des Auf wickelns laufend gemessen wird, daß beim Erreichen einer vorgegebenen aufgewickelten Garnlänge, welche in etwa einer der letzten Lagen entspricht, jedoch kürzer als die vorbestimmte Garnlänge ist, die relative, axiale Stellung des Aufwickelelementes und der Spule oder ein dieser proportionaler Parameter ermittelt wird, und die die relative Stellung verändernde Einrich tung derart gesteuert wird, daß die bis zu der vorbe stimmten Garnlänge noch verbleibende Garnlänge durch gezielte relative, axiale, in ihrer Amplitude von der bisherigen Amplitude abweichende Hin- und Herbewegungen zumindest im wesentlichen an der vorgegebenen Stelle zu Ende geht.In order to solve this task, process inventions are made provided in accordance with the invention that to achieve a pre- level of the thread end or the roving end the bobbin the wound length of yarn during the opening winding is continuously measured that when reaching a predetermined wound yarn length, which in corresponds approximately to one of the last layers, but shorter than the predetermined length of yarn, the relative axial position of the winding element and the coil or one of these proportional parameters is determined and the device that changes the relative position tion is controlled so that the up to the vorbe matched yarn length still remaining yarn length targeted relative, axial, in their amplitude of the previous amplitude deviating back and forth movements at least essentially at the predetermined point End goes.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird daher so vorgegangen, daß die Amplitude der axialen Hin- und Herbewegungen des Aufwickelorganes relativ zu der Spule in der Endphase des Aufwickelns so gesteuert wird, daß die letzte Lage von Windungen und in den meisten Fällen die letzten zwei Lagen von Windungen eine axiale Länge aufweist bzw. aufweisen, die von der axialen Länge der bisherigen Lagen abweicht, jedoch so gewählt ist, daß das Garnende immer an der gleichen axialen Stelle bzw. Höhe der Spule zu liegen kommt.In the method according to the invention is therefore so proceeded that the amplitude of the axial back and forth Movements of the winding member relative to the spool is controlled in the final phase of winding so that the last layer of turns and in most cases the last two layers of turns have an axial length has or have that of the axial length of the previous locations deviate, but is chosen so that the yarn end always in the same axial position or Height of the coil comes to rest.

Auch ist es ohne weiteres möglich, die die relative Stellung des Aufwickelelementes und der Spule verändern de Einrichtung derart zu steuern, daß der letzte Teil der Hin- und Herbewegung stets in der gleichen Richtung stattfindet und zwar vorzugsweise nach oben. Wenn man sicherstellt daß die letzten Wicklungen in der Richtung nach oben erfolgen, so bilden die letzten Wicklungen eine Stufe, welche verhindert, daß das Garnende ab fällt, und die Spule teilweise abgewickelt wird.It is also easily possible to determine the relative Change the position of the take-up element and the spool to control the device in such a way that the last part the back and forth movement always in the same direction takes place and preferably upwards. If ensures that the last windings in the direction done upwards, so form the last windings a step which prevents the yarn end from falling off falls, and the spool is partially unwound.

Vorzugsweise wird so vorgegangen, daß der letzte Teil der Hin- und Herbewegung auch stets die gleiche Länge hat, womit sichergestellt wird, daß sich bei dem nach folgenden Abwickelvorgang das Garn bzw. das Vorgarn stets während der gleichen Zeit in der gleichen axialen gegenüber der Spule bewegt, was ebenfalls der automati schen Handhabung der Spule zugute kommt.It is preferably carried out so that the last part the back and forth movement always the same length has, with which it is ensured that the after following unwinding the yarn or roving always in the same axial direction for the same time moved relative to the coil, which is also the automati handling the coil.

Dieses Vorgehen läßt sich am besten anhand eines numerischen Beispiele erläutern.The best way to do this is by using a explain numerical examples.

Es wird davon ausgegangen, daß die vorbestimmte Garn länge 5000 m betragen sollte, daß die axiale Länge der vollgewickelten Spule 50 cm beträgt, und daß die letzten 100 m des Vorgarns bei dem Durchmesser der vollgewickelten Spule in einer Lage einen Platzbedarf von 30 cm haben.It is assumed that the predetermined yarn length should be 5000 m, that the axial length of the fully wound coil is 50 cm, and that the last 100 m of roving at the diameter of the fully wound coil in one layer takes up space of 30 cm.

Beim Aufwickeln der Spule wird die aufgewickelte Länge ständig gemessen und beim Erreichen einer aufgewickel ten Länge von 4900 m die genaue axiale Stellung des Aufwickelelementes gegenüber der Spule gemessen. Nimmt man an, daß diese axiale Lage 20 cm vom unteren Ende der Spule liegt, so würde bei dem normalen Aufwickel vorgang des Aufwickeln der letzten 100 m das Vorgarn ende 50 cm vom unteren Ende der Spule entfernt zu liegen kommen.When winding up the spool, the wound length becomes measured continuously and when reaching a wound length of 4900 m the exact axial position of the Winding element measured against the coil. Takes one assumes that this axial position is 20 cm from the lower end the spool lies, so would with the normal winding the last 100 m of roving end 50 cm from the lower end of the coil come to lie.

Um dies zu verhindern, und das Vorgarnende in die Mitte der Spule zu bringen, wobei die letzten Windungen in der aufwärtigen Richtung erfolgen und eine axiale Länge von 5 cm einnehmen sollen, wird die Maschine so ge steuert, daß das Aufwickeln in der aufwärtigen Richtung über eine weitere axiale Länge von 12,5 cm vorgenommen wird, daß die Aufwickelrichtung dann umkehrt und über eine axiale Länge in der Gegenrichtung von 12,5 cm erfolgt, wonach sie wieder umkehrt und die letzten 5 cm bis zur Mitte der Spule wieder in der aufwärtigen Richtung aufgewickelt werden.To prevent this, and the roving end in the middle bring the coil, the last turns in the upward direction and an axial length of 5 cm, the machine is so ge controls the winding in the upward direction made over a further axial length of 12.5 cm is that the winding direction then reverses and over an axial length in the opposite direction of 12.5 cm done, after which she turns back and the last 5 cm up to the middle of the coil again in the upward Direction.

Man sieht, daß es durch Steuerung der zwei letzten Umkehrpunkte des Aufwickelelementes gegenüber der Spule stets gelingt, das Vorgarnende in der erwünschten Aufwickelrichtung an die gewünschte axiale Stelle der Spule zu bringen.You can see that it is by controlling the last two Reversal points of the winding element with respect to the coil always succeeds in the roving in the desired Winding direction to the desired axial position of the Bring coil.

Nachdem es in der Praxis relativ schwierig ist, die vom Endstück des aufzuwickelnden Garnes einzunehmende axia le Länge vorauszubestimmen, so daß unter Umständen auch bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens das Garn ende zwar im Bereich der erwünschten axialen Stelle der Spule zu liegen kommt, jedoch möglicherweise nicht ge nau an dieser Stelle, wird vorzugsweise erfindungsgemäß so vorgegangen, daß nach Erreichen der vorgegebenen aufgewickelten Garnlänge ein Wert aus dem nachfolgenden Aufwickelbetrieb ermittelt wird, welcher die relative, axiale Bewegung des Aufwickelelementes und der Spule per Meter Garn darstellt oder dieser proportional ist. D.h. daß die Steuerung des Aufwickelverfahrens und die Bestimmung der letzten zwei Umkehrpunkte nunmehr auf grund des so ermittelten Wertes vorgenommen wird. After it is relatively difficult in practice, that of End piece of axia to be wound up le to determine the length, so that under certain circumstances also when using the method according to the invention the yarn ends in the area of the desired axial position of the Coil comes to rest, but may not ge exactly at this point, is preferably according to the invention proceeded so that after reaching the predetermined wound thread length a value from the following Winding operation is determined, which is the relative, axial movement of the winding element and the spool represents yarn per meter or is proportional. I.e. that the control of the winding process and the Now determine the last two reversal points based on the value determined in this way.

Bei einem Flyer kann der genannte Wert aus der während einer bestimmten Zeit aufgewickelten Vorgarnlänge und der während dieser Zeit stattfindende Hubbewegung der Spule ermittelt werden. In Kenntnis dieses Wertes braucht man lediglich die noch verbleibende Vorgarn länge mit dem so ermittelten Faktor zu multiplizieren, um die axiale Länge des noch verbleibenden Garnstückes auszurechnen, wobei, ausgehend von dem ersten Meßpunkt, die Steuerung diese Hubbewegung zusammen mit der bereits erfolgten Hubbewegung seit Erreichen der vorbe stimmten Garnlänge für das Einstellen der Umkehrpunkte berücksichtigen muß. Auch wäre es im Sinne der Erfin dung durchaus möglich, die Umkehrpunkte direkt aufgrund der so berechneten zusätzlichen Hublänge zu ermitteln, vorausgesetzt, daß man die Steuerung dann so konstru iert, daß diese von der gegenwärtigen Hubhöhe ausgeht.In the case of a flyer, the stated value can be derived from the during roving length wound up for a certain time and the lifting movement of the Coil are determined. Knowing this value you only need the remaining roving multiply length by the factor determined in this way, by the axial length of the remaining piece of yarn to calculate, starting from the first measuring point, the control of this stroke together with the already made lifting movement since reaching vorbe matched yarn length for setting the reversal points must take into account. It would also be in the spirit of the inventor possible, the reversal points are due directly to determine the additional stroke length calculated in this way, provided that the control is then constructed in this way ated that this is based on the current lifting height.

Der genannte Wert kann auch die relative, axiale Bewe gung per Windungslänge auf der Spule darstellen. Am Beispiel eines Flyers läßt sich diese Windungslänge aus der während einer bestimmten Zeit durch den Lieferzy linder des Streckwerkes gelieferten Vorgarnlänge und der sich während dieser Zeit aufgrund der Differenz drehzahl der Flyerflügel und der Flyerspulen entstehen de Zahl der Windungen ermitteln. Durch gleichzeitige Ermittlung der Hubbewegung der Flyerspulen während der genannten Zeit gelingt es dann, den erwünschten Wert der relativen axialen Bewegung per Windungslänge auf der Spule zu errechnen.The stated value can also be the relative, axial movement display the winding length on the coil. At the This winding length can be taken as an example of a flyer of the delivery cycle during a certain time The length of the roving supplied and the which is due to the difference during this time speed of the flyer wings and flyer spools are created en Determine the number of turns. By simultaneous Determination of the lifting movement of the flyer spools during the The time mentioned then succeeds in achieving the desired value the relative axial movement per turn length to calculate the coil.

Die Hubbewegung der Flyerspulen während der genannten Zeit läßt sich selbst beispielsweise aus der Drehzahl eines die Hubbewegung durch Gewindespindeln erzeugenden Motors und der Steigung der Gewindespindeln ermitteln, vorausgesetzt, daß der Motor die Spindeln mit der Motordrehzahl antreibt. Sollte ein Getriebe mit Über setzungsverhältnis zwischen Motor und Gewindespindel vorliegen, so muß das Übersetzungsverhältnis berück sichtigt werden.The lifting movement of the flyer spools during the aforementioned Time can be determined from the speed, for example one generating the lifting movement by means of threaded spindles The motor and the pitch of the threaded spindles, provided that the motor drives the spindles with the Engine speed drives. Should a transmission with over setting ratio between motor and threaded spindle the gear ratio must be taken into account be viewed.

Selbst bei Ermittlung der axialen Länge für das End stück des Garnes während des Aufwickelbetriebes, wie oben erläutert, kann aufgrund der Umkehrbewegung des Aufwickelelementes und des hierdurch entstehenden vergrößerten Durchmessers der Windungen eine gewisse Ungenauigkeit eintreten. Diese Ungenauigkeit läßt sich erfindungsgemäß dadurch beheben, daß bei dem Aufwickeln einer Vielzahl von Windungen auf der ursprünglich angenommenen letzten Lage oder bei einer Richtungsän derung der relativen Hin- und Herbewegungen während der Ermittlung des genannten Wertes dieser erneut ermittelt wird, um die Steuerung aufgrund des neu ermittelten Wertes vorzunehmen.Even when determining the axial length for the end piece of yarn during winding operation, such as explained above, due to the reverse movement of the Winding element and the resultant increased diameter of the turns a certain Inaccuracy. This inaccuracy can be correct according to the invention in that when winding a variety of turns on the original assumed last location or at a direction change change in relative floats during the Determination of the stated value, this is determined again is to control based on the newly determined Value.

Es bestehen viele Möglichkeiten für die konkrete Auslegung der Steuerung. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, die vorbestimmte Garnlänge in Meter anzugeben, sondern man kann einfach einen Zählwert des die Umdrehungen des Lieferzylinders zählenden Zählers festlegen. Auch die axiale Hubbewegung braucht nicht in Zentimeter ausgedrückt zu werden, sondern kann durch Zählen der Umdrehungen des Hubmotors zwischen den Umkehrpunkten erfolgen.There are many options for the concrete Design of the control. For example, it is not required, the predetermined thread length in meters to specify, but you can simply get a count of the the revolutions of the counter of the delivery cylinder establish. Even the axial stroke movement does not need to Centimeters to be expressed, but can by Count the revolutions of the lifting motor between the Reversal points are made.

Eine bevorzugte Vorrichtung zum Aufwickeln von vorbe stimmten Garnlängen in Lagen auf einer Spule mit Hilfe eines Aufwickelelementes, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beispielsweise zum Aufwickeln von Vorgarn auf Flyerspulen an einem Flyer, mit einem Antrieb zur Erzeugung einer relativen, axialen Hin- und Herbewegung zwischen dem Aufwickelelement und der Spule während des Aufwickelns, zeichnet sich dadurch aus, daß zum Erreichen einer vorgegebenen Stellung des Garnendes bzw. des Vorgarnendes auf der Spule eine Meßeinrichtung vorgesehen ist, welche die aufgespulte Garnlänge wäh rend des Aufwickelns laufend mißt, daß eine Ermittlungs einrichtung vorgesehen ist, welche beim Erreichen einer vorgegebenen aufgewickelten Garnlänge, welche in etwa einer der letzten Lagen entspricht, jedoch kürzer als die vorbestimmte Garnlänge ist, die relative axiale Stellung des Aufwickelelementes und der Spule oder einen dieser proportionalen Parameter ermittelt, daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche unter Berücksichtigung der verbleibenden Garnlänge bis zu der vorbestimmten Garnlänge den genannten Antrieb zu einer in ihrer Amplitude von der bisherigen Amplitude abwei chenden Hin- und Herbewegungen steuert, die zumindest im wesentlichen an der vorgegebenen Stellung zu Ende gehen.A preferred device for winding vorbe matched yarn lengths in layers on a spool with the help a winding element, in particular according to one of the preceding claims, for example for winding of roving on flyer spools on a flyer, with a Drive for generating a relative, axial back and forth Movement between the take-up element and the spool during winding, is characterized in that to reach a predetermined position of the yarn end or the roving end on the bobbin a measuring device is provided, which select the spooled yarn length continuously measures that an investigation device is provided, which when reaching a given wound yarn length, which is approximately corresponds to one of the last layers, but shorter than the predetermined yarn length is the relative axial Position of the winding element and the coil or one of these proportional parameters determines that a control device is provided which under Consideration of the remaining yarn length up to the predetermined yarn length to a named drive deviate in amplitude from the previous amplitude controls back and forth movements, at least essentially end at the given position go.

Aufgrund der Berechnungen, die durchzuführen sind, schließt die Ermittlungseinrichtung vorzugsweise einen Mikroprozessor ein, der so programmiert ist, daß er die Berechnungen aufgrund der ermittelten Signale durch führt. Vorzugsweise sind sowohl die Meßeinrichtung als auch die Ermittlungseinrichtung und die Steuereinrich tung zumindest teilweise durch einen das Aufwickelver fahren durchführenden Mikroprozessor gebildet. Hier durch hat der Mikroprozessor die Funktion eines Leit prozessors, der die gesamte Steuerung des Aufwickel verfahrens übernimmt.Based on the calculations to be performed the determining device preferably includes one A microprocessor that is programmed to the Calculations based on the signals determined leads. Both the measuring device and also the investigation facility and the tax facility tion at least partially by a winding up drive performing microprocessor formed. Here through the microprocessor has the function of a guide processor, which is the overall control of the rewinder procedure takes over.

Bei Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Flyers zeichnet sich die Meßeinrichtung vorzugsweise dadurch aus, daß sie die aufgewickelte Vorgarnlänge durch die Drehungen des Lieferzylinders mißt und vorzugsweise in Form eines Tachogenerators ausgebildet ist. Letzterer wäre dann an dem Mikropro zessor angeschlossen, ggf. mit Zwischenschaltung eines Zählers und/oder einer geeigneten Schnittstelle. Bei Verwendung eines Mikroprozessors sind die Umkehrpunkte der Hin- und Herbewegungen von diesem bzw. über diesen vorgebbar, wobei während der letzten Phase des Aufwickelns die Hin- und Herbewegungen abweichender Amplitude durch Veränderung der Umkehrpunkte festgelegt sind. Beispielsweise kann der Mikroprozessor die Lage von verstellbaren, die Umkehrpunkte bestimmenden Endschalter verändern, oder, was bevorzugt ist, diese Umkehrpunkte auf rein elektronischem Wege festlegen bzw. einstellen.When forming the device according to the invention in The measuring device stands out in the form of a flyer preferably from the fact that they wound the Roving length by the rotations of the delivery cylinder measures and preferably in the form of a tachometer generator is trained. The latter would then be on the micropro processor connected, possibly with the interposition of a Counter and / or a suitable interface. At Using a microprocessor are the turning points the back and forth movements from or over this predeterminable, whereby during the last phase of the Winding the floats more differently Amplitude determined by changing the reversal points are. For example, the microprocessor can be the location of adjustable ones that determine the turning points Change limit switch, or, what is preferred, this Define reversal points electronically or adjust.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausfüh rungsbeispiels näher erläutert mit Bezugnahme auf die Zeichnung, welche eine Arbeitsstelle eines Flyers in einer perspektivischen, teilweise geschnittenen Ansicht darstellt.The invention is based on an Ausfüh Rungsbeispiel explained in more detail with reference to the Drawing showing a job of a flyer in a perspective, partially sectioned view represents.

Wie bestens bekannt, weist heutzutage ein Flyer 2 übli cherweise 100 bis 200 solche Spinnstellen auf. Diese Spinnstellen 4 sind in zwei Reihen auf der gleichen Seite des Flyers angeordnet, wobei die Flyerflügel 5 der einen Reihe zu den Flyerflügeln der anderen Reihe versetzt angeordnet sind. Die zwei Reihen von Flyerflügeln sind in einem gemeinsamen Hohlbalken 8 gelagert und gemeinsam durch einen in diesem Balken 8 angeordneten Antrieb angetrieben, wie nachfolgend näher erläutert wird. Ein derartiger Flyer ist beispielsweise in der DE-OS 25 43 842 beschrieben.As is well known, nowadays a flyer 2 usually has 100 to 200 such spinning positions. These spinning units 4 are arranged in two rows on the same side of the flyer, the flyer wings 5 of one row being offset from the flyer wings of the other row. The two rows of flyer wings are mounted in a common hollow beam 8 and are driven together by a drive arranged in this beam 8 , as will be explained in more detail below. Such a flyer is described for example in DE-OS 25 43 842.

Bei der gezeigten Spinnstelle wird eine Lunte 10 aus einer Kanne 12 herausgezogen und über eine Umlenkrolle 14 einem Streckwerk 16 zugeführt. Das Streckwerk weist zwei voneinander beabstandete Paare 18 und 20 von Streckwalzen auf, welche in an sich bekannter Weise mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden und ein Vorverzugsfeld bilden, in dem die Lunte 10 erstmals gestreckt wird. Im Anschluß an das Walzenpaar 20 befindet sich mindestens ein weiteres Walzenpaar 22, das schneller als das vorher geschaltete Walzenpaar 20 läuft und somit ein Hauptverzugsfeld bildet. Wie üblich bei einem Streckwerk, sind nur die unteren Walzen der Walzenpaare 18, 20, 22 angetrieben, wobei die Walzen von allen Streckwerken mittels durchgehenden Wellen angetrieben werden, während die oberen Walzen an die angetriebenen unteren Walzen angedrückt und von diesen angetrieben werden, so daß die Streckwerke an allen Spinnstellen die gleiche Verstreckung vornehmen und jeweils mit der gleichen Geschwindigkeit arbeiten. Wie in diesem Ausführungsbeispiel gezeigt, wird die Lunte häufig im Hauptverzugsfeld von zwei endlosen Riemen 23, 25 geführt, die jeweils eine Walze des Walzenpaares 20 umschlingen und über jeweilige im Bereich des Walzenpaares 22 angeordnete Führungen laufen.In the spinning station shown, a fuse 10 is pulled out of a can 12 and fed to a drafting device 16 via a deflection roller 14 . The drafting system has two spaced-apart pairs 18 and 20 of drafting rollers, which are driven at different speeds in a manner known per se and form a draft zone in which the sliver 10 is stretched for the first time. Following the pair of rollers 20 there is at least one further pair of rollers 22 which runs faster than the pair of rollers 20 previously switched and thus forms a main warping zone. As is usual with a drafting system, only the lower rollers of the roller pairs 18 , 20 , 22 are driven, the rollers being driven by all drafting systems by means of continuous shafts, while the upper rollers are pressed against and driven by the driven lower rollers so that the drafting systems perform the same drawing at all spinning positions and work at the same speed in each case. As shown in this exemplary embodiment, the fuse is often guided in the main draft zone by two endless belts 23 , 25 , which each wrap around a roller of the roller pair 20 and run over respective guides arranged in the region of the roller pair 22 .

Die beispielsweise von einer durchgehenden Welle angetriebenen unteren Walzen der letzten Walzenpaare 22 bilden somit die Lieferzylinder für die jeweiligen Arbeitsstellen. Die Umdrehungen dieser Welle, welche zugleich den Umdrehungen der Lieferzylinder 26 entspre chen, werden über einen Tachogenerator 30 (nur schema tisch angedeutet) gemessen und über eine Leitung 32 einem Mikrocomputer 34 zugeführt, der die erhaltenen Impulse zählt und hieraus die vom Walzenpaar 22 abgege bene Vorgarnlänge auswertet. Das gestreckte Vorgarn 36, das aus dem Walzenpaar 22 heraustritt, kommt dann direkt in den Hals 38 eines der Flyerflügel 5 und durch dessen in der Zeichnung rechten Arm 42 zu dem am unteren Ende des Armes um dessen Längsachse drehbar angeordneten Preßfinger 44, welcher mittels einer Feder (nicht gezeigt) ständig gegen die Oberfläche der sich bildenden Flyerspule 46 gedrückt wird. Das weitere Armteil 48 des Flyerflügels dient der Auswuchtung des Flyerflügels. Mit 10.1 wird angedeutet, daß eine weitere Lunte zu dem benachbarten Flyerflügel in der äußeren Reihe ebenfalls zugeführt wird. The lower rollers of the last roller pairs 22 , for example driven by a continuous shaft, thus form the delivery cylinders for the respective work stations. The revolutions of this shaft, which at the same time correspond to the revolutions of the delivery cylinder 26 , are measured via a tachometer generator 30 (only indicated schematically) and fed via line 32 to a microcomputer 34 , which counts the pulses obtained and from them the output from the pair of rollers 22 Rovet length evaluates. The stretched roving 36 , which emerges from the pair of rollers 22 , then comes directly into the neck 38 of one of the flyer wings 5 and through its right arm 42 in the drawing to the press finger 44 , which is rotatably arranged about its longitudinal axis at the lower end of the arm and which by means of a Spring (not shown) is constantly pressed against the surface of the developing reel 46 . The further arm part 48 of the flyer wing serves to balance the flyer wing. 10.1 indicates that a further fuse is also fed to the adjacent flyer wing in the outer row.

Der hohle Hals 38 des Flyerarmes ist in einem Lager ab gestützt, das sich innerhalb des hohlen Balkens 8 befin det. Der hohle Balken 8 erstreckt sich über die gesamte linke Seite des Flyers und umfaßt den Drehantrieb für die Flyerflügel 5. Zu diesem Zweck erstreckt sich ent lang des hohlen Balkens 8 eine Zahnräder 54 tragende Welle 56, wobei die Zahnräder 54 mit an den Hülsen 38 der Flyerflügel befestigten Zahnräder 58 kämmen. Der die Drehbewegung 60 der Zahnräder 58 und daher die Dreh bewegung des Flyersflügels 5 in Pfeilrichtung 56 erzeu gende Motor ist der Darstellung halber in dieser Zeich nung nicht gezeigt, sondern es ist lediglich durch eine Leitung 64 angedeutet, daß die Steuerung des entspre chenden Motors, der die gesamten Spinnstellen antreibt, vom Computer 34 aus erfolgt. Statt eines gemeinsamen Antriebsmotors ist es aber auch möglich für jede Spinnstelle einen getrennten Motor vorzusehen.The hollow neck 38 of the flyer arm is supported in a bearing located within the hollow bar 8 . The hollow bar 8 extends over the entire left side of the flyer and comprises the rotary drive for the flyer wings 5 . For this purpose, ent extends along the hollow beam 8, a gear wheels 54 carrying shaft 56 , the gear wheels 54 meshing with gear wheels 58 attached to the sleeves 38 of the flyer wings. The rotary motion 60 of the gears 58 and therefore the rotary motion of the flyer wing 5 in the direction of arrow 56 generating engine is not shown for the sake of illustration in this drawing, but it is only indicated by a line 64 that the control of the corresponding engine, which drives the entire spinning stations, takes place from the computer 34 . Instead of a common drive motor, it is also possible to provide a separate motor for each spinning station.

Die in der Zeichnung teilweise gewickelte Flyerspule weisen jeweils Hülsen 66 auf, die von weiteren Zahnrä dern 68 über eine weitere, mit Zahnrädern 72 bestückte Längswelle 70 angetrieben werden. Die Längswelle 70 sowie die Zahnräder 68 und die Zahnräder 72 befinden sich innerhalb eines weiteren hohlen Balkens 76. Die sich entlang des hohlen Balkens 76 erstreckende Längswelle wird von einem Motor (nicht gezeigt) angetrieben. Dieser nicht gezeigte Motor ist über die Leitung 74 an den Computer 34 angeschlossen und von diesem gesteuert.The flyer spool partially wound in the drawing each has sleeves 66 which are driven by further gear wheels 68 via a further longitudinal shaft 70 equipped with gear wheels 72 . The longitudinal shaft 70 as well as the gear wheels 68 and the gear wheels 72 are located within a further hollow beam 76 . The longitudinal shaft extending along the hollow beam 76 is driven by a motor (not shown). This motor, not shown, is connected via line 74 to the computer 34 and controlled by it.

Der hohle Balken 76, welcher die sogenannte Spulenbank bildet, ist an seinen beiden Enden von Gewindespindeln 78 getragen, von denen nur eine schematisch in der Zeichnung dargestellt ist. Die Gewindespindel 78, wie auch die weitere nicht gezeigte Gewindespindel, erstreckt sich durch eine umlaufende Kugelmutter (nicht gezeigt), die in der Spulenbank 76 angebracht ist. Die beiden Spindeln 78 werden synchronisiert von einem jeweiligen Motor 82 angetrieben, wobei auch diese Motoren vom Mikrocomputer 34 aus über entsprechende Leitungen 84 (nur eine gezeigt) angesteuert werden.The hollow bar 76 , which forms the so-called coil bank, is supported at both ends by threaded spindles 78 , only one of which is shown schematically in the drawing. The threaded spindle 78 , as well as the further threaded spindle, not shown, extends through a circumferential ball nut (not shown) which is attached in the spool bank 76 . The two spindles 78 are driven synchronously by a respective motor 82 , these motors also being controlled from the microcomputer 34 via corresponding lines 84 (only one shown).

Mit 85 und 86 sind rein schematisch zwei Endschalter dargestellt, die beispielsweise mit den oberen und unte ren Flächen des Gehäuseteils 80 am oberen und unteren Ende der normalen Hubbewegung in Berührung gelangen und von diesen zur Umsteuerung der Spindelbewegung betätigt werden. Obwohl solche Endschalter technisch durchaus möglich wären, ist in der Tat die Funktion der Endschal ter 85, 86 elektronisch vom Mikrocomputer 34 aus bewäl tigt, der die Anzahl der Umdrehungen der Hubmotoren 82 zählt und hieraus die erwünschten Umkehrpunkte elektro nisch berechnet. Beim Erreichen der so elektronisch berechneten Umkehrpunkte werden die Spindelmotoren 82 erneut angesteuert, in dem Sinne, daß sich die Hubbe wegung an diesen Punkten umkehrt. Wie durch den Doppel pfeil 88 angedeutet, nimmt die Flyerspule und die Spulenbank 76 an dieser Hubbewegung teil, während die Höhenlage der Flyerflügel 40 während des Aufwickelbe triebes konstant bleibt.With 85 and 86 purely schematically two limit switches are shown, for example, come into contact with the upper and lower surfaces of the housing part 80 at the upper and lower ends of the normal stroke movement and are actuated by these to reverse the spindle movement. Although such limit switches would be technically possible, the function of the limit switches 85 , 86 is electronically managed from the microcomputer 34 , which counts the number of revolutions of the lifting motors 82 and electronically calculates the desired reversal points therefrom. When the reversal points thus electronically calculated are reached, the spindle motors 82 are actuated again, in the sense that the stroke movement reverses at these points. As indicated by the double arrow 88 , the flyer spool and the spool bank 76 takes part in this lifting movement, while the height of the flyer wing 40 remains constant during the winding operation.

Aufgrund der Differenzdrehzahl zwischen den Flyerflü geln 5 und der Flyerspule 66 entstehen auf den Hülsen 66 Wicklungen mit der gezeigten Form, wobei die koni schen Teile am oberen und unteren Ende der Flyerspule durch elektronische Veränderung der Umkehrpunkte der Hubbewegung mittels des Computers 34 entstehen und zu einem stabilen Gebilde für die vollgewickelte Flyer spule führen.Due to the difference in speed between the Flyerflü gels 5 and the flyer spool 66 , windings with the shape shown are formed on the sleeves 66 , the conical parts at the upper and lower ends of the flyer spool being created by electronic change in the reversal points of the stroke movement by means of the computer 34 and at one stable structure for the fully wound flyer spool.

Am Ende des Aufwickelvorganges wird die Spulenbank 76 ganz nach unten bewegt, damit die volle Spule 46 von den Flyerflügeln freikommen, und anschließend gegen den Uhrzeigersinn (zur Durchführung eines Doffvorganges) gekippt.At the end of the winding process, the bobbin bank 76 is moved all the way down so that the full bobbin 46 is released from the flyer wings and then tilted counterclockwise (to carry out a doffing process).

Wie bereits bisher erläutert, erhält der Computer 34 Signale, welche der durch den Lieferzylinder 26 gelie ferte Garnlänge und daher auch der auf der Flyerspule aufgewickelten Garnlänge entsprechen. Beim Erreichen der vorgegebenen Garnlänge, welche in den Mikrocomputer über die Tastatur eingegeben werden kann, prüft der Mikrocomputer 34 aufgrund der Steuersignale für den Antriebsmotor 82 die gegenwärtige axiale Höhe des das Aufwickelelement darstellenden Preßfingers 44 gegenüber der Flyerspule 46. Aus dem nachfolgenden Aufwickelbe trieb ermittelt der Computer 34 dann aus den Signalen des Tachogenerators 30 und aus den Steuersignalen für den Motor 82 einen Wert, der der relativen, axialen Bewegung des Aufwickelelementes und der Spule per Meter Garn entspricht. Aus diesem Wert und der restlichen, noch aufzuwickelnden Garnlänge, welche nötig ist, um die vorbestimmte Garnlänge zu erreichen, ermittelt der Computer 34 dann die erforderliche Hubbewegung und die Umkehrpunkte, die nötig sind, um das Garnende an die erwünschte Stelle zu bringen.As previously explained, the computer 34 receives signals which correspond to the yarn length delivered by the delivery cylinder 26 and therefore also to the yarn length wound on the flyer spool. When the predetermined yarn length is reached, which can be entered into the microcomputer via the keyboard, the microcomputer 34 checks, based on the control signals for the drive motor 82, the current axial height of the pressing finger 44 , which is the winding element, relative to the flyer spool 46 . From the subsequent winding operation, the computer 34 then determines from the signals from the tachometer generator 30 and from the control signals for the motor 82 a value which corresponds to the relative axial movement of the winding element and the bobbin per meter of yarn. From this value and the remaining length of yarn to be wound up, which is necessary to achieve the predetermined length of yarn, the computer 34 then determines the required lifting movement and the reversal points which are necessary to bring the end of the yarn to the desired location.

Ebenfalls wie bisher erläutert, kann der Computer 34 die axiale Hubbewegung per Windung und die Länge dieser Windung ermitteln, wozu die unterschiedlichen Drehzah len der Welle 54 und der Welle 70 berücksichtigt wer den, und zwar aufgrund der Steuersignale, die an die jeweiligen Motoren über die Leitungen 64 und 74 abge geben werden.Also, as previously explained, the computer 34 can determine the axial stroke movement per turn and the length of this turn, for which purpose the different speeds of the shaft 54 and the shaft 70 are taken into account, based on the control signals sent to the respective motors via the Lines 64 and 74 are given abge.

Claims

1. A method for winding predetermined Garnlän gene in layers on a spool with the help of a winding element, in particular for winding roving onto flyer bobbins on a flyer, wherein a relative, axial back and forth movement between the winding element and the bobbin during winding up takes place, characterized in that to reach a predetermined point of the yarn end or the roving end on the spool, the wound yarn length is measured continuously during winding, that when reaching a predetermined wound yarn length, which corresponds approximately to one of the last layers, however, is shorter than the predetermined yarn length, the relative axial position of the winding element and the bobbin or a parameter proportional to this is determined, and the relative position changing device is controlled such that the yarn length remaining up to the predetermined yarn length is controlled by targeted relative, axial, back and forth movements deviating in amplitude from the previous amplitude comes to an end at least essentially at the predetermined point.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the the relative position of the take-up element and the coil changing device such ge controls that the last part of the back and forth always move in the same direction and preferably takes place upwards.

3. The method according to claim 2, characterized in that the last part of the float too always the same length.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after reaching the given a wound length of yarn the subsequent winding operation is determined, which is the relative axial movement of the reel elementes and the bobbin per meter of yarn or it is proportional.

5. The method according to claim 4, characterized in that with a flyer the value mentioned from the wound up for a certain time yarn length and the one taking place during this time Stroke movement of the coil is determined.

6. The method according to claim 4, characterized in that said value is the relative axial movement represents the length of the turn on the coil.

7. The method according to claim 6, characterized in that that with a flyer the length of the turns from the through the delivery cylinder for a certain time the roving length supplied and the themselves during this time due to the difference speed of the flyer wings and flyer spools occurs number of turns is determined.

8. The method according to claim 7, characterized in that that the lifting movement of the flyer spools during the specified time is determined.

9. The method according to claim 8, characterized in that the lifting movement of the flyer spools during the mentioned time from the speed of a stroke movement supply by motor producing screws and the pitch of the threaded spindles is determined.

10. The method according to any one of the preceding claims 4 to 9, characterized in that when winding a variety of turns on the original assumed last location or at a direction Change in relative floats while determining the stated value of this is determined again due to control of the newly determined value.

11. Device for winding predetermined yarn lengths in layers on a spool ( 46 ) with the aid of a winding element ( 44 ), in particular according to one of the preceding claims, for example for winding roving onto flyer bobbins on a flyer, with a drive ( 78 , 80 , 82 ) for generating a relative, axial back and forth movement between the winding element ( 44 ) and the bobbin ( 46 ) during winding, characterized in that a measuring device for reaching a predetermined position of the yarn end or the roving end on the bobbin ( 30 ) is provided, which continuously measures the wound-up yarn length during winding up, that an determining device ( 34 ) is provided which, when reaching a predetermined wound-up yarn length, which corresponds approximately to one of the last layers, but is shorter than the predetermined yarn length , the relative axial position of the winding element ( 44 ) and the coil ( 46 ) or egg NEN these proportional parameters determined that a Steuerein direction is provided, which takes into account the remaining yarn length up to the predetermined yarn length of said drive ( 78 , 80 , 82 ) to reciprocate in amplitude deviating from the previous amplitude that come to an end at least essentially at the predetermined position.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that at least the determining device includes a microprocessor ( 34 ).

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that both the measuring device ( 30 ) and the determining device and the control device are at least partially formed by a microprocessor ( 34 ) performing the winding process.

14. The device according to any one of claims 11 to 13 in the form of a flyer with a plurality of work, each of which consists of a drafting system for stretching the fuse ( 10 , 10.1 ) fed thereto, the delivery cylinder ( 26 ) of the drafting system ( 16 ), which feeds the drawn sliver ( 10 , 10.1 ) forming the roving ( 36 , 36.1 ) to the associated flyer wing ( 5 ), with a bobbin bank ( 76 ) holding the flyer spools ( 46 ) and driven by the drive to make an outward movement, and with devices ( 68 , 70 , 72 ; 54 , 56 , 58 ) for driving the bobbins ( 66 ) and the flyer wings ( 5 ) for rotary movements of different speeds, characterized in that the measuring device ( 30 ) determines the length of the roving wound by the rotations of the delivery cylinder ( 26 ) measures and is preferably designed as a tachometer generator.

15. The apparatus of claim 13 and 14, characterized in that the tachometer generator ( 32 ) is connected to the microprocessor ( 34 ), optionally with the interposition of a counter.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the reversal points of the back and forth movements from or via the microprocessor ( 34 ) can be predetermined and that during the last phase of the winding up the back and forth movements of different amplitude by changing the reversal points are.