EP0016871A1 - Method and device for obtaining predetermined and exact yarn lengths on cross spools - Google Patents

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EP0016871A1
EP0016871A1 EP79105375A EP79105375A EP0016871A1 EP 0016871 A1 EP0016871 A1 EP 0016871A1 EP 79105375 A EP79105375 A EP 79105375A EP 79105375 A EP79105375 A EP 79105375A EP 0016871 A1 EP0016871 A1 EP 0016871A1
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EP
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yarn
cops
spinning
yarn length
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Zellweger Uster AG
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/52—Defective operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • Cross-wound bobbins are produced in several processes in the textile industry. Typical representatives are e.g. Winding machines and automatic winding machines. Cross-wound bobbins are formed on these, which are then passed on to the slip gate. Care must be taken to ensure that the packages are given the same size (length) as possible.
  • Another, more precise method is, for example, counting the number of revolutions of the grooved drum that drives the cross-wound bobbin during winding.
  • the accuracy achieved is far from sufficient to be able to do without reinsertion or rewinding at the cross slip gate. The accuracy is also only a few percent.
  • the present invention avoids these disadvantages and relates to a method and a device according to the configurations disclosed in the claims.
  • the delivery cylinder On a ring spinning machine, the delivery cylinder generally has a certain diameter at all spinning positions. Therefore, the same amount of yarn is inevitably produced on all spinning stations. Since all the cops are spun at the same time, they inevitably have the same length on the same ring spinning machine. With a counter, for example, with which the number of revolutions of the front cylinder is counted, the ring spinning machine can be switched off each time a certain yarn length is reached. This means that not only is the length of the yarn copes the same within a so-called decrease, but there are also no differences from one decrease to another. Likewise, there are no differences between different ring spinning machines.
  • the method according to the invention is illustrated below using an example for better clarification:
  • the length of the spinning cops without thread breaks is, for example, 2000 m. All ring spinning machines that produce yarns for the winding process in question. are to be set so that the spinning cops have an exact length of 2000 m.
  • the runtime is selected as an approximate reference variable. It is assumed that the circumferential speed of the grooved drum is 1000 m / min. This results in a winding speed of approximately 1000 m / min. With a yarn length Lv of the spinning cop of 2000 m and exactly 1000 m / min winding speed, this would be exactly 2 minutes. However, because the winding speed does not exactly match the circumferential speed of the slot drum, the running time is not exactly 2 minutes. It is now assumed that the runtime is 2.15 minutes; the effective winding speed is therefore 930 m / min. The reference value Rv for the start of the cheese is thus obtained. If a spinning cop is no longer full when starting the next cross-wound bobbin, which is very likely, the winding speed of 930 m / min can now be calculated accordingly in the relationship obtained for the first time.
  • the length determined via the auxiliary size may be only partially accurate. However, since the majority of the package is formed from full spinning cops, a small inaccuracy of a partial cop has relatively little effect.
  • the conditions can change when winding the package.
  • the slip between the grooved drum and package can be greater or smaller than at the end, or the thread length when winding the package for one turn at the beginning is much smaller than with the full package.
  • This fact can also be taken into account in the method according to the invention by determining the reference value Rv in accordance with the sequence of the cheese.
  • Proceed as follows: At the beginning of a package, a full spinning cop (No. 1) is placed in the automatic winder. As in the previous example, the runtime is selected as an auxiliary variable. Now measure the time until the spinning cop has expired.
  • the thread running time can now be determined in the opposite sense if the end of an expired spinning cop is to be expected. If a thread break has occurred, the end of the spinning cop comes earlier than expected. It is important that the shortening a lot not just small, but several percent. From the reference size, which is not very precise, such as the running time, it can usually be determined with sufficient certainty whether or not there was a spinning cop with a broken thread. It is thus possible to recognize these spinning cops, which have had at least one thread break, and to exclude them as reference values Rv.
  • Section A is the rest Lr of the spinning cops still attached. The beginning of the same was still used for the last cheese.
  • the length Lr of the remainder can be determined quite precisely from the reference value Rv.
  • the distances B and C correspond to the target length Lv after the reference value and can therefore be assumed as full spinning copes, ie their length is exact.
  • Section D is obvious - a partial cop (possibly spinning cops with thread breakage). Its length Lt can be determined from its running time with sufficient accuracy.
  • Sections E, F, G and H are full copse.
  • the length wound in each case can always be exactly determined.
  • section H for example, it is known exactly how much yarn is already on the package and what remaining length Lr can still be unwound from cops I until the desired exact length Lks of package is reached.
  • the Cops I yarn can now be cut off when the desired length is reached, for example with the help of an electronic yarn cleaner. With the help of a signal, for example, the winder can recognize that this package has reached the desired length and is to be replaced.
  • a signal for example, the winder can recognize that this package has reached the desired length and is to be replaced.
  • the cross-wound bobbin is replaced automatically, an automatic system can be initiated using the signal mentioned.
  • the runtime was chosen as the auxiliary variable, the reference value Rv being calibrated from the length of the cops.
  • the dimension of the reference value Rv in this case is "length per unit of time", for example m / min.
  • other auxiliary variables can also be used.
  • the choice of the running time is particularly favorable because electromechanical or electronic thread monitors that indicate the running time are often already present on automatic winding machines.
  • the values can often differ, e.g. through differently set thread brakes, so that there are different thread tensions and thus different slip ratios between the driving grooved drum and the driven cheese. If the deviations are too large, a signal can also be given, because it is very likely that the conclusion can be drawn that something is wrong with the winding units concerned.
  • the present method therefore also makes it easier to find faulty winding positions.
  • the characteristic course of the reference size can also be a quality feature of the winding process.
  • FIG. 4 schematically shows a winding unit 20 with sensors and the evaluation device.
  • the yarn 22 running from the spinning cops 21 passes through a thread monitor 27, a thread separating device 28 and is wound onto the cheese 23 via the spool drum 24.
  • the thread monitor 27 can, for example, be part of a yarn cleaner which also contains the cutting device 28.
  • the thread monitor 27 emits a signal to the arithmetic logic unit 36 during the duration of the yarn run, which triggers a count in this, for example. If the number of revolutions of the grooved drum 24 or the cross-wound bobbin 23 are used as counting elements, sensors 31 and 32 are used at corresponding points which emit the required counting values.
  • An input point 37 is assigned to the arithmetic unit 36, through which both the length Lv of a full spinning cop 21 and the desired total length Lks of the cheese are entered. Furthermore, the arithmetic unit 36 has a further input 35, through which the signals of the thread monitor 27 or the sensors 31 or 32 are applied. The output 39 of the arithmetic unit 36 actuates the cutting device 28 on the one hand, and on the other hand it can emit control signals for influencing the winding process.

Abstract

The invention relates to a method and an apparatus for obtaining pedeterminable and exact yarn lengths on cross-wound bobbins. It is thereby assumed that all complete cops substantially have the same yarn length and of these only individual partial or remnant cops may contain less yarn. By determining the operation periods or the number of revolutions of the grooved cylinder or the cross-wound bobbin in relation to the yarn length of complete cops, counting values are introduced into a control unit which are totalled in this unit and compared with a set value which corresponds to the yarn length of the complete cross-wound bobbin. As soon as the set value has been obtained, the winding method is interrupted. Further developments of this method enable operating periods or the number of revolutions of different winding points to be compared and thereby to recognize defecting winding methods.

Description

In mehreren Prozessen der Textilindustrie werden Kreuzspulen hergestellt. Typische Vertreter sind z.B. Spulmaschinen und Spulautomaten. Auf diesen entstehen Kreuzspulen, die dann auf den Zettelgatter weitergeleitet werden. Es muss darauf geachtet werden, dass die Kreuzspulen dabei so gut als möglich die gleiche Grösse (Länge) erhalten.Cross-wound bobbins are produced in several processes in the textile industry. Typical representatives are e.g. Winding machines and automatic winding machines. Cross-wound bobbins are formed on these, which are then passed on to the slip gate. Care must be taken to ensure that the packages are given the same size (length) as possible.

Es würde einem grossen Bedürfnis der Textilindustrie entsprechen, wenn die aufgewickelte Garnlänge auf allen Spulen möglichst genau an einen bestimmten Wert herankommen würde. Wenn eine Genauigkeit von besser als ca. 0,5% erreicht würde, kannte das Nachstecken der zu kurzen Kreuzspulen auf den Zettelgatter entfallen, bzw. das Umspulen der Garnreste der zu lange Kreuzspulen vermieden werden.It would correspond to a great need of the textile industry if the wound yarn length on all spools came as close as possible to a certain value. If an accuracy of better than approx. 0.5% was achieved, the reinserting of the too short cross-wound bobbins on the slip gate would be omitted, or the rewinding of the yarn residues of the too long cross-wound bobbins would be avoided.

Bei Spulautomaten werden in der Regel mehrere Spinncopse hintereinander auf eine Kreuzspule aufgewickelt. Mit behelfsmässigen Verfahren und Vorrichtungen wird dabei eine ungefähre Gleichheit der Länge der Kreuzspulen angestrebt. Bekannte Vorrichtungen hierzu sind z.B. Ringe, die an einer Kette über der Kreuzspule auf dem Spulautomaten aufgehängt sind, wobei die Kreuzspule beim Erreichen des Soll-Durchmessers den aufgehängten Ring beim weiteren Aufwickeln zu berühren beginnt und so in Pendelbewegungen versetzt. Dies wird dann vom Bedienungspersonal optisch erkannt und ist ein Signal dafür, dass die Kreuzspule nun weggenommen werden soll. Es zeigt sich, dass die Genauigkeit dieser Vorrichtung in der Praxis in der Grössenordnung von 5 - 10% liegt.In automatic winding machines, several spinning cops are usually wound one after the other on a cheese. With makeshift procedures and devices, an approximate equality of the length of the cheese is sought. Known devices for this purpose are, for example, rings which are suspended on a chain above the cross-wound bobbin on the automatic winder, wherein the cross-wound bobbin begins to touch the suspended ring when it is wound up as it winds up further, thus causing it to oscillate. This is then visually recognized by the operating personnel and is a signal that that the package should now be removed. It can be seen that the accuracy of this device is in the order of 5-10% in practice.

Ein weiteres, genaueres Verfahren ist beispielsweise die Zählung der Anzahl Umdrehungen der Nutentrommel, die die Kreuzspule beim Spulen antreibt. Die erreichte Genauigkeit genügt aber bei weitem nicht, um auf das Nachstecken bzw. Umspulen am Kreuzzettelgatter verzichten zu können. Die Genauigkeit beträgt ebenfalls nur einige Prozente.Another, more precise method is, for example, counting the number of revolutions of the grooved drum that drives the cross-wound bobbin during winding. However, the accuracy achieved is far from sufficient to be able to do without reinsertion or rewinding at the cross slip gate. The accuracy is also only a few percent.

Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nachteile und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den in den Ansprüchen offenbarten Ausgestaltungen.The present invention avoids these disadvantages and relates to a method and a device according to the configurations disclosed in the claims.

Nachfolgend sei der erfindungsmässige Grundgedanke beschrieben und anhand von-Figuren erläutert. Dabei zeigt

  • Figur 1 als Strichdiagramm die Verteilung der Ablauflänge einer Anzahl voller Spinncopse;
  • Figur 2 als weiteres Strichdiagramm die Verteilung der Ablauf länge von vollen und teilweise vollen Spinncopsen;
  • Figur 3 die Längesumme einer Anzahl Spinncopse;
  • Figur 4 schematisch die Spulstelle mit Mess- und Auswerteorganen.
Subsequently, the present excessive basic idea is described and on the basis of - figures. It shows
  • Figure 1 is a line diagram of the distribution of the run length of a number of full spinning cops;
  • Figure 2 as a further line diagram the distribution of the run length of full and partially full spinning cops;
  • 3 shows the total length of a number of spinning cops;
  • Figure 4 schematically shows the winding unit with measuring and evaluation elements.

Auf einer Ringspinnmaschine hat der Lieferzylinder in der Regel einen bestimmten Durchmesser auf allen Spinnstellen. Daher wird zwangsläufig auf allen Spinnstellen die gleiche Garnmenge produziert. Da alle Copse gleichzeitig angesponnen werden, weisen diese auf der gleichen Ringspinnmaschine auch zwangsläufig die gleiche Länge auf. Mit beispielsweise einem Zählwerk, mit dem die Umdrehungszahl des Vorderzylinders gezählt wird, kann jeweils beim Erreichen einer bestimmten Garnlänge die Ringspinnmaschine abgeschaltet werden. Dadurch ist nicht nur die Länge der Garncopse innerhalb einer sogenannten Abnahme gleich, sondern auch von einer Abnahme zur anderen ergeben sich keine Differenzen. Desgleichen ergeben sich auch keine Differenzen zwischen verschiedenen Ringspinnmaschinen.On a ring spinning machine, the delivery cylinder generally has a certain diameter at all spinning positions. Therefore, the same amount of yarn is inevitably produced on all spinning stations. Since all the cops are spun at the same time, they inevitably have the same length on the same ring spinning machine. With a counter, for example, with which the number of revolutions of the front cylinder is counted, the ring spinning machine can be switched off each time a certain yarn length is reached. This means that not only is the length of the yarn copes the same within a so-called decrease, but there are also no differences from one decrease to another. Likewise, there are no differences between different ring spinning machines.

Beim erfindungsgemässen Verfahren wird nun diese genau gleiche Länge der Garncopse Lv als Referenzwert für die Bildung der Länge der Kreuzspule Lks herangezogen. Es können also beispielsweise genau 20 Spinncopse auf je eine Kreuzspule aufgewickelt werden. Diese Kreuzspulen wären dann im Hinblick auf ihre Länge sehr genau. In der Praxis muss jedoch auch folgenden Umständen Rechnung getragen werden:

  • 1. In den seltensten Fällen wird die gewünschte Garnlänge ein ganzzahliges Vielfaches der Spinncopse sein.
  • 2. Am Anfang einer Kreuzspule kann nur selten mit vollen Spinncopsen begonnen werden, weil der von der vorgängigen Kreuzspule begonnene Spinncops aufgesteckt bleibt.
  • 3. Spinncopse, die beim Spinnprozess einen Fadenbruch aufgewiesen haben, sind kürzer und dürfen daher nicht als Basiswert betrachtet werden.
In the method according to the invention, this exactly the same length of the yarn copes Lv is now used as a reference value for the formation of the length of the cheese package Lks. For example, exactly 20 spinning cops can each be wound onto a cheese. These packages would then be very precise in terms of their length. In practice, however, the following circumstances must also be taken into account:
  • 1. In the rarest of cases, the desired yarn length will be an integral multiple of the spinning cops.
  • 2. At the beginning of a package, full spinning cops can only rarely be started because the spinning cop started by the previous package remains attached.
  • 3. Spinning cops that have broken threads during the spinning process are shorter and therefore should not be considered as an underlying.

Zur Lösung dieser Probleme liegt ein weiterer Grundgedanke der vorliegenden Erfindung in folgendem: Mit Hilfsgrössen kann die Länge der Kreuzspulen mit einer Genauigkeit von einigen Prozenten bestimmt werden. Als Hilfsgrössen kommen z.B. folgende in Betracht:

  • - Spulgeschwindigkeit bzw. Laufzeit beim Bewickeln der Kreuzspule;
  • - Anzahl der Umdrehungen der Nutentrommel bzw. Drehzahl der Nutentrommel;
  • - Anzahl der Umdrehungen der Kreuzspule.
To solve these problems, another basic idea of the present invention lies in the following: With auxiliary quantities, the length of the cross-wound bobbins can be determined with an accuracy of a few percent. The following are examples of auxiliary variables:
  • - winding speed or running time when winding the cheese;
  • - Number of revolutions of the grooved drum or speed of rotation of the grooved drum;
  • - Number of turns of the package.

Die Aufzählung ist damit nicht erschöpft. Diese Hilfsgrössen werden nun gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren in eine feste Beziehung zur aufgespulten Garnlänge gebracht. Geht man nämlich von der oben erwähnten Tatsache aus, dass alle Spinncopse ohne Fadenbrüche die gleiche Länge haben, so kann mit der Beziehung (Referenzwert Rv) aus den beispielsweise erwähnten Hilfsgrössen und der Länge Lv der vollen Spinncopse eine genau definierte Beziehung zur Länge der Kreuzspule erhalten werden, und auch wenn eventuell Teilcopse mit einer Garnlänge Lt umgespult wurden oder der Spulprozess noch im Gange ist (Restlänge Lr).The list is not exhaustive. These auxiliary variables are now brought into a fixed relationship with the spooled yarn length in accordance with the method according to the invention. If one starts from the fact mentioned above that all spinning cops without thread breaks have the same length, then the relationship (reference value Rv) from the auxiliary variables mentioned, for example, and the length Lv of the full spinning cops can give a precisely defined relationship to the length of the package be obtained, and also if partial cops with a yarn length Lt have been rewound or the winding process is still in progress (remaining length Lr).

Nachfolgend wird das erfindungsgemässe Verfahren zur besseren Klarstellung an einem Beispiel dargestellt: Die Länge der Spinncopse ohne Fadenbrüche betrage beispielsweise 2000 m. Sämtliche Ringspinnmaschinen, die Garne für den in Frage stehenden Spulprozess erzeugen,. sind so einzustellen, dass die Spinncopse eine genaue Länge von 2000 m aufweisen.The method according to the invention is illustrated below using an example for better clarification: The length of the spinning cops without thread breaks is, for example, 2000 m. All ring spinning machines that produce yarns for the winding process in question. are to be set so that the spinning cops have an exact length of 2000 m.

Als ungefähre Bezugsgrösse wird in diesem Beispiel die Laufzeit gewählt. Es wird angenommen, die Umfangsgeschwindigkeit der Nutentrommel betrage 1000 m/min. Dadurch ergibt sich eine Spulgeschwindigkeit von ungefähr 1000 m/min. Bei einer Garnlänge Lv des Spinncopses von 2000 m und genau 1000 m/min Spulgeschwindigkeit würde dies genau 2 Minuten betragen. Weil aber die Spulgeschwindigkeit nicht genau mit der Umfangsgeschwindigkeit der Nutentrommel übereinstimmt, beträgt die Laufzeit auch nicht genau 2 Minuten. Es wird nun angenommen, die Laufzeit betrage 2,15 Minuten; die effektive Spulgeschwindigkeit beträgt somit 930 m/min. Damit ist der Referenzwert Rv für den Anfang der Kreuzspule gewonnen. Wenn nun beim Anlauf der nächsten Kreuzspule mit einem nicht mehr vollen Spinncops begonnen wird, was sehr wahrscheinlich ist, so kann nun bei der erstmals gewonnen Beziehung der Spulgeschwindigkeit von 930 m/min entsprechend gerechnet werden.In this example, the runtime is selected as an approximate reference variable. It is assumed that the circumferential speed of the grooved drum is 1000 m / min. This results in a winding speed of approximately 1000 m / min. With a yarn length Lv of the spinning cop of 2000 m and exactly 1000 m / min winding speed, this would be exactly 2 minutes. However, because the winding speed does not exactly match the circumferential speed of the slot drum, the running time is not exactly 2 minutes. It is now assumed that the runtime is 2.15 minutes; the effective winding speed is therefore 930 m / min. The reference value Rv for the start of the cheese is thus obtained. If a spinning cop is no longer full when starting the next cross-wound bobbin, which is very likely, the winding speed of 930 m / min can now be calculated accordingly in the relationship obtained for the first time.

Wenn also beispielsweise bei der nächsten Kreuzspule eine Laufzeit des nicht mehr vollen Copses von 0,9 Minuten festgestellt wird, so ergibt dies eine Länge von 0,9 Minuten x 930 m/min = 837 m.If, for example, the running time of the no longer full cops of 0.9 minutes is determined for the next package, this results in a length of 0.9 minutes x 930 m / min = 837 m.

In gleicher Weise, wie am Anfang einer Kreuzspule die Länge Lt von Teilcopsen nun erfindungsgemäss genau erfasst werden kann, gilt dies auch für das Ende der Kreuzspule, wenn bis zum Erreichen desselben kein voller Cops (Restlänge Lr) mehr benötigt wird.In the same way that the length Lt of partial cops can now be determined precisely according to the invention at the beginning of a package, this also applies to the end of the package if a full cop (remaining length Lr) is no longer required to reach it.

Möglicherweise ist die über die Hilfsgrösse bestimmte Länge nur bedingt genau. Da aber der grösste Teil der Kreuzspule aus vollen Spinncopsen bebildet wird, wirkt sich eine kleine Ungenauigkeit eines Teilcopses relativ nicht mehr stark aus.The length determined via the auxiliary size may be only partially accurate. However, since the majority of the package is formed from full spinning cops, a small inaccuracy of a partial cop has relatively little effect.

Die Praxis zeigt nun allerdings, dass sich die Verhältnisse beim Bewickeln der Kreuzspule ändern können. Beim Beginn des Aufwickelns auf eine Kreuzspule kann z.B. der Schlupf zwischen Nutentrommel und Kreuzspule grösser oder kleiner sein als am Ende oder die Garnlänge ist beim Bewickeln der Kreuzspule für eine Umdrehung derselben am Anfang wesentlich kleiner als bei den vollen Kreuzspulen. Diesem Umstand kann im erfindungsgemässen Verfahren ebenfalls Rechnung getragen werden, indem der Referenzwert Rv dem Ablauf der Kreuzspule entsprechend bestimmt wird. Für die praktische Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens könnte beispielsweise folgendermassen vorgegangen werden: Am Anfang einer Kreuzspule wird ein voller Spinncops (Nr. 1) im Spulautomaten aufgesteckt. Als Hilfsgrösse wird wie im vorhergehenden Beispiel die Laufzeit gewählt. Nun ist die Zeit zu messen, bis der Spinncops abgelaufen ist. Dadurch wird der Referenzwert Rv, wie er am Anfang einer Kreuzspule zu verwenden ist, erhalten. Nun wird der nächste Spinncops (Nr. 2) aufgesteckt. Dessen Ablauflänge ist der Referenzwert Rv für das nächste Stück der Kreuzspule. In gleicher Weise wird nun vorgegangen, bis die Kreuzspule voll ist. Abbildung 1 zeigt ein entsprechendes Beispiel.Practice shows, however, that the conditions can change when winding the package. At the start of winding on a package, for example, the slip between the grooved drum and package can be greater or smaller than at the end, or the thread length when winding the package for one turn at the beginning is much smaller than with the full package. This fact can also be taken into account in the method according to the invention by determining the reference value Rv in accordance with the sequence of the cheese. For the practical implementation of the method according to the invention, for example Proceed as follows: At the beginning of a package, a full spinning cop (No. 1) is placed in the automatic winder. As in the previous example, the runtime is selected as an auxiliary variable. Now measure the time until the spinning cop has expired. The reference value Rv, as is to be used at the beginning of a cheese, is thereby obtained. Now the next spinning cop (No. 2) is put on. Its run length is the reference value Rv for the next piece of the package. The procedure is now the same until the cheese is full. Figure 1 shows a corresponding example.

In den obigen Ausführungen wurde die Annahme getroffen, dass alle Spinncopse die gleiche Länge Lv aufweisen. Es muss aber auch der Fall berücksichtigt werden, dass an einzelnen Spinnstellen Fadenbrüche aufgetreten sind und die betreffenden Copse somit nicht mehr die Soll-Länge aufweisen. Es ist offensichtlich, dass die Fadenbrüche die Garnlänge der betreffenden Copse nur verkleinern, aber nicht vergrössern können. Es gibt überhaupt keinen Umstand, bei dem die Fadenlänge auf den Spinncopsen vergrössert werden könnte.In the above explanations, it was assumed that all spinning cops have the same length Lv. However, the case must also be taken into account that thread breaks have occurred at individual spinning positions and the cops in question therefore no longer have the desired length. It is obvious that the thread breaks can only reduce the yarn length of the cops in question, but not increase them. There is no circumstance at all in which the thread length on the spinning cops could be increased.

Aus dem Referenzwert Rv kann nun im umgekehrten Sinne aus der Fadenlaufzeit vorbestimmt werden, wenn das Ende eines abgelaufenen Spinncopses zu erwarten ist. Ist ein Fadenbruch aufgetreten, so kommt das Ende des Spinncopses früher als erwartet. Von Bedeutung ist dabei, dass die Verkürzung vielfach nicht gering, sondern mehrere Prozente beträgt. Aus der zwar nicht sehr genauen Referenzgrösse wie z.B. der Laufzeit kann doch in der Regel mit genügender Sicherheit bestimmt werden, ob ein Spinncops mit Fadenbruch vorgelegen hat oder nicht. Es ist somit möglich, diese Spinncopse, die mindestens einen Fadenbruch aufgewiesen haben, zu erkennen und als Referenzwerte Rv auszuscheiden.From the reference value Rv, the thread running time can now be determined in the opposite sense if the end of an expired spinning cop is to be expected. If a thread break has occurred, the end of the spinning cop comes earlier than expected. It is important that the shortening a lot not just small, but several percent. From the reference size, which is not very precise, such as the running time, it can usually be determined with sufficient certainty whether or not there was a spinning cop with a broken thread. It is thus possible to recognize these spinning cops, which have had at least one thread break, and to exclude them as reference values Rv.

Sollten sich bereits im ersten Durchlauf einer Kreuzspule Spinncopse mit Fadenbrüchen befunden haben, so müssten die Laufzeiten vom kontinuierlichen Verlauf der Referenzwerte Rv abweichen. Ein entsprechendes Beispiel zeigt Fig. 2. Cops Nr. 3 und 8 sind offensichtlich zu kurze Spinncopse. Diese Abweichungen können leicht erkannt werden und die betreffenden Referenzwerte lassen sich eliminieren. Im weiteren Verlauf des Umspulprozesses können die Referenzwerte Rv immer wieder kontrolliert werden. Nötigenfalls müssen sie auch korrigiert werden. Dies kann z.B. beim Verändern der Verhältnisse notwendig sein.If spinning cops with thread breaks were already in the first pass through a package, the runtimes would have to deviate from the continuous course of the reference values Rv. A corresponding example is shown in FIG. 2. Cops No. 3 and 8 are obviously too short spinning cops. These deviations can be easily recognized and the relevant reference values can be eliminated. In the further course of the rewinding process, the reference values Rv can be checked again and again. If necessary, they must also be corrected. This can e.g. be necessary when changing the conditions.

Nun sind die Referenzwerte Rv für den Ablauf einer Kreuzspule festgelegt. Zwischenwerte können interpoliert werden. Da der Ablauf aller weiteren Kreuzspulen auf der gleichen Spulstelle mit grösster Wahrscheinlichkeit gleich bleibt, können auch an jeder Stelle der Kreuzspule Teilcopse mit Garnlängen Lt verwendet werden.Now the reference values Rv for the sequence of a cheese are set. Intermediate values can be interpolated. Since the sequence of all other packages on the same winding station remains the same with the greatest probability, partial cops with yarn lengths Lt can also be used at any point on the package.

Fig. 3 zeigt in graphischer Darstellung als Beispiel das Verfahren des erfindungsgemässen Ablaufs beim Herstellen einer Kreuzspule mit genauer Garnlänge. Der Abschnitt A sei der Rest Lr des noch aufgesteckten Spinncopses. Der Anfang desselben sei noch für die letzte Kreuzspule gebraucht worden. Aus dem Referenzwert Rv kann die Länge Lr des Restes ziemlich genau ermittelt werden. Die Abstände B und C entsprechen der Soll-Länge Lv nach dem Referenzwert und können daher als volle Spinncopse angenommen werden, d.h. ihre Länge ist genau. Der Abschnitt D ist offensichtlich-ein Teilcops (evtl. Spinncops mit Fadenbruch). Aus seiner Laufzeit kann seine länge Lt mit einer genügenden Genauigkeit bestimmt werden. Die Abschnitte E, F, G und H sind volle Copse. Aus der Länge der Teilcopse Lt und der Anzahl der vollen Copse Lv kann die jeweils aufgespulte Länge stets genau bestimmt werden. Am Ende des Abschnittes H ist z.B. genau bekannt, wieviel Garn sich nun bereits auf der Kreuzspule befindet und welche Restlänge Lr vom Cops I noch abzuspulen ist, bis die gewünschte genaue Länge Lks der Kreuzspule erreicht ist.3 shows a graphical representation of the method of the manufacturing process according to the invention as an example a package with an exact length of yarn. Section A is the rest Lr of the spinning cops still attached. The beginning of the same was still used for the last cheese. The length Lr of the remainder can be determined quite precisely from the reference value Rv. The distances B and C correspond to the target length Lv after the reference value and can therefore be assumed as full spinning copes, ie their length is exact. Section D is obvious - a partial cop (possibly spinning cops with thread breakage). Its length Lt can be determined from its running time with sufficient accuracy. Sections E, F, G and H are full copse. From the length of the partial cops Lt and the number of full copse Lv, the length wound in each case can always be exactly determined. At the end of section H, for example, it is known exactly how much yarn is already on the package and what remaining length Lr can still be unwound from cops I until the desired exact length Lks of package is reached.

Das Garn vom Cops I kann nun beim Erreichen der gewünschten Länge beispielsweise mit Hilfe eines elektronischen Garnreinigers abgeschnitten werden. Mit Hilfe beispielsweise eines Signals kann die Spulerin erkennen, dass diese Kreuzspule die gewünschte Länge erreicht hat und auszuwechseln ist. Bei automatischem Auswechseln der Kreuzspule kann eine Automatik mit Hilfe des erwähnten Signals eingeleitet werden. Im erwähnten Beispiel ist die Laufzeit als Hilfsgrösse gewählt worden, wobei der Referenzwert Rv aus der Copslänge geeicht worden ist. Die Dimension des Referenzwertes Rv ist in diesem Falle "Länge pro Zeiteinheit", z.B. m/min. Es können - wie anfangs erwähnt - auch andere Hilfsgrössen beigezogen werden. Die Wahl der Laufzeit ist besonders günstig, weil an Spulautomaten vielfach bereits elektromechanische oder elektronische Fadenwächter vorhanden sind, die die Laufzeit anzeigen.The Cops I yarn can now be cut off when the desired length is reached, for example with the help of an electronic yarn cleaner. With the help of a signal, for example, the winder can recognize that this package has reached the desired length and is to be replaced. When the cross-wound bobbin is replaced automatically, an automatic system can be initiated using the signal mentioned. In the example mentioned, the runtime was chosen as the auxiliary variable, the reference value Rv being calibrated from the length of the cops. The dimension of the reference value Rv in this case is "length per unit of time", for example m / min. As mentioned at the beginning, other auxiliary variables can also be used. The choice of the running time is particularly favorable because electromechanical or electronic thread monitors that indicate the running time are often already present on automatic winding machines.

Es ist auch vorteilhaft, die Referenzwerte Rv von verschiedenen Spulstellen miteinander zu vergleichen. Die Werte können oft voneinander abweichen, z.B. durch verschieden eingestellte Fadenbremsen, sodass sich unterschiedliche Fadenspannungen und damit unterschiedliche Schlupfverhältnisse zwischen antreibender Nutentrommel und angetriebener Kreuzspule ergeben. Sind die Abweichungen allzugross, so kann zusätzlich ein Signal abgegeben werden, denn mit grösster Wahrscheinlichkeit kann hieraus der Schluss gezogen werden, dass an den betreffenden Spulstellen etwas nicht in Ordnung ist. Mit dem vorliegenden Verfahren ist also auch das Auffinden von gestörten Spulstellen erleichtert. Der charakteristische Verlauf der Referenzgrösse kann ausserdem auch ein Qualitätsmerkmal des Spulprozesses sein.It is also advantageous to compare the reference values Rv from different winding units with one another. The values can often differ, e.g. through differently set thread brakes, so that there are different thread tensions and thus different slip ratios between the driving grooved drum and the driven cheese. If the deviations are too large, a signal can also be given, because it is very likely that the conclusion can be drawn that something is wrong with the winding units concerned. The present method therefore also makes it easier to find faulty winding positions. The characteristic course of the reference size can also be a quality feature of the winding process.

Das Verfahren zur Aufnahme der Referenzwerte, der Laufzeiten usw. ist jedoch ziemlich zeitraubend. Die heutige Elektronik, insbesondere die Verwendung von Microcomputern, erlaubt es, die vorgängig beschriebenen Vorgänge entsprechend zu programmieren. Zeitmessungen können automatisch durchgeführt werden, Referenzwerte können in den Speicher des Microcomputers gespeichert werden usw.However, the process of including reference values, maturities, etc. is quite time consuming. Today's electronics, especially the use of microcomputers, allow the previously described processes to be programmed accordingly. Time measurements can be carried out automatically, reference values can be stored in the memory of the microcomputer, etc.

Die Referenzwerte lassen sich nicht nur festhalten, sondern die Kontinuität derselben kann auch automatisch geprüft werden. Der Vergleich der Spulstellen ist ebenfalls automatisch möglich. Bei zu starken Abweichungen kann ein Signal ausgelöst werden, wodurch eine Vorrichtung entsteht, mit der nicht korrekt arbeitende Spulstellen angezeigt werden können.Not only can the reference values be recorded, but their continuity can also be checked automatically. The comparison of the winding units is also possible automatically. If the deviations are too great, a signal can be triggered, which creates a device with which incorrectly operating winding units can be displayed.

Figur 4 zeigt schematisch eine Spulstelle 20 mit Sensoren und der Auswerteeinrichtung. Das vom Spinncops 21 ablaufende Garn 22 durchläuft einen Fadenwächter 27, eine Fadentrennvorrichtung 28 und wird über die Nutentrommel 24 auf die Kreuzspule 23 aufgespult. Der Fadenwächter 27 kann beispielsweise Teil'eines Garnreinigers sein, der auch die Schneidvorrichtung 28 enthält. Der Fadenwächter 27 gibt während der Dauer des Garndurchlaufs ein Signal an das Rechenwerk 36 ab, das in diesem beispielsweise eine Zählung auslöst. Werden die Umdrehungszahlen der Nutentrommel 24 oder der Kreuzspule 23 als Zählelemente verwendet, werden Sensoren 31 bzw. 32 an entsprechende Stellen eingesetzt, die die benötigten Zählwerte abgeben.FIG. 4 schematically shows a winding unit 20 with sensors and the evaluation device. The yarn 22 running from the spinning cops 21 passes through a thread monitor 27, a thread separating device 28 and is wound onto the cheese 23 via the spool drum 24. The thread monitor 27 can, for example, be part of a yarn cleaner which also contains the cutting device 28. The thread monitor 27 emits a signal to the arithmetic logic unit 36 during the duration of the yarn run, which triggers a count in this, for example. If the number of revolutions of the grooved drum 24 or the cross-wound bobbin 23 are used as counting elements, sensors 31 and 32 are used at corresponding points which emit the required counting values.

Dem Rechenwerk 36 ist eine Eingabestelle 37 zugeordnet, durch die sowohl die Länge Lv eines vollen Spinncopses 21, als auch die gewünschte Totallänge Lks der Kreuzspule eingegeben werden. Ferner weist das Rechenwerk 36 einen weiteren Eingang 35 auf, durch den die Signale des Fadenwächters 27 bzw. der Sensoren 31 bzw. 32 angelegt werden. Der Ausgang 39 des Rechenwerkes 36 betätigt einerseits die Schneidevorrichtung 28, anderseits kann er Steuersignale für die Beeinflussung des Spulprozesses abgeben.An input point 37 is assigned to the arithmetic unit 36, through which both the length Lv of a full spinning cop 21 and the desired total length Lks of the cheese are entered. Furthermore, the arithmetic unit 36 has a further input 35, through which the signals of the thread monitor 27 or the sensors 31 or 32 are applied. The output 39 of the arithmetic unit 36 actuates the cutting device 28 on the one hand, and on the other hand it can emit control signals for influencing the winding process.

Claims (16)

l. Verfahren zur Erzielung vorbestimmbarer und genauer Garnlängen auf Kreuzspulen während des Spulprozesses, bei welchem volle Spinncopse und, sofern vorhanden, auch Teilcopse umgespult werden und beim Erreichen der gewünschten Garnlänge der Spulvorgang für die betreffende Kreuzspule abgebrochen wird, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Hilfsgrösse, die mit der Garnlänge (Lks) auf der Kreuzspule in mindestens näherungsweiser Beziehung steht, mit Hilfe der genau bekannten Garnlänge der vollen Spinncopse (Lv) eine Referenzgrösse (Rv) gebildet wird, womit nicht nur die Garnlänge (Lv) der umgespulten vollen Copse, sondern auch die Garnlängen (Lt) der umgespulten Teilcopse und auch die aufgespulte Länge (Lr) des noch im Spulprozess befindlichen Spinncopses bekannt wird, wodurch eine Summierung der aufgespulten Garnlängen (Lv,Lt,Lr) genau erkennen lässt, wenn die gewünschte Garnlänge (Lks) auf der Kreuzspule erreicht ist.l. Method for obtaining predeterminable and precise yarn lengths on packages during the winding process, in which full spinning cops and, if available, also partial cops are rewound and the winding process for the respective package is stopped when the desired length of yarn is reached, characterized in that for an auxiliary size, the is at least approximately related to the yarn length (Lks) on the package, with the help of the exactly known yarn length of the full spinning cops (Lv) a reference size (Rv) is formed, with which not only the yarn length (Lv) of the rewound full cops, but also the yarn lengths (Lt) of the rewound partial cops and also the wound length (Lr) of the spinning cop still in the winding process is known, whereby a summation of the wound yarn lengths (Lv, Lt, Lr) shows exactly when the desired yarn length (Lks) the cheese has been reached. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzgrösse (Rv) für die Garnlänge die Beziehung der Laufzeit zur Dauer des Abwickelns eines vollen, fehlerfreien Spinncopses auf der betreffenden Spulstelle herangezogen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the reference quantity (Rv) for the yarn length is the relationship of the running time to the duration of the unwinding of a full, error-free spinning copes is used on the winding unit concerned. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzgrösse (Rv) für die Garnlänge die Beziehung der Umdrehungszahl der Nutentrommel (24) zur Dauer des Abwickelns eines vollen, fehlerfreien Spinncopses herangezogen wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the relationship between the number of revolutions of the grooved drum (24) and the duration of the unwinding of a full, error-free spinning cop is used as the reference variable (Rv) for the yarn length. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzgrösse (Rv) für die Garnlänge die Beziehung der Umdrehungszahl der Kreuzspule (23) zur Dauer des Abwickelns eines vollen, fehlerfreien Spinncopses herangezogen wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the relationship between the number of revolutions of the package (23) and the duration of the unwinding of a full, error-free spinning cop is used as the reference variable (Rv) for the yarn length. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzgrösse (Rv) typischen Veränderungen innerhalb des Ablaufs der Kreuzspule (23) entsprechend angepasst wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the reference size (Rv) typical changes within the course of the cheese (23) is adjusted accordingly. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzgrösse (Rv) für jeden Spinncops neu ermittelt, mit den vorher bestimmten Referenzgrössen (Rv) verglichen und für die weitere Bestimmung der Garnlänge (Lkä mindestens teilweise korrigiert wird.6. The method according to claim 1, characterized in that the reference size (Rv) is newly determined for each spinning cop, compared with the previously determined reference sizes (Rv) and at least partially corrected for the further determination of the yarn length (Lkä). 7. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass Spinncopse, deren Referenzgrössen (Rv) von denjenigen der vorangehenden Spinncopse erheblich abweichen, nicht als weitere Referenzgrössen (Rv) herangezogen werden.7. The method according to claims 1 and 6, characterized in that spinning cops whose reference sizes (Rv) differ significantly from those of the preceding spinning cops are not used as further reference sizes (Rv). 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzgrössen (Rv) von verschiedenen Spulstellen beurteilt werden und damit ein charakteristischer Verlauf der Referenzgrössen (Rv) während dem Aufbau der Kreuzspulen (23) erkennbar gemacht wird.8. The method according to claim 1, characterized in that the reference quantities (Rv) are assessed by different winding units and thus a characteristic course of the reference quantities (Rv) is made recognizable during the construction of the cross-wound bobbins (23). 9. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei erheblichen Abweichungen im charakteristischen Verlauf des Aufbaus der Kreuzspule (23) ein Signal abgegeben wird, das auf diese Abweichung hinweist.9. The method according to claims 1 and 8, characterized in that in the event of significant deviations in the characteristic course of the structure of the cheese (23) a signal is issued which indicates this deviation. 10. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei erheblichen Abweichungen einzelner Spulstellen im charakteristischen Verlauf des Aufbaus der Kreuzspule (23) vom Durchschnitt verschiedener Spulstellen ein Signal abgegeben wird, das auf diese Abweichung hinweist.10. The method according to claims 1 and 8, characterized in that in the event of significant deviations of individual winding units in the characteristic course of the construction of the package (23) from the average of different winding units, a signal is emitted which indicates this deviation. 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Messvorrichtung zur Bestimmung einer Hilfsgrösse, mit der die Garnlänge mindestens näherungsweise gemessen werden kann, ein Rechenwerk (36) zur Auswertung mit mindestens einer Eingabestelle für die Länge (Lv) der vollen, fehlerfreien Spinncopse und die gewünschte Länge (Lks) der Kreuzspule und mindestens einem Eingang (35) für das Signal der Messvorrichtung und einen Ausgang (39), welcher Ausgang bei Erreichen der gewünschten Garnlänge (Lks) in Aktion tritt.11. The device for carrying out the method according to claim 1, characterized by a measuring device for determining an auxiliary size with which the yarn length can be measured at least approximately, an arithmetic unit (36) for evaluation with at least one input point for the length (Lv) of the full, error-free spinning copes and the desired length (Lks) of the package and at least one input (35) for the signal of the measuring device and an output (39), which output takes action when the desired yarn length (Lks) is reached. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen Sensor (31), der aus einem charakteristischen Parameter die auf einem Spinncops (21) befindliche Garnlänge als Referenzgrösse (Rv) in Form von Zählwerten bestimmt, durch einen Rechner (36) zur Auswertung des dieser Garnlänge entsprechenden Zählwertes sowie durch Mittel zur Summierung der genannten Zählwerte.12. The apparatus according to claim 11, characterized by a sensor (31) which determines the yarn length located on a spinning cop (21) as a reference variable (Rv) in the form of count values from a characteristic parameter by a computer (36) for evaluating the latter The count value corresponding to the yarn length and by means for summing the count values mentioned. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufzeit mit einem Fadenwächter und einem Zeitzähler als Hilfsgrösse eingesetzt ist.13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the running time is used with a thread monitor and a time counter as an auxiliary variable. 14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Hilfsgrösse die Umdrehungszahl der Nutentrommel (24) eingesetzt ist.14. The apparatus according to claim 11, characterized in that the number of revolutions of the grooved drum (24) is used as the auxiliary variable. 15. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Hilfsgrösse die Umdrehungszahl der Kreuzspule (23) eingesetzt ist.15. The apparatus according to claim 11, characterized in that the number of revolutions of the cheese (23) is used as an auxiliary variable. 16. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen Microcomputer, in dem die Funktionen der Zählung, der Speicherung, des Vergleiches, der Summierung und der Auswertung integriert sind.16. The apparatus according to claim 11, characterized by a microcomputer in which the functions of counting, storing, comparing, summing and evaluating are integrated.
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