DE4017303C2 - Process for the production of packages with different yarn lengths - Google Patents

Process for the production of packages with different yarn lengths

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Kreuzspulen an einer Spulmaschine, an deren Spulstellen jeweils Kreuzspulen mit zwei vorgebbaren, unterschiedlichen Fadenlängen L1 und L2 gespult werden, wobei jeweils die zuerst gespulte Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 oder L2 von einem Kreuzspulenwechsler an der Spulstelle in einem Zwischenspeicher an einem vorbestimmten Platz abgelegt wird und wo sie zurückgehalten wird, bis daß die zweite Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 oder L1 gespult worden ist und wobei aus diesen beiden Spulen ein Spulenpaar gebildet wird, das in nachfolgenden Arbeitsgängen des Doublierens beim Verzwirnen verwendet wird.The invention relates to a method for producing cross-wound bobbins on a winding machine, at the winding points of which cross-wound bobbins are in each case wound with two specifiable, different thread lengths L 1 and L 2 , the cross-wound bobbin with the thread length L 1 or L 2 being wound from a cross-wound bobbin changer the winding unit is stored in a buffer at a predetermined location and where it is held back until the second cross-wound bobbin with the thread length L 2 or L 1 has been wound and wherein a pair of bobbins is formed from these two bobbins, which is used in subsequent doubling operations is used in twisting.

Es ist bereits aus der EP 0290 004 A2 ein System für die Herstellung von Kreuzspulen in Textilmaschinen, insbesondere Kreuzspulmaschinen, bekannt, wobei die Kreuzspulen in anschließenden Arbeitsprozessen des Zwirnens mit gleichzeitiger Doublierung in Maschinen verwendet werden, die zum Arbeiten mit zwei im wesentlichen axial angeordneten Kreuzspulen geeignet sind. In diesem System haben die beiden Kreuzspulen eine im voraus festgelegte Meterlänge des aufgespulten Garns. Die Meterlänge auf der einen Kreuzspule ist im Verhältnis zur anderen Kreuzspule unterschiedlich. Die Spulmaschine ist so gesteuert, daß an jeder Spulstelle abwechselnd Kreuzspulen unterschiedlicher Meterlänge gespult werden. Die zuerst gespulte Kreuzspule wird in einem Zwischenspeicher abgelegt, bis daß die zweite Kreuzspule mit der unterschiedlichen Meterlängen an derselben Spulstelle ebenfalls gespult ist. Erst danach werden die beiden Kreuzspulen unterschiedlicher Meterlängen gemeinsam als Spulenpaar auf eine Transporteinrichtung gegeben oder zur Abholung durch eine Transporteinrichtung freigegeben.It is already a system for the EP 0290 004 A2 Manufacture of packages in textile machines, in particular Cross winding machines, known, the cross coils in subsequent twisting work processes with simultaneous Doubling used in machines used to work with suitable two axially arranged cross-wound bobbins are. In this system, the two packages have one in predetermined length of meter of the wound yarn. The Meter length on one cheese is in relation to the other Cheese different. The winder is controlled that cross-wound bobbins are different at each winding position  Meter length can be wound. The first wound bobbin is in stored in a buffer until that the second cheese with the different meter lengths at the same winding unit is also spooled. Only then are the two packages wound different meter lengths together as a pair of coils on one Given transport facility or for collection by a Transport device released.

Bei einem solchen System zur Herstellung von Kreuzspulen, bei dem eine Abfolge zweier unterschiedlicher Garnlängen an den Spulstellen vorgesehen ist, besteht die Gefahr, daß die gewünschten Spulenpaarungen nicht zustande kommen, wenn aufgrund von Störungen beim Spulen eine Kreuzspule nicht fertiggewickelt werden kann. Bei vorzeitigem Auswurf einer unfertigen oder bei Entnahme einer fehlerhaften Kreuzspule an einer Spulstelle kommt es so zu keiner ordnungsgemäßen Spulenpaarbildung. Es kann ein Spulenpaar aus gleichen Spulen entstehen.In such a system for producing packages, in which a sequence of two different yarn lengths on the Is provided winding units, there is a risk that the desired coil pairings do not come about if due to due to malfunctions during winding a cheese is not fully wound can be. In the case of premature ejection of an unfinished or at Removal of a faulty cheese comes at a winding station there is no proper coil pairing. It can be a Coil pair arise from the same coils.

Des weiteren ist durch die DE 37 44 041 A1 eine Einrichtung bekannt, bei der die auf den Spulstellen eines Spulautomaten hergestellten Kreuzspulen, die unterschiedliche Fadenlängen aufweisen, von einem Kreuzspulenwechsler in paarweiser Anordnung auf einen Kreuzspulenförderer verbracht werden.Furthermore, DE 37 44 041 A1 is a device known in which the on the winding units of an automatic winder manufactured bobbins that have different thread lengths have, from a package changer in pairs Arrangement to be placed on a package conveyor.

Dabei werden Kreuzspulen mit einer ersten Fadenlänge in einer oberen Ebene, Kreuzspulen mit einer zweiten Fadenlänge in einer darunterliegenden Ebene abgelegt. Auf der unteren Ebene befindet sich außerdem ein Kreuzspulenförderer. Sobald die Kreuzspulen der beiden Arten in den Ebenen in gleichem Teilungsabstand auf Lücke liegen, wird der Kreuzspulenförderer um einen halben Teilungsabstand weitergefahren und damit die Kreuzspulen mit der ersten Fadenlänge in die zwischen den Kreuzspulen der zweiten Fadenlänge vorhandenen Lücken verlagert. Die Kreuzspulen der ersten Fadenlänge werden dann von oben nach unten geholt und der Kreuzspulenförderer zum Abräumen der nun kompletten Spulenpaare freigegeben.Here, bobbins with a first thread length in one upper level, packages with a second length of thread in one stored below level. At the lower level there is also a cross-coil conveyor. As soon as the Cross-wound bobbins of the two types in the same plane The spacing between the gaps is the cross-coil conveyor continued by half a pitch and thus the Cross-wound bobbins with the first thread length in between Cross-wound bobbins of the second thread length existing gaps shifted. The packages of the first thread length are then fetched from top to bottom and the package to the Clearance of the now complete pairs of coils released.

Vergleichbare Einrichtungen sind auch in der DE 38 10 772 A1 bzw. der DE 38 10 773 A1 beschrieben. Auch bei diesen Einrichtungen werden auf den Spulstellen eines Kreuzspulautomaten abwechselnd Kreuzspulen mit unterschiedlichen Fadenlängen produziert.Comparable facilities are also in DE 38 10 772 A1 or DE 38 10 773 A1. Even with these Devices are on the winding units of a Cross winding machines alternating cross coils with different thread lengths produced.

Gemäß DE 38 10 772 A1 besitzt jede Spulstelle eine Bereithaltungsstelle zur Aufnahme eines austauschbaren Transportelementes, das zur Aufnahme von je zwei Kreuzspulen unterschiedlicher Fadenlänge eingerichtet ist.According to DE 38 10 772 A1, each winding unit has one Readiness point to accommodate an interchangeable Transport element that holds two cross-wound bobbins different thread length is set up.

Die beiden Kreuzspulen werden mit Hilfe eines Kreuzspulenwechslers nacheinander aus der Spulstelle genommen und an das Transportelement übergeben.The two packages are made using one Bobbin changer successively removed from the winding unit and handed over to the transport element.

Es ist außerdem eine Wechselautomatik zum Austauschen der gefüllten Transportelemente gegen leere Transportelemente sowie eine Transporteinrichtung zum Abtransportieren gefüllter Transportelemente vorhanden.It is also an automatic change to replace the filled transport elements against empty transport elements as well a transport device for removing filled Transport elements available.

Bei der Einrichtung gemäß DE 38 10 773 A1 werden mittels eines Kreuzspulwechselaggregates zunächst Kreuzspulen mit einer ersten Fadenlänge aus den Spülstellen entnommen und in einem Sammelspeicher zwischengelagert. Nach Erreichen einer vorbestimmten Anzahl derartiger Kreuzspulen werden diese an eine Transportbahn einer Kreuzspulenfördereinrichtung übergeben. Danach werden Kreuzspulen mit einer zweiten Fadenlänge im gleichen Sammelspeicher zwischengelagert. Nach dem Erreichen der gleichen Anzahl solcher Kreuzspulen werden diese an eine zweite Transportbahn der Kreuszpulenfördereinrichtung übergeben. Anschließend werden die Kreuzspulen gemeinsam zu einer Abnahmestelle befördert.In the device according to DE 38 10 773 A1, by means of a Cross-wound bobbin unit first cross-wound bobbins with a first thread length taken from the rinsing points and in one Collective storage temporarily. After reaching one predetermined number of such cross-wound bobbins a transport path of a package conveyor to hand over. Then cross-wound bobbins with a second one Thread length temporarily stored in the same collective storage. After reaching the same number of such packages this to a second transport track of the Hand over the cross coil conveyor. Then the Cross-wound bobbins are transported together to a take-off point.

Die DE 39 22 179 A1 beschreibt eine Einrichtung, bei der eine bestimmte Anzahl von Spulstellen eines Kreuzspulautomaten zur Herstellung von Kreuzspulen mit einer ersten Fadenlänge und eine entsprechende Anzahl weiterer Spulstellen zur Herstellung von Kreuzspulen mit einer zweiten Fadenlänge eingerichtet sind.DE 39 22 179 A1 describes a device in which one certain number of winding units of an automatic winder Production of packages with a first thread length and a corresponding number of additional winding units for production of cross-wound bobbins with a second thread length.

Die Zuordnung der Spulen unterschiedlicher Fadenlängen zu den verschiedenen Spulstellen ist in einem Programmspeicher erfaßt. Der Kreuzspulenwechsler wechselt eine erste Kreuzspule an einer Spulstelle, speichert die fertiggewickelte Kreuzspule und nimmt sie mit zu einer zweiten Spulstelle, an der eine Kreuzspule mit der anderen Fadenlänge fertiggestellt ist. Auch die zweite Kreuzspule wird vom Wechsler aufgenommen. Anschließend werden beide Kreuzspulen an einer Ablagestelle als Paar abgelegt.The assignment of the bobbins of different thread lengths to the different winding positions is recorded in a program memory. The package changer changes a first package on one Winding unit, saves the fully wound package and takes with a second winding unit, on which a cheese with the other thread length is completed. The second too The package is picked up by the changer. Then be both cross-wound bobbins are stored as a pair at one storage location.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb, an jeder Spulstelle die Bildung eines vorgegebenen Spulenpaares sicherzustellen, selbst wenn an einer Spulstelle eine Kreuzspule zur Paarbildung ausfällt.The object of the present invention is therefore, at everyone Spooling the formation of a predetermined pair of spools ensure even if there is a package on a winding unit fails to form a pair.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved with the help of the characteristic Features of claim 1.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens bestehen darin, daß bei jedem Wechsel einer Kreuzspule der Spulenwechsler allein aufgrund der Belegung des Zwischenspeichers an einer Spulstelle beim Starten der Spulstelle mittels eines kodierten Befehls vorgibt, welche der vorgegebenen Fadenlängen L1 oder L2 auf die neu eingelegte, leere Spulenhülse aufgespult werden soll. The advantages of the method according to the invention are that each time a cross-wound bobbin is changed, the bobbin changer, based solely on the occupancy of the buffer at a bobbin, when starting the bobbin by means of a coded command that specifies which of the predetermined thread lengths L 1 or L 2 to the newly inserted, empty one Coil tube should be wound up.

Eine der Fadenlängen wird als bevorzugt vorzugebende Fadenlänge gewählt. Es ist in der Regel die längere Fadenlänge. Fällt eine Spule bei der Spulenpaarbildung aus, ist dadurch sichergestellt, daß beim nachfolgenden Spulen einer neuen Spule stets eine Spule mit einem längeren Faden gespult wird und so kein Spulenpaar gebildet wird, das Spulen mit den kurzen Fadenlängen aufweist, die beispielsweise beim Zwirnen vorzeitig leerlaufen könnten.One of the thread lengths is the preferred thread length to be specified chosen. It is usually the longer thread length. Falls one Coil pair formation is ensured, that in the subsequent winding of a new spool always a spool is wound with a longer thread and thus no pair of bobbins is formed, which has bobbins with the short thread lengths, which could run empty prematurely when twisted, for example.

Die Vorgabe der aufzuspulenden Fadenlängen wird erfindungsgemäß nicht mehr von der Spulstelle vorgegeben. Dadurch wird vermieden, daß bei einer "verunglückten" Kreuzspule, das heißt bei einer Kreuzspule, die den vorgegebenen Qualitätsmerkmalen oder einer vorgegebenen Länge nicht entspricht, eine überflüssige Kreuzspule gespult wird. Die Spulmaschine, an der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird, hat, wie die bekannte Spulmaschine, an jeder Spulstelle zwei Speicherplätze. An diesen werden jeweils die zwei für die Spulenpaarbildung vorgesehenen Kreuzspulen nach ihrer Herstellung zwischengespeichert, bis daß sie als Paar auf eine Transporteinrichtung übergeben werden oder zur Abholung freigegeben werden. Der Wechsler für die Kreuzspulen hat zwei Sensoren. Jeder dieser Sensoren ist für die Überwachung eines Speicherplatzes für eine Kreuzspule in dem Zwischenspeicher vorgesehen. Allein aufgrund der Belegung der Speicherplätze im Zwischenspeicher mit Kreuzspulen gibt der Spulenwechsler erfindungsgemäß mittels eines kodierten Befehls der Spulstelle vor, welche der vorgegebenen Fadenlängen L1 oder L2 gespult werden sollen. Die Fadenlängen L1 und L2 sind zunächst entweder in einen zentralen Speicher in einer Steuereinrichtung für alle Spulstellen eingegeben worden oder jeweils in einen Spulstellenrechner, der an jeder Spulstelle besteht und sie eigenständig steuert. Eine der abgespeicherten Fadenlängen wird jeweils durch den Kreuzspulenwechsler angefordert. The specification of the thread lengths to be wound is no longer specified by the winding unit according to the invention. This prevents an unnecessary cross-wound package from being wound in the case of an "accident" cross-wound package, that is to say a cross-wound package that does not correspond to the specified quality features or a specified length. The winding machine on which the method according to the invention is carried out, like the known winding machine, has two storage locations at each winding point. The two cross-wound bobbins provided for forming the pair of bobbins are temporarily stored on these, after they have been manufactured, until they are transferred as a pair to a transport device or are released for collection. The changer for the cheese has two sensors. Each of these sensors is provided for monitoring a storage space for a cross-wound bobbin in the buffer. The bobbin changer, according to the invention, specifies which of the predetermined thread lengths L 1 or L 2 are to be wound by means of a coded command of the winding station solely on the basis of the storage locations in the intermediate store being filled with cross-wound bobbins. The thread lengths L 1 and L 2 were initially either entered into a central memory in a control device for all winding units or in each case into a winding unit computer which exists at each winding unit and controls them independently. One of the stored thread lengths is requested by the package changer.

Die Spulmaschine kann auch so eingerichtet sein, daß eine der vorgebbaren Fadenlängen L1 oder L2 an den Spulstellen fest vorgegeben ist und die andere Fadenlänge nur dann gespult wird, wenn der Kreuzspulenwechsler eine Spulstelle mittels eines kodierten Befehls dazu auffordert. Dieses Verfahren vereinfacht den Aufwand zur Steuerung der Spulmaschine noch mehr, weil nur ein Befehl vom Kreuzspulenwechsler für eine Fadenlänge vorzugeben ist. An den Spulstellen ist beispielsweise maschinenbedingt vorgegeben, daß stets eine Spule mit der Fadenlänge L2, vorzugsweise der längeren Fadenlänge, gespult wird. Erst auf einen Befehl des Kreuzspulenwechslers wird die andere Fadenlänge L1 gespult.The winding machine can also be set up so that one of the predeterminable thread lengths L 1 or L 2 is fixed at the winding positions and the other thread length is only wound when the package changer requests a winding position by means of a coded command. This method simplifies the effort for controlling the winding machine even more, because only one command from the package changer has to be specified for a thread length. At the winding stations, for example, it is dictated by the machine that a bobbin with the thread length L 2 , preferably the longer thread length, is always wound. The other thread length L 1 is only wound on a command from the package changer.

Wird der Kreuzspulenwechsler zu einem Spulenwechsel angefordert, findet er den Zwischenspeicher leer vor oder es liegt bereits eine Kreuzspule auf einem Speicherplatz, beispielsweise eine Kreuzspule mit der kürzeren Fadenlänge L1. Im ersten Fall erkennt der Kreuzspulenwechsler, daß er eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 wechseln muß. Nach dem Kreuzspulenwechsel gibt er an die Spulstelle keinen Befehl, da diese aufgrund der maschinenbedingten Vorgabe automatisch eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 spult.If the bobbin changer is requested for a bobbin change, the buffer is empty or there is already a bobbin in a storage location, for example a bobbin with the shorter thread length L 1 . In the first case, the package changer recognizes that it has to change a package with thread length L 1 . After changing the bobbin, he does not give any command to the bobbin, because the machine automatically specifies a bobbin with thread length L 2 due to the machine-related specification.

Im zweiten Fall erkennt der Kreuzspulenwechsler aufgrund der Belegung im Zwischenspeicher, daß eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 gespult worden ist. Nach dem Spulenwechsel muß der Kreuzspulenwechsler deshalb der Spulstelle mittels eines kodierten Befehls vorgeben, eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 zu spulen, weil ansonsten als nächstes wieder eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 gespult würde.In the second case, the cross-wound bobbin changer recognizes on the basis of the assignment in the buffer that a cross-wound bobbin with the thread length L 2 has been wound. After the bobbin change, the cross-wound bobbin changer must therefore use a coded command to instruct the bobbin to wind a cross-wound bobbin with thread length L 1 , because otherwise a cross-wound bobbin with thread length L 2 would be wound again next.

Die hier beschriebene Steuerung der Vorgabe der Fadenlänge hat den Vorteil, daß bei Ausfall des Kreuzspulenwechslers oder bei einer Spulenentnahme von Hand weitergespult werden kann. Es werden dann zwar Kreuzspulenpaare mit der gleichen Fadenlänge gespult, aber wenn es die längere Fadenlänge ist, kann eine solche Spulenpaarung zur Not in Kauf genommen werden.The control of the specification of the thread length described here has the advantage that in the event of failure of the package changer or a reel removal can be rewound by hand. It are then cross-wound bobbins with the same thread length  spooled, but if it is the longer thread length, one can such coil pairing can be accepted if necessary.

Es ist bereits möglich, die Qualität einer Kreuzspule zu überwachen, das heißt, Kreuzspulen, die einem bestimmten Qualitätskriterium nicht entsprechen, werden zur Spulenpaarbildung nicht zugelassen. Eines dieser Kriterien ist beispielsweise die Anzahl der Fadenverbindung pro Fadenlänge. Stellt der Spulstellenrechner nach Abschluß eines Spulvorgangs fest, daß die Anzahl der tolerierbaren Fadenverbindungen überschritten ist, wird diese Kreuzspule nicht für eine Spulenpaarbildung zugelassen und ausgesondert. In diesem Fall ist an der Spulstelle die vorgesehne Kreuzspule nicht gespult worden.It is already possible to check the quality of a cheese monitor, that is, cross-wound bobbins that a particular Quality criteria that do not meet the requirements Coil pair formation not permitted. One of those criteria is for example the number of thread connections per thread length. The winding station computer provides after a winding process has been completed found that the number of tolerable thread connections is exceeded, this cheese is not for one Coil pairing approved and discarded. In this case the intended cheese has not been wound at the winding station.

Bei einem solchen vorzunehmenden Kreuzspulenwechsel, beispielsweise von Hand, wird eine Kreuzspule mit der bevorzugten Fadenlänge gespult. Zweckmäßigerweise ist das auch hier die längere. In diesem Fall kann eine Spulenpaarbildung auftreten, bei der Kreuzspulen mit der gleichen Fadenlänge vorliegen.With such a package change to be made, for example by hand, a cheese is preferred with the Thread length spooled. This is expediently the same here longer. In this case, coil pairing can occur with the bobbins with the same thread length.

Da der Abbruch eines Spulvorgangs oder das Aussondern einer den Qualitätsanforderungen nicht genügenden Kreuzspule Ereignisse sind, die selten auftreten, ist es tolerierbar, wenn eine Spulenpaarbildung vorgenommen wird, bei der auf eine Kreuzspulenhülse beim Abspulen innerhalb eines Gatters oder auf einer Doppeldrahtzwirnmaschine eine Restfadenmenge verbleibt.Because the termination of a winding process or the rejection of one Quality requirements not enough cheese package events who rarely occur, it is tolerable if one Coil pair formation is made in the case of a Cross-wound bobbin when unwinding within a gate or on a remaining amount of thread remains in a double wire twisting machine.

Wie bereits ausgeführt, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren keine Kreuzspule in den Zwischenspeicher abgelegt, bei der der Spulvorgang abgebrochen wurde oder bei der die Kreuzspule den vorgegebenen Kriterien nicht genügt. Um eine solche, nicht den vorgesehenen Anforderungen entsprechende Spule zu entfernen, kann entweder die Spulstelle einen Spulenwechsel anfordern, so daß eine Bedienungsperson die Spule herausnehmen und aussondern muß oder der Kreuzspulenwechsler legt eine solche "verunglückte" Spule auf einem gesonderten Platz ab.As already stated, the method according to the invention no cross-wound bobbin stored in the buffer, in which the Winding process was interrupted or in which the package given criteria are not sufficient. One, not that to remove the required coil from the intended requirements either request the bobbin to change the bobbin so that an operator must take out the spool and discard it  or the package changer puts such an "accident" Unwind in a separate place.

Hat der Kreuzspulenwechsler durch Ablage einer zweiten Kreuzspule in den Zwischenspeicher ein Spulenpaar gebildet, so kann er die Belegung des Zwischenspeichers mit seinen beiden Sensoren feststellen. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung gibt dann der Wechsler einer Steuereinrichtung an der Spulmaschine ein Signal, welches den Abschluß der Spulenpaarbildung mitteilt. Aufgrund dieses Signals kann beispielsweise eine Vorbereitung zum Abtransport des Spulenpaares von der Spulstelle eingeleitet werden. Das kann so erfolgen, daß beispielsweise der Zwischenspeicher auf ein Abtransportband geleert wird, auf dem das Spulenpaar zu einer Sammelstelle transportiert wird. Das Signal durch den Wechsler stellt vorteilhaft sicher, daß immer nur ein fertiges Spulenpaar von einer Spulstelle abtransportiert wird.Has the package changer by depositing a second package formed a pair of coils in the buffer, so he can Allocation of the buffer with its two sensors determine. In a further embodiment of the invention there are the changer of a control device on the winding machine Signal that signals the completion of the coil pair formation. On the basis of this signal, preparation for Removal of the pair of coils initiated from the winding station become. This can be done so that, for example Buffer is emptied onto a conveyor belt on which the pair of coils is transported to a collection point. The Signal through the changer advantageously ensures that always only one finished pair of bobbins transported from one winding unit becomes.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kreuzspulenwechsler an einer Spulstelle den Wechsel einer Kreuzspule dann nicht vornimmt, wenn der Zwischenspeicher dort bereits mit zwei Kreuzspulen belegt ist. Ein solcher Fall kann eintreten, wenn sich der Abtransport eines Spulenpaares von einer Spulstelle verzögert. Damit eine Spulenpaarbildung mit Kreuzspulen unterschiedlicher Fadenlänge L1 und L2 gewährleistet ist, wird die Spulstelle so lange blockiert und der Kreuzspulenwechsler an einem Kreuzspulenwechsel gehindert, bis daß das Spulenpaar von der entsprechenden Kreuzspule abtransportiert worden ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the cross-wound bobbin changer does not undertake the change of a cross-wound bobbin at a winding station when the intermediate store is already occupied by two cross-wound bobbins. Such a case can occur if the removal of a pair of coils from a winding station is delayed. So that a bobbin pair formation with cross bobbins of different thread lengths L 1 and L 2 is guaranteed, the bobbin is blocked and the bobbin changer prevented from changing bobbins until the bobbin pair has been transported away from the corresponding bobbin.

In einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kreuzspulenwechsler an einer Spulstelle den Wechsel einer Kreuzspule dann nicht vornimmt, wenn der Zwischenspeicher dort mit nur einer Kreuzspule belegt ist und wenn diese Kreuzspule auf dem für eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 vorgesehenen Platz liegt. Ein solcher Fall könnte aufgrund einer Fehlsteuerung bei der Ablage einer Kreuzspule auftreten oder es wurde eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 aus dem Zwischenspeicher entnommen. Damit eine geordnete Spulenpaarbildung möglich ist, verweigert der Kreuzspulenwechsler an dieser Spulstelle so lange den Spulenwechsel, bis daß der Zwischenspeicher entweder geleert ist oder die dort liegende Kreuzspule auf den für eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 vorgesehenen Speicherplatz umgesetzt worden ist.In another development of the invention it is provided that the cross-wound bobbin changer does not undertake the change of a cross-wound bobbin at a winding station if the buffer there is occupied by only one cross-wound bobbin and if this cross-wound bobbin is in the space provided for a cross-wound bobbin with thread length L 2 . Such a case could occur due to incorrect control when a cross-wound bobbin was deposited, or a cross-wound bobbin with thread length L 1 was removed from the buffer. In order for an orderly formation of bobbins to be possible, the cross-wound bobbin changer at this bobbin station refuses to change bobbins until the intermediate storage is either emptied or the bobbin located there has been converted to the storage space provided for a bobbin with thread length L 1 .

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß den Spulstellen zentral oder dezentral nur noch die jeweilige Fadenlänge L1 und L2 vorzugeben ist. Die Zusammenstellung der Spulenpaare und die Vorgabe der zu spulenden Fadenlänge obliegt allein dem Kreuzspulenwechsler. Dadurch wird ein einfacher regelungstechnischer Aufbau der Spulmaschine erreicht. Würde nämlich die Verwaltung der Spulenpaarbildung an den Spulstellen entweder an den Spulstellen selbst oder in einem Rechner zentral vorgenommen, wäre an jeder Spulstelle ein Sensorsystem vonnöten, was die Belegung der Zwischenspeicher überwachen müßte. Die Entscheidung, wo welche Spule dann abgelegt werden müßte, müßte außerdem von den einzelnen Spulstellen oder von einer zentralen Rechnereinheit dem Kreuzspulenwechsler mitgeteilt werden, der außerdem dazu in der Lage sein müßte, die anzusteuernden Spulstellen zu identifizieren.The advantage of the invention lies in the fact that only the respective thread lengths L 1 and L 2 have to be predetermined centrally or decentrally. The assembly of the bobbin pairs and the specification of the thread length to be wound is the sole responsibility of the package changer. This results in a simple control engineering structure of the winding machine. If the management of the formation of the bobbin pair at the winding units were carried out either centrally at the winding units themselves or in a computer, a sensor system would be required at each winding unit, which would have to monitor the occupancy of the buffer stores. The decision as to where which bobbin would then have to be deposited would also have to be communicated to the cross-wound bobbin changer by the individual bobbin units or by a central computer unit, which would also have to be able to identify the bobbin units to be controlled.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.Using an exemplary embodiment, the inventive Procedure explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Spulmaschine, an deren Spulstellen das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird, Fig. 1 is a winder, the inventive method is carried out at the winding stations,

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Spulmaschine und Fig. 2 is a plan view of the winder and

Fig. 3 die Spulstelle, an der gerade ein Kreuzspulenwechsel durchgeführt wird. Fig. 3 shows the winding point at which a package change is currently being carried out.

In Fig. 1 ist eine Spulmaschine dargestellt, an deren Spulstellen das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird. An der Spulmaschine 1 sind nur die Einrichtungen und Vorrichtungen dargestellt, die zum Verständnis der Erfindung beitragen. Von der Spulmaschine 1 sind ein Endgestell 2 sowie mehrere der Spulstellen, 3a, 3b und 3c, zu sehen. Die Spulstellen sind nebeneinander angeordnet und hängen an einer Traverse 4, die von dem dargestellten Endgestell 2 zu einem hier nicht dargestellten Endgestell am anderen Ende der Maschine verläuft. Vorrichtungen, die den Antransport der Spinnspulen sowie den Abtransport der leeren Hülsen betreffen, sind hier nicht dargestellt und beschrieben, da sie nicht zum Verständnis der Erfindung beitragen.In Fig. 1, a winding machine is shown, the inventive method is carried out at the winding stations. Only the devices and devices which contribute to an understanding of the invention are shown on the winding machine 1 . An end frame 2 and several of the winding units 3 a, 3 b and 3 c can be seen from the winding machine 1 . The winding units are arranged side by side and hang on a crossbar 4 , which runs from the illustrated end frame 2 to an end frame, not shown here, at the other end of the machine. Devices which relate to the transport of the spinning bobbins and the removal of the empty tubes are not shown and described here since they do not contribute to an understanding of the invention.

An den Spulstellen 3a, 3b, 3c und so weiter werden Spinnspulen 5 abgespult. Von diesen in Ablaufposition befindlichen Spinnspulen verläuft jeweils ein Faden 6 durch einen Ballonbrecher 7 über einen Fadenspanner 8 und einen Fadenprüfer 9, bei dem oberhalb und unterhalb Fadenführungsbleche 9a beziehungsweise 9b angeordnet sind, zur Fadenführungstrommel 10, welche den Faden in Kreuzlagen auf einer der Auflaufspulen 11a, 11b, 11c und so weiter, die Kreuzspulen, auflegt. Im vorliegenden Fall werden konische Kreuzspulen gespult.At the winding units 3 a, 3 b, 3 c and so on, spinning bobbins 5 are unwound. From these spinning bobbins in the unwinding position, a thread 6 runs through a balloon breaker 7 via a thread tensioner 8 and a thread tester 9 , in which thread guide plates 9 a and 9 b are arranged above and below, to the thread guide drum 10 , which positions the thread in cross positions on one of the Leading coils 11 a, 11 b, 11 c and so on, the cheese, hangs up. In the present case, conical packages are wound.

Bei einer Unterbrechung des Fadenlaufs zwischen der Spinnspule 5, der Ablaufspule, sowie der Kreuzspule 11 legt ein Fadengreifer 12 die Enden des Fadens 6 in eine Spleißvorrichtung 14, wo der Fadenlauf durch Spleißen wiederhergestellt wird. In the event of an interruption in the thread path between the spinning bobbin 5 , the pay-off spool and the cross-wound bobbin 11 , a thread gripper 12 places the ends of the thread 6 in a splicing device 14 , where the thread path is restored by splicing.

Wird durch den Fadenprüfer 9 eine nicht tolerierbare Unregelmäßigkeit im Faden festgestellt, wird eine Schneideinrichtung 13 oberhalb des Fadenspanners 8 betätigt und der Faden 6 durchgetrennt. Das fehlerhafte Fadenstück wird mittels des Fadengreifers 12 von der Kreuzspule 11 heruntergeholt und anschließend aus dem Faden herausgetrennt. Danach wird mittels der Spleißvorrichtung 14 der Faden 6 gespleißt und der Fadenlauf wiederhergestellt. Die Anzahl der Fadenschnitte pro Spulenreise kann abgespeichert und als Qualitätskriterium herangezogen werden. Wird eine vorgegebene und als tolerierbar angesehene Anzahl von Schnitten überschritten, liegt die Qualität einer solchen Spule unterhalb der vorgegebenen Grenze. Eine solche Spule wird nicht zur Spulenpaarbildung zugelassen.If the thread tester 9 detects an intolerable irregularity in the thread, a cutting device 13 above the thread tensioner 8 is actuated and the thread 6 is severed. The defective piece of thread is brought down from the package 11 by means of the thread gripper 12 and then separated from the thread. Then the thread 6 is spliced by means of the splicing device 14 and the thread run is restored. The number of thread cuts per bobbin trip can be saved and used as a quality criterion. If a predetermined number of cuts, which is regarded as tolerable, is exceeded, the quality of such a coil is below the predetermined limit. Such a coil is not permitted to form a pair of coils.

An jeder der Spulstellen 3a, 3b, 3c und so weiter ist auch eine Einrichtung zum Messen der Fadenlänge vorhanden. An der Achse 15 der Fadenführungstrommel 10 ist ein Signalgeber 16 angebracht. Er wird durch einen Sensor 17 beobachtet, der die Drehimpulse zählt. Diese Impulse werden über die Signalleitung 17a, dann über eine Sammelleitung 170, die in der Traverse 4 verläuft, einer zentralen Steuereinrichtung 18 im Endgestell 2 zugeführt. In dieser zentralen Steuereinrichtung 18 werden die von den Sensoren 17 an den einzelnen Spulstellen gelieferten Signale aufaddiert und die jeweils an der entsprechenden Spulstelle gespulte Fadenlänge ermittelt.At each of the winding units 3 a, 3 b, 3 c and so on there is also a device for measuring the thread length. A signal transmitter 16 is attached to the axis 15 of the thread guide drum 10 . It is observed by a sensor 17 which counts the angular momentum. These pulses are fed to a central control device 18 in the end frame 2 via the signal line 17 a, then via a collecting line 170 , which runs in the cross member 4 . In this central control device 18 , the signals supplied by the sensors 17 at the individual winding stations are added up and the thread length wound at the corresponding winding station is determined.

Oberhalb der Spulstellen 3a, 3b, 3c und so weiter verläuft eine Traverse 19. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat sie die Form eines auf den Kopf gestellten T-Trägers. An ihm hängt ein Kreuzspulenwechsler 20, der sich über angetriebene Rollen 21, die auf dem Fuß der Traverse laufen, von Spulstelle zu Spulstelle bewegen kann. Der Kreuzspulenwechsler 20 hat einen Schleifkontakt 22, der entlang einer an der Traverse 19 angebrachten Kontaktschiene 23 entlangschleift. Über diesem Schleifkontakt mit Multikontakten steht der Kreuzspulenwechsler mit der Steuereinrichtung 18 in Verbindung. Die Kontaktschiene 23 ist über eine Leitung 23a mit der Steuereinrichtung 18 verbunden. Statt eines Schleifkontakts kann der Kreuzspulenwechsler auch mit einer Schleppkette für die Signalleitungen oder mit einer drahtlosen Übertragungsvorrichtung für die Signale ausgestattet sein.A traverse 19 runs above the winding units 3 a, 3 b, 3 c and so on. In the present exemplary embodiment, it has the shape of an upside-down T-beam. A cheese changer 20, which via driven rolls 21, which run on the bottom of the cross arm, can move from winding station to winding station depends on it. The cross-wound bobbin changer 20 has a sliding contact 22 which grinds along a contact rail 23 attached to the cross member 19 . The cross-wound coil changer is connected to the control device 18 via this sliding contact with multi-contacts. The contact rail 23 is connected via a line 23 a to the control device 18 . Instead of a sliding contact, the cross-coil changer can also be equipped with a drag chain for the signal lines or with a wireless transmission device for the signals.

Der Kreuzspulenwechsler 20 weist eine eigene Steuereinrichtung 24 auf. Mit ihr ist der Schleifkontakt 22 für die Signalleitung 22a verbunden. Außerdem weist der Kreuzspulenwechsler 20 noch zwei Sensoren 25 und 26 auf, die mit ihren Signalleitungen 25a beziehungsweise 26a mit der Steuereinrichtung 24 verbunden sind. Diese Sensoren 25 und 26 dienen der Überwachung der Zwischenspeicher 30a, 30b, 30c und so weiter, die an jeder der Spulstellen 3a, 3b, 3c und so weiter vorgesehen sind und sich auf der Rückseite der Spulstellen in etwa in der Höhe der Kreuzspulen befinden. Die Anordnung der Zwischenspeicher ist aus der Fig. 2 ersichtlich. Jeder Zwischenspeicher weist zwei Speicherplätze zur Ablage von Kreuzspulen zur Bildung eines Spulenpaars auf. Jeweils der rechte Speicherplatz in dem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen für eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1. Jeweils der linke Speicherplatz der Zwischenspeicher an den einzelnen Spulstellen ist vorgesehen für eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2.The package changer 20 has its own control device 24 . With it, the sliding contact 22 for the signal line 22 a is connected. In addition, the package changer 20 also has two sensors 25 and 26 , which are connected to the control device 24 with their signal lines 25 a and 26 a. These sensors 25 and 26 are used to monitor the intermediate storage 30 a, 30 b, 30 c and so on, which are provided at each of the winding units 3 a, 3 b, 3 c and so on and are located approximately on the back of the winding units the height of the packages. The arrangement of the intermediate storage is shown in FIG. 2. Each buffer has two storage locations for storing cross-wound bobbins to form a pair of bobbins. The right storage location in the exemplary embodiment is provided for a cross-wound bobbin with thread length L 1 . The left storage location of the intermediate storage at the individual winding positions is provided for a cross-wound bobbin with thread length L 2 .

Wenn an einer der Spulstellen eine Kreuzspule fertiggespult worden ist, wird der Faden durch die Schneideinrichtung 13 geschnitten, die Kreuzspule 11 von der Fadenführungstrommel 10 abgehoben und ihre Umdrehungen werden gestoppt. Der Kreuzspulenwechsler 20 wird von der entsprechenden Spulstelle, im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Spulstelle 3b, über die Steuereinrichtung 18 angefordert. Er positioniert sich über die anfordernde Spulstelle, wie es im vorliegenden Ausführungsbeispiel an der Spulstelle 3b erfolgt ist. Mit Hilfe der beiden Sensoren 25 und 26 wird die Belegung des jeweiligen Zwischenspeichers, in diesem Fall des Zwischenspeichers 30b, mit Kreuzspulen überprüft, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich. Im Zwischenspeicher 30b liegt bereits eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 auf dem für sie vorgesehenen Speicherplatz. Mit seinen Kreuzspulenmanipulatoren 27 ergreift der Kreuzspulenwechsler die fertiggewickelte Kreuzspule 11b, die gewechselt werden soll. Da der Kreuzspulenwechsler 20 mit seinem Sensor 25 bereits eine Kreuzspule der Fadenlänge L1 in dem Zwischenspeicher 30b registriert hat, kann es sich bei der fertiggewickelten Kreuzspule nur um eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 handeln, die in den noch verbleibenden Speicherplatz L2 abgelegt werden muß. Damit die Spule abgelegt werden kann, wird mittels eines Öffners 28 für die Spulenhalter 29 der Spulenhalter geöffnet, die Kreuzspule entnommen und anschließend in den Zwischenspeicher auf den dafür vorgesehenen Platz abgelegt.When a cross-wound bobbin has been finished on one of the winding positions, the thread is cut by the cutting device 13 , the cross-wound bobbin 11 is lifted off the thread guide drum 10 and its rotations are stopped. The cross-wound bobbin changer 20 is requested by the corresponding winding unit, in the present exemplary embodiment the winding unit 3 b, via the control device 18 . It is positioned on the winding unit requesting, as has been done in the present embodiment b at the winding station. 3 With the help of the two sensors 25 and 26 , the occupancy of the respective intermediate store, in this case the intermediate store 30 b, is checked with cross-wound bobbins, as can be seen from FIGS. 2 and 3. In the intermediate storage 30 b there is already a cross-wound bobbin with the thread length L 1 in the storage space provided for it. With its cross-coil manipulators 27 , the cross-coil changer grasps the completely wound cross-coil 11 b, which is to be changed. Since the cross-wound bobbin changer 20 has already registered a cross-wound bobbin with thread length L 1 in the buffer 30 b with its sensor 25 , the fully wound cross-wound bobbin can only be a cross-wound bobbin with the thread length L 2 , which is stored in the remaining storage space L 2 must become. So that the bobbin can be put down, the bobbin holder is opened by means of an opener 28 for the bobbin holder 29 , the cross-wound bobbin is removed and then placed in the buffer in the space provided for it.

In Fig. 3, welche eine Ansicht der Spulstelle 3b in Richtung auf das Endgestell 2 zeigt, ist die Ablage in den Zwischenspeicher 30b durch eine gestrichelte Darstellung 27 der Kreuzspulmanipulatoren angedeutet.In Fig. 3, which shows a view of the winding unit 3 b in the direction of the end frame 2 , the storage in the intermediate storage 30 b is indicated by a dashed line 27 of the cheese winder manipulators.

Die Ablage der zweiten Spule mit der Fadenlänge L2 in den Zwischenspeicher 30b auf den für diese Kreuzspule vorgesehenen Platz wird von dem Sensor 26 registriert. Da gleichzeitig der Sensor 25 die Belegung des Zwischenspeichers mit der Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 registriert, liegt ein komplettes Spulenpaar vor.The placement of the second bobbin with the thread length L 2 in the intermediate storage 30 b in the space provided for this cross-wound bobbin is registered by the sensor 26 . Since the sensor 25 simultaneously registers the occupancy of the buffer with the cross-wound bobbin with the thread length L 1 , a complete pair of bobbins is present.

Der Kreuzspulenwechsler 20 weist einen Multikontakt 31 auf, mit dem er an jeder Spulstelle mit einem Multikontakt 32 in Verbindung treten kann, um Signale auszutauschen. Außerdem dient er zur genauen Positionierung des Kreuzspulenwechslers. Statt eines Multikontakts können auch kapazitive, induktive oder optische Sensoren vorgesehen sein. Der Multikontakt 31 steht über seine Signalleitung 31a mit der Steuereinrichtung 24 des Kreuzspulenwechslers in Verbindung. Der Multikontakt 32 der Spulstelle steht mit der Signalleitung 32a mit dem Spulstellenrechner und/oder der Steuereinrichtung 33 in Verbindung. Diese wiederum steht über die Siganlleitung 33a und der in der Traverse 4 verlaufenden Sammelleitung 330 mit der Steuereinrichtung 18 der Spulmaschine in Verbindung.The cross-wound bobbin changer 20 has a multi-contact 31 , with which it can connect to a multi-contact 32 at each winding position in order to exchange signals. It also serves for the exact positioning of the package changer. Instead of a multi-contact, capacitive, inductive or optical sensors can also be provided. The multi-contact 31 is connected via its signal line 31 a to the control device 24 of the cross-wound bobbin changer. The multi-contact 32 of the winding unit is connected to the signal line 32 a with the winding unit computer and / or the control device 33 . This in turn is connected to the control device 18 of the winding machine via the signal line 33 a and the collecting line 330 running in the cross member 4 .

Vorrichtung und Verfahren zum Einsetzen einer leeren Spulenhülse nach einem vollzogenen Spulenwechsel und das Wiederanspulen sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht dargestellt und auch nicht näher beschrieben, da es aus dem Stand der Technik bekannt ist und nicht zum Verständnis der Erfindung beiträgt.Device and method for inserting an empty bobbin after a completed bobbin change and rewinding are not shown in the present embodiment and also not described in detail since it is from the prior art is known and does not contribute to an understanding of the invention.

Aufgrund des vorliegenden Spulenpaars an der Spulstelle 3b im Zwischenspeicher 30b gibt der Kreuzspulenwechsler 20 über seinen Multikontakt 31 beim Starten der Spulstelle, in der inzwischen eine leere Spulenhülse eingelegt worden ist, mittels eines kodierten Befehls vor, eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 zu spulen. Der kodierte Befehl kann aus einer digitalen Impulsfolge bestehen, die entweder vom Spulstellenrechner 33 oder von der Steuereinrichtung 18 dazu verwertet wird, die zur Längenmessung erforderliche Anzahl der Impulse vorzugeben, die der Sensor 17 registrieren muß, bevor die Spulstelle bei Erreichen der gewünschten Fadenlänge abgeschaltet wird.Because of this coil pair at the winding station 3 b in the buffer memory 30 b are of the cheese changer 20 via its multi-contact 31 at the start of the winding unit, in the meantime an empty bobbin tube has been inserted, by means of a coded instruction prior to a cross-wound bobbin with the yarn length L 1 to do the washing up. The coded command can consist of a digital pulse sequence, which is used either by the winding unit computer 33 or by the control device 18 to specify the number of pulses required for the length measurement, which the sensor 17 must register before the winding unit is switched off when the desired thread length is reached .

Aus den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß hinter den Zwischenspeichern 30a, 30b, 30c und so weiter an den Spulstellen eine Transporteinrichtung, im vorliegenden Fall ein Förderband 34, entlangläuft. Es wird von einer entlang der Maschinenrückseite verlaufenden Traverse 35 getragen. Auf dieses Förderband können die Zwischenspeicher dann entleert werden, wenn sie mit einem Spulenpaar belegt sind. Das ist an der Spulstelle 3c erfolgt. Dort liegt, wie aus Fig. 2 ersichtlich, ein Spulenpaar mit den Spulen L1c und L2c auf dem Förderband 34 zum Abtransport bereit. Dieses Spulenpaar wird von der Transporteinrichtung am Ende der Maschine zu einem hier nicht dargestellten Sammelplatz oder Entnahmeplatz transportiert. Um beim Leeren der Zwischenspeicher die Kreuzspulen vor einem Herabrollen von der Transporteinrichtung 34 zu hindern, zieht sich entlang dieser Transporteinrichtung eine geländeartige Prallstange 36. Die konstruktive Ausbildung von Zwischenspeichern und der Übergabemechanismus auf eine Transporteinrichtung ist beispielsweise bereits aus der EP-A 0 290 004 bekannt und deshalb hier nicht näher beschrieben und dargestellt. Die Zwischenspeicher können beispielsweise aus zwei nebeneinanderliegenden rinnenförmigen Ablagen 301 und 302 bestehen, die mit einem an ihnen gemeinsam angreifenden Schwenkzylinder 37 verbunden sind. Die Rinnen sind um das Gelenk 38 (Fig. 3) schwenkbar gelagert. Die Schwenkzylinder sind über eine Signalleitung 37a mit einer Sammelleitung 370 verbunden, die zur zentralen Steuereinrichtung 18 der Spulmaschine führt und von der die Abgabe der Kreuzspulenplaare der Kreuzspulen L1 und L2 auf das Förderband 34 jeweils gesteuert wird.From FIGS. 2 and 3 it can be seen that behind the intermediate stores 30 a, 30 b, 30 c and so on, a transport device, in the present case a conveyor belt 34 , runs along the winding stations. It is carried by a traverse 35 running along the rear of the machine. The buffers can then be emptied onto this conveyor belt if they are occupied by a pair of coils. This was done at the winding unit 3 c. There, as can be seen from FIG. 2, there is a pair of coils with the coils L 1 c and L 2 c on the conveyor belt 34 for removal. This pair of coils is transported by the transport device at the end of the machine to a collection point or removal point, not shown here. In order to prevent the cross-wound bobbins from rolling down from the transport device 34 when the intermediate stores are emptied, a terrain-like impact rod 36 is pulled along this transport device. The constructive design of buffers and the transfer mechanism to a transport device is already known, for example, from EP-A 0 290 004 and is therefore not described and illustrated in more detail here. The intermediate stores can consist, for example, of two trough-shaped shelves 301 and 302 lying next to one another, which are connected to a swivel cylinder 37 acting jointly on them. The channels are pivotally mounted about the joint 38 ( FIG. 3). The swivel cylinders are connected via a signal line 37 a to a collecting line 370 which leads to the central control device 18 of the winding machine and from which the delivery of the cross-coil pairs of the cross-wound coils L 1 and L 2 to the conveyor belt 34 is controlled in each case.

Entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird an den Spulstellen 3a und 3c jeweils eine Kreuzspule 11a beziehungsweise 11c mit der Fadenlänge L1 gespult. Wird an diesen Spulstellen mittels des Kreuzspulenwechslers die fertiggewickelte Kreuzspule 11a beziehungsweise 11c gewechselt und in den Zwischenspeichern auf dem jeweils vorgesehen Platz abgelegt, wird von den Sensoren 25 und 26 keine Kreuzspule auf den Speicherplätzen L1 und L2 festgestellt. Der Kreuzspulenwechsler gibt deshalb über seinen Multikontakt 31 beim Starten dieser Spulstellen mittels eines kodierten Befehls vor, daß jeweils eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 zu spulen ist.According to the exemplary embodiment according to FIG. 2, a cross-wound bobbin 11 a and 11 c with the thread length L 1 is wound at the winding positions 3 a and 3 c. If the finished wound cross-wound bobbin 11 a or 11 c is changed at these winding stations by means of the cross-wound bobbin changer and stored in the intermediate storage in the space provided, sensors 25 and 26 do not detect any cross-wound bobbin in the storage locations L 1 and L 2 . The cross-wound bobbin changer therefore specifies via its multi-contact 31 when starting these bobbins by means of a coded command that a cross-wound bobbin with thread length L 2 is to be wound.

Sollte der seltene Fall eintreten, daß an einer Spulstelle der Kreuzspulenwechsler bereits in den Zwischenspeicher eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 abgelegt hatte, diese Kreuzspule aber aus dem Speicher unprogrammgemäß entnommen wurde, kommt trotzdem eine Spulenpaarbildung zustande. Beim nächsten Kreuzspulenwechsel findet der Kreuzspulenwechsler den zuvor belegten Speicherplatz für die Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 im Zwischenspeicher leer. Er wird die jetzt zu wechselnde Kreuzspule folglich auf den leeren Speicherplatz für eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 ablegen, selbst wenn die gespulte Kreuzspule eine Fadenlänge L2 aufweist. Dann wird der Kreuzspulenwechlser der Spulstelle den Befehl geben, eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 zu spulen. Wenn die Fadenlänge L2 die längere Fadenlänge ist, wird an der besagten Spulstelle ein Spulenpaar gebildet, bei dem beide Kreuzspulen die gleiche Fadenlänge aufweisen. Dieses führt zu einem Fadenrest auf einer der Kreuzspulen bei den nachfolgenden Arbeitsgängen des Verzwirnens der beiden Fäden. Da ein solcher Vorgang aber höchst selten eintritt, kann ein außerplanmäßiger Fadenrest auf einer Spulenhülse toleriert werden.If the rare case occurs that a cross-wound bobbin with the thread length L 1 has already been stored in the buffer at a winding station of the cross-wound bobbin changer, but this cross-wound bobbin has been removed from the storage unprogrammed, a pair of bobbins is still formed. The next time the bobbin is changed, the bobbin changer finds the previously occupied storage space for the bobbin with thread length L 1 in the buffer. He will therefore place the package to be changed now on the empty storage space for a package with the thread length L 1 , even if the wound package has a thread length L 2 . Then the package changer will give the winding station the command to wind a package with thread length L 2 . If the thread length L 2 is the longer thread length, a pair of bobbins is formed at said winding point, in which both cross-wound bobbins have the same thread length. This leads to a thread residue on one of the packages in the subsequent operations of twisting the two threads. However, since such a process occurs very rarely, an unscheduled thread residue on a bobbin tube can be tolerated.

Wird der Spulvorgang aufgrund einer Fehlermeldung an einer Spulstelle abgebrochen und eine unfertige Kreuzspule gewechselt, gibt der Kreuzspulenwechsler der Spulstelle beim Starten mittels eines kodierten Befehls vor, eine Kreuzspule mit der bevorzugten Fadenlänge zu spulen oder die Spulstelle startet einen neuen Spulvorgang mit der sogenannten maschinenbedingt vorgegebenen Fadenlänge, wie bereits dargelegt. Zweckmäßigerweise ist das die längere. Welche der Fadenlängen L1 oder L2 die längere Fadenlänge ist, hängt davon ab, in welcher Reihenfolge die Spulen mit den Fadenlängen L1 und L2 in ein Ablaufgatter oder auf einer Doppeldrahtzwirnmaschine aufgesteckt werden. Die Vorgabe der Reihenfolge der Fadenlängen ist also eine reine Zweckmäßigkeitserwägung, die auf den entsprechenden nachfolgenden Arbeitsablauf abgestimmt werden kann. Auf die erfinderische Idee hat das allerdings keinen Einfluß. If the winding process is interrupted due to an error message at a winding station and an unfinished package is changed, the package changer instructs the winding unit at the start by means of a coded command to wind a package with the preferred thread length, or the winding unit starts a new winding process with the so-called machine-specified thread length , as already stated. This is expediently the longer one. Which of the thread lengths L 1 or L 2 is the longer thread length depends on the order in which the bobbins with the thread lengths L 1 and L 2 are plugged into a drainage gate or on a double wire twister. The specification of the sequence of the thread lengths is therefore a purely practical consideration, which can be coordinated with the corresponding subsequent workflow. However, this has no influence on the inventive idea.

Ist zum Beispiel die Fadenlänge L1 kürzer als die Fadenlänge L2 und "verunglückt" eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L1, so kann die zu wechselnde Kreuzspule nicht in den Zwischenspeicher abgelegt werden. Um zu gewährleisten, daß immer eine Kreuzspule mit einer genügenden Fadenlänge vorhanden ist, ist es vorteilhaft, wenn nach einer Störung entweder die Spulstelle aufgrund einer Vorgabe von sich aus eine Kreuzspule mit der längeren Fadenlänge spult oder wenn der Kreuzspulenwechsler dazu den Befehl gibt. Wäre die Fadenlänge L1 die kürzere Fadenlänge und bei einer Kreuzspule, auf der die Fadenlänge L1 gespult werden sollte, der Spulvorgang abgebrochen worden, wird als erste Kreuzspule eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 in dem Zwischenspeicher abgelegt. Diese Kreuzspule würde auf dem Speicherplatz abgelegt, der für die Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 vorgesehenen ist. Die darauffolgende Kreuzspule im Zwischenspeicher würde ebenfalls die Fadenlänge L2 aufweisen.If, for example, the thread length L 1 is shorter than the thread length L 2 and "accident" a cross-wound bobbin with the thread length L 1 , the cross-wound bobbin to be changed cannot be stored in the buffer. In order to ensure that there is always a package with a sufficient length of thread, it is advantageous if after a malfunction either the winding unit spools a package with the longer length of the thread on its own or if the package changer gives the command. If the thread length L 1 was the shorter thread length and, in the case of a package on which the thread length L 1 was to be wound, the winding process had been terminated, a package with the thread length L 2 would be stored in the buffer as the first package. This cross-wound bobbin would be stored in the storage space provided for the cross-wound bobbin with thread length L 1 . The subsequent cross-wound bobbin in the buffer would also have the thread length L 2 .

Wird der Spulvorgang beim Spulen einer Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 abgebrochen und diese Kreuzspule ausgeworfen, so entsteht keine Kreuzspule, auf der ein Fadenrest verbleiben könnte, da ja der Kreuzspulenwechsler der Spulstelle vorgibt, wiederum eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2, also der tatsächlich vorgesehenen Fadenlänge, zu spulen.If the winding process is stopped when winding a package with thread length L 2 and this package is ejected, there is no package on which a thread remnant could remain, since the package changer specifies the winding position, in turn a package with thread length L 2 , i.e. the actual length provided thread length, to wind.

Claims (7)

1. Verfahren zur Herstellung von Kreuzspulen an einer Spulmaschine, an deren Spulstellen jeweils Kreuzspulen mit zwei vorgebbaren unterschiedlichen Fadenlängen L1 und L2 gespult werden, wobei jeweils die zuerst gespulte Kreuzspule mit der Fadenlänge L1 oder L2 von einem Kreuzspulenwechsler an der Spulstelle in einem Zwischenspeicher an einem vorbestimmten Platz abgelegt wird und wo sie zurückgehalten wird, bis daß die zweite Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 oder L1 gespult worden ist und wobei aus diesen Spulen ein Spulenpaar gebildet wird, das in nachfolgenden Arbeitsgängen des Doublierens beim Verzwirnen verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Spulstelle beim Wechsel einer Kreuzspule gegen eine leere Spulenhülse der Kreuzspulenwechsler in Abhängigkeit von der Belegung des Zwischenspeichers mit Kreuzspulen an dieser Spulstelle beim Starten der Spulstelle mittels eines kodierten Befehls vorgibt, welche der vorgegebenen Fadenlängen L1 oder L2 auf die eingewechselte, leere Spulenhülse aufgespult werden soll.1.Procedure for the production of cross-wound bobbins on a winding machine, at the winding points of which cross-wound bobbins with two predefinable different thread lengths L1 and L2 are wound, whereby the first wound bobbin with the thread length L1 or L2 from a cross-wound bobbin changer at the winding position in a buffer on one predetermined place is stored and where it is held until that the second cross-wound bobbin with the thread length L2 or L1 and has been formed from these bobbins a pair of bobbins, which is used in subsequent operations of doubling during twisting, characterized in that a bobbin when changing a bobbin against an empty bobbin of the bobbin changer depending on the assignment of the buffer with cross bobbins at this bobbin when starting the bobbin by means of a coded command that specifies which of the specified thread lengths L1 or L2 to be changed te, empty bobbin tube should be wound up. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzspulenwechsler, der an einer Spulstelle einen Kreuzspulenwechsel vornimmt und im Zwischenspeicher noch keine Kreuzspule vorfindet, nach Ablage der ersten Kreuzspule mit beispielsweise der Fadenlänge L1 auf dem für sie vorgesehenen Platz in dem Zwischenspeicher beim Starten der Spulstelle mittels eines kodierten Befehls vorgibt, eine Kreuzspule mit einer Fadenlänge ein Spulenpaar komplettierenden Fadenlänge, beispielsweise eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 zu spulen.2. The method according to claim 1, characterized in that the Cross-wound bobbin changer, one at a winding unit Cross bobbin changes and still in the buffer no bobbin is found after the first has been deposited Cross-wound bobbin with, for example, the thread length L1 on the space provided for them in the buffer at Starting the winding unit using a coded command  pretends a cheese with a thread length Spool pair completing thread length, for example to wind a cross-wound bobbin with thread length L2. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzspulenwechsler unfertige Kreuzspulen und Kreuzspulen, die den vorgegebenen Kriterien hinsichtlich der Qualität nicht entsprechen, nicht in dem Zwischenspeicher ablegt.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized that the package changer unfinished Cross-wound bobbins and cross-wound bobbins that meet the specified requirements Do not meet quality criteria, is not stored in the buffer. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß nach Ablage der zweiten Kreuzspule im Zwischenspeicher der Abschluß der Spulenpaarbildung durch den Kreuzspulenwechsler mittels eines Signals einer Steuereinrichtung zur Vorbereitung eines Abtransports von der Spulstelle mitgeteilt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that after depositing the second cheese in Buffer the completion of the coil pair formation by the package changer by means of a signal Control device for preparing a removal from the winding unit is communicated. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Kreuzspulenwechsler an einer Spulstelle den Wechsel dann nicht vornimmt, wenn der Zwischenspeicher dort bereits mit zwei Kreuzspulen belegt ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the package changer on one Winding station does not make the change if the Buffer there already occupied with two cross-wound bobbins is. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Kreuzspulenwechsler an einer Spulstelle den Wechsel einer Kreuzspule dann nicht vornimmt, wenn der Zwischenspeicher dort mit nur einer Kreuzspule belegt ist und wenn diese Kreuzspule auf den für eine Kreuzspule mit der Fadenlänge L2 vorgesehenen Platz liegt.6. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that the package changer on one Then do not wind the change of a package if the cache there is only one Cheese is occupied and if this cheese on the for a bobbin with thread length L2 Place. 7. Spulmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, deren Spulstellen jeweils zum Spulen von Kreuzspulen mit zwei vorgebbaren unterschiedlichen Fadenlängen L1 und L2 eingerichtet sind, mit einem Kreuzspulenwechsler und einem Zwischenspeicher an jeder Spulstelle, der zur Aufnahme zweier Kreuzspulen an einem jeweils vorbestimmten Platz zur Spulenpaarbildung eingerichtet ist und mit Mitteln zur Abgabe eines solchen Spulenpaars auf ein Transportsystem, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzspulenwechsler (20) zwei Sensoren (25, 26) aufweist, daß diese Sensoren bei dem an einer der Spulstellen (3a, 3b, 3c, ...) zum Wechseln einer Kreuzspule (11a, 11b, 11c, ...) positionierten Kreuzspulenwechsler (20) jeweils auf einen der Speicherplätze für die Kreuzspulen mit der Fadenlänge L1 und L2 in den Zwischenspeichern (30a, 30b, 30c, ...) ausgerichtet sind, daß diese Sensoren (25, 26) über ihre Signalleitungen (25a, 26a) mit einer Steuereinrichtung (24) des Kreuzspulenwechslers zur Steuerung der Ablage der Kreuzspulen in den Zwischenspeicher, über eine Signalleitung (31a) mit dem Spulstellenrechner und/oder der Steuereinrichtung (33) zur Bestimmung der als nächstes zu wickelnden Spule L1 oder L2 und über eine weitere Sig­ nalleitung (22a, 23a, 33a, 330) mit einer Steuerein­ richtung (18) der Spulmaschine (1) in Verbindung stehen zur Meldung der Bildung eines Spulenpaars und zur Veranlassung der Steuerung der Mittel (37) zur Abgabe des Spulenpaares (Llc, L2c) auf ein Transportsystem (34).7. winding machine for performing the method according to one of claims 1 to 6, the winding stations are each set up for winding cross-wound bobbins with two predetermined different thread lengths L1 and L2, with a cross-wound bobbin changer and a buffer at each bobbin, which for receiving two cross-wound bobbins on one In each case, predetermined space is set up for forming the pair of bobbins and with means for delivering such a pair of bobbins to a transport system, characterized in that the cross-wound bobbin changer ( 20 ) has two sensors ( 25 , 26 ) that these sensors are connected to one of the bobbins ( 3 a, 3 b, 3 c, ...) for changing a cross-wound bobbin ( 11 a, 11 b, 11 c, ...) positioned cross-wound bobbin changers ( 20 ) each on one of the storage locations for the cross-wound bobbins with thread length L1 and L2 in the intermediate stores ( 30 a, 30 b, 30 c, ...) are aligned so that these sensors ( 25 , 26 ) via their signal lines ( 25 a, 26 a) with a control device ( 24 ) of the cross-wound bobbin changer for controlling the storage of the cross-wound bobbins in the buffer, via a signal line ( 31 a) with the bobbin station computer and / or the control device ( 33 ) for determining the bobbin L1 or L2 to be wound next and via a further signal nalleitung ( 22 a, 23 a, 33 a, 330 ) with a Steuerein direction ( 18 ) of the winding machine ( 1 ) in connection to report the formation of a coil pair and to initiate the control of the means ( 37 ) for delivering the coil pair (Llc , L2c) on a transport system ( 34 ).
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