DE102010025895A1

DE102010025895A1 - Textile machine operating method for producing cross coil, involves inserting empty tube in coil frames in required working position, where wall unit directly detects filling condition of empty tube magazine

Info

Publication number: DE102010025895A1
Application number: DE201010025895
Authority: DE
Inventors: Stefan Bungter; Marc Küppenbender; Detlev Lücker; Hermann-Josef Vest
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2010-07-02
Filing date: 2010-07-02
Publication date: 2012-01-05
Also published as: CN102372194B; CN102372194A

Abstract

The method involves receiving an empty tube from an empty tube magazine (22) and inserting the empty tube in coil frames by a wall unit (23) that moves along a working position (2). The empty tube is provided in the empty tube magazine, and is accommodated in wall unit from the empty tube magazine and moved to a required working position. The empty tube is inserted into the coil frames in the required working position, where the wall unit directly detects filling condition of the empty tube magazine that is displayed in the working position. An independent claim is also included for a textile machine comprising a non-empty tube.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen und ein Verfahren zum Betreiben der Textilmaschine, wobei die Arbeitsstellen jeweils zumindest eine Spulvorrichtung mit einer in einem Spulenrahmen frei drehbar gelagerten Kreuzspule und jeweils ein Leerhülsenmagazin aufweisen, wobei ein entlang der Arbeitsstellen verfahrbares Wanderaggregat zur Aufnahme einer Leerhülse aus einem Leerhülsenmagazin und zum Einsetzen der Leerhülse in einen Spulenrahmen ausgebildet ist und wobei eine Arbeitsstelle das Wanderaggregat bei Bedarf anfordert und das Wanderaggregat erst daraufhin die Aufnahme einer Leerhülse aus einem Leerhülsenmagazin initiiert und zunächst der Füllzustand des Leerhülsenmagazins der anfordernden Arbeitsstelle erfasst wird.The invention relates to a cross-wound producing textile machine with a plurality of jobs and a method for operating the textile machine, wherein the jobs each have at least one winding device with a freely rotatably mounted in a creel cheese and one empty tube magazine, wherein a movable along the workstations hiking aggregate Recording an empty tube from an empty tube magazine and inserting the empty tube is formed in a creel and wherein a job, the hiking aggregate when required request and the hiking aggregate only then the inclusion of an empty tube from an empty tube magazine initiated and first the filling state of the empty tube magazine of the requesting job is detected.

Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen können sowohl Spinn- als auch Spulmaschinen sein. Kreuzspulen herstellende Spinnmaschinen erzeugen aus einem Faserband ein Garn, das von einer arbeitsstelleneigenen Spuleinrichtung auf eine Kreuzspule gewickelt wird. Kreuzspulen herstellende Spulmaschinen wickeln Garn von einer Vorlagespule auf eine Kreuzspule. Vorlagespulen können dabei zum Beispiel Spinnkopse sein, die das Produkt einer Ringspinnmaschine sind.Textile machines producing cross-wound bobbins can be both spinning and winding machines. Spinning machines producing cross-wound bobbins produce a yarn from a sliver, which yarn is wound on a cross-wound bobbin by a work-station winding device. Spooling machines that produce cross-wound bobbins wrap yarn from a supply spool onto a cross-wound bobbin. Feed bobbins can be, for example, spinning cops, which are the product of a ring spinning machine.

Die DE 10 2008 053 246 A1 offenbart eine Spulmaschine, auf der ausschließlich Leerhülsen desselben Typs verwendet werden. Dem Wanderaggregat steht dabei zuverlässig immer für einen Leerhülsenwechsel eine Leerhülse zur Verfügung, da es diese bereits mitführt, wenn eine Spulstelle einen Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel anfordert. Das wird dadurch erreicht, dass das Wanderaggregat die Aufnahme einer Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin einer Arbeitsstelle einleitet, nachdem es die in dem Wanderaggregat vorhandene Leerhülse in den Spulenrahmen dieser Arbeitsstelle eingesetzt hat. Wenn keine Leerhülse in diesem Leerhülsenmagazin vorhanden ist, fährt das Wanderaggregat zu einer anderen Arbeitsstelle und leitet die Aufnahme einer Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin der anderen Arbeitsstelle in den eigenen Hülsenzubringer ein. Diese Vorgehensweise ist jedoch nicht geeignet für eine Mehrpartienverarbeitung, da nicht sichergestellt werden kann, dass in dem Wanderaggregat immer die partiegerechte Leerhülse vorhanden ist.The DE 10 2008 053 246 A1 discloses a winder on which only empty tubes of the same type are used. The walking aggregate is always reliable for an empty tube replacement an empty tube available because it already carries this when a winding unit requests a cheese / empty tube change. This is achieved in that the migration unit initiates the inclusion of an empty tube from the empty tube magazine a job, after it has used the present in the traveling aggregate empty tube in the creel of this job. If no empty tube is present in this empty tube magazine, the traveling aggregate moves to another job and initiates the inclusion of an empty tube from the empty tube magazine of the other job in the own sleeve feeder. However, this procedure is not suitable for a multi-lot processing, since it can not be ensured that in the traveling aggregate always the partiegerechtchte empty tube is present.

Die DE 195 21 372 A1 offenbart eine Spulmaschine mit einem Wechsler, welcher an der Spulmaschine mit einer Anzahl darin angeordneter Spulstellen entlangfährt, sowie Speichermittel, welche Garnwickelhülsen speichern und von dem Wechsler beim Einsetzen einer neuen Hülse genutzt werden, wobei die Speichermittel an jeder Spulstelle vorgesehen sind. Der Wechsler entfernt einen fertig gestellten Garnkörper aus der Spulstelle und setzt eine neue Hülse ein.The DE 195 21 372 A1 discloses a winder with a changer traveling along the winder with a number of winding stations disposed therein, and storage means which store yarn wraparound sleeves and are used by the changer in inserting a new sleeve, the storage means being provided at each winding station. The changer removes a finished yarn package from the winding unit and inserts a new sleeve.

Es wird eine aufwendige Garnwickelhülsen-Zuführeinrichtung beschrieben, die Garnwickelhülsen der zugehörigen Partie in den Speicher der Spulstellen befördert. In der Beschreibungseinleitung ist aber auch die Möglichkeit erwähnt, dass die Speicherbox durch eine Bedienperson befüllt wird.It is a complex Garnwickelhülsen feeder described which conveys Garnwickelhülsen the associated lot in the memory of the winding units. In the introduction, however, the possibility is mentioned that the storage box is filled by an operator.

Der Wechsler der DE 195 21 372 A1 weist einen Sensor auf, der die dritte Hülse in der Speicherbox erfasst und bei Fehlen der dritten Hülse eine Zuführung einer Hülse bewirkt. Wenn eine Spulstelle mit einem vollen Wickelkörper den Wechsler anfordert, prüft dieser zunächst mit einem weiteren Sensor, ob überhaupt eine Leerhülse in der Speicherbox vorhanden ist. Wenn das Nichtvorhandensein einer Hülse festgestellt wird, wird der Wechselprozess unterbrochen und der Wechsler bewegt sich zu einer anderen Spulstelle, welche einen Wechsel benötigt. Die Spulstelle mit der leeren Speicherbox allerdings steht still. Dies setzt die Produktivität der Textilmaschine herab und ist damit unerwünscht. Die Wahrscheinlichkeit, dass eine Speicherbox keine Leerhülsen mehr enthält und damit einen Stillstand der zugehörigen Wickeleinheit bewirkt, erhöht sich, wenn man auf das aufwendige Zuführsystem verzichten möchte und ein Befüllen der Speicherboxen durch das Bedienpersonal erfolgt.The changer of DE 195 21 372 A1 has a sensor that detects the third sleeve in the storage box and causes a supply of a sleeve in the absence of the third sleeve. If a winding unit with a full bobbin requests the changer, this first checks with another sensor, if any empty tube in the storage box is present. If the absence of a sleeve is detected, the changing process is interrupted and the changer moves to another winding station, which requires a change. The winding unit with the empty storage box, however, stands still. This reduces the productivity of the textile machine and is therefore undesirable. The likelihood that a storage box contains no empty tubes and thus causes a standstill of the associated winding unit increases, if you want to do without the complex feed and filling the storage boxes done by the operator.

Die DE 44 18 339 A1 offenbart eine Spulmaschine mit einem Zwischenspeicher zur Bevorratung von Hülsen an den Spulstellen und einem zentralen Leerhülsenmagazin am Maschinenende, aus dem über eine maschinenlange Transporteinrichtung Hülsen zu den spulstelleneigenen Zwischenspeichern transportiert werden. Ein entlang der Spulstellen verfahrbarer Kreuzspulenwechsler weist eine vorzugweise als Lichttaster ausgebildete Sensoreinrichtung auf. Die Sensoreinrichtung überprüft die Anwesenheit einer Leerhülse im Zwischenspeicher bevor der Kreuzspulenwechsler an der Spulstelle einrastet, so dass Fehlwechsel in Folge fehlender Hülsen vermieden werden können. Weiter werden während der Fahrt die einzelnen Zwischenspeicher der Spulstellen auf ihren Füllzustand überprüft. Bei Bedarf wird das zentrale Leerhülsenmagazin aktiviert. Das zentrale Leerhülsenmagazin weist mehrere Speicherketten auf, auf denen verschiedene Hülsen für verschiedene Partien bevorratet werden können. Auf Anforderung wird die passende Hülse zu dem jeweiligen Zwischenspeicher transportiert.The DE 44 18 339 A1 discloses a winding machine with a buffer for storing sleeves at the winding stations and a central empty-tube magazine at the end of the machine, are transported from the machines via a machine-length transport device sleeves to the bobbin-internal latches. A cross-coil changer movable along the winding stations has a sensor device which is preferably designed as a light scanner. The sensor device checks the presence of an empty tube in the intermediate store before the cross-bobbin changer engages at the winding station, so that erroneous changes due to missing tubes can be avoided. Next, the individual buffers of the winding units are checked for their filling state while driving. If necessary, the central empty-tube magazine is activated. The central empty tube magazine has several storage chains on which different sleeves for different batches can be stored. Upon request, the appropriate sleeve is transported to the respective buffer.

Das Transportsystem zur Befüllung der Zwischenspeicher arbeitet zwar recht zuverlässig. Aber auch hier wird, wenn der Zwischenspeicher einer bedienbedürftigen Spulstelle leer ist, zunächst kein Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel durchgeführt.The transport system for filling the buffers works quite reliable. But here, too, if the buffer of an unrequired winding unit is empty, initially no cross-coil / empty tube change is performed.

Die beiden zuletzt beschriebenen Spulmaschinen können mehrere verschiedene Partien fertigen, ohne dass es zu Problemen mit den sich aus den unterschiedlichen Partien ergebenden unterschiedlichen Hülsen kommt. Der Wechsler nimmt die Leerhülse aus der Speicherbox beziehungsweise aus dem Zwischenspeicher erst auf, wenn er vor der Spulstelle positioniert ist, an der ein Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel durchgeführt werden soll. The two last-described winding machines can produce several different batches without causing problems with the different bobbins resulting from the different batches. The changer takes the empty tube from the storage box or from the buffer only when it is positioned in front of the winding unit at which a cheese / empty tube change is to be performed.

Die vorliegende Erfindung geht von einer Textilmaschine aus, deren Wanderaggregat erst eine Leerhülse aufnimmt, wenn eine Anforderung für einen Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel vorliegt. Dadurch wird die Mehrpartienfähigkeit sichergestellt.The present invention is based on a textile machine whose traveling aggregate does not receive an empty tube until there is a request for a cheese / empty tube change. This ensures multi-party capability.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Produktivität einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere wenn das Befüllen der Leerhülsenmagazine durch das Bedienpersonal erfolgt, zu verbessern und einen Stillstand einer Arbeitsstelle durch das Nichtvorhandensein einer Leerhülse zu vermeiden.The object of the present invention is to improve the productivity of a textile machine producing cross-wound bobbins, in particular when the filling of the empty tube magazines is carried out by the operator, and to avoid a standstill of a work station due to the absence of an empty tube.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruches 1 sowie des Vorrichtungsanspruches 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the characterizing features of the method claim 1 and the device claim 8. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird das Wanderaggregat zu einer anderen Arbeitsstelle verfahren, in deren Leerhülsenmagazin eine passende Leerhülse vorhanden ist, wenn die Erfassung ergibt, dass keine Leerhülse in dem Leerhülsenmagazin der anfordernden Arbeitsstelle vorhanden ist. Daraufhin nimmt das Wanderaggregat die Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin der anderen Arbeitsstelle auf, fährt zu der anfordernden Arbeitsstelle und setzt die Leerhülse in den Spulenrahmen der anfordernden Arbeitsstelle ein. To solve the problem, the migration unit is moved to another job in the empty tube magazine a matching empty tube is present when the detection shows that no empty tube in the empty tube magazine of the requesting job is available. Then the hiking aggregate picks up the empty tube from the empty tube magazine of the other workstation, drives to the requesting workstation and inserts the empty tube into the coil frame of the requesting workstation.

Auf diese Weise kann immer eine Leerhülse in den Spulenrahmen einer das Wanderaggregat anfordernden Arbeitsstelle eingesetzt werden. Auch bei nicht zuverlässiger Befüllung der Leerhülsenmagazine durch das Bedienpersonal, kann eine hohe Produktivität sichergestellt werden. Ein unnötiger Stillstand einer Arbeitsstelle ist nahezu ausgeschlossen. Die Mehrpartienfähigkeit ist gewährleistet.In this way, it is always possible to insert an empty tube into the creel of a workstation requesting the migration unit. Even with not reliable filling of the empty tube magazines by the operator, a high productivity can be ensured. An unnecessary standstill of a job is almost impossible. The multi-party ability is guaranteed.

Gemäß einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens fährt das Wanderaggregat zur Erfassung des Füllzustandes des Leerhülsenmagazins der anfordernden Arbeitsstelle zu derselben und detektiert unmittelbar den Füllzustand ihres Leerhülsenmagazins. Diese Lösung stellt nur geringe Anforderungen an die erforderliche Sensorik. Da im Regelfall an der Nachbararbeitsstelle eine passende Leerhülse vorhanden sein dürfte, ist der Produktivitätsverlust gegenüber einer Aufnahme der Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin der anfordernden Arbeitsstelle gering.According to a first embodiment of the method according to the invention, the traveling aggregate travels to the same to detect the filling state of the empty-tube magazine of the requesting workstation and immediately detects the filling state of its empty-tube magazine. This solution places only small demands on the required sensors. Since a matching empty tube should normally be present at the neighboring workstation, the loss of productivity compared with a pickup of the empty tube from the empty tube magazine of the requesting workstation is low.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Füllzustand der Leerhülsenmagazine laufend detektiert und gespeichert und die Erfassung des Füllzustandes des Leerhülsenmagazins der anfordernden Arbeitsstelle erfolgt anhand der gespeicherten Füllzustände.According to a second embodiment of the method according to the invention, the filling state of the empty-tube magazines is continuously detected and stored, and the filling state of the empty-tube magazine of the requesting workstation is detected on the basis of the stored filling states.

Bei dieser Variante steht dem Wanderaggregat die Information, ob in dem Leerhülsenmagazin der anfordernden Arbeitsstelle eine Leerhülse vorhanden ist oder nicht, unmittelbar zur Verfügung. Es ist deshalb nicht erforderlich, dass das Wanderaggregat zuerst zu der anfordernden Arbeitsstelle fährt. Das Wanderaggregat fährt unmittelbar zu der anderen Arbeitsstelle, in deren Leerhülsenmagazin die partiegerechte Leerhülse vorhanden ist. Die Partieinformationen sind in der Steuerung der Textilmaschine oder des Wanderaggregates hinterlegt. Durch die fortlaufende Detektion der Füllzustände stehen nicht nur Informationen über das Leerhülsenmagazin der anfordernden Arbeitsstelle zur Verfügung, sondern es sind auch die Füllzustände der anderen Arbeitsstellen bekannt, so dass leicht eine passende andere Arbeitsstelle ausgewählt werden kann. Vorteilhafterweise wird das Wanderaggregat in Richtung der anfordernden Arbeitsstelle fahren und an einer auf dem Fahrtweg befindlichen anderen Arbeitsstelle, in deren Leerhülsenmagazin eine passende Leerhülse vorhanden ist, anhalten und eine Leerhülse aufnehmen, weiter zu der anfordernden Arbeitsstelle fahren und die Leerhülse in den Spulenrahmen der anfordernden Arbeitsstelle einsetzen. Dadurch wird der zeitliche Aufwand für die Aufnahme einer Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin der anderen Arbeitsstelle weiter minimiert.In this variant, the traveling aggregate is the information whether in the empty tube magazine of the requesting job an empty tube is present or not available directly. It is therefore not necessary for the traveling aggregate to travel first to the requesting workstation. The traveling aggregate travels directly to the other work site, in whose empty-tube magazine the parti-fair empty tube is present. The lot information is stored in the control of the textile machine or the traveling aggregate. Due to the continuous detection of the filling states, not only is information available about the empty-tube magazine of the requesting workstation, but also the filling conditions of the other workstations are known, so that a suitable other workstation can easily be selected. Advantageously, the traveling aggregate will drive in the direction of the requesting workstation and stop at an other workstation located in the empty space magazine with a suitable empty tube and pick up an empty tube, continue to the requesting workstation and place the empty tube in the reel cage of the requesting workstation deploy. As a result, the time required for receiving an empty tube from the empty tube magazine of the other job is further minimized.

Vorteilhafterweise detektiert das Wanderaggregat während der Fahrt entlang der Arbeitsstellen den Füllzustand der Leerhülsenmagazine. Bei dieser Ausführung zur Detektion des Füllzustandes der Leerhülsenmagazine ist nur ein Sensor am Wanderaggregat erforderlich. Prinzipiell ist es natürlich auch möglich, dass die Füllzustände nicht von dem Wanderaggregat erfasst werden, sondern durch Sensoren an jeder Arbeitsstelle.Advantageously, the traveling aggregate detects the filling state of the empty tube magazines while driving along the jobs. In this embodiment for detecting the filling state of the empty-tube magazines, only one sensor is required on the traveling aggregate. In principle, it is of course also possible that the filling conditions are not detected by the traveling aggregate, but by sensors at each workstation.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein leeres Leerhülsenmagazin an der Arbeitsstelle angezeigt. Dadurch wird dem Bediener das Nachfüllen erleichtert.According to a development of the method according to the invention, an empty empty-tube magazine is displayed at the workstation. This makes it easier for the operator to refill.

Ein Bediener quittiert das Nachfüllen von Leerhülsen in das Leerhülsenmagazin und der neue Füllzustand wird gespeichert. Diese Verfahrensweise ist vor allen dann von Bedeutung, wenn die Detektion der Füllzustände durch das Wanderaggregat erfolgt. So wird sichergestellt, dass die gespeicherten Füllzustände aktuell bleiben und nicht erst bei der nächsten Vorbeifahrt des Wanderaggregates aktualisiert werden.An operator acknowledges the refilling of empty tubes into the empty tube magazine and the new filling state is saved. This procedure is important above all when the filling states are detected by the traveling aggregate. This ensures that the stored filling conditions remain up-to-date and are not updated until the next time the traveling aggregate passes by.

Es ist möglich, dass gemäß dem gespeicherten Füllzustand eine Leerhülse in dem Leerhülsenmagazin der anfordernden Arbeitsstelle vorhanden ist oder kein Füllzustand für das Leerhülsenmagazin der anfordernden Arbeitsstelle gespeichert ist und das Wanderaggregat zu der anfordernden Arbeitsstelle fährt und feststellt, dass keine Leerhülse in dem Leerhülsenmagazin der anfordernden Arbeitsstelle vorhanden ist. Das kann vor allem dann auftreten, wenn das Wanderaggregat noch nicht alle Füllzustände erfasst hat, als Initialwert ein volles Leerhülsenmagazin gespeichert wird oder ein geänderter Füllzustand noch nicht erfasst wurde. Daraufhin kann das Wanderaggregat zu einer anderen Arbeitsstelle fahren, in deren Leerhülsenmagazin eine passende Leerhülse vorhanden ist. Das Wanderaggregat nimmt dann die Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin der anderen Arbeitsstelle auf, fährt zu der anfordernden Arbeitstelle und setzt die Leerhülse in den Spulenrahmen der anfordernden Arbeitsstelle ein. Das heißt, die beiden eingangs beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch miteinander kombiniert werden.It is possible that according to the stored filling state an empty tube is present in the empty tube magazine of the requesting job or no filling state for the empty tube magazine of the requesting job is stored and the traveling aggregate moves to the requesting job and determines that no empty tube in the empty tube magazine of the requesting job is available. This can occur especially when the traveling aggregate has not yet recorded all filling conditions, as a full empty tube magazine is stored as an initial value or a changed filling state has not yet been detected. Thereupon, the traveling aggregate can travel to another work station, in the empty-tube magazine of which a suitable empty tube is present. The walking aggregate then picks up the empty tube from the empty tube magazine of the other workstation, moves to the requesting workstation and inserts the empty tube into the bobbin frame of the requesting workstation. That is, the two embodiments of the method according to the invention described above can also be combined with each other.

Zur Lösung der Aufgabe wird ferner eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen vorgeschlagen, die jeweils Mittel aufweisen, um das Wanderaggregat bei Bedarf anzufordern, und das Wanderaggregat weist Steuermittel auf, um daraufhin die Aufnahme einer Leerhülse aus einem Leerhülsenmagazin zu initiieren, und es sind Erfassungsmittel vorhanden, um nach Anforderung den Füllzustand des Leerhülsenmagazins der anfordernden Arbeitsstelle zu erfassen. Erfindungsgemäß sind die Steuermittel dazu ausgebildet, das Wanderaggregat zu einer anderen Arbeitsstelle zu verfahren, in deren Leerhülsenmagazin eine passende Leerhülse vorhanden ist, wenn die Erfassung ergibt, dass keine Leerhülse in dem Leerhülsenmagazin der anfordernden Arbeitsstelle vorhanden ist. Die Steuermittel sind weiter dazu ausgebildet, das Wanderaggregat so anzusteuern, dass es die Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin der anderen Arbeitsstelle aufnimmt, zu der anfordernden Arbeitstelle fährt und die Leerhülse in den Spulenrahmen der anfordernden Arbeitsstelle einsetzt.To solve the problem, a cheese-producing textile machine for carrying out the method according to the invention with a plurality of jobs is proposed, each having means to request the traveling aggregate when needed, and the traveling aggregate has control means to then accept a blank tube from an empty tube magazine to initiate, and there are detection means for detecting the filling state of the empty tube magazine of the requesting job as required. According to the invention, the control means are designed to move the traveling aggregate to another work station, in the empty-tube magazine of which a suitable empty tube is present, if the detection shows that no empty tube is present in the empty-tube magazine of the requesting workstation. The control means are further adapted to control the traveling aggregate so that it receives the empty tube from the empty tube magazine of the other job, moves to the requesting workstation and uses the empty tube in the coil frame of the requesting job.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Textilmaschine sind die Steuermittel dazu ausgebildet, das Wanderaggregat zur Erfassung des Füllzustandes des Leerhülsenmagazins der anfordernden Arbeitsstelle zu derselben zu fahren. Das Wanderaggregat weist einen Sensor auf, der unmittelbar den Füllzustand ihres Leerhülsenmagazins detektiert.According to a first embodiment of the textile machine according to the invention, the control means are adapted to drive the traveling aggregate for detecting the filling state of the empty tube magazine of the requesting work to the same. The traveling aggregate has a sensor which immediately detects the filling state of its empty-tube magazine.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Textilmaschine ist mindestens ein Sensor dazu ausgebildet, den Füllzustand der Leerhülsenmagazine zu detektieren. Speichermittel sind dazu ausgebildet, die Füllzustände zu speichern und die Steuermittel sind dazu ausgebildet, den Füllzustand des Leerhülsenmagazins der anfordernden Arbeitsstelle anhand der gespeicherten Füllzustände zu erfassen.According to a second embodiment of the textile machine according to the invention, at least one sensor is designed to detect the filling state of the empty-tube magazines. Storage means are adapted to store the filling conditions and the control means are adapted to detect the filling state of the empty-tube magazine of the requesting workstation on the basis of the stored filling conditions.

Die Textilmaschine kann Sensoren an der Vielzahl der Arbeitsstellen aufweisen. Vorteilhafterweise ist jedoch nur ein Sensor an dem Wanderaggregat angeordnet. Der Sensor ist dazu ausgebildet, während der Fahrt des Wanderaggregates entlang der Arbeitsstellen den Füllzustand der Leerhülsenmagazine zu detektieren. Bei dieser Ausführungsform kann das Wanderaggregat in Verbindung mit einer entsprechenden Positionsinformation alleine ohne weitere Sensoren an den Arbeitsstellen die Füllzustände erfassen.The textile machine may have sensors at the plurality of jobs. Advantageously, however, only one sensor is arranged on the traveling aggregate. The sensor is designed to detect the filling state of the empty tube magazines while the traveling aggregate is traveling along the work stations. In this embodiment, the traveling aggregate in conjunction with a corresponding position information alone without further sensors at the workstations capture the filling conditions.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Textilmaschine sind an den Arbeitsstellen Anzeigemittel vorhanden, die ein leeres Leerhülsenmagazin anzeigen. An der Arbeitsstelle sind Bedienmittel vorhanden, mittels derer ein Bediener das Nachfüllen von Leerhülsen in das Leerhülsenmagazin quittieren kann und die Speichermittel sind dazu ausgebildet, den neuen Füllzustand zu speichern.According to one embodiment of the textile machine according to the invention display means are present at the jobs that indicate an empty empty tube magazine. At the workplace control means are present, by means of which an operator can acknowledge the refilling of empty tubes in the empty tube magazine and the storage means are adapted to store the new filling state.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Kreuzspulautomaten mit einer Vielzahl von Spulstellen; 1 a front view of a cheese according to the invention with a plurality of winding units;

2 eine Seitenansicht einer Spulstelle mit einem davor positionierten Kreuzspulenwechsler. 2 a side view of a winding unit with a previously positioned cheese change.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Kreuzspulautomaten mit einer Vielzahl von Spulstellen erläutert. Die Erfindung ist aber auch auf andere Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen übertragbar.The invention will be explained below with reference to a package winder with a plurality of winding units. However, the invention can also be applied to textile machines producing other cross-wound bobbins.

In 1 ist in Vorderansicht schematisch ein mit der Bezugszahl 1 gekennzeichneter Kreuzspulautomat dargestellt. Derartige Kreuzspulautomaten weisen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen 35, 36 eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, vorzugsweise Spulstellen 2, auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult. Die fertig gestellten Kreuzspulen 11 werden mittels eines selbsttätig arbeitenden Wanderaggregats 23, im folgenden als Kreuzspulenwechsler bezeichnet, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung 21, wie in 2 dargestellt, überführt und anschließend zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen befördert.In 1 is in front view schematically a with the reference number 1 marked cross-winding machine shown. Such automatic packages usually have between their end frames 35 . 36 a variety of similar jobs, preferably winding units 2 , on. On these winding units 2 become known and therefore not closer explains that on a (not shown) ring spinning machine produced spinning cops 9 to large-volume cheeses 11 rewound. The finished cheeses 11 be by means of an automatically operating walking aggregate 23 , referred to below as a cheese change, on a textile machine own cross-bobbin transport device 21 , as in 2 shown, transferred and then transported to a machine end side (not shown) Spulenverladestation or the like.

Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8, Spinnkopse 9 beziehungsweise leere Spinnkopshülsen 34 um.Such spoolers 1 usually have a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 3 on. In this coil and tube transport system 3 run, on transport plates 8th , Spinning cops 9 or empty Spinnkopshülsen 34 around.

Des Weiteren verfügen solche Kreuzspulautomaten 1 über eine Zentralsteuereinheit 37, die, beispielsweise über einen Maschinenbus 40, sowohl mit den Arbeitsstellenrechnern 46 der einzelnen Spulstellen 2 als auch mit der Steuereinrichtung 38 des die Spulstellen 2 bedienenden Kreuzspulenwechslers 23 verbunden ist. Der Kreuzspulenwechsler 23 ist mit seinen Fahrwerken 24, 25 auf maschinenlangen Laufbahnen 26, 27, die oberhalb der Spulstellen 2 angeordnet sind, verfahrbar gelagert. Der Kreuzspulenwechsler 23 sorgt nicht nur dafür, dass die auf den Spulstellen 2 fertig gestellten Kreuzspulen 11 ordnungsgemäß auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden, sondern wechselt jeweils auch selbsttätig eine Kreuzspulenleerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Spulstelle 2 ein. Die entsprechende Kreuzspulenleerhülse 28 entnimmt der Kreuzspulenwechsler 23 dabei einem spulstelleneigenen Leerhülsenmagazin 22, das jeweils oberhalb der Spulstelle 2 angeordnet ist.Furthermore, such automatic packages are available 1 via a central control unit 37 that, for example, via a machine bus 40 , both with the workstation computers 46 the individual winding units 2 as well as with the control device 38 of the winding units 2 operated cheese changer 23 connected is. The cheese changer 23 is with his landing gear 24 . 25 on machine-length tracks 26 . 27 , above the winding units 2 are arranged, movably mounted. The cheese changer 23 not only ensures that the on the winding units 2 finished cheeses 11 properly on the cheese carrier 21 be transferred, but also each automatically changes a cheese spool blank 28 in the creel 18 the relevant winding unit 2 one. The corresponding cheese spool sleeve 28 removes the cheese change 23 while a Spulstelleneigenen Leerhülsenmagazin 22 , each above the winding unit 2 is arranged.

Wie vorstehend bereits angedeutet, verfügen derartige Kreuzspulautomaten 1 über ein Spulen- und Hülsentransportsystem 3, von dem in 2 lediglich die maschinenlange Spinnkopszuführstrecke 4, die hinter den Spulstellen 2 verlaufende, reversierend angetriebene Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Leerhülsenrückführstrecke 7 dargestellt ist. Die relativ wenig Garnvolumen aufweisenden Spinnkopse 9 werden in den Abspulstellungen 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 befinden, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.As already indicated above, such automatic packages have 1 via a bobbin and tube transport system 3 of which in 2 only the machine-length Spinnkopszuführstrecke 4 behind the winding units 2 running, reversibly driven storage section 5 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 6 and the empty tube return path 7 is shown. The relatively few yarn volume having spinning cops 9 be in the unwind positions 10 located in the area of the transverse transport routes 6 located, too large cheeses 11 rewound.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen dazu, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen gewährleisten. Die 2 zeigt in Seitenansicht eine solche Spulstelle 2, an der ein Kreuzspulenwechsler 23 positioniert ist. In der 2 ist der vom Spinnkops 9 zur Kreuzspule 11 laufende Faden mit der Bezugszahl 30, eine spulstelleneigene Saugdüse mit 12, ein Greiferrohr mit 42, eine Spleißeinrichtung mit 13, eine Fadenspanneinrichtung mit 14, ein Fadenreiniger mit Fadenschneideinrichtung mit 15 sowie eine Paraffiniereinrichtung mit 16 bezeichnet. Derartige Spulstellen 2 verfügen des Weiteren über eine Spultrommel 17, die die Kreuzspule 11, die während des Spulvorganges in einem Spulenrahmen 18 gehalten ist, über Reibschluss antreibt.The individual winding units 2 have, as is well known and therefore only indicated, various means of ensuring the proper functioning of such jobs. The 2 shows in side view such a winding unit 2 on which a cheese change 23 is positioned. In the 2 is the one from the spinning cop 9 to the cheese 11 running thread with the reference number 30 , a spool own suction nozzle with 12 , a gripper tube with 42 , a splicing device with 13 , a thread tensioning device with 14 , a thread cleaner with thread trimmer with 15 and a waxing device with 16 designated. Such winding units 2 furthermore have a winding drum 17 that the cheese 11 during the winding process in a creel 18 is held, via friction drives.

Im Ausführungsbeispiel ist unterhalb des Spulenrahmens 18, der um eine Achse 19 schwenkbar gelagert ist, ebenfalls um die Schwenkachse 19 begrenzt drehbar, ein Schwenkblech 20 angeordnet, über das eine fertig gestellte Kreuzspule 11 auf die hinter den Spulstellen 2 verlaufende Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführbar ist.In the embodiment is below the coil frame 18 that's about an axis 19 is pivotally mounted, also about the pivot axis 19 limited rotation, a swivel plate 20 arranged over which a finished cross-wound bobbin 11 on the behind the winding units 2 extending cross-bobbin transport device 21 is convertible.

Wie in 2 weiter dargestellt, werden die Spulstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 durch einen selbsttätig arbeitenden Kreuzspulenwechsler 23 versorgt. Das heißt, ein Kreuzspulenwechsler 23 sorgt dafür, dass Kreuzspulen 11, die einen vorbestimmten Durchmesser erreicht haben, auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden und dass anschließend eine Kreuzspulenleerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 eingewechselt wird.As in 2 further shown, the winding units 2 of the cheese winder 1 by a self-acting cheese changer 23 provided. That is, a cheese changer 23 ensures that cheeses 11 , which have reached a predetermined diameter, on the cheese carrier 21 be transferred and that then a cheese spool sleeve 28 in the creel 18 is changed.

Die wichtigsten, im Zuge des Wechselvorganges Kreuzspule/Leerhülse benötigten Handhabungselemente des Kreuzspulenwechslers 23 sind der Rahmenöffner 29, der Rahmenheber 32, der Andrückhebel 33, der Hülsenzubringer 31 sowie der Fadenheber 41.The most important, in the course of the change process cheese / empty tube required handling elements of the cheese change 23 are the frame opener 29 , the frame lifter 32 , the pressure lever 33 , the sleeve feeder 31 as well as the thread lifter 41 ,

Die einzelnen Handhabungselemente sind über Schrittmotoren definiert ansteuerbar, die zu diesem Zweck über Steuerleitungen an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 angeschlossen sind.The individual handling elements are controlled via stepper motors controllable, for this purpose via control lines to the control device 38 of the cheese changer 23 are connected.

Je nach Ausführung der erfindungsgemäßen Textilmaschine weist der Kreuzspulenwechsler 23 einen Lichttaster 42 auf, der in einer Einheit Sender und Empfänger beherbergt. Der Sender ist dabei auf das Leerhülsenmagazin 22 gerichtet. Der Lichttaster 42 reagiert auf das von den Leerhülsen 28 reflektierte Licht. Auf diese Weise detektiert der Lichttaster 42 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer Leerhülse 28 in einem Leerhülsenmagazin 22 und damit den Füllzustand des Leerhülsenmagazins 22. Die Detektion der Leerhülsen 28 ist sowohl möglich, wenn der Kreuzspulenwechsler 23 vor der betreffenden Spulstelle 2 positioniert ist, als auch während der Kreuzspulenwechsler 23 an der Spulstelle 2 vorbeifährt. Zur Auswertung der Messsignale ist der Lichttaster 42 mit der Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 verbunden.Depending on the design of the textile machine according to the invention has the cheese changer 23 a light sensor 42 which houses the sender and receiver in one unit. The transmitter is on the empty tube magazine 22 directed. The light scanner 42 responds to the empty tubes 28 reflected light. In this way the light sensor detects 42 the presence or absence of an empty tube 28 in an empty tube magazine 22 and thus the filling state of the empty tube magazine 22 , The detection of empty tubes 28 is possible both when the cheese changer 23 in front of the relevant winding unit 2 is positioned, as well as during the cheese change 23 at the winding unit 2 passes by. For evaluation of the measuring signals is the light scanner 42 with the control device 38 of the cheese changer 23 connected.

Zur Detektion einer Leerhülse 28 in dem Leerhülsenmagazin 22 kann auch ein Sensor an dem Hülsenzubringer 31 angeordnet sein. Dazu schwenkt der Hülsenzubringer 31 in Richtung des Leerhülsenmagazins 22 und versucht mit seinen Greiffingern 31a, 31b eine Leerhülse zu erfassen. Im Gelenk der Greiffinger 31a, 31b ist ein Hallsensor 39 angeordnet. Mittels des Hallsensors 39 kann die Position der Greiffinger 31a, 31b zueinander gemessen werden. So kann der Hallsensor 39 detektieren, ob eine Hülse 28 im Magazin 22 erfasst wurde oder nicht. Ohne Hülse werden die Greiffinger 31a, 31b dabei stärker zusammengeführt als mit Hülse 28. For detection of an empty tube 28 in the empty tube magazine 22 can also be a sensor on the sleeve feeder 31 be arranged. For this purpose, the sleeve feeder pivots 31 in the direction of the empty tube magazine 22 and try with his gripping fingers 31a . 31b to detect an empty tube. In the joint of the gripper fingers 31a . 31b is a Hall sensor 39 arranged. By means of the Hall sensor 39 can the position of the gripper fingers 31a . 31b be measured to each other. So can the Hall sensor 39 detect if a sleeve 28 in the magazine 22 has been recorded or not. Without sleeve, the gripper fingers 31a . 31b more merged than with sleeve 28 ,

Wenn an einer Spulstelle 2 der Textilmaschine die Kreuzspule 11 ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, wird über eine (nicht dargestellte) spulstelleneigene Abhebevorrichtung die Kreuzspule von ihrer Antriebstrommel gehoben und läuft gebremst oder ungebremst in den Stillstand aus. Gleichzeitig wird der auf dem Oberbau des Kreuzspulautomaten 1 auf Laufbahnen 26, 27 verfahrbar angeordnete Kreuzspulenwechsler 23 angefordert, indem von dem Arbeitsstellenrechner 46 der anfordernden Spulstelle 2 über den Maschinenbus 40 ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 gesandt wird. Die Anforderung des Kreuzspulenwechslers 23 kann dabei auch präventiv erfolgen, das heißt, das Anforderungssignal kann bereits abgesetzt werden, bevor eine Kreuzspule ihren endgültigen Durchmesser erreicht hat.If at a winding unit 2 the textile machine the cheese 11 has reached its predetermined diameter, the cross-wound bobbin is lifted from its drive drum via a (not shown) Spulstellen own lifting device and runs braked or unrestrained to a standstill. At the same time it will be on the superstructure of the cheese winder 1 on careers 26 . 27 movable arranged cheeses changer 23 requested by the workstation computer 46 the requesting winding unit 2 over the machine bus 40 a corresponding signal to the control device 38 of the cheese changer 23 is sent. The requirement of the cheese changer 23 can also be done preventively, that is, the request signal can already be discontinued before a cheese has reached its final diameter.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel fährt der Kreuzspulenwechsler 23, der, wie vorstehend erläutert, Handhabungsvorrichtungen zum Wechseln einer fertig gestellten Kreuzspule 11 gegen eine Leerhülse 28 aufweist, zu der anfordernden Spulstelle 2 und positioniert sich vor dieser. Dann wird der Füllzustand des Leerhülsenmagazins 22 der anfordernden Spulstelle 2 detektiert. Das kann zum einen mittels des Lichttasters 42 erfolgen. Wenn der Lichttaster 42 eine Leerhülse 28 in dem Leerhülsenmagazin 22 der anfordernden Spulstelle 2 detektiert, erfasst der Hülsenzubringer 31 die Leerhülse 28. Alternativ leitet der Hülsenzubringer 31 die Aufnahme der Leerhülse 28 sofort ein und detektiert durch den Hallsensor 39 das Vorhandensein einer Leerhülse 28 in dem Leerhülsenmagazin 22. In diesem Ausführungsbeispiel kann der Lichttaster 42 und der Hallsensor 39 des Hülsenzubringers 31 alternativ verwendet werden, so dass einer von beiden auch entfallen kann. Wenn die Leerhülse 28 detektiert ist, wird der Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel an der anfordernden Spulstelle 2 fortgesetzt. Dazu wird durch den Rahmenöffner 29 der Spulenrahmen 18 geöffnet. Dabei wird der schwenkbar gelagerte Rahmenarm nach außen gedrückt. Beim Öffnen des Spulenrahmens 18 wird die zwischen den Spulenrahmenarmen gehaltene Kreuzspule 11 freigegeben und gelangt auf das darunter angeordnete Schwenkblech 20. Das Schwenkblech 20 wird durch den Rahmenheber 32 unterfasst und angehoben. Die Kreuzspule 11 wird dadurch auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 gerollt. Der Spulenrahmen wird dabei durch den Rahmenheber 32 sowie den Rahmenöffner 29 in eine Stellung gebracht, in der der Hülsenzubringer 31 problemlos die Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 einlegen kann.According to a first embodiment of the cheese winder moves 23 which, as explained above, handling devices for changing a finished cross-wound bobbin 11 against an empty tube 28 to the requesting winding station 2 and positions itself in front of it. Then the filling state of the empty tube magazine 22 the requesting winding unit 2 detected. This can be done by means of the light button 42 respectively. If the light scanner 42 an empty tube 28 in the empty tube magazine 22 the requesting winding unit 2 detected, detects the sleeve feeder 31 the empty tube 28 , Alternatively, the sleeve feeder guides 31 the inclusion of the empty tube 28 Immediately and detected by the Hall sensor 39 the presence of an empty tube 28 in the empty tube magazine 22 , In this embodiment, the light sensor 42 and the Hall sensor 39 of the tube feeder 31 alternatively be used, so that one of both can be omitted. When the empty tube 28 is detected, the cheese / empty tube change is at the requesting winding station 2 continued. This is done by the frame opener 29 the creel 18 open. The pivotally mounted frame arm is pressed outwards. When opening the coil frame 18 becomes the cross-coil held between the coil frame arms 11 released and reaches the arranged underneath swivel plate 20 , The swivel plate 20 gets through the frame lifter 32 underlined and raised. The cheese 11 is thereby on the cheese carrier 21 rolled. The creel is doing through the frame lifter 32 as well as the frame opener 29 placed in a position in which the sleeve feeder 31 easily the empty tube 28 in the creel 18 can insert.

Nach dem Einwechseln der Leerhülse 28 wird in an sich bekannter Weise der Faden 30 eines in einer Abspulstellung 10 der Spulstelle 2 angeordneten Spinnkopses 9 an der Leerhülse 28 festgelegt und der Spulprozess eingeleitet. Dazu wird zunächst eine Fußreserve gelegt. Danach drückt der Andrückhebel 33 den Spulenrahmen 18 mit der Hülse 22 auf die Fadenführungstrommel 17. Die Spulstelle läuft an und nach Ablauf der voreingestellten Andrückzeit kehrt der Andrückhebel in seine Ausgangsposition zurück. Der Kreuzspulenwechsler 23 steht dann für eine neue Anforderung zur Verfügung.After replacing the empty tube 28 is in a conventional manner the thread 30 one in a unwind position 10 the winding unit 2 arranged Spinnkopses 9 on the empty tube 28 set and the winding process initiated. For this purpose, a foot reserve is laid first. After that presses the pressure lever 33 the creel 18 with the sleeve 22 on the thread guide drum 17 , The winding unit starts running and after the preset pressing time, the pressure lever returns to its original position. The cheese changer 23 is then available for a new request.

Wenn der zuvor beschriebene Detektionsvorgang ergibt, dass keine Leerhülse 28 in dem Leerhülsenmagazin 22 der anfordernden Spulstelle 2 vorhanden ist, fährt der Kreuzspulenwechsler zur anderen Spulstelle 2 der gleichen Partie. Dies ist eine Voraussetzung dafür, dass eine passende Leerhülse 28 in dem Leerhülsenmagazin 22 der anderen Spulstelle 2 vorhanden ist. Die Fahrt wird von der Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers gesteuert. Die Steuereinrichtung 38 ruft dazu über den Maschinenbus 40 die Partiedaten von der Zentralsteuereinheit 37 ab und steuert dann die Fahrwerke 24, 25 des Kreuzspulenwechslers 23 entsprechend an. Der Kreuzspulenwechsler 23 wird vor der anderen Spulstelle 2 positioniert und der Füllzustand des Leerhülsenmagazins 22 wird, wie bereits bei der anfordernden Spulstelle 2, detektiert. Wenn eine Leerhülse 28 vorhanden ist, nimmt der Hülsenzubringer 31 diese auf. Andernfalls fährt der Kreuzspulenwechsler zu einer weiteren Spulstelle der gleichen Partie und wiederholt den Vorgang. Sobald der Hülsenzubringer 31 des Kreuzspulenwechslers 23 eine Leerhülse 28 aufgenommen hat, fährt der Kreuzspulenwechsler 23 zu der anfordernden Spulstelle 2 und setzt den Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel fort.If the detection process described above shows that no empty tube 28 in the empty tube magazine 22 the requesting winding unit 2 is present, moves the cheese changer to the other winding unit 2 the same lot. This is a requirement for having a matching empty tube 28 in the empty tube magazine 22 the other winding unit 2 is available. The ride is from the controller 38 controlled by the cheese changer. The control device 38 calls over the machine bus 40 the lot data from the central control unit 37 and then controls the landing gear 24 . 25 of the cheese changer 23 accordingly. The cheese changer 23 is in front of the other winding unit 2 positioned and the filling state of the empty tube magazine 22 as already at the requesting winding unit 2 , detected. If an empty tube 28 is present, takes the sleeve feeder 31 this up. Otherwise, the cheese changer moves to another winding unit of the same batch and repeats the process. Once the tube feeder 31 of the cheese changer 23 an empty tube 28 has taken up, moves the cheese change 23 to the requesting winding station 2 and continues the cheese / empty tube change.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel detektiert der Lichttaster 42 während der Fahrt des Kreuzspulenwechslers 23 entlang der Arbeitsstellen den Füllzustand der Leerhülsenmagazine. Die Messwerte werden von der Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 ausgewertet und den jeweiligen Spulstellen 2 zugeordnet. Die Füllzustände der Leerhülsenmagazine 22 der jeweiligen Spulstellen 2 werden in dem Speicher 43 der Steuereinrichtung 38 gespeichert. Das heißt, es wird eine Spulstellennummer und der zugehörige Status „leer” oder „nicht leer” hinterlegt. Wenn ein Bediener eine neue Partie einrichtet und die Steuereinrichtung 38 dabei neu initialisiert wird, wird der Status aller Leerhülsenmagazine 22 der Partie auf „nicht leer” gesetzt. Man kann davon ausgehen, dass beim Einrichten einer Partie die Leerhülsenmagazine befüllt werden. Bei der Durchführung der Initialisierung fragt die Steuereinrichtung 38 außerdem die Partieinformation bei der Zentralsteuereinheit 37 ab und verknüpft diese mit den Füllzuständen.According to a second embodiment, the light sensor detects 42 during the drive of the cheese changer 23 along the jobs the filling state of the empty tube magazines. The measured values are taken from the control device 38 of the cheese changer 23 evaluated and the respective winding units 2 assigned. The filling conditions of the empty tube magazines 22 the respective winding units 2 be in the memory 43 the control device 38 saved. That is, it will be a Spulstellennummer and the associated status "empty" or "Not empty" deposited. When an operator sets up a new batch and the controller 38 This re-initializes the status of all empty-sleeve magazines 22 set the game to "not empty". It can be assumed that when setting up a lot, the empty-tube magazines are filled. When performing the initialization, the controller asks 38 also the batch information at the central control unit 37 and links these with the fill states.

Wenn im Verlauf der Produktion von dem Kreuzspulenwechsler 23 ein leeres Leerhülsenmagazin erkannt wird, wird dieser Status nicht nur in dem Speicher 43 hinterlegt, sondern die Steuereinrichtung 38 sendet auch über den Maschinenbus 40 an die Arbeitsstellensteuerung der betreffenden Spulstelle 2 ein Signal. Daraufhin wird die Lampe 44 der Spulstelle 2 eingeschaltet und signalisiert dem Bediener, dass das Leerhülsenmagazin 22 leer ist und nachgefüllt werden muss. Am Bedienfeld 45 kann der Bediener das Nachfüllen des Leerhülsenmagazins quittieren. Die Information wird über den Maschinebus 40 weitergeleitet und der Status des betreffenden Leerhülsenmagazins in Speicher 43 wieder auf „nicht leer” gesetzt.If in the course of production of the cheese change 23 If an empty empty-tube magazine is detected, this status will not only be in the memory 43 deposited, but the controller 38 also sends over the machine bus 40 to the workstation control of the relevant winding unit 2 a signal. Then the lamp will turn on 44 the winding unit 2 switched on and signals to the operator that the empty-tube magazine 22 is empty and needs to be refilled. At the control panel 45 The operator can acknowledge the refilling of the empty tube magazine. The information is transmitted via the machine bus 40 forwarded and the status of the respective empty-tube magazine in memory 43 set again to "not empty".

Wenn die Kreuzspule 11 einer Spulstelle 2 ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, fordert die Arbeitsstellensteuerung über den Maschinenbus 40 den Kreuzspulenwechsler 23 an. Die Steuereinrichtung 38 setzt den Kreuzspulenwechsler 23 in Richtung der anfordernden Spulstelle 2 in Bewegung. Gleichzeitig fragt die Steuereinrichtung 38 im Speicher 43 den Füllzustand des Leerhülsenmagazins 22 der anfordernden Spulstelle 2 ab. Wenn der Status „leer” ist, wählt die Steuereinrichtung 38 eine auf dem Fahrtweg liegende Spulstelle 2 der gleichen Partie aus, deren Leerhülsenmagazin 22 den Status „nicht leer” hat. Der Kreuzspulenwechsler hält an dieser Arbeitsstelle an und nimmt eine Leerhülse 28 aus deren Leerhülsenmagazin 22 auf. Dann setzt der Kreuzspulenwechsler 23 seine Fahrt zu der anfordernden Spulstelle 2 fort und führt den Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel in bekannter Weise durch.When the cheese 11 a winding unit 2 has reached its predetermined diameter, calls the workstation control over the machine bus 40 the cheese changer 23 at. The control device 38 sets the cheese changer 23 in the direction of the requesting winding unit 2 moving. At the same time, the control device asks 38 In the storage room 43 the filling state of the empty tube magazine 22 the requesting winding unit 2 from. If the status is "empty", the controller selects 38 a winding unit lying on the travel path 2 the same lot, whose empty tube magazine 22 has the status "not empty". The cheese changer stops at this workstation and takes an empty tube 28 from their empty tube magazine 22 on. Then sets the cheese change 23 his drive to the requesting winding station 2 continues and performs the cheese / empty tube change in a known manner.

Wenn der Status des Leerhülsenmagazins 22 der anfordernden Spulstelle 2 „nicht leer” ist, fährt der Kreuzspulenwechsler 23 direkt zu der anfordernden Spulstelle 2. Es kann prinzipiell vorkommen, dass dennoch keine Leerhülse 28 in dem Leerhülsenmagazin 22 vorhanden ist, wenn der Kreuzspulenwechsler einen geänderten Status noch nicht erfasst hat. Es wird deshalb wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben verfahren und nach der Positionierung zunächst geprüft, ob eine Leerhülse 28 in dem Leerhülsenmagazin 28 der anfordernden Spulstelle vorhanden ist. Falls dies nicht der Fall ist, bedient sich der Kreuzspulenwechsler an einer Nachbarspulstelle.When the status of the empty tube magazine 22 the requesting winding unit 2 "Not empty" is driving the cheese change 23 directly to the requesting winding unit 2 , It may in principle happen that nevertheless no empty tube 28 in the empty tube magazine 22 is present if the cheese changer has not yet entered a changed status. It is therefore method as described in the first embodiment described and first checked after positioning, whether an empty tube 28 in the empty tube magazine 28 the requesting winding unit is present. If this is not the case, the cheese changer operates at a neighboring winding station.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008053246 A1 [0003]
DE 19521372 A1 [0004, 0006]
DE 4418339 A1 [0007]

Claims

Method for operating a cross-wound textile machine ( 1 ) with a large number of jobs ( 2 ), each having at least one winding device with one in a creel ( 18 ) freely rotatably mounted cheese ( 11 ) and in each case an empty-tube magazine ( 22 ), whereby one along the jobs ( 2 ) movable traveling aggregate ( 23 ) for receiving an empty tube ( 28 ) from an empty-tube magazine ( 22 ) and for inserting the empty tube ( 28 ) in a coil frame ( 18 ) is formed, wherein a workstation the walking aggregate ( 23 ) if required and the moving aggregate only then the inclusion of an empty tube ( 28 ) from an empty-tube magazine ( 22 ) and, first, the filling state of the empty-tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ), characterized in that, if the detection shows that no empty tube ( 28 ) in the empty tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ), the migrating aggregate ( 23 ) another job ( 2 ), in their empty-tube magazine ( 22 ) a suitable empty tube ( 28 ), and that the migrating aggregate ( 23 ) the empty tube ( 28 ) from the empty tube magazine ( 22 ) of the other job ( 2 ) to the requesting workstation ( 2 ) and the empty tube ( 28 ) in the creel ( 18 ) of the requesting office ( 2 ).

Method according to claim 1, characterized in that the traveling aggregate ( 23 ) for detecting the filling state of the empty-tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ) moves to the same and immediately the filling state of their empty-tube magazine ( 22 ) detected.

Method according to claim 1, characterized in that the filling state of the empty-tube magazines ( 22 ) is detected and stored continuously and that the detection of the filling state of the empty-tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ) based on the stored filling conditions.

Method according to claim 3, characterized in that the traveling aggregate ( 23 ) while driving along the workplaces ( 2 ) the filling state of the empty-tube magazines ( 22 ) detected.

A method according to claim 4, characterized in that an empty empty tube magazine ( 22 ) at the workplace ( 2 ) is shown.

A method according to claim 4, characterized in that an operator refilling empty tubes ( 28 ) in the empty tube magazine ( 22 ) and that the new filling state is saved.

Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that, if according to the stored filling state an empty tube ( 28 ) in the empty tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ) is present or no filling state for the empty tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ), the traveling aggregate ( 23 ) to the requesting office ( 2 ) and, if no empty tube ( 28 ) in the empty tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ), the migrating aggregate ( 23 ) to another job ( 2 ), in whose empty-tube magazine ( 22 ) a suitable empty tube ( 28 ), that the migrating aggregate ( 23 ) the empty tube ( 28 ) from the empty tube magazine ( 22 ) of the other job ( 2 ) to the requesting workstation ( 2 ) and the empty tube ( 28 ) in the creel ( 18 ) of the requesting office ( 2 ).

Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 6 with a plurality of jobs ( 2 ), each having at least one winding device with one in a creel ( 18 ) freely rotatably mounted cheese ( 11 ) and in each case an empty-tube magazine ( 22 ), whereby one along the jobs ( 2 ) movable traveling aggregate ( 23 ) for receiving an empty tube ( 28 ) from an empty-tube magazine ( 22 ) and for inserting the empty tube ( 28 ) in a coil frame ( 18 ), whereby a work center ( 46 ) to the migrating aggregate ( 23 ) to request if necessary, and the migrating aggregate control means ( 38 ), in response to the inclusion of an empty tube ( 28 ) from an empty-tube magazine ( 22 ) and detecting means ( 39 . 42 . 38 . 43 ) are present to request the filling state of the empty tube magazine ( 22 ) of the requesting workstation, characterized in that the control means ( 38 ) are designed to: - the migrating aggregate ( 23 ) to another job ( 2 ), in whose empty-tube magazine ( 22 ) a suitable empty tube ( 28 ) is present if the detection shows that no empty tube ( 28 ) in the empty tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ), and - the traveling aggregate ( 23 ) so that it is the empty tube ( 28 ) from the empty tube magazine ( 22 ) of the other job ( 2 ) to the requesting office ( 2 ) and the empty tube ( 22 ) in the creel ( 18 ) of the requesting office ( 2 ).

Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the control means ( 38 ) are adapted to the migrating aggregate ( 23 ) for detecting the filling state of the empty-tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ) so that it goes to the same and that the traveling aggregate ( 23 ) one Sensor ( 39 . 42 ), which directly the filling state of the empty tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ) detected.

Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 8, characterized in that at least one sensor ( 42 ) is adapted to the filling state of the empty-tube magazines ( 22 ) continuously and to storage means ( 43 ) and that the control means ( 38 ) are adapted to the filling state of the empty tube magazine ( 22 ) of the requesting office ( 2 ) based on the stored filling conditions.

Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the sensor ( 42 ) is arranged on the traveling aggregate and the sensor ( 42 ) is designed, during the journey of the traveling aggregate ( 23 ) along the workplaces ( 2 ) the filling state of the empty-tube magazines ( 22 ) to detect.

Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 11, characterized in that at the workstations ( 2 ) Display means ( 44 ), which is an empty empty-tube magazine ( 22 ) Show.

Textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) according to claim 11, characterized in that operating means ( 45 ), by means of which an operator can refill empty tubes ( 28 ) in the empty tube magazine ( 22 ) and that the storage means ( 43 ) are adapted to store the new filling state.