DE19905856A1 - Bobbin sleeve feed for winders of cross wound bobbins at open-end spinning stations has sleeve separation unit with trough belt and sleeve inverter for reliable delivery of oriented sleeves - Google Patents
Bobbin sleeve feed for winders of cross wound bobbins at open-end spinning stations has sleeve separation unit with trough belt and sleeve inverter for reliable delivery of oriented sleevesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Hülsenliefereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a sleeve delivery device according to the Preamble of claim 1.
Hülsenliefer- oder -zuführeinrichtungen für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Tube delivery or feeding devices for packages Manufacturing textile machines are in different Embodiments known.
Die DE 44 02 143 A1 beschreibt beispielsweise eine Offenend- Spinnmaschine mit zwei in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Arbeitsstellenreihen sowie einer zwischen den Arbeitsstellenreihen angeordneten Transporteinrichtung für Kreuzspulen und/oder Leerhülsen.DE 44 02 143 A1 describes, for example, an open-ended Spinning machine with two machines running in the longitudinal direction of the machine Rows of jobs and one between the Rows of work arranged transport device for Cross-wound bobbins and / or empty tubes.
Die Transporteinrichtung besteht dabei aus einer Vielzahl miteinander gekoppelter, umlaufender Einzeltransportelemente, die jeweils eine Transportfläche zum Befördern einer auf den Arbeitsstellen fertiggestellten Kreuzspule oder einer an den Arbeitsstellen benötigten Leerhülse aufweisen.The transport device consists of a large number coupled, rotating individual transport elements, which each have a transport area for transporting one onto the Completed bobbin or one of the jobs Workplaces have the required empty tube.
Die Arbeitsstellen werden von einem selbsttätig arbeitenden Serviceaggregat versorgt, das unter anderem verschiedene Einrichtungen zum Auswechseln der Kreuzspulen bzw. zum Einwechseln der Leerhüsen besitzt. Das Serviceaggregat verfügt unter anderem über einen speziellen Hülsengreifer, der die Leerhülsen von den Transportflächen der Transporteinrichtung nehmen und in den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstellen einwechseln kann. The jobs are done by a self-employed person Service unit supplies, among other things, various Devices for changing the packages or for Replacement of empty tubes. The service unit has among other things, via a special sleeve gripper that the Empty sleeves from the transport surfaces of the transport device take and in the coil frame of the job concerned can change.
Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist nicht nur der insgesamt relativ komplizierte Aufbau der kombinierten Transporteinrichtung, sondern auch deren Anordnung. Insbesondere die Hülsenzuführung gestaltet sich etwas unpraktisch.The disadvantage of this known device is not only that overall relatively complicated structure of the combined Transport device, but also their arrangement. In particular, the sleeve feeder is somewhat designed impractical.
Das heißt, die Anordnung der Transporteinrichtung hinter den Arbeitsstellen macht einen Hülsengreifer mit einem großen Aktionsradius erforderlich, der das Serviceaggregat insgesamt recht sperrig ausfallen läßt.That is, the arrangement of the transport device behind the Working makes a sleeve gripper with a big one Action radius required of the service unit as a whole can be quite bulky.
Die vorbeschriebenen Nachteile haben dazu geführt, daß sich diese bekannte Einrichtung in der Praxis nicht durchsetzen konnte.The disadvantages described above have led to the fact that do not enforce this known device in practice could.
Durch die DE 195 12 891 A1 und die EP 0 292 726 A1 sind des weiteren Hülsenliefereinrichtungen für einreihige Textilmaschinen, vorzugsweise Kreuzspulautomaten, bekannt.DE 195 12 891 A1 and EP 0 292 726 A1 describe the further sleeve delivery devices for single row Textile machines, preferably cross winder, known.
Diese Textilmaschinen weisen ein vor beziehungsweise etwas oberhalb ihrer Arbeitsstellen verlaufendes maschinenlanges Hülsentransportband sowie ein maschinenendseitig angeordnetes zentrales Hülsenmagazin auf. Das zugehörige Serviceaggregat verfügt über eine Einrichtung, die es ermöglicht, eine angeforderte, über das Hülsentransportband angelieferte Leerhülse zunächst in eine arbeitsstelleneigene Zwischenablage zu überführen und die Leerhülse anschließend mittels einer Greifeinrichtung in den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle einzuwechseln.These textile machines have a before or something machine-length running above their workplaces Sleeve conveyor belt and a machine end arranged central sleeve magazine. The associated service unit has a facility that allows one requested, delivered via the sleeve conveyor belt Empty sleeve first into a workstation-specific clipboard to transfer and then the empty tube using a Gripping device in the coil frame of the concerned To change jobs.
Die vorbeschriebenen Einrichtungen ermöglichen zwar eine schnelle und zuverlässige Versorgung der Arbeitsstellen derartiger Textilmaschinen mit Leerhülsen. Die Einrichtungen sind allerdings nur für Textilmaschinen geeignet, deren Arbeitsstellen einreihig angeordnet sind, wie dies beispielsweise bei Kreuzspulautomaten der Fall ist.The above-described facilities make it possible quick and reliable supply of jobs such textile machines with empty tubes. The facilities are only suitable for textile machines whose Jobs are arranged in a row, like this for example, in the case of automatic winding machines.
Für zweireihige Textilmaschinen, zum Beispiel Offenend- Spinnmaschinen, sind die bekannten Transporteinrichtungen nicht geeignet. Das gilt insbesondere, wenn die auf den beiden Maschinenlängsseiten angeordneten Arbeitsstellen mit Leerhülsen versorgt werden sollen, die spitzenorientiert in den Spulenrahmen eingelegt werden müssen, wie dies beispielsweise bei der Fertigung konischer Kreuzspulen unerläßlich ist.For double-row textile machines, for example open-end Spinning machines, the known transport devices are not suitable. This is especially true if the on the two Workplaces arranged on the long sides of the machine with empty sleeves to be cared for, the top-oriented in the Coil frames must be inserted, such as this is indispensable in the production of conical packages.
Die DE 38 28 252 C2 und die DE 38 00 186 A1 zeigen zwar eine Hülsenliefereinrichtung für Offenend-Spinnmaschinen, die für den Transport konischer Kreuzspulhülsen geeignet ist. Den beiden Schutzrechten ist aber nicht entnehmbar, ob es sich dabei um zweireihige Spinnmaschinen handelt, bzw. wie das bei zweireihigen Spinnmaschinen erforderliche Wenden der Hülsen, das heißt, das Problem der spitzenorienten Verteilung der Leerhülsen auf die Arbeitsstellen der beiden Maschinenseiten gelöst werden soll.DE 38 28 252 C2 and DE 38 00 186 A1 show one Tube delivery device for open-end spinning machines, which for the transport of conical packages is suitable. However, it is not clear from the two property rights whether it is are two-row spinning machines, or like that at double-row spinning machines required turning of the sleeves, that is, the problem of peak-oriented distribution of the Empty sleeves on the workplaces on both sides of the machine should be solved.
Eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, die eine Vielzahl gleichartiger, auf beiden Maschinenlängsseiten angeordneter Arbeitsstellen mit jeweils einer Spuleinrichtung zum Erstellen einer Kreuzspule aufweist sowie über eine Hülsenliefereinrichtung mit einem zentralen Hülsenmagazin, einer Hülsenverteileinrichtung und zwei im Bereich der Maschinenlängsseiten angeordneten Hülsentransportbänder verfügt, ist im Prospekt 'Smartspinner' der Fa. Savio gezeigt. Ein Hülsenwender verteilt dabei die aus dem zentralen Hülsenmagazin stammenden Leerhülse spitzenorientiert auf die Hülsentransportbänder im Bereich der Maschinenlängsseiten. A cross-wound bobbin-making textile machine that has a variety similar, arranged on both sides of the machine Workplaces with one winding device each to create has a package and a Core delivery device with a central core magazine, a sleeve distribution device and two in the area of Sleeve conveyor belts arranged on the machine longitudinal sides is shown in the brochure 'Smartspinner' by Savio. A sleeve turner distributes them from the central one Sleeve magazine originating tip-oriented on the Sleeve conveyor belts in the area of the machine's long sides.
Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist vor allem ihr relativ geringer Hülsendurchsatz, das heißt, das Serviceaggregat muß immer wieder auf eine Leerhülse warten. Solche Wartezeiten wirken sich insgesamt negativ auf den Wirkungsgrat der Offenend-Spinnmaschine aus.The disadvantage of this known device is above all relatively low sleeve throughput, that is, the Service unit must wait for an empty sleeve again and again. Such waiting times have an overall negative impact on the Effectiveness of the open-end spinning machine.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Hülsenliefereinrichtungen zu verbessern.Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the object, the known To improve sleeve delivery devices.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved by a device solved, as described in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.
Die erfindungsgemäße Ausbildung einer Hülsenliefereinrichtung gewährleistet eine schnelle und zuverlässige Versorgung der auf beiden Maschinenlängsseiten angeordneten Arbeitsstellen mit spitzenorientierten Leerhülsen. Die Leerhülsen werden dabei in einem zentralen, vorzugsweise maschinenendseitig angeordneten Hülsenmagazin bevorratet und entsprechend der Anforderung des Serviceaggregates über eine Hülsenverteileinrichtung spitzenorientiert auf das Hülsentransportband der rechten oder der linken Maschinenseite übergeben. Das betreffende Hülsentransportband befördert die Hülse dann zu der entsprechenden Arbeitsstelle beziehungsweise in den Bereich des an der Arbeitsstelle positionierten Serviceaggregates.The formation of a sleeve delivery device according to the invention ensures a quick and reliable supply of the workplaces arranged on both sides of the machine tip-oriented empty tubes. The empty tubes are thereby in a central, preferably arranged at the machine end Sleeve magazine stocked and according to the requirement of the Service units via a sleeve distribution device tip-oriented on the sleeve conveyor belt of the right or handed over to the left side of the machine. The one in question The sleeve conveyor belt then conveys the sleeve to the corresponding job or in the area of service units positioned at the workplace.
Das heißt, die im Hülsenmagazin bereitgehaltenen Hülsen werden zunächst auf ein taktweise ansteuerbares, endlos umlaufendes Muldenband übergeben, das die Leerhülsen sukzessive zu einem Hülsenwender bzw. zu einer nachgeschalteten Hülsentransporteinrichtung weiterbefördert. Sowohl der Hülsenwender als auch die Hülsentransporteinrichtung werden nacheinander jeweils mit einer Hülse beladen und anschließend in einer Bereitschaftsstellung geparkt.This means that the sleeves kept ready in the sleeve magazine first of all to a cyclically controllable, endlessly rotating one Pass the trough belt, which successively integrates the empty tubes Sleeve turner or to a downstream Sleeve transport device conveyed on. Both the Sleeve turner as well as the sleeve transport device load one after the other with a sleeve and then parked in a standby position.
Auf entsprechende Anforderung übergibt der Hülsenwender dabei seine Leerhülse an das Hülsentransportband der linken Maschinenseite, während die Hülsentransporteinrichtung ihre Hülse im Bedarfsfall an das Hülsentransportband der rechten Maschinenseite abgibt.Upon request, the case turner will deliver its empty tube to the tube conveyor on the left Machine side, while the sleeve transport device their If necessary, the sleeve to the sleeve conveyor belt on the right Machine side.
Das zentrale Hülsenmagazin zum Bevorraten der Leerhülsen weist, wie üblich, mehrere nebeneinander angeordnete, mit Aufnahmedornen bestückte Transportketten auf. Diese Transportketten sind über eine Welle gekoppelt und werden von einem gemeinsamen E-Motor angetrieben.The central sleeve magazine for storing the empty sleeves shows as usual, several side by side, with Pick-up mandrels equipped transport chains. This Transport chains are coupled via a shaft and are operated by driven by a common electric motor.
Das heißt, der Antrieb wird so angesteuert, daß taktweise jeweils eine der auf gleicher Höhe angeordneten, hülsenbestückten Dornenreihen in eine Hülsenübergabeposition einfährt und die Hülsen der betreffenden Dornenreihe dann durch einen in diesem Bereich angeordneten Hülsenabstreifer gemeinsam auf das Muldenband überführt werden können (Anspruch 2).This means that the drive is controlled so that it is cycled one each of the same height, rows of thorns with sleeves in a sleeve transfer position retracts and then the sleeves of the row of thorns in question a sleeve scraper arranged in this area together can be transferred to the trough belt (claim 2).
Wie im Anspruch 3 dargelegt, ist das Muldenband so ausgebildet, daß es sowohl Hülsen für die Arbeitsstellen der rechten Maschinenseite als auch Hülsen für die Arbeitsstellen der linken Maschinenseite befördert.As set out in claim 3, the trough belt is designed so that there are both sleeves for the jobs of the right Machine side as well as sleeves for the jobs of on the left side of the machine.
Das Verteilen der Leerhülsen entsprechend den Anforderungen des Serviceaggregates oder der Serviceaggregate erfolgt dabei auf einfache Weise im Bereich der Hülsenübergabestellung zum Hülsenwender. The distribution of the empty tubes according to the requirements of the Service units or the service units takes place on simple way in the area of the sleeve transfer position Sleeve turner.
Wie im Anspruch 4 beschrieben, ist im Bereich dieser Hülsenübergabestellung, die die vorletzte Hülsenposition des Muldenbandes darstellt, eine Sensoreinrichtung angeordnet, die mit einem Tastfinger den Füllzustand der Hülsenübergabestellung kontrolliert.As described in claim 4, is in the area Sleeve transfer position, which is the penultimate sleeve position of the Represents trough belt, a sensor device arranged, the the filling status of the sleeve transfer position with a touch finger controlled.
Die Sensoreinrichtung ist dabei so an eine Steuereinrichtung der Hülsenliefereinrichtung angeschlossen, die dafür sorgt, daß das Muldenband stets solange weitergetaktet wird bis in der Hülsenübergabestellung eine Hülse liegt. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß im Bedarfsfall für den Hülsenwender oder die nachgeordnete Hülsentransporteinrichtung immer eine neue Hülse bereitliegt.The sensor device is connected to a control device connected to the tube delivery device, which ensures that the trough belt is always clocked until in the Sleeve transfer position is a sleeve. That way ensures that if necessary for the sleeve turner or downstream sleeve transport device always a new sleeve is ready.
Das bedeutet, wenn die in der Hülsenübergabestellung bereitgehaltene Hülse vom Hülsenwender abgeholt wurde und der Hülsenwender wieder in seine Bereitschaftsstellung eingeschwenkt ist, sorgt ein Signal der Sensoreinrichtung dafür, daß das Muldenband so lange weiter getaktet wird, bis wieder eine neue Leerhülse in der vorgenannten Hülsenübergabestellung bereitsteht.That means if in the sleeve transfer position ready-made sleeve was picked up by the sleeve turner and the Sleeve turner back to its standby position is pivoted in, provides a signal from the sensor device for the fact that the trough belt continues to be clocked until again a new empty tube in the aforementioned Sleeve transfer position is ready.
Der im Anspruch 5 beschriebene Hülsenwender zeichnet sich durch eine einfache und robuste Bauart aus. Das heißt, der Hülsenwender besteht in bevorzugter Ausführungsform im wesentlichen aus einer oben liegenden, ebenen Steuerscheibe sowie einer nach unten offenen Hülsentasche.The sleeve turner described in claim 5 is characterized by a simple and robust design. That is, the In a preferred embodiment, the sleeve turner consists of essentially from an overhead, flat control disc as well as a sleeve pocket open at the bottom.
Der Hülsenwender, der, wie in den Ansprüchen 6 bis 8 dargelegt, wahlweise zwischen drei Betriebsstellungen verschwenkbar ist, steht während des normalen Spinnbetriebes in einer Bereitschaftsstellung. In dieser Bereitschaftsstellung ist in der Hülsentasche eine Hülse bevorratet, die im Bedarfsfall durch eine 90°-Drehung des Hülsenwenders schnell auf das linke Hülsentransportband übergeben werden kann. In der Bereitschaftsstellung bildet die Steuerscheibe des Hülsenwenders eine durchgängige Transportfläche für die im Muldenband transportierten Hülsen, so daß diese Hülsen bei Bedarf auch leicht zur zweiten Hülsenübergabestellung des Muldenbandes, die im Bereich einer nachfolgenden Hülsentransporteinrichtung angeordnet ist, übergeben werden können.The sleeve turner which, as set out in claims 6 to 8, is optionally pivotable between three operating positions, stands in one during normal spinning Standby. In this standby position is in the sleeve pocket stores a sleeve, which if necessary by turning the sleeve turner 90 ° quickly to the left Sleeve conveyor belt can be handed over. In the Standby position forms the control disc of the A continuous transport surface for the in the Trough belt transported sleeves, so that these sleeves at Also easily needed for the second sleeve transfer position of the Trough belt in the area of a subsequent one Sleeve transport device is arranged to be handed over can.
Die jeweilige Betriebsstellung des vorzugsweise durch einen preiswerten Schrittmotor angetriebenen Hülsenwenders wird dabei durch bedämpfbare Initiatoren überwacht.The respective operating position of the preferably by inexpensive stepper motor driven sleeve turner monitored by dampable initiators.
Das heißt, je nach Betriebsstellung des Hülsenwenders bleibt einer der Initiatoren oder bleiben beide Initiatoren aufgrund entsprechender Schaltbohrungen in der Steuerscheibe unbedämpft.That means, depending on the operating position of the case turner one of the initiators or both remain due to initiators corresponding switch bores in the control disc undamped.
Wie in den Ansprüchen 9 bis 11 beschrieben, ist die nachgeschaltete Hülsentransporteinrichtung als Transportprismenband ausgebildet. Das Transportprismenband, das die über das Muldenband angelieferten Hülsen zum Hülsentransportband auf der rechten Maschinenseite überführt, weist in bevorzugter Ausführung zum Transport der Hülsen zwei Aufnahmeprismen auf. Der Abstand zwischen den beiden Aufnahmeprismen entspricht dabei dem Abstand der Hülsenaufnahmeposition des Transportprismenbandes zur Hülsenabgabeposition dieses Transportmittels. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß beide Betriebspositionen des Transportprismenbandes immer gleichzeitig angefahren werden.As described in claims 9 to 11, the downstream sleeve transport device as Transport prism belt formed. The transport prism belt, the the sleeves delivered via the trough belt for Sleeve conveyor belt transferred to the right side of the machine, has two in a preferred embodiment for transporting the sleeves Prisms on. The distance between the two Recording prisms correspond to the distance of the Sleeve receiving position of the transport prism belt for Sleeve delivery position of this means of transport. This ensures that both Operating positions of the transport prism belt always be started at the same time.
Das heißt, wenn das mit einer Hülse beladene, im Bereich des rechten Hülsentransportbandes in einer Bereitschaftsstellung geparkte Aufnahmeprisma in seine Hülsenabgabestellung verschwenkt wird, wird gleichzeitig das andere, leere Aufnahmeprisma in eine Hülsenaufnahmeposition unterhalb des Muldenbandes eingefahren und kann dort unverzüglich mit einer neuen Leerhülse beladen werden.That is, if the loaded with a sleeve in the area of right sleeve conveyor belt in a standby position parked receiving prism in its case delivery position is pivoted, the other becomes empty at the same time Prism in a sleeve receiving position below the Trough belt retracted and can immediately with a new empty tube are loaded.
Wie vorstehend bereits angedeutet, sind die Transportprismen außer in der Hülsenabgabe- bzw. Hülsenaufnahmestellung noch in zwei weiteren Bereitschaftsstellungen, die jeweils kurz vor der Hülsenaufnahme- beziehungsweise Hülsenabgabestellung angeordnet sind, positionierbar. Eine entsprechende Sensoreinrichtung sorgt dabei dafür, daß diese relativ dicht beieinander liegenden Betriebsstellungen des Transportprismenbandes zuverlässig angefahren werden können (Anspruch 12).As already indicated above, the transport prisms are except in the tube delivery or tube receiving position still in two further standby positions, each shortly before Sleeve receiving or sleeve delivery position arranged are positionable. A corresponding sensor device ensures that these are relatively close together lying operating positions of the transport prism belt can be started reliably (claim 12).
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematisch angedeutete Offenend-Rotorspinnmaschine mit einer erfindungsgemäßen Hülsenliefereinrichtung, Fig. 1 is a plan view of a schematically shown open-end rotor spinning machine with a sleeve according to the invention supply means,
Fig. 2 die Hülsenliefereinrichtung gemäß Fig. 1, in Seitenansicht, Fig. 2, the sleeve feed device according to Fig. 1, in side view,
Fig. 3a das Muldenband der Hülsenliefereinrichtung, in Draufsicht, Fig. 3a, the troughing the sleeve feed device, in plan view,
Fig. 3b das Muldenband der Hülsenliefereinrichtung, in Seitenansicht, FIG. 3b, the troughing the sleeve feed device, in side view,
Fig. 4a den Hülsenwender der Hülsenliefereinrichtung, in seiner Hülsenaufnahmestellung, FIG. 4a the sleeve, the sleeve Wender supply means in its tube receiving position,
Fig. 4b den Hülsenwender der Hülsenliefereinrichtung, in seiner Bereitschaftsstellung, FIG. 4b shows the sleeve Wender the sleeve feed device, in its standby position,
Fig. 4c den Hülsenwender der Hülsenliefereinrichtung, in seiner Hülsenabgabestellung, Fig. 4c the sleeve, the sleeve Wender supply means in its delivery position sleeve,
Fig. 4d den Hülsenwender gemäß Fig. 4a, in Seitenansicht, Fig. 4d the sleeve turner of Fig. 4a, in side view,
Fig. 5a das Transportprismenband der Hülsenliefereinrichtung, in Draufsicht, FIG. 5a, the transport band of the prism sleeve feed device, in plan view,
Fig. 5b das Transportprismenband in Seitenansicht. Fig. 5b the transport prism belt in side view.
Die in Fig. 1 insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Kreuzspulen herstellende Textilmaschine ist im Ausführungsbeispiel eine Offenend-Rotorspinnmaschine.The textile machine producing cross-wound bobbins, identified overall by reference number 1 in FIG. 1, is an open-end rotor spinning machine in the exemplary embodiment.
Solche Textilmaschinen weisen zwischen ihren Endgestellen 2 und 3 eine Vielzahl von Arbeitsstellen 4 auf, die, wie in Fig. 1 angedeutet, auf beiden Maschinenlängsseiten dieser Textilmaschine angeordnet sind.Such textile machines have between their end frames 2 and 3 a multiplicity of work stations 4 which, as indicated in FIG. 1, are arranged on both machine longitudinal sides of this textile machine.
Die Arbeitsstellen 4, die jeweils, wie bekannt und daher nicht näher dargestellt, eine Spinnvorrichtung sowie eine nachgeschaltete Spulvorrichtung aufweisen, werden während des Spinn-/Spulbetriebes durch ein oder mehrere Serviceaggregat(e) 5 versorgt.The work stations 4 , each of which, as is known and therefore not shown in more detail, have a spinning device and a downstream winding device, are supplied by one or more service units 5 during the spinning / winding operation.
Das/die Serviceaggregat(e) 5 ist/sind dabei an einer Schienenkonstruktion 6 verschiebbar gelagert und greift im Bedarfsfall, das heißt, wenn an einer der Arbeitsstellen 4 beispielsweise ein Fadenbruch aufgetreten ist oder eine Kreuzspule fertiggestellt wurde, selbsttätig ein. The service unit (s) 5 is / are slidably mounted on a rail construction 6 and intervenes automatically if necessary, that is, if a thread breakage has occurred at one of the work stations 4 or a package has been completed, for example.
Die Offenend-Rotorspinnmaschine 1 verfügt des weiteren über eine zwischen den Arbeitsstellen 4 angeordnete Transporteinrichtung 7 zum Abfördern von fertiggestellten Kreuzspulen sowie über eine erfindungsgemäße Hülsenliefereinrichtung 8.The open-end rotor spinning machine 1 has a further disposed between the work stations 4 Transport means 7 for conveying away of the finished cheese, as well as an inventive sleeve supply means. 8
Die Hülsenliefereinrichtung 8 besteht dabei im wesentlichen aus einem maschinenendseitig angeordneten, zentralen Hülsenmagazin 9, mit einem oberhalb des Hülsenmagazins angeordneten Hülsenabstreifer 10, einer Hülsenverteileinrichtung 46 sowie wenigstens zwei an den Maschinenlängsseiten oberhalb der Arbeitsstellen 4 angeordneten maschinenlangen Hülsentransportbändern 14.The sleeve delivery device 8 essentially consists of a central sleeve magazine 9 arranged on the machine end, with a sleeve stripper 10 arranged above the sleeve magazine, a sleeve distribution device 46 and at least two machine-long sleeve conveyor belts 14 arranged on the longitudinal sides of the machine above the work stations 4 .
Die Hülsenverteileinrichtung 46 weist ihrerseits ein umlaufendes, taktweise antreibbares Muldenband 11, einen zwischen drei Betriebsstellungen verschwenkbaren Hülsenwender 12 sowie eine Hülsentransporteinrichtung in Form eines ebenfalls umlaufenden Transportprismenband 13 auf.The sleeve distribution device 46 in turn has a circumferential, cyclically drivable trough belt 11 , a sleeve turner 12 which can be pivoted between three operating positions and a sleeve transport device in the form of a likewise rotating transport prism belt 13 .
Das an sich bekannte, zentrale Hülsenmagazin 9 besitzt mehrere Transportkettenreihen 15, die jeweils mit Hülsenaufnahmedornen bestückt sind. Die nebeneinander angeordneten Transportkettenreihen 15 werden über eine durchgehende Antriebswelle von einem E-Motor 16 taktweise angetrieben. Auf den Dornen der Transportkettenreihen 15 sind, spitzenorientiert, Leerhülsen 17 deponiert, die durch den Hülsenabstreifer 10 über Auflagetische 18 in die Mulden 19 des Muldenbandes 11 überführbar sind.The known, central sleeve magazine 9 has several transport chain rows 15 , each of which is equipped with sleeve receiving mandrels. The transport chain rows 15 arranged next to one another are driven intermittently by an electric motor 16 via a continuous drive shaft. On the mandrels of the transport chain rows 15 , tip-oriented, empty sleeves 17 are deposited, which can be transferred into the troughs 19 of the trough belt 11 by the sleeve stripper 10 via support tables 18 .
Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, besteht das Muldenband 11 aus einem über Umlenkrollen 20, 21 herumgeführten Endloszugmittel 22, auf dessen Oberseite eine Vielzahl von Aufnahmemulden 19 befestigt sind. Eine der Umlenkrollen 20 beziehungsweise 21 ist dabei über einen elektrischen Antrieb, vorzugsweise über einen Schrittmotor 23, definiert ansteuerbar. Die exakte Positionierung des taktweise antreibbaren Muldenbandes 11 erfolgt dabei über eine Initiatoreinrichtung 30, die, wie der Schrittmotor 23, an eine Steuereinrichtung 47 der Hülsenliefereinrichtung 8 angeschlossen ist.As can be seen in particular from FIGS . 2 and 3, the trough belt 11 consists of an endless traction means 22 guided around deflection rollers 20 , 21 , on the upper side of which a plurality of receiving troughs 19 are fastened. One of the deflection rollers 20 or 21 can be controlled in a defined manner via an electric drive, preferably via a stepping motor 23 . The exact positioning of the trough belt 11 , which can be driven in cycles, takes place via an initiator device 30 which, like the stepping motor 23 , is connected to a control device 47 of the sleeve delivery device 8 .
Das Muldenband 11 läuft innerhalb eines Gehäuses 24, dessen untere Wandung eine Gleitbahn 25 für die im Muldenband geförderten Leerhülsen 17 bildet: Die Gleitbahn 25 weist dabei in einem kurzen Abstand zwei Öffnungen 26 und 27 auf, die jeweils eine Hülsenübergabestellung bilden.The trough belt 11 runs within a housing 24 , the lower wall of which forms a slideway 25 for the empty sleeves 17 conveyed in the trough belt: The slideway 25 has a short distance between two openings 26 and 27 , each forming a sleeve transfer position.
Die Öffnung 26 bildet dabei eine Hülsenübergabestellung I, in der die Hülsen 17 an einen unterhalb des Muldenbandes 11 angeordneten Hülsenwender 12 übergeben werden können. Die Öffnung 27 bildet eine Hülsenübergabestellung II. In der Hülsenübergabestellung II können Hülsen 17 auf das nachgeschaltete Transportprismenband 13 ausgeschleust werden.The opening 26 forms a sleeve transfer position I in which the sleeves 17 can be transferred to a sleeve turner 12 arranged below the trough belt 11 . The opening 27 forms a sleeve transfer position II. In the sleeve transfer position II, sleeves 17 can be discharged onto the downstream transport prism belt 13 .
Im Bereich der durch den Hülsenwender 12 verschließbaren Öffnung 26, die die vorletzte Hülsenposition auf dem Muldenband 11 darstellt, ist außerdem eine Sensoreinrichtung 28 installiert, deren Tastfinger 29, wie in Fig. 3b angedeutet, die An- oder Abwesenheit einer Leerhülse 17 detektiert. Die Sensoreinrichtung 28 ist dabei über eine entsprechende Signalleitung mit der Steuereinrichtung 47 der Hülsenliefereinrichtung 8 verbunden.In the area of the opening 26 which can be closed by the sleeve turner 12 and which represents the penultimate sleeve position on the trough belt 11 , a sensor device 28 is also installed, the touch finger 29 of which , as indicated in FIG. 3b, detects the presence or absence of an empty sleeve 17 . The sensor device 28 is connected to the control device 47 of the sleeve delivery device 8 via a corresponding signal line.
Der Hülsenwender 12, der in den Fig. 4a bis 4d im Detail dargestellt ist, besteht im wesentlichen aus einer ebenen Steuerscheibe 31 sowie einer integrierten Hülsenaufnahmetasche 32. Die Steuerscheibe 31 wird dabei durch einen Schrittmotor 33 beaufschlagt, so daß die Hülsenaufnahmetasche 32 in drei unterschiedliche Funktionsstellungen eingeschwenkt werden kann.The sleeve turner 12 , which is shown in detail in FIGS . 4a to 4d, essentially consists of a flat control disk 31 and an integrated sleeve receiving pocket 32 . The control disk 31 is acted upon by a stepper motor 33 , so that the sleeve receiving pocket 32 can be pivoted into three different functional positions.
Diese in den Fig. 4a, 4b und 4c dargestellten Funktionsstellungen sind:These functional positions shown in FIGS. 4a, 4b and 4c are:
(Fig. 4a) die Hülsenaufnahmestellung, in der die Hülsenaufnahmetasche 32 unterhalb der Öffnung 26 positioniert ist und mit einer Hülse 17 beladen werden kann,( Fig. 4a) the sleeve receiving position, in which the sleeve receiving pocket 32 is positioned below the opening 26 and can be loaded with a sleeve 17 ,
(Fig. 4b) die Bereitschaftsstellung, in der der Hülsenwender 12 mit 'geladener' Hülsenaufnahmetasche 32 bereitsteht und in der die Öffnung 26 durch die Steuerscheibe 31 verschlossen ist sowie( Fig. 4b) the ready position, in which the sleeve turner 12 is ready with a 'loaded' sleeve receiving pocket 32 and in which the opening 26 is closed by the control disk 31 and
(Fig. 4c) die Hülsenabgabestellung, in der die Hülsenaufnahmetasche 32 das linke Hülsentransportband 14 überfaßt und die Öffnung 26 durch die Steuerscheibe 31 verschlossen ist.( Fig. 4c) the sleeve delivery position, in which the sleeve receiving pocket 32 covers the left sleeve conveyor belt 14 and the opening 26 is closed by the control disk 31 .
Die verschiedenen Betriebsstellungen des Hülsenwenders 12 werden dabei durch Initiatoren 34, 35 überwacht, die entsprechend der jeweiligen Betriebsstellung bedämpft oder auch nicht bedämpft werden. In die Steuerscheibe 31 sind zu diesem Zweck, auf zwei unterschiedlichen Durchmessern, Bohrungen 36 eingelassen, die entsprechend der Stellung der Steuerscheibe 31 dafür sorgen, daß die Initiatoren 34, 35, die ebenfalls an die Steuereinrichtung 47 angeschlossen sind, nicht bedämpft werden. The various operating positions of the sleeve turner 12 are monitored by initiators 34 , 35 , which are damped or not damped according to the respective operating position. For this purpose, bores 36 are let into the control disk 31 , on two different diameters, which, according to the position of the control disk 31 , ensure that the initiators 34 , 35 , which are also connected to the control device 47 , are not damped.
Das in den Fig. 5a und 5b dargestellte Transportprismenband 13 ist im Prinzip ähnlich aufgebaut wie das eingangs beschriebene Muldenband 11.The transport prism belt 13 shown in FIGS . 5a and 5b is in principle constructed similarly to the trough belt 11 described at the beginning.
Das heißt, in einem Gehäuse 48 sind Umlenkrollen 37, 38 angeordnet, auf denen ein Endloszugmittel 39 umläuft. An dem Endloszugmittel 39 sind in einem genau definierten Abstand Transportprismen 40a und 40b befestigt. Der Abstand der Transportprismen 40a und 40b ist dabei so gewählt, daß wenn eines der Transportprismen in der Hülsenabgabestellung IV steht, das andere Transportprisma gleichzeitig in der Hülsenaufnahmestellung III positioniert ist. Auch bei dieser Transporteinrichtung wird eine der Umlenkrollen 37, 38 mittels eines Schrittmotors 41 angetrieben sowie die Lage der Aufnahmeprismen 40a, 40b über eine an die Steuereinrichtung 47 angeschlossene Sensoreinrichtung 42 überwacht.This means that deflection rollers 37 , 38 are arranged in a housing 48 , on which an endless traction means 39 rotates. Transport prisms 40 a and 40 b are attached to the endless traction means 39 at a precisely defined distance. The distance between the transport prisms 40 a and 40 b is chosen so that when one of the transport prisms is in the sleeve delivery position IV, the other transport prism is simultaneously positioned in the sleeve receiving position III. In this transport device too, one of the deflection rollers 37 , 38 is driven by means of a stepping motor 41 , and the position of the receiving prisms 40 a, 40 b is monitored by a sensor device 42 connected to the control device 47 .
Die Sensoreinrichtung 42 ist dabei so ausgebildet, daß das Transportprismenband 13 nicht nur definiert die Hülsenaufnahmestellung III bzw. die Hülsenabgabestellung IV anfahren kann, sondern auch in jeweils kurz vor der Hülsenaufnahmestellung III bzw. der Hülsenabgabestellung IV liegenden Bereitschaftsstellungen lila beziehungsweise IVa positioniert werden kann.The sensor device 42 is designed in such a way that the transport prism belt 13 can not only move to the sleeve receiving position III or the sleeve delivery position IV in a defined manner, but can also be positioned in the ready positions purple or IVa just before the sleeve receiving position III or the sleeve delivery position IV.
Wie aus der Fig. 5b außerdem ersichtlich ist, werden die im Bereich der Maschinenlängsseiten angeordneten Hülsentransportbänder 14 über einen Motor 43 gemeinsam angetrieben. Der Motor 43 ist zu diesem Zweck über eine Welle 44 mit den Antriebsumlenkrädern 45 der Hülsentransportbänder 14 verbunden. As can also be seen from FIG. 5b, the sleeve conveyor belts 14 arranged in the region of the machine longitudinal sides are driven together by a motor 43 . For this purpose, the motor 43 is connected via a shaft 44 to the drive deflection wheels 45 of the sleeve conveyor belts 14 .
Vor jedem Partiestart oder zu Beginn eines jeden Partiestartes wird zunächst die erfindungsgemäße Hülsenliefereinrichtung 8 "geladen".Before each batch start or at the start of each batch start, the tube delivery device 8 according to the invention is first “loaded”.
Das heißt, das zentrale Hülsenmagazin 9 wird zunächst mit Leerhülsen 17 der betreffenden Partie gefüllt. Die leeren Hülsen 17 werden dabei spitzenorientiert auf die Aufnahmedornen der Transportketten 15 gesteckt.This means that the central sleeve magazine 9 is first filled with empty sleeves 17 of the lot in question. The empty sleeves 17 are placed in a tip-oriented manner on the holding mandrels of the transport chains 15 .
Aus dem gefüllten Hülsenmagazin 9 wird anschließend mittels des Hülsenabstreifers 10 jeweils gleichzeitig eine Reihe Hülsen 17, im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Hülsen, an das Muldenband 11 übergeben, das anschließend viermal weitergetaktet wird, bevor durch den Hülsenabstreifers 10 erneut eine Reihe Hülse übergeben wird. Dieser Ladezyklus wird so lange fortgesetzt, bis die Sensoreinrichtung 28 im Bereich der vorletzten Hülsenstellung des Muldenbandes 11 durch ein entsprechendes Signal anzeigt "Hülse in der Hülsenabgabestellung I".From the filled sleeve magazine 9 , a row of sleeves 17 , in the present exemplary embodiment four sleeves, is then simultaneously transferred to the trough belt 11 by means of the sleeve stripper 10 , which is then cycled four times before another row of sleeves is transferred by the sleeve stripper 10 . This charging cycle is continued until the sensor device 28 in the area of the penultimate sleeve position of the trough belt 11 indicates by a corresponding signal "sleeve in the sleeve delivery position I".
Der Hülsenwender 12 schwenkt daraufhin aus seiner Bereitschaftsstellung (Fig. 4b) in seine Hülsenaufnahmestellung (Fig. 4a), so daß die in der Hülsenübergabestellung I bereitgehaltene Leerhülse 17 in die Hülsenaufnahmetasche 32 des Hülsenwenders 12 fällt. Der Hülsenswender 12 schwenkt anschließend wieder in seine Bereitschaftsstellung zurück, in der die Öffnung 26 durch die Steuerscheibe 31 des Hülsenwenders 12 verschlossen ist.The sleeve turner 12 then pivots from its ready position ( FIG. 4b) into its sleeve receiving position ( FIG. 4a), so that the empty sleeve 17 held ready in the sleeve transfer position I falls into the sleeve receiving pocket 32 of the sleeve turner 12 . The sleeve turner 12 then pivots back into its ready position, in which the opening 26 is closed by the control disk 31 of the sleeve turner 12 .
Im Anschluß wird das Muldenband 13 so lange weitergetaktet (im vorliegenden Fall einmal), bis eine mit Hülsen beladene Mulde 19 in der Hülsenübergabestellung I steht. The trough belt 13 is then continued to be clocked (once in the present case) until a trough 19 loaded with sleeves is in the sleeve transfer position I.
Das nachgeschaltete Transportprismenband 13 fährt anschließend aus seiner Bereitschaftsstellung lila in seine Hülsenaufnahmestellung III und wird durch das weitergetaktete Muldenband beladen. Das heißt, die in der Hülsenübergabestellung I bereitgehaltene Hülse wird in die Bereitschaftsstellung II gefahren, wo die Leerhülse 17 durch die Öffnung 27 in das Transportprisma 40a des Transportprismenbandes 13 fällt. Das Transportprismenband 13 wird anschließend so weit verfahren, bis das Transportprisma 40a mit der darin enthaltenen Leerhülse 17 in einer Bereitschaftsstellung IVa (siehe Fig. 5b) steht.The downstream transport prism belt 13 then moves purple from its ready position into its sleeve receiving position III and is loaded by the trough belt which continues to cycle. That is, the sleeve held ready in the sleeve transfer position I is moved into the ready position II, where the empty sleeve 17 falls through the opening 27 into the transport prism 40 a of the transport prism belt 13 . The transport prism belt 13 is then moved until the transport prism 40 a with the empty sleeve 17 contained therein is in a ready position IVa (see FIG. 5b).
Wenn jetzt im Zuge des regulären Spinnbetriebes an einer der Arbeitsstellen 4 eine Kreuzspule ihren vorgeschriebenen Durchmesser erreicht hat, wird diese schnellstmöglich gegen eine Leerhülse ausgetauscht.If, in the course of the regular spinning operation, a cheese has reached its prescribed diameter at one of the work stations 4 , it will be exchanged for an empty tube as quickly as possible.
Dieser Kreuzspulen-/Leerhülsenwechselzyklus wird durch das Serviceaggregat 5 selbsttätig ausgeführt. Das heißt, das Serviceaggregat 5 fährt, zum Beispiel durch die (nicht dargestellte) zentrale Maschinensteuerung der Textilmaschine benachrichtigt, zur betreffenden Arbeitsstelle 4 und rastet sich dort ein.This cross-wound bobbin / empty tube change cycle is carried out automatically by the service unit 5 . This means that the service unit 5 travels, for example notified by the (not shown) central machine control of the textile machine, to the relevant work station 4 and engages there.
Das Serviceaggregat 5, das in einem eigenen Speicher stets eine Leerhülse 17 mit sich führt, nimmt zunächst die fertige Kreuzspule aus dem Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle 4 und überführt sie an die hinter den Arbeitsstellen angeordnete Kreuzspulen-Transporteinrichtung 7.The service unit 5 , which always carries an empty tube 17 in its own memory, first takes the finished cross-wound bobbin from the bobbin frame of the relevant work station 4 and transfers it to the cross-wound bobbin transport device 7 arranged behind the work stations.
Anschließend wechselt das Serviceaggregat 5 die mitgebrachte Leerhülse 17 in den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle 4 ein. The service unit 5 then changes the empty sleeve 17 brought into the coil frame of the relevant job 4 .
Zu Beginn des Wechselzyklus hat das Serviceaggregat 5 außerdem eine Hülsenanforderung abgesetzt.At the start of the change cycle, the service unit 5 also issued a sleeve request.
Das heißt, an die Hülsenliefereinrichtung 8 ist der Befehl ergangen, unverzüglich eine Hülse 17 in den Bereich der Arbeitsstelle 4 zu schicken, an der das Serviceaggregat 5 gerade arbeitet.That is, the command has been given to the sleeve delivery device 8 to immediately send a sleeve 17 into the area of the work station 4 on which the service unit 5 is currently working.
Sollte das Serviceaggregat 5 beispielsweise, wie in Fig. 1 angedeutet, gerade die zweite Arbeitsstelle 4 im Bereich der linken Maschinenseite versorgen, sorgt die Steuereinrichtung 47 der Hülsenliefereinrichtung 8 dafür, daß der Hülsenwender 12 aus seiner Bereitschaftsstellung in die in Fig. 4c dargestellte Hülsenübergabestellung schwenkt und die in der Hülsentasche 32 bevorratete Hülse 17 auf das linke Hülsentransportband 14 überführt. Das Hülsentransportband 14 wird gleichzeitig auf Förderbetrieb geschaltet und transportiert die Hülse 17 in den Bereich der betreffenden Arbeitsstelle 4, wo die Hülse vom Serviceaggregat 5 mittels geeigneter Handhabungseinrichtungen aufgenommen und für den nächsten Wechselzylus bereitgehalten wird.Should the service unit 5, for example, as indicated in FIG. 1, supply the second work station 4 in the area of the left machine side, the control device 47 of the sleeve delivery device 8 ensures that the sleeve turner 12 swivels from its ready position into the sleeve transfer position shown in FIG. 4c and transfers the sleeve 17 stored in the sleeve pocket 32 to the left sleeve conveyor belt 14 . The sleeve conveyor belt 14 is simultaneously switched to conveying mode and transports the sleeve 17 into the area of the relevant work station 4 , where the sleeve is picked up by the service unit 5 by means of suitable handling devices and kept ready for the next changing cycle.
Der Hülsenwender 12, der inzwischen wieder in seine Hülsenaufnahmestellung zurückgeschwenkt ist, wird dort mit einer neuen Hülse 17 beladen und fährt, wie gehabt, wieder in seine Bereitschaftsstellung.The sleeve turner 12 , which has meanwhile been pivoted back into its sleeve receiving position, is loaded there with a new sleeve 17 and, as before, moves back into its ready position.
Anschließend taktet das Muldenband 11 erneut eine Hülse 17 in die Hülsenübergabestellung I.The trough belt 11 then clocks a sleeve 17 again into the sleeve transfer position I.
Wenn eine Hülsenanforderung für die rechte Maschinenseite eingeht, weil beispielsweise eine der Arbeitsstellen 4 dieser Maschinenseite eine Kreuzspule fertiggestellt hat und das Serviceaggregat 5 an der betreffenden Arbeitsstelle steht, wird das Transportprismenband 13 aus seiner Bereitschaftsstellung IVa in die Hülsenabgabestellung IV getaktet. In der Hülsenabgabestellung IV fällt die im Transportprisma 40a bereitgehaltene Hülse 17 auf das darunterliegende Hülsentransportband 14, das zugeschaltet wird und die Hülse, wie vorstehend bereits beschrieben, zu der Arbeitsstelle 4 fördert, an der das Serviceaggregat 5 bereit steht und die Hülse 17 aufnimmt.When a sleeve request for the right-hand side of the machine is received, for example because of the work stations 4, this side of the machine has completed a cross-wound bobbin and the service unit 5 is at the respective work station, the transport prism tape is clocked 13 from its standby position IVa in the sleeve dispensing position IV. In the sleeve delivery position IV, the sleeve 17 held ready in the transport prism 40 a falls on the underlying sleeve conveyor belt 14 , which is switched on and, as already described above, conveys the sleeve to the work station 4 , at which the service unit 5 is ready and receives the sleeve 17 .
Beim Einfahren des Transportprismas 40a in die Hülsenabgabestellung IV wird gleichzeitig das Transportprisma 40b aus der Bereitschafsstellung lila in die Hülsenaufnahmestellung III verlagert und dort durch entsprechende Ansteuerung des Muldenbandes 11, das heißt das Muldenband wird um einen Transporttakt verfahren, neu beladen. Das beladene Transportprisma 40b wird daraufhin in die Bereitschaftsstellung IVa verschwenkt und steht dort für die nächsten Hülsenanforderung der rechten Maschinenseite bereit.When the transport prism 40 a is moved into the sleeve delivery position IV, the transport prism 40 b is simultaneously shifted purple from the ready position into the sleeve receiving position III and is reloaded there by appropriate actuation of the trough belt 11 , that is to say the trough belt is moved by one transport cycle. The loaded transport prism 40 b is then pivoted into the ready position IVa and is there ready for the next sleeve request on the right machine side.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: OERLIKON TEXTILE GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHEN, DE |
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Owner name: OERLIKON TEXTILE GMBH & CO. KG, 42897 REMSCHEI, DE |
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Effective date: 20110225 |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SAURER GERMANY GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: OERLIKON TEXTILE GMBH & CO. KG, 42897 REMSCHEID, DE Effective date: 20130918 |
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| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140902 |