EP0916614B1

EP0916614B1 - Tube magazine for a textile machine producing crosswound bobbins

Info

Publication number: EP0916614B1
Application number: EP98118047A
Authority: EP
Inventors: Ludwig Resch
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1998-09-23
Publication date: 2003-05-21
Anticipated expiration: 2018-09-23
Also published as: EP0916614A2; US6056228A; EP0916614A3; JPH11222358A; DE19750859A1; DE59808430D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Zentralmagazin für eine Hülsenvorlageeinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a central magazine for a Tube feed device producing a package Textile machine according to the preamble of claim 1.

Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen beziehungsweise deren Hülsenvorlageeinrichtungen sind verschiedene, meistens maschinenendseitig angeordnete Hülsenmagazine bekannt.In connection with textile machines producing cross-wound bobbins or their sleeve presentation devices various, mostly arranged at the machine end Sleeve magazines known.

In der DE 39 08 462 A1 ist beispielsweise eine pneumatische Falschdrallmaschine beschrieben, die von zwei vor den Arbeitsstellen der Spinnmaschine patrouillierenden Kreuzspulenwechslern bedient wird. Jedes der beiden Kreuzspulenwechselaggregate weist dabei einen eigenen Hülsenspeicher auf, in dem jeweils eine größere Anzahl von Leerhülsen bevorratet ist. Die Kreuzspulenwechsler sind außerdem, wie bekannt, mit Handhabungseinrichtungen ausgestattet, die sowohl eine Entnahme voller Kreuzspulen aus den Spuleinrichtungen, als auch ein Einwechseln von Leerhülsen aus dem wechslereigenen Hülsenspeicher in die Spuleinrichtungen der einzelnen Spulstellen ermöglichen.DE 39 08 462 A1, for example, describes a pneumatic one False twist machine described by two before Workplaces of the spinning machine patrolling Cross-coil changer is operated. Each of the two packages of cross-wound bobbins has one own sleeve storage, in each of which a larger number is stocked by empty tubes. The package changers are also, as is known, with handling devices equipped with both a take-out full of packages the winding devices, as well as a replacement of empty tubes from the changer's own sleeve storage into the Allow winding devices of the individual winding units.

Jedem der beiden Kreuzspulenwechsler ist im Bereich der Maschinenenden der Falschdrallmaschine ein Hülsenmagazin mit einer Hülsenübergabeeinrichtung zugeordnet. Die Hülsenmagazine weisen jeweils mehrere Schächte auf, in denen Leerhülsen so ausgerichtet angeordnet sind, wie sie von den Hülsenspeichern der Kreuzspulenwechsler benötigt werden.
Unterhalb der Leerhülsenaufnahmeschächte ist eine Hülsenübergabeeinrichtung in Form eines Transportbandes montiert. Das Transportband ist dabei um eine Antriebsrolle und um eine Umlenkrolle geführt; seine Förderrichtung verläuft quer zur Maschinenlängsrichtung. Die Transportbänder der Hülsenmagazine fördern die leeren Spulenhülsen ohne Änderung ihrer Orientierung über eine Abwurföffnung jeweils direkt in den Hülsenspeicher des betreffenden Kreuzspulenwechslers.A sleeve magazine with a sleeve transfer device is assigned to each of the two package changers in the area of the machine ends of the false twist machine. The sleeve magazines each have a plurality of shafts, in which empty sleeves are arranged in the manner in which they are required by the sleeve stores of the package changer.
A sleeve transfer device in the form of a conveyor belt is mounted below the empty tube receiving shafts. The conveyor belt is guided around a drive roller and a deflection roller; its conveying direction is transverse to the machine longitudinal direction. The conveyor belts of the tube magazines convey the empty bobbin tubes directly into the tube storage of the cross-wound bobbin changer in question via a discharge opening without changing their orientation.

Die DE 42 17 575 A1 beschreibt eine Spulmaschine, die über ein maschinenendseitig angeordnetes Zentralmagazin mit Leerhülsen versorgt wird.DE 42 17 575 A1 describes a winding machine that has a Central magazine with empty sleeves arranged on the machine end is supplied.

In diesem bekannten Zentralmagazin ist, in vertikaler Ausrichtung, eine Vielzahl von konischen Leerhülsen bevorratet.
Die konischen Hülsen sind dabei so ineinander gestapelt, daß jeweils die unterste Hülse durch eine spezielle Vorrichtung abgezogen und über eine Rutsche an eine Hülsenübergabeeinrichtung überführt werden kann. Die Hülsenübergabevorrichtung ist als Elevator ausgebildet, der die Hülsen an ein maschinenlanges Hülsentransportband übergibt. Über das Hülsentransportband gelangen die Hülsen anschließend in den Bereich eines die Spulstellen der Textilmaschine versorgenden, verfahrbaren Bedienaggregates. Das Bedienaggregat, vorzugsweise ein Kreuzspulenwechsler, verfügt unter anderem über einen Hülsenzwischenspeicher, eine Hülsenaufnahmeeinrichtung sowie eine Hülsenüberführungseinrichtung.In this known central magazine, a large number of conical empty sleeves are stored in a vertical orientation.
The conical sleeves are stacked in such a way that the bottom sleeve can be pulled off by a special device and transferred to a sleeve transfer device via a slide. The sleeve transfer device is designed as an elevator, which transfers the sleeves to a machine-long sleeve conveyor belt. The sleeves then reach the area of a movable operating unit that supplies the winding stations of the textile machine via the sleeve conveyor belt. The control unit, preferably a cross-wound bobbin changer, has, inter alia, a sleeve buffer, a sleeve receiving device and a sleeve transfer device.

Die EP 0 262 726 A2 beschreibt eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit wenigstens einem maschinenendseitig angeordneten Zentralmagazin. Das Zentralmagazin weist dabei umlaufende Speicherketten mit Aufnahmedornen für Leerhülsen auf. Eine in das Zentralmagazinen integrierte Hülsenübergabeeinrichtung schiebt im Bedarfsfall die angeforderten Hülsen von den Aufnahmedornen, so daß diese über eine Rutsche auf ein maschinenlanges Hülsentransportband gelangen, das die Hülsen zu einem verfahrbar angeordneten Kreuzspulenwechsler fördert. Der Kreuzspulenwechsler nimmt die angeforderte Hülse vom Transportband und wechselt sie unmittelbar in den Spulenrahmen der betreffenden Spulstelle ein.EP 0 262 726 A2 describes a cross-wound package Textile machine with at least one machine end arranged central magazine. The central magazine shows revolving storage chains with mandrels for empty tubes on. One integrated in the central magazines Sleeve transfer device pushes the if necessary requested sleeves from the mandrels, so that these over a slide on a machine-long sleeve conveyor belt get the sleeves arranged to a movable Cross coil changer promotes. The package changer takes that requested sleeve from the conveyor belt and changes it directly in the bobbin frame of the winding unit concerned on.

Des weiteren ist durch die US-PS 5,350,128 eine Einrichtung zum Verladen von Spulhülsen aus einem Leerhülsenspeicher auf den Transportdorn eines Bedienungswagens bekannt.
Die Einrichtung ist dabei sowohl für den Transport von Spulhülsen als auch für den Transport von schweren, mit synthetischem Garn bewickelten Kreuzspulen konzipiert und weist eine in vertikaler Richtung verfahrbare Vorrichtung zum Aufnehmen und Umlagern von Spulhülsen auf. Das heißt, die Vorrichtung verfügt über einen drehbar gelagerten Rechen mit auskragenden Zinken, deren Teilung auf den Durchmesser der Spulhülsen abgestimmt ist.
Durch den Rechen wird jeweils eine Lage von Spulhülsen aus einem Leerhülsenspeicher genommen und zunächst auf einer sogenannten Rasterunterlage positioniert.
Anschließend werden die Spulhülsen mittels einer Querverschiebeeinrichtung in eine Ausschiebestellung gebracht und dann durch eine Nachschubeinrichtung auf den Transportdorn des Bedienwagens überführt.Furthermore, US Pat. No. 5,350,128 discloses a device for loading bobbin tubes from an empty tube storage onto the transport mandrel of an operating carriage.
The device is designed both for the transport of bobbin tubes and for the transport of heavy cross-wound bobbins wound with synthetic yarn and has a device for receiving and transferring bobbin tubes which can be moved in the vertical direction. This means that the device has a rotatably mounted rake with projecting tines, the division of which is matched to the diameter of the winding tubes.
By means of the rake, a layer of winding tubes is taken from an empty tube memory and initially positioned on a so-called grid base.
The bobbin tubes are then brought into an extended position by means of a transverse displacement device and then transferred to the transport mandrel of the operating carriage by a replenishment device.

Das heißt, bei der bekannten Einrichtung werden die Spulhülsen mehrmals umgelagert, bis sie schließlich auf den Aufnahmedorn des Bedienwagens überführt sind. That is, in the known device, the bobbin tubes relocated several times until it finally hit the mandrel of the control cart are transferred.

Die in der US-PS 5,350,128 beschriebene Einrichtung verfügt daher über zahlreiche elektromotorische und pneumatische Antriebe, die nacheinander zum Einsatz kommen. Insgesamt ist die bekannte Einrichtung in ihrem konstruktiven Aufbau recht aufwendig und damit kostspielig.The device described in U.S. Patent 5,350,128 therefore via numerous electromotive and pneumatic Drives that are used one after the other. Overall is the well-known device in its constructive structure right complex and therefore expensive.

Auch die durch die JP 60-244 767 A bekannte Doffeinrichtung ist in ihrem Aufbau recht kompliziert.
Diese Doffeinrichtung weist unter anderem auch einen drehbar gelagerten Hülsengreifer auf, der eine Spulhülse von einem Transportwagen abnehmen und in den Spulenrahmen einer Textilmaschine einlegen kann.The structure of the doffing device known from JP 60-244 767 A is also quite complicated.
This doffing device also has, inter alia, a rotatably mounted sleeve gripper which can remove a bobbin tube from a transport carriage and insert it into the bobbin frame of a textile machine.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Hülsenvorlageeinrichtungen für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, insbesondere deren Zentralmagazine zu verbessern.Based on the aforementioned prior art, the Invention based on the object, the known Tube feed devices for cross-wound bobbins Textile machines, especially their central magazines too improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved by a device solved, as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.

Die am vertikal verfahrbaren Greiferträger angeordneten, ansteuerbaren Hülsengreifer stellen dabei ein unkompliziertes und zuverlässiges Verbindungsglied zwischen den Speicherkolumnen der Speichereinheit und dem Hülsentransportwagen einer maschinenlangen Hülsentransporteinrichtung dar, das auch unter den in Spinnereien üblichen schwierigen Umweltbedingungen jederzeit zuverlässig arbeitet. The gripper carriers arranged on the vertically movable controllable sleeve grippers represent an uncomplicated process and reliable link between the Storage columns of the storage unit and the Sleeve transport carriage of a machine-long one Sleeve transport device, which is also among the in Spinning usual difficult environmental conditions at all times works reliably.

In bevorzugter Ausführungsform weist der Greiferträger, wie im Anspruch 2 dargelegt, mehrere, nebeneinander angeordnete, definiert ansteuerbare Hülsengreifer auf. Die Anzahl der Hülsengreifer entspricht dabei jeweils der Anzahl der Speicherkolumnen der Speichereinheit. Zur Übernahme einer in den Beschickungsschächten der Speicherkolumnen bevorrateten Hülse ist lediglich eine vertikale Positionierung des Greiferträgers sowie ein Ansteuern des betreffenden Hülsengreifers notwendig.
Anschließend kann die aufgenommene Hülse auf einfache Weise durch eine Verlagerung des Greiferträgers in eine oben liegende Übergabeposition in eine Position gebracht werden, in der sie problemlos von einer am Hülsentransportwagen der Hülsentransporteinrichtung angeordneten Greifeinrichtung übernommen werden kann.In a preferred embodiment, the gripper carrier, as set out in claim 2, has a plurality of sleeve grippers which are arranged next to one another and can be controlled in a defined manner. The number of sleeve grippers corresponds to the number of storage columns in the storage unit. To take over a sleeve stored in the loading chutes of the storage columns, only a vertical positioning of the gripper carrier and a control of the relevant sleeve gripper are necessary.
Subsequently, the received sleeve can be brought into a position in a simple manner by moving the gripper carrier into an overhead transfer position, in which position it can be easily taken over by a gripping device arranged on the sleeve transport carriage of the sleeve transport device.

Wie im Anspruch 4 bzw. 5 beschrieben, verfügt das Zentralmagazin über eine Speichereinheit, die, vorzugsweise leicht auswechselbar, an einer Zentraleinheit festgelegt ist. Eine solche Ausbildung ermöglicht es zum Beispiel, daß die Speichereinheit zunächst vollständig entleert und anschließend problemlos und schnell gegen eine neue, gefüllte Speichereinheit ausgetauscht werden kann.
Die neue Speichereinheit wurde dabei in einer Hülsenladestation, die sich auch in einer entfernt liegenden Abteilung befinden kann, mit neuen Leerhülsen bestückt.
Das heißt, durch die Möglichkeit, eine geleerte Speichereinheit problemlos und schnell gegen eine gefüllte Speichereinheit auszutauschen, entfällt für das Bedienpersonal die Notwendigkeit, in kurzen Zeitabständen den Füllzustand der Speichereinheit zu überwachen und laufend neue Leerhülsen nachzufüllen. As described in claims 4 and 5, the central magazine has a storage unit, which, preferably easily replaceable, is fixed to a central unit. Such a design makes it possible, for example, that the storage unit can first be completely emptied and then quickly and easily replaced with a new, filled storage unit.
The new storage unit was fitted with new empty tubes in a tube loading station, which can also be located in a remote department.
This means that the ability to quickly and easily replace an empty storage unit with a full storage unit eliminates the need for operating personnel to monitor the filling level of the storage unit at short intervals and to constantly refill new empty tubes.

Vorzugsweise weist die Speichereinheit, wie im Anspruch 6 bzw. 7 dargelegt, mehrere, nebeneinander angeordnete Speicherkolumnen mit jeweils mehreren übereinander angeordneten Beschickungsschächten auf. Die in Richtung des Greiferträgers geneigten Beschickungsschächte nehmen dabei jeweils etwa 10 - 12 zylindrische oder konische Leerhülsen auf.Preferably, as in claim 6 or 7 set out several, arranged side by side Storage columns with several on top of each other arranged loading shafts. The towards the Gripper carrier inclined loading chutes take it each about 10 - 12 cylindrical or conical empty tubes on.

Durch die übersichtliche Anordnung der Speicherkolumnen, die, wie im Anspruch 15 beschrieben, vorzugsweise durch unterschiedliche Farbgebung deutlich gekennzeichnet sind, ist das erfindungsgemäße Zentralmagazin auch für Textilmaschinen, die in einem Mehrpartiebetrieb arbeiten, sehr gut geeignet. Das Risiko, daß die Speicherkolumnen der Speichereinheit durch das Bedienpersonal irrtümlich mit falschen Leerhülsen beladen werden, wird dabei zusätzlich dadurch minimiert, daß, wie im Anspruch 16 beschrieben, oberhalb jeder Speicherkolumne eine Lagereinrichtung angeordnet ist, an der, gut sichtbar, ein Muster der in der betreffenden Speicherkolumne benötigten Hülse hinterlegt ist.Due to the clear arrangement of the storage columns, as described in claim 15, preferably by different colors are clearly marked the central magazine according to the invention also for textile machines, who work in a multi-lot operation, very suitable. The risk that the storage unit's storage columns incorrectly load the operating personnel with the wrong empty tubes are additionally minimized by the fact that, as in Described claim 16, one above each storage column Storage facility is arranged on the, clearly visible, a Pattern of those required in the relevant storage column Sleeve is deposited.

Gemäß Anspruch 3 ist jeder Speicherkolumne ein eigener Hülsengreifer zugeordnet. Die am vertikal verfahrbaren Greiferträger angeordneten Hülsengreifer werden dabei zwar bezüglich ihrer Arbeitshöhe gemeinsam verlagert, die Hülsengreifer sind über die zentralmagazineigene Steuereinrichtung jedoch definiert, das heißt, einzeln ansteuerbar.According to claim 3, each storage column is a separate one Assigned sleeve gripper. The most vertically movable Gripper carriers arranged sleeve grippers are indeed shifted together in terms of their working height, the Sleeve grippers are via the central magazine's own Control device, however, defines, that is, individually controllable.

Durch den Einsatz mehrerer gleichartiger, verhältnismäßig einfach aufgebauter Hülsengreifer gelingt es nicht nur den Steuerungsaufwand und damit die Kosten für die in die Zentraleinheit integrierte Hülsenübergabeeinrichtung relativ gering zu halten, die robusten Hülsengreifer zeichnen sich auch durch eine hohe Verfügbarkeit und eine lange Lebensdauer aus.
Das heißt, die Hülsengreifer sind optimal an die bekanntermaßen erschwerten Umweltbedingungen in Spinnereien angepaßt.The use of several similar, relatively simple sleeve grippers not only manages to keep the control effort and thus the costs for the sleeve transfer device integrated in the central unit relatively low, the robust sleeve grippers are also characterized by high availability and a long service life.
This means that the sleeve grippers are optimally adapted to the known difficult environmental conditions in spinning mills.

Wie in den Ansprüchen 8 und 9 beschrieben, sind am Greiferträger Sensoreinrichtungen, vorzugsweise Lichttaster, angeordnet, die den Füllzustand der Beschickungsschächte überwachen. Die Sensoreinrichtungen sind dabei über Signalleitungen mit der zentralmagazineigenen Steuereinrichtung verbunden. Durch die Sensoreinrichtungen wird sichergestellt, daß der Greiferträger die Hülsengreifer nicht vor einem leeren Beschickungsschacht positioniert.
Das heißt, wenn die Sensoreinrichtung detektiert, daß der angefahrene Beschickungsschacht keine Leerhülse mehr aufweist, wird der Greiferträger um eine Beschickungsschachtreihe, zum Beispiel nach unten, verfahren, so daß der betreffende Hülsengreifer wieder vor einem gefüllten Beschickungsschacht steht.As described in claims 8 and 9, sensor devices, preferably light sensors, are arranged on the gripper carrier and monitor the filling status of the loading chutes. The sensor devices are connected to the central magazine control device via signal lines. The sensor devices ensure that the gripper carrier does not position the sleeve grippers in front of an empty loading shaft.
This means that if the sensor device detects that the loaded feed chute no longer has an empty sleeve, the gripper carrier is moved one row of feed chutes, for example downwards, so that the relevant sleeve gripper is again in front of a filled feed chute.

Vorteilhafterweise ist die zentralmagazineigene Steuereinrichtung über eine Eingabetastatur programmierbar (Anspruch 10). Das bedeutet, mittels der Eingabetastatur können bestimmte Parameter zum Beispiel bezüglich der Reihenfolge der Leerung der Speicherkolumnen und/oder deren Beschickungsschächte sowie der Ablauf und Umfang der Versorgung der spulstelleneigenen Zwischenspeicher vorgegeben werden, was insbesondere im Zusammenhang mit einem Partiewechsel positiv ist, da auf diese Weise die Stillstandszeit der Textilmaschine minimiert werden kann. The central magazine is advantageous Control device programmable via an input keyboard (Claim 10). That means using the input keyboard can set certain parameters for example regarding the Order of emptying the storage columns and / or their Loading shafts and the process and scope of the Supply of the winding station's own buffer memory is specified what, especially in connection with a Lot change is positive, because in this way the Downtime of the textile machine can be minimized.

Wie im Zusammenhang mit den Ansprüchen 8 und 9 bereits beschrieben, sind die am Greiferträger angeordneten Sensoreinrichtungen mit der zentralmagazineigenen Steuereinrichtung verbunden. An diese Steuereinrichtung ist außerdem ein reversierbarer Antrieb angeschlossen, der, wie in den Ansprüchen 11 und 12 dargelegt ist, über einen Endlos-Zahnriemen für die vertikale Verlagerung des Greiferträgers sorgt. Zur exakten vertikalen Positionierung des Greiferträgers, beispielsweise in bezug auf die Beschickungsschächte, ist, vorteilhafterweise im Bereich eines der Antriebsritzel der Endlos-Zahnriemen, ein Inkrementalgeber vorgesehen, der ebenfalls mit der Steuereinrichtung des Zentralmagazins in Verbindung steht.As in connection with claims 8 and 9 already described, are arranged on the gripper carrier Sensor devices with the central magazine Control device connected. To this control device also connected a reversible drive, which, as in claims 11 and 12 is set out about a Endless toothed belt for the vertical displacement of the Gripper carrier ensures. For exact vertical positioning the gripper carrier, for example in relation to the Loading shafts, is advantageously in the area of a the drive pinion of the endless toothed belt, an incremental encoder provided that also with the control device of the Central magazine is connected.

Gemäß Anspruch 13 weisen die Beschickungsschächte jeweils seitliche Führungsleisten auf, die ein einwandfreies Abrollen der Hülsen innerhalb der geneigt angeordneten Beschickungsschächte gewährleisten. Die Ausrichtung der Hülsen innerhalb der Beschickungsschächte ist dabei so, daß die Hülsenmittelachsen etwa orthogonal zur Längsmittelachse der Beschickungsschächte verlaufen.
Um diese Ausrichtung auch bei konischen Hülsen sicherzustellen, ist gemäß Anspruch 14 vorgesehen, daß die Führungsleiste, an der die konischen Hülsen mit ihrem kleineren Durchmesser anliegen, längsbeweglich gelagert ist.According to claim 13, the feed chutes each have lateral guide strips, which ensure that the sleeves roll off properly within the inclined feed chutes. The orientation of the sleeves within the feed chutes is such that the sleeve center axes are approximately orthogonal to the longitudinal center axis of the feed chutes.
In order to ensure this alignment even in the case of conical sleeves, it is provided according to claim 14 that the guide strip, on which the conical sleeves bear with their smaller diameter, is mounted so as to be longitudinally movable.

Vorzugsweise weisen die Hülsengreifer außerdem einen Steuerhebel auf, der die bewegliche Leiste bei jeder Hülsenaufnahme in Längsrichtung beaufschlagt.
Das heißt, bei jedem Hülsenentnahmevorgang wird durch eine kontrollierte Bewegung der Leiste entgegen der Rollrichtung der Hülsen eine Ausrichtung derselben vorgenommen und damit sofort aktiv einer beginnenden Verkantung der Hülsen entgegengewirkt. Eine Steuerkurve am Steuerhebel des Hülsengreifers verhindert dabei, daß die im Beschickungsschacht befindlichen Hülsen auch bei der federkraftbedingten Rückkehr der längsbeweglichen Leiste in ihre Ausgangsstellung beaufschlagt werden.
Im Interesse eines störungsfreien Ablaufes der Hülsenübergabe sind des weiteren die Reibungwerte sowohl der feststehenden Hülsenseitenführungen als auch der beweglichen Leiste optimiert.The sleeve grippers preferably also have a control lever which acts on the movable bar in the longitudinal direction with each sleeve receptacle.
This means that during each sleeve removal process, the bar is aligned by means of a controlled movement against the rolling direction of the sleeves, thus immediately counteracting the beginning of the sleeve tilting. A control curve on the control lever of the sleeve gripper prevents the sleeves located in the loading shaft from being acted upon when the longitudinally movable bar returns to its initial position due to the spring force.
In the interest of a trouble-free flow of the sleeve transfer, the friction values of both the fixed sleeve side guides and the movable bar are also optimized.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable.

Es zeigt:

Fig. 1: einen Spulautomaten mit einer Hülsenvorlageeinrichtung, die das erfindungsgemäße Zentralmagazin besitzt, in Vorderansicht,
Fig. 2: die Einrichtung gemäß Fig. 1, in Draufsicht,
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht des Zentralmagazins,
Fig. 4: eine Vorderansicht des Zentralmagazins, die Verkleidung der Zentraleinheit ist dabei entfernt,
Fig. 5: einen der an Greiferträger angeordneten Hülsengreifer beim Aufnehmen einer Leerhülse aus einem der Beschickungsschächte des Zentralmagazins,
Fig. 6: eine Ansicht gemäß Schnitt VI-VI der Fig. 5,
Fig. 7: einen Hülsengreifer gemäß Fig. 5 in Seitenansicht.

It shows:

Fig. 1: a front view of an automatic winder with a tube feed device which has the central magazine according to the invention,
Fig. 2: 1, in plan view,
Fig. 3: a perspective view of the central magazine,
Fig. 4: a front view of the central magazine, the panel of the central unit is removed,
Fig. 5: one of the sleeve grippers arranged on the gripper carrier when picking up an empty sleeve from one of the loading shafts of the central magazine,
Fig. 6: 5 shows a view according to section VI-VI of FIG. 5,
Fig. 7: a sleeve gripper according to FIG. 5 in side view.

In Fig. 1 ist in Vorderansicht schematisch ein insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichneter Kreuzspulautomat dargestellt. Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen üblicherweise zwischen ihren Maschinenendgestellen 2 und 3 eine Vielzahl gleichartiger Spulstellen 4 auf. Auf diesen Spulstellen 4 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer
(nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult. Die fertiggestellten Kreuzspulen 5 werden anschließend mittels einer selbsttätig arbeitenden Bedienvorrichtung, zum Beispiel mittels eines Kreuzspulenwechslers 6, auf ein Kreuzspulentransportband 7 ausgeschoben und zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladeeinrichtung oder dergleichen transportiert.In Fig. 1, a cross winder, generally designated by the reference number 1, is shown schematically in front view. Such automatic winding machines 1 usually have a large number of similar winding stations 4 between their machine end frames 2 and 3. On these winding units 4, as is known and therefore not explained in detail, that on a
Ring spinning machine (not shown) produced spools wound to form large-volume cross-wound bobbins 5. The finished cross-wound bobbins 5 are then pushed out onto a cross-wound bobbin conveyor belt 7 by means of an automatically operating operating device, for example by means of a cross-wound bobbin changer 6, and transported to a bobbin loading device or the like arranged on the machine end (not shown).

Der oberhalb der Arbeitsstellen 4 verfahrbar angeordnete Kreuzspulenwechsler 6 sorgt dabei nicht nur dafür, daß die auf den Spulstellen 4 fertiggestellten Kreuzspulen 5 auf das Kreuzspulentransportband 7 ausgeschoben werden, sondern er wechselt auch jeweils selbsttätig eine Hülse 8 in den Spulenrahmen der betreffenden Spulstelle 4 ein. Die entsprechende Hülse 8 entnimmt er dabei einem spulstelleneigenen Zwischenspeicher 9, der über eine maschinenlange Hülsentransporteinrichtung 10 mit einem maschinenendseitig angeordneten Zentralmagazin 11 des Kreuzspulautomaten 1 verbunden ist.The one arranged above the work stations 4 so as to be movable Cross-coil changer 6 not only ensures that the on the winding units 4 finished packages 5 on the Cross coil conveyor belt 7 are pushed out, but he also automatically changes a sleeve 8 in each Coil frame of the relevant winding unit 4. The he takes the corresponding sleeve 8 from a winding station's own buffer 9, which has a machine-long sleeve transport device 10 with a central magazine 11 of the machine end Cross winding machine 1 is connected.

Das in den Figuren 1 bis 4 dargestellte, insgesamt mit 11 bezeichnete Zentralmagazin besteht im wesentlichen aus zwei Hauptkomponenten.
Die erste Hauptkomponente ist die Zentraleinheit 50 mit einer über eine Eingabetastatur 43 programmierbaren Steuereinrichtung 30 sowie einer Hülsenübergabeeinrichtung 70 in Form eines vertikal verfahrbaren, Hülsengreifer 17 aufweisenden Greiferträgers 16.
Die zweite Hauptkomponente wird durch eine an der Zentraleinheit 50 leicht auswechselbar festgelegte Speichereinheit 51 gebildet.
Die Speichereinheit 51 weist dabei mehrere, nebeneinander angeordnete Speicherkolumnen 12, 13, 14, 15 auf, die ihrerseits jeweils über eine Anzahl übereinander angeordneter Beschickungsschächte 22 zur Aufnahme konischer und/oder zylindrischer Leerhülsen 8 verfügen.The central magazine shown in FIGS. 1 to 4, designated overall by 11, essentially consists of two main components.
The first main component is the central unit 50 with a control device 30 programmable via an input keyboard 43 and a sleeve transfer device 70 in the form of a vertically movable gripper carrier 16 having sleeve grippers 17.
The second main component is formed by a memory unit 51, which is easily exchangeably fixed on the central unit 50.
The storage unit 51 has a plurality of storage columns 12, 13, 14, 15 arranged next to one another, which in turn each have a number of loading shafts 22 arranged one above the other for receiving conical and / or cylindrical empty tubes 8.

Das Zentralmagazin 11 ist über den vertikal verfahrbaren Greiferträger 16, der, wie nachfolgend näher erläutert werden wird, im Bereich der Speicherkolumnen 12 - 15 jeweils einen definiert ansteuerbaren Hülsengreifer 17 aufweist, funktional mit einer maschinenlangen Hülsentransporteinrichtung 10 verbunden.The central magazine 11 is above the vertically movable Gripper carrier 16, which, as will be explained in more detail below is one in the area of the storage columns 12-15 defined controllable sleeve gripper 17, functional with a machine-long sleeve transport device 10 connected.

Die Hülsentransporteinrichtung 10 besteht dabei im wesentlichen aus einer perforierten Horizontalbahn 18, einem perforierten Fenstersteuerband 19 sowie einem an der Horizontalbahn 18 angeordneten, zwischen dem Zentralmagazin und den spulstelleneigenen Zwischenspeichern verfahrbaren Hülsentransportwagen 20. Eine am Hülsentransportwagen 20 angeordnete Hülsengreifeinrichtung 21 kann dabei durch Verlagern des Fenstersteuerbandes 19 magnetisch aktiviert werden.The sleeve transport device 10 consists in essentially from a perforated horizontal web 18, a perforated window control tape 19 and one on the Horizontal track 18 arranged between the central magazine and the buffers own buffers movable Sleeve transport carriage 20. One on the sleeve transport carriage 20 arranged sleeve gripping device 21 can by Moving the window control band 19 magnetically activated become.

Die Fig. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Rückansicht auf einen Kreuzspulautomaten 1. Neben dem Endgestell 2 des Kreuzspulautomaten 1 ist ein erfindungsgemäßes Zentralmagazin 11 angeordnet. Das Zentralmagazin 11 besteht, wie vorstehend bereits erwähnt, aus einer Zentraleinheit 50 und einer Speichereinheit 51.3 shows a rear view in a perspective view on an automatic winder 1. In addition to the end frame 2 of the Automatic winder 1 is an inventive Central magazine 11 arranged. The central magazine 11 is as already mentioned above, from a central unit 50 and a storage unit 51.

An die Zentraleinheit 50 ist ein Steuerschrank 23 angefügt, der unter anderem die zentralmagazineigene Steuereinrichtung 30 sowie die (nicht dargestellten) Elektround Pneumatikanschlüsse des Zentralmagazins 11 aufnimmt. Außerdem sind an der Rückseite der Zentraleinheit 50 spezielle Befestigungsleisten 24 mit Anschlußschlitzen 25 angeordnet, in denen die Speichereinheit 51 über seitliche Lagerbolzen 26 leicht auswechselbar festgelegt werden kannn.A control cabinet 23 is attached to the central unit 50, among other things, the central magazine's Control device 30 and the (not shown) Elektround Pneumatic connections of the central magazine 11 takes. In addition, 50 are special on the back of the central unit Fastening strips 24 arranged with connection slots 25, in which the storage unit 51 has lateral bearing bolts 26 can be easily replaced.

Wie aus dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 weiter ersichtlich, verfügt die Speichereinheit 51 vorzugsweise über vier nebeneinander angeordnete Speicherkolumnen 12 - 15, die ihrerseits jeweils mehrere übereinander angeordnete Beschickungsschächte 22 aufweisen. Die Beschickungsschächte 22, die in Richtung auf die Zentraleinheit 50 hin geneigt sind, können, je nach Länge, jeweils etwa 10 - 12 Hülsen 8 aufnehmen. Die Hülsen 8 sind dabei stirnseitig durch Führungsleisten 27, 28 geführt.As can further be seen from the exemplary embodiment in FIG. 3, the storage unit 51 preferably has four side-by-side storage columns 12 - 15, the in turn, several superimposed Have feed chutes 22. The Feed chutes 22 that are towards the CPU 50 are inclined, depending on the length, each take about 10 - 12 sleeves 8. The sleeves 8 are guided on the end face by guide strips 27, 28.

Wie in Fig.3 angedeutet, sind oberhalb der Speicherkolumnen 12 - 15 außerdem Lagereinrichtungen 59 vorgesehen, die jeweils ein Muster der in der betreffenden Speicherkolumne bevorrateten Hülse 8 aufnehmen.As indicated in Figure 3, are above the storage columns 12 - 15 also provided storage facilities 59, each a sample of that in the relevant storage column Take up stocked sleeve 8.

Die Zentraleinheit 50 besitzt, wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, einen vertikal verschiebbar gelagerten Greiferträger 16, mit vier nebeneinander angeordneten Hülsengreifern 17, die im Teilungsabstand der Speicherkolumnen 12 - 15 montiert sind.
Der Greiferträger 16 ist in der dargestellten Ausführungsform an zwei seitlich angeordneten Endlos-Zahnriemen 29 festgelegt, die von einem gemeinsamen Elektro-Antrieb 31 beaufschlagt werden. Der Elektro-Antrieb 31 treibt dabei über ein Winkelgetriebe 32 eine durchgehende Antriebswelle 33 an, die endseitig jeweils ein Antriebsritzel 34 zum formschlüssigen Antreiben der Endlos-Zahnriemen 29 aufweist. Die Endlos-Zahnriemen 29 sind außerdem, wie üblich, über Umlenkräder 35 geführt. Vorzugsweise ist im Bereich eines der Antriebsritzel 34 eine Sensoreinrichtung 58, beispielsweise ein Inkrementalgeber, angeordnet, die, an die zentralmagazineigene Steuereinrichtung 30 angeschlossen, eine exakte Positionierung des Greiferträgers 16 und damit der Hülsengreifer 17 vor den Beschickungsschächten 22 der Speicherkolumnen 12 - 15 ermöglicht.The central unit 50 has, as can be seen in particular from FIG. 4, a vertically displaceably mounted gripper carrier 16 with four sleeve grippers 17 arranged next to one another, which are mounted at a spacing of the storage columns 12-15.
In the embodiment shown, the gripper carrier 16 is fixed to two laterally arranged endless toothed belts 29, which are acted upon by a common electric drive 31. The electric drive 31 drives a continuous drive shaft 33 via an angular gear 32, each end having a drive pinion 34 for positively driving the endless toothed belt 29. The endless toothed belts 29 are, as usual, guided over deflection wheels 35. A sensor device 58, for example an incremental encoder, is preferably arranged in the area of one of the drive pinions 34, which, when connected to the central magazine-specific control device 30, enables the gripper carrier 16 and thus the sleeve gripper 17 to be positioned exactly in front of the loading shafts 22 of the storage columns 12-15.

In einer alternativen (nicht dargestellten) Ausführungsform kann der Greiferträger 16 auch in seitlichen, vertikalen Führungseinrichtungen geführt sein. In diesem Fall ist eine vertikale Verlagerung des Greiferträgers 16 über einen einzigen, mittig angeordneten Endlos-Zahnriemen vorstellbar.In an alternative (not shown) embodiment can the gripper carrier 16 also in lateral, vertical Leadership facilities to be led. In this case it is vertical displacement of the gripper carrier 16 via a single, centrally arranged endless toothed belt imaginable.

Wie in den Figuren 5 bis 7 dargestellt, sind die Hülsen 8 innerhalb der als Beschickungsschächte 22 ausgebildeten Speicherreihen an seitlichen Führungsleisten 27a und 27b beziehungsweise 28a und 28b geführt. Der Höhenabstand H beziehungsweise h sowie der Breitenabstand b der Führungsleisten 27, 28 ist dabei auf die Form und das Maß der zu verarbeitenden Hülse 8 abgestimmt. Die unteren Führungsleisten 27a und 28a weisen außerdem jeweils einen vorderen Anschlag 36 auf, der die Hülsen daran hindert, nach vorne aus den Beschickungsschächten 22 herauszurollen.As shown in FIGS. 5 to 7, the sleeves are 8 within the designed as feed chutes 22 Storage rows on side guide strips 27a and 27b or 28a and 28b. The height distance H or h and the latitude distance b the Guide strips 27, 28 is on the shape and size of the to be processed sleeve 8. The lower Guide strips 27a and 28a also each have one front stop 36, which prevents the sleeves from roll out of the feed chutes 22 at the front.

Um zu vermeiden, daß es bei der Verwendung konischer Hülsen 8 zu einer Verkantung und Blockierung der Hülsen in den Beschickungsschächten 22 kommt, sind im Bereich der Seitenführungen der Hülsenenden mit dem kleineren Durchmesser, im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Bereich der Führungsleisten 28a, in Längsrichtung bewegliche Leisten 37 vorgesehen. Diese beweglichen Leisten 37 wird bei jedem Entnahmevorgang durch eine an einem Steuerhebel 38 der Hülsengreifer 17 angeordnete Steuerkurve 39 beaufschlagt. Durch eine Bewegung der Leiste 37 entgegen der Rollrichtung der Hülsen wird dabei eine Ausrichtung der Hülsen vorgenommen. Das heißt, es wird aktiv einer drohenden Verkantung der Hülsen in den Beschickungsschächten 22 entgegengewirkt.To avoid that when using conical sleeves 8th to tilt and block the sleeves in the Feed chutes 22 are in the area of Side guides of the sleeve ends with the smaller diameter, in the present embodiment in the area of Guide strips 28a, strips 37 movable in the longitudinal direction intended. This movable bar 37 will be with everyone Removal process by a on a control lever 38 of the The sleeve gripper 17 acts on the cam 39. By moving the bar 37 against the rolling direction the sleeves are aligned. This means that there is an impending tilting of the sleeves counteracted in the feed chutes 22.

Durch die Steuerkurve 39 wird dabei außerdem verhindert, daß die im Beschickungsschacht 22 befindlichen Hülsen 8 auch bei der federkraftbedingten Rückkehr der längsbeweglichen Leiste 37 in ihre Ausgangsstellung durch diese beaufschlagt werden.The control curve 39 also prevents the sleeves 8 located in the loading shaft 22 also at the spring-related return of the longitudinally movable Ledge 37 in its initial position acted upon by this become.

Wie aus den Figuren 5 und 7 ersichtlich, sind die Hülsengreifer 17 jeweils über einen als Anschlußkonsole 40 ausgebildeten Lagerkörper am Greiferträger 16 festgelegt. Die Anschlußkonsole 40 ist vorzugsweise durch ein Blech 41 ausgesteift, das eine Bohrung 42 für einen Pneumatikzylinder 44 besitzt. Der Pneumatikzylinder 44 stützt sich außerdem an einer Konsole 45 ab, die ebenfalls am Greiferträger 16 festgelegt ist.As can be seen from FIGS. 5 and 7, the Sleeve gripper 17 each via a connection bracket 40 trained bearing body fixed on the gripper carrier 16. The Connection bracket 40 is preferably through a plate 41st stiffened, which is a bore 42 for one Pneumatic cylinder 44 has. The pneumatic cylinder 44 supports also from a console 45, which is also on Gripper carrier 16 is fixed.

An der Anschlußkonsole 40 sind, um eine Schwenkachse 47 begrenzt beweglich, Bügelelemente 48 gelagert, die untereinander über zylindrische Koppelelemente 46, 49 verbunden sind. Zwischen den Koppelelementen 46, 49 ist außerdem ein Träger 52 eingeschaltet, an dem der obere Greiferfinger 53 des Hülsengreifers 17 festlegbar ist. Der Greiferfinger 53 ist dabei vorzugsweise aus Federstahl oder dergleichen gefertigt. On the connection bracket 40 are about a pivot axis 47th limited mobility, bracket elements 48 stored, the with each other via cylindrical coupling elements 46, 49 are connected. Is between the coupling elements 46, 49 also switched on a carrier 52 on which the upper Gripper finger 53 of the sleeve gripper 17 can be fixed. The Gripper finger 53 is preferably made of spring steel or the like.

Im Bereich des Koppelelementes 49 sind die Bügelelemente 48 mit abgewinkelten Trägerplatten 54 verbunden. Die Trägerplatten 54, die untereinander durch das Koppelelement 55 verbunden sind, weisen an ihrem dem Koppelelement 55 gegenüberliegenden, abgewinkelten Ende jeweils die Greiferunterfinger 56 des Hülsengreifers 17 auf.The bracket elements 48 are in the area of the coupling element 49 connected to angled support plates 54. The Carrier plates 54, which are interconnected by the coupling element 55 are connected at their coupling element 55 opposite, angled end each Gripper lower finger 56 of the sleeve gripper 17.

Am Koppelelement 55 greift der Pneumatikzylinder 44 mit seiner Kolbenstange an. Das heißt, durch Beaufschlagung des Pneumatikzylinders 44 wird der Hülsengreifer 17 betätigt.The pneumatic cylinder 44 engages with the coupling element 55 Piston rod. That is, by applying the Pneumatic cylinder 44, the sleeve gripper 17 is actuated.

Wie in Fig. 7 angedeutet, ist im Bereich des Hülsengreifers 17 außerdem eine Sensoreinrichtung 60 installiert. Die Sensoreinrichtung 60, vorzugsweise ein Lichttaster, ist dabei auf die vordere Hülse 8 in den Beschickungsschächten 22 gerichtet und an die zentralmagazineigene Steuereinrichtung 30 angeschlossen.As indicated in FIG. 7, 17 is in the area of the sleeve gripper a sensor device 60 is also installed. The Sensor device 60, preferably a light sensor, is included on the front sleeve 8 in the feed chutes 22 directed and to the central magazine control device 30 connected.

Function of the facility:

Der Kreuzspulautomat 1 ist betriebsbereit.
Die Speichereinheit 51 des Zentralmagazins 11 ist gefüllt. Über die Eingabetastatur 43 wird die Steuereinrichtung 30, die außerdem mit der (nicht dargestellten) Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten 1 verbunden ist, entsprechend den jeweiligen Erfordernissen, das heißt entsprechend eines gewünschten Arbeitsablaufes, programmiert.The automatic winder 1 is ready for operation.
The storage unit 51 of the central magazine 11 is filled. The control device 30, which is also connected to the (not shown) central control unit of the automatic winder 1, is programmed via the input keyboard 43 in accordance with the respective requirements, that is to say in accordance with a desired workflow.

Ausgelöst durch ein Signal der Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten 1 bewegt sich der vertikal verfahrbare Greiferträger 16 auf die Höhe zum Beispiel der unteren Beschickungsschächte 22 der Speichereinheit 51. Gleichzeitig wird der Hülsentransportwagen 20 oberhalb der ausgewählten Speicherkolumne 12 - 15 positioniert.
Der betreffende Hülsengreifer 17 entnimmt aus dem zugehörigen Beschickungsschacht 22 die vorderste Hülse 8 und transportiert diese durch eine vertikale Verlagerung des Greiferträgers 16 nach oben in eine Übergabeposition.Triggered by a signal from the central control unit of the automatic winder 1, the vertically movable gripper carrier 16 moves to the height of, for example, the lower loading shafts 22 of the storage unit 51. At the same time, the tube transport carriage 20 is positioned above the selected storage column 12-15.
The relevant sleeve gripper 17 removes the foremost sleeve 8 from the associated loading shaft 22 and transports it upwards into a transfer position by vertically displacing the gripper carrier 16.

In dieser Übergabeposition übernimmt der Hülsentransportwagen 20 der maschinenlangen Hülsentransporteinrichtung 10 mit seiner Greifeinrichtung 21 die aufgenommene Hülse 8 und transportiert sie über die Horizontalbahn 18 zum spulstelleneigenen Zwischenspeicher 9 einer vorbestimmten Spulstelle 4.
Nach Übergabe der Hülse 8 an den Zwischenspeicher 9 der betreffenden Spulstelle 4 fährt der Hülsentransportwagen 20 sofort in seine Ausgangsstellung im Bereich des Zentralmagazins 11 zurück und steht dort für die nächste Hülsenübergabe durch einen der am Greiferträger 16 angeordneten Hülsengreifer 17 bereit.In this transfer position, the tube transport carriage 20 of the machine-length tube transport device 10 with its gripping device 21 takes over the picked-up tube 8 and transports it via the horizontal path 18 to the bobbin store 9 of a predetermined bobbin 4.
After the sleeve 8 has been transferred to the intermediate store 9 of the winding station 4 in question, the sleeve transport carriage 20 immediately returns to its starting position in the region of the central magazine 11 and is there ready for the next sleeve transfer by one of the sleeve grippers 17 arranged on the gripper carrier 16.

Die vorstehend beschriebene Hülsenvorlageeinrichtung zeichnet sich unter anderem auch dadurch positiv aus, daß sowohl insgesamt die Anzahl der beweglichen Teile der Hülsentransporteinrichtung 10 reduziert wird, als auch insbesondere im Bereich des Zentralmagazins 11 eine Beschränkung auf relativ wenige, robuste Bauteile stattfindet. Da alle Komponenten außerdem auf Unempfindlichkeit gegenüber den in Spinnereien betrieblich bedingten, starken Staub- und Schmutzanfall ausgelegt sind, ist gewährleistet, daß die erfindungsgemäße Einrichtung auch unter diesen bekanntermaßen erschwerten Umweltbedingungen einwandfrei arbeitet.The sleeve feeder described above draws among other things also positive from the fact that both total the number of moving parts of the Sleeve transport device 10 is reduced, as well especially in the area of the central magazine 11 Restriction to relatively few, robust components takes place. Since all components are also insensitive to the strong dust and Are designed to ensure that the device according to the invention is known among these difficult environmental conditions works properly.

Claims

Central magazine (11) for a tube feeding device of a textile machine (1) producing cross-wound bobbins, comprising a storage device (51) for receiving a plurality of tubes (8) and a tube transfer device (70) for transferring the tubes (8) to a conveyor device (10) which is the length of the machine, the tube transfer device (70) of the central magazine (11) having a vertically displaceable device for receiving and displacing the tubes (8), characterised in that the device consists of a gripper support (16) with at least one controllable tube gripper (17) and in that the tube gripper (17) is designed to receive the tubes (8) from the storage device (51) and for direct transfer of the tubes (8) to the conveyor device (10).
Central magazine according to claim 1, characterised in that the gripper support (16) has a plurality of tube grippers (17) which are controllable in a defined manner and arranged next to one another.
Central magazine according to claim 1, characterised in that each of the storage columns (12, 13, 14, 15) of the storage unit (51) is associated with its own tube gripper (17).
Central magazine according to claim 1, characterised in that the central magazine (11) has a central unit (50) which is equipped with a programmable control device (30) specifically for the central magazine and carries a storage unit (51).
Central magazine according to claim 4, characterised in that the storage unit (51) with bearing bolts (26) can be replaceably fixed to the central unit (50) via connection slots (25).
Central magazine according to claim 4, characterised in that the storage unit (51) comprises a plurality of storage columns (12, 13, 14, 15) arranged next to one another.
Central magazine according to claim 6, characterised in that the individual storage columns (12, 13, 14, 15) of the storage unit (51) each comprise a plurality of loading shafts (22) arranged one above the other.
Central magazine according to claim 1, characterised in that sensor devices (60) are arranged on the gripper support (16), preferably in the division spacing of the storage columns (12 to 15).
Central magazine according to claim 8, characterised in that the sensor devices (60) are designed as light scanners.
Central magazine according to claim 4, characterised in that the central unit (50) comprises an input keyboard (43).
Central magazine according to claim 4, characterised in that the control device (30) is connected to the sensor devices (60) arranged on the gripper support (16) and to a reversible drive (31) for vertical displacement of the gripper support (16).
Central magazine according to claim 11, characterised in that the gripper support (16) is connected to the reversible electric motor (31) via at least one endless toothed belt (29).
Central magazine according to claim 7, characterised in that the loading shafts (22) comprise lateral guide strips (27, 28) for the end face guidance of cylindrical or conical tubes (8).
Central magazine according to claim 13, characterised in that at least the end face guide strip (37) resting in the region of the small tube diameter is longitudinally displaceably mounted.
Central magazine according to claim 6, characterised in that the individual storage columns (12 to 15) of the storage unit (51) are characterised by different colouring.
Central magazine according to claim 6, characterised in that a respective bearing device (59) for storing a tube sample is arranged above the individual storage columns (12 to 15).