DE102018128394A1

DE102018128394A1 - Method and device for feeding sleeves to the winding units of a textile machine and textile machine

Info

Publication number: DE102018128394A1
Application number: DE102018128394.6A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Brandl; Franz Hüttinger
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2020-05-14
Also published as: CN112805231A; EP3856668A1; WO2020099301A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) einer Textilmaschine (1), wobei die Hülsen (6) in einem drehbar gelagerten Gestell (8) angeordnet und einer Transporteinrichtung (18) zugeführt werden, die die Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) transportiert. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Hülsen (6) mit im Wesentlichen horizontalen Längsachsen (11) in Hülsenschächten (10) eines drehbar gelagerten Gestells (8) angeordnet. Durch die Drehung des Gestells (8) werden die Hülsen (6) wahlweise einer Maschinenseite (2) der Textilmaschine (1) zugeordnet. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung (5) zum Zuführen von Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) einer Textilmaschine (1) nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Textilmaschine (1) mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (5).The invention relates to a method for feeding sleeves (6) to the winding units (3) of a textile machine (1), the sleeves (6) being arranged in a rotatably mounted frame (8) and being fed to a transport device (18) which the sleeves (6) transported to the winding units (3). In the method according to the invention, the sleeves (6) with substantially horizontal longitudinal axes (11) are arranged in sleeve shafts (10) of a rotatably mounted frame (8). By rotating the frame (8), the sleeves (6) are optionally assigned to one machine side (2) of the textile machine (1). The present invention also relates to a device (5) for feeding sleeves (6) to the winding units (3) of a textile machine (1) using the method according to the invention. The invention further relates to a textile machine (1) with a device (5) according to the invention.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei die Hülsen in einem drehbar gelagerten Gestell angeordnet und einer Transporteinrichtung zugeführt werden, die die Hülsen zu den Spulstellen transportiert. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine mit wenigstens einem um zumindest eine vertikale Achse drehbar gelagerten Gestell und jeweils einer Maschinenseite zugeordneten Transporteinrichtungen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen.The present invention relates to a method for feeding tubes to the winding units of a textile machine, the tubes being arranged in a rotatably mounted frame and being fed to a transport device which transports the tubes to the winding units. The present invention also relates to a device for feeding sleeves to the winding units of a textile machine with at least one frame rotatably mounted about at least one vertical axis and transport devices assigned to each machine side. The invention further relates to a textile machine with a large number of winding units.

Moderne Textilmaschinen für das Herstellen oder Umspulen von Garn besitzen in der Regel eine Vielzahl von eventuell unabhängig voneinander arbeitenden Spulstellen zum Aufwickeln des Garns. Das Garn wird bekannterma-ßen auf Hülsen gewickelt, die beispielsweise aus Pappe bestehen. Jede der Spulstellen muss während des Betriebs mit entsprechenden Hülsen versorgt werden, wobei mitunter darauf geachtet werden muss einer Spulstelle bestimmte Hülsen mit bestimmter Orientierung zuzuführen. Weiterhin sind die Arbeits- bzw. Spulstellen moderner Textilmaschinen in der Regel entlang der beiden Längsseiten der Textilmaschine in langen Reihen nebeneinander angeordnet. Da die beschriebene Versorgung der Spulstellen mit Hülsen aufgrund der hohen Anzahl der Spulstellen von Hand kaum zu bewältigen ist, besteht also ein Bedarf nach einer automatisierten Zuführung von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine.Modern textile machines for the production or rewinding of yarn generally have a large number of possibly independent winding stations for winding the yarn. As is known, the yarn is wound on tubes made of cardboard, for example. Each of the winding units must be supplied with corresponding cores during operation, whereby care must sometimes be taken to feed specific cores with a specific orientation to a winding unit. Furthermore, the working or winding points of modern textile machines are generally arranged alongside one another in long rows along the two long sides of the textile machine. Since the described supply of the winding units with tubes is hardly manageable due to the large number of winding units by hand, there is therefore a need for automated feeding of tubes to the winding units of a textile machine.

Hierzu schlägt beispielsweise die DE 35 36 818 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens vor, bei dem Hülsensäulen aus ineinandergesteckten konischen Hülsen auf einem Drehteller bereitgehalten, anschließend einzelne Hülsen in eine horizontale Förderlage gebracht und über eine Fördereinrichtung und ein Transportband zu einer Spulstelle transportiert werden.For example, the DE 35 36 818 A1 a method and an apparatus for performing the method, in which sleeve columns made of nested conical sleeves are kept ready on a turntable, then individual sleeves are brought into a horizontal conveying position and transported to a winding unit via a conveyor and a conveyor belt.

Nachteilig hierbei ist, dass das Verfahren nur für konische Hülsen anwendbar ist, die Hülsen zunächst in eine Transportlage gebracht werden müssen und keine Lösung für eine effiziente Versorgung der Spulstellen auf den einzelnen Maschinenseiten der Textilmaschine beschrieben wird.The disadvantage here is that the method can only be used for conical tubes, the tubes first have to be brought into a transport position and no solution for an efficient supply of the winding units on the individual machine sides of the textile machine is described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die den Stand der Technik in diesen Punkten verbessern.The object of the present invention is therefore to propose a method and a device which improve the prior art in these points.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Textilmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a method, a device and a textile machine with the features of the independent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine werden die Hülsen mit im Wesentlichen horizontalen Längsachsen in Hülsenschächten eines drehbar gelagerten Gestells angeordnet. Durch die Drehung des Gestells werden die Hülsen wahlweise einer Maschinenseite der Textilmaschine zugeordnet.In the method according to the invention for feeding sleeves to the winding stations of a textile machine, the sleeves are arranged with essentially horizontal longitudinal axes in sleeve shafts of a rotatably mounted frame. By rotating the frame, the sleeves are optionally assigned to one machine side of the textile machine.

Dieses Verfahren kann durch die im Wesentlichen horizontale Lage der Längsachsen der Hülsen auch bei Hülsenformen angewendet werden, die nicht zwangsläufig konisch sind und möglicherweise nicht ineinandergesteckt werden können. Beispielsweise können die Hülsen eine zylindrische Form besitzen. Es müssen keine zusätzlichen Mittel oder Mechanismen vorgesehen werden, die die Hülsen von einer vertikalen in eine horizontale Lage bringen. Außerdem ist durch die Drehung des Gestells eine effiziente Versorgung der einzelnen Maschinenseiten der Textilmaschine gegeben.Due to the essentially horizontal position of the longitudinal axes of the sleeves, this method can also be used for sleeve shapes which are not necessarily conical and which possibly cannot be inserted into one another. For example, the sleeves can have a cylindrical shape. No additional means or mechanisms need to be provided to move the sleeves from vertical to horizontal. In addition, the rotation of the frame ensures efficient supply to the individual machine sides of the textile machine.

Die Textilmaschine kann insbesondere eine Spinn- oder Spulmaschine sein, wobei die Spinnmaschine insbesondere nach dem Rotor- Luft oder Ringspinnverfahren arbeiten kann. Grundsätzlich ist eine Textilmaschine denkbar, deren einzelne Arbeitsstellen sowohl Spinnstellen als auch Spulstellen umfassen, wobei die Spinnstellen allgemein auch nach unterschiedlichen Spinnverfahren arbeiten können.The textile machine can, in particular, be a spinning or winding machine, the spinning machine being able to work in particular by the rotor-air or ring spinning method. In principle, a textile machine is conceivable, the individual work stations of which comprise both spinning stations and winding stations, the spinning stations generally also being able to work according to different spinning processes.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können die Hülsen beispielsweise lose übereinander in mehreren Hülsenschächten gestapelt und damit bevorratet werden. Es ist aber ebenfalls denkbar die Hülsen innerhalb der Hülsenschächte mithilfe eines entsprechenden Hülsentransportmechanismus zu bewegen und vorzugsweise kontinuierlich nachzufüllen. In den einzelnen Hülsenschächten können Hülsen unterschiedlichen Typs, d. h. beispielsweise aus unterschiedlichem Material oder von verschiedener Form vorgehalten werden. Die Hülsen eines Hülsenschachts sind beispielsweise in der gleichen horizontalen Orientierung angeordnet. Es können insbesondere zwei Übergabevorrichtungen vorgesehen werden, über die die Hülsen zu zwei Transporteinrichtungen, beispielsweise Transportbändern, gelangen, von denen sie weiter zu den einzelnen Spulstellen transportiert werden. Insbesondere sind die Übergabevorrichtungen und die Transporteinrichtungen jeweils einer Maschinenseite der Textilmaschine zugeordnet.In the method according to the invention, the sleeves can be stacked loosely one above the other in a plurality of sleeve shafts and thus stored. However, it is also conceivable to move the sleeves within the sleeve shafts using an appropriate sleeve transport mechanism and preferably to refill them continuously. In the individual sleeve shafts, sleeves of different types, i.e. H. for example made of different materials or of different shapes. The sleeves of a sleeve shaft are arranged, for example, in the same horizontal orientation. In particular, two transfer devices can be provided, via which the sleeves reach two transport devices, for example transport belts, from which they are transported further to the individual winding units. In particular, the transfer devices and the transport devices are each assigned to one machine side of the textile machine.

Vorteilhafterweise wird die Drehung des Gestells entsprechend einer Anforderung einer Spulstelle betätigt. Beispielsweise meldet eine Spulstelle, die eine Hülse benötigt, den Bedarf einer Steuerung, die insbesondere Informationen über die in den Hülsenschächten bevorrateten Hülsen, wie beispielsweise deren Beschaffenheit und/oder Orientierung besitzt. Die Steuerung wählt einen Hülsenschacht mit der passenden Hülse aus und bewirkt die Drehung des Gestells, so dass der Hülsenschacht zur Übergabevorrichtung auf der Maschinenseite der anfordernden Spulstelle bewegt wird.The rotation of the frame is advantageously actuated in accordance with a request from a winding unit. For example, a winding unit reports that needs a sleeve, the need for a controller that has in particular information about the sleeves stored in the sleeve shafts, such as their nature and / or orientation. The control system selects a tube shaft with the appropriate tube and causes the frame to rotate, so that the tube shaft is moved to the transfer device on the machine side of the requesting winding unit.

Die Drehung des Gestells kann von einem Antrieb, insbesondere einem Elektromotor verursacht werden, wobei der Antrieb wiederum insbesondere von einer Steuerung gesteuert wird. Die Steuerung kann die bereits erwähnte Steuerung und/oder eine individuelle oder eine zentrale Steuerung der Textilmaschine sein.The rotation of the frame can be caused by a drive, in particular an electric motor, the drive in turn being controlled in particular by a controller. The control can be the control already mentioned and / or an individual or central control of the textile machine.

Weiterhin ist es für das Verfahren vorteilhaft, wenn vor der Zuordnung zu einer Maschinenseite die Orientierung und/oder die Beschaffenheit der Hülsen erfasst wird. Wie bereits erwähnt, ist es für die einzelnen Spulstellen wichtig eine entsprechend dem Bedarf beschaffene und/oder orientierte Hülse zu erhalten. Die beschriebene Erfassung kann somit Grundlage für die Drehung des Gestells und die Freigabe der Hülsen auf der entsprechenden Maschinenseite sein. Eine entsprechende Erfassung kann beispielsweise bei einem Befüllen der Hülsenschächte erfolgen. Es ist aber ebenfalls denkbar die Erfassung bei einer Anforderung einer Spulstelle durchzuführen. Vorteilhafterweise weist das Gestell bzw. weisen die Hülsenschächte hierzu Sensoren auf, die ausgebildet sind die Beschaffenheit und/oder Orientierung der Hülsen zu erfassen.Furthermore, it is advantageous for the method if the orientation and / or the condition of the sleeves is recorded before the assignment to a machine side. As already mentioned, it is important for the individual winding units to obtain a tube which is procured and / or oriented as required. The described detection can thus be the basis for the rotation of the frame and the release of the sleeves on the corresponding machine side. A corresponding detection can take place, for example, when the sleeve shafts are filled. However, it is also conceivable to carry out the detection when a winding unit is requested. For this purpose, the frame or the sleeve shafts advantageously have sensors which are designed to detect the nature and / or orientation of the sleeves.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Hülsen von einem Freigabemechanismus freigegeben werden und vom Gestell zur Transporteinrichtung über eine Übergabevorrichtung bewegt werden. Dieser Vorgang schließt sich insbesondere an die Drehung des Gestells an. Die Hülsen können auf diese Weise einzeln, beispielsweise entsprechend eines Bedarfs, an die Spulstellen abgegeben werden. Hierzu werden die Hülsen nach dem Passieren der Übergabevorrichtung vorzugsweise von der bereits erwähnten Transporteinrichtung weitertransportiert. Der Freigabemechanismus kann beispielsweise eine Klappe, insbesondere an einem unteren Ende der Hülsenschächte, sein, wobei beim Betätigen des Freigabemechanismus die Hülsen von der Schwerkraft aus den Hülsenschächten befördert werden. Hierzu kann der Freigabemechanismus einen Antrieb aufweisen und von einer Steuerung gesteuert werden. Das Passieren der Übergabevorrichtung durch die Hülsen kann passiv oder aktiv erfolgen. Beispielsweise kann die Übergabevorrichtung eine schiefe Ebene umfassen, auf der die Hülsen zu den Transporteinrichtungen rollen. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Übergabeeinrichtung beispielsweise als schwenkbarer Übergabeteller oder als beweglicher Greifer ausgebildet ist.It is also advantageous if the sleeves are released by a release mechanism and are moved from the frame to the transport device via a transfer device. This process follows in particular the rotation of the frame. In this way, the tubes can be delivered to the winding units individually, for example according to a need. For this purpose, the sleeves are preferably transported further by the transport device already mentioned after they have passed the transfer device. The release mechanism can be, for example, a flap, in particular at a lower end of the sleeve shafts, the sleeves being conveyed out of the sleeve shafts by gravity when the release mechanism is actuated. For this purpose, the release mechanism can have a drive and can be controlled by a controller. The transfer device can pass through the sleeves passively or actively. For example, the transfer device can comprise an inclined plane on which the sleeves roll to the transport devices. However, it is also conceivable for the transfer device to be designed, for example, as a pivotable transfer plate or as a movable gripper.

Es wird erfindungsgemäß weiterhin eine Vorrichtung zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine mit wenigstens einem um zumindest eine vertikale Achse drehbar gelagerten Gestell und jeweils einer Maschinenseite zugeordneten Transporteinrichtungen vorgeschlagen. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass an einem Umfang des Gestells mehrere Hülsenschächte angeordnet sind, die ausgebildet sind Hülsen mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen aufzunehmen. Insbesondere ist die Vorrichtung geeignet das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen. Entsprechend betreffen die bereits beschriebenen Vorteile des Verfahrens ebenfalls die Vorrichtung. Die Vorrichtung ist folglich in der Lage auch nicht-konische Hülsen vorzuhalten und den Spulstellen auf den einzelnen Maschinenseiten der Textilmaschine effizient zuzuführen. Die Transporteinrichtungen können insbesondere als Transportbänder ausgebildet sein.According to the invention, a device for feeding sleeves to the winding stations of a textile machine with at least one frame rotatably mounted about at least one vertical axis and transport devices assigned to each machine side is further proposed. This device is characterized in that a plurality of sleeve shafts are arranged on a circumference of the frame, which sleeves are designed to receive sleeves with substantially horizontally arranged longitudinal axes. In particular, the device is suitable for carrying out the method described above. Accordingly, the advantages of the method already described also relate to the device. The device is consequently also able to hold non-conical tubes and to efficiently feed them to the winding units on the individual machine sides of the textile machine. The transport devices can in particular be designed as conveyor belts.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung weist eine Grundfläche des Gestells die Form eines regelmäßigen Polygons auf. Dabei befindet sich die vertikale Achse des Gestells vorzugsweise in der Mitte des Polygons. Diese Form hat eine definierte Anzahl von Kanten an denen insbesondere die Hülsenschächte vorteilhaft angeordnet werden können. Denkbare Formen umfassen beispielsweise Pentagon, Hexagon, Heptagon und Oktagon. Es ist denkbar in diesem Fall nur eine schrittweise Drehung des Gestells zuzulassen, wobei ein Schritt der Drehung dem Mittelpunktswinkel zweier benachbarter Ecken des Polygons entspricht. Es ist auch möglich, dass mehrere, beispielsweise zwei vertikale Achsen vorgesehen sind, Die Kanten des Polygons sind in diesem Fall beispielsweise ovalförmig zueinander angeordnet.In an advantageous development of the device, a base area of the frame has the shape of a regular polygon. The vertical axis of the frame is preferably in the middle of the polygon. This shape has a defined number of edges on which in particular the sleeve shafts can advantageously be arranged. Conceivable shapes include, for example, pentagon, hexagon, heptagon and octagon. In this case, it is conceivable to allow only a gradual rotation of the frame, one step of the rotation corresponding to the central angle of two adjacent corners of the polygon. It is also possible for several, for example two, vertical axes to be provided. In this case, the edges of the polygon are arranged, for example, in an oval shape with respect to one another.

Es ist für die Vorrichtung vorteilhaft, wenn die Hülsenschächte an einem unteren Ende jeweils eine Öffnung zur Abgabe von Hülsen aufweisen. Bei einer Öffnung am unteren Ende kann die Schwerkraft zur Abgabe der Hülsen genutzt werden. Hierdurch kann eventuell auf eine zusätzliche Mechanik zum Herausbefördern der Hülsen verzichtet werden. Die Öffnungen zur Abgabe von Hülsen können in einer Seiten- oder einer Grundfläche der Hülsenschächte angeordnet sein. Falls die Öffnungen in einer Seitenfläche angeordnet sind, befinden sie sich vorzugsweise auf der der vertikalen Achse des Gestells bzw. der Drehachse abgewandten Seite der Hülsenschächte. Vorzugsweise entspricht die Größe der Öffnung im Wesentlichen der Größe der Hülsen bzw. einer zweidimensionalen Projektion der Größe der Hülsen.It is advantageous for the device if the sleeve shafts each have an opening for dispensing sleeves at a lower end. With an opening at the lower end, gravity can be used to deliver the sleeves. This may make it possible to dispense with an additional mechanism for conveying the sleeves out. The openings for dispensing sleeves can be arranged in a side or a base surface of the sleeve shafts. If the openings are arranged in a side surface, they are preferably located on the side of the sleeve shafts facing away from the vertical axis of the frame or the axis of rotation. The size of the opening preferably corresponds essentially to the size of the sleeves or a two-dimensional projection of the size of the sleeves.

Einen weiteren Vorteil stellt es dar, wenn die Hülsenschächte an einem oberen Ende eine Öffnung zur Aufnahme von Hülsen aufweisen. Hierdurch kann auch zur Aufnahme bzw. zum Einfüllen der Hülsen die Schwerkraft genutzt werden. Vorzugsweise befindet sich die Öffnung zur Aufnahme von Hülsen in einer Oberseite der Hülsenschächte. Das Einfüllen kann manuell oder automatisch erfolgen, wobei ein Hülsenmagazin und/oder eine Vorrichtung zum Nachfüllen der Hülsenschächte oberhalb dieser angeordnet sein kann.
Auch die Größe der Öffnung zur Aufnahme von Hülsen entspricht vorzugsweise im Wesentlichen der Größe der Hülsen bzw. einer zweidimensionalen Projektion der Größe der Hülsen. It is a further advantage if the sleeve shafts have an opening for receiving sleeves at an upper end. As a result, gravity can also be used to take up or fill in the sleeves. The opening for receiving sleeves is preferably located in an upper side of the sleeve shafts. The filling can be done manually or automatically, whereby a sleeve magazine and / or a device for refilling the sleeve shafts can be arranged above them.
The size of the opening for receiving sleeves preferably corresponds essentially to the size of the sleeves or a two-dimensional projection of the size of the sleeves.

Es ist ebenfalls vorteilhaft, wenn die Hülsenschächte jeweils einen Hülsentransportmechanismus aufweisen. Der Hülsentransportmechanismus führt zu einer geregelten Bewegung der Hülsen in den Hülsenschächten und der Durchsatz von Hülsen durch die Hülsenschächte kann eventuell erhöht werden. Der Hülsentransportmechanismus kann beispielsweise als umlaufendes Band mit einzelnen Hülsenhaltern ähnlich eines Paternosteraufzugs ausgebildet sein.It is also advantageous if the sleeve shafts each have a sleeve transport mechanism. The sleeve transport mechanism leads to a controlled movement of the sleeves in the sleeve shafts and the throughput of sleeves through the sleeve shafts can possibly be increased. The sleeve transport mechanism can be designed, for example, as a circulating belt with individual sleeve holders similar to a paternoster lift.

Es ist außerdem von Vorteil, wenn zumindest einer der Öffnungen zur Abgabe von Hülsen wenigstens ein Begrenzungselement zugeordnet ist. Vorzugsweise werden die Öffnungen zur Abgabe von Hülsen durch das wenigstens eine Begrenzungselement verschlossen. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass die Hülsen die Hülsenschächte nur bei Bedarf und insbesondere einzeln verlassen. Das Begrenzungselement kann beispielsweise als individuelle Klappe beispielsweise an jedem Hülsenschacht ausgebildet sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass das Begrenzungselement eine das Gestell umgebende Wand ist. Die wesentliche Funktion des Begrenzungselements ist es, die Hülsen daran zu hindern, die Hülsenschächte unkontrolliert zu verlassen. Folglich muss das Begrenzungselement nicht unbedingt eine durchgängige Fläche aufweisen; einzelne Stifte oder ein Gitter sind ebenfalls denkbar.It is also advantageous if at least one of the openings for dispensing sleeves is assigned at least one limiting element. The openings for dispensing sleeves are preferably closed by the at least one limiting element. This can ensure that the sleeves leave the sleeve shafts only when required and in particular individually. The limiting element can be designed, for example, as an individual flap, for example on each sleeve shaft. It is also conceivable that the limiting element is a wall surrounding the frame. The essential function of the limiting element is to prevent the sleeves from leaving the sleeve shafts in an uncontrolled manner. Consequently, the delimitation element does not necessarily have to have a continuous surface; individual pins or a grid are also conceivable.

Zur Abgabe einzelner Hülsen ist es vorteilhaft, wenn das wenigstens eine Begrenzungselement wenigstens einen Freigabemechanismus aufweist. Wie bereits angedeutet, kann der Freigabemechanismus beispielsweise als Klappmechanismus ausgebildet sein, der nach Bedarf insbesondere die Passage einer einzelnen Hülse in Richtung der entsprechenden Transporteinrichtung freigibt.To dispense individual sleeves, it is advantageous if the at least one limiting element has at least one release mechanism. As already indicated, the release mechanism can be designed, for example, as a folding mechanism that, in particular, enables the passage of an individual sleeve in the direction of the corresponding transport device as required.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung zwischen dem Gestell und den Transporteinrichtungen jeweils eine Übergabevorrichtung aufweist. Die Übergabevorrichtung gewährleistet eine kontrollierte Überführung der Hülsen von den Hülsenschächten zu den Transporteinrichtungen. Die Übergabevorrichtung kann passiv, beispielsweise in Form einer schiefen Ebene oder Rutsche, oder aktiv, beispielsweise in Form eines schwenkbaren Übergabetellers oder Greifers, ausgebildet sein.It is also advantageous if the device has a transfer device between the frame and the transport devices. The transfer device ensures a controlled transfer of the sleeves from the sleeve shafts to the transport devices. The transfer device can be passive, for example in the form of an inclined plane or slide, or active, for example in the form of a pivotable transfer plate or gripper.

Um zu gewährleisten, dass die Hülsen den Bereich der Transporteinrichtungen kontrolliert erreichen, ist es vorteilhaft, wenn den Transporteinrichtungen jeweils ein Hülsenanschlag zugeordnet ist, der insbesondere gegenüber der jeweiligen Übergabevorrichtung angeordnet ist. In dem Fall, dass die Hülsen über die Übergabevorrichtung in Form einer schiefen Ebene rollen oder rutschen, dienen die Hülsenanschläge dem Abbremsen der Hülsen, so dass diese auf den Transporteinrichtungen, beispielsweise in Form von Transportbändern, zunächst zum Stillstand kommen. Die Hülsenanschläge können beispielsweise als Kante oder Wand ausgebildet sein.In order to ensure that the sleeves reach the area of the transport devices in a controlled manner, it is advantageous if the transport devices are each assigned a sleeve stop, which is arranged in particular opposite the respective transfer device. In the event that the sleeves roll or slide over the transfer device in the form of an inclined plane, the sleeve stops serve to brake the sleeves so that they first come to a standstill on the transport devices, for example in the form of conveyor belts. The sleeve stops can be designed, for example, as an edge or wall.

Zusätzlich von Vorteil ist es, wenn die Vorrichtung wenigstens ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit aufweist. Die Spulstellen einer Textilmaschine können wie bereits beschrieben Bedarf nach Hülsen unterschiedlicher Beschaffenheit und/oder Orientierung haben. Um einer Spulstelle die entsprechend richtige Hülse zuführen zu können, ist es entsprechend vorteilhaft, wenn die Hülsen beispielsweise durch einen Sensor vermessen werden. Der Sensor kann insbesondere ein optischer Sensor sein. Allgemein kann das Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit beispielsweise innerhalb der Hülsenschächte angeordnet oder Bestandteil der Übergabevorrichtungen sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass das Mittel Bestandteil einer Vorrichtung zum Nachfüllen der Hülsenschächte ist.It is additionally advantageous if the device has at least one means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve properties. As already described, the winding units of a textile machine may have need for sleeves of different properties and / or orientation. In order to be able to feed the correspondingly correct tube to a winding unit, it is correspondingly advantageous if the tubes are measured, for example, by a sensor. The sensor can in particular be an optical sensor. In general, the means for detecting the sleeve orientation and / or the condition of the sleeve can be arranged, for example, inside the sleeve shafts or can be part of the transfer devices. It is also conceivable that the agent is part of a device for refilling the sleeve shafts.

Vorteilhafterweise ist das Gestell mittig zwischen den Maschinenseiten angeordnet, um eine möglichst effiziente Versorgung der einzelnen Maschinenseiten zu gewährleisten. Außerdem entsprechen Länge und Breite der Hülsenschächte insbesondere im Wesentlichen dem Durchmesser der Grundfläche und der Höhe der Hülsen.The frame is advantageously arranged centrally between the machine sides in order to ensure the most efficient supply of the individual machine sides. In addition, the length and width of the sleeve shafts correspond in particular essentially to the diameter of the base area and the height of the sleeves.

Erfindungsgemäß ist eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, dass sie eine Vorrichtung gemäß der vorausgegangenen Beschreibung aufweist. Entsprechend ist die erfindungsgemäße Textilmaschine ebenfalls geeignet das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Der Vorteil liegt in einer effizienten, im Wesentlichen automatischen, Versorgung der Spulstellen der Textilmaschine mit Hülsen. Wie bereits beschrieben, kann die Textilmaschine eine Spinn- und/oder Spulmaschine sein, wobei die Spulstellen vorzugsweise entlang zweier längsseitiger Maschinenseiten der Textilmaschine nebeneinander angeordnet sind. Die Vorrichtung kann beispielsweise auf einer Oberseite der Textilmaschine angeordnet sein.According to the invention, a textile machine with a plurality of winding positions is provided, which is characterized in that it has a device according to the preceding description. Accordingly, the textile machine according to the invention is also suitable for carrying out the method according to the invention. The advantage is an efficient, essentially automatic, supply of the winding units of the textile machine with tubes. As already described, the textile machine can be a spinning and / or winding machine, the winding stations preferably being arranged next to one another along two longitudinal machine sides of the textile machine. The device can For example, be arranged on an upper side of the textile machine.

Es ist ebenfalls denkbar, dass die Textilmaschine mehrere Vorrichtungen aufweist, beispielsweise an den jeweiligen stirnseitigen Enden der Textilmaschine. Die angetriebenen Elemente der Vorrichtung können in Verbindung mit einer zentralen Maschinensteuerung stehen, wobei die besagten Elemente von der zentralen Maschinensteuerung gesteuert werden.It is also conceivable that the textile machine has several devices, for example at the respective front ends of the textile machine. The driven elements of the device can be connected to a central machine control, said elements being controlled by the central machine control.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:

1 eine Ansicht einer Textilmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
3 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
4 eine Ansicht eines Hülsenschachts einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
5 eine Seitenansicht eines Hülsenschachts mit einem Hülsentransportmechanismus und
6 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Gestellen.

Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:

1 2 shows a view of a textile machine with a device according to the invention,
2nd a plan view of a textile machine with a device according to the invention,
3rd 2 shows a plan view of a textile machine with a further embodiment of the device according to the invention,
4th 2 shows a view of a sleeve shaft of a device according to the invention,
5 a side view of a sleeve shaft with a sleeve transport mechanism and
6 a plan view of a textile machine with an inventive device with two frames.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwähnung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detailliert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale.In the following description of the figures, the same reference numerals are used for identical and / or at least comparable features in the different figures. The individual features, their design and / or mode of action are usually only explained in detail when they are first mentioned. If individual features are not explained in detail again, their design and / or mode of operation corresponds to the design and mode of action of the features or the same names that have already been described.

1 zeigt eine Textilmaschine 1 mit auf zwei Maschinenseiten 2 angeordneten Spulstellen 3. Auf einer Oberseite 4 der Textilmaschine 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 5 zum Zuführen von Hülsen 6 zu den Spulstellen 3 angeordnet. Mittig zwischen den Maschinenseiten 2 ist ein um eine vertikale Achse 7 (siehe 2) drehbar gelagertes Gestell 8 angeordnet. An einem Umfang 9 des Gestells 8 sind wiederum mehrere Hülsenschächte 10 angeordnet, die Hülsen 6 mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen 11 (siehe 4) enthalten. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Hülsen 6 in den Hülsenschächten 10 lose übereinandergestapelt. 1 shows a textile machine 1 with on two machine sides 2nd arranged winding units 3rd . On a top 4th the textile machine 1 is a device according to the invention 5 for feeding sleeves 6 to the winding units 3rd arranged. In the middle between the machine sides 2nd is a about a vertical axis 7 (please refer 2nd ) rotatably mounted frame 8th arranged. On a scope 9 of the frame 8th are in turn several sleeve shafts 10th arranged the sleeves 6 with longitudinal axes arranged essentially horizontally 11 (please refer 4th ) contain. In this embodiment, the sleeves are 6 in the sleeve shafts 10th loosely stacked.

Durch Öffnungen zur Aufnahme 12 von Hülsen 6 an einem jeweiligen oberen Ende 13 (siehe 4) der Hülsenschächte 10 können Hülsen 6 nachgefüllt werden. An einem unteren Ende 14 (siehe 4) der Hülsenschächte 10 befindet sich jeweils eine Öffnung zur Abgabe 15 von Hülsen 6, die ein Begrenzungselement 16 aufweist. In diesem Beispiel ist das Begrenzungselement 16 eine Klappe, die durch einen Freigabemechanismus 17 (siehe 4) geöffnet werden kann, falls eine Hülse 6 aus dem Hülsenschacht 10 abgegeben werden soll.Through openings for reception 12th of pods 6 at a respective upper end 13 (please refer 4th ) of the sleeve shafts 10th can pods 6 be refilled. At a lower end 14 (please refer 4th ) of the sleeve shafts 10th there is an opening for delivery 15 of pods 6 that is a delimiter 16 having. In this example, the delimiter is 16 a flap by a release mechanism 17th (please refer 4th ) can be opened if a sleeve 6 from the sleeve shaft 10th to be delivered.

Die Vorrichtung 5 umfasst weiterhin zwei Transporteinrichtungen 18, die jeweils einer Maschinenseite 2 zugeordnet sind. Die Transporteinrichtungen 18 können beispielsweise als Transportband ausgebildet sein. Zwischen dem Gestell 8 und den Transporteinrichtungen 18 sind jeweils Übergabevorrichtungen 19 angeordnet, die in diesem Ausführungsbeispiel als schiefe Ebenen ausgebildet sind, auf denen die Hülsen 6 zu den Transporteinrichtungen 18 rollen können. Um die Hülsen 6 auf den Transporteinrichtungen 18 zunächst abzubremsen, sind den Transporteinrichtungen 18 Hülsenanschläge 20 zugeordnet, die sich jeweils gegenüber der Übergabevorrichtungen 19 befinden.The device 5 also includes two transport facilities 18th , each one machine side 2nd assigned. The transport facilities 18th can for example be designed as a conveyor belt. Between the rack 8th and the transport facilities 18th are each transfer devices 19th arranged, which are formed in this embodiment as inclined planes on which the sleeves 6 to the transport facilities 18th can roll. Around the sleeves 6 on the transport equipment 18th The first thing to slow down is the transport equipment 18th Sleeve stops 20th assigned, each facing the transfer devices 19th are located.

Durch die Drehung des Gestells 8 können bestimmte Hülsenschächte 10 zu den Übergabevorrichtungen 19 bewegt werden, so dass die unterste Hülse 6 des entsprechenden Hülsenschachts 10 an die entsprechende Transporteinrichtung 18 abgegeben werden kann. Dieser Vorgang kann beispielsweise entsprechend einer Anforderung einer Spulstelle 3 ausgelöst werden. Die Transporteinrichtungen 18 können die Hülsen 6 entlang der jeweiligen Maschinenseite 2 bis zu den entsprechenden Spulstellen 3 weitertransportieren. Die Hülsen 6 können beispielsweise nach Beschaffenheit und/oder Orientierung getrennt in einzelnen Hülsenschächten 10 vorgehalten werden. Andererseits ist es ebenfalls denkbar die Hülsen 6 ohne bestimmte Ordnung vorzuhalten.By rotating the frame 8th can certain sleeve shafts 10th to the transfer devices 19th be moved so that the bottom sleeve 6 the corresponding sleeve shaft 10th to the corresponding transport facility 18th can be delivered. This process can, for example, according to a request from a winding unit 3rd to be triggered. The transport facilities 18th can the pods 6 along the respective machine side 2nd up to the corresponding winding units 3rd carry on. The pods 6 can be separated, for example, according to their nature and / or orientation in individual sleeve shafts 10th be held up. On the other hand, the sleeves are also conceivable 6 without maintaining a certain order.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine Textilmaschine 1 mit einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5 ähnlich zu der aus 1. Zwei Transporteinrichtungen 18 sind auf den jeweiligen Maschinenseiten 2 angeordnet. In dieser Draufsicht ist eine Grundfläche 21 des Gestells 8 in Form eines regelmäßigen Polygons besonders gut zu erkennen. In diesem konkreten Beispiel hat die Grundfläche 21 die Form eines Oktagons. Ein entscheidender Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel aus 1 ist, dass den Öffnungen zur Abgabe 15 von Hülsen 6 der Hülsenschächte 10 in dieser Ausführung ein gemeinsames Begrenzungselement 16 zugeordnet ist. Dieses Begrenzungselement 16 ist als umlaufende Wandung ausgebildet und weist im Bereich der Übergabevorrichtungen 19 zwei Freigabemechanismen 17 auf. Die Freigabemechanismen 17 können beispielsweise als Klappen ausgebildet sein. 2nd shows a top view of a textile machine 1 with an embodiment of the device according to the invention 5 similar to that from 1 . Two transport facilities 18th are on the respective machine pages 2nd arranged. In this top view is a base 21st of the frame 8th particularly recognizable in the form of a regular polygon. In this specific example, the footprint is 21st the shape of an octagon. A crucial difference from the embodiment 1 is that the openings for dispensing 15 of pods 6 the sleeve shafts 10th a common delimitation element in this version 16 assigned. This limiting element 16 is designed as a circumferential wall and has in the area of the transfer devices 19th two release mechanisms 17th on. The release mechanisms 17th can for example be designed as flaps.

Das Begrenzungselement 16 weist vorzugsweise eine Höhe auf, die der Höhe der Öffnungen zur Abgabe 15 von Hülsen 6 der Hülsenschächte 10 entspricht. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Höhe des Begrenzungselements 16 der Höhe der Hülsenschächte 10 entspricht. In diesem Fall ist es denkbar, dass die einzelnen Hülsenschächte 10 keine eigene Wand auf der Seite des Begrenzungselements 16 aufweisen. Auf diese Weise können eventuell Materialkosten gespart werden.The boundary element 16 preferably has a height which is the height of the openings for dispensing 15 of pods 6 the sleeve shafts 10th corresponds. However, it is also conceivable that the height of the limiting element 16 the height of the sleeve shafts 10th corresponds. In this case, it is conceivable that the individual sleeve shafts 10th no separate wall on the side of the boundary element 16 exhibit. In this way, material costs can be saved.

In 3 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung 5 dargestellt, die eine alternative Anordnung der Hülsenschächte 10 am Gestell 8 zeigt. Die Längsachsen 11 der Hülsen 6 in den Hülsenschächten 10 zeigen hierbei radial von der vertikalen Achse 7 bzw. von der Grundfläche 21 des Gestells 8 nach außen. Mit dieser Anordnung kann bei ähnlichem Platzbedarf eventuell eine größere Anzahl an Hülsenschächten 10 am Gestell 8 angeordnet werden. Öffnungen zur Abgabe 15 der Hülsen 6, Begrenzungselemente 16 und mögliche Freigabemechanismen 17 befinden sich in diesem Fall im Gegensatz zu den vorherigen Ausführungsbeispielen vorzugsweise in Stirnflächen der Hülsenschächte 10. Bei einer Abgabe von Hülsen 6 aus den Hülsenschächten 10 rutschen diese in diesem Fall beispielsweise über die Übergabevorrichtungen 19.In 3rd is an embodiment of the device 5 shown an alternative arrangement of the sleeve shafts 10th on the frame 8th shows. The longitudinal axes 11 of the pods 6 in the sleeve shafts 10th point radially from the vertical axis 7 or from the base 21st of the frame 8th outward. With this arrangement, a larger number of sleeve shafts can possibly take up a similar amount of space 10th on the frame 8th to be ordered. Delivery openings 15 of the pods 6 , Delimiting elements 16 and possible release mechanisms 17th In this case, in contrast to the previous exemplary embodiments, they are preferably located in the end faces of the sleeve shafts 10th . When pods are delivered 6 from the sleeve shafts 10th In this case, they slide over the transfer devices, for example 19th .

4 zeigt ein Beispiel für einen einzelnen Hülsenschacht 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5. Diese Figur soll verdeutlichen, wie die Hülsen 6 mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen 11 im Hülsenschacht 10 angeordnet sind. Die Hülsen 6 sind lose übereinandergestapelt. Am oberen Ende 13 des Hülsenschachts 10 ist eine Öffnung zur Aufnahme 12 von Hülsen 6 angeordnet. In diesem Bereich ist ebenfalls ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 angeordnet. Beispielsweise kann das Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 als Sensor, insbesondere als optischer Sensor ausgebildet sein. Selbstverständlich kann ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 auch in anderen Bereichen des Hülsenschachts 10 und/oder der Vorrichtung 5 angeordnet sein. 4th shows an example of a single sleeve shaft 10th the device according to the invention 5 . This figure is intended to illustrate how the sleeves 6 with longitudinal axes arranged essentially horizontally 11 in the sleeve shaft 10th are arranged. The pods 6 are stacked loosely on top of each other. At the upper end 13 of the sleeve shaft 10th is an opening for reception 12th of pods 6 arranged. In this area there is also a means for detecting the sleeve orientation and / or the condition of the sleeve 22 arranged. For example, the means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve properties 22 be designed as a sensor, in particular as an optical sensor. Of course, a means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve properties 22 also in other areas of the sleeve shaft 10th and / or the device 5 be arranged.

An einem unteren Ende 14 des Hülsenschachts 10 ist eine Öffnung zur Abgabe 15 von Hülsen 6 angeordnet. Begrenzungselemente 16, beispielsweise in der Form von Stiften, hindern die Hülsen 6 am Verlassen des Hülsenschachts 10.At a lower end 14 of the sleeve shaft 10th is an opening for delivery 15 of pods 6 arranged. Boundary elements 16 , for example in the form of pins, prevent the sleeves 6 at the exit of the sleeve shaft 10th .

Die Stifte können durch einen Freigabemechanismus 17 versenkt werden, wodurch die Öffnung zur Abgabe 15 freigegeben wird und vorzugsweise eine einzelne Hülse 6 den Hülsenschacht 10 verlassen kann. Hierzu kann es vorteilhaft sein, wenn eine Unterseite des Hülsenschachts 10 eine Neigung aufweist. Länge und Breite des Hülsenschachts 10 entsprechen vorzugsweise im Wesentlichen einer horizontalen zweidimensionalen Projektion der Maße der Hülsen 6.The pens can be released through a release mechanism 17th be sunk, creating the opening for dispensing 15 is released and preferably a single sleeve 6 the sleeve shaft 10th can leave. For this purpose, it can be advantageous if an underside of the sleeve shaft 10th has an inclination. Length and width of the sleeve shaft 10th preferably essentially correspond to a horizontal two-dimensional projection of the dimensions of the sleeves 6 .

In 5 ist ebenfalls ein Hülsenschacht 10 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 5 dargestellt. In diesem Beispiel weist der Hülsenschacht 10 einen Hülsentransportmechanismus 23 in Form eines paternosterartig umlaufenden Endlosbands auf. Das Endlosband weist einzelne Hülsenhalter auf, in denen die Hülsen 6 angeordnet sind. Es ist denkbar eine Öffnung zur Aufnahme 12 von Hülsen 6 eventuell an einem unteren Ende 14 des Hülsenschachts 10 vorzusehen. Mit dem Hülsentransportmechanismus 23 kann eventuell der Durchsatz an Hülsen 6 erhöht werden. Es ist denkbar den Hülsenschacht 10 kontinuierlich mit Hülsen 6 nachzufüllen. Der dargestellte Hülsentransportmechanismus 23 ist selbstverständlich mit den vorherigen Ausführungsbeispielen kombinierbar.In 5 is also a sleeve shaft 10th a device according to the invention 5 shown. In this example, the sleeve shaft points 10th a sleeve transport mechanism 23 in the form of a paternoster-like endless belt. The endless belt has individual sleeve holders in which the sleeves 6 are arranged. An opening for receiving is conceivable 12th of pods 6 possibly at a lower end 14 of the sleeve shaft 10th to provide. With the sleeve transport mechanism 23 can possibly be the throughput of sleeves 6 increase. The sleeve shaft is conceivable 10th continuously with pods 6 refill. The sleeve transport mechanism shown 23 can of course be combined with the previous exemplary embodiments.

6 zeigt ein weiteres Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5. Die Vorrichtung 5 ist ähnlich ausgebildet wie diejenige aus 2, mit dem entscheidenden Unterschied, dass die Vorrichtung 5 in diesem Fall zwei Gestelle 8 aufweist, die jeweils drehbar um eine vertikale Achse 7 gelagert sind. 6 shows another example of the device according to the invention 5 . The device 5 is similar to the one from 2nd , with the crucial difference that the device 5 in this case two racks 8th has, each rotatable about a vertical axis 7 are stored.

Hülsenschächte 10 sind an den Umfängen 9 der Gestelle 8 angeordnet, wobei die Hülsenschächte 10 nicht fest mit den Gestellen 8 verbunden sind. Die Drehung der Gestelle 8 befördert die Hülsenschächte 10 in diesem Ausführungsbeispiel entlang eines ovalförmig ausgebildeten Begrenzungselements 16, wobei die Hülsenschächte 10 an den Gestellen 8 umgelenkt und auf die jeweils gegenüberliegende Maschinenseite 2 befördert werden. Es ist denkbar, dass die Hülsenschächte 10 von der Drehung der Gestelle 8 geschoben werden. Andererseits können die Hülsenschächte 10 aber auch mit einem umlaufenden Element wie beispielsweise einem Förderband oder einer Förderkette verbunden sein. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist die erhöhte Anzahl an Hülsenschächten 10 und die damit verbundene erhöhte Kapazität für Hülsen 6.Sleeve shafts 10th are in scope 9 the racks 8th arranged, the sleeve shafts 10th not firm with the racks 8th are connected. The rotation of the racks 8th conveys the sleeve shafts 10th in this embodiment along an oval-shaped boundary element 16 , with the sleeve shafts 10th on the racks 8th deflected and to the opposite side of the machine 2nd to get promoted. It is conceivable that the sleeve shafts 10th from the rotation of the racks 8th be pushed. On the other hand, the sleeve shafts 10th but can also be connected to a rotating element such as a conveyor belt or a conveyor chain. The advantage of this embodiment is the increased number of sleeve shafts 10th and the associated increased capacity for sleeves 6 .

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the claims are possible as well as a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.

Bezugszeichenliste Reference symbol list

11: TextilmaschineTextile machine
22nd: MaschinenseiteMachine side
33rd: SpulstelleWinding unit
44th: OberseiteTop
55: Vorrichtungcontraption
66: HülseSleeve
77: vertikale Achsevertical axis
88th: Gestellframe
99: Umfangscope
1010th: HülsenschachtSleeve shaft
1111: LängsachseLongitudinal axis
1212: Öffnung zur AufnahmeOpening for reception
1313: oberes Endetop end
1414: unteres Endelower end
1515: Öffnung zur AbgabeOpening for delivery
1616: BegrenzungselementDelimiting element
1717th: FreigabemechanismusRelease mechanism
1818th: TransporteinrichtungTransport device
1919th: ÜbergabevorrichtungTransfer device
2020th: HülsenanschlagSleeve stop
2121: GrundflächeFloor space
2222: Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder HülsenbeschaffenheitMeans for detecting the sleeve orientation and / or sleeve properties
2323: HülsentransportmechanismusSleeve transport mechanism

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3536818 A1 [0003]

Claims

Method for feeding sleeves (6) to the winding units (3) of a textile machine (1), the sleeves (6) being arranged in at least one rotatably mounted frame (8) and being conveyed to a transport device (18) which the sleeves (6 ) to the winding units (3), characterized in that the sleeves (6) are arranged with essentially horizontal longitudinal axes (11) in the sleeve shafts (10) and, optionally, one machine side (2) of the textile machine due to the rotation of the frame (8) (1) can be assigned.

Method according to the preceding claim, characterized in that the rotation of the frame (8) is actuated in accordance with a request from a winding unit (3).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the orientation and / or the nature of the sleeves (6) is recorded before the assignment to a machine side (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeves (6) are released by a release mechanism (17) and are moved from the frame (8) to the transport device (18) via a transfer device (19).

Device (5) for feeding sleeves (6) to the winding units (3) of a textile machine (1) with at least one frame (8) rotatably mounted about at least one vertical axis (7) and transport devices (18) assigned to each machine side (2) ), thereby characterized in that a plurality of sleeve shafts (10) are arranged on a circumference (9) of the frame (8) and are designed to receive sleeves (6) with substantially horizontally arranged longitudinal axes (11).

Device (5) according to the preceding claim, characterized in that a base (21) of the frame (8) has the shape of a regular polygon.

Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve shafts (10) each have an opening for dispensing (15) sleeves (6) at a lower end (14).

Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve shafts (10) have an opening for receiving (12) sleeves (6) at an upper end (13).

Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve shafts (10) each have a sleeve transport mechanism (23).

Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the openings for dispensing (15) sleeves (6) is assigned at least one limiting element (16).

Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one limiting element (16) has at least one release mechanism (17).

Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (5) between the frame (8) and the transport devices (18) each has a transfer device (19).

Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport devices (18) are each assigned a sleeve stop (20), which is arranged in particular opposite the respective transfer device (19).

Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (5) has at least one means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve properties (22).

Textile machine (1) with a plurality of winding units (3), characterized in that the textile machine (1) has a device (5) according to one of the preceding claims.