WO2020099301A1 - Method and apparatus for feeding tubes to the winding stations of a textile machine, and textile machine - Google Patents

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WO2020099301A1
WO2020099301A1 PCT/EP2019/080828 EP2019080828W WO2020099301A1 WO 2020099301 A1 WO2020099301 A1 WO 2020099301A1 EP 2019080828 W EP2019080828 W EP 2019080828W WO 2020099301 A1 WO2020099301 A1 WO 2020099301A1
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WO
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sleeves
sleeve
textile machine
frame
shafts
Prior art date
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PCT/EP2019/080828
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sebastian Brandl
Franz Huettinger
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for feeding sleeves to the winding units of a textile machine, the sleeves being arranged in a rotatably mounted frame and being supplied to a transport device which transports the sleeves to the winding units.
  • the present inven tion also relates to a device for feeding sleeves to the winding units of a textile machine with at least one frame rotatably mounted about at least one vertical axis and transport devices assigned to each machine side.
  • the invention further relates to a textile machine with a large number of winding units.
  • Modern textile machines for the production or rewinding of yarn generally have a large number of possibly independent winding stations for winding the yarn.
  • the yarn is known to be wound on tubes made of cardboard, for example.
  • Each of the winding units must be supplied with appropriate cores during operation, whereby care must sometimes be taken to feed certain cores with a certain orientation to a winding unit.
  • the work or winding stations of modern textile machines are usually arranged along the two long sides of the textile machine in long rows next to each other. Since the described supply of the winding units with tubes is hardly manageable due to the large number of winding units by hand, there is therefore a need for automated feeding of tubes to the winding units of a textile machine.
  • DE 35 36 818 A1 proposes a method and a device for carrying out the method, in which sleeve columns made of nested conical sleeves are kept ready on a turntable, then individual sleeves are brought into a horizontal conveying position and be transported to a winding unit via a conveyor and a conveyor belt.
  • the disadvantage here is that the method can only be used for conical tubes, the tubes must first be brought into a transport position and no solution for an efficient supply of the winding units on the individual machine sides of the textile machine is described.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method and a device which improve the prior art in these points.
  • the sleeves are arranged with substantially ho horizontal longitudinal axes in sleeve shafts of a rotatably mounted Ge stell.
  • the sleeves are optionally assigned to a machine side of the textile machine.
  • this method can also be used for sleeve shapes which are not necessarily conical and which possibly cannot be inserted into one another.
  • the sleeves can have a cylindrical shape. No additional means or mechanisms are required to bring the sleeves from a vertical to a horizontal position.
  • the rotation of the frame provides an efficient supply of the individual machine sides of the textile machine.
  • the textile machine can in particular be a spinning or dishwashing machine, the spinning machine in particular after the rotor, air or ring spinning process can work.
  • a textile machine is conceivable, the individual workstations of which include both spinning stations and winding stations, the spinning stations generally also being able to work according to different spinning processes.
  • the sleeves can, for example, be stacked loosely one above the other in a plurality of sleeve shafts and thus be guessed before.
  • sleeves of different types i.e. H. for example, be made of different materials or of different shapes.
  • the sleeves of a sleeve shaft are arranged, for example, in the same horizontal orientation.
  • two transfer devices can be provided, via which the sleeves reach two transport devices, for example transport belts, from which they are transported further to the individual winding units.
  • the transfer devices and the transport devices are each assigned to a machine side of the textile machine.
  • the rotation of the frame is advantageously actuated in accordance with a requirement of a winding unit.
  • a winding unit that requires a tube reports the need for a controller that has in particular information about the tubes stored in the tube shafts, such as their nature and / or orientation.
  • the control system selects a tube shaft with the appropriate tube and causes the frame to rotate, so that the tube shaft is moved to the transfer device on the machine side of the requesting winding unit.
  • the rotation of the frame can be caused by a drive, in particular an electric motor, the drive in turn being controlled in particular by a controller.
  • the control can be the one already mentioned Control and / or individual or central control of the textile machine.
  • the orientation and / or the condition of the sleeves is recorded before the assignment to a machine side.
  • the described detection can thus be the basis for the rotation of the frame and the release of the sleeves on the corresponding machine side.
  • a corresponding detection can take place, for example, when the sleeve shafts are filled.
  • the frame or the sleeve shafts advantageously have sensors for this purpose, which are designed to detect the nature and / or orientation of the sle sen.
  • the sleeves are released by a release mechanism and are moved from the frame to the transport device via a transfer device.
  • This process follows in particular the rotation of the frame.
  • the sleeves can be delivered to the winding units individually in this way, for example according to a need.
  • the sleeves are preferably transported on from the already mentioned Transportein direction after passing the transfer device.
  • the release mechanism can be, for example, a flap, in particular at a lower end of the sleeve shafts, the sleeves being conveyed out of the sleeve shafts by gravity when the release mechanism is actuated.
  • the release mechanism can have a drive and can be controlled by a controller.
  • the transfer device can pass through the sleeves passively or actively.
  • the transfer device can comprise an inclined plane on which the sleeves roll to the transport devices.
  • the transfer device device is designed for example as a pivotable transfer plate or as a movable gripper.
  • a device for feeding sleeves to the winding units of a textile machine with at least one frame rotatably mounted about at least one vertical axis and transport devices assigned to each machine side is further proposed.
  • This device is characterized in that a plurality of sleeve shafts are arranged on a circumference of the frame, which sleeves are designed to receive sleeves with substantially horizontally arranged longitudinal axes.
  • the device is particularly suitable for carrying out the method described above. Accordingly, the advantages of the method already described also relate to the device.
  • the device is consequently able to also hold non-conical sleeves and to efficiently feed the winding units on the individual machine sides of the textile machine.
  • the trans port devices can in particular be designed as conveyor belts.
  • a base area of the frame has the shape of a regular polygon.
  • the vertical axis of the frame is preferably in the middle of the polygon.
  • This shape has a defined number of edges on which in particular the sleeve shafts can advantageously be arranged.
  • Conceivable shapes include, for example, pentagon, hexagon, heptagon and octagon. It is conceivable in this case to allow only a gradual rotation of the frame, one step of the rotation corresponding to the center angle of two adjacent corners of the polygon. It is also possible that several, for example two, vertical axes are provided. In this case, the edges of the polygon are, for example, arranged in an oval shape with respect to one another.
  • the sleeve shafts each have an opening for dispensing sleeves at a lower end. With an opening at the bottom, gravity can be used to deliver the sleeves. This may make it possible to dispense with an additional mechanism for conveying the sleeves out.
  • the openings for dispensing sleeves can be arranged in a side or a base surface of the sleeves. If the openings are arranged in a side surface, they are preferably located on the side of the sleeve shafts facing away from the vertical axis of the frame or the axis of rotation. Before preferably the size of the opening corresponds essentially to the size of the sleeves or a two-dimensional projection of the size of the sleeves.
  • the sleeve shafts have an opening for receiving sleeves at an upper end.
  • gravity can also be used to take up or fill in the sleeves.
  • the opening for receiving sleeves is preferably located in an upper side of the sleeve shafts.
  • the filling can be done manually or automatically, a sleeve magazine and / or a device for refilling the sleeve shafts can be arranged above this.
  • the size of the opening for receiving sleeves preferably corresponds essentially to the size of the sleeves or a two-dimensional projection of the size of the sleeves.
  • the sleeve shafts each have a sleeve transport mechanism.
  • the sleeve transport mechanism leads to a controlled movement of the sleeves in the sleeve shafts and the throughput of sleeves through the sleeve shafts can possibly be increased.
  • the sleeve transport mechanism can be formed out, for example, as a circulating belt with individual sleeve holders similar to a paternoster lift.
  • at least one of the openings for the discharge of sleeves is assigned at least one limiting element. Before preferably the openings for dispensing sleeves are closed by the at least one limiting element. This can ensure that the sleeves leave the sleeve shafts only when necessary and in particular individually.
  • the limiting element can, for example, be designed as an individual flap, for example on each sleeve shaft. It is also conceivable that the limiting element is a wall surrounding the frame. The essential function of the limiting element is to prevent the sleeves from leaving the sleeve shafts in an uncontrolled manner. Consequently, the delimitation element does not necessarily have to have a continuous surface; individual pins or a grid are also conceivable.
  • the at least one limiting element has at least one release mechanism.
  • the release mechanism can be designed, for example, as a folding mechanism which, in particular, releases the passage of an individual sleeve in the direction of the corresponding trans port device as required.
  • the device has a transfer device between the frame and the transport devices.
  • the transfer device ensures a controlled transfer of the sleeves from the sleeve shafts to the transport devices.
  • the transfer device can be passive, for example in the form of an inclined plane or slide, or active, for example in the form of a pivotable transfer lever or gripper.
  • the transport devices are each assigned a sleeve stop, which is arranged in particular opposite the respective transfer device.
  • the sleeve stops serve to brake the sleeves, so that these come to a standstill on the transport devices, for example in the form of transport belts.
  • the sleeve stops can be designed, for example, as an edge or wall.
  • the device has at least one means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve properties.
  • the winding units of a textile machine may have need for sleeves of different properties and / or orientation.
  • the tubes are measured, for example, by a sensor.
  • the sensor can in particular be an optical sensor.
  • the means for detecting the sleeve orientation and / or the condition of the sleeve can be arranged, for example, inside the sleeve shafts or can be part of the transfer devices. It is also conceivable that the agent is part of a device for refilling the sleeve shafts.
  • the frame is advantageously arranged in the middle between the machine sides in order to ensure the most efficient supply of the individual machine sides.
  • the length and width of the sleeve shafts correspond in particular essentially to the diameter of the base surface and the height of the sleeves.
  • a textile machine with a plurality of winding positions which is characterized in that it has a device according to the preceding description. Accordingly, the textile machine according to the invention is also suitable for carrying out the method according to the invention.
  • the advantage is an efficient, essentially automatic, supply of the winding units of the textile machine with tubes.
  • the textile machine can be a spinning and / or Be dishwasher, the winding units are preferably arranged along two longitudinal machine sides of the textile machine next to each other.
  • the device can for example be arranged on an upper side of the textile machine.
  • the textile machine has several devices, for example at the respective front ends of the textile machine.
  • the driven elements of the device can be connected to a central machine control, said elements being controlled by the central machine control.
  • Figure 1 is a view of a textile machine with an inventive
  • FIG. 2 shows a top view of a textile machine with a device according to the invention
  • FIG. 3 shows a plan view of a textile machine with a further embodiment of the device according to the invention
  • Figure 4 is a view of a sleeve shaft of an inventive
  • Figure 5 is a side view of a sleeve shaft with a sleeve transport mechanism
  • Figure 6 is a plan view of a textile machine with an inventive device with two frames.
  • the same reference numerals are used for identical and / or at least comparable features in the various figures.
  • the individual features, their design and / or mode of action are usually only explained in detail when they are first mentioned. If individual features are not explained in detail again, their design and / or mode of operation corresponds to the design and mode of action of the features or names of the same function already described.
  • FIG. 1 shows a textile machine 1 with winding stations 3 arranged on two machine sides 2.
  • an inventive device 5 for supplying tubes 6 to the winding stations 3 is arranged on an upper side 4 of the textile machine 1.
  • a frame 8 rotatably mounted about a vertical axis 7 (see FIG. 2) is arranged centrally between the machine sides 2.
  • a plurality of sleeve shafts 10 are arranged, which contain sleeves 6 with longitudinal axes 11 arranged essentially horizontally (see FIG. 4).
  • the sleeves 6 are loosely stacked one above the other in the sleeve shafts 10.
  • Sleeves 6 can be refilled through openings for receiving sleeves 6 at a respective upper end 13 (see FIG. 4) of the sleeve shafts 10.
  • a lower end 14 (see Figure 4) of the sleeve shafts 10 there is in each case an opening for dispensing 15 of sleeves 6, which has a limiting element 16 Be.
  • the limitation element 16 is a flap which can be opened by a release mechanism 17 (see FIG. 4) if a sleeve 6 is to be released from the sleeve shaft 10.
  • the device 5 further comprises two transport devices 18, each of which is assigned to a machine side 2.
  • the transport devices 18 can be designed, for example, as a conveyor belt. Transfer devices are located between the frame 8 and the transport devices 18. lines 19 arranged, which are formed in this embodiment as inclined planes on which the sleeves 6 can roll to the transport devices 18. In order to first brake the sleeves 6 on the transport devices 18, the sleeve 18 stops 20 are assigned to the transport devices, each of which is located opposite the transfer devices 19.
  • certain sleeve shafts 10 can be moved to the transfer devices 19, so that the lowermost sleeve 6 of the corresponding sleeve shaft 10 can be delivered to the corresponding transport device 18.
  • This process can be triggered, for example, in accordance with a request from a winding unit 3.
  • the transport devices 18 can transport the sleeves 6 along the respective machine side 2 to the corresponding winding units 3.
  • the sleeves 6 can, for example, be stored separately in individual sleeve shafts 10 according to their nature and / or orientation. On the other hand, it is also conceivable to keep the sleeves 6 without a specific order.
  • Figure 2 shows a plan view of a textile machine 1 with an embodiment of the device 5 according to the invention similar to that of Figure 1.
  • Two transport devices 18 are arranged on the respective machine sides 2.
  • a base surface 21 of the frame 8 in the form of a regular polygon can be seen particularly well in this plan view.
  • the base 21 has the shape of an octagon.
  • the openings for dispensing 15 sleeves 6 of the sleeve shafts 10 are assigned a common limiting element 16 in this embodiment.
  • This limiting element 16 is designed as a peripheral wall and has two release mechanisms 17 in the area of the transfer devices 19.
  • the release mechanisms 17 can for example be designed as flaps.
  • the limiting element 16 preferably has a height that speaks the height of the openings for dispensing 15 sleeves 6 of the sleeve shafts 10 ent. However, it is also conceivable that the height of the limiting element 16 corresponds to the height of the sleeve shafts 10. In this case, it is conceivable that the individual sleeve shafts 10 do not have their own wall on the side of the delimiting element 16. In this way, material can possibly be saved.
  • FIG. 3 shows an embodiment of the device 5 which shows an alternative arrangement of the sleeve shafts 10 on the frame 8.
  • the longitudinal axes 11 of the sleeves 6 in the sleeve shafts 10 show radially from the vertical axis 7 or from the base 21 of the frame 8 to the outside. With this arrangement, a larger number of sleeve shafts 10 can possibly be arranged on the frame 8 with a similar space requirement. Openings for dispensing 15 of the sleeves 6, limiting elements 16 and possible release mechanisms 17 are in this case, in contrast to the previous exemplary embodiments, preferably in end faces of the sleeve shafts 10. When sleeves 6 are dispensed from the sleeve shafts 10, they slide in this case, for example about the transfer devices 19.
  • FIG. 4 shows an example of a single sleeve shaft 10 of the device 5 according to the invention.
  • This figure is intended to illustrate how the sleeves 6 are arranged in the sleeve shaft 10 with substantially horizontally arranged longitudinal axes 11.
  • the sleeves 6 are loosely stacked on top of one another.
  • an opening for receiving 12 sleeves 6 is arranged at the upper end 13 of the sleeve shaft 10.
  • a means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve condition 22 is also arranged.
  • the means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve quality 22 can be designed as a sensor, in particular as an optical sensor.
  • a means of detecting the Sleeve orientation and / or sleeve properties 22 can also be arranged in other areas of the sleeve shaft 10 and / or the device 5.
  • Limiting elements 16 for example in the form of pins, prevent the sleeves 6 from leaving the sleeve shaft 10.
  • the pins can be sunk by a release mechanism 17, whereby the opening for delivery 15 is released and preferably a single sleeve 6 can leave the sleeve shaft 10.
  • a release mechanism 17 whereby the opening for delivery 15 is released and preferably a single sleeve 6 can leave the sleeve shaft 10.
  • an underside of the sleeve shaft 10 has an inclination.
  • the length and width of the sleeve shaft 10 preferably essentially correspond to a horizontal two-dimensional projection of the dimensions of the sleeves 6.
  • a sleeve shaft 10 of a device 5 according to the invention is also shown.
  • the sleeve shaft 10 has a sleeve transport mechanism 23 in the form of a paternoster-like circumference of the endless belt.
  • the endless belt has individual sleeve holders in which the sleeves 6 are arranged. It is conceivable to provide an opening for taking 12 of sleeves 6 possibly at a lower end 14 of the sleeve shaft 10. The throughput of sleeves 6 can possibly be increased with the sleeve transport mechanism 23. It is conceivable to refill the sleeve shaft 10 continuously with sleeves 6.
  • the illustrated sleeve transport mechanism 23 can of course be combined with the previous exemplary embodiments.
  • FIG. 6 shows a further example of the device 5 according to the invention.
  • the device 5 is configured similarly to that from FIG. 2, with the decisive difference that the device 5 in this case has two frames 8, each of which can be rotated about a vertical axis 7 are stored.
  • Sleeve shafts 10 are arranged on the circumferences 9 of the frames 8, where the sleeve shafts 10 are not firmly connected to the frames 8.
  • the rotation of the frames 8 conveys the sleeve shafts 10 in this embodiment, for example, along an oval-shaped limiting element 16, the sleeve shafts 10 being deflected on the frames 8 and conveyed to the opposite machine side 2. It is conceivable that the sleeve shafts 10 are pushed by the rotation of the frames 8.
  • the sleeve shafts 10 can also be connected to an encircling element such as a conveyor belt or a conveyor chain.
  • the advantage of this embodiment is the increased number of sleeve shafts 10 and the associated increased capacity for sleeves 6.

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Abstract

The present invention relates to a method for feeding tubes (6) to the winding stations (3) of a textile machine (1), wherein the tubes (6) are arranged in a rotatably mounted frame (8) and are fed to a transporting device (18), which transports the tubes (6) to the winding stations (3). In the method according to the invention, the tubes (6) are arranged with substantially horizontal longitudinal axes (11) in tube shafts (10) of a rotatably mounted frame (8). As a result of the rotation of the frame (8), the tubes (6) are assigned selectively to one machine side (2) of the textile machine (1). The present invention also relates to an apparatus (5) for feeding tubes (6) to the winding stations (3) of a textile machine (1) by means of the method according to the invention. The invention also relates to a textile machine (1) having an apparatus (5) according to the invention.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Hülsen zu den Method and device for feeding sleeves to the
Spulstellen einer Textilmaschine sowie Textilmaschine Bobbins of a textile machine and textile machine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine, wobei die Hülsen in einem drehbar ge lagerten Gestell angeordnet und einer Transporteinrichtung zugeführt wer den, die die Hülsen zu den Spulstellen transportiert. Die vorliegende Erfin dung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine mit wenigstens einem um zumindest eine vertikale Achse drehbar gelagerten Gestell und jeweils einer Maschinenseite zugeordneten Transporteinrichtungen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen. The present invention relates to a method for feeding sleeves to the winding units of a textile machine, the sleeves being arranged in a rotatably mounted frame and being supplied to a transport device which transports the sleeves to the winding units. The present inven tion also relates to a device for feeding sleeves to the winding units of a textile machine with at least one frame rotatably mounted about at least one vertical axis and transport devices assigned to each machine side. The invention further relates to a textile machine with a large number of winding units.
Moderne Textilmaschinen für das Herstellen oder Umspulen von Garn besit zen in der Regel eine Vielzahl von eventuell unabhängig voneinander arbei tenden Spulstellen zum Aufwickeln des Garns. Das Garn wird bekannterma ßen auf Hülsen gewickelt, die beispielsweise aus Pappe bestehen. Jede der Spulstellen muss während des Betriebs mit entsprechenden Hülsen versorgt werden, wobei mitunter darauf geachtet werden muss einer Spulstelle be stimmte Hülsen mit bestimmter Orientierung zuzuführen. Weiterhin sind die Arbeits- bzw. Spulstellen moderner Textilmaschinen in der Regel entlang der beiden Längsseiten der Textilmaschine in langen Reihen nebeneinander an geordnet. Da die beschriebene Versorgung der Spulstellen mit Hülsen auf grund der hohen Anzahl der Spulstellen von Hand kaum zu bewältigen ist, besteht also ein Bedarf nach einer automatisierten Zuführung von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine. Modern textile machines for the production or rewinding of yarn generally have a large number of possibly independent winding stations for winding the yarn. The yarn is known to be wound on tubes made of cardboard, for example. Each of the winding units must be supplied with appropriate cores during operation, whereby care must sometimes be taken to feed certain cores with a certain orientation to a winding unit. Furthermore, the work or winding stations of modern textile machines are usually arranged along the two long sides of the textile machine in long rows next to each other. Since the described supply of the winding units with tubes is hardly manageable due to the large number of winding units by hand, there is therefore a need for automated feeding of tubes to the winding units of a textile machine.
Hierzu schlägt beispielsweise die DE 35 36 818 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens vor, bei dem Hülsensäulen aus ineinandergesteckten konischen Hülsen auf einem Drehteller bereitgehalten, anschließend einzelne Hülsen in eine horizontale Förderlage gebracht und über eine Fördereinrichtung und ein Transportband zu einer Spulstelle trans portiert werden. For this purpose, for example, DE 35 36 818 A1 proposes a method and a device for carrying out the method, in which sleeve columns made of nested conical sleeves are kept ready on a turntable, then individual sleeves are brought into a horizontal conveying position and be transported to a winding unit via a conveyor and a conveyor belt.
Nachteilig hierbei ist, dass das Verfahren nur für konische Hülsen anwendbar ist, die Hülsen zunächst in eine Transportlage gebracht werden müssen und keine Lösung für eine effiziente Versorgung der Spulstellen auf den einzel nen Maschinenseiten der Textilmaschine beschrieben wird. The disadvantage here is that the method can only be used for conical tubes, the tubes must first be brought into a transport position and no solution for an efficient supply of the winding units on the individual machine sides of the textile machine is described.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit ein Verfahren und eine Vor richtung vorzuschlagen, die den Stand der Technik in diesen Punkten ver bessern. The object of the present invention is therefore to propose a method and a device which improve the prior art in these points.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Tex tilmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The object is achieved by a method, a device and a textile machine with the features of the independent claims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Zuführen von Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine werden die Hülsen mit im Wesentlichen ho rizontalen Längsachsen in Hülsenschächten eines drehbar gelagerten Ge stells angeordnet. Durch die Drehung des Gestells werden die Hülsen wahl weise einer Maschinenseite der Textilmaschine zugeordnet. In the inventive method for feeding sleeves to the winding units of a textile machine, the sleeves are arranged with substantially ho horizontal longitudinal axes in sleeve shafts of a rotatably mounted Ge stell. By rotating the frame, the sleeves are optionally assigned to a machine side of the textile machine.
Dieses Verfahren kann durch die im Wesentlichen horizontale Lage der Längsachsen der Hülsen auch bei Hülsenformen angewendet werden, die nicht zwangsläufig konisch sind und möglicherweise nicht ineinandergesteckt werden können. Beispielsweise können die Hülsen eine zylindrische Form besitzen. Es müssen keine zusätzlichen Mittel oder Mechanismen vorgese hen werden, die die Hülsen von einer vertikalen in eine horizontale Lage bringen. Außerdem ist durch die Drehung des Gestells eine effiziente Ver sorgung der einzelnen Maschinenseiten der Textilmaschine gegeben. Due to the essentially horizontal position of the longitudinal axes of the sleeves, this method can also be used for sleeve shapes which are not necessarily conical and which possibly cannot be inserted into one another. For example, the sleeves can have a cylindrical shape. No additional means or mechanisms are required to bring the sleeves from a vertical to a horizontal position. In addition, the rotation of the frame provides an efficient supply of the individual machine sides of the textile machine.
Die Textilmaschine kann insbesondere eine Spinn- oder Spülmaschine sein wobei die Spinnmaschine insbesondere nach dem Rotor- Luft oder Ring- spinnverfahren arbeiten kann. Grundsätzlich ist eine Textilmaschine denkbar, deren einzelne Arbeitsstellen sowohl Spinnstellen als auch Spulstellen um fassen, wobei die Spinnstellen allgemein auch nach unterschiedlichen Spinnverfahren arbeiten können. The textile machine can in particular be a spinning or dishwashing machine, the spinning machine in particular after the rotor, air or ring spinning process can work. In principle, a textile machine is conceivable, the individual workstations of which include both spinning stations and winding stations, the spinning stations generally also being able to work according to different spinning processes.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können die Hülsen beispielsweise lose übereinander in mehreren Hülsenschächten gestapelt und damit bevor ratet werden. Es ist aber ebenfalls denkbar die Hülsen innerhalb der Hülsen schächte mithilfe eines entsprechenden Hülsentransportmechanismus zu bewegen und vorzugsweise kontinuierlich nachzufüllen. In den einzelnen Hülsenschächten können Hülsen unterschiedlichen Typs, d. h. beispielswei se aus unterschiedlichem Material oder von verschiedener Form vorgehalten werden. Die Hülsen eines Hülsenschachts sind beispielsweise in der glei chen horizontalen Orientierung angeordnet. Es können insbesondere zwei Übergabevorrichtungen vorgesehen werden, über die die Hülsen zu zwei Transporteinrichtungen, beispielsweise Transportbändern, gelangen, von denen sie weiter zu den einzelnen Spulstellen transportiert werden. Insbe sondere sind die Übergabevorrichtungen und die Transporteinrichtungen je weils einer Maschinenseite der Textilmaschine zugeordnet. In the method according to the invention, the sleeves can, for example, be stacked loosely one above the other in a plurality of sleeve shafts and thus be guessed before. However, it is also conceivable to move the sleeves inside the sleeve shafts with the aid of an appropriate sleeve transport mechanism and preferably to refill them continuously. In the individual sleeve shafts, sleeves of different types, i.e. H. for example, be made of different materials or of different shapes. The sleeves of a sleeve shaft are arranged, for example, in the same horizontal orientation. In particular, two transfer devices can be provided, via which the sleeves reach two transport devices, for example transport belts, from which they are transported further to the individual winding units. In particular, the transfer devices and the transport devices are each assigned to a machine side of the textile machine.
Vorteilhafterweise wird die Drehung des Gestells entsprechend einer Anfor derung einer Spulstelle betätigt. Beispielsweise meldet eine Spulstelle, die eine Hülse benötigt, den Bedarf einer Steuerung, die insbesondere Informa tionen über die in den Hülsenschächten bevorrateten Hülsen, wie beispiels weise deren Beschaffenheit und/oder Orientierung besitzt. Die Steuerung wählt einen Hülsenschacht mit der passenden Hülse aus und bewirkt die Drehung des Gestells, so dass der Hülsenschacht zur Übergabevorrichtung auf der Maschinenseite der anfordernden Spulstelle bewegt wird. The rotation of the frame is advantageously actuated in accordance with a requirement of a winding unit. For example, a winding unit that requires a tube reports the need for a controller that has in particular information about the tubes stored in the tube shafts, such as their nature and / or orientation. The control system selects a tube shaft with the appropriate tube and causes the frame to rotate, so that the tube shaft is moved to the transfer device on the machine side of the requesting winding unit.
Die Drehung des Gestells kann von einem Antrieb, insbesondere einem Elektromotor verursacht werden, wobei der Antrieb wiederum insbesondere von einer Steuerung gesteuert wird. Die Steuerung kann die bereits erwähnte Steuerung und/oder eine individuelle oder eine zentrale Steuerung der Tex tilmaschine sein. The rotation of the frame can be caused by a drive, in particular an electric motor, the drive in turn being controlled in particular by a controller. The control can be the one already mentioned Control and / or individual or central control of the textile machine.
Weiterhin ist es für das Verfahren vorteilhaft, wenn vor der Zuordnung zu ei ner Maschinenseite die Orientierung und/oder die Beschaffenheit der Hülsen erfasst wird. Wie bereits erwähnt, ist es für die einzelnen Spulstellen wichtig eine entsprechend dem Bedarf beschaffene und/oder orientierte Hülse zu erhalten. Die beschriebene Erfassung kann somit Grundlage für die Drehung des Gestells und die Freigabe der Hülsen auf der entsprechenden Maschi nenseite sein. Eine entsprechende Erfassung kann beispielsweise bei einem Befüllen der Hülsenschächte erfolgen. Es ist aber ebenfalls denkbar die Er fassung bei einer Anforderung einer Spulstelle durchzuführen. Vorteilhafter weise weist das Gestell bzw. weisen die Hülsenschächte hierzu Sensoren auf, die ausgebildet sind die Beschaffenheit und/oder Orientierung der Hül sen zu erfassen. Furthermore, it is advantageous for the method if the orientation and / or the condition of the sleeves is recorded before the assignment to a machine side. As already mentioned, it is important for the individual winding units to obtain a tube which is procured and / or oriented as required. The described detection can thus be the basis for the rotation of the frame and the release of the sleeves on the corresponding machine side. A corresponding detection can take place, for example, when the sleeve shafts are filled. However, it is also conceivable to carry out the detection when a winding unit is requested. The frame or the sleeve shafts advantageously have sensors for this purpose, which are designed to detect the nature and / or orientation of the sle sen.
Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Hülsen von einem Freigabemechanis mus freigegeben werden und vom Gestell zur Transporteinrichtung über eine Übergabevorrichtung bewegt werden. Dieser Vorgang schließt sich insbe sondere an die Drehung des Gestells an. Die Hülsen können auf diese Wei se einzeln, beispielsweise entsprechend eines Bedarfs, an die Spulstellen abgegeben werden. Hierzu werden die Hülsen nach dem Passieren der Übergabevorrichtung vorzugsweise von der bereits erwähnten Transportein richtung weitertransportiert. Der Freigabemechanismus kann beispielsweise eine Klappe, insbesondere an einem unteren Ende der Hülsenschächte, sein, wobei beim Betätigen des Freigabemechanismus die Hülsen von der Schwerkraft aus den Hülsenschächten befördert werden. Hierzu kann der Freigabemechanismus einen Antrieb aufweisen und von einer Steuerung ge steuert werden. Das Passieren der Übergabevorrichtung durch die Hülsen kann passiv oder aktiv erfolgen. Beispielsweise kann die Übergabevorrich tung eine schiefe Ebene umfassen, auf der die Hülsen zu den Transportein richtungen rollen. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Übergabeeinrich- tung beispielsweise als schwenkbarer Übergabeteller oder als beweglicher Greifer ausgebildet ist. It is also advantageous if the sleeves are released by a release mechanism and are moved from the frame to the transport device via a transfer device. This process follows in particular the rotation of the frame. The sleeves can be delivered to the winding units individually in this way, for example according to a need. For this purpose, the sleeves are preferably transported on from the already mentioned Transportein direction after passing the transfer device. The release mechanism can be, for example, a flap, in particular at a lower end of the sleeve shafts, the sleeves being conveyed out of the sleeve shafts by gravity when the release mechanism is actuated. For this purpose, the release mechanism can have a drive and can be controlled by a controller. The transfer device can pass through the sleeves passively or actively. For example, the transfer device can comprise an inclined plane on which the sleeves roll to the transport devices. However, it is also conceivable that the transfer device device is designed for example as a pivotable transfer plate or as a movable gripper.
Es wird erfindungsgemäß weiterhin eine Vorrichtung zum Zuführen von Hül sen zu den Spulstellen einer Textilmaschine mit wenigstens einem um zu mindest eine vertikale Achse drehbar gelagerten Gestell und jeweils einer Maschinenseite zugeordneten Transporteinrichtungen vorgeschlagen. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass an einem Umfang des Gestells mehrere Hülsenschächte angeordnet sind, die ausgebildet sind Hülsen mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen aufzunehmen. Ins besondere ist die Vorrichtung geeignet das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen. Entsprechend betreffen die bereits beschriebenen Vorteile des Verfahrens ebenfalls die Vorrichtung. Die Vorrichtung ist folglich in der Lage auch nicht-konische Hülsen vorzuhalten und den Spulstellen auf den einzel nen Maschinenseiten der Textilmaschine effizient zuzuführen. Die Trans porteinrichtungen können insbesondere als Transportbänder ausgebildet sein. According to the invention, a device for feeding sleeves to the winding units of a textile machine with at least one frame rotatably mounted about at least one vertical axis and transport devices assigned to each machine side is further proposed. This device is characterized in that a plurality of sleeve shafts are arranged on a circumference of the frame, which sleeves are designed to receive sleeves with substantially horizontally arranged longitudinal axes. The device is particularly suitable for carrying out the method described above. Accordingly, the advantages of the method already described also relate to the device. The device is consequently able to also hold non-conical sleeves and to efficiently feed the winding units on the individual machine sides of the textile machine. The trans port devices can in particular be designed as conveyor belts.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung weist eine Grundfläche des Gestells die Form eines regelmäßigen Polygons auf. Dabei befindet sich die vertikale Achse des Gestells vorzugsweise in der Mitte des Polygons. Diese Form hat eine definierte Anzahl von Kanten an denen insbesondere die Hülsenschächte vorteilhaft angeordnet werden können. Denkbare For men umfassen beispielsweise Pentagon, Hexagon, Heptagon und Oktagon. Es ist denkbar in diesem Fall nur eine schrittweise Drehung des Gestells zu zulassen, wobei ein Schritt der Drehung dem Mittelpunktswinkel zweier be nachbarter Ecken des Polygons entspricht. Es ist auch möglich, dass mehre re, beispielsweise zwei vertikale Achsen vorgesehen sind, Die Kanten des Polygons sind in diesem Fall beispielsweise ovalförmig zueinander angeord net. Es ist für die Vorrichtung vorteilhaft, wenn die Hülsenschächte an einem un teren Ende jeweils eine Öffnung zur Abgabe von Hülsen aufweisen. Bei einer Öffnung am unteren Ende kann die Schwerkraft zur Abgabe der Hülsen ge nutzt werden. Hierdurch kann eventuell auf eine zusätzliche Mechanik zum Herausbefördern der Hülsen verzichtet werden. Die Öffnungen zur Abgabe von Hülsen können in einer Seiten- oder einer Grundfläche der Hülsen schächte angeordnet sein. Falls die Öffnungen in einer Seitenfläche ange ordnet sind, befinden sie sich vorzugsweise auf der der vertikalen Achse des Gestells bzw. der Drehachse abgewandten Seite der Hülsenschächte. Vor zugsweise entspricht die Größe der Öffnung im Wesentlichen der Größe der Hülsen bzw. einer zweidimensionalen Projektion der Größe der Hülsen. In an advantageous development of the device, a base area of the frame has the shape of a regular polygon. The vertical axis of the frame is preferably in the middle of the polygon. This shape has a defined number of edges on which in particular the sleeve shafts can advantageously be arranged. Conceivable shapes include, for example, pentagon, hexagon, heptagon and octagon. It is conceivable in this case to allow only a gradual rotation of the frame, one step of the rotation corresponding to the center angle of two adjacent corners of the polygon. It is also possible that several, for example two, vertical axes are provided. In this case, the edges of the polygon are, for example, arranged in an oval shape with respect to one another. It is advantageous for the device if the sleeve shafts each have an opening for dispensing sleeves at a lower end. With an opening at the bottom, gravity can be used to deliver the sleeves. This may make it possible to dispense with an additional mechanism for conveying the sleeves out. The openings for dispensing sleeves can be arranged in a side or a base surface of the sleeves. If the openings are arranged in a side surface, they are preferably located on the side of the sleeve shafts facing away from the vertical axis of the frame or the axis of rotation. Before preferably the size of the opening corresponds essentially to the size of the sleeves or a two-dimensional projection of the size of the sleeves.
Einen weiteren Vorteil stellt es dar, wenn die Hülsenschächte an einem obe ren Ende eine Öffnung zur Aufnahme von Hülsen aufweisen. Hierdurch kann auch zur Aufnahme bzw. zum Einfüllen der Hülsen die Schwerkraft genutzt werden. Vorzugsweise befindet sich die Öffnung zur Aufnahme von Hülsen in einer Oberseite der Hülsenschächte. Das Einfüllen kann manuell oder auto matisch erfolgen, wobei ein Hülsenmagazin und/oder eine Vorrichtung zum Nachfüllen der Hülsenschächte oberhalb dieser angeordnet sein kann. It is a further advantage if the sleeve shafts have an opening for receiving sleeves at an upper end. As a result, gravity can also be used to take up or fill in the sleeves. The opening for receiving sleeves is preferably located in an upper side of the sleeve shafts. The filling can be done manually or automatically, a sleeve magazine and / or a device for refilling the sleeve shafts can be arranged above this.
Auch die Größe der Öffnung zur Aufnahme von Hülsen entspricht vorzugs weise im Wesentlichen der Größe der Hülsen bzw. einer zweidimensionalen Projektion der Größe der Hülsen.  The size of the opening for receiving sleeves preferably corresponds essentially to the size of the sleeves or a two-dimensional projection of the size of the sleeves.
Es ist ebenfalls vorteilhaft, wenn die Hülsenschächte jeweils einen Hülsen transportmechanismus aufweisen. Der Hülsentransportmechanismus führt zu einer geregelten Bewegung der Hülsen in den Hülsenschächten und der Durchsatz von Hülsen durch die Hülsenschächte kann eventuell erhöht wer den. Der Hülsentransportmechanismus kann beispielsweise als umlaufendes Band mit einzelnen Hülsenhaltern ähnlich eines Paternosteraufzugs ausge bildet sein. Es ist außerdem von Vorteil, wenn zumindest einer der Öffnungen zur Abga be von Hülsen wenigstens ein Begrenzungselement zugeordnet ist. Vor zugsweise werden die Öffnungen zur Abgabe von Hülsen durch das wenigs tens eine Begrenzungselement verschlossen. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass die Hülsen die Hülsenschächte nur bei Bedarf und insbesonde re einzeln verlassen. Das Begrenzungselement kann beispielsweise als indi viduelle Klappe beispielsweise an jedem Hülsenschacht ausgebildet sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass das Begrenzungselement eine das Gestell umge bende Wand ist. Die wesentliche Funktion des Begrenzungselements ist es, die Hülsen daran zu hindern, die Hülsenschächte unkontrolliert zu verlassen. Folglich muss das Begrenzungselement nicht unbedingt eine durchgängige Fläche aufweisen; einzelne Stifte oder ein Gitter sind ebenfalls denkbar. It is also advantageous if the sleeve shafts each have a sleeve transport mechanism. The sleeve transport mechanism leads to a controlled movement of the sleeves in the sleeve shafts and the throughput of sleeves through the sleeve shafts can possibly be increased. The sleeve transport mechanism can be formed out, for example, as a circulating belt with individual sleeve holders similar to a paternoster lift. It is also advantageous if at least one of the openings for the discharge of sleeves is assigned at least one limiting element. Before preferably the openings for dispensing sleeves are closed by the at least one limiting element. This can ensure that the sleeves leave the sleeve shafts only when necessary and in particular individually. The limiting element can, for example, be designed as an individual flap, for example on each sleeve shaft. It is also conceivable that the limiting element is a wall surrounding the frame. The essential function of the limiting element is to prevent the sleeves from leaving the sleeve shafts in an uncontrolled manner. Consequently, the delimitation element does not necessarily have to have a continuous surface; individual pins or a grid are also conceivable.
Zur Abgabe einzelner Hülsen ist es vorteilhaft, wenn das wenigstens eine Begrenzungselement wenigstens einen Freigabemechanismus aufweist. Wie bereits angedeutet, kann der Freigabemechanismus beispielsweise als Klappmechanismus ausgebildet sein, der nach Bedarf insbesondere die Passage einer einzelnen Hülse in Richtung der entsprechenden Trans porteinrichtung freigibt. To dispense individual sleeves, it is advantageous if the at least one limiting element has at least one release mechanism. As already indicated, the release mechanism can be designed, for example, as a folding mechanism which, in particular, releases the passage of an individual sleeve in the direction of the corresponding trans port device as required.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung zwischen dem Gestell und den Transporteinrichtungen jeweils eine Übergabevorrichtung autweist. Die Übergabevorrichtung gewährleistet eine kontrollierte Überführung der Hülsen von den Hülsenschächten zu den Transporteinrichtungen. Die Übergabevor richtung kann passiv, beispielsweise in Form einer schiefen Ebene oder Rut sche, oder aktiv, beispielsweise in Form eines schwenkbaren Übergabetel lers oder Greifers, ausgebildet sein. It is also advantageous if the device has a transfer device between the frame and the transport devices. The transfer device ensures a controlled transfer of the sleeves from the sleeve shafts to the transport devices. The transfer device can be passive, for example in the form of an inclined plane or slide, or active, for example in the form of a pivotable transfer lever or gripper.
Um zu gewährleisten, dass die Hülsen den Bereich der Transporteinrichtun gen kontrolliert erreichen, ist es vorteilhaft, wenn den Transporteinrichtungen jeweils ein Hülsenanschlag zugeordnet ist, der insbesondere gegenüber der jeweiligen Übergabevorrichtung angeordnet ist. In dem Fall, dass die Hülsen über die Übergabevorrichtung in Form einer schiefen Ebene rollen oder rut schen, dienen die Hülsenanschläge dem Abbremsen der Hülsen, so dass diese auf den Transporteinrichtungen, beispielsweise in Form von Transport bändern, zunächst zum Stillstand kommen. Die Hülsenanschläge können beispielsweise als Kante oder Wand ausgebildet sein. In order to ensure that the sleeves reach the region of the transport devices in a controlled manner, it is advantageous if the transport devices are each assigned a sleeve stop, which is arranged in particular opposite the respective transfer device. In the event that the sleeves Roll or slide over the transfer device in the form of an inclined plane, the sleeve stops serve to brake the sleeves, so that these come to a standstill on the transport devices, for example in the form of transport belts. The sleeve stops can be designed, for example, as an edge or wall.
Zusätzlich von Vorteil ist es, wenn die Vorrichtung wenigstens ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit aufweist.It is additionally advantageous if the device has at least one means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve properties.
Die Spulstellen einer Textilmaschine können wie bereits beschrieben Bedarf nach Hülsen unterschiedlicher Beschaffenheit und/oder Orientierung haben. Um einer Spulstelle die entsprechend richtige Hülse zuführen zu können, ist es entsprechend vorteilhaft, wenn die Hülsen beispielsweise durch einen Sensor vermessen werden. Der Sensor kann insbesondere ein optischer Sensor sein. Allgemein kann das Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit beispielsweise innerhalb der Hülsenschächte angeordnet oder Bestandteil der Übergabevorrichtungen sein. Es ist eben falls denkbar, dass das Mittel Bestandteil einer Vorrichtung zum Nachfüllen der Hülsenschächte ist. As already described, the winding units of a textile machine may have need for sleeves of different properties and / or orientation. In order to be able to feed the correspondingly correct tube to a winding unit, it is correspondingly advantageous if the tubes are measured, for example, by a sensor. The sensor can in particular be an optical sensor. In general, the means for detecting the sleeve orientation and / or the condition of the sleeve can be arranged, for example, inside the sleeve shafts or can be part of the transfer devices. It is also conceivable that the agent is part of a device for refilling the sleeve shafts.
Vorteilhafterweise ist das Gestell mittig zwischen den Maschinenseiten an geordnet, um eine möglichst effiziente Versorgung der einzelnen Maschinen seiten zu gewährleisten. Außerdem entsprechen Länge und Breite der Hül senschächte insbesondere im Wesentlichen dem Durchmesser der Grund fläche und der Höhe der Hülsen. The frame is advantageously arranged in the middle between the machine sides in order to ensure the most efficient supply of the individual machine sides. In addition, the length and width of the sleeve shafts correspond in particular essentially to the diameter of the base surface and the height of the sleeves.
Erfindungsgemäß ist eine Textilmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen vorgesehen, die sich dadurch auszeichnet, dass sie eine Vorrichtung gemäß der vorausgegangenen Beschreibung aufweist. Entsprechend ist die erfin dungsgemäße Textilmaschine ebenfalls geeignet das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Der Vorteil liegt in einer effizienten, im Wesentlichen automatischen, Versorgung der Spulstellen der Textilmaschine mit Hülsen. Wie bereits beschrieben, kann die Textilmaschine eine Spinn- und/oder Spülmaschine sein, wobei die Spulstellen vorzugsweise entlang zweier längsseitiger Maschinenseiten der Textilmaschine nebeneinander angeord net sind. Die Vorrichtung kann beispielsweise auf einer Oberseite der Textil maschine angeordnet sein. According to the invention, a textile machine with a plurality of winding positions is provided, which is characterized in that it has a device according to the preceding description. Accordingly, the textile machine according to the invention is also suitable for carrying out the method according to the invention. The advantage is an efficient, essentially automatic, supply of the winding units of the textile machine with tubes. As already described, the textile machine can be a spinning and / or Be dishwasher, the winding units are preferably arranged along two longitudinal machine sides of the textile machine next to each other. The device can for example be arranged on an upper side of the textile machine.
Es ist ebenfalls denkbar, dass die Textilmaschine mehrere Vorrichtungen aufweist, beispielsweise an den jeweiligen stirnseitigen Enden der Textilma schine. Die angetriebenen Elemente der Vorrichtung können in Verbindung mit einer zentralen Maschinensteuerung stehen, wobei die besagten Elemen te von der zentralen Maschinensteuerung gesteuert werden. It is also conceivable that the textile machine has several devices, for example at the respective front ends of the textile machine. The driven elements of the device can be connected to a central machine control, said elements being controlled by the central machine control.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbei spielen beschrieben. Es zeigt: Further advantages of the invention are described in the following Ausführungsbei play. It shows:
Figur 1 eine Ansicht einer Textilmaschine mit einer erfindungsgemäßen Figure 1 is a view of a textile machine with an inventive
Vorrichtung,  Contraption,
Figur 2 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer erfindungs gemäßen Vorrichtung, FIG. 2 shows a top view of a textile machine with a device according to the invention,
Figur 3 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer weiteren Aus führungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, FIG. 3 shows a plan view of a textile machine with a further embodiment of the device according to the invention,
Figur 4 eine Ansicht eines Hülsenschachts einer erfindungsgemäßen Figure 4 is a view of a sleeve shaft of an inventive
Vorrichtung,  Contraption,
Figur 5 eine Seitenansicht eines Hülsenschachts mit einem Hülsen transportmechanismus und Figure 5 is a side view of a sleeve shaft with a sleeve transport mechanism and
Figur 6 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit einer erfindungs gemäßen Vorrichtung mit zwei Gestellen. Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den ver schiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwäh nung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detail liert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale. Figure 6 is a plan view of a textile machine with an inventive device with two frames. In the following description of the figures, the same reference numerals are used for identical and / or at least comparable features in the various figures. The individual features, their design and / or mode of action are usually only explained in detail when they are first mentioned. If individual features are not explained in detail again, their design and / or mode of operation corresponds to the design and mode of action of the features or names of the same function already described.
Figur 1 zeigt eine Textilmaschine 1 mit auf zwei Maschinenseiten 2 angeord neten Spulstellen 3. Auf einer Oberseite 4 der Textilmaschine 1 ist eine erfin dungsgemäße Vorrichtung 5 zum Zuführen von Flülsen 6 zu den Spulstellen 3 angeordnet. Mittig zwischen den Maschinenseiten 2 ist ein um eine vertika le Achse 7 (siehe Figur 2) drehbar gelagertes Gestell 8 angeordnet. An ei nem Umfang 9 des Gestells 8 sind wiederum mehrere Hülsenschächte 10 angeordnet, die Hülsen 6 mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen 11 (siehe Figur 4) enthalten. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Hülsen 6 in den Hülsenschächten 10 lose übereinandergestapelt. FIG. 1 shows a textile machine 1 with winding stations 3 arranged on two machine sides 2. On an upper side 4 of the textile machine 1, an inventive device 5 for supplying tubes 6 to the winding stations 3 is arranged. A frame 8 rotatably mounted about a vertical axis 7 (see FIG. 2) is arranged centrally between the machine sides 2. On a circumference 9 of the frame 8, in turn, a plurality of sleeve shafts 10 are arranged, which contain sleeves 6 with longitudinal axes 11 arranged essentially horizontally (see FIG. 4). In this embodiment, the sleeves 6 are loosely stacked one above the other in the sleeve shafts 10.
Durch Öffnungen zur Aufnahme 12 von Hülsen 6 an einem jeweiligen oberen Ende 13 (siehe Figur 4) der Hülsenschächte 10 können Hülsen 6 nachgefüllt werden. An einem unteren Ende 14 (siehe Figur 4) der Hülsenschächte 10 befindet sich jeweils eine Öffnung zur Abgabe 15 von Hülsen 6, die ein Be grenzungselement 16 aufweist. In diesem Beispiel ist das Begrenzungsele ment 16 eine Klappe, die durch einen Freigabemechanismus 17 (siehe Figur 4) geöffnet werden kann, falls eine Hülse 6 aus dem Hülsenschacht 10 ab gegeben werden soll. Sleeves 6 can be refilled through openings for receiving sleeves 6 at a respective upper end 13 (see FIG. 4) of the sleeve shafts 10. At a lower end 14 (see Figure 4) of the sleeve shafts 10 there is in each case an opening for dispensing 15 of sleeves 6, which has a limiting element 16 Be. In this example, the limitation element 16 is a flap which can be opened by a release mechanism 17 (see FIG. 4) if a sleeve 6 is to be released from the sleeve shaft 10.
Die Vorrichtung 5 umfasst weiterhin zwei Transporteinrichtungen 18, die je weils einer Maschinenseite 2 zugeordnet sind. Die Transporteinrichtungen 18 können beispielsweise als Transportband ausgebildet sein. Zwischen dem Gestell 8 und den Transporteinrichtungen 18 sind jeweils Übergabevorrich- tungen 19 angeordnet, die in diesem Ausführungsbeispiel als schiefe Ebenen ausgebildet sind, auf denen die Hülsen 6 zu den Transporteinrichtungen 18 rollen können. Um die Hülsen 6 auf den Transporteinrichtungen 18 zunächst abzubremsen, sind den Transporteinrichtungen 18 Hülsenanschläge 20 zu geordnet, die sich jeweils gegenüber der Übergabevorrichtungen 19 befin den. The device 5 further comprises two transport devices 18, each of which is assigned to a machine side 2. The transport devices 18 can be designed, for example, as a conveyor belt. Transfer devices are located between the frame 8 and the transport devices 18. lines 19 arranged, which are formed in this embodiment as inclined planes on which the sleeves 6 can roll to the transport devices 18. In order to first brake the sleeves 6 on the transport devices 18, the sleeve 18 stops 20 are assigned to the transport devices, each of which is located opposite the transfer devices 19.
Durch die Drehung des Gestells 8 können bestimmte Hülsenschächte 10 zu den Übergabevorrichtungen 19 bewegt werden, so dass die unterste Hülse 6 des entsprechenden Hülsenschachts 10 an die entsprechende Transportein richtung 18 abgegeben werden kann. Dieser Vorgang kann beispielsweise entsprechend einer Anforderung einer Spulstelle 3 ausgelöst werden. Die Transporteinrichtungen 18 können die Hülsen 6 entlang der jeweiligen Ma schinenseite 2 bis zu den entsprechenden Spulstellen 3 weitertransportieren. Die Hülsen 6 können beispielsweise nach Beschaffenheit und/oder Orientie rung getrennt in einzelnen Hülsenschächten 10 vorgehalten werden. Ande rerseits ist es ebenfalls denkbar die Hülsen 6 ohne bestimmte Ordnung vor zuhalten. By rotating the frame 8, certain sleeve shafts 10 can be moved to the transfer devices 19, so that the lowermost sleeve 6 of the corresponding sleeve shaft 10 can be delivered to the corresponding transport device 18. This process can be triggered, for example, in accordance with a request from a winding unit 3. The transport devices 18 can transport the sleeves 6 along the respective machine side 2 to the corresponding winding units 3. The sleeves 6 can, for example, be stored separately in individual sleeve shafts 10 according to their nature and / or orientation. On the other hand, it is also conceivable to keep the sleeves 6 without a specific order.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Textilmaschine 1 mit einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5 ähnlich zu der aus Figur 1. Zwei Transporteinrichtungen 18 sind auf den jeweiligen Maschinenseiten 2 ange ordnet. In dieser Draufsicht ist eine Grundfläche 21 des Gestells 8 in Form eines regelmäßigen Polygons besonders gut zu erkennen. In diesem konkre ten Beispiel hat die Grundfläche 21 die Form eines Oktagons. Ein entschei dender Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel aus Figur 1 ist, dass den Öffnungen zur Abgabe 15 von Hülsen 6 der Hülsenschächte 10 in dieser Ausführung ein gemeinsames Begrenzungselement 16 zugeordnet ist. Die ses Begrenzungselement 16 ist als umlaufende Wandung ausgebildet und weist im Bereich der Übergabevorrichtungen 19 zwei Freigabemechanismen 17 auf. Die Freigabemechanismen 17 können beispielsweise als Klappen ausgebildet sein. Das Begrenzungselement 16 weist vorzugsweise eine Höhe auf, die der Hö he der Öffnungen zur Abgabe 15 von Hülsen 6 der Hülsenschächte 10 ent spricht. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Höhe des Begrenzungsele ments 16 der Höhe der Hülsenschächte 10 entspricht. In diesem Fall ist es denkbar, dass die einzelnen Hülsenschächte 10 keine eigene Wand auf der Seite des Begrenzungselements 16 aufweisen. Auf diese Weise können eventuell Material kosten gespart werden. Figure 2 shows a plan view of a textile machine 1 with an embodiment of the device 5 according to the invention similar to that of Figure 1. Two transport devices 18 are arranged on the respective machine sides 2. A base surface 21 of the frame 8 in the form of a regular polygon can be seen particularly well in this plan view. In this specific example, the base 21 has the shape of an octagon. A decisive difference from the exemplary embodiment from FIG. 1 is that the openings for dispensing 15 sleeves 6 of the sleeve shafts 10 are assigned a common limiting element 16 in this embodiment. This limiting element 16 is designed as a peripheral wall and has two release mechanisms 17 in the area of the transfer devices 19. The release mechanisms 17 can for example be designed as flaps. The limiting element 16 preferably has a height that speaks the height of the openings for dispensing 15 sleeves 6 of the sleeve shafts 10 ent. However, it is also conceivable that the height of the limiting element 16 corresponds to the height of the sleeve shafts 10. In this case, it is conceivable that the individual sleeve shafts 10 do not have their own wall on the side of the delimiting element 16. In this way, material can possibly be saved.
In Figur 3 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung 5 dargestellt, die eine al ternative Anordnung der Hülsenschächte 10 am Gestell 8 zeigt. Die Längs achsen 11 der Hülsen 6 in den Hülsenschächten 10 zeigen hierbei radial von der vertikalen Achse 7 bzw. von der Grundfläche 21 des Gestells 8 nach außen. Mit dieser Anordnung kann bei ähnlichem Platzbedarf eventuell eine größere Anzahl an Hülsenschächten 10 am Gestell 8 angeordnet werden. Öffnungen zur Abgabe 15 der Hülsen 6, Begrenzungselemente 16 und mög liche Freigabemechanismen 17 befinden sich in diesem Fall im Gegensatz zu den vorherigen Ausführungsbeispielen vorzugsweise in Stirnflächen der Hülsenschächte 10. Bei einer Abgabe von Hülsen 6 aus den Hülsenschäch ten 10 rutschen diese in diesem Fall beispielsweise über die Übergabevor richtungen 19. FIG. 3 shows an embodiment of the device 5 which shows an alternative arrangement of the sleeve shafts 10 on the frame 8. The longitudinal axes 11 of the sleeves 6 in the sleeve shafts 10 show radially from the vertical axis 7 or from the base 21 of the frame 8 to the outside. With this arrangement, a larger number of sleeve shafts 10 can possibly be arranged on the frame 8 with a similar space requirement. Openings for dispensing 15 of the sleeves 6, limiting elements 16 and possible release mechanisms 17 are in this case, in contrast to the previous exemplary embodiments, preferably in end faces of the sleeve shafts 10. When sleeves 6 are dispensed from the sleeve shafts 10, they slide in this case, for example about the transfer devices 19.
Figur 4 zeigt ein Beispiel für einen einzelnen Hülsenschacht 10 der erfin dungsgemäßen Vorrichtung 5. Diese Figur soll verdeutlichen, wie die Hülsen 6 mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen 11 im Hülsen schacht 10 angeordnet sind. Die Hülsen 6 sind lose übereinandergestapelt. Am oberen Ende 13 des Hülsenschachts 10 ist eine Öffnung zur Aufnahme 12 von Hülsen 6 angeordnet. In diesem Bereich ist ebenfalls ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 ange ordnet. Beispielsweise kann das Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 als Sensor, insbesondere als optischer Sensor ausgebildet sein. Selbstverständlich kann ein Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit 22 auch in anderen Be reichen des Hülsenschachts 10 und/oder der Vorrichtung 5 angeordnet sein. FIG. 4 shows an example of a single sleeve shaft 10 of the device 5 according to the invention. This figure is intended to illustrate how the sleeves 6 are arranged in the sleeve shaft 10 with substantially horizontally arranged longitudinal axes 11. The sleeves 6 are loosely stacked on top of one another. At the upper end 13 of the sleeve shaft 10, an opening for receiving 12 sleeves 6 is arranged. In this area, a means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve condition 22 is also arranged. For example, the means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve quality 22 can be designed as a sensor, in particular as an optical sensor. Of course, a means of detecting the Sleeve orientation and / or sleeve properties 22 can also be arranged in other areas of the sleeve shaft 10 and / or the device 5.
An einem unteren Ende 14 des Hülsenschachts 10 ist eine Öffnung zur Ab gabe 15 von Hülsen 6 angeordnet. Begrenzungselemente 16, beispielsweise in der Form von Stiften, hindern die Hülsen 6 am Verlassen des Hülsen schachts 10. At a lower end 14 of the sleeve shaft 10, an opening for delivery 15 of sleeves 6 is arranged. Limiting elements 16, for example in the form of pins, prevent the sleeves 6 from leaving the sleeve shaft 10.
Die Stifte können durch einen Freigabemechanismus 17 versenkt werden, wodurch die Öffnung zur Abgabe 15 freigegeben wird und vorzugsweise eine einzelne Hülse 6 den Hülsenschacht 10 verlassen kann. Hierzu kann es vor teilhaft sein, wenn eine Unterseite des Hülsenschachts 10 eine Neigung auf weist. Länge und Breite des Hülsenschachts 10 entsprechen vorzugsweise im Wesentlichen einer horizontalen zweidimensionalen Projektion der Maße der Hülsen 6. The pins can be sunk by a release mechanism 17, whereby the opening for delivery 15 is released and preferably a single sleeve 6 can leave the sleeve shaft 10. For this purpose, it can be advantageous if an underside of the sleeve shaft 10 has an inclination. The length and width of the sleeve shaft 10 preferably essentially correspond to a horizontal two-dimensional projection of the dimensions of the sleeves 6.
In Figur 5 ist ebenfalls ein Hülsenschacht 10 einer erfindungsgemäßen Vor richtung 5 dargestellt. In diesem Beispiel weist der Hülsenschacht 10 einen Hülsentransportmechanismus 23 in Form eines paternosterartig umlaufen den Endlosbands auf. Das Endlosband weist einzelne Hülsenhalter auf, in denen die Hülsen 6 angeordnet sind. Es ist denkbar eine Öffnung zur Auf nahme 12 von Hülsen 6 eventuell an einem unteren Ende 14 des Hülsen schachts 10 vorzusehen. Mit dem Hülsentransportmechanismus 23 kann eventuell der Durchsatz an Hülsen 6 erhöht werden. Es ist denkbar den Hül senschacht 10 kontinuierlich mit Hülsen 6 nachzufüllen. Der dargestellte Hül sentransportmechanismus 23 ist selbstverständlich mit den vorherigen Aus führungsbeispielen kombinierbar. In Figure 5, a sleeve shaft 10 of a device 5 according to the invention is also shown. In this example, the sleeve shaft 10 has a sleeve transport mechanism 23 in the form of a paternoster-like circumference of the endless belt. The endless belt has individual sleeve holders in which the sleeves 6 are arranged. It is conceivable to provide an opening for taking 12 of sleeves 6 possibly at a lower end 14 of the sleeve shaft 10. The throughput of sleeves 6 can possibly be increased with the sleeve transport mechanism 23. It is conceivable to refill the sleeve shaft 10 continuously with sleeves 6. The illustrated sleeve transport mechanism 23 can of course be combined with the previous exemplary embodiments.
Figur 6 zeigt ein weiteres Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5. Die Vorrichtung 5 ist ähnlich ausgebildet wie diejenige aus Figur 2, mit dem ent scheidenden Unterschied, dass die Vorrichtung 5 in diesem Fall zwei Gestel le 8 aufweist, die jeweils drehbar um eine vertikale Achse 7 gelagert sind. Hülsenschächte 10 sind an den Umfängen 9 der Gestelle 8 angeordnet, wo bei die Hülsenschächte 10 nicht fest mit den Gestellen 8 verbunden sind. Die Drehung der Gestelle 8 befördert die Hülsenschächte 10 in diesem Ausfüh rungsbeispiel entlang eines ovalförmig ausgebildeten Begrenzungselements 16, wobei die Hülsenschächte 10 an den Gestellen 8 umgelenkt und auf die jeweils gegenüberliegende Maschinenseite 2 befördert werden. Es ist denk bar, dass die Hülsenschächte 10 von der Drehung der Gestelle 8 geschoben werden. Andererseits können die Hülsenschächte 10 aber auch mit einem umlaufenden Element wie beispielsweise einem Förderband oder einer För- derkette verbunden sein. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist die erhöhte Anzahl an Hülsenschächten 10 und die damit verbundene erhöhte Kapazität für Hülsen 6. FIG. 6 shows a further example of the device 5 according to the invention. The device 5 is configured similarly to that from FIG. 2, with the decisive difference that the device 5 in this case has two frames 8, each of which can be rotated about a vertical axis 7 are stored. Sleeve shafts 10 are arranged on the circumferences 9 of the frames 8, where the sleeve shafts 10 are not firmly connected to the frames 8. The rotation of the frames 8 conveys the sleeve shafts 10 in this embodiment, for example, along an oval-shaped limiting element 16, the sleeve shafts 10 being deflected on the frames 8 and conveyed to the opposite machine side 2. It is conceivable that the sleeve shafts 10 are pushed by the rotation of the frames 8. On the other hand, the sleeve shafts 10 can also be connected to an encircling element such as a conveyor belt or a conveyor chain. The advantage of this embodiment is the increased number of sleeve shafts 10 and the associated increased capacity for sleeves 6.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentan sprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und be schrieben sind. The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible as well as a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
I Textilmaschine I textile machine
2 Maschinenseite 2 machine side
3 Spulstelle  3 winding unit
4 Oberseite  4 top
5 Vorrichtung  5 device
6 Hülse  6 sleeve
7 vertikale Achse 7 vertical axis
8 Gestell  8 frame
9 Umfang  9 scope
10 Hülsenschacht  10 sleeve shaft
I I Längsachse  I I longitudinal axis
12 Öffnung zur Aufnahme 12 opening for receiving
13 oberes Ende  13 top end
14 unteres Ende  14 bottom end
15 Öffnung zur Abgabe  15 Opening for delivery
16 Begrenzungselement  16 delimiting element
17 Freigabemechanismus 17 release mechanism
18 Transporteinrichtung  18 Transport device
19 Übergabevorrichtung  19 transfer device
20 Hülsenanschlag  20 sleeve stop
21 Grundfläche  21 footprint
22 Mittel zum Erfassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaf fenheit 22 Means for detecting the sleeve orientation and / or sleeve condition
23 Hülsentransportmechanismus  23 sleeve transport mechanism

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum Zuführen von Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) einer Textilmaschine (1 ), wobei die Hülsen (6) in wenigstens einem drehbar gelagerten Gestell (8) angeordnet und einer Transporteinrichtung (18) zugeführt werden, die die Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) transpor tiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsen (6) mit im Wesentli chen horizontalen Längsachsen (11 ) in Hülsenschächten (10) ange ordnet werden und durch die Drehung des Gestells (8) wahlweise ei ner Maschinenseite (2) der Textilmaschine (1 ) zugeordnet werden. 1. A method for feeding sleeves (6) to the winding units (3) of a textile machine (1), the sleeves (6) being arranged in at least one rotatably mounted frame (8) and being fed to a transport device (18) which the sleeves (6) transported to the winding units (3), characterized in that the sleeves (6) with essentially horizontal longitudinal axes (11) in sleeve shafts (10) are arranged and by the rotation of the frame (8) optionally egg ner Machine side (2) of the textile machine (1) can be assigned.
2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung des Gestells (8) entsprechend einer Anforderung einer Spulstelle (3) betätigt wird. 2. The method according to the preceding claim, characterized in that the rotation of the frame (8) is actuated in accordance with a request from a winding unit (3).
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet. dass vor der Zuordnung zu einer Maschinenseite (2) die Ori entierung und/oder die Beschaffenheit der Hülsen (6) erfasst wird. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in. that the orientation and / or the condition of the sleeves (6) is recorded before the assignment to a machine side (2).
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet. dass die Hülsen (6) von einem Freigabemechanismus (17) freigegeben werden und vom Gestell (8) zur Transporteinrichtung (18) über eine Übergabevorrichtung (19) bewegt werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized. that the sleeves (6) are released by a release mechanism (17) and are moved from the frame (8) to the transport device (18) via a transfer device (19).
5. Vorrichtung (5) zum Zuführen von Hülsen (6) zu den Spulstellen (3) einer Textilmaschine (1 ) mit wenigstens einem um zumindest eine ver tikale Achse (7) drehbar gelagerten Gestell (8) und jeweils einer Ma schinenseite (2) zugeordneten Transporteinrichtungen (18), dadurch gekennzeichnet, dass an einem Umfang (9) des Gestells (8) mehrere Hülsenschächte (10) angeordnet sind, die ausgebildet sind Hülsen (6) mit im Wesentlichen horizontal angeordneten Längsachsen (11 ) auf zunehmen. 5. Device (5) for feeding sleeves (6) to the winding units (3) of a textile machine (1) with at least one frame (8) rotatably mounted about at least one vertical axis (7) and each having a machine side (2) assigned transport devices (18), characterized in that a plurality of sleeve shafts (10) are arranged on a circumference (9) of the frame (8) and sleeves (6) are formed. with substantially horizontally arranged longitudinal axes (11).
6. Vorrichtung (5) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekenn zeichnet. dass eine Grundfläche (21 ) des Gestells (8) die Form eines regelmäßigen Polygons aufweist. 6. The device (5) according to the preceding claim, characterized in. that a base (21) of the frame (8) has the shape of a regular polygon.
7. Vorrichtung (5) einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet. dass die Hülsenschächte (10) an einem unteren Ende (14) jeweils eine Öffnung zur Abgabe (15) von Hülsen (6) aufweisen. 7. Device (5) characterized in one of the preceding claims. that the sleeve shafts (10) each have an opening for dispensing (15) sleeves (6) at a lower end (14).
8. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass die Hülsenschächte (10) an einem oberen Ende (13) eine Öffnung zur Aufnahme (12) von Hülsen (6) aufweisen. 8. The device (5) according to any one of the preceding claims, characterized. that the sleeve shafts (10) have an opening for receiving (12) sleeves (6) at an upper end (13).
9. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass die Hülsenschächte (10) jeweils einen Hülsen transportmechanismus (23) aufweisen. 9. Device (5) according to one of the preceding claims, characterized in. that the sleeve shafts (10) each have a sleeve transport mechanism (23).
10. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass zumindest einer der Öffnungen zur Abgabe (15) von Hülsen (6) wenigstens ein Begrenzungselement (16) zugeordnet ist. 10. The device (5) according to any one of the preceding claims, characterized. that at least one of the openings for dispensing (15) sleeves (6) is assigned at least one limiting element (16).
11. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass das wenigstens eine Begrenzungselement (16) wenigstens einen Freigabemechanismus (17) aufweist. 11. The device (5) according to any one of the preceding claims, characterized. that the at least one limiting element (16) has at least one release mechanism (17).
12. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass die Vorrichtung (5) zwischen dem Gestell (8) und den Transporteinrichtungen (18) jeweils eine Übergabevorrichtung (19) aufweist. 12. The device (5) according to any one of the preceding claims, characterized in. that the device (5) has a transfer device (19) between the frame (8) and the transport devices (18).
13. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass den Transporteinrichtungen (18) jeweils ein Hül senanschlag (20) zugeordnet ist, der insbesondere gegenüber der je weiligen Übergabevorrichtung (19) angeordnet ist. 13. The device (5) according to any one of the preceding claims, characterized. that the transport devices (18) are each assigned a sleeve stop (20), which is arranged in particular opposite the respective transfer device (19).
14. Vorrichtung (5) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet. dass die Vorrichtung (5) wenigstens ein Mittel zum Er fassen der Hülsenorientierung und/oder Hülsenbeschaffenheit (22) aufweist. 14. The device (5) according to any one of the preceding claims, characterized. that the device (5) has at least one means for grasping the sleeve orientation and / or sleeve properties (22).
15. Textilmaschine (1 ) mit einer Vielzahl von Spulstellen (3), dadurch ge kennzeichnet. dass die Textilmaschine (1 ) eine Vorrichtung (5) gemäß eines der vorherigen Ansprüche aufweist. 15. Textile machine (1) with a plurality of winding units (3), characterized. that the textile machine (1) has a device (5) according to one of the preceding claims.
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