DE4016466A1 - Automatic textile winder - has a transport system with independent pallets for the cops which are secured by an elastic element on the stub spindle - Google Patents

Automatic textile winder - has a transport system with independent pallets for the cops which are secured by an elastic element on the stub spindle

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DE4016466A1
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Dietmar Engelhardt
Gregor Rueth
Hans Grecksch
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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W Schlafhorst AG and Co
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

An automatic winder has a transport system for cops. The cops are carried on pallets having a base disc and projecting steps to a stub spindle. The stub spindle is equipped with an elastic element to grip the interior of the cop tube. The base plate (2) consists of an outer ring with spokes joining a central boss (3). The projection (4) serves as a support for the base of the tube on which the cop is wound. The stub spindle has a cone top (6) to ease into the bore of the cop tube. Reduction in diameter for the appropriate length, enables a balloon spring to be fitted around the stub spindle. When expanded, this has a larger diameter than the interior of the tube, and when this is pressed on, there is an even spring grip. Instead of the balloon spring, two radial grooves are cut in the shank of the stub spindle. Two rubber rings are then pressed over the spindle, and lie into the grooves. The exterior diameter is larger than the bore of the tube, to make a tight fit when the cop is pressed down. Devices are also claimed which enable the cop to be pressed on to the pallet spindle. ADVANTAGE - The cop sits on the pallet firmly. This eliminates the necessity to provide other devices to align the cops in the machinery. The fittings are economical, even when numerous pallets are in use.

Description

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruches.The invention relates to a textile machine according to the preamble of the first claim.

Unter anderem durch die DE-OS 32 35 442 ist eine automatische Spulmaschine bekannt, bei der Kopse und Hülsen auf voneinander unabhängigen Paletten in einem Kreislauf zirkulieren. Die Kopse verbleiben während ihres Aufenthaltes in Bearbeitungsstationen sowie über große Teile des Transportweges auf diesen Paletten.Among other things, through DE-OS 32 35 442 is an automatic Spooling machine known, in which cops and sleeves on each other circulate independent pallets in a circuit. The cops remain in processing stations during their stay as well as large parts of the transport route on these pallets.

Es ist bekannt, daß Kopse zur Vorbereitung für den Abspulprozeß in einer Spulmaschine um ihre Längsachse gedreht werden müssen, um den Fadenanfang zu suchen, aufzufinden und bereitzulegen. Dazu werden in vielen Fällen Reibräder an den Kopsfuß angelegt, die die Drehbewegung unmittelbar auf den Kops übertragen. Bei der Vorrichtung gemäß der DE-OS 32 35 442 wird jeweils die Palette durch Halteelemente positioniert und an ihrer Drehbewegung gehindert. Ein angetriebenes Reibrad schwenkt an den Kopsfuß und dreht den Kops auf dem Aufsteckdorn der Palette. Dabei werden eventuell vorhandene Fußwindungen durch das Reibrad geklemmt, wodurch sie nicht gelöst werden können. Um zu vermeiden, daß das Reibrad Kontakt mit der Hauptbewicklung des Kopses bekommt, muß es sehr schmal und genau positionierbar sein. Die Antriebseinrichtung ist oberhalb der Transportelemente für die Palette angeordnet.It is known that cops in preparation for the unwinding process have to be rotated about its longitudinal axis in a winding machine, to search for, find and prepare the beginning of the thread. To In many cases, friction wheels are placed on the cops foot transfer the rotary motion directly to the cop. In the Device according to DE-OS 32 35 442 is the pallet positioned by holding elements and on their rotational movement hindered. A driven friction wheel swivels to the cops foot and turns the cop on the mandrel of the pallet. In doing so any existing foot turns are clamped by the friction wheel, whereby they cannot be solved. To avoid that The friction wheel must have contact with the main winding of the cop it can be very narrow and precisely positioned. The  Drive device is above the transport elements for the Pallet arranged.

Es wurde auch bereits vorgeschlagen ( Deutsche Patentanmeldung P 39 25 987.0), die Palette anzutreiben und durch Verkanten des Kopses dessen Mitnahme zu sichern. Dadurch wird zwar eine Verbesserung der Übertragung der Drehbewegung erreicht, aber gleichzeitig eine verstärkte Abnutzung an der Kopsspitze durch Reibung hervorgerufen.It has also already been proposed (German patent application P 39 25 987.0) to drive the pallet and by tilting the Kopses to ensure that they are carried. This does make one Achieved improvement in the transmission of the rotary motion, however at the same time increased wear at the tip of the head Friction caused.

Es ist des weiteren bekannt, in den einzelnen Bearbeitungsstationen an den Kopsfuß von außen Klemmelemente heranzuführen, um bei nach oben gerichteten Vertikalkräften den Kops auf dem Aufsteckdorn der Palette festzuhalten. Derartige Klemmelemente werden in der DE-PS 34 26 655 für eine Fadenendevorbereitungsvorrichtung und in der DE-OS 39 08 487 für eine Spulstelle beschrieben. Dazu sind in jeder Bearbeitungsstelle Klemm- und Ansteuerelemente erforderlich. In jedem Fall besteht die Gefahr, Fadenlagen mit zu klemmen, was zu Beschädigungen derselben führt beziehungsweise in der Abspulstellung unmittelbar einen Fadenbruch hervorrufen kann.It is also known in the individual Processing stations on the cops foot from the outside clamping elements to bring about the upward vertical forces Hold the cops on the mandrel of the pallet. Such Clamping elements are described in DE-PS 34 26 655 for a Thread end preparation device and in DE-OS 39 08 487 for described a winding unit. To do this in everyone Processing point clamping and control elements required. In in any case there is a risk of pinching thread layers with what too Damage to the same leads or in the Unwinding position can immediately cause a thread break.

Bei Transportstrecken, die über unterschiedliche Ebenen führen, wie sie zum Beispiel in der europäischen Patentanmeldung 3 46 910 beschrieben sind, werden die Paletten mit Kopsen beziehungsweise Hülsen gekippt. Dabei besteht immer die Gefahr, daß durch äußere Einflüsse oder Bewegungsrichtungswechsel die Kopse beziehungsweise Hülsen von den Aufsteckdornen der Paletten gleiten können.For transport routes that run over different levels, such as, for example, in European patent application 3 46 910 are described, the pallets with cops respectively Sleeves tilted. There is always the risk that external Influences or changes in the direction of movement of the cops or sleeves from the arbors of the pallets can slide.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den Transport und die Bearbeitungsbedingungen für Textilspulen in einer Textilmaschine der eingangs genannten Art zu verbessern. It is an object of the invention, the transport and the Processing conditions for textile bobbins in a textile machine to improve the type mentioned.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruches gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of the first claim solved.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Palette, speziell ihres Aufsteckdornes, wird ein sicheres Halten beziehungsweise Tragen der aufgesteckten Textilspule während des Transportes sowie in Behandlungsstationen gewährleistet. In Behandlungsstationen ist es nicht notwendig, bewegliche Klemm- beziehungsweise Ansteuerelemente vorzusehen, um die Textilspule auf der Palette zu fixieren. Damit kann zum Beispiel in den Spulstellen ein erheblicher Aufwand vermieden werden, da diese Klemm­ beziehungsweise Ansteuerelemente in jeder Abspulstelle erforderlich wären.Due to the inventive design of the pallet, especially yours Arbor becomes a secure hold or carry the attached textile spool during transport and in Treatment stations guaranteed. In treatment stations it is not necessary to have movable clamps respectively Control elements to provide the textile spool on the pallet to fix. This can be used, for example, in the winding units considerable effort can be avoided as this clamping or control elements in each unwinding point would be required.

In einer Kopsvorbereitungsstation einer Spulmaschine wird die Positionier- und Antriebseinrichtung ebenfalls vereinfacht und gleichzeitig Taktzeit eingespart. Darüber hinaus wird bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Palette eine bessere Zentrierung der Textilspule auf der Palette erreicht, wodurch die Spule während der Vorbereitung sehr ruhig läuft und mit ihrer Bewicklungsoberfläche einen konstanten Abstand zu einem in der Vorbereitungsstation angeordneten Saugschlitz einnimmt.In a cop preparation station of a winding machine Positioning and drive device also simplified and cycle time saved at the same time. In addition, at Training the pallet according to the invention a better centering reached the textile spool on the pallet, causing the spool runs very smoothly during preparation and with her Winding surface at a constant distance to one in the Preparation station takes arranged suction slot.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Aufsteckdornes der Palette wird eine solche Reibkraft zwischen dem Aufsteckdorn und der Hülse der zu haltenden Textilspule erzeugt, daß eine sichere Übertragung der Drehbewegung von der Palette auf die Textilspule gewährleistet ist. Der Antrieb der Grundplatte der Palette kann auf einfache Weise mittels Reibrädern erfolgen. Dadurch sind keine die Transportbahn übergreifenden Antriebselemente notwendig.Due to the inventive design of the arbor Such a frictional force between the arbor and the sleeve of the textile bobbin to be held produces a safe Transfer of the rotary movement from the pallet to the textile spool is guaranteed. The drive of the base plate of the pallet can easily done by means of friction wheels. Thereby no drive elements spanning the transport path necessary.

Durch unterschiedliches Anspinnen des Garnkörpers in der Spinnmaschine kann die Breite des bewicklungsfreien Hülsenfußes variieren. Derartige Abweichungen bleiben durch die erfindungsgemäße Lösung ohne Auswirkungen, da keinerlei Klemmelemente von außen an den Hülsenkörper angelegt werden.By differently spinning the package in the Spinning machine can adjust the width of the wrap-free core vary. Such deviations remain  Solution according to the invention without effects, since none Clamping elements can be applied to the sleeve body from the outside.

Bei Transportstreckenabschnitten, in denen die Paletten gekippt werden, besteht keine Gefahr, daß die Textilspulen ihre Lage auf dem jeweiligen Aufsteckdorn der Palette verändern.For transport route sections in which the pallets are tipped there is no danger that the textile bobbins are in their position change the respective mandrel of the pallet.

Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 11 vorteilhaft weitergebildet.The invention is characterized by the features of claims 2 to 11 advantageously trained.

Durch das Vorsehen eines Bereiches zum nur formschlüssigen Halten der Textilspule am Ende des Aufsteckdornes ist es möglich, diese, zum Beispiel mittels eines Ladeschachtes, zunächst locker auf die Palette aufzustecken. Eine entlang des Transportweges stromab liegende Vorrichtung kann dann die jeweilige Textilspule vollständig auf den Aufsteckdorn aufschieben.By providing an area for positive locking only the textile spool at the end of the arbor, it is possible to for example by means of a loading shaft, first loosely onto the Put on the pallet. One downstream along the transport route lying device can then the respective textile spool completely push onto the arbor.

Die Wahl der elastischen Elemente ist nicht auf die dargelegten Varianten begrenzt und kann auch vor allem in Abhängigkeit von der gewünschten Klemmkraft getroffen werden.The choice of elastic elements is not based on those set out Variants limited and can also depend on the desired clamping force.

Vor dem Abnehmen der Textilspulen kann es zweckmäßig sein, diese zunächst etwas anzuheben, damit von den Einrichtungen, die die Spulen von den Paletten entnehmen sollen, keine zu hohe Klemmkraft aufgebracht werden muß.Before removing the textile bobbins, it may be useful to remove them First raise something so that the facilities that the Remove the bobbins from the pallets, not too high Clamping force must be applied.

Ein in seinem Durchmesser reduzierter Bereich des Aufsteckdornes für die Aufnahme des elastischen Elementes dient hauptsächlich dazu, eine vertikales Verschieben des elastischen Elementes zu verhindern.A reduced diameter section of the arbor mainly serves to accommodate the elastic element to a vertical displacement of the elastic element prevent.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is intended to be described in the following using exemplary embodiments are explained in more detail. In the accompanying drawing:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Palette mit Federkorb, Fig. 1 is a side view of a pallet with spring cage,

Fig. 2 den Schnitt A-A durch die Palette gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows the section AA through the pallet according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Variante der Palette mit Federkorb und einem Bereich des Aufsteckdornes zum nur formschlüssigen Halten eines Kopses mit zunächt lose aufgesetztem Kops, Fig. 3 shows a variant of the pallet with spring cage and a portion of the arbor for only positive holding a cop with zunächt loosely attached cop,

Fig. 4 die Palette gemäß Fig. 3 mit vollständig aufgesetztem Kops, Fig. 4 shows the pallet according to Fig. 3 with completely attached cop,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Variante einer Gestaltung der erfindungsgemäßen Palette, Fig. 5 is a side view of a variant of a design of the pallet of the invention,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Transportweges für Paletten mit einer Spulenaufsetzeinrichtung und einer nachfolgenden Einrichtung zum vollständigen Aufschieben der Spulen auf die Paletten und Fig. 6 is a side view of a transport path for pallets with a bobbin placement device and a subsequent device for completely pushing the bobbins onto the pallets and

Fig. 7 eine Kopsumsetzeinrichtung mit Anhebeeinrichtung für die Kopse auf der Kopsabgabeseite. Fig. 7 is a Kopsumsetzeinrichtung with lifting means for the bobbins on the Kopsabgabeseite.

Die Palette 1 gemäß Fig. 1 besitzt eine Grundplatte 2, mit der sie während des Transportes auf bewegten Oberflächen, zum Beispiel Transportbändern, aufliegt. Ein Sockel 3 dient insbesondere der Führung der Paletten 1 während ihres Transportes und gegebenenfalls auch in Behandlungsstationen. Mit 4 ist ein Absatz bezeichnet, der der Auflage des Hülsenfußes des Kopses 12 (siehe Fig. 4) dient. Der Aufsteckdorn 5 besitzt an seinem oberen Ende eine Verjüngung 6, die das Aufstecken der Textilspulen erleichtern soll. Der Aufsteckdorn 5 ist in einem Bereich a in seinem Durchmesser reduziert. Dieser Bereich a entspricht in seiner Länge der Längsausdehnung eines Federkorbes 7. Dieser Federkorb kann von oben über die Verjüngung 6 des Aufsteckdornes 5 auf diesen aufgeschoben werden. Dabei wird der Federkorb 7 radial geweitet und bildet auch nach dem Aufstecken, das heißt nach vollständigem Erreichen des Bereiches a einen schmalen Spalt 9. Dadurch liegt der Federkorb 7 in seinen Endbereichen vollständig mit seiner Innenseite am Aufsteckdorn 5 an. In seinem mittleren Bereich bildet der Federkorb 7 Lamellen 8, die nach außen gewölbt sind.The pallet 1 shown in FIG. 1 has a base plate 2, with which it rests during transport on uneven surfaces, for example conveyor belts. A base 3 serves in particular to guide the pallets 1 during their transport and, if appropriate, also in treatment stations. 4 with a paragraph is designated, which serves to support the sleeve base of the cop 12 (see FIG. 4). The arbor 5 has a taper 6 at its upper end, which is intended to facilitate the attachment of the textile bobbins. The arbor 5 is reduced in diameter in an area a. This area a corresponds in length to the longitudinal extent of a spring cage 7 . This spring basket can be pushed onto the mandrel 5 from above via the taper 6 . The spring cage 7 is widened radially and also forms a narrow gap 9 after being plugged on, that is to say after the area a has been completely reached. As a result, the spring cage 7 lies completely in its end regions with its inside on the plug-on mandrel 5 . In its central area, the spring basket 7 forms lamellae 8 , which are curved outwards.

Aus Fig. 2 ist zusätzlich ersichtlich, daß in diesem Beispiel die Grundplatte 2 der Palette 1 durch Speichen 11 mit dem Sockel 3 verbunden ist. Eine derartige Ausbildung der Palette 1 kann zum Beispiel dann von Vorteil sein, wenn bei einem Vertikaltransport Mitnehmer zwischen die Speichen 11 eingreifen, um dadurch die Paletten während dieses Transportes sicher zu halten.From Fig. 2 it can also be seen that in this example the base plate 2 of the pallet 1 is connected to the base 3 by spokes 11 . Such a design of the pallet 1 can be advantageous, for example, if drivers engage between the spokes 11 during vertical transport, in order to thereby securely hold the pallets during this transport.

In den Fig. 3 und 4 ist eine Palette 1′ als Variante der Palette 1 dargestellt. Diese Palette 1′ unterscheidet sich dadurch von der Palette 1, daß ein Bereich 14 des Aufsteckdornes 5 vorgesehen ist, der nur zum formschlüssigen Halten beziehungsweise Tragen des Kopses 12 dient. Nach Fig. 3 ist der Kops zunächst mit seiner Hülse 13 nur lose auf den Bereich 14 des Aufsteckdornes 5 aufgesteckt. Dieses Aufstecken kann zum Beispiel durch eine Spulenaufsetzeinrichtung erfolgen, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist.In FIGS. 3 and 4 of the pallet 1 is a pallet 1 'is shown as a variant. This range 1 'differs from the range 1 in that an area 14 of the arbor 5 is provided, which is used only for the form-fitting holding or carrying the cop 12 . According to FIG. 3, the cop is initially only loosely attached with its sleeve 13 to the area 14 of the arbor 5 . This attachment can take place, for example, by means of a coil attachment device, as is shown in FIG. 6.

Die Fig. 4 zeigt die gleiche Palette 1′, bei der aber der Kops 12 vollständig auf den Aufsteckdorn 5 aufgeschoben ist, so daß er mit dem Hülsenfuß der Hülse 13 auf dem Absatz 4 aufliegt. Bei dieser Figur ist deutlich sichtbar, daß die Lamellen 8 des Federkorbes 7 radial zusammengedrückt sind. Dadurch wirkt ihre Federkraft nach außen, so daß die Hülse 13 geklemmt wird. Sie sitzt dadurch fest auf dem Aufsteckdorn 5 und ist gleichzeitig auf diesem zentriert. Dadurch kann zum Beispiel in einer Vorbereitungsstation eine Drehbewegung von der Palette 1′ effektiv auf den Kops 12 übertragen werden, wobei die Kopslängsachse mit der Längsachse des Aufsteckdornes und damit der Drehachse übereinstimmt. Fig. 4 shows the same range 1 ', but in which the cop 12 is completely pushed onto the arbor 5 , so that it rests with the sleeve base of the sleeve 13 on the paragraph 4 . In this figure it is clearly visible that the lamellae 8 of the spring cage 7 are compressed radially. As a result, their spring force acts outwards, so that the sleeve 13 is clamped. As a result, it sits firmly on the arbor 5 and is centered on it at the same time. As a result, for example, in a preparation station, a rotational movement from the pallet 1 'can be effectively transmitted to the cop 12 , the longitudinal axis of the cop coinciding with the longitudinal axis of the arbor and thus the axis of rotation.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Variante einer Palette 15, die im wesentlichen eine Grundplatte 16, einen Sockel 17, einen Absatz 18 und einen Aufsteckdorn 19 mit Verjüngung 20 aufweist, sind zwei Bereiche b vorgesehen, in denen der Aufsteckdorn 19 ringförmig ausgekehlt ist. In zwei Auskehlungen 21 und 23 sind Ringe 22 und 24 aus Gummi eingelagert. Diese Ringe 22 und 24 können über die Verjüngung 20 leicht aufgeschoben werden. Durch die Auskehlungen 21 und 23 sind die Ringe 22 und 24 in Längsrichtung des Aufsteckdornes 19 nicht mehr verschiebbar. Außerdem nehmen die Auskehlungen 21 und 23 noch einen Teil des durch die Kopshülse verdrängten Materials auf.In the variant of a pallet 15 shown in FIG. 5, which essentially has a base plate 16 , a base 17 , a shoulder 18 and a plug-on mandrel 19 with a taper 20 , two areas b are provided in which the plug-on mandrel 19 is grooved in a ring shape. Rings 22 and 24 made of rubber are embedded in two grooves 21 and 23 . These rings 22 and 24 can be easily pushed over the taper 20 . Due to the grooves 21 and 23 , the rings 22 and 24 can no longer be displaced in the longitudinal direction of the arbor 19 . In addition, the grooves 21 and 23 still take up part of the material displaced by the head sleeve.

Sowohl die Anzahl der Ringe als auch deren Material kann je nach Erfordernis, zum Beispiel je nach der Spulengröße oder der gewünschten Haltekraft, variiert werden.Both the number of rings and their material can vary Requirement, for example depending on the coil size or the desired holding force can be varied.

Die Fig. 6 zeigt ein Transportband 25 und eine der Führung der Paletten 1′ dienende, teilweise ausgeschnittene vordere Begrenzungsschiene 26 und eine durch den Ausschnitt erkennbare hintere Begrenzungsschiene 26′. Entlang dieser Transportbahn ist eine Spulenaufsetzeinrichtung und weiter stromab eine Vorrichtung zum weiteren Aufschieben der Kopse 12 auf die Paletten 1′ angeordnet. Fig. 6 shows a conveyor belt 25 and one of the guiding of the pallets 1 'serving, partially cut out front boundary rail 26 and a recognizable through the cutout rear boundary rail 26 '. Along this transport path is a coil placement device and further downstream a device for further pushing the cops 12 onto the pallets 1 '.

Vor der Spulenaufsetzeinrichtung ist ein Sensor 30 angeordnet, der die Ankunft einer leeren Palette 1′ erkennt. Durch diesen Sensor 30 wird über eine Leitung 30′ ein Stopper 31 betätigt, der die Palette 1′ unter der Spulenaufsetzeinrichtung anhält. Der Sensor 30 ist über eine weitere Leitung 30′′ mit einem Motor 41 verbunden, der eine Antriebsrolle 40 für ein Transportband 38 antreibt. Das Transportband 38 ist mit Aufnahmedornen 39 versehen und transportiert auf diesen Aufnahmedornen 39 Kopse 12 zum Ladeschacht 36 der Spulenaufsetzeinrichtung. Zwischen den einzelnen Kopsen 12 sind noch weitere Aufnahmedorne 39 zu erkennen, die für Hülsen vorgesehen sind, die in bekannter Weise über Doffer den Spinnspindeln zugeführt werden.Before the bobbin placement device, a sensor 30 is arranged, which detects the arrival of an empty pallet 1 '. By this sensor 30 , a stopper 31 is actuated via a line 30 , which stops the pallet 1 'under the coil placement device. The sensor 30 is connected via a further line 30 '' to a motor 41 which drives a drive roller 40 for a conveyor belt 38 . The conveyor belt 38 is provided with holding mandrels 39 and transports cops 12 on these holding mandrels 39 to the loading shaft 36 of the bobbin fitting device. Between the individual cops 12 , further mandrels 39 can be seen, which are provided for sleeves which are fed to the spinning spindles in a known manner via doffer.

Nachdem der Motor 41 über die Antriebsrolle 40 das Transportband 38 um zwei Teilungen der Aufnahmedorne 39 weiterbewegt hat, ist durch ein Abhebeprofil 37 der vorderste Kops 12 von seinem Aufsteckdorn 39 entfernt worden und fällt durch den Ladeschacht 36 weiter nach unten zwischen die geschlossenen Finger 35. Diese Finger 35 sind so angeordnet und geformt, daß sie in ihrer geschlossenen Stellung den Kops 12 so halten, daß er mit seiner Hülse 13 auf dem Bereich 14 des Aufsteckdornes der Palette 1′ sitzt. Entsprechend zeitverzögert wird über den Sensor 30 beziehungsweise eine nicht dargestellte Steuereinheit eine Betätigungsvorrichtung, zum Beispiel ein Drehsolenoid 32, angesteuert. Über eine Kniehebelanordnung 33 und Querstangen 34 werden dann die Finger 35 nach außen geschwenkt. Im Anschluß daran oder gleichzeitig wird der Stopper 31 zurückgezogen, so daß die mit einem Kops 12 neu besetzte Palette 1′ vom Transportband 25 weitertransportiert werden kann.After the motor 41 via the drive roller 40, the conveyor belt has moved 38 by two pitches of the mandrels 39, the foremost head 12 has been removed from its arbor 39 by a Abhebeprofil 37 and falls through the loading slot 36 continues downwardly between the closed fingers 35th These fingers 35 are arranged and shaped so that they hold the cop 12 in their closed position so that it sits with its sleeve 13 on the area 14 of the mandrel of the pallet 1 '. An actuating device, for example a rotary solenoid 32 , is actuated with a corresponding time delay via the sensor 30 or a control unit (not shown). The fingers 35 are then pivoted outward via a toggle lever arrangement 33 and cross bars 34 . Subsequently or at the same time, the stopper 31 is withdrawn so that the pallet 1 'newly occupied with a cop 12 ' can be transported further by the conveyor belt 25 .

Diese Palette 1′ passiert dann einen weiteren Sensor 27, der über eine Leitung 27′ einen Stopper 28 betätigt. Dieser Stopper 28 hält die Palette 1′ unter einem Profilstempel 29′ an, der über eine Kolbenstange 29′′ mit einem Hydraulikzylinder 29 verbunden ist.This pallet 1 'then passes a further sensor 27 , which actuates a stopper 28 via a line 27 '. This stopper 28 holds the pallet 1 'under a profile stamp 29 ', which is connected via a piston rod 29 '' to a hydraulic cylinder 29 .

Nachdem der Sensor 27 die Ankunft der Palette 1′ an den Stopper 28 übermittelt hat, gibt er zeitverzögert über die Leitung 27′′ an den Hydraulikzylinder 29 den Befehl, den Profilstempel 29′ aus seiner oberen Ruhestellung in seine unterste Stellung zu verschieben. Dadurch wird der Kops 12 vollständig über den Federkorb 7 bis zum Absatz 4 auf die Palette 1′ aufgeschoben. Anschließend wird die Kolbenstange 29′′ mit dem Profilstempel 29′ durch den Hydraulikzylinder 29 wieder in ihre obere Stellung zurückgezogen. Der Stopper 28 wird gleichzeitig oder direkt anschließend aus der Transportbahn zurückgezogen, so daß die Palette 1′ mit vollständig aufgestecktem Kops 12 weiter in Richtung Spulmaschine transportiert werden kann.After the sensor 27 has transmitted the arrival of the pallet 1 'to the stopper 28 , it gives a time delay via the line 27 ''to the hydraulic cylinder 29 the command to move the profile stamp 29 ' from its upper rest position to its lowest position. As a result, the cop 12 is completely pushed onto the pallet 1 'via the spring basket 7 up to paragraph 4 . Then the piston rod 29 '' with the profile stamp 29 'by the hydraulic cylinder 29 is pulled back into its upper position. The stopper 28 is withdrawn simultaneously or immediately thereafter from the transport path, so that the pallet 1 'can be transported further with the cop 12 attached in the direction of the winder.

Wie aus Fig. 6 zu erkennen ist, ist der Profilstempel mit dem Teil, mit dem er Kontakt zur Hülsenspitze des Kopses 12 hat, so ausgebildet, daß er sich weitgehend der Form der Hülsenspitze anpaßt. Dieser Profilstempel 29′ kann lösbar mit der Kolbenstange 29′′ verbunden sein, wodurch ein leichtes Auswechseln bei Änderung der Kopsgröße oder -form möglich ist. Des weiteren kann in Abhängigkeit von der Kopslänge auch der Hub der Kolbenstange 29′′ verändert werden.As can be seen from Fig. 6, the profile stamp with the part with which it has contact with the sleeve tip of the cop 12 is designed such that it largely adapts to the shape of the sleeve tip. This profile stamp 29 'can be detachably connected to the piston rod 29 '', whereby an easy replacement when changing the size or shape of the cop is possible. Furthermore, the stroke of the piston rod 29 '' can be changed depending on the length of the cops.

Es ist darüber hinaus auch möglich, eine zentrale Steuereinrichtung für die Spulenaufsetzeinrichtung und die Vorrichtung zum weiteren Aufschieben der Kopse 12 vorzusehen. In diesem Falle würde auch ein Sensor 30 genügen, inbesondere wenn beide Vorrichtungen dicht hintereinander angeordnet sind. Die bereits dargestellte Abfolge der Arbeitsschritte der einzelnen Vorrichtungsteile würde dann in Abhängigkeit vom Startsignal des Sensors 30 gesteuert. Insbesondere könnte auf den Sensor 27 verzichtet werden. Dabei wäre es auch möglich, nur den Stopper 28 einzusetzen, wobei sich dann die in der Spulenaufsetzvorrichtung stehende Palette unmittelbar gegen die vor ihr auf dem Transportband 25 durch den Stopper 28 angehaltene Palette abstützen könnte.In addition, it is also possible to provide a central control device for the bobbin fitting device and the device for further pushing on the cops 12 . In this case, a sensor 30 would also suffice, particularly if the two devices are arranged closely one behind the other. The sequence of work steps of the individual device parts already illustrated would then be controlled as a function of the start signal of the sensor 30 . In particular, the sensor 27 could be dispensed with. It would also be possible to use only the stopper 28 , in which case the pallet standing in the spool mounting device could be supported directly against the pallet stopped in front of it on the conveyor belt 25 by the stopper 28 .

Fig. 7 zeigt einen Umsetzer 46, der Kopse 12 von einem Transportband 57, welches zum Beispiel im Spinnmaschinenbereich 61 angeordnet ist, auf auf einem Transportband 42 stehende Paletten 1 aufsetzt, die zum Spulmaschinenkreislauf 62 gehören. Das Transportband 57 besitzt Begrenzungsschienen 58, um die Paletten 1 sicher entlang ihres Transportweges führen zu können. Eine Sensor-Stopperkombination, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist, könnte auch hier Verwendung finden, ist jedoch aus Übersichtsgründen hier nicht gezeichnet. In der Stopposition, in der die Übernahme der Kopse 12 durch den Umsetzer 46 erfolgen soll, oder stromauf einer Transportbahn 57, ist eine Kopsanhebeeinrichtung vorgesehen. Diese Kopsanhebevorrichtung besitzt einen Hydraulikzylinder 59 und einen Abhebekeil 60, der an einer Kolbenstange 59′ befestigt ist. Der Abhebekeil 60 ist gabelartig gestaltet, so daß er den Aufsteckdorn der jeweils benachbart positionierten Palette 1 übergreifen kann. Die Unterkante des Abhebekeiles 60 ist horizontal in Höhe des Absatzes 4 der Palette 1 verschiebbar. Mit der schrägen Oberkante wird der jeweilige Kops 12 an seinem Hülsenfuß ausgehoben, um ein späteres Erfassen und Anheben durch den Greifkopf 55 des Umsetzers 46 zu erleichtern. Um den Hülsenfuß untergreifen zu können, ist es möglich, die Kopse 12 entweder nicht bis zu diesem Absatz auf den jeweiligen Aufsteckdornen aufzuschieben, so daß zwischen Absatz 4 und Hülsenfuß ein Spalt besteht. Es ist aber auch möglich, den Absatz 4 sehr schmal zu gestalten, so daß der Hülsenfuß radial über diesen Absatz 4 hinaussteht. Eine dritte denkbare Variante wäre die kegelige Gestaltung des Aufsteckdornes im Bereich des sonst vorhandenen Absatzes 4, wodurch der Hülsenfuß ausreichend übersteht, um dem Abhebekeil 60 eine entsprechende Angriffsfläche zu bieten. Der Abhebekeil 60 wäre vorteilhaft dann dieser Keilform anzupassen. FIG. 7 shows a converter 46 which places copes 12 from a conveyor belt 57 , which is arranged, for example, in the spinning machine area 61 , on pallets 1 standing on a conveyor belt 42 , which belong to the winding machine circuit 62 . The conveyor belt 57 has limiting rails 58 in order to be able to safely guide the pallets 1 along their transport path. A sensor-stopper combination, as shown in FIG. 6, could also be used here, but is not shown here for reasons of clarity. A cop lifting device is provided in the stop position in which the cops 12 are to be taken over by the converter 46 , or upstream of a transport path 57 . This Kopsanhebevvorrichtung has a hydraulic cylinder 59 and a lifting wedge 60 which is attached to a piston rod 59 '. The lifting wedge 60 is designed like a fork so that it can overlap the mandrel of the respectively positioned pallet 1 . The lower edge of the lifting wedge 60 is horizontally displaceable at the level of paragraph 4 of the pallet 1 . With the sloping upper edge, the respective cop 12 is lifted out on its sleeve base in order to facilitate later grasping and lifting by the gripping head 55 of the converter 46 . In order to be able to reach under the sleeve base, it is possible either not to push the cops 12 up to this paragraph onto the respective arbors, so that there is a gap between paragraph 4 and the sleeve base. But it is also possible to make the paragraph 4 very narrow, so that the sleeve base projects radially beyond this paragraph 4 . A third conceivable variant would be the conical design of the arbor in the area of the otherwise existing paragraph 4 , whereby the sleeve foot protrudes sufficiently to offer the lifting wedge 60 a corresponding contact surface. The lifting wedge 60 would then advantageously be adapted to this wedge shape.

Die Steuerung des Hydraulikzylinders 59 kann durch einen Befehl des nicht dargestellten Sensors erfolgen, mit dem die Ankunft der jeweiligen Palette 1 überwacht wird.The hydraulic cylinder 59 can be controlled by a command from the sensor, not shown, with which the arrival of the respective pallet 1 is monitored.

Der Umsetzer 46 ist auf einem Ständer 47 angebracht, auf dem ein Drehantrieb 48 sitzt, der mit einem Schrittmotor 49 in Verbindung steht. Dieser Schrittmotor vermittelt über den Drehantrieb 48 einer Gleitschiene 50 jeweils eine Drehbewegung um 180 Grad. Diese Gleitschiene 50, die zum Beispiel durch ein Vierkantprofil gebildet wird, trägt eine Verzahnung, in die ein nicht dargestelltes Zahnrad eines Hubgetriebes 51 eingreift. Dieses Hubgetriebe 51 wird durch einen Motor 52 angetrieben. Das Hubgetriebe 51 geht in eine Gleithülse 53 über. Hubgetriebe 51, Motor 52 und Gleithülse 53 könnten jedoch auch durch einen Hydraulikzylinder ersetzt sein, mit dem der Vertikalhub realisiert werden könnte, der für das Abziehen und Aufsetzen der Kopse 12 erforderlich ist.The converter 46 is mounted on a stand 47 , on which a rotary drive 48 is seated, which is connected to a stepper motor 49 . This stepper motor mediates a rotary movement of 180 degrees via the rotary drive 48 of a slide rail 50 . This slide rail 50 , which is formed, for example, by a square profile, has a toothing in which a toothed wheel (not shown) of a lifting gear 51 engages. This lifting gear 51 is driven by a motor 52 . The lifting gear 51 merges into a sliding sleeve 53 . Hoist gear 51 , motor 52 and sliding sleeve 53 could, however, also be replaced by a hydraulic cylinder with which the vertical stroke required for the removal and attachment of the cops 12 could be realized.

Ein Greiferarm 54 trägt den Greifkopf 55, der einen Anschlag 55′ für den oberen Rand der Kopshülse besitzt. Des weiteren trägt der Greifkopf 55 eine Spanneinrichtung 56, die hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch betätigbar sein kann und aus dem Stand der Technik bekannt ist.A gripper arm 54 carries the gripping head 55 , which has a stop 55 'for the upper edge of the head sleeve. Furthermore, the gripping head 55 carries a clamping device 56 , which can be operated hydraulically, pneumatically or mechanically and is known from the prior art.

Beidseits des Transportbandes 42 sind Begrenzungsschienen 43 für die exakte Führung der Paletten 1 vorgesehen. Des weiteren sind ein Sensor 45 und ein Stopper 44 schematisch dargestellt. Die Funktionsweise entspricht der bereits zur Fig. 6 beschriebenen.Limiting rails 43 are provided on both sides of the conveyor belt 42 for the exact guidance of the pallets 1 . Furthermore, a sensor 45 and a stop 44 are shown schematically. The mode of operation corresponds to that already described for FIG. 6.

Auch bei dieser an sich bekannten Einrichtung kann die gesamte Steuerung durch eine nicht dargestellte zentrale Steuereinheit erfolgen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Positionierung und das Anheben des Kopses 12 mittels des Abhebekeiles 60 auf der Spinnmaschinenseite 61 in der Zeit erfolgt, in der der vom Umsetzer 46 vorher übernommene Kops 12 auf die auf dem Transportband 42 positionierte Palette 1 aufgesetzt wird. Die Abstimmung der Motoren 49 und 52 hat so zu erfolgen, daß der Motor 49 die Drehbewegung auf die Gleitschiene 50 nur in der Zeitspanne übertragen kann, in der die Gleithülse 53 mit Greiferarm 54 und Greifkopf 55 ausgehoben ist.With this device known per se, the entire control can be carried out by a central control unit (not shown). It is advantageous if the positioning and lifting of the cop 12 takes place by means of the lifting wedge 60 on the spinning machine side 61 in the time in which the cop 12 previously taken over by the converter 46 is placed on the pallet 1 positioned on the conveyor belt 42 . The tuning of the motors 49 and 52 has to be carried out in such a way that the motor 49 can only transmit the rotary movement to the slide rail 50 in the period in which the sliding sleeve 53 with the gripper arm 54 and gripper head 55 is lifted out.

Der beschriebene Umsetzer ist so ausgebildet, daß er eine solche Vertikalkraft aufbringen kann, daß er mittels des Greifkopfes 55 und insbesondere im Zusammenwirken mit dem Anschlag 55′ den jeweiligen Kops 12 vollständig auf die auf der Spulmaschinenseite 62 bereitstehende Palette 1 aufschieben kann.The converter described is designed so that it can apply such a vertical force that it can completely defer by means of the gripping head 55 and particularly in cooperation with the stop 55 'to the respective head 12 onto the standing by on the Spulmaschinenseite 62 range. 1

Claims (11)

1. Textilmaschine, insbesondere automatische Spulmaschine, mit einem Transportsystem, in dem voneinander unabhängige Paletten zirkulieren, die jeweils eine Textilspule während des Transportes und in Bearbeitungsstationen tragen, wobei die Paletten mit einer scheibenartigen Grundplatte und einem mittig aus der Grundplatte ragenden in die Hülse der Textilspule eindringenden Aufsteckdorn versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß zum sicheren Halten beziehungsweise Tragen der Textilspule (12) der Aufsteckdorn (5; 19) an seinem Umfang mindestens ein elastisches Element (7; 22, 24) aufweist, daß dieses elastische Element eine Elastizitätskraftkomponente besitzt, die senkrecht zur Richtung der Längsachse des Aufsteckdornes nach außen wirkt und daß die durch das sich in entspanntem Zustand befindliche elastische Element und den Aufsteckdorn gebildete radiale Strecke größer als der Innendurchmesser der Hülse der zu haltenden Textilspule gewählt ist.1. Textile machine, in particular automatic winder, with a transport system in which mutually independent pallets circulate, each carrying a textile bobbin during transport and in processing stations, the pallets having a disk-like base plate and a protruding center of the base plate into the sleeve of the textile bobbin penetrating arbor are provided, characterized in that for securely holding or carrying the textile spool ( 12 ) the arbor ( 5 ; 19 ) has at least one elastic element ( 7 ; 22 , 24 ) on its circumference, that this elastic element has an elastic force component, which acts perpendicular to the direction of the longitudinal axis of the plug-on mandrel and that the radial distance formed by the elastic element in the relaxed state and the plug-on mandrel is selected to be larger than the inner diameter of the sleeve of the textile bobbin to be held. 2. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (7; 22, 24) auswechselbar auf dem Aufsteckdorn (5; 19) angebracht ist.2. Textile machine according to claim 1, characterized in that the elastic element ( 7 ; 22 , 24 ) is interchangeably mounted on the arbor ( 5 ; 19 ). 3. Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem durch das elastische Element gebildeten maximalen Durchmesser des Aufsteckdornes und dem Ende des Aufsteckdornes zum nur formschlüssigen Halten beziehungsweise Tragen der Textilspule (12) ein Bereich (14) vorgesehen ist, in dem der Durchmesser des Aufsteckdornes (4) geringer ist als der Innendurchmesser des Teiles der Hülse (13) der Textilspule (12), mit dem sie auf den Aufsteckdorn (5; 19) aufgesteckt ist.3. Textile machine according to claim 1 or 2, characterized in that an area ( 14 ) is provided between the maximum diameter of the plug-on mandrel formed by the elastic element and the end of the plug-on mandrel for only positively holding or carrying the textile spool ( 12 ) the diameter of the plug-on mandrel ( 4 ) is smaller than the inner diameter of the part of the sleeve ( 13 ) of the textile spool ( 12 ) with which it is plugged onto the plug-on mandrel ( 5 ; 19 ). 4. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Aufsteckdornes (5; 19) verjüngt ausläuft.4. Textile machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the end of the arbor ( 5 ; 19 ) tapers. 5. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element aus einem am Umfang des Aufsteckdornes federnd anliegenden Federkorb (7) besteht, der nach außen gewölbte Lamellen (8) besitzt.5. Textile machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the elastic element consists of a spring basket ( 7 ) which rests resiliently on the circumference of the plug-on mandrel and which has outwardly curved lamellae ( 8 ). 6. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element aus mindestens einem den Umfang des Aufsteckdornes (19) umgebenden Ring (22, 24) besteht.6. Textile machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the elastic element consists of at least one ring ( 22 , 24 ) surrounding the circumference of the plug-on mandrel ( 19 ). 7. Textilmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (22, 24) aus Gummi besteht.7. Textile machine according to claim 6, characterized in that the ring ( 22 , 24 ) consists of rubber. 8. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufsteckdorn (5; 19) mindestens einen sich in seiner Längsrichtung erstreckenden Bereich a oder b mit reduziertem Durchmesser zur Aufnahme des mindestens einen elastischen Elements (7; 22, 24) besitzt.8. Textile machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the arbor ( 5 ; 19 ) has at least one region a or b extending in its longitudinal direction with a reduced diameter for receiving the at least one elastic element ( 7 ; 22 , 24 ) owns. 9. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Transportsystem nach einer Spulenaufsetzeinrichtung (30 bis 36) eine Vorrichtung (27 bis 29) angeordnet ist, durch die die Textilspule (12) über das elastische Element (7) hinweg mit ihrem Hülsenfuß bis zu einem Absatz (4) des Aufsteckdornes (5) längs des Aufsteckdornes verschiebbar ist. 9. Textile machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that a device ( 27 to 29 ) is arranged in the transport system after a bobbin fitting device ( 30 to 36 ) through which the textile bobbin ( 12 ) over the elastic element ( 7 ) with its sleeve base up to a shoulder ( 4 ) of the arbor ( 5 ) can be moved along the arbor. 10. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß vor einer Spulenabzugseinrichtung (46) eine Vorrichtung (59, 60) angeordnet ist, durch die die Textilspule (12) vom Absatz (4) des Aufsteckdornes (5) so weit angehoben werden kann, daß das elastische Element (7) sich nicht mehr gegen die Innenseite der Hülse (13) der Textilspule abstützt.10. Textile machine according to one of claims 3 to 9, characterized in that a device ( 59 , 60 ) is arranged in front of a bobbin take-off device ( 46 ) through which the textile bobbin ( 12 ) from the shoulder ( 4 ) of the arbor ( 5 ) so far can be raised that the elastic element ( 7 ) is no longer supported against the inside of the sleeve ( 13 ) of the textile spool. 11. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenabzugsvorrichtung (46) als Umsetzer ausgebildet ist, der die Textilspule (12) von einer Transportbahn (57) auf einen auf einer anderen Transportbahn (42) wartenden Einzelträgern (1) umsetzt und über das elastische Element (7) hinweg auf den Aufsteckdorn (4) aufschiebt.11. Textile machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the bobbin take-off device ( 46 ) is designed as a converter, the textile bobbin ( 12 ) from a transport path ( 57 ) on one on another transport path ( 42 ) waiting individual carriers ( 1 ) implements and slides over the elastic element ( 7 ) onto the arbor ( 4 ).
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