DE102018111433A1

DE102018111433A1 - Method for storing and transporting sleeves on a textile machine and textile machine

Info

Publication number: DE102018111433A1
Application number: DE102018111433.8A
Authority: DE
Inventors: Adalbert Stephan; Christian Kettner
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-11-14
Also published as: CN110482314A; CN110482314B; EP3569539B1; EP3569539A1

Abstract

Bei einem Verfahren zum Speichern und Transportieren von Hülsen (8) an einer Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl entlang einer Maschinenlängsachse (M) nebeneinander und an gegenüberliegenden Seiten der Maschine (1) angeordneten Arbeitsstellen (4) mit Spuleinrichtungen, wird Garn auf eine Hülse (8) aufgespult. Mit einer Transporteinrichtung (6) werden Hülsen (8) von mehreren Hülsenmagazin (7.1, 7.2, 7.3, 7.4), die auf beiden Seiten der Maschine (1) angeordnet sind, zu der Arbeitsstelle (4) transportiert. In dem Hülsenmagazin (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) werden Hülsen (8) aufgenommen, deren Längsachsen (H) im Wesentlichen horizontal und quer zur Maschinenlängsachse (M) ausgerichtet sind. In einer entsprechenden Textilmaschine (1) sind in dem Hülsenmagazin (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) Hülsenaufnehmer angeordnet zur Aufnahme von Hülsen (8), deren Längsachse (H) im Wesentlichen horizontal und quer zur Maschinenlängsachse (M) ausgerichtet sind. Die einzelne Hülse (8) wird, insbesondere in Richtung der Hülsenachse (H), aus dem Hülsenmagazin (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) entnommen und in Richtung zur Maschinenlängsachse (M), zwischen die auf beiden Seiten der Maschine (1) angeordneten Hülsenmagazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4), bewegt.

In a method for storing and transporting sleeves (8) on a textile machine (1) having a plurality of work stations (4) with winding devices arranged alongside one another and on opposite sides of the machine (1), yarn is transferred to a sleeve (8) wound up. With a transport device (6) sleeves (8) of several sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4), which are arranged on both sides of the machine (1), transported to the workstation (4). In the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) sleeves (8) are received, the longitudinal axes (H) are aligned substantially horizontally and transversely to the machine longitudinal axis (M). In a corresponding textile machine (1), sleeve transducers (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) are arranged in the sleeve magazine for receiving sleeves (8) whose longitudinal axis (H) is oriented substantially horizontally and transversely to the machine longitudinal axis (M). The individual sleeve (8) is removed, in particular in the direction of the sleeve axis (H), from the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) and arranged in the direction of the machine longitudinal axis (M) between the two sides of the machine (1) Sleeve magazines (7.1, 7.2, 7.3, 7.4), moved.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Speichern und Transportieren von Hülsen an einer Textilmaschine sowie eine entsprechende Textilmaschine mit einer Vielzahl entlang einer Maschinenlängsachse nebeneinander und an gegenüberliegenden Seiten der Maschine angeordneten Arbeitsstellen mit Spuleinrichtungen, in denen Garn auf eine Hülse aufgespult wird, sowie mit einer Transporteinrichtung, welche Hülsen von mehreren Hülsenmagazinen, die auf beiden Seiten der Maschine (1) angeordnet sind, zu der Arbeitsstelle transportiert.The present invention relates to a method for storing and transporting sleeves on a textile machine and a corresponding textile machine with a plurality along a machine longitudinal axis side by side and on opposite sides of the machine arranged jobs with winding devices in which yarn is wound on a sleeve, and with a transport device which sleeves of several sleeve magazines, which are on both sides of the machine ( 1 ) are transported to the workstation.

Aus der DE 10 2008 040 320 A1 ist eine Textilmaschine mit einem an einem Stirnende der Textilmaschine angeordneten Hülsenspeicher bekannt, welcher als Hauptspeicher zur Bevorratung von Hülsen ausgebildet ist. Mit einem maschinenlangen Transportband werden Hülsen zu den Arbeitsstellen und einem weiteren Hülsenspeicher transportiert, welcher als Zwischenspeicher ausgebildet ist und über das Transportband durch den Hauptspeicher beschickbar ist. Der Zwischenspeicher weist eine Hülsenaufnahme zum Bereithalten der Hülse in einer Bereitschaftsstellung außerhalb des Transportbandes auf. Mit einer Einrichtung zum Verbringen der Hülse in die Bereitschaftsstellung wird die Hülse von dem Transportband abgenommen und zu gegebener Zeit auf das Transportband wieder aufgelegt.From the DE 10 2008 040 320 A1 is a textile machine with a arranged at a front end of the textile machine sleeve storage is known, which is designed as a main storage for storage of sleeves. With a machine-long conveyor belt sleeves are transported to the jobs and another sleeve memory, which is designed as a buffer and can be loaded via the conveyor belt through the main memory. The buffer has a sleeve receptacle for keeping the sleeve in a ready position outside the conveyor belt. With a means for bringing the sleeve in the ready position, the sleeve is removed from the conveyor belt and placed at the appropriate time on the conveyor belt again.

Die DE 197 50 859 A1 betrifft ein Zentralmagazin für eine Hülsenvorlageeinrichtung einer Textilmaschine, beispielsweise eines Kreuzspulautomaten. Das Zentralmagazin weist dabei eine Zentraleinheit mit einer integrierten Hülsenübergabeeinrichtung sowie eine auswechselbar angeordnete Speichereinheit auf. Die Hülsenübergabeeinrichtung besteht aus einem vertikal verfahrbaren Greiferträger mit wenigstens einem definiert ansteuerbaren Hülsengreifer. Die an der Zentraleinheit festgelegte Speichereinheit verfügt über mehrere nebeneinander angeordnete Speicherkolumnen, die jeweils eine Anzahl übereinander angeordneter Beschickungsschächte aufweisen. Die am Greiferträger angeordneten Hülsengreifer übernehmen die Hülsen aus den Beschickungsschächten und übergeben sie an einen oberhalb der betreffenden Speicherkolumne positionierten, zwischen dem Zentralmagazin und spulstelleneigenen Zwischenspeichern verfahrbaren Hülsentransportwagen der maschinenlangen Hülsentransporteinrichtung. Jede Hülse muss dabei gedreht werden. Die Speicherkolumnen verlängern die Maschine erheblich.The DE 197 50 859 A1 relates to a central magazine for a sleeve presentation device of a textile machine, such as a cross-winding machine. The central magazine has a central unit with an integrated sleeve transfer device and a replaceably arranged storage unit. The sleeve transfer device consists of a vertically movable gripper carrier with at least one defined controllable tube gripper. The storage unit fixed to the central unit has a plurality of storage columns arranged next to one another, each of which has a number of charging shafts arranged one above the other. The gripper claws arranged on the gripper carrier take the sleeves out of the loading shafts and transfer them to a sleeve transporting carriage of the machine-length sleeve transporting device, which is positioned above the respective storage column and can be moved between the central magazine and the spooling-internal intermediate storages. Each sleeve has to be turned. The storage columns extend the machine considerably.

Moderne Textilmaschinen, wie beispielsweise Offenend- Rotorspinnmaschinen oder auch Spulmaschinen sind in der Lage unterschiedliche Garne an ihren vielen Arbeitsstellen auf Spulen aufzuspulen. Für die einzelnen unterschiedlichen Garne ist es häufig erforderlich oder zumindest zum späteren Erkennen des jeweiligen Garnes hilfreich, wenn unterschiedliche Hülsenarten an der Textilmaschine zur Verfügung gestellt werden. Dabei wird eine Garnart auf eine bestimmte Hülse, welche insbesondere farblich gekennzeichnet ist, aufgespult.Modern textile machines, such as open-end rotor spinning machines or winding machines are able to wind different yarns on their many jobs on coils. For the individual different yarns, it is often necessary or at least helpful for later recognition of the respective yarn when different types of sleeves are provided on the textile machine. In this case, a type of yarn is wound on a specific sleeve, which is characterized in particular color.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit eine Textilmaschine zu schaffen, welche relativ kurz ist und in der Lage ist unterschiedliche Hülsenarten zu speichern und bei Bedarf die richtige Hülse an eine entsprechende Arbeitsstelle mit möglichst kurzer Transportzeit transportieren zu können.Object of the present invention is thus to provide a textile machine, which is relatively short and is able to store different types of sleeves and if necessary to be able to transport the right sleeve to a corresponding job with the shortest possible transport time.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Textilmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The object is achieved with a textile machine with the features of the independent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Speichern und Transportieren von Hülsen an einer Textilmaschine mit einer Vielzahl entlang einer Maschinenlängsachse nebeneinander und an gegenüberliegenden Seiten der Maschine angeordneten Arbeitsstellen mit Spuleinrichtungen. In den Spuleinrichtungen wird Garn auf eine Hülse aufgespult. Mit einer Transporteinrichtung werden Hülsen von mehreren Hülsenmagazinen, die auf beiden Seiten der Maschine angeordnet sind, zu der Arbeitsstelle transportiert. Erfindungsgemäß werden in dem Hülsenmagazin Hülsen aufgenommen, deren Längsachsen im Wesentlichen horizontal und quer zur Maschinenlängsachse ausgerichtet sind. Dadurch, dass die Hülsen nicht in Maschinenlängsachse, in welcher sie den Arbeitsstellen vorgelegt werden und in welcher sie zu der Arbeitsstelle hin transportiert werden, sondern quer hierzu in dem Hülsenmagazin gespeichert werden, können viele der Hülsen in Maschinenlängsachse nebeneinander gespeichert werden, ohne dass die Maschine insgesamt deutlich länger wird. Dies ist auch damit begründet, dass die Hülsen jeweils eine Länge von etwa 20 cm aber einen Durchmesser von etwa 6 cm aufweisen. Mehrere nebeneinander angeordnete Hülsen nehmen somit nur die Hälfte des Platzes ein, wenn sie quer zur Maschinenlängsachse gespeichert werden im Vergleich zu einer Speicherung in Ausrichtung der Maschinenlängsachse. Die Hülsenachse ist somit im Wesentlichen rechtwinklig zur Maschinenlängsachse ausgerichtet und nicht parallel hierzu. Gerade bei langen Textilmaschinen mit mehr als 500 Arbeitsstellen müssen viele Hülsen in dem Hülsenmagazin gespeichert werden, um sie bei Bedarf an die Arbeitsstellen transportieren zu können. Die Maschinenlänge wird somit durch dieses kompakte Speichern der Hülsen deutlich reduziert.An inventive method is used for storing and transporting sleeves on a textile machine with a plurality along a machine longitudinal axis side by side and arranged on opposite sides of the machine work stations with winding devices. In the winding devices yarn is wound on a sleeve. With a transport device, sleeves are transported by several sleeve magazines, which are arranged on both sides of the machine, to the workplace. According to the invention, sleeves are accommodated in the sleeve magazine whose longitudinal axes are aligned substantially horizontally and transversely to the machine longitudinal axis. Due to the fact that the sleeves are not stored in the machine longitudinal axis in which they are presented to the workstations and in which they are transported to the workstation but are stored transversely in the sleeve magazine, many of the sleeves can be stored side by side in the machine longitudinal axis without the machine is significantly longer. This is also due to the fact that the sleeves each have a length of about 20 cm but a diameter of about 6 cm. Thus, multiple side-by-side sleeves occupy only half of the space when stored transversely to the machine's longitudinal axis as compared to storage in the machine longitudinal axis orientation. The sleeve axis is thus aligned substantially perpendicular to the machine longitudinal axis and not parallel thereto. Especially with long textile machines with more than 500 jobs many sleeves must be stored in the sleeve magazine to be able to transport them to the jobs when needed. The machine length is thus significantly reduced by this compact storage of the sleeves.

Wird die Hülse, insbesondere in Richtung der Hülsenachse, aus dem Hülsenmagazin entnommen, so ist eine einfache Entnahme der Hülse aus dem Hülsenmagazin ermöglicht. Typischerweise sind als Hülsenhalterung Stifte oder Schalen vorgesehen, welche die Hülsen halten. Zur Entnahme werden die Hülsen somit in Längsrichtung von dem Stift gezogen oder in Längs- oder Querrichtung aus der Schale entnommen.If the sleeve, in particular in the direction of the sleeve axis, removed from the sleeve magazine, so a simple removal of the sleeve is made possible from the sleeve magazine. Typically, pins or shells are provided as a sleeve holder, which hold the pods. For removal, the sleeves are thus pulled in the longitudinal direction of the pin or taken in the longitudinal or transverse direction of the shell.

Für eine schnelle und technisch einfache Verteilung der Hülse zu einer anfordernden Arbeitsstelle, insbesondere unabhängig von der Seite der Maschine, auf der sich die Arbeitsstelle befindet, wird die Hülse in Richtung zur Maschinenlängsachse, zwischen die auf beiden Seiten der Maschine angeordneten Hülsenmagazine bewegt. Dies hat große Vorteile sowohl bezüglich der Anzahl erforderlicher Handhabungsgeräte als auch bei der Zeit, welche zwischen Anforderung und Zuführung der Hülse zu der Arbeitsstelle erforderlich ist.For a quick and technically simple distribution of the sleeve to a requesting job, in particular independently of the side of the machine on which the job is located, the sleeve is moved in the direction of the machine longitudinal axis, between the arranged on both sides of the machine sleeve magazines. This has great advantages both in terms of the number of handling devices required and in the time required between the request and the supply of the sleeve to the job.

Vorzugsweise wird die Hülse nach der Entnahme aus dem Hülsenmagazin wahlweise, entsprechend der gewünschten Ausrichtung der Hülse, um etwa 90° links oder rechts gedreht. Die Drehung um 90° ist vorteilhaft, da die Hülse mit Ihrer Achse parallel zur Maschinenlängsachse von dem Hülsenmagazin zu der Arbeitsstelle besonders einfach transportiert werden kann. Eine Drehung in Links- oder Rechtsrichtung ist vorteilhaft, wenn die Hülsen, was in der Regel der Fall ist, asymmetrisch sind. Eine orientierte Ausrichtung an der Arbeitsstelle ist erforderlich, um derartige Hülsen korrekt bespulen zu können. Die Hülsen sind beispielsweise an einem Ende gebördelt und an dem anderen Ende ungebördelt. Je nach Maschinenseite müssen dementsprechend die Hülsen in der einen oder in der anderen Richtung gewendet werden, um sie richtig orientiert der Arbeitsstelle vorlegen zu können.Preferably, the sleeve after removal from the sleeve magazine is selectively, according to the desired orientation of the sleeve, rotated by about 90 ° left or right. The rotation through 90 ° is advantageous because the sleeve can be transported with its axis parallel to the machine longitudinal axis of the sleeve magazine to the work very easy. A rotation in the left or right direction is advantageous if the sleeves, which is usually the case, are asymmetrical. Oriented alignment at the work site is required to properly wind such sleeves. The sleeves are, for example, crimped at one end and ungrooved at the other end. Accordingly, depending on the machine side, the sleeves must be turned in one direction or in the other direction in order to be able to present them correctly oriented to the workplace.

Vorzugsweise wird die Hülse im Bereich des Hülsenmagazins gewendet bzw. gedreht. Nach ihrer Drehung wird sie sodann auf eine Hülsentransporteinrichtung übergeben, mit welcher die Hülse von dem Hülsenmagazin zu der Arbeitsstelle transportiert wird.Preferably, the sleeve is turned or rotated in the region of the sleeve magazine. After its rotation, it is then transferred to a sleeve transport device, with which the sleeve is transported from the sleeve magazine to the workplace.

Insbesondere wenn ein Zwischenmagazin vorhanden ist, in welcher die aus dem Hülsenmagazin entnommene Hülse zwischengelagert wird, bevor sie an die Arbeitsstelle transportiert wird, kann es vorteilhaft sein, wenn die Hülse vor der Übergabe auf die Hülsentransporteinrichtung entsprechend der gewünschten Ausrichtung der Hülse an der Arbeitsstelle, um weitere 180° gedreht wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Hülse bei einer Zwischenspeicherung in einer Ausrichtung, welche für die andere Maschinenseite vorgesehen ist, vor dem Transport zur Arbeitsstelle in die entsprechende Richtung und Orientierung gedreht wird.In particular, if there is an intermediate magazine in which the sleeve removed from the sleeve magazine is stored intermediately before it is transported to the work site, it may be advantageous if the sleeve before transferring to the sleeve transport device according to the desired orientation of the sleeve at the work site, rotated by another 180 °. This ensures that the sleeve is rotated at a temporary storage in an orientation, which is intended for the other side of the machine, before being transported to the workplace in the appropriate direction and orientation.

Eine erfindungsgemäße Textilmaschine weist eine Vielzahl entlang einer Maschinenlängsachse nebeneinander und an gegenüberliegenden Seiten der Maschine angeordnete Arbeitsstellen mit Spuleinrichtungen auf. In den Spuleinrichtungen wird Garn auf eine Hülse gespult. Mit einer Transporteinrichtung werden Hülsen von einem Hülsenmagazin zu der Arbeitsstelle transportiert. Erfindungsgemäß sind in dem Hülsenmagazin Hülsenaufnehmer angeordnet, an welchen die Hülsen gehalten werden. Die Hülsenaufnehmer sind derart ausgebildet, dass sie zur Aufnahme der Hülsen geeignet sind, wobei die Längsachsen der Hülsen im Wesentlichen horizontal und quer zur Maschinenlängsachse ausgerichtet sind. Die Längsachsen der Hülsen sind somit so ausgerichtet, dass die Hülsen selbst in Maschinenlängsachse gesehen wenig Platz einnehmen. Der Durchmesser der Hülse ist wesentlich geringer als die Länge der Hülse, so dass die in Maschinenlängsachse gesehen nebeneinander angeordneten Hülsen deutlich weniger Platz einnehmen, als wenn die Hülsen mit Ihrer Längsausrichtung parallel zu Maschinenlängsachse magaziniert werden. Die Maschine wird somit bei gleicher Anzahl von Hülsen im Vergleich zu einer Ausrichtung der Hülsen in Maschinenlängsachse deutlich kürzer, da das Hülsenmagazin in Maschinenlängsachse weniger Platz benötigt.A textile machine according to the invention has a multiplicity along a machine longitudinal axis next to each other and arranged on opposite sides of the machine work stations with winding devices. In the winding devices yarn is wound on a sleeve. With a transport device sleeves are transported from a sleeve magazine to the workplace. According to the invention, sleeve receivers are arranged in the sleeve magazine, on which sleeves the sleeves are held. The sleeve receivers are designed such that they are suitable for receiving the sleeves, wherein the longitudinal axes of the sleeves are aligned substantially horizontally and transversely to the machine longitudinal axis. The longitudinal axes of the sleeves are thus aligned so that the sleeves take up little space even in machine longitudinal axis. The diameter of the sleeve is substantially less than the length of the sleeve, so that seen in the machine longitudinal axis side by side sleeves occupy significantly less space than when the sleeves are stored with their longitudinal alignment parallel to the machine longitudinal axis. The machine is thus significantly shorter with the same number of sleeves compared to an alignment of the sleeves in the machine longitudinal axis, since the sleeve magazine requires less space in the machine longitudinal axis.

Als die Hülsenaufnehmer bzw. Hülsenhalterungen sind vorzugsweise Stifte zum Aufstecken oder Auflagen zum Aufnehmen von Hülsen. Die Hülsen können damit sicher, ohne dass sie aus dem Hülsenmagazin fallen könnten, aufgenommen werden. Andererseits sind sie auch sehr einfach zu bestücken. Dieses Bestücken des Hülsenmagazins mit Hülsen erfolgt in der Regel manuell, so dass es auch wichtig ist, dass die Hülsen schnell in das Hülsenmagazin eingefüllt werden können.As the sleeve receivers or sleeve holders are preferably pins for attaching or pads for receiving sleeves. The sleeves can thus safely, without that they could fall out of the sleeve magazine, are recorded. On the other hand, they are also very easy to populate. This loading of the sleeve magazine with sleeves is usually done manually, so it is also important that the sleeves can be quickly filled in the sleeve magazine.

Vorzugsweise sind die Hülsenaufnehmer an einem flexiblen, quer oder längs der Maschinenausrichtung angeordneten, umlaufenden Zugmittel angeordnet. Geeignete Zugmittel sind beispielsweise eine Kette, ein Seil oder ein Band, an welchem die Hülsenaufnehmer befestigt sind. Auf diese Weise ist es möglich in einem üblichen Hülsenmagazin für Textilmaschinen, wie beispielsweise einer Offenend-Rotorspinnmaschine, mehrere Hundert Hülsen aufzunehmen.Preferably, the sleeve receivers are arranged on a flexible, transversely or along the machine alignment arranged, circulating traction means. Suitable traction means are for example a chain, a rope or a band to which the sleeve receivers are attached. In this way it is possible in a conventional sleeve magazine for textile machines, such as an open-end rotor spinning machine to accommodate several hundred sleeves.

Vorzugsweise ist das Zugmittel oval- oder mäanderförmig geführt. Bei einer ovalen Führung des Zugmittels bietet es sich an, dass die obere und untere Drehachse des oval geführten Zugmittels weitgehend parallel zur Maschinenlängsachse ausgerichtet ist. Bei einer mäanderförmigen Führung des Zugmittels wird es meist vorteilhaft sein, wenn die Drehachsen der Umlenkungen des Zugmittels quer zur Maschinenlängsachse ausgerichtet sind.Preferably, the traction means is guided in an oval or meander shape. In the case of an oval guide of the traction device, it makes sense that the upper and lower axes of rotation of the oval traction means are aligned substantially parallel to the machine longitudinal axis. In a meandering guide of the traction means, it will usually be advantageous if the axes of rotation of the deflections of the traction means are aligned transversely to the machine longitudinal axis.

Vorzugsweise ist das Zugmittel in Richtung der Maschinenlängsachse oder in Richtung quer zur Maschinenlängsachse ausgerichtet. Je nach Aufnahmekapazität und zulässiger Gesamtlänge der Textilmaschine kann die eine oder andere Ausrichtung mehr Vorteile in sich vereinigen.Preferably, the traction means is aligned in the direction of the machine longitudinal axis or in the direction transverse to the machine longitudinal axis. Depending on Absorption capacity and permissible total length of the textile machine, one or the other orientation combine more advantages in itself.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn in dem Hülsenmagazin mehrere Zugmittel angeordnet sind. Es kann auf diese Weise vorgesehen sein, dass pro Zugmittel eine Hülsenart magaziniert ist. Das Befüllen mit den Hülsen ist somit für das Bedienungspersonal besonders einfach, weil pro Zugmittel eine Art der Hülse aufgesteckt oder aufgelegt werden muss. Außerdem ist der Überblick über nachzufüllende Hülsenarten besonders einfach gegeben, da der Bediener sieht, an welchem Zugmittel sich zu viele leere Stellen befinden, welche mit Hülsen nachgefüllt werden müssen. Das gesamte Hülsenmagazin kann dabei modulartig ausgeführt sein. Dies bedeutet, dass je nach Anzahl der verschiedenen Hülsenarten entsprechend viele Zugmittel in dem Magazin vorgesehen werden.It is particularly advantageous if several traction means are arranged in the sleeve magazine. It can be provided in this way that per Zugmittel a sleeve type is magazined. The filling with the sleeves is thus particularly easy for the operator because per Zugmittel a kind of the sleeve must be plugged or placed. In addition, the overview of replenished sleeve types is particularly simple, since the operator sees on which traction means are too many empty spots, which must be refilled with sleeves. The entire sleeve magazine can be designed like a module. This means that depending on the number of different types of sleeves correspondingly many traction means are provided in the magazine.

Vorteilhafterweise ist dem Hülsenmagazin eine Handhabungseinheit, insbesondere eine Entnahme-, eine Dreh- und/oder eine Übergabeeinrichtung zugeordnet. Damit kann jedes Hülsenmagazin unabhängig von eventuell weiteren Hülsenmagazinen an der Textilmaschine arbeiten und Hülsen aus dem Hülsenmagazin entnehmen, in die richtige Richtung drehen und an die Transporteinrichtung übergeben. Bei einer Mehrzahl von Hülsenmagazinen an der Textilmaschine kann somit eine sehr schnelle Lieferung verschiedenster Hülsen an die verschiedenen Arbeitsstellen erfolgen, ohne dass auf eine zeitlich langwierige Handhabung der Hülsen aus dem Hülsenmagazin oder auf die Transporteinrichtung zu warten wäre.Advantageously, a handling unit, in particular a removal, a rotary and / or a transfer device is associated with the sleeve magazine. Thus, each sleeve magazine can work regardless of possibly further sleeve magazines on the textile machine and remove sleeves from the sleeve magazine, rotate in the right direction and passed to the transport device. In the case of a plurality of sleeve magazines on the textile machine, a very rapid delivery of a wide variety of sleeves to the various workstations can thus take place without waiting for time-consuming handling of the sleeves from the sleeve magazine or onto the transport device.

Ist jedem Zugmittel ein eigener Antrieb, eine eigene Spanneinrichtung, eine eigene Handhabungseinheit und/oder ein eigener Hülsenheber bzw. eine Hülsenhebeeinrichtung zugeordnet, so dient dies auch einem eigenständigen Durchführen von Transportaktionen des einzelnen Zugmittels und der diesem Zugmittel zugeordneten Handhabungseinheit. Das Zugmittel kann somit unabhängig von weiteren Zugmitteln des Hülsenmagazins eine geeignete Hülse der Handhabungseinrichtung zuführen. Die Hülse kann unabhängig von den anderen Zugmitteln aus dem Zugmittel entnommen und entweder einer weiteren Handhabungseinrichtung an der Textilmaschine oder dem Transportband zugeführt werden. Die Hülse kann von der Hülsenhebeeinrichtung an die Handhabungseinheit oder eine Entnahmeeinrichtung übergeben werden. Die Entnahmeeinrichtung kann ein Schieber sein, welcher die Hülse von einer Hülsenhalterung des Zugmittels herunterschiebt. Sie kann für nur ein einzelnes Hülsenmagazin oder für mehrere Hülsenmagazine gleichzeitig vorgesehen sein, ggfls. mit einem Versatz der Zugmittel, damit auch bei einer gemeinsamen Anordnung an mehreren Hülsenmagazinen nur eine einzige Hülse abgenommen wird. Die Entnahmeeinrichtung kann aber auch ein Greifer und/oder eine Kombination von mehreren Schalen sein, welche die Hülse von der Hülsenhalterung des Zugmittels bis zur Transporteinrichtung bewegt und bei Bedarf auch gleich dreht.If each traction means is assigned its own drive, its own tensioning device, its own handling unit and / or its own sleeve lifter or sleeve lifting device, then this also serves to independently carry out transport actions of the individual traction means and the handling unit assigned to this traction means. The traction means can thus independently of other traction means of the sleeve magazine perform a suitable sleeve of the handling device. The sleeve can be removed independently of the other traction means from the traction means and either supplied to a further handling device on the textile machine or the conveyor belt. The sleeve can be transferred from the sleeve lifting device to the handling unit or a removal device. The removal device may be a slide, which pushes down the sleeve of a sleeve holder of the traction means. It can be provided simultaneously for only a single sleeve magazine or for several sleeve magazines, if necessary. with an offset of the traction means, so that even with a common arrangement of several sleeve magazines only a single sleeve is removed. The removal device may also be a gripper and / or a combination of several shells, which moves the sleeve from the sleeve holder of the traction means to the transport device and, if necessary, also rotates the same.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Hülsenmagazin modulartig ausgebildet ist. Sind mehrere Module in Längs- und/oder Querrichtung der Maschine miteinander koppelbar, so kann ein Hülsenmagazin gebaut werden, welches abhängig von dem Hülsenbedarf eine mehr oder weniger große Anzahl von Hülsen aufnehmen kann.It is particularly advantageous if the sleeve magazine is of modular design. If several modules in the longitudinal and / or transverse direction of the machine can be coupled to one another, then a sleeve magazine can be built which can accommodate a more or less large number of sleeves depending on the need for the sleeve.

Ist auf beiden Seiten der Maschine jeweils zumindest ein Hülsenmagazin angeordnet, so ist hiermit auch die Länge der Textilmaschine kurz zu halten. Die insbesondere modulartig aufgebauten Hülsenmagazine müssen nicht in Maschinenlängsachse hintereinander angeordnet sein, sondern sie können links und rechts d.h. auf beiden Seiten der Maschine vorgesehen sein. Dementsprechend wird wahlweise eine Hülse von der linken Seite oder der rechten Seite vorzugsweise zur Mitte der Maschine aus dem Hülsenmagazin entnommen und je nach Bedarf gedreht. Sodann kann ein Wechsel der Maschinenseite erfolgen und die Hülse mittels einer Hülsentransporteinrichtung der entsprechenden Arbeitsstelle zugeführt werden.If at least one sleeve magazine is arranged on both sides of the machine, the length of the textile machine is hereby also to be kept short. The particular module-like sleeve magazines need not be arranged one behind the other in the machine longitudinal axis, but they can be left and right. be provided on both sides of the machine. Accordingly, either a sleeve from the left side or the right side is preferably removed from the sleeve magazine to the center of the machine and rotated as needed. Then, a change of the machine side can be done and the sleeve can be supplied by means of a sleeve transport device of the corresponding job.

Ein Hülsenmagazin ist vorteilhafterweise an einem oder an beiden Enden der Maschine und/oder zwischen einzelnen Sektionen der Maschine angeordnet. Hierdurch kann die Maschinenlänge beeinflusst werden oder, falls die Transportwege und dementsprechend Transportzeiten bei besonders langen Textilmaschinen kurz gehalten werden sollen, reduziert werden. Insbesondere wenn ein derartiges Hülsenmagazin in der Mitte der Maschine angeordnet ist, ist es möglich, dass nach beiden Seiten des Hülsenmagazins die Hülsen an die entsprechenden Arbeitsstellen transportiert werden können. Die maximale Entfernung ist somit nur noch die Hälfte im Vergleich zu einer Anordnung der Hülsenmagazine an einem Ende der Maschine. Sind Hülsenmagazine an beiden Enden der Maschine angeordnet, so kann auch dies die Transportzeit verkürzen, da festgelegt sein kann, dass die Hülsen von einem Ende lediglich bis zur Mitte der Maschine transportiert werden und die andere Hälfte von dem gegenüberliegenden Hülsenmagazin aus bedient wird.A sleeve magazine is advantageously arranged at one or both ends of the machine and / or between individual sections of the machine. As a result, the machine length can be influenced or, if the transport routes and accordingly transport times are to be kept short for particularly long textile machines, be reduced. In particular, if such a sleeve magazine is arranged in the center of the machine, it is possible that on both sides of the sleeve magazine, the sleeves can be transported to the appropriate workstations. The maximum distance is thus only half compared to an arrangement of the sleeve magazines at one end of the machine. If sleeve magazines are arranged at both ends of the machine, this can also shorten the transport time, since it can be determined that the sleeves are transported from one end only to the middle of the machine and the other half is operated from the opposite sleeve magazine.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwischen dem Hülsenmagazin und einer Sektion ein Maschinengestell der Textilmaschine angeordnet ist. In dem Maschinengestell können beispielsweise die Antriebe oder die Steuerung der Textilmaschine angeordnet sein. Ist das Hülsenmagazin an der den Arbeitsstellen abgewandten Seite des Maschinengestells angeordnet, so kann dieses in besonders einfache Weise modulartig an die Textilmaschine angebaut werden. Insbesondere ist hierdurch auch ohne weiteres die Anordnung weiterer Hülsenmagazine an ein bestehendes Hülsenmagazin möglich.It is particularly advantageous if a machine frame of the textile machine is arranged between the sleeve magazine and a section. In the machine frame, for example, the drives or the control of the textile machine can be arranged. Is the sleeve magazine on the side facing away from the jobs of the machine frame arranged, this can be grown in a particularly simple manner modular to the textile machine. In particular, the arrangement of further sleeve magazines on an existing sleeve magazine is thereby also readily possible.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn zwischen dem Hülsenmagazin und der Sektion, insbesondere oberhalb des Maschinengestells, zumindest ein Zwischenspeicher für zumindest eine Hülse, vorzugsweise für zumindest eine Hülse pro Hülsenart, angeordnet ist. Durch den Zwischenspeicher ist es möglich Hülsen, auch unterschiedlicher Art, wenn der Zwischenspeicher für mehrere Hülsen eingerichtet ist, vorzuhalten und bei Bedarf über die Transporteinrichtung sehr schnell der anfordernden Arbeitsstelle zuzuführen.It is particularly advantageous if at least one intermediate store for at least one sleeve, preferably for at least one sleeve per sleeve type, is arranged between the sleeve magazine and the section, in particular above the machine frame. Through the buffer, it is possible sleeves, even of different types, when the buffer is set up for several sleeves, vorzuhalten and if necessary via the transport device to supply the requesting job very quickly.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:

1 eine Draufsicht auf eine Textilmaschine mit mehreren Hülsenmagazinen,
2 eine Frontansicht einer Textilmaschine mit mehreren Hülsenmagazinen,
3 eine Seitenansicht eines Teils einer Textilmaschine mit Hülsenmagazinen und
4 eine Seitenansicht eines Teils einer Textilmaschine mit einem Hülsenmagazin.

Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:

1 a top view of a textile machine with several sleeve magazines,
2 a front view of a textile machine with several sleeve magazines,
3 a side view of a portion of a textile machine with sleeve magazines and
4 a side view of a portion of a textile machine with a sleeve magazine.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der dargestellten alternativen Ausführungsbeispiele werden für Merkmale, die im Vergleich zu den dargestellten anderen Ausführungsbeispielen in ihrer Ausgestaltung und/oder Wirkweise identisch und/oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht nochmals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale.In the following description of the illustrated alternative embodiments, the same reference numerals are used for features that are identical and / or at least comparable compared to the other embodiments shown in their design and / or mode of action. Unless these are explained in detail again, their design and / or mode of action corresponds to the design and mode of action of the features already described above.

In 1 ist eine Draufsicht auf eine skizziert dargestellte Textilmaschine 1, beispielsweise eine Offenend-Rotorspinnmaschine oder eine Spulmaschine, dargestellt. Die Textilmaschine 1 weist ein Triebgestell 2 und ein Endgestell 3 auf, welche jeweils am Ende der Textilmaschine 1 angeordnet sind. Die Textilmaschine 1 weist in Längsrichtung zwei Maschinenseiten auf, an welchen eine Vielzahl von Arbeitsstellen 4 zwischen dem Triebgestell 2 und dem Endgestell 3 angeordnet sind. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist nur eine der Arbeitsstellen 4 mit einem Bezugszeichen versehen. Arbeitsstellen 4 können je nach Art der Textilmaschine 1 Spinnstellen, beispielsweise Rotor-, Luft- oder Ringspinnstellen oder Spulstellen von Spulmaschinen sein. Die Vielzahl der Arbeitsstellen 4 ist in Sektionen 5.1 bis 5.3 zusammengefasst. In diesem Ausführungsbeispiel sind in jeder Sektion 5.1 bis 5.3 und auf jeder Maschinenseite acht Arbeitsstellen 4 angeordnet. Dies können aber auch mehr oder weniger Arbeitsstellen pro Sektion sein. In jeder der Arbeitsstellen 4 ist ein nicht dargestellter Halter für eine Hülse vorgesehen, auf welche ein Garn kreuzweise aufgespult wird. Je nach Garnart wird eine unterschiedliche Hülsenart benötigt. Dies ist erforderlich oder zumindest hilfreich um die Garnart, die sich auf der Hülse befindet, später wieder leichter identifizieren zu können, wenn sich die Spule nicht mehr an der Arbeitsstelle 4 befindet.In 1 is a plan view of a textile machine shown in outline 1 , For example, an open-end rotor spinning machine or a winder, shown. The textile machine 1 has a drive frame 2 and a final frame 3 on, which in each case at the end of the textile machine 1 are arranged. The textile machine 1 has two machine sides in the longitudinal direction, at which a plurality of jobs 4 between the drive frame 2 and the end rack 3 are arranged. For reasons of clarity is only one of the jobs 4 provided with a reference numeral. jobs 4 can depending on the type of textile machine 1 Spinning, for example, rotor, air or ring spinning or winding units of winding machines. The variety of jobs 4 is in sections 5.1 to 5.3 summarized. In this embodiment, in each section 5.1 to 5.3 and on each machine side eight jobs 4 arranged. But this can also be more or less jobs per section. In each of the jobs 4 an unillustrated holder for a sleeve is provided on which a yarn is wound crosswise. Depending on the type of yarn, a different type of sleeve is required. This is necessary, or at least helpful, in order to be able to later identify the type of yarn which is located on the sleeve more easily when the bobbin is no longer at the workstation 4 located.

Entlang der Vielzahl der Arbeitsstellen 4 ist an jeder Seite der Textilmaschine 1 eine Hülsentransportvorrichtung 6 angeordnet. Die Hülsentransportvorrichtung 6 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Transportband ausgebildet, auf welches Hülsen gelegt werden und an ein vorbestimmtes Ziel transportiert werden. Die Hülsen befinden sich in einer großen Anzahl in mehreren Hülsenmagazinen 7.1 bis 7.4. In dem Ausführungsbeispiel der 1 sind im Anschluss des Endgestells 3 auf jeder Maschinenseite zwei Hülsenmagazine 7.1 und 7.2 bzw. 7.3 und 7.4 angeordnet. Die beiden Hülsenmagazine 7.1 und 7.2 bzw. 7.3 und 7.4 sind in Maschinenlängsachse M hintereinander angeordnet. Hierdurch schmiegen sie sich eng an die Textilmaschine 1 an und benötigen dadurch nur wenig Bauraum. Durch die Aufteilung auf jeder Maschinenseite in zwei Hülsenmagazine 7.1 und 7.2 bzw. 7.3 und 7.4 wird die Anlage noch flexibler. Es ist eine sortenreine Magazinierung der Hülsen 8 möglich, so dass durch diese vier vorhandenen Hülsenmagazine 7.1 bis 7.4 beispielsweise vier unterschiedliche Hülsenarten magaziniert sein können. Die Versendung der Hülsen an die entsprechenden Kreuzspuleinrichtungen kann steuerungstechnisch sehr einfach erfolgen, da bekannt ist, welche Hülsenart sich in welchem der Hülsenmagazine 7.1 bis 7.4 befindet.Along the multitude of jobs 4 is on each side of the textile machine 1 a sleeve transport device 6 arranged. The sleeve transport device 6 is formed in the present embodiment as a conveyor belt on which sleeves are placed and transported to a predetermined destination. The sleeves are in large numbers in several sleeve magazines 7.1 to 7.4 , In the embodiment of 1 are in the connection of the final frame 3 two sleeve magazines on each side of the machine 7.1 and 7.2 respectively. 7.3 and 7.4 arranged. The two sleeve magazines 7.1 and 7.2 respectively. 7.3 and 7.4 are in machine longitudinal axis M arranged one behind the other. As a result, they nestle close to the textile machine 1 and thus require little space. By dividing on each side of the machine into two sleeve magazines 7.1 and 7.2 respectively. 7.3 and 7.4 The system becomes even more flexible. It is a sorted magazine of the sleeves 8th possible, so through these four existing sleeve magazines 7.1 to 7.4 For example, four different types of sleeves can be magazined. The transmission of the sleeves to the corresponding Kreuzspuleinrichtungen control technology can be done very easily, since it is known which type of sleeve in which of the sleeve magazines 7.1 to 7.4 located.

Anstelle der Anordnung der Hülsenmagazine 7.1 und 7.2 bzw. 7.3 und 7.4 hintereinander am Endgestell 3, können Hülsenmagazine auch zwischen den Sektionen 5.1 bis 5.3 auf jeder Maschinenseite angeordnet sein oder aber auch am Triebgestell 2 und am Endgestell 3 oder einer entsprechenden Kombination hiervon.Instead of the arrangement of the sleeve magazines 7.1 and 7.2 respectively. 7.3 and 7.4 one behind the other at the end frame 3 , sleeve magazines can also between the sections 5.1 to 5.3 be arranged on each side of the machine or on the drive frame 2 and at the end rack 3 or a corresponding combination thereof.

Die Hülsentransportvorrichtung 6 hat in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine einzige Transportrichtung in Pfeilrichtung TR. Dies bedeutet, dass die Hülsen aus den Hülsenmagazinen 7.1 bis 7.4 entnommen, der Hülsentransportvorrichtung 6 übergeben und von dieser in Pfeilrichtung bewegt werden. Entlang der Hülsentransportvorrichtung 6 sind Hülsenspeicher angeordnet, in die leere Hülsen 8 eingelegt werden können und dort auf die Übernahme von der einzelnen Arbeitsstelle 4 warten. In der Darstellung ist nur eine Hülse 8 skizziert. Dort wird die Hülse 8 von der Arbeitsstelle 4 abgenommen und mit Garn bespult. Je nach Garnart an der entsprechenden Arbeitsstelle 4 wird eine Hülsenart angefordert.The sleeve transport device 6 has in the present embodiment, a single transport direction in the arrow direction TR , This means that the pods from the pod magazines 7.1 to 7.4 taken from the sleeve transport device 6 pass and be moved by this in the direction of the arrow. Along the tube transport device 6 are arranged sleeve storage, in the empty pods 8th can be inserted and there on the assumption of the individual job 4 waiting. In the illustration is only a sleeve 8th outlined. There is the sleeve 8th from the job 4 taken off and with Garnpulled yarn. Depending on the type of yarn at the corresponding workplace 4 a sleeve style is required.

Idealerweise wird die an der jeweiligen Arbeitsstelle 4 benötigte Hülsenart unmittelbar in dem ihr zugeordneten Einzelhülsenspeicher gespeichert. Bei Bedarf wird sie direkt aus dem Einzelhülsenspeicher übernommen und der entsprechenden Arbeitsstelle 4 zugestellt. Es können aber auch nicht dargestellte Zwischenspeicher vorgesehen sein, welche mehrere Hülsen für mehrere Arbeitsstellen 4 zwischenspeichern und aus denen eine Hülse 8 bei Bedarf beispielsweise über die Hülsentransportvorrichtung 6 der entsprechenden Arbeitsstelle 4 zugeführt wird. Die Versorgung der Einzelhülsenspeicher erfolgt wiederum durch die an den Endgestell 3 angeordneten Hülsenmagazine 7.1, 7.2 bzw. 7.3, 7.4. Sollte die Hülsenart nicht unmittelbar vor der entsprechenden Kreuzspuleinrichtung 4 in deren Einzelhülsenspeicher gelagert sein, sei es weil die Speicherung der Hülsen chaotisch und nicht sortiert ist oder weil die Hülse an der Arbeitsstelle 4 fehlt, so ist es ebenso möglich, dass die Hülse aus dem Einzelhülsenspeicher einer anderen Kreuzspuleinrichtung 4 auf die Hülsentransportvorrichtung 6 gelegt wird und von dort aus zu der entsprechenden, geeigneten Arbeitsstelle 4 transportiert und von dieser übernommen wird.Ideally, that will be at the respective job 4 required sleeve type stored directly in its associated single sleeve memory. If necessary, it is taken directly from the single sleeve storage and the corresponding job 4 delivered. But it can also be provided not shown cache, which several sleeves for several jobs 4 caching and making a sleeve 8th if necessary, for example via the tube transport device 6 the corresponding job 4 is supplied. The supply of the single sleeve memory is again by the on the end frame 3 arranged sleeve magazines 7.1 . 7.2 respectively. 7.3 . 7.4 , Should the type of sleeve not immediately before the appropriate cheese winding device 4 be stored in the single sleeve memory, either because the storage of the sleeves is chaotic and not sorted or because the sleeve at the workplace 4 is missing, it is also possible that the sleeve from the single sleeve storage another Kreuzspuleinrichtung 4 on the sleeve transport device 6 and from there to the appropriate, suitable job 4 transported and taken over by this.

Zwischen den Hülsenmagazinen 7.2 und 7.4 und der Sektion 5.1 ist das Endgestell 3 angeordnet. Auf dem Endgestell 3 ist ein Teil einer Handhabungseinheit 9 angeordnet. Auf dem Endgestell 3 befindet sich dementsprechend eine Übergabeeinrichtung 10, welche Hülsen von einem Zwischenspeicher 11 auf die Hülsentransportvorrichtung 6 bewegt. Dies ist mit den Doppelpfeilen angedeutet. Die Übergabe kann dadurch erfolgen, dass die Hülsen 8 von dem Zwischenspeicher 11 auf die Hülsentransportvorrichtung 6 gerollt oder gehoben werden.Between the sleeve magazines 7.2 and 7.4 and the section 5.1 is the final frame 3 arranged. On the end rack 3 is part of a handling unit 9 arranged. On the end rack 3 is accordingly a transfer device 10 which sleeves from a cache 11 on the sleeve transport device 6 emotional. This is indicated by the double arrows. The transfer can be done by the sleeves 8th from the cache 11 on the sleeve transport device 6 rolled or lifted.

Damit die Hülsen 8 in den Zwischenspeicher 11 gelangen können, müssen sie zuvor aus dem entsprechenden Hülsenmagazin 7.1 bis 7.4 entnommen werden. Hierfür sind Entnahmeeinrichtungen 12 vorgesehen, welche in diesem Ausführungsbeispiel jedem einzelnen Hülsenmagazinen 7.1 bis 7.4 zugeordnet sind. Die Hülsen 8 werden entsprechend den Pfeilen E aus den Hülsenmagazinen 7.1 bis 7.4 in Richtung zur Maschinenlängsachse M, zwischen die auf beiden Seiten der Maschine 1 angeordneten Hülsenmagazine 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 bewegt und dabei aus den Hülsenmagazine 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 entnommen und auf eine Fördereinrichtung 13 aufgelegt. Dort werden Sie entsprechend dem Pfeil F1 zu einer Dreheinrichtung 14 bewegt. An der Dreheinrichtung 14 wird die Orientierung der Hülse 8 bei Bedarf korrigiert. Die Dreheinrichtung 14 dreht die Hülse 8 entsprechend der gewünschten Orientierung der Hülse 8, d.h., je nachdem ob sie für die linke oder die rechte Seite der Textilmaschine 1 vorgesehen ist, wird sie um 90° nach links oder um 90° nach rechts gedreht. Die nun richtig orientierte Hülse wird entsprechend Pfeil F2 auf der Fördereinrichtung 13 weiter in den Zwischenspeicher 11 bewegt. Dort wird sie dann nach links oder nach rechts in die Zwischenspeicher 11 gegeben, um dort bereit zu sein für die Übergabe an die entsprechende Hülsentransportvorrichtung 6. Falls bei einer Ausführung der Erfindung kein Zwischenspeicher 11 vorhanden ist, wird die Hülse 8 gleich auf die Hülsentransporteinrichtung 6 gefördert und zu der entsprechenden Arbeitsstelle bewegt.So that the sleeves 8th in the cache 11 they must first pass out of the corresponding sleeve magazine 7.1 to 7.4 be removed. For this are removal facilities 12 provided, which in this embodiment each individual sleeve magazine 7.1 to 7.4 assigned. The pods 8th be according to the arrows e from the sleeve magazines 7.1 to 7.4 in the direction of the machine longitudinal axis M , between the on both sides of the machine 1 arranged sleeve magazines 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 moved while out of the sleeve magazines 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 taken and on a conveyor 13 hung up. There you will be according to the arrow F1 to a rotating device 14 emotional. At the turning device 14 becomes the orientation of the sleeve 8th corrected if necessary. The turning device 14 turn the sleeve 8th according to the desired orientation of the sleeve 8th , ie, depending on whether they are for the left or the right side of the textile machine 1 is turned 90 ° to the left or 90 ° to the right. The now properly oriented sleeve is corresponding arrow F2 on the conveyor 13 continue in the cache 11 emotional. There it is then left or right in the cache 11 given to be ready there for the transfer to the appropriate sleeve transport device 6 , If in one embodiment of the invention, no cache 11 is present, the sleeve becomes 8th equal to the sleeve transport device 6 promoted and moved to the appropriate job.

In 2 ist eine Ansicht auf die Stirnseite der Textilmaschine im Bereich des Endgestells 3 dargestellt. Seitlich des Endgestells 3 sind das Hülsenmagazin 7.1 und das Hülsenmagazin 7.3 angeordnet. Jedes dieser Hülsenmagazine 7.1 und 7.3 weist Aufnahmen für eine Vielzahl von Hülsen 8 auf. Die Hülsen 8 sind dabei auf Hülsenaufnehmer bzw. Hülsenhalterungen, hier Stifte 15, aufgeschoben. Eine Vielzahl von Stiften 15 ist an einem flexiblen, quer der Maschinenlängsachse M angeordneten, umlaufenden Zugmittel 16 befestigt, welches um Umlenkungen 17 gefördert werden kann. Die Förderung erfolgt mit einem nicht dargestellten Motor, welche beispielsweise eine der Umlenkungen 17 antreibt und somit eine weitere Bewegung des Zugmittels 16 mit den Stiften 15 und den darauf aufgesteckten Hülsen 8 bewirkt. Das Zugmittel 16 ist ovalförmig in den Hülsenmagazinen 7.1 und 7.3 angeordnet.In 2 is a view of the front side of the textile machine in the region of the end frame 3 shown. Side of the final frame 3 are the sleeve magazine 7.1 and the sleeve magazine 7.3 arranged. Each of these sleeve magazines 7.1 and 7.3 has recordings for a variety of pods 8th on. The pods 8th are on sleeve transducers or sleeve holders, here pins 15 , postponed. A variety of pens 15 is on a flexible, transverse machine longitudinal axis M arranged, circulating traction means 16 attached, which by deflections 17 can be promoted. The promotion takes place with a motor, not shown, which, for example, one of the deflections 17 drives and thus a further movement of the traction means 16 with the pins 15 and the pods put on it 8th causes. The traction device 16 is oval-shaped in the sleeve magazines 7.1 and 7.3 arranged.

Die Hülsen 8 werden an der Entnahmeeinrichtung 12 vorbei bewegt und können dort entsprechend gestoppt werden. Wenn sich eine Hülse 8 im Bereich der Entnahmeeinrichtung 12 befindet, kann sie entsprechend Pfeil E in Richtung der Hülsenachse H aus dem Hülsenmagazin 7.1 bzw. 7.3 in Richtung zwischen die auf beiden Seiten der Maschine 1 angeordneten Hülsenmagazine 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 auf die Fördereinrichtung 13 bewegt werden. Die Fördereinrichtung 13 fördert die Hülse 8 in den Bereich der Dreheinrichtung 14, in welcher die Hülse 8 mit ihrer Hülsenachse H um 90° gedreht wird. Damit ist die Hülsenachse H nicht mehr quer zur Maschinenlängsachse M, sondern parallel hierzu ausgerichtet ist. Die Entscheidung, ob die Hülse 8 um 90° nach links oder um 90° nach rechts gedreht wird, hängt davon ab, ob die Hülse 8 für die linke oder für die rechte Maschinenseite benötigt wird. Wie aus 1 zu sehen ist, ist die Orientierung der Hülsen 8 nämlich auf den einzelnen Maschinenseiten um 180° gedreht.The pods 8th be at the unloading facility 12 moved over and can be stopped there accordingly. When a sleeve 8th in the area of the withdrawal facility 12 it can, according to arrow e in the direction of the sleeve axis H from the sleeve magazine 7.1 respectively. 7.3 in the direction between the on both sides of the machine 1 arranged sleeve magazines 7.1 . 7.2 . 7.3 . 7.4 on the conveyor 13 to be moved. The conveyor 13 promotes the sleeve 8th in the area of the turning device 14 in which the sleeve 8th with its sleeve axis H rotated by 90 °. This is the sleeve axis H no longer across the machine's longitudinal axis M but aligned parallel to it. The decision whether the sleeve 8th rotated 90 ° to the left or 90 ° to the right, depends on whether the sleeve 8th is required for the left or the right side of the machine. How out 1 The orientation of the pods can be seen 8th namely rotated on the individual sides of the machine by 180 °.

3 zeigt einen Ausschnitt einer Seitenansicht der Textilmaschine 1 mit einem Hülsenmagazin 7.1 entsprechend der Ausführung der 2. Zwischen dem Hülsenmagazin 7.1 und Arbeitsstellen 4 ist das Endgestell 3 angeordnet. Die Zugmittel 16 sind hier im Wesentlichen längs der Maschinenlängsachse M angeordnet. Die Hülse 8 wird mit der Hülsentransportvorrichtung 6 von dem Hülsenmagazin 7.1 an dem Endgestell 3 und den Arbeitsstellen 50 vorbei zu der anfordernden Arbeitsstelle 4 transportiert. In dem Hülsenmagazin 7.1 sind sieben ovalförmig angeordnete Zugmittel 16 mit Stiften 15 angeordnet, auf welchen die Hülsen 8 aufgesteckt sind. Der Antrieb aller Zugmittel 16 kann gemeinsam erfolgen. Es ist aber auch möglich, dass jedes einzelne Zugmittel 16 separat angetrieben und unabhängig von den übrigen Zugmitteln 16 bewegbar ist. 3 shows a section of a side view of the textile machine 1 with a sleeve magazine 7.1 according to the execution of 2 , Between the sleeve magazine 7.1 and jobs 4 is the final frame 3 arranged. The traction means 16 here are essentially along the machine longitudinal axis M arranged. The sleeve 8th comes with the sleeve transport device 6 from the sleeve magazine 7.1 on the end frame 3 and the jobs 50 over to the requesting job 4 transported. In the sleeve magazine 7.1 are seven oval-shaped traction means 16 with pins 15 arranged on which the sleeves 8th are plugged. The drive of all traction means 16 can be done together. But it is also possible that every single traction means 16 driven separately and independent of the other traction means 16 is movable.

Die einzelnen Zugmittel 16 können modulartig aufgebaut sein, so dass je nach Bedarf der Textilmaschine 1 mehr oder weniger solcher Zugmittel 16 aneinandergereiht werden. Nachdem der Platzbedarf in Maschinenlängsachse M gering ist, weil die Achsen H der Hülsen 8 quer zur Maschinenlängsachse M ausgerichtet sind, ist auch der gesamte Platzbedarf des Hülsenmagazins 7.1 gering und es können ohne wesentlichen zusätzlichen Platzbedarf weitere Zugmittel 16 angeordnet werden.The individual traction means 16 can be constructed modular, so that, depending on the needs of the textile machine 1 more or less such traction means 16 strung together. After the space requirement in machine longitudinal axis M is low, because the axes H the sleeves 8th transverse to the machine longitudinal axis M are aligned, is also the total space requirement of the sleeve magazine 7.1 low and it can without substantial additional space requirement more traction 16 to be ordered.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel ähnlich der Ausführung gemäß 3 dargestellt. Auch hier ist eine teilweise Seitenansicht der Textilmaschine 1 zu sehen. Im Anschluss an das Endgestell 3 ist ein Hülsenmagazin 7.1 angeordnet, in welchem zwei Zugmittel 16 vorhanden sind. Jedes Zugmittel 16 ist mit mehreren Umlenkungen 17 mehrfach, mäanderförmig umgelenkt. Es wird somit ein platzsparender Aufbau für die Magazinierung der Hülsen 8 geschaffen. Jedes der Zugmittel 16 ist mit einem Antrieb 20 derart angetrieben, dass es in einer (siehe Pfeilrichtung) oder auch in beiden Richtungen bewegbar ist. Jedes Zugmittel 16 ist weiterhin mit einer Spanneinrichtung 21, welche auf eine der Umlenkungen 17 einwirkt, gespannt. Zur Entnahme einer Hülse 8 aus dem Zugmittel 16 bzw. einem daran angeordneten Stift 15 oder einer Ablageschale, in welcher die Hülse 8 liegt, ist eine Hebeeinrichtung 22 vorgesehen. Die Hülse 8 wird mittels der Hebeeinrichtung 22 aus der Halterung des Zugmittels 16 entfernt und der Entnahmeeinrichtung 12 zugeführt. Das Entfernen der Hülse 8 aus der Halterung des Zugmittels 16 kann derart erfolgen, dass die Hebeeinrichtung 22 die Hülse 8 erst in Richtung der Hülsenachse H aus der Halterung abzieht, sodann die Hülse 8 anhebt und auf das Transportband 6 bewegt. Dies kann direkt erfolgen, es kann aber auch die Entnahmeeinrichtung 12 dazwischengeschaltet sein. In diesem Fall übernimmt die Entnahmeeinrichtung 12 die Hülse 8 von der Hebeeinrichtung 22 und bewegt sie auf die Fördereinrichtungen 13 gemäß 2. Von dieser wird die Hülse 8 auf die Hülsentransportvorrichtung 6 gefördert, mit welcher die Hülse 8 an die erforderliche Arbeitsstelle 4 gebracht wird. In die Entnahmeeinrichtung 12 kann auch eine Dreheinrichtung integriert sein, um die Hülse gleich in die richtige Richtung zum Abtransport mit der Hülsentransportvorrichtung 6 oder der Fördereinrichtung 13 zu drehen.In 4 is another embodiment similar to the embodiment according to 3 shown. Here is a partial side view of the textile machine 1 to see. Following the end frame 3 is a sleeve magazine 7.1 arranged, in which two traction means 16 available. Every traction device 16 is with several deflections 17 repeatedly, meandering deflected. It is thus a space-saving design for the magazine of the sleeves 8th created. Each of the traction means 16 is with a drive 20 driven so that it is movable in one (see arrow direction) or in both directions. Every traction device 16 is still with a clamping device 21 pointing to one of the deflections 17 acts, curious. For removing a sleeve 8th from the traction means 16 or a pin arranged thereon 15 or a tray in which the sleeve 8th is a lifting device 22 intended. The sleeve 8th is by means of the lifting device 22 from the holder of the traction device 16 removed and the removal facility 12 fed. Removing the sleeve 8th from the holder of the traction device 16 can be done such that the lifting device 22 the sleeve 8th first in the direction of the sleeve axis H from the holder, then the sleeve 8th Lifting and on the conveyor belt 6 emotional. This can be done directly, but it can also be the removal device 12 be intervening. In this case, the removal device takes over 12 the sleeve 8th from the lifting device 22 and move them to the conveyors 13 according to 2 , From this is the sleeve 8th on the sleeve transport device 6 promoted, with which the sleeve 8th to the required job 4 is brought. In the withdrawal facility 12 a rotating device can also be integrated in order to move the sleeve in the right direction for removal with the tube transporting device 6 or the conveyor 13 to turn.

Durch die Verwendung von zwei Zugmitteln 16 kann ein Vorsortieren unterschiedlicher Hülsenarten stattfinden. So kann auf jedem Zugmittel 16 eine bestimmte Hülsenart magaziniert sein. Es ist somit für das Bedienungspersonal sehr einfach festzustellen, welche Hülsenart in dem Magazin 7.1 nachzufüllen ist. Außerdem ist es für die Steuerung der Textilmaschine 1 sehr einfach möglich bei einer Anforderung einer bestimmten Hülsenart das entsprechende Hülsenmagazin 7.1 bis 7.4 anzusprechen und die Hülse 8 daraus zu entnehmen.By using two traction devices 16 Pre-sorting of different types of sleeves can take place. So can on every traction means 16 a certain type of sleeve be magaziert. It is thus very easy for the operator to determine which type of sleeve in the magazine 7.1 is to be refilled. It is also for the control of the textile machine 1 very simply possible with a request of a particular type of sleeve the corresponding sleeve magazine 7.1 to 7.4 to address and the sleeve 8th to be taken from this.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are just as possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Textilmaschinetextile machine
22: Triebgestellheadstock
33: Endgestellendstock
44: Arbeitsstellenjobs
5.1 bis 5.35.1 to 5.3: Sektionsection
66: HülsentransportvorrichtungSleeve transport device
7.1 bis 7.47.1 to 7.4: Hülsenmagazintube magazine
88th: Hülseshell
99: Handhabungseinheithandling unit
1010: ÜbergabeeinrichtungTransfer device
1111: Zwischenspeichercache
1212: Entnahmeeinrichtungremoval device
1313: FördereinrichtungConveyor
1414: Dreheinrichtungrotator
1515: Stiftpen
1616: Zugmitteltraction means
1717: Umlenkungendeflections
2020: Antriebdrive
2121: Spanneinrichtungtensioning device
2222: Hebeeinrichtung lifter
Ee: Pfeilarrow
F1F1: Pfeilarrow
F2F2: Pfeilarrow
M M: Maschinenlängsachsemachine longitudinal axis
TRTR: Pfeilrichtungarrow
HH: Hülsenlängsachsesleeve longitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008040320 A1 [0002]
DE 19750859 A1 [0003]

Claims

Method for storing and transporting sleeves (8) on a textile machine (1) having a plurality of workstations (4) arranged alongside one another and on opposite sides of the machine (1) with winding devices in which yarn is fed onto a sleeve ( 8), as well as with a transport device (6), which sleeves (8) of several sleeve magazines (7.1, 7.2, 7.3, 7.4), which are arranged on both sides of the machine (1), transported to the workstation (4) , characterized in that in the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) sleeves (8) are received, the longitudinal axes (H) are aligned substantially horizontally and transversely to the machine longitudinal axis (M) that the single sleeve (8), in particular in the direction of the sleeve axis (H), from the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) is removed and in the direction of the machine longitudinal axis (M), between the on both sides of the machine (1) arranged sleeve magazines (7.1 , 7.2, 7.3, 7.4).

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve (8) after removal from the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) optionally, according to the desired orientation of the sleeve (8), left by about 90 ° or turn right.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve (8) after its rotation on a sleeve transport means (6) is transferred.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve (8) before the transfer to the sleeve transport means (6), according to the desired orientation of the sleeve (8) is rotated by a further 180 °.

Textile machine (1) with a plurality along a machine longitudinal axis (M) side by side and on opposite sides of the machine (1) arranged workstations (4) with winding devices in which yarn is wound on a sleeve (8), and with a transport device (6) , which transports sleeves (8) from a sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) to the workstation (4), characterized in that sleeve receivers are arranged in the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) for receiving sleeves ( 8), the longitudinal axis (H) are aligned substantially horizontally and transversely to the machine longitudinal axis (M).

Textile machine (1) according to the preceding claim, characterized in that the sleeve receivers are pins (15) for attachment or supports for laying sleeves (8).

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve receivers are arranged on a flexible, transversely or longitudinally of the machine alignment, circulating traction means (16), in particular a chain, a rope or a belt.

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the traction means (16) is guided in an oval or meander shape.

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the traction means (16) in the direction of the machine longitudinal axis (M) or in the direction transverse to the machine longitudinal axis (M) is aligned.

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) a plurality of traction means (16) are arranged.

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) a handling unit (9), in particular a removal, a rotation and / or a transfer device (11, 12 , 13).

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that each traction means (16) has its own drive (20), its own tensioning device (21), its own handling unit (9) and / or its own sleeve lifter (22). assigned.

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) is designed like a module and a plurality of modules in the longitudinal and / or transverse direction of the machine (1) are coupled together.

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that on both sides of the machine (1) in each case at least one sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) is arranged.

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that a sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) at one end or at both ends of the machine (1) and / or between sections (5.1, 5.2, 5.3 ) of the machine (1) is arranged.

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that a machine frame is arranged between the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) and a section (5.1, 5.2, 5.3).

Textile machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the sleeve magazine (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) and the section (5.1, 5.2, 5.3), in particular above the machine frame, at least one intermediate memory (11) for at least one sleeve (8) is arranged.