WO1992004268A1 - Process and device for feeding empty bobbins - Google Patents

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WO1992004268A1
WO1992004268A1 PCT/EP1991/001686 EP9101686W WO9204268A1 WO 1992004268 A1 WO1992004268 A1 WO 1992004268A1 EP 9101686 W EP9101686 W EP 9101686W WO 9204268 A1 WO9204268 A1 WO 9204268A1
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WO
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spinning
container
sleeves
vertical conveyor
strips
Prior art date
Application number
PCT/EP1991/001686
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Inventor
Lothar Eichler
Uwe Sonntag
Otto Weich
Original Assignee
Mlr Maschinen Logistik Rationalisierung Gmbh Entwicklung Und Vertrieb
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/061Orientating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/067Removing full or empty bobbins from a container or a stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding empty spinning tubes originating from a winding machine to a drawing-in device of a spinning machine, to which drawing-in device the spinning tubes are to be presented aligned parallel to one another. Furthermore, the invention relates to a device for feeding empty spinning tubes to a drawing-in device of a textile machine winding the empty spinning tubes with yarn, in particular for carrying out the previously specified method.
  • a winding machine In the spinning mill, a winding machine is usually arranged after several spinning machines. The wound cops produced in the spinning machines are rewound in the winding machine to larger bobbins. As a result, empty spinning tubes are produced in the winding machine, which need to be examined for any remaining threads, sorted out and returned to the spinning machines. So far, the procedure is as follows. After the spinning tubes with residual threads have been sorted out, the usable spinning tubes are placed parallel to one another in specially designed spinning tube containers. The spinning tube containers, which have a width that corresponds approximately to the length of the spinning tubes, have a bottom that can be opened on their underside.
  • the spinning tubes placed in the spinning tube containers are arranged with the containers transported to the spinning machine and positioned there on the feed device, after which the bottom of the sleeve container is then opened.
  • the feed device of the spinning machine successively removes the spinning tubes, which are aligned parallel to one another, from the tube container. So that the sleeves are then automatically placed on the sleeve feed belt of the spinning machine, the sleeves are sorted in this device so that the large opening of the conical sleeves points downwards.
  • This solution has the advantage that no separate container is required for the transport of the spinning tubes from the winding machine to the spinning machine. It is also possible to use the bobbin wagon, which is normally used for the transport of the cops from the spinning machine to the winding machine, for the transport of the empty spinning tubes from the winding machine to the spinning machine, since the spinning tubes are only aligned in the correct position on the spinning machine. In this way, in addition to the special spinning sleeve containers, you also save empty runs of the bobbin wagon from the winding machine to the spinning machines.
  • the unoriented spinning sleeves are temporarily stored and aligned separately, the respectively aligned sleeves being counted, and wherein "if there is a numerical difference, the surplus spinning sleeves are automatically returned to the other intermediate store, which has the advantage that, if necessary, an equal number of spinning sleeves is fed to both drawing-in devices of the spinning machine without the operator having to pay particular attention to this.
  • the object underlying the invention is achieved in that the Textile machine at least one buffer in the form of a container is provided, in which the spinning sleeves can be inserted in the unoriented state and that one of the container walls is at least partially designed as a vertical conveyor with an upward conveying direction, on which carrier bars horizontally aligned and parallel to one another and spaced apart from one another are provided.
  • This device is particularly suitable for carrying out the method according to the invention, since the empty spinning tubes originating from the winding machine e.g. can be transported to the spinning machine in a disordered state with the bobbin wagon and dumped there into the storage container.
  • the vertical conveyor which feeds the empty spinning tubes to the feeding device of the spinning machines, also aligns the spinning tubes in a parallel arrangement to one another. This is done in that the vertical conveyor forms a container wall and is provided with carrier bars which engage in the pile of empty spinning sleeves present in the storage container and mix these continuously until a spinning sleeve comes to rest on a carrier bar, which is then conveyed out of the storage container by the vertical conveyor becomes.
  • the vertical conveyor thus has a dual function.
  • the container can have a bottom surface that is inclined downward toward the vertical conveyor.
  • the inclination of this floor surface means that spinning sleeves are always in contact with the vertical conveyor and are mixed or taken along by the carrier bars. It has proven to be advantageous if the angle of inclination of the floor surface, measured relative to the horizontal, is approximately between 10 ° and 25 °, preferably 15 ° and 20 °.
  • the container can furthermore have two opposite side walls which converge in the direction of the container bottom and in the direction of the vertical conveyor. As a result, the pile of spinning tubes present in the container is fed to the vertical conveyor practically in a funnel-like manner, so that several spinning tubes are always involved in the mixing process up to the last spinning tube.
  • the distance between the side walls in the area of the vertical conveyor in the vicinity of the container bottom is greater than the length of a spinning tube and less than one and a half times the length of a spinning tube. This distance range has been found to be favorable in order to accelerate the separation of the spinning tubes by the vertical conveyor.
  • a distance can be provided between the edge of the container bottom facing the vertical conveyor and the vertical conveyor that is greater than the width of a carrier bar and smaller than the sum of the width of a carrier bar and the smallest diameter of a spinning tube.
  • the length of a carrier bar is greater than the length of a spinning tube and less than one and a half times the length of a spinning tube, on the one hand it does not depend on the exact position of a spinning tube in order to position it correctly To be taken vertically, while on the other hand a mutual jamming of the spinning sleeves is prevented.
  • the vertical conveyor has at least one circumferential belt to which the carrier strips are fastened.
  • blocks are cast onto the belt, on which the carrier strips are screwed tight.
  • the vertical conveyor has two belts designed as toothed belts.
  • the belt or belts are narrower than the driver bars and that the belt or belts laterally from fixed sliding walls are framed, on which the driver strips are slidably held by the belt.
  • the lateral sliding walls extend in a plane parallel to the longitudinal extension of the driver strips, so that the driver strips can slide along with their portions projecting laterally beyond the belt on the sliding walls.
  • the sliding walls form part of the container wall of the storage container.
  • guide shoulders are formed on the two free ends of the carrier strips, which in the side next to the Engage guide rails arranged vertically.
  • the guide rails can be formed by the side walls of the container, which is adjacent to the vertical conveyor.
  • corresponding recesses can be provided in the driver strips. Another possibility would be to store the stripping cams spring-supported so that they are pushed back behind the sliding walls by the driver strips.
  • the upper side of the carrier bars is designed such that the spinning tubes rest along a line of contact on the top of the carrier bars, which line of contact a distance of which the belt has side-framing sliding walls, which is larger than the largest radius of the Spinning sleeves.
  • the spinning sleeves lying directly on the carrier bars also lie directly on the sliding walls, which already counteracts the tendency that two spinning sleeves are transported one above the other.
  • a rear wall is attached to the side of the vertical conveyor facing away from the container and with its conveying direction pointing downwards, the back wall of which is smaller than the smallest diameter of a spinning tube.
  • a shaft is formed on the rear side of the vertical conveyor, in which the spinning sleeves fall onto the underside of the front driving bar in the transport direction and are guided downward in the shaft according to the speed of the vertical conveyor.
  • lateral, downwardly converging guide strips are provided on the side of the rear wall facing the vertical conveyor. These guide strips center the spinning sleeves and bring them into a convenient transfer position for the feed device.
  • the device is to be provided for spinning machines, which has two feed devices arranged side by side, it is advantageous if the device has two vertical conveyors side by side includes. Although it would also be possible to provide two separate containers for the respective vertical conveyors, it is preferred that a common container is provided which has a dividing wall through which an intermediate store of approximately the same size is assigned to each of the vertical conveyors. This has the advantage that the unordered spinning sleeves can be emptied from a trolley into a container for loading the device without having to pay attention to a special distribution of the spinning sleeves.
  • the height of the partition is approximately one third of the height of the side walls of the container. If the container is filled with spinning sleeves from a bobbin wagon, the filling level is generally higher than the partition, so that when the sleeve mountain built up above the partition is dismantled, the spinning sleeves are distributed approximately equally in number in both container halves.
  • a counter is provided for counting the spinning tubes transported with one vertical conveyor each and if a further depending on the vertical side of the container facing the container
  • Counter controllable ejector is provided for throwing back spinning tubes into the container.
  • This ejector can either function mechanically with an extendable ejector pin or preferably pneumatically with a blow nozzle.
  • a lifting device for lifting and tipping a transport carriage for the spinning sleeves is provided on the side of the container facing away from the conveyor belt.
  • This device can also be provided for slowly lowering the transport trolley when it is being filled with wound cops coming from the spinning machine, so that it is no longer necessary, as was previously the case, to provide a spring base in the bobbin trolley which moves downward with increasing weight .
  • FIG. 1 is a schematic side view of the device according to the invention at the transfer point of a spinning machine
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a top view of the device from FIG. 1,
  • Fig. 3 is an enlarged view of a section along the line III-III of Fig. 2 with a view of the Vertical conveyor,
  • a conventional spinning machine 1 is schematically shown in a side view, to which a device according to the invention is attached.
  • the spinning machine 1 comprises, on a front part 2, an automatic feed 3 for the correctly positioned spinning tubes and an adjoining shaft 4 with the possibility of turning the spinning tubes.
  • Below the shaft is the sleeve feed belt 5, with which the spinning sleeves are fed to the individual spinning stations, which are not shown here for the sake of clarity.
  • the sleeve infeed conveyor is followed by a further conveyor belt 6, directed obliquely upwards, with which the sleeves wound at the spinning positions, the so-called cops or bobbins, are placed in a bobbin wagon 7 which is ready.
  • the empty spinning tubes have so far been arranged parallel to one another in so-called tube containers and fed in the correct position.
  • the sleeve containers are replaced by a device which is described in more detail below.
  • the spinning machine 1 has two feeders 3 and 3 'arranged next to one another
  • the device 2 according to the invention also has vertical conveyors 9 and 9' arranged next to one another.
  • the vertical conveyors essentially consist of horizontally arranged carrier bars 10 and 10 'attached to vertically rotating belts 11. Furthermore, the vertical conveyors 9 and 9 'form a vertical wall of a storage container 12 provided for receiving the sleeves.
  • the storage container 12 extends over the entire width of both vertical conveyors 9 and 9' arranged next to one another and has a base 13 which is inclined towards the vertical conveyors.
  • the angle of inclination ⁇ of the floor to the horizontal is approximately 20 ° in the exemplary embodiment shown here.
  • the storage container 2 is delimited by two side walls 14 and 15, which run on the one hand from above in a funnel-like manner to the bottom 3 and on the other hand also funnel-like towards the front to the vertical conveyors 9 and 9 '.
  • the storage container 12 is divided by a partition 16 into two intermediate stores 17 and 18 assigned to the respective vertical conveyors 9 and 9 '.
  • the height of the partition is only about a third of the height of the two side walls 14 and 15.
  • the two side walls 14 and 15 are at a distance from one another which is greater than the width of the bobbin wagon 7
  • the driver strips 10 and 10 'of the vertical conveyor are each attached to two pairs of rotating toothed belts 11, 11', plastic blocks 24 being cast onto the toothed belts 11, 11 ', to which the driver strips 10, 10' are screwed.
  • the width B of a driver strip 10 is smaller than the largest diameter D of a sleeve 30, but larger than the largest radius R of a sleeve 30.
  • the distance A between the front edge 31 of the bottom 13 of the storage container 12 facing the vertical conveyor 9 and the sliding walls 25 to 27 of the vertical conveyor 9 is greater than the width B of a carrier bar 10 and smaller than the largest diameter D of a spinning sleeve 30. In any case, the distance A is smaller than the sum of the smallest diameter d of a sleeve 30 and the width B of a driver strip 10.
  • a threaded pin 32 is screwed into one of the sliding walls 25, but this screw projects slightly beyond the front of the sliding walls. So that the driver strips 10 are not hindered by the threaded pin 32, corresponding recesses are provided in the driver strips 10, which are, however, not shown in the drawing for the sake of clarity.
  • An ejector 33 is arranged above the threaded pin 32 and comprises an ejector pin 35 which can be actuated and moved by means of a pneumatic short-stroke cylinder 34.
  • the ejector 33 is, as will be explained later, connected to a counting device which comprises a light barrier 36 which is attached to the side of the vertical conveyor 9 facing away from the storage container 12 and which counts spinning sleeves conveyed by the vertical conveyor 9.
  • a slide 37, 37 ' is provided for each vertical conveyor 9, 9' below the ejector 33, onto which the spinning sleeves dropped by means of the ejector 33 fall.
  • the sleeves 30 which have fallen onto the chutes 37, 37 'slide along the chute into the intermediate storage 18 or 17 of the other vertical conveyor 9' or 9 (see FIG. 1).
  • a rear wall 38 is arranged which, together with the rear of the vertical conveyor, forms a shaft 39 in which the sleeves 30 are conveyed downwards, the sleeves then being moved upwards lie on the swept undersides 40 of the driver strips 10, 10 '.
  • the distance from the rear wall 38 to the Driver strips 10, 10 ' is selected so that the sleeves 30 cannot fall down.
  • a feed channel 41 is provided, in which the sleeves 30 are placed parallel to one another and are drawn in by the feed device 3, 3' of the spinning machine 1, which is no longer shown because it is known.
  • the bobbin wagon 7 is filled with the empty spinning tubes that are produced there. Since the bobbin wagon is larger in all dimensions than the spinning sleeves to be transported, the spinning sleeves are disordered and mixed up in the bobbin wagon 7. The bobbin wagon filled in this way is then moved from the winding machine to the spinning machines, where it is emptied into the storage container 12 together with the lifting and tilting device 19. Since the partition 16 between the two intermediate stores 17 and 18 of the storage container is not as high as the two side walls, the number of spinning sleeves 30 is distributed relatively well between the two intermediate stores 17 and 18, since the spinning sleeves are also above the partition 16 when the storage container 12 is full lie.
  • the driver strips 10, 10 ′ facing the storage container 12 move upward.
  • the unordered pile of spinning sleeves present in the store is mixed until a sleeve parallel to the vertical conveyor is also present on the front edge 31 of the storage container bottom 13.
  • Such a sleeve will then gripped by a driver strip 10 or 10 'and conveyed upwards. This process is repeated until the intermediate stores 17, 18 of the storage container 12 are completely emptied, the obliquely arranged bottom 13 ensuring that all spinning tubes are fed to the vertical conveyors 9 and 9 ', respectively.
  • the spinning sleeve underneath is also pushed off the sliding wall by the grub screw 32, but then returns to the sliding wall 26, since the width B of the carrier strips is dimensioned such that the spinning sleeves 30 are not knocked down by the grub screw 32 from the top 28 thereof.
  • the width of the intermediate store that is the distance between the partition 16 and a side wall 14 or 15 in the region of the front edge 31 of the base 13 chosen so that it corresponds to one and a half times the length of a spinning sleeve 30.
  • the side walls 14 and 15 as well as the partition 16 serve to guide the driver strips 10, 10 ', which have corresponding guide shoulders 45 at their free ends.
  • the spinning tubes While the spinning tubes are being sorted and fed, they are counted by means of the light barrier 36. If now e.g. If the first intermediate store is empty and is only conveyed from the other intermediate store 18, the numerical difference is compensated for as follows.
  • the ejector 33 is actuated, the ejector pin 35 throwing the spinning sleeves off the respective carrier bars 10 and 10'.
  • These thrown-down spinning sleeves 30 pass via the chute 37 into the respective other intermediate store, that is to say into the empty intermediate store 17, which is filled up in this way, so that the other vertical conveyor again feeds empty spinning sleeves to the other feed of the spinning machine In this way, an inaccurate distribution of the spinning sleeves present in the two intermediate stores 17 and 18 in a disordered manner can be compensated for.
  • the spinning machine can work in the usual way.
  • the wound sleeves i.e.
  • the cops or bobbins are then over the sleeve feed belt. 5 and the conveyor belt 6 are conveyed out of the machine and get into the bobbin wagon 7. While in conventional bobbin wagons 7 a spring base was always provided in order to reduce the drop height of the first heads to be placed in the bobbin wagon 7, this is no longer the case with the device according to the invention necessary because the bobbin wagon with the lifting and tilting device can be slowly pivoted down from the position shown in dashed lines in FIG. 1 during the filling and can finally be set down on the ground without the cops having to travel greater heights.
  • a controlled blowing nozzle can advantageously also be used as an ejector.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

With conventional spinning machines, the empty bobbins have to be supplied to the machine in the correct orientation so that they can be placed on the input belts automatically. With such machines, it is therefore necessary to convey the bobbins to the spinning machine in mutually parallel containers. In order to be able to convey the bobbins from the spooler to the spinning machine in any type of container, the spinning machine is fitted with a device having a feed hopper (12) in which the bobbins can be previsionally stored lying at random. Linked to the feed hopper (12) is an elevator (9) with a multiplicity of horizontal support slats (10) which take individual bobbins (30) from the random heap and feed them to the input device (3) on the spinning machine.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum zuführen von leeren Method and device for feeding empty
SpinnhülsenSpinning sleeves
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zuführen von aus einer Spulmaschine stammenden leeren Spinnhülsen zu einer Einzugsvorrichtung einer Spinnmaschine, welcher Einzugsvorrichtung die Spinnhülsen parallel zueinander ausgerichtet vorzulegen sind. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Zuführen von leeren Spinnhülsen zu einer Einzugsvorrichtung einer die leeren Spinnhülsen mit Garn bewickelnden Textilmaschine, insbesondere zur Durchführung des zuvor angegebenen Verfahrens.The invention relates to a method for feeding empty spinning tubes originating from a winding machine to a drawing-in device of a spinning machine, to which drawing-in device the spinning tubes are to be presented aligned parallel to one another. Furthermore, the invention relates to a device for feeding empty spinning tubes to a drawing-in device of a textile machine winding the empty spinning tubes with yarn, in particular for carrying out the previously specified method.
In der Spinnerei ist in der Regel mehreren Spinnmaschinen eine Spulmaschine nachgeordnet. Die in den Spinnmaschinen anfallenden bewickelten Kopse werden in der Spulmaschine auf größere Spulen umgespult. Demzufolge fallen in der Spulmaschine leere Spinnhülsen an, die auf anhängende Restfäden untersucht, aussortiert und den Spinnmaschinen wieder zugeführt werden müssen. Bislang geht man dabei folgendermaßen vor. Nach dem Aussortieren der mit Restfäden behafteten Spinnhülsen werden die brauchbaren Spinnhülsen parallel zueinander in extra dafür vorgesehene Spinnhülsenbehälter eingelegt. Die Spinnhülsenbehälter, die eine Breite aufweisen, die etwa der Länge der Spinnhülsen entspricht, besitzen an ihrer Unterseite einen zu öffnenden Boden. Die in den Spinnhülsenbehältern geordnet abgelegten Spinnhülsen werden mit den Behältern zur Spinnmaschine transportiert und dort auf der Einzugsvorrichtung positioniert, wonach dann der Boden der Hülsenbehälter geöffnet wird. Die Einzugsvorrichtung der Spinnmaschine entnimmt sukzessive die parallel zueinander ausgerichteten Spinnhülsen aus dem Hülsenbehälter. Damit die Hülsen dann automatisch auf das Hülseneinzugsband der Spinnmaschine aufgesteckt werden, werden die Hülsen in dieser Einrichtung so sortiert, daß die große Öffnung der konischen Hülsen nach unten zeigt.In the spinning mill, a winding machine is usually arranged after several spinning machines. The wound cops produced in the spinning machines are rewound in the winding machine to larger bobbins. As a result, empty spinning tubes are produced in the winding machine, which need to be examined for any remaining threads, sorted out and returned to the spinning machines. So far, the procedure is as follows. After the spinning tubes with residual threads have been sorted out, the usable spinning tubes are placed parallel to one another in specially designed spinning tube containers. The spinning tube containers, which have a width that corresponds approximately to the length of the spinning tubes, have a bottom that can be opened on their underside. The spinning tubes placed in the spinning tube containers are arranged with the containers transported to the spinning machine and positioned there on the feed device, after which the bottom of the sleeve container is then opened. The feed device of the spinning machine successively removes the spinning tubes, which are aligned parallel to one another, from the tube container. So that the sleeves are then automatically placed on the sleeve feed belt of the spinning machine, the sleeves are sorted in this device so that the large opening of the conical sleeves points downwards.
Obgleich sich diese Art der Zuführung der leeren Spinnhülsen an der Spinnmaschine mittlerweile durchgesetzt hat und in jedem Fall auch eine Verbesserung gegenüber der Zuführung der Spinnhülsen von Hand darstellt, weist die bekannte Verfahrensweise einige Nachteile auf. So sind z.B. getrennte Behälter nötig, um einerseits die bewickelten Kopse von der Spinnmaschine zur Spulmaschine zu transportieren, während für den Rücktransport der abgespulten Spinnhülsen der Spulmaschine zur Spinnmaschine die eingangs erwähnten Spinnhülsenbehälter verwendet werden müssen. Abgesehen davon, daß stets eine Reihe von Spinnhülsenbehältern sich im Umlauf befinden müssen, ist es auch erforderlich, sie von der Spinnmaschine zur Sp lmaschine im geleerten Zustand zu befördern, so daß sich eine Reihe an sich nicht nutzbarer Transportwege ergeben. Ferner müssen die Hülsenkästen, die gefüllt immerhin ein Gewicht von ca. 30 kg aufweisen, tinter schweren körperlichen Bedingungen auf die Einzugsvorrichtung der Spinnmaschine, somit immerhin auf ca. 1,20 m Höhe, angehoben werden.Although this type of feeding the empty spinning tubes on the spinning machine has now become established and in any case also represents an improvement over the feeding of the spinning tubes by hand, the known procedure has some disadvantages. For example, separate containers are necessary in order to transport the wound cops from the spinning machine to the winding machine, while the above-mentioned spinning tube containers must be used for the return transport of the unwound spinning tubes of the winding machine to the spinning machine. In addition to the fact that a number of spinning tube containers must always be in circulation, it is also necessary to transport them from the spinning machine to the splicing machine in an empty state, so that there are a number of transport routes which cannot be used per se. Furthermore, the sleeve boxes, which at least have a weight of approx. 30 kg when filled, have to be lifted onto the retraction device of the spinning machine in severe physical conditions, thus at least to a height of approx. 1.20 m.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Verfahren und die Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß auf besondere Spinnhülsenbehälter verzichtet werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spinnhülsen im unorientierten Zustand von der Spulmaschine zur Spinnmaschine transportiert werden, dort im unorientierten Zustand zwischengespeichert werden und anschließend selbsttätig parallel zueinander ausgerichtet und der Einzugsvorrichtung nacheinander zugeführt werden.It is therefore an object of the present invention to improve the method and the device of the type mentioned in the introduction in such a way that special spinning tube containers can be dispensed with. This object is achieved in that the spinning sleeves are transported in the unoriented state from the winding machine to the spinning machine, are temporarily stored there in the unoriented state and then automatically aligned parallel to one another and fed to the feed device in succession.
Diese Lösung hat den Vorteil, daß kein gesonderter Behälter für den Transport der Spinnhülsen von der Spulmaschine zur Spinnmaschine benötigt wird. Ferner ist es möglich, den Bobinenwagen, der normalerweise für den Transport der Kopse von der Spinnmaschine zur Spulmaschine verwendet wird, auch für den Transport der leeren Spinnhülsen von der Spulmaschine zur Spinnmaschine zu verwenden, da die Spinnhülsen ja erst an der Spinnmaschine lagerichtig ausgerichtet werden. Auf diese Weise erspart man sich neben den besonderen Spinnhülsenbehältern auch Leerfahrten des Bobinenwagens von der Spulmaschine zu den Spinnmaschinen.This solution has the advantage that no separate container is required for the transport of the spinning tubes from the winding machine to the spinning machine. It is also possible to use the bobbin wagon, which is normally used for the transport of the cops from the spinning machine to the winding machine, for the transport of the empty spinning tubes from the winding machine to the spinning machine, since the spinning tubes are only aligned in the correct position on the spinning machine. In this way, in addition to the special spinning sleeve containers, you also save empty runs of the bobbin wagon from the winding machine to the spinning machines.
Bei Spinnmaschinen, die zwei nebeneinander angeordnete Einzugsvorrichtungen für die Spinnhülsen aufweisen, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, daß die unorientierten Spinnhülsen getrennt zwischengespeichert und ausgerichtet werden, wobei die jeweils ausgerichteten Hülsen gezählt werden, und wobei " ferner bei Vorliegen eines zahlenmäßigen Unterschiedes die überzähligen Spinnhülsen selbsttätig in den jeweils anderen Zwischenspeicher zurückgeführt werden. Das hat den Vorteil, daß im Bedarfsfalle beiden Einzugsvorrichtungen der Spinnmaschine eine gleiche Anzahl von Spinnhülsen zugeführt wird, ohne daß die Bedienperson hierauf besonders achten müßte.In spinning machines which have two feed devices for the spinning sleeves arranged next to one another, according to an advantageous development of the method it is provided that the unoriented spinning sleeves are temporarily stored and aligned separately, the respectively aligned sleeves being counted, and wherein "if there is a numerical difference, the surplus spinning sleeves are automatically returned to the other intermediate store, which has the advantage that, if necessary, an equal number of spinning sleeves is fed to both drawing-in devices of the spinning machine without the operator having to pay particular attention to this.
Bezüglich der Vorrichtung wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß an der Textilmaschine mindestens ein Zwischenspeicher in Behälterform vorgesehen ist, in welchen die Spinnhülsen in unorienterte Zustand einbringbar sind und daß eine der Behälterwände zumindest teilweise als Senkrechtförderer mit aufwärts weisender Förderrichtung ausgebildet ist, an welchem quer zur Förderrichtung horizontal ausgerichtete und parallel zueinander beabstandete Mitnehmerleisten vorgesehen sind.With regard to the device, the object underlying the invention is achieved in that the Textile machine at least one buffer in the form of a container is provided, in which the spinning sleeves can be inserted in the unoriented state and that one of the container walls is at least partially designed as a vertical conveyor with an upward conveying direction, on which carrier bars horizontally aligned and parallel to one another and spaced apart from one another are provided.
Diese Vorrichtung eignet sich in besonderer Weise zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, da die von der Spulmaschine stammenden leeren Spinnhülsen z.B. mit dem Bobinenwagen im ungeordneten Zustand zur Spinnmaschine transportiert und dort in den Speicherbehälter ausgekippt werden können. Der Senkrechtförderer, der die leeren Spinnhülsen der Einzugsvorrichtung der Spinnmaschinen zuführt, richtet zugleich die Spinnhülsen in einer parallelen Anordnung zueinander aus. Dies geschieht dadurch, daß der Senkrechtförderer eine Behälterwand bildet und mit Mitnehmerleisten versehen ist, die in den im Speicherbehälter vorhandenen Haufen leerer Spinnhülsen eingreifen und diese ständig durchmischen, bis eine Spinnhülse auf einer Mitnehmerleiste zu liegen kommt, die dann von dem Senkrechtförderer aus dem Speicherbehälter herausgefördert wird. Dem Senkrechtförderer kommt somit eine Doppelfunktion zu.This device is particularly suitable for carrying out the method according to the invention, since the empty spinning tubes originating from the winding machine e.g. can be transported to the spinning machine in a disordered state with the bobbin wagon and dumped there into the storage container. The vertical conveyor, which feeds the empty spinning tubes to the feeding device of the spinning machines, also aligns the spinning tubes in a parallel arrangement to one another. This is done in that the vertical conveyor forms a container wall and is provided with carrier bars which engage in the pile of empty spinning sleeves present in the storage container and mix these continuously until a spinning sleeve comes to rest on a carrier bar, which is then conveyed out of the storage container by the vertical conveyor becomes. The vertical conveyor thus has a dual function.
In bevorzugter Weise kann der Behälter eine zum Senkrechtförderer hin nach unten geneigte Bodenfläche aufweisen. Die Neigung dieser Bodenfläche bewirkt, daß am Senkrechtförderer stets Spinnhülsen anliegen, die durch die Mitnehmerleisten durchmischt bzw. mitgenommen werden. Es hat sich als günstig herausgestellt, wenn der Neigungswinkel der Bodenfläche, gemessen zur Horizontalen, etwa zwischen 10° und 25°, vorzugsweise 15° und 20°, liegt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Behälter ferner zwei einander gegenüberliegende Seitenwände aufweisen, die in Richtung des Behälterbodens und in Richtung auf den Senkrechtförderer zusammenlaufen. Dadurch wird der in dem Behälter vorliegende Haufen Spinnhülsen dem Senkrechtförderer praktisch trichterartig zugeführt, so daß bis zur letzten Spinnhülse immer mehrere Spinnhülsen an dem Durchmischungsvorgang beteiligt sind.In a preferred manner, the container can have a bottom surface that is inclined downward toward the vertical conveyor. The inclination of this floor surface means that spinning sleeves are always in contact with the vertical conveyor and are mixed or taken along by the carrier bars. It has proven to be advantageous if the angle of inclination of the floor surface, measured relative to the horizontal, is approximately between 10 ° and 25 °, preferably 15 ° and 20 °. According to a preferred embodiment, the container can furthermore have two opposite side walls which converge in the direction of the container bottom and in the direction of the vertical conveyor. As a result, the pile of spinning tubes present in the container is fed to the vertical conveyor practically in a funnel-like manner, so that several spinning tubes are always involved in the mixing process up to the last spinning tube.
Bevorzugt wird, wenn der Abstand der Seitenwände im Bereich des Senkrechtförderers in Nähe des Behälterbodens größer ist als die Länge einer Spinnhülse und kleiner als die anderthalbfache Länge einer Spinnhülse. Dieser Abstandsbereich hat sich als günstig herausgestellt, um die Vereinzelung der Spinnhülsen durch den Senkrechtförderer zu beschleunigen.It is preferred if the distance between the side walls in the area of the vertical conveyor in the vicinity of the container bottom is greater than the length of a spinning tube and less than one and a half times the length of a spinning tube. This distance range has been found to be favorable in order to accelerate the separation of the spinning tubes by the vertical conveyor.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann zwischen der dem Senkrechtförderer zugewandten Kante des Behälterbodens und dem Senkrechtförderer ein Abstand vorgesehen sein, der größer ist als die Breite einer Mitnehmerleiste und kleiner als die Summe aus der Breite einer Mitnehmerleiste und dem kleinsten Durchmesser einer Spinnhülse. Auf diese Weise ist es möglich, daß dann, wenn eine Mitnehmerleiste an der Kante des Behälterbodens vorbei sich nach oben bewegt, eine auf dem Behälterboden aufliegende Spinnhülse in den Spalt zwischen Senkrechtförderer und Behälterboden hinein- und auf die nachfolgende untere Mitnehmerleiste fällt. Auch hierdurch wird die Vereinzelungsleistung der Vorrichtung weiter erhöht.According to a preferred embodiment of the invention, a distance can be provided between the edge of the container bottom facing the vertical conveyor and the vertical conveyor that is greater than the width of a carrier bar and smaller than the sum of the width of a carrier bar and the smallest diameter of a spinning tube. In this way it is possible that when a carrier bar moves upwards past the edge of the container bottom, a spinning sleeve lying on the container bottom falls into the gap between the vertical conveyor and the container bottom and falls on the subsequent lower carrier bar. This also further increases the separation performance of the device.
Wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Länge einer Mitnehmerleiste größer ist als die Länge einer Spinnhülse und kleiner als die anderthalbfache Länge einer Spinnhülse, kommt es einerseits nicht auf die genaue Lage einer Spinnhülse an, um lagerichtig von dem Senkrechtförderer mitgenommen zu werden, während andererseits ein gegenseitiges Verklemmen der Spinnhülsen verhindert wird.If, according to a preferred embodiment, the length of a carrier bar is greater than the length of a spinning tube and less than one and a half times the length of a spinning tube, on the one hand it does not depend on the exact position of a spinning tube in order to position it correctly To be taken vertically, while on the other hand a mutual jamming of the spinning sleeves is prevented.
Obgleich es auch denkbar wäre, als Senkrechtförderer Ketten mit Laschen oder einem Fördergurt vorzusehen, weist der Senkrechtförderer gemäß einer bevorzugten Bauweise mindestens einen umlaufenden Riemen auf, an dem die Mitnehmerleisten befestigt sind. Zum Anbringen der Mitnehmerleisten an dem oder den Riemen ist es günstig, wenn an dem Riemen Klötze angegossen sind, an denen die Mitnehmerleisten festgeschraubt werden.Although it would also be conceivable to provide chains with straps or a conveyor belt as the vertical conveyor, according to a preferred construction the vertical conveyor has at least one circumferential belt to which the carrier strips are fastened. To attach the carrier strips to the belt or belts, it is advantageous if blocks are cast onto the belt, on which the carrier strips are screwed tight.
Obgleich auch ein Paar parallel laufender Ketten geeignet wären, hat es sich als günstig herausgestellt, wenn der Senkrechtförderer zwei als Zahnriemen ausgebildete Riemen aufweist. Obgleich es auch denkbar wäre, die Mitnehmerleisten an einem breiten Fördergurt zu befestigen, dessen Breite sich über die gesamte Länge der Mitnehmerleisten erstreckt, wird bevorzugt, wenn der oder die Riemen schmaler als die Mitnehmerleisten lang sind und daß der oder die Riemen seitlich von feststehenden Gleitwänden eingerahmt sind, auf denen die Mitnehmerleisten verschiebbar durch die Riemen gehalten sind. Die seitlichen Gleitwände erstrecken sich in einer Ebene parallel zur Längserstreckung der Mitnehmerleisten, so daß die Mitnehmerleisten mit ihren seitlich über die Riemen hinausragenden Abschnitten auf den Gleitwänden entlanggleiten können. Die Gleitwände bilden dabei einen Teil der Behälterwand des Speicherbehälters.Although a pair of chains running in parallel would also be suitable, it has proven to be advantageous if the vertical conveyor has two belts designed as toothed belts. Although it would also be conceivable to fasten the driver bars to a wide conveyor belt, the width of which extends over the entire length of the driver bars, it is preferred if the belt or belts are narrower than the driver bars and that the belt or belts laterally from fixed sliding walls are framed, on which the driver strips are slidably held by the belt. The lateral sliding walls extend in a plane parallel to the longitudinal extension of the driver strips, so that the driver strips can slide along with their portions projecting laterally beyond the belt on the sliding walls. The sliding walls form part of the container wall of the storage container.
Um auch bei Verwendung schmaler Zahnriemen ein Abheben der Mitnehmerleisten von den Gleitwänden auf einfache Weise verhindern zu können, wird bevorzugt, daß an den beiden freien Enden der Mitnehmerleisten Führungsabsätze ausgebildet sind, die in seitlich neben dem Senkrechtförderer angeordnete Führungsschienen eingreifen.In order to be able to prevent lifting of the carrier strips from the sliding walls in a simple manner even when using narrow toothed belts, it is preferred that guide shoulders are formed on the two free ends of the carrier strips, which in the side next to the Engage guide rails arranged vertically.
In besonders günstiger Weise können die Führungsschienen von den Seitenwänden des Behälters gebildet werden, der ja an den Senkrechtförderer angrenzt.In a particularly favorable manner, the guide rails can be formed by the side walls of the container, which is adjacent to the vertical conveyor.
Um zu vermeiden, daß der Senkrechtförderer zwei Spinnhülsen unmittelbar übereinanderliegend aus dem Behälter fördert, wäre es an sich denkbar, den vertikalen Abstand zwischen zwei Mitnehmerleisten so gering zu machen, daß nur eine Spinnhülse mitgenommen werden kann; bevorzugt wird jedoch, daß an den Gleitwänden Abstreifnocken angeordnet sind, die die obere von zwei übereinander auf einer Mitnehmerleiste liegenden Spinnhülsen abstreifen, so daß diese in den Behälter zurückfällt und nur in die unmittelbar auf der Mitnehmerleiste liegende Spinnhülse weiterbefördert wird.In order to avoid that the vertical conveyor conveys two spinning tubes directly one above the other from the container, it would be conceivable to make the vertical distance between two carrier bars so small that only one spinning tube can be taken along; However, it is preferred that wiping cams are arranged on the sliding walls, which scrape off the upper of two spinning sleeves lying one above the other on a carrier bar, so that this falls back into the container and is only conveyed further into the spinning sleeve lying directly on the carrier bar.
Um eine Kollision der Abstreifnocken mit den Mitnehmerleisten zu vermeiden, können in den Mitnehmerleisten entsprechende Aussparungen vorgesehen sein. Eine andere Möglichkeit wäre, die Abstreifnocken federgestützt zu lagern, so daß sie durch die Mitnehmerleisten hinter die Gleitwände zurückgedrängt werden.In order to avoid a collision of the wiping cams with the driver strips, corresponding recesses can be provided in the driver strips. Another possibility would be to store the stripping cams spring-supported so that they are pushed back behind the sliding walls by the driver strips.
Um eine besonders stabile Lage der unmittelbar auf den Mitnehmerleisten aufliegenden Spinnhülsen beim Aufwärtstransport mittels des Senkrechtförderers zu gewährleisten, ist es günstig, wenn die Oberseite der Mitnehmerleisten so ausgebildet ist, daß die Spinnhülsen entlang einer Berührungslinie auf der Oberseite der Mitnehmerleisten aufliegen, welche Berührungslinie einen Abstand von den die Riemen seitlich einrahmenden Gleitwänden hat, der größer ist als der größte Radius der Spinnhülsen. Somit liegen die unmittelbar auf den Mitnehmerleisten aufliegenden Spinnhülsen auch unmittelbar an den Gleitwänden an, was an sich bereits der Neigung entgegenwirkt, daß zwei Spinnhülsen übereinanderliegend transportiert werden. Sollte dies dennoch vorkommen, ist es ausreiched, wenn die Abstreifnocken die obere Spinnhülse um nur einen geringen Betrag von den Gleitwänden wegdrückt, nämlich so weit, bis der Schwerpunkt der oberen Spinnhülse auf der den Gleitwänden gegenüberliegenden Seite des Scheitelpunktes der unteren Spinnhülse liegt.In order to ensure a particularly stable position of the spinning sleeves lying directly on the carrier bars during upward transport by means of the vertical conveyor, it is expedient if the upper side of the carrier bars is designed such that the spinning tubes rest along a line of contact on the top of the carrier bars, which line of contact a distance of which the belt has side-framing sliding walls, which is larger than the largest radius of the Spinning sleeves. Thus, the spinning sleeves lying directly on the carrier bars also lie directly on the sliding walls, which already counteracts the tendency that two spinning sleeves are transported one above the other. Should this nevertheless occur, it is sufficient if the scraper cam pushes the upper spinning sleeve away from the sliding walls by only a small amount, namely until the center of gravity of the upper spinning sleeve lies on the side of the apex of the lower spinning sleeve opposite the sliding walls.
Für das Zuführen der Spinnhülsen zu der Einzugsvorrichtung der Spinnmaschine ist es günstig, wenn auf der dem Behälter abgewandten, mit ihrer Förderrichtung nach unten weisenden Seite des Senkrechtförderers eine Rückwand angebracht ist, deren Abstand von den Mitnehmerleisten kleiner ist als der kleinste Durchmesser einer Spinnhülse. Auf diese Weise wird auf der Rückseite des Senkrechtförderers ein Schacht gebildet, in dem die Spinnhülsen auf die Unterseite der in Transportrichtung vorderen Mitnehmerleiste fallen und entsprechend der Geschwindigkeit des Senkrechtförderers in dem Schacht nach unten geführt werden.For feeding the spinning tubes to the feed device of the spinning machine, it is expedient if a rear wall is attached to the side of the vertical conveyor facing away from the container and with its conveying direction pointing downwards, the back wall of which is smaller than the smallest diameter of a spinning tube. In this way, a shaft is formed on the rear side of the vertical conveyor, in which the spinning sleeves fall onto the underside of the front driving bar in the transport direction and are guided downward in the shaft according to the speed of the vertical conveyor.
In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn auf der dem Senkrechtförderer zugewandten Seite der Rückwand seitliche, nach unten zusammenlaufende Führungsleisten vorgesehen sind. Diese Führungsleisten zentrieren die Spinnhülsen und bringen sie in eine günstige Übergabeposition für die Einzugsvorrichtung.In this context, it is advantageous if lateral, downwardly converging guide strips are provided on the side of the rear wall facing the vertical conveyor. These guide strips center the spinning sleeves and bring them into a convenient transfer position for the feed device.
Wenn die Vorrichtung für Spinnmaschinen vorgesehen werden soll, die zwei seitlich nebeneinander angeordnete Einzugsvorrichtungen aufweist, ist es günstig, wenn die Vorrichtung seitlich nebeneinander zwei SenkrechtfOrderer umfaßt. Obgleich es auch möglich wäre, zwei getrennte Behälter für die jeweiligen Senkrechtförderer vorzusehen, wird es bevorzugt, daß ein gemeinsamer Behälter vorgesehen ist, der eine Trennwand aufweist, durch welche jedem der Senkrechtförderer ein Zwischenspeicher etwa gleicher Größe zugeordnet ist. Das hat den Vorteil, daß zum Beschicken der Vorrichtung die ungeordneten Spinnhülsen aus einem Transportwagen in einen Behälter entleert werden können, ohne daß auf eine besondere Verteilung der Spinnhülsen geachtet werden müßte.If the device is to be provided for spinning machines, which has two feed devices arranged side by side, it is advantageous if the device has two vertical conveyors side by side includes. Although it would also be possible to provide two separate containers for the respective vertical conveyors, it is preferred that a common container is provided which has a dividing wall through which an intermediate store of approximately the same size is assigned to each of the vertical conveyors. This has the advantage that the unordered spinning sleeves can be emptied from a trolley into a container for loading the device without having to pay attention to a special distribution of the spinning sleeves.
Es hat sich als günstig herausgestellt, wenn die Höhe der Trennwand ca. ein Drittel der Höhe der Seitenwände des Behälters beträgt. Wenn der Behälter mit Spinnhülsen aus einem Bobinenwagen befüllt wird, ist die Füllhöhe in der Regel höher als die Trennwand, so daß bei Abbau des sich über der Trennwand aufgebauten Hülsenbergs die Spinnhülsen in beiden Behälterhälften zahlenmäßig etwa gleich verteilt werden.It has proven to be advantageous if the height of the partition is approximately one third of the height of the side walls of the container. If the container is filled with spinning sleeves from a bobbin wagon, the filling level is generally higher than the partition, so that when the sleeve mountain built up above the partition is dismantled, the spinning sleeves are distributed approximately equally in number in both container halves.
Um den beiden Einzugsvorrichtungen der Spinnmaschinen bedarfsweise eine gewünschte Anzahl von Spinnhülsen zuführen zu können, ist es günstig, wenn ein Zählwerk zum Zählen der mit je einem Senkrechtförderer transportierten Spinnhülsen vorgesehen ist und wenn ferner auf der dem Behälter zugewandten Seite eines jeden Senkrechtförderers ein in Abhängigkeit des Zählwerks steuerbarer Auswerfer zum Zurückwerfen von Spinnhülsen in den Behälter vorgesehen ist. Dieser Auswerfer kann entweder mechanisch mit einem ausfahrbaren Auswerferstift oder auch bevorzugt pneumatisch mit einer Blasdüse funktionieren.In order to be able to feed a desired number of spinning tubes to the two feeding devices of the spinning machines as required, it is expedient if a counter is provided for counting the spinning tubes transported with one vertical conveyor each and if a further depending on the vertical side of the container facing the container Counter controllable ejector is provided for throwing back spinning tubes into the container. This ejector can either function mechanically with an extendable ejector pin or preferably pneumatically with a blow nozzle.
Selbst wenn beide Senkrechtförderer einen gemeinsamen Antrieb aufweisen, kann auf diese Weise die Zufuhr von Spinnhülsen zu einer der Einzugsvorrichtungen gestoppt werden, während der anderen Einzugsvorrichtung der Spinnmaschine noch weiter Spinnhülsen zugeführt werden. In diesem Zusammenhang ist es besonders günstig, wenn unterhalb der Auswerfer jeweils eine schräg nach unten zum Zwischenspeicher des anderen Senkrechtförderers hingeneigte Rutsche vorgesehen ist, auf welche die von einem Auswerfer abgeworfenen Spinnhülsen fallen. Da somit die überzähligen Spinnhülsen des einen Zwischenspeichers in den anderen Zwischenspeicher gelangen, ist es möglich, beiden Einzugsvorrichtungen der Spinnmaschine gleich viele Spinnhülsen zuzuführen und dennoch den Behälter vollständig zu leeren.In this way, even if both vertical conveyors have a common drive, the supply of spinning sleeves to one of the feeding devices can be stopped while the other feeding device Spinning machine still be fed spinning sleeves. In this context, it is particularly favorable if a slide is provided below the ejectors, which is inclined downwards towards the intermediate storage of the other vertical conveyor and onto which the spinning sleeves dropped by an ejector fall. Since the surplus spinning sleeves of one buffer store thus get into the other buffer store, it is possible to feed the same number of spinning sleeves to both drawing-in devices of the spinning machine and yet to empty the container completely.
TM auch größere Bobinenwagen auf einfache Weise in den Behälter ausleeren zu können, ist es günstig, wenn auf der dem Förderband abgewandten Seite des Behälters eine Hubvorrichtung zum Anheben und Auskippen eines Transportwagens für die Spinnhülsen vorgesehen ist. Diese Vorrichtung kann ferner auch dafür vorgesehen werden, den Transportwagen beim Befüllen mit aus der Spinnmaschine kommenden bewickelten Kopsen langsam abzusenken, so daß es nicht mehr erforderlich ist, wie bisher üblich in den Bobinenwagen einen Federboden vorzusehen, der sich mit zunehmender gewichtsmäßiger Belastung nach unten bewegt.TM to be able to empty larger bobbin wagons into the container in a simple manner, it is advantageous if a lifting device for lifting and tipping a transport carriage for the spinning sleeves is provided on the side of the container facing away from the conveyor belt. This device can also be provided for slowly lowering the transport trolley when it is being filled with wound cops coming from the spinning machine, so that it is no longer necessary, as was previously the case, to provide a spring base in the bobbin trolley which moves downward with increasing weight .
Im folgenden wird ein Ausführungsbeipsiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show it:
Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung an der Übergabestelle einer Spinnmaschine,1 is a schematic side view of the device according to the invention at the transfer point of a spinning machine,
Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 1,2 shows a schematic representation of a top view of the device from FIG. 1,
Fig. 3 in einer vergrößerten Ansicht einen Schnitt entlang der Linie III-III aus Fig. 2 mit Blick auf den Senkrechtförderer,Fig. 3 is an enlarged view of a section along the line III-III of Fig. 2 with a view of the Vertical conveyor,
Fig. 4 in vergrößerter Ansicht das Detail IV aus Fig. 3, undFig. 4 in an enlarged view the detail IV of Fig. 3, and
Fig. 5 einen Horizontalschnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie V-V in Fig. 3.5 shows a horizontal section through the device along the line V-V in FIG. 3rd
In Fig. 1 ist in einer Seitenansicht schematisch eine herkömmliche Spinnmaschine 1 dargestellt, an die eine erfindungsgemäße Vorrichtung angebaut ist.In Fig. 1, a conventional spinning machine 1 is schematically shown in a side view, to which a device according to the invention is attached.
Die Spinnmaschine 1 umfaßt an einem vorderen Teil 2 einen automatischen Einzug 3 für lagerichtig vorgelegte Spinnhülsen und einen sich darunter anschließenden Schacht 4 mit Wendemöglichkeit für die Spinnhülsen. Unterhalb des Schachtes schließt sich das Hülseneinzugsband 5 an, mit dem die Spinnhülsen den einzelnen, hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten, Spinnstellen zugeführt werden.The spinning machine 1 comprises, on a front part 2, an automatic feed 3 for the correctly positioned spinning tubes and an adjoining shaft 4 with the possibility of turning the spinning tubes. Below the shaft is the sleeve feed belt 5, with which the spinning sleeves are fed to the individual spinning stations, which are not shown here for the sake of clarity.
In der anderen Richtung schließt sich an das Hülseneinzugsband ein weiteres, schräg nach oben gerichtetes Transportband 6 an, mit dem die an den Spinnstellen bewickelten Hülsen, die sogenannten Kopse oder Bobinen, in einen bereitstehenden Bobinenwagen 7 eingelegt werden. Bei den soeben beschriebenen Spinnmaschinen 1 werden die leeren Spinnhülsen bislang in sogenannten Hülsenbehältern parallel zueinander angeordnet und lagerichtig zugeführt.In the other direction, the sleeve infeed conveyor is followed by a further conveyor belt 6, directed obliquely upwards, with which the sleeves wound at the spinning positions, the so-called cops or bobbins, are placed in a bobbin wagon 7 which is ready. In the spinning machines 1 just described, the empty spinning tubes have so far been arranged parallel to one another in so-called tube containers and fed in the correct position.
Beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung werden die Hülsenbehälter, deren Lage in den Fig. 1 und 2 durch gestrichelte Linien 8 angedeutet ist, durch eine Vorrichtung ersetzt, die im folgenden näher beschrieben wird. Da die Spinnmaschine 1, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, zwei nebeneinander angeordnete Einzüge 3 und 3' aufweist, weist auch die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 nebeneinander angeordnete Senkrechtförderer 9 und 9' auf. Die Senkrechtförderer bestehen im wesentlichen aus an senkrecht umlaufenden Riemen 11 befestigten, horizontal angeordneten Mitnehmerleisten 10 und 10'. Ferner bilden die Senkrechtförderer 9 und 9' eine senkrechte Wand eines zur Aufnahme der Hülsen vorgesehenen Speicherbehälters 12. Der Speicherbehälter 12 erstreckt sich über die gesamte Breite beider nebeneinander angeordneter Senkrechtförderer 9 und 9' und weist einen zu den Senkrechtförderern hin geneigten Boden 13 auf. Der Neigungswinkel © des Bodens zur Horizontalen beträgt bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ca. 20°.In the subject matter of the present invention, the sleeve containers, the position of which is indicated in FIGS. 1 and 2 by dashed lines 8, are replaced by a device which is described in more detail below. Since the spinning machine 1, as can be seen from FIG. 2, has two feeders 3 and 3 'arranged next to one another, the device 2 according to the invention also has vertical conveyors 9 and 9' arranged next to one another. The vertical conveyors essentially consist of horizontally arranged carrier bars 10 and 10 'attached to vertically rotating belts 11. Furthermore, the vertical conveyors 9 and 9 'form a vertical wall of a storage container 12 provided for receiving the sleeves. The storage container 12 extends over the entire width of both vertical conveyors 9 and 9' arranged next to one another and has a base 13 which is inclined towards the vertical conveyors. The angle of inclination © of the floor to the horizontal is approximately 20 ° in the exemplary embodiment shown here.
Ferner wird der Speicherbehälter 2 durch zwei seitliche Wände 14 und 15 eingegrenzt, die einerseits von oben trichterartig zum Boden 3 und andererseits auch trichterartig nach vorne zu den Senkrechtförderern 9 und 9' zulaufen. In der Mitte ist der Speicherbehälter 12 durch eine Trennwand 16 in zwei, den jeweiligen Senkrechtförderern 9 bzw. 9' zugeordneten Zwischenspeichern 17 und 18 unterteilt. Die Höhe der Trennwand beträgt etwa lediglich ein Drittel der Höhe der beiden Seitenwände 14 und 15. An dem den Förderbändern abgewandten Ende des Speicherbehälters 12 weisen die beiden Seitenwände 14 und 15 einen Abstand voneinander auf, der größer ist als die Breite des Bobinenwagens 7. An dieser Seite des Speicherbehälters 12 ist zudem eine Hub- und Kippvorrichtung 19 vorgesehen, mit welcher der Bobinenwagen 7 untergriffen, angehoben und um eine in Höhe des Speicherbehälters 12 liegende horizontale Achse 20 geschwenkt werden kann, bis die dem Speicherbehälter 12 zugewandte Seitenwand 21 des Bobinenwagens 7 mit dem Boden 13 des Speicherbehälters 12 in einer Ebene liegt. Durch den an der Traggabel 22 angreifenden Hydraulikzylinder 23 kann der Bobinenwagen 12 auch in beliebigen Zwischenstellungen angehalten bzw. kontinuierlich wieder abgesenkt werden.Furthermore, the storage container 2 is delimited by two side walls 14 and 15, which run on the one hand from above in a funnel-like manner to the bottom 3 and on the other hand also funnel-like towards the front to the vertical conveyors 9 and 9 '. In the middle, the storage container 12 is divided by a partition 16 into two intermediate stores 17 and 18 assigned to the respective vertical conveyors 9 and 9 '. The height of the partition is only about a third of the height of the two side walls 14 and 15. At the end of the storage container 12 facing away from the conveyor belts, the two side walls 14 and 15 are at a distance from one another which is greater than the width of the bobbin wagon 7 On this side of the storage container 12 there is also a lifting and tilting device 19 with which the bobbin trolley 7 can be gripped, lifted and pivoted about a horizontal axis 20 lying at the height of the storage container 12 until the side wall 21 of the bobbin trolley 7 facing the storage container 12 lies in one plane with the bottom 13 of the storage container 12. Due to the hydraulic cylinder 23 acting on the carrying fork 22, the bobbin wagon 12 can also be stopped or continuously lowered again in any intermediate positions.
Anhand der Fig. 3 bis 5 werden nun die Senkrechtförderer und ihre Zuordnung zum Speicherbehälter näher erläutert.3 to 5, the vertical conveyors and their assignment to the storage container are now explained in more detail.
Die Mitnehmerleisten 10 und 10' der Senkrechtförderer sind an jeweils zwei paarweise Umlaufenden Zahnriemen 11, 11' befestigt, wobei an den Zahnriemen 11, 11' Kunststoffklötzchen 24 angegossen sind, an denen die Mitnehmerleisten 10, 10' angeschraubt sind. Die Zahnriemen 11 und 11' sind seitlich von Gleitwänden 25, 26 und 27 eingerahmt, auf denen die Mitnehmerleisten 10, 10' entlanggleiten. Betrachtet man die Mitnehmerleisten 10, 10' vom Speicherbehälter 12 her, so ist deren Oberseite 28 schräg ausgebildet, so daß die Berührungslinie 29 eine auf einer Mitnehmerleiste 10 aufliegenden Hülse 30 einen Abstand a aufweist, der größer ist als der größte Radius R der konischen Spinnhülsen 30. Auf diese Weise werden die Hülsen 30 stets an den die Zahnriemen 11 seitlich einrahmenden Gleitwände 25, 26 und 27 anliegend gehalten.The driver strips 10 and 10 'of the vertical conveyor are each attached to two pairs of rotating toothed belts 11, 11', plastic blocks 24 being cast onto the toothed belts 11, 11 ', to which the driver strips 10, 10' are screwed. The toothed belts 11 and 11 'are framed laterally by sliding walls 25, 26 and 27, on which the driver strips 10, 10' slide along. If the carrier strips 10, 10 'are viewed from the storage container 12, their upper side 28 is formed obliquely, so that the line of contact 29 a sleeve 30 resting on a carrier strip 10 is at a distance a which is greater than the largest radius R of the conical spinning sleeves 30. In this way, the sleeves 30 are always held against the sliding walls 25, 26 and 27 which laterally frame the toothed belt 11.
Die Breite B einer Mitnehmerleiste 10 ist kleiner als der größte Durchmesser D einer Hülse 30, aber größer als der größte Radius R einer Hülse 30.The width B of a driver strip 10 is smaller than the largest diameter D of a sleeve 30, but larger than the largest radius R of a sleeve 30.
Der Abstand A zwischen der dem Senkrechtförderer 9 zugewandten Vorderkante 31 des Bodens 13 des Speicherbehälters 12 und den Gleitwänden 25 bis 27 des Senkrechtförderers 9 ist größer als die Breite B einer Mitnehmerleiste 10 und kleiner als der größte Durchmesser D einer Spinnhülse 30. In jedem Fall ist der Abstand A kleiner als die Summe aus kleinstem Durchmesser d einer Hülse 30 und Breite B einer Mitnehmerleiste 10. Wie besonders gut aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist im oberen Bereich des Senkrechtförderers 9 in eine der Gleitwände 25 ein Gewindestift 32 eingeschraubt, der jedoch geringfügig über die Vorderseite der Gleitwände hinaussteht. Damit die Mitnehmerleisten 10 durch den Gewindestift 32 nicht behindert sind, sind in den Mitnehmerleisten 10 entsprechende Aussparungen vorgesehen, die in der Zeichnung jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind.The distance A between the front edge 31 of the bottom 13 of the storage container 12 facing the vertical conveyor 9 and the sliding walls 25 to 27 of the vertical conveyor 9 is greater than the width B of a carrier bar 10 and smaller than the largest diameter D of a spinning sleeve 30. In any case, the distance A is smaller than the sum of the smallest diameter d of a sleeve 30 and the width B of a driver strip 10. As can be seen particularly well from FIG. 4, in the upper region of the vertical conveyor 9, a threaded pin 32 is screwed into one of the sliding walls 25, but this screw projects slightly beyond the front of the sliding walls. So that the driver strips 10 are not hindered by the threaded pin 32, corresponding recesses are provided in the driver strips 10, which are, however, not shown in the drawing for the sake of clarity.
Oberhalb des Gewindestifts 32 ist ein Auswerfer 33 angeordnet, der einen mittels eines pneumatischen Kurzhubzylinders 34 betätigbaren, hin und her bewegbaren Auswerfstift 35 umfaßt. Der Auswerfer 33 ist, wie später noch erläutert wird, an eine Zähleinrichtung angeschlossen, die eine Lichtschranke 36 umfaßt, die auf der dem Speicherbehälter 12 abgewandten Seite des Senkrechtförderers 9 angebracht ist und die mit dem Senkrechtförderer 9 geförderten Spinnhülsen zählt.An ejector 33 is arranged above the threaded pin 32 and comprises an ejector pin 35 which can be actuated and moved by means of a pneumatic short-stroke cylinder 34. The ejector 33 is, as will be explained later, connected to a counting device which comprises a light barrier 36 which is attached to the side of the vertical conveyor 9 facing away from the storage container 12 and which counts spinning sleeves conveyed by the vertical conveyor 9.
Wie in diesem Zusammenhang aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist bei jedem Senkrechtförderer 9, 9' unterhalb des Auswerfers 33 eine Rutsche 37, 37' vorgesehen, auf welche die mittels des Auswerfers 33 abgeworfenen Spinnhülsen fallen. Die auf die Rutschen 37, 37' gefallenen Hülsen 30 rutschen entlang der Rutsche jeweils in den Zwischenspeicher 18 bzw. 17 des jeweils anderen Senkrechtförderers 9' bzw. 9 (vgl. Fig. 1) .As can be seen in this connection from FIGS. 1 and 2, a slide 37, 37 'is provided for each vertical conveyor 9, 9' below the ejector 33, onto which the spinning sleeves dropped by means of the ejector 33 fall. The sleeves 30 which have fallen onto the chutes 37, 37 'slide along the chute into the intermediate storage 18 or 17 of the other vertical conveyor 9' or 9 (see FIG. 1).
Auf der dem Speicherbehälter 12 abgewandten Seite der Senkrechtförderer 9, 9' ist eine Rückwand 38 angeordnet, die zusammen mit der Rückseite der Senkrechtförderer einen Schacht 39 bildet, in dem die Hülsen 30 nach unten gefördert werden, wobei die Hülsen dann auf den nun nach oben gekehrten Unterseiten 40 der Mitnehmerleisten 10, 10' aufliegen. Der Abstand der Rückwand 38 zu den Mitnehmerleisten 10, 10' ist so gewählt, daß die Hülsen 30 nicht nach unten durchfallen können.On the side of the vertical conveyor 9, 9 'facing away from the storage container 12, a rear wall 38 is arranged which, together with the rear of the vertical conveyor, forms a shaft 39 in which the sleeves 30 are conveyed downwards, the sleeves then being moved upwards lie on the swept undersides 40 of the driver strips 10, 10 '. The distance from the rear wall 38 to the Driver strips 10, 10 'is selected so that the sleeves 30 cannot fall down.
Am unteren Umlenkende der Senkrechtförderer 9, 9' ist ein Zuführkanal 41 vorgesehen, in dem die Hülsen 30 parallel zueinander abgelegt werden und von der nicht mehr dargestellten, weil bekannten, Einzugsvorrichtung 3, 3' der Spinnmaschine 1 eingezogen werden.At the lower deflection end of the vertical conveyor 9, 9 ', a feed channel 41 is provided, in which the sleeves 30 are placed parallel to one another and are drawn in by the feed device 3, 3' of the spinning machine 1, which is no longer shown because it is known.
Im folgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert.The operation and functioning of the device according to the invention is explained in more detail below.
An der in der Zeichnung nicht näher dargestellten Spulmaschine wird der Bobinenwagen 7 mit den dort anfallenden leeren Spinnhülsen befüllt. Da der Bobinenwagen in sämtlichen Abmessungen größer ist als die zu transportierenden Spinnhülsen, liegen die Spinnhülsen ungeordnet und durcheinander in dem Bobinenwagen 7 vor. Der so gefüllte Bobinenwagen wird dann von der Spulmaschine zu den Spinnmaschinen gefahren und dort miteis der Hub- und Kippvorrichtung 19 in den Speicherbehälter 12 entleert. Da die Trennwand 16 zwischen den beiden Zwischenspeichern 17 und 18 des Speicherbehälters nicht so hoch ist wie die beiden Seitenwände, verteilen sich die Spinnhülsen 30 anzahlmäßig relativ gut auf beide Zwischenspeicher 17 und 18, da die Spinnhülsen bei gefülltem Speicherbehälter 12 auch noch oberhalb der Trennwand 16 liegen.On the winding machine, not shown in the drawing, the bobbin wagon 7 is filled with the empty spinning tubes that are produced there. Since the bobbin wagon is larger in all dimensions than the spinning sleeves to be transported, the spinning sleeves are disordered and mixed up in the bobbin wagon 7. The bobbin wagon filled in this way is then moved from the winding machine to the spinning machines, where it is emptied into the storage container 12 together with the lifting and tilting device 19. Since the partition 16 between the two intermediate stores 17 and 18 of the storage container is not as high as the two side walls, the number of spinning sleeves 30 is distributed relatively well between the two intermediate stores 17 and 18, since the spinning sleeves are also above the partition 16 when the storage container 12 is full lie.
Wenn die Vorrichtung in Betrieb genommen wird, bewegen sich die dem Speicherbehälter 12 zugewandten Mitnehmerleisten 10, 10' nach oben. Dabei wird der in dem Speicher vorliegende ungeordnete Haufen an Spinnhülsen durchgemischt, bis an der Vorderkante 31 des Speicherbehälterbodens 13 auch einmal eine Hülse parallel zum Senkrechtförderer vorliegt. Eine solche Hülse wird dann von einer Mitnehmerleiste 10 bzw. 10' erfaßt und nach oben gefördert. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die Zwischenspeicher 17, 18 des Speicherbehälters 12 vollständig entleert sind, wobei der schräg angeordnete Boden 13 dafür sorgt, daß sämtliche Spinnhülsen den Senkrechtförderern 9 bzw. 9' zugeführt werde.When the device is put into operation, the driver strips 10, 10 ′ facing the storage container 12 move upward. The unordered pile of spinning sleeves present in the store is mixed until a sleeve parallel to the vertical conveyor is also present on the front edge 31 of the storage container bottom 13. Such a sleeve will then gripped by a driver strip 10 or 10 'and conveyed upwards. This process is repeated until the intermediate stores 17, 18 of the storage container 12 are completely emptied, the obliquely arranged bottom 13 ensuring that all spinning tubes are fed to the vertical conveyors 9 and 9 ', respectively.
Nun kann es vorkommen, daß zwei Spinnhülsen übereinander auf einer Mitnehmerleiste 10 bzw. 10' aufliegen, was jedoch nicht erwünscht ist. Ein solches Spinnhülsenpaar passiert den Gewindestift 32 im oberen Bereich eines Senkrechtförderers 9 bzw. 9', wodurch die oben liegende Spinnhülse umm einen geringen Betrag von der Gleitwand 36 weggedrückt wird. Dieser geringe Betrag reicht aus, daß die obere Spinnhülse 30 "Übergewicht" bekommt und von der unteren Spinnhülse herunter in den Speicherbehälter 12 fällt. Auch die darunterliegende Spinnhülse wird durch den Gewindestift 32 von der Gleitewand abgedrückt, kehrt jedoch anschließend wieder zur Gleitwand 26 zurück, da die Breite B der Mitnehmerleisten so bemessen ist, daß die Spinnhülsen 30 nicht durch den Gewindestift 32 von deren Oberseite 28 heruntergestoßen werden.Now it can happen that two spinning tubes lie one above the other on a carrier bar 10 or 10 ', which is not desirable. Such a pair of spinning sleeves passes through the setscrew 32 in the upper region of a vertical conveyor 9 or 9 ', as a result of which the spinning sleeve lying above is pressed a small amount away from the sliding wall 36. This small amount is sufficient for the upper spinning sleeve 30 to become "overweight" and to fall down into the storage container 12 from the lower spinning sleeve. The spinning sleeve underneath is also pushed off the sliding wall by the grub screw 32, but then returns to the sliding wall 26, since the width B of the carrier strips is dimensioned such that the spinning sleeves 30 are not knocked down by the grub screw 32 from the top 28 thereof.
Die nach oben geförderten Spinnhülsen 30 fallen auf der dem Speicherbehälter 12 abgewandten Seite in den durch den Senkrechtförderer 9 bzw. 9' und die Rückwand 38 gebildeten Schacht 39, wobei sie von der Unterseite 40 der vorauseilenden Mitnehmerleiste 10 bzw. 10' aufgefangen und nach unten transportiert werden, wo die Spinnhülsen durch eine Schrägfläche 42 und eine Abstreiferbürste 43 in den Zuführkanal 41 gelangen. Von dort aus übernimmt die an sich bekannte Einzugsvorrichtung der bekannten Spinnmaschinen den Weitertransport der Spinnhülsen zu den einzelnen Spinnstellen.The spinning sleeves 30 conveyed upwards fall on the side facing away from the storage container 12 into the shaft 39 formed by the vertical conveyor 9 or 9 'and the rear wall 38, whereby they are collected from the underside 40 of the leading carrier bar 10 or 10' and down are transported where the spinning sleeves pass through an inclined surface 42 and a scraper brush 43 into the feed channel 41. From there, the known pull-in device of the known spinning machines takes over the further transport of the spinning tubes to the individual spinning positions.
Da mit die Spinnhülsen während des Abwärtstransports in dem Schacht 39 auf den Zuführkanal 41 zentriert werden, sind an der Rückwand 38 nach unten zulaufende Führungsleisten 44 vorgesehen.Since with the spinning sleeves during the downward transport in the shaft 39 are centered on the feed channel 41, guide strips 44 tapering downward are provided on the rear wall 38.
Um einerseits die Sortierleistung der Senkrechtförderer 9, 9' zu erhöhen und andererseits zu verhindern, daß sich Spinnhülsen verklemmen, ist die Breite der Zwischenspeicher, also der Abstand zwischen der Trennwand 16 und einer Seitenwand 14 bzw. 15 im Bereich der Vorderkante 31 des Bodens 13 so gewählt, daß er der anderthalbfachen Länge einer Spinnhülse 30 entspricht. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, dienen die Seitenwände 14 und 15 wie auch die Trennwand 16 zum Führen der Mitnehmerleisten 10, 10', die an ihren freien Enden entsprechende Führungsabsätze 45 aufweisen.In order on the one hand to increase the sorting capacity of the vertical conveyors 9, 9 'and on the other hand to prevent spinning sleeves from jamming, the width of the intermediate store, that is the distance between the partition 16 and a side wall 14 or 15 in the region of the front edge 31 of the base 13 chosen so that it corresponds to one and a half times the length of a spinning sleeve 30. As can be seen from FIG. 5, the side walls 14 and 15 as well as the partition 16 serve to guide the driver strips 10, 10 ', which have corresponding guide shoulders 45 at their free ends.
Während des Ordnens und Zuführens der Spinnhülsen werden diese vermittels der Lichtschranke 36 gezählt. Wenn nun z.B. der erste Zwischenspeicher leer ist und nur noch aus dem anderen Zwischenspeicher 18 gefördert wird, wird der zahlenmäßige Unterschied wie folgt ausgeglichen.While the spinning tubes are being sorted and fed, they are counted by means of the light barrier 36. If now e.g. If the first intermediate store is empty and is only conveyed from the other intermediate store 18, the numerical difference is compensated for as follows.
Aufgrund des durch die Lichtschranken 36 bzw. 36' ermittelten zahlenmäßigen Unterschieds wird der Auswerfer 33 betätigt, dessen Auswerfstift 35 die Spinnhülsen von den jeweiligen Mitnehmerleisten 10 bzw. 10' herunterwirft. Diese heruntergeworfenen Spinnhülsen 30 gelangen über die Rutsche 37 in den jeweils anderen Zwischenspeicher, also in den leeren Zwischenspeicher 17, der auf diese Weise .."ader aufgefüllt wird, so daß der andere Senkrechtförderer dem anderen Einzug der Spinnmaschine wieder leere Spinnhülsen zuführt. Auf diese Weise läßt sich eine ungenaue Verteilung der in den beiden Zwischenspeichern 17 und 18 ungeordnet vorliegenden Spinnhülsen ausgleichen. Nachdem alle Spinnstellen der Spinnmaschine mit leeren Spinnhülsen versorgt wurden, kann die Spinnmaschine in gewohnter Weise arbeiten. Die bewickelten Hülsen, also die Kopse bzw. Bobinen, werden dann über das Hülseneinzugsband . 5 und das Transportband 6 aus der Maschine herausgefördert und gelangen in den Bobinenwagen 7. Während bei herkömmlichen Bobinenwgen 7 stets ein Federboden vorgesehen war, um die Fallhöhe der ersten, in den Bobinenwagen 7 abzulegenden Kopse zu verringern, ist dies bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht mehr nötig, da der Bobinenwgen mit der Hub- und Kippvorrichtung während des Füllens langsam aus der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Lage nach unten geschwenkt und schließlich auf den Boden abgesetzt werden kann, ohne daß die Kopse größere Fallhöhen zurücklegen müssen.Due to the numerical difference determined by the light barriers 36 and 36 ', the ejector 33 is actuated, the ejector pin 35 throwing the spinning sleeves off the respective carrier bars 10 and 10'. These thrown-down spinning sleeves 30 pass via the chute 37 into the respective other intermediate store, that is to say into the empty intermediate store 17, which is filled up in this way, so that the other vertical conveyor again feeds empty spinning sleeves to the other feed of the spinning machine In this way, an inaccurate distribution of the spinning sleeves present in the two intermediate stores 17 and 18 in a disordered manner can be compensated for. After all spinning positions of the spinning machine have been supplied with empty spinning sleeves, the spinning machine can work in the usual way. The wound sleeves, i.e. the cops or bobbins, are then over the sleeve feed belt. 5 and the conveyor belt 6 are conveyed out of the machine and get into the bobbin wagon 7. While in conventional bobbin wagons 7 a spring base was always provided in order to reduce the drop height of the first heads to be placed in the bobbin wagon 7, this is no longer the case with the device according to the invention necessary because the bobbin wagon with the lifting and tilting device can be slowly pivoted down from the position shown in dashed lines in FIG. 1 during the filling and can finally be set down on the ground without the cops having to travel greater heights.
Aus alledem wird deutlich, daß das Beschicken und Entsorgen der Spinnmaschinen mit Hülsen bzw. Kopse mit demselben Transportbehälter, nämlich dem Bobinenwagen, durchgeführt werden kann, ohne daß irgendwelche Leerwege entstehen. Obgleich nicht beschrieben, ist es jedoch auch denkbar, die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Speicherbehälter 12 und Senkrechtförderer 9 im Zusammenhang mit einem geschlossenen Verbundsystem zu verwenden, bei dem die leeren Hülsen von der Spulmaschine über ein Förderband in den Speicherbehälter 12 gefördert und erst dort geordnet und dem Einzug 3 der Spinnmaschine 1 lagegerecht zugeführt werden.From all this it is clear that the loading and disposal of the spinning machines with sleeves or cops with the same transport container, namely the bobbin wagon, can be carried out without any empty paths. Although not described, it is also conceivable to use the device according to the invention consisting of storage container 12 and vertical conveyor 9 in connection with a closed composite system in which the empty tubes are conveyed from the winding machine via a conveyor belt into the storage container 12 and only sorted there and then Feeder 3 of the spinning machine 1 are fed in the correct position.
Anstelle eines Auswerferstiftes 35 kann vorteilhaft auch eine angesteuerte Blasdüse als Auswerfer verwendet werden. Instead of an ejector pin 35, a controlled blowing nozzle can advantageously also be used as an ejector.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Zuführen von aus einer Spulmaschine stammenden leeren Spinnhülsen (30) zu einer Einzugsvorrichtung (3, 3') einer Spinnmaschine (1), welcher Einzugsvorrichtung (3, 3') die Spinnhülsen parallel zueinander ausgerichtet vorzulegen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spinnhülsen (30) im unorientierten Zustand von der Spulmaschine zu der Spinnmaschine (1) transportiert werden, dort im unorientierten Zustand zwischengespeichert und anschließend, selbsttätig parallel zueinander ausgerichtet und der Einzugsvorrichtung (3, 3') nacheinander zugeführt werden.1. A method for supplying empty spinning tubes (30) originating from a winding machine to a drawing-in device (3, 3 ') of a spinning machine (1), which drawing-in device (3, 3') are to be presented with the spinning tubes aligned parallel to one another, characterized in that the spinning tubes (30) are transported in the unoriented state from the winding machine to the spinning machine (1), temporarily stored there in the unoriented state and then automatically aligned in parallel to one another and fed to the drawing-in device (3, 3 ') one after the other.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Spinnhülsen (30) einer zwei nebeneinander angeordnete Einzugsvorrichtungen (3, 3') aufweisenden Spinnmaschine (1) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die unorientierten Spinnhülsen (30) getrennt zwischengespeichert und ausgerichtet werden, wobei die jeweils ausgerichteten Hülsen (30) gezählt werden und wobei ferner bei Vorliegen eines zahlenmäßigen Unterschieds die überzähligen Spinnhülsen (30) selbsttätig in den jeweils anderen Zwischenspeicher (17 bzw. 18) zurückgeführt werden.2. The method according to claim 1, wherein the spinning sleeves (30) of a two juxtaposed feeding devices (3, 3 ') having spinning machine (1) are fed, characterized in that the unoriented spinning sleeves (30) are temporarily stored and aligned separately, whereby the respectively aligned sleeves (30) are counted and, if there is a numerical difference, the excess spinning sleeves (30) are automatically returned to the other intermediate store (17 or 18).
3. Vorrichtung zum Zuführen von leeren Spinnhülsen zu einer Einzugsvorrichtung (3, 3') einer die leeren Spinnhülsen mit Garn bewickelnden Textilmaschine (l) , insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Textilmaschine mindestens ein Zwischenspeicher (12, 17, 18) in Behälterform vorgesehen ist, in welchen die leeren Spinnhülsen (30) im unorientierten Zustand einbringbar sind, und daß eine der Behälterwände zumindest teilweise als Senkrechtförderer (9, 9') mit aufwärts weisender Förderrichtung ausgebildet ist, an welchem quer zur Förderrichtung horizontal ausgerichtete und parallel zueinander beabstandete Mitnehmerleisten (10, 10') vorgesehen sind.3. Device for feeding empty spinning tubes to a feed device (3, 3 ') of a textile machine (l) winding the empty spinning tubes with yarn, in particular for carrying out the method according to claim 1, characterized in that at least one intermediate store (12 , 17, 18) is provided in the form of a container in which the empty spinning sleeves (30) can be inserted in the unoriented state, and that one of the container walls at least partially as a vertical conveyor (9, 9 ') with an upward pointing Conveying direction is formed, on which carrier bars (10, 10 ') which are horizontally aligned and parallel to one another and parallel to the conveying direction are provided.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (12) eine zum Senkrechtförderer (9), 9') hin nach unten geneigte Bodenfläche (13) aufweist.4. The device according to claim 3, characterized in that the container (12) has a to the vertical conveyor (9), 9 ') downwardly inclined bottom surface (13).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel ( «?£. ) der Bodenfläche (13) , gemessen zur Horizontalen etwa zwischen 10 bis 25° liegt.5. The device according to claim 4, characterized in that the angle of inclination (« ? £.) Of the bottom surface (13), measured to the horizontal is approximately between 10 to 25 °.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel (cA. ) der Bodenfläche etwa zwischen 15 und 20° liegt.6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the angle of inclination (CA) of the bottom surface is approximately between 15 and 20 °.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (12) zwei sich einander gegenüberliegende Seitenwände (14, 15) aufweist, die in Richtung des Behälterbodens (13) und in Richtung auf den Senkrechtförderer (9, 9') zusammenlaufen.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the container (12) has two mutually opposite side walls (14, 15) in the direction of the container bottom (13) and in the direction of the vertical conveyor (9, 9th ') converge.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Seitenwände (14, 16; 15, 16) im Bereich des Senkrechtförderers (9; 9') in Nähe des Behälterbodens (13) größer ist als die Länge einer Spinnhülse (30) und kleiner als die anderthalbfache Länge einer Spinnhülse (30) .8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the distance between the side walls (14, 16; 15, 16) in the region of the vertical conveyor (9; 9 ') in the vicinity of the container bottom (13) is greater than the length a spinning tube (30) and less than one and a half times the length of a spinning tube (30).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der dem Senkrechtförderer (9, 9') zugewandten Kante (31) des Behälterbodens und dem Senkrechtförderer (9, 9') ein Abstand (A) vorgesehen ist, der größer ist als die Breite (B) einer Mitnehmerleiste (10, 10') und kleiner als die Summe aus der Breite (B) einer Mitnehmerleiste (10, 10') und dem kleinsten Durchmesser (d) einer Spinnhülse (30) .9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that between the vertical conveyor (9, 9 ') facing edge (31) of the container bottom and the vertical conveyor (9, 9') a distance (A) is provided which is greater than the width (B) of a driver strip (10, 10 ') and smaller than the sum of the width (B) a driver bar (10, 10 ') and the smallest diameter (d) of a spinning sleeve (30).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge einer Mitnehmerleiste (10, 10') größer ist als die Länge einer Spinnhülse (30) und kleiner als die anderthalbfache Länge einer Spinnhülse (30)10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the length of a carrier bar (10, 10 ') is greater than the length of a spinning sleeve (30) and less than one and a half times the length of a spinning sleeve (30)
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Senkrechtförderer (9, 9') mindestens einen umlaufenden Riemen (11, 11') aufweist, an dem die Mitnehmerleisten (10, 10') befestigt sind.11. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the vertical conveyor (9, 9 ') has at least one circumferential belt (11, 11') to which the driver strips (10, 10 ') are attached.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerleisten (10, 10') an auf dem Riemen (11, 11') angegossenen Klötzen (24) festgeschraubt sind.12. The device according to one of claims 3 to 11, characterized in that the driver strips (10, 10 ') on the belt (11, 11') cast on blocks (24) are screwed.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Senkrechtförderer (9,9') zwei als Zahnriemen ausgebildete Riemen (11, 11') aufweist.13. Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that the vertical conveyor (9,9 ') has two belts (11, 11') designed as toothed belts.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Riemen (11, 11') schmaler als die Mitnehmerleisten (10, 10') lang sind, und daß der oder die Riemen (10, 10') seitlich von feststehenden Gleitwänden (25, 26, 27; 25,', 26', 27') eingerahmt sind, auf denen die Mitnehmerleisten (10, 10') verschiebbar durch die Riemen (11, 11') gehalten sind.14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the belt or belts (11, 11 ') are narrower than the driver strips (10, 10') long, and that the belt or belts (10, 10 ') laterally from fixed sliding walls (25, 26, 27; 25, ', 26', 27 ') are framed, on which the driver strips (10, 10') are slidably held by the belt (11, 11 ').
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden freien Enden der Mitnehmerleisten (10, 10') Führungsabsätze (45) ausgebildet sind, die in seitlich neben dem Senkrechtförderer (9, 9') angeordnete Führungsschienen eingreifen.15. Device according to one of claims 3 to 14, characterized in that at the two free ends of the driver strips (10, 10 ') guide shoulders (45) are formed, which in the side next to the Vertical conveyor (9, 9 ') arranged guide rails engage.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen von den Seitenwänden (14, 15, 16) des Behälters (12) gebildet werden.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the guide rails from the side walls (14, 15, 16) of the container (12) are formed.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abstreifen von auf den Mitnehmerleisten (10, 10') übereinander liegenden Spinnhülsen (30) an den Gleitwänden (25, 26, 27; 25', 26', 27') Abstreifnocken (32) angeordnet sind.17. The device according to one of claims 3 to 16, characterized in that for stripping on the carrier bars (10, 10 ') one above the other spinning sleeves (30) on the sliding walls (25, 26, 27; 25', 26 ', 27th ') Scraper cams (32) are arranged.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite (28) der Mitnehmerleisten (10, 10') so ausgebildet ist, daß die Spinnhülsen (30) entlang einer Berührungslinie (29) auf der Oberseite (28) der Mitnehmerleisten (10, 10') aufliegen, welche Berührungslinie einen Abstand (a) von den Gleitwänden (25, 26, 27) aufweist, der größer ist als der größte Radius (R) der Spinnhülsen (30) .18. Device according to one of claims 3 to 21, characterized in that the top (28) of the driver strips (10, 10 ') is formed such that the spinning sleeves (30) along a line of contact (29) on the top (28) of the carrier strips (10, 10 '), which line of contact is at a distance (a) from the sliding walls (25, 26, 27) which is greater than the largest radius (R) of the spinning sleeves (30).
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Behälter (12) abgewandten, mit ihrer Förderrichtung nach unten weisenden Seite des Senkrechtförderers (9, 9') eine Rückwand (38) angebracht ist, deren Abstand von den Mitnehmerleisten (10, 10') kleiner ist als der kleinste Durchmesser (d) einer Spinnhülse (30) .19. Device according to one of claims 3 to 18, characterized in that on the side of the vertical conveyor (9, 9 ') facing away from the container (12), with its conveying direction pointing downward, a rear wall (38) is attached, the distance from the driver strips (10, 10 ') is smaller than the smallest diameter (d) of a spinning sleeve (30).
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Senkrechtförderer (9, 9') zugewandten Seite der Rückwand (38) seitliche, nach unten zusammenlaufende Führungsleisten (44) vorgesehen sind.20. Device according to one of claims 3 to 19, characterized in that lateral, downwardly converging guide strips (44) are provided on the side of the rear wall (38) facing the vertical conveyor (9, 9 ').
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 20, dadurch 2521. Device according to one of claims 3 to 20, characterized 25th
gekennzeichnet, daß seitlich nebeneinander zwei Senkrechtförderer (9, 9') angeordnet sind.characterized in that two vertical conveyors (9, 9 ') are arranged side by side.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (12) eine Trennwand (176) aufweist, durch welche jedem der Senkrechtförderer (9, 9') ein Zwischenspeicher (17, 18) etwa gleicher Größe zugeordnet ist.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the container (12) has a partition (176) through which each of the vertical conveyors (9, 9 ') is assigned an intermediate store (17, 18) of approximately the same size.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der Trennwand (16) ca. ein Drittel der Höhe der Seitenwände (14, 15) des Behälters (12) beträgt.23. The device according to claim 22, characterized in that the height of the partition (16) is approximately one third of the height of the side walls (14, 15) of the container (12).
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zählwerk (36) zum Zählen der mit je einem der Senkrechtförderer (9, 9') transportierten Spinnhülsen (30) vorgesehen ist, und daß auf der dem Behälter (12) zugewandten Seite eines jeden24. Device according to one of claims 3 to 23, characterized in that a counter (36) is provided for counting the spinning sleeves (30) transported with one of the vertical conveyors (9, 9 '), and that on the container (12 ) facing side of each
Senkrechtförderers (9, 9') ein in Abhängigkeit des Zählwerks (36) steuerbarer Auswerfer (33) zum Zurückwerfen von Spinnhülsen (30) in den Behälter (12) vorgesehen ist.Vertical conveyor (9, 9 '), an ejector (33) which can be controlled as a function of the counter (36) is provided for throwing back spinning sleeves (30) into the container (12).
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Auswerfers (33) jeweils eine schräg nach tonten zum Zwischenspeicher (18; 17) des anderen Senkrechtförderers (9'; 9) hin geneigte Rutsche (37, 37') vorgesehen ist, auf welche die von einem Auswerfer (33) abgeworfenen Spinnhülsen (30) fallen.25. The apparatus according to claim 24, characterized in that below the ejector (33) each an obliquely toned to the buffer (18; 17) of the other vertical conveyor (9 '; 9) inclined slide (37, 37') is provided, onto which the spinning sleeves (30) dropped by an ejector (33) fall.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem SenkrechtfOrderer (9, 9') abgewandten Seite des Behälters (12) eine Hub- und Kippvorrichtung (19) zum Heben und Auskippen eines Transportwagens (7) für die Spinnhülsen (30) vorgesehen ist. 26. Device according to one of claims 3 to 25, characterized in that on the side of the container (12) facing away from the vertical conveyor (9, 9 ') a lifting and tilting device (19) for lifting and tipping out a transport carriage (7) for the spinning sleeves (30) is provided.
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