DE4341946A1

DE4341946A1 - A process for automatic orientation of empty cylindrical yarn bobbins

Info

Publication number: DE4341946A1
Application number: DE4341946A
Authority: DE
Inventors: Hans Raasch
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1993-12-09
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 1995-06-14

Abstract

A method for the supply of cylindrical bobbins to a textile machine producing cross-wind spools requires the sorting of bobbins in a store and their subsequent presentation to the machine. Here pulsations move the bobbins about their length at least to align them along their long axes and during transport the ends of the bobbins are sensed electronically to determine their orientation in accordance with their characteristics. Only those in a predetermined alignment are presented for further handling. Also claimed is an appts. for implementation of the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum lageorientierten Zuführen von zylindrischen Kreuzspulenhülsen zu einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, bei der die in einem Speicher befindlichen Hülsen vereinzelt und dann der Textilmaschine zugeführt werden sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for location-oriented Feed cylindrical cross-wound bobbins to one Cross-wound bobbin textile machine, in which the in one Storage sleeves isolated and then the Textile machine are fed and a device for Execution of the procedure.

Der automatische Betrieb von Spulen herstellenden Textilmaschinen, beispielsweise Offenend-Spinnmaschinen oder Spulmaschinen, macht es erforderlich, daß eine große Anzahl von leeren Hülsen an der Textilmaschine bereitgehalten wird. So ist beispielsweise aus der DE 32 41 032 C2 ein Hülsenspeicher bekannt, der aus einer umlaufenden Kette mit Dornen besteht, auf denen die Hülsen aufgesteckt sind. Soll beispielsweise ein solcher Speicher automatisch mit Hülsen bestückt werden, ist es erforderlich, die Hülsen lageorientiert, das heißt, in der richtigen Ausrichtung für den späteren Gebrauch an den Arbeitsstellen, für ein Aufstecken auf die Dorne bereitzuhalten.Automatic operation of manufacturing coils Textile machines, for example open-end spinning machines or Winding machines, requires a large number of empty sleeves are kept ready on the textile machine. So is for example from DE 32 41 032 C2 a sleeve memory known, which consists of a circulating chain with thorns, on which the sleeves are attached. For example, a such storage is automatically populated with sleeves, it is required, the sleeves oriented, that is, in the correct alignment for later use on the Workplaces for attaching to the thorns ready.

Bei konischen Hülsen ist es nicht schwierig, durch geeignete Maßnahmen eine lageorientierte Zuführung der Hülsen zu den Speicherplätzen zu ermöglichen. With conical sleeves it is not difficult to use suitable ones Measures a position-oriented feeding of the sleeves to the Allow storage spaces.

Aus der DE 25 09 918 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum lageweisen Entleeren eines Textilspulen oder Hülsen enthaltenen Magazins bekannt. Die Textilspulen oder Hülsen sollen beispielsweise einer fahrbaren Spulenwechseleinrichtung aufgegeben werden, damit an den Arbeitsstellen entweder Leerhülsen oder Textilspulen bei Bedarf eingesetzt werden können. Bei dieser Vorrichtung wird nicht überprüft, ob zylindrische Hülsen lageorientiert abgegeben werden. Bereits vor Beladen des Magazins muß also darauf geachtet werden, daß die zylindrischen Hülsen dem Magazin lageorientiert aufgegeben werden, das heißt, mit der Ausrichtung aller Hülsenspitzen zu derselben Magazinwand hin.DE 25 09 918 C2 describes a method and a device for emptying a textile bobbin or tube in layers contained magazine known. The textile bobbins or sleeves for example, a mobile bobbin changing device be given up at work either Empty tubes or textile bobbins can be used if necessary can. This device does not check whether cylindrical sleeves are delivered in a position-oriented manner. Already Before loading the magazine it must be ensured that the cylindrical sleeves are given to the magazine in a position-oriented manner become, that is, with the alignment of all sleeve tips same magazine wall.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Beschickung einer Spulen herstellenden Textilmaschine mit leeren Hülsen so zu automatisieren, daß die Hülsen der Textilmaschine direkt lageorientiert zugeführt sind.The object of the present invention is the loading a bobbin-making textile machine with empty tubes to automate that the sleeves of the textile machine directly are fed according to location.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention with the aid of characterizing features of claim 1.

Erfindungsgemäß dient ein Speicher zur Aufnahme der Hülsen als Puffer für die Einrichtung zur vereinzelten Ausgabe der Hülsen. Unabhängig von der Ausgabegeschwindigkeit der Hülsen kann so in den Speicher eine benötigte Anzahl von Hülsen einmalig oder sukzessiv aufgegeben werden. Beim Abziehen aus dem Speicher werden die Hülsen einzeln in Richtung ihrer Längsachse ausgerichtet. Als Mittel zur Ausrichtung der Hülsen in Richtung ihrer Längsachse dienen beispielsweise Förderriemen, die sich nach unten konisch verjüngen. In einer solchen Rinne werden die Hülsen taktweise in Richtung ihrer Längsachse transportiert. Dabei wird überprüft, ob die Hülsen lageorientiert aus dem Speicher ausgegeben worden sind, das heißt, ob sie für die spätere Handhabung bereits die Orientierung vorweisen, die sie beispielsweise an der Arbeitsstelle der Textilmaschine einnehmen müssen.According to the invention, a memory is used to hold the sleeves as Buffer for the device for the individual output of the sleeves. Regardless of the output speed of the sleeves can in the memory a required number of sleeves once or to be gradually abandoned. When pulling out of memory the sleeves are individually in the direction of their longitudinal axis aligned. As a means of aligning the sleeves in the direction their longitudinal axis are used, for example, as conveyor belts taper downwards. In such a channel, the Sleeves transported cyclically in the direction of their longitudinal axis. It is checked whether the sleeves are oriented in a position-oriented manner Memory has been spent, that is, whether it is for the later handling already show the orientation they for example at the workplace of the textile machine have to take.

Ob eine Hülse die entsprechende Lageorientierung aufweist, wird mittels eines Sensors festgestellt, der die Hülse an ihren Hülsenenden auf hülsenspezifische Merkmale abtastet und der ein entsprechendes Signal an eine Diskriminatoreinrichtung, beispielsweise an eine Weiche, weitergibt, auf welche die Hülse gefördert wird. Nur Hülsen, welche die geforderte Lageorientierung aufweisen, werden durch die Weiche zu einer Hülsenentnahmestelle geleitet. Dort liegen sie beispielsweise zum Ablegen in einen Hülsenspeicher oder zur Aufgabe auf ein Transportsystem, das die Hülsen zur Arbeitsstelle transportiert, bereit. Fehlorientierte Hülsen, also Hülsen, deren Orientierung nicht mit der geforderten Lageorientierung übereinstimmt, werden ausgeschieden. In vorteilhafter Weise wird dadurch verhindert, daß fehlerhaft orientierte zylindrische Hülsen einen Hülsenspeicher verlassen und somit an den Arbeitsstellen der Spulen herstellenden Textilmaschine zur Störung führen.It remains to be seen whether a sleeve has the appropriate orientation detected by a sensor that the sleeve on their Scans sleeve ends for sleeve-specific features and the one appropriate signal to a discriminator device, for example to a switch, on which the sleeve is promoted. Only sleeves that the required Have orientation, become one through the switch Sleeve removal point directed. They are there, for example for storing in a sleeve store or for loading on a Transport system that takes the sleeves to the job transported, ready. Misoriented sleeves, i.e. sleeves, their orientation does not match the required orientation matches, are eliminated. Advantageously is prevented by misoriented cylindrical sleeves leave a sleeve store and thus on the workplaces of the bobbin manufacturing textile machine Cause disturbance.

Eine Lageorientierung der zylindrischen Spulen ist deshalb erforderlich, weil beispielsweise die Hülsen an der Hülsenspitze zur Abzugsseite hin so umgebördelt sind, daß der Faden an den umgebördelten Kanten nicht hängenbleiben oder scheuern kann. Weiterhin kann am Hülsenfuß eine umlaufende Nut vorgesehen sein zur Ablage einer Fußreserve. Aus den vorgenannten Ausgestaltungen der Hülsen ergibt sich, daß eine Lageorientierung der Hülsen stets erforderlich ist. Diese Merkmale können beispielsweise mittels mechanischer Taster als Sensoreinrichtungen abgetastet werden. Anhand der Ergebnisse kann die Lageorientierung festgestellt werden. A positional orientation of the cylindrical coils is therefore required because, for example, the sleeves on the Sleeve tip are flanged towards the trigger side so that the Thread does not get caught on the flanged edges or can chafe. Furthermore, there can be a circumferential groove on the sleeve base be provided for storing a foot reserve. From the above-mentioned configurations of the sleeves results in that a Orientation of the sleeves is always required. These Features can be used, for example, by means of mechanical buttons Sensor devices are scanned. Based on the results the orientation can be determined.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist dem Speicher eine Beschickungseinrichtung für Hülsen vorgeschaltet. Bei Hülsen, die bereits lageorientiert der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgelegt werden, wie es beispielsweise bei Einweghülsen in ihrer Originalverpackung der Fall ist, können direkt einer Einrichtung zur vereinzelten Ausgabe der Hülsen aufgegeben werden. Der Verpackungsbehälter der Hülsen, beispielsweise der Versandkarton, kann bereits als Speicher der Hülsen dienen, der dosiert in die Einrichtung zur Vereinzelung der Hülsen geleert wird. Dazu kann dieser Transportbehälter auf einen Kipptisch gelegt werden, welcher dann den Transportbehälter in die Einrichtung zur vereinzelten Ausgabe leert. Für das Leeren der Hülsen aus dem Transportbehälter und das lageorientierte Bereithalten der Hülsen ist damit vorteilhaft kein menschlicher Eingriff erforderlich.In a development of the invention, the memory is a Upstream feeder for sleeves. With pods, that is already position-oriented of the device according to the invention be presented, such as in disposable sleeves in their original packaging, one can Device for the individual output of the sleeves abandoned become. The packaging container of the sleeves, for example the Shipping box, can already serve as a store of the pods dosed emptied into the device for separating the sleeves becomes. This transport container can be placed on a tilting table be placed, which then the transport container in the Device for isolated output empties. For emptying the Sleeves from the transport container and the location-oriented Keeping the sleeves ready is therefore advantageously not a human one Intervention required.

Werden die Hülsen allerdings nicht lageorientiert angeliefert, wie es in der Regel bei Mehrweghülsen der Fall ist, ist bei der vereinzelten Ausgabe der Hülsen aus dem Speicher eine Überprüfung der Lageorientierung erforderlich. In einem solchen Falle ist es vorteilhaft, wenn der Speicher und die Einrichtung zur vereinzelten Ausgabe aus einem Schwingförderer gebildet werden. Beim Schwingförderer können die Hülsen ungeordnet aufgegeben werden. Er dient gleichzeitig als Speicher und gibt die aufgegebenen Hülsen einzeln ab. Beim einzelnen Abgeben der Hülsen können diese vorteilhaft auf ihre Lageorientierung hin überprüft werden.However, if the sleeves are not delivered in a as is usually the case with reusable sleeves, the isolated output of the sleeves from memory one Checking the orientation of the situation required. In one Trap it is advantageous if the memory and the facility formed from a vibratory conveyor for individual output become. The sleeves of the vibratory conveyor can be disordered be abandoned. It also serves as storage and gives the pods one by one. Each time you submit the Sleeves can be advantageous in terms of their orientation be checked.

Hülsen, die eine fehlerhafte Lageorientierung aufweisen, werden automatisch von einer weiteren Verarbeitung ausgeschlossen und ausgeschieden. Insbesondere bei einem Speicher, welcher nicht bereits einer Vororientierung unterworfene Hülsen in wilder Orientierung aufnimmt, ist eine Rückführung der fehlorientierten Hülsen vorteilhaft. Hier kann dann eine selbsttätige Neuorientierung der Hülse, beispielsweise mittels eines Schwingförderers, versucht werden.Sleeves that have an incorrect orientation of the position automatically excluded from further processing and eliminated. Especially with a memory that is not already pre-oriented pods in wild Orientation is a return of the misaligned sleeves advantageous. Here one can automatic reorientation of the sleeve, for example by means of a vibratory conveyor.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in greater detail on the basis of exemplary embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Übersicht über die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Ende einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, Fig. 1 is a perspective overview of the arrangement of the device according to the invention producing at the end of a cheese-textile machine,

Fig. 2 die Einrichtung zum Ausrichten und Zuführen von zylindrischen Hülsen während der Beladung des Speichers mit leeren Hülsen, Fig. 2, the means for aligning and feeding of cylindrical sleeves during the loading of the memory with empty tubes,

Fig. 3 dieselbe Einrichtung während des Bereitlegens der Hülsen, Fig. 3 shows the same device during the delivery setting the sleeves,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 3, Fig. 4 is a side view of the device according to Fig. 3,

Fig. 5 den Querschnitt einer Hülse, Fig. 5 shows the cross-section of a sleeve,

Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel für einen mechanischen Hülsentaster, Fig. 6 shows an embodiment for a mechanical sleeve button,

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen mechanischen Hülsentaster, Fig. 7 shows a further embodiment for a mechanical sleeve button,

Fig. 8 eine Weiche zum Aussondern fehlorientierter Hülsen und Fig. 8 a switch for separating misoriented sleeves and

Fig. 9 einen Schwingförderer als Einrichtung zum Speichern und Ausrichten von Hülsen. Fig. 9 is a vibratory conveyor as a device for storing and aligning sleeves.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Übersicht über eine Vorrichtung 1 zum Handhaben von Hülsen und Abräumen von Kreuzspulen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 2, im vorliegenden Ausführungsbeispiel an einer Offenend-Spinnmaschine. Die Vorrichtung ist an der Stirnseite der Endeinheit 3 angeordnet. Sie überdeckt einerseits die die Arbeitsstellen 4 an der Textilmaschine 2 bedienende Transporteinrichtung 5, auf der die fertiggewickelten Kreuzspulen 6 von den Arbeitsstellen zu der Vorrichtung 1 hin und die Leerhülse 7 zu den Arbeitsstellen 4 abtransportiert werden, sowie den Stellplatz 8 für Paletten, eine Ladestation, zum Palettieren der Kreuzspulen sowie einen Hülsenspeicher 10 an der Endeinheit 3 der Offenend-Spinnmaschine 2, zur Entnahme gespeicherter Hülsen 9. Fig. 1 shows a perspective overview of a device 1 for handling sleeves and collecting cheese on a cheese-producing textile machine 2, in the present embodiment of an open-end spinning machine. The device is arranged on the end face of the end unit 3 . On the one hand, it covers the transport device 5 serving the work stations 4 on the textile machine 2 , on which the fully wound cross-wound bobbins 6 are transported from the work stations to the device 1 and the empty tube 7 to the work stations 4 , as well as the parking space 8 for pallets, a loading station, for palletizing the packages and a sleeve store 10 on the end unit 3 of the open-end spinning machine 2 , for removing stored sleeves 9 .

Die Vorrichtung 1 zum Zuführen von Hülsen und Abräumen von Kreuzspulen besitzt oberhalb der Transporteinrichtung 5 der Offenend-Spinnmaschine 2 eine in Längsrichtung der Textilmaschine angeordnete Laufbahn 11. Mittels eines Kettentriebs 12 ist eine Brücke 13 längs der Laufbahn 11 verfahrbar von einer Übergabestelle 14 von Kreuzspulen 6 an die Vorrichtung 1 und Leerhülsen 9 an die Transporteinrichtung 5 bis zum Stellplatz 8 für die Paletten.The device 1 for feeding sleeves and clearing cross-wound bobbins has a track 11 arranged in the longitudinal direction of the textile machine above the transport device 5 of the open-end spinning machine 2 . By means of a chain drive 12 , a bridge 13 can be moved along the track 11 from a transfer point 14 from cross-wound bobbins 6 to the device 1 and empty tubes 9 to the transport device 5 to the parking space 8 for the pallets.

Wie eine Laufkatze verfahrbar ist auf der Brücke 13 ein Handhabungsgerät 15 zur Handhabung von vollen Kreuzspulen 6, Leerhülsen 9 und Zwischenlagen 26 angeordnet. Das Verfahren erfolgt, wie das Verfahren der Brücke 13, ebenfalls mittels eines Kettentriebs 16. Während der Antrieb 12 die Brücke 13 in Längsrichtung 17 der Offenend-Spinnmaschine 2 verschiebt, bewegt der Antrieb 16 das Handhabungsgerät 15 auf der Brücke 13 entsprechend dem Doppelpfeil 18 quer zur Längsrichtung der Offenend-Spinnmaschine 2. Die Vertikalbewegung v des Handhabungsgeräts 15 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels einer Gliederkette 20. Es kann aber auch ein Teleskopzylinder eingesetzt werden.A handling device 15 for handling full packages 6 , empty tubes 9 and intermediate layers 26 is arranged on the bridge 13 like a trolley. The method, like the method of the bridge 13 , also takes place by means of a chain drive 16 . While the drive 12 moves the bridge 13 in the longitudinal direction 17 of the open-end spinning machine 2 , the drive 16 moves the handling device 15 on the bridge 13 in accordance with the double arrow 18 transversely to the longitudinal direction of the open-end spinning machine 2 . The vertical movement v of the handling device 15 takes place in the present exemplary embodiment by means of a link chain 20 . However, a telescopic cylinder can also be used.

Das Handhabungsgerät 15 besitzt einen Greifer 21, der in der vertikalen Ebene um 90° aus der horizontalen Stellung in die vertikale Stellung schwenkbar ist, wie durch den Doppelpfeil 22 angedeutet wird. Der Greifer 21 fährt jeweils in die Hülsenöffnungen und kann somit an der Übergabestelle 14 die fertiggewickelten Kreuzspulen 6 von der Transporteinrichtung 5 entnehmen, um 90° schwenken und mit der Stirnseite auf Paletten 23 ablegen, die auf dem Stellplatz 8 der Paletten bereitstehen. An dem Stellplatz 8 stehen nebeneinander zwei Rollenbahnen 24a und 24b. Sie liegen beide so nebeneinander, daß sie von der Brücke 13 überdeckt werden. Auf der Rollenbahn 24a finden zwei Paletten 23 hintereinander Platz. Auf der Rollenbahn 24b steht eine Palette 25 mit Zwischenlagen 26, mit denen die auf der Palette 23 abgelegten Spulenlagen 27 überdeckt werden. Die von dem Greifer 21 abgeräumten Spulen werden mit ihrer Stirnseite auf eine Palette 23 nebeneinander abgelegt, wie am Stellplatz 8 zu sehen ist. Jede komplett abgelegte Lage 27 von Spulen wird mit einer Zwischenlage 26 überdeckt, bevor eine neue Lage Spulen abgelegt wird. Durch Querverschiebung 18 des Handhabungsgeräts 15 über die Palette 25 mit den Zwischenlagen 26 kann der Greifer 21 einzelne Zwischenlagen 26 aufnehmen und jeweils auf eine komplett abgelegte Lage 27 von Spulen ablegen. An der Ladestation steht auf der Rollenbahn 24a bereits eine mit Kreuzspulen fertig beladene Palette 23 zum Abtransport bereit.The handling device 15 has a gripper 21 which can be pivoted in the vertical plane by 90 ° from the horizontal position into the vertical position, as is indicated by the double arrow 22 . The gripper 21 moves each of the sleeve ports and thus to the transfer point 14, the fully wound yarn packages 6 from the conveyor 5 refer, pivoting about 90 ° and dropping with the front side on pallets 23, which are available on the pitch 8 of the pallets. At the parking space 8 are two roller conveyors 24 a and 24 b side by side. They are both so that they are covered by the bridge 13 . There is space for two pallets 23 one behind the other on the roller conveyor 24 a. On the roller conveyor 24 b there is a pallet 25 with intermediate layers 26 with which the coil layers 27 deposited on the pallet 23 are covered. The coils cleared by the gripper 21 are placed with their end faces on a pallet 23 side by side, as can be seen at the parking space 8 . Each completely deposited layer 27 of coils is covered with an intermediate layer 26 before a new layer of coils is deposited. By transverse displacement 18 of the handling device 15 over the pallet 25 with the intermediate layers 26 , the gripper 21 can pick up individual intermediate layers 26 and place them on a completely deposited layer 27 of coils. At the loading station on the roller conveyor 24 a there is already a pallet 23 fully loaded with cross-wound bobbins for removal.

Wenn eine Palette vollständig mit Kreuzspulen belegt ist, wird sie an das Ende der Rollenbahn 24a, an das der Textilmaschine abgewandte Ende der Rollenbahn, verschoben. Mit der vollständigen Beladung einer Palette mit Kreuzspulen ist auch der auf der Palette 25 auf der Rollenbahn 24b bereitgelegte Stapel von Zwischenlagen 26 aufgebraucht und damit die Palette leer. Sie wird durch einen hier nicht dargestellten Querschieber auf den Platz verschoben, den die mit Kreuzspulen vollständig beladene Palette zuvor eingenommen hat und die jetzt am Ende der Rollenbahn 24a steht. Nach dem Verschieben der leeren Palette 25 auf die Rollenbahn 24a wird eine neue, Zwischenlagen transportierende Palette auf der Rollenbahn 24b an das der Maschine zugewandte Ende der Rollenbahn verfahren. Diese neue Palette kann bereits hinter der Palette in Bereitschaft stehen, von welcher die Zwischenlagen während der Palettierung der Kreuzspulen abgenommen werden. Die auf die Rollenbahn 24a verschobene leere Palette 25 wird nun ihrerseits mit Kreuzspulen belegt, während die für die Abdeckung der Spulenlagen erforderlichen Zwischenlagen von der neu positionierten Palette mit Zwischenlagen auf der Rollenbahn 24b entnommen werden. Die Rollen der Rollenbahn können durch einen hier nicht dargestellten Antrieb zur Verschiebung der Paletten angetrieben werden.If a pallet is completely covered with cross-wound bobbins, it is moved to the end of the roller conveyor 24 a, to the end of the roller conveyor facing away from the textile machine. With the complete loading of a pallet with cheese also on the pallet 25 on the roller track 24 b ready Laid stack is depleted of intermediate layers 26, and thus the range empty. It is moved by a cross slide, not shown here, to the place which the pallet, which is fully loaded with cross-wound bobbins, previously occupied and which is now at the end of the roller conveyor 24 a. After moving the empty pallet 25 onto the roller conveyor 24 a, a new pallet transporting intermediate layers is moved on the roller conveyor 24 b to the end of the roller conveyor facing the machine. This new pallet can already be on standby behind the pallet from which the intermediate layers are removed during the palletizing of the packages. The empty pallet 25 shifted onto the roller conveyor 24 a is in turn now occupied with cross-wound bobbins, while the intermediate layers required for covering the coil layers are removed from the newly positioned pallet with intermediate layers on the roller conveyor 24 b. The rollers of the roller conveyor can be driven by a drive (not shown here) for shifting the pallets.

Zur Versorgung der Arbeitsstellen 4 mit Hülsen 9 aus dem Hülsenspeicher 10 verfährt das Handhabungsgerät 15 mit seinem in waagerechter Position geschwenkten Greifer 21 zur Entnahmestelle 28 für Hülsen 9 am Hülsenspeicher 10, ergreift jeweils eine bereitliegende Hülse und legt diese in die Transporteinrichtung 5, mit der sie zu den Arbeitsstellen 4 transportiert wird.To supply the work stations 4 with sleeves 9 from the sleeve store 10 , the handling device 15, with its gripper 21 pivoted in a horizontal position, moves to the removal point 28 for sleeves 9 on the sleeve store 10 , grabs a sleeve that is ready and places it in the transport device 5 with which it is used is transported to workplaces 4 .

Hinter der Endeinheit 3 ist, für das Handhabungsgerät 15 erreichbar, erfindungsgemäß die Einrichtung zum Ausrichten und Zuführen von zylindrischen Hülsen 113 in orientierter Lage zur Textilmaschine. Die Hülsen 113 liegen in orientierter Lage an der Hülsenentnahmestelle 120 zur Aufnahme durch das Handhabungsgerät 15 der Vorrichtung 1 bereit. Aufbau und Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Behind the end unit 3 , reachable for the handling device 15 , according to the invention the device for aligning and feeding cylindrical sleeves 113 in an oriented position to the textile machine. The sleeves 113 are in an oriented position at the sleeve removal point 120 ready to be received by the handling device 15 of the device 1 . The structure and mode of operation of the device according to the invention are explained in more detail with reference to the following figures.

Anhand der Abb. 2 bis 9 wird die lageorientierte Zuführung von zylindrischen Hülsen zu einer Textilmaschine erläutert.The position-oriented feeding of cylindrical sleeves to a textile machine is explained with the aid of FIGS. 2 to 9.

Während die Lageorientierung von konischen Hülsen aufgrund der Konizität leicht durchführbar ist, müssen bei zylindrischen Hülsen andere Kriterien als die äußere Form zur Orientierung herangezogen werden. Um die Leerhülsen beispielsweise in einen Leerhülsenspeicher 10 einzulegen oder sie direkt von einer Zuführvorrichtung auf eine Transporteinrichtung abzulegen, beispielsweise die Transporteinrichtung 5 an der zuvor beschriebenen Offenend-Spinnmaschine 2, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, müssen sie für ein Handhabungsgerät, wie es bereits zuvor erläutert worden ist, lageorientiert, das heißt, ausgerichtet für den entsprechenden Verwendungszweck, bereitgehalten werden.While the positional orientation of conical sleeves is easy to carry out due to the conicity, with cylindrical sleeves other criteria than the outer shape have to be used for orientation. In order to insert the empty tubes, for example, into an empty tube memory 10 or to deposit them directly from a feed device onto a transport device, for example the transport device 5 on the open-end spinning machine 2 described above, as shown in FIG. 1, they have to be used for a handling device, such as that has already been explained above, location-oriented, that is, aligned for the corresponding intended use.

Insbesondere Einweghülsen werden in der Regel vom Hersteller bereits lageorientiert geordnet in Kartons verpackt angeliefert, wobei in den Kartons mehrere Reihen von Hülsen nebeneinander liegen. Mehrweghülsen dagegen werden, insbesondere nach dem Gebrauch, in der Regel ungeordnet an der Textilmaschine angeliefert. Für beide Anlieferungsarten werden Vorrichtungen zum lageorientierten Zuführen von Hülsen für ein Handhabungsgerät vorgestellt.Disposable sleeves in particular are usually manufactured by the manufacturer already packaged in boxes according to location delivered, with several rows of sleeves in the boxes lie side by side. Reusable sleeves, on the other hand, especially after use, usually disordered on the Textile machine delivered. For both types of delivery Devices for position-oriented feeding of sleeves for a Handling device presented.

Fig. 2 zeigt eine Einrichtung 80 für das Ausrichten und Zuführen von geordnet angelieferten Einweghülsen. FIG. 2 shows a device 80 for aligning and feeding disposable sleeves delivered in an orderly manner.

Die Einweghülsen 113 einer Lieferung 81 liegen geordnet und lageorientiert in einem Karton 82. Der auf einer Palette 83 stehende Karton wird beispielsweise mit einem Gabelstapler auf einen Kipptisch 84 als Beschickungseinrichtung gestellt. Der Deckel des Kartons wird vollständig entfernt. Danach wird der Karton 82 mit einem Klappdeckel 85 verschlossen, wie durch den Pfeil 86 in Fig. 2 angedeutet wird. Der Klappdeckel 85 stützt sich mit einer Nase 87 in einer auf dem Kipptisch 84 angeordneten Stütze 88 ab, die gleichzeitig ein unbeabsichtigtes Öffnen des Schwenkdeckels 85 verhindert.The disposable sleeves 113 of a delivery 81 lie in an orderly and position-oriented manner in a carton 82 . The carton standing on a pallet 83 is placed, for example, with a forklift on a tilting table 84 as a loading device. The lid of the box is completely removed. The carton 82 is then closed with a hinged lid 85 , as indicated by the arrow 86 in FIG. 2. The hinged lid 85 is supported with a nose 87 in a tilting table 84 arranged on the support 88 from which at the same time prevents accidental opening of the pivot lid 85th

Der Schwenkdeckel 85 wird durch einen Rahmen gebildet, der durch eine Verschlußeinrichtung 89, beispielsweise eine Jalousie, verschlossen werden kann. Die Jalousie besitzt einen über eine Signalleitung 90a steuerbaren Antrieb 90, mit dem durch Zurückziehen der Jalousie in Pfeilrichtung 91 eine veränderbare Öffnung 92 zum Entleeren der Hülsen 81 gebildet werden kann.The swivel cover 85 is formed by a frame which can be closed by a locking device 89 , for example a blind. The blind has a drive 90 that can be controlled via a signal line 90 a, with which a variable opening 92 for emptying the sleeves 81 can be formed by pulling back the blind in the direction of arrow 91 .

Die Fig. 2 zeigt die Zuführvorrichtung 80 teilweise im Schnitt. Der Kipptisch 84 sowie der Schwenkdeckel 85 sind gemeinsam in einem Drehpunkt 93 in der Wand 94 der Zuführvorrichtung 80 gelagert. In Ruhestellung steht der Kipptisch 84 auf zwei Stützen 95a und 95b. Der Kipptisch ist an der Oberkante 96a der Stirnseite 96 drehbar gelagert. An der Kante 96b, wo die Auflageplatte 97 an die Stirnseite 96 stößt, greift in einem Gelenk 98 der Kolben 99 eines Zylinders, hier eines Druckluftzylinders 100, an. Dieser ist drehbar in einem Gelenk 101 gelagert, das auf dem Boden 102 oder an der Wand 94 der Zuführvorrichtung 80 gelagert ist. Ein über die gesamte Breite des Kipptischs sich erstreckendes Rutschblech 103 bildet zusammen mit einer Rinne 104, die in ihrem Boden einen Schlitz 105 aufweist, zwischen den U-förmig angeordneten Wänden 94 der Zuführvorrichtung 80 einen Vorratsbehälter 106. Fig. 2 shows the feeder 80 partly in section. The tilting table 84 and the swivel cover 85 are mounted together in a pivot point 93 in the wall 94 of the feed device 80 . In the rest position, the tilting table 84 stands on two supports 95 a and 95 b. The tilting table is rotatably mounted on the upper edge 96 a of the end face 96 . At the edge 96 b, where the support plate 97 abuts the end face 96 , the piston 99 of a cylinder, here a compressed air cylinder 100 , engages in a joint 98 . This is rotatably mounted in a joint 101 which is mounted on the floor 102 or on the wall 94 of the feed device 80 . A slide plate 103 , which extends over the entire width of the tilting table, together with a channel 104 , which has a slot 105 in its base, forms a storage container 106 between the U-shaped walls 94 of the feed device 80 .

Zwischen dem Rutschblech 103 und der Rinne 104 ist ein Schlitz 107 vorgesehen, durch den ein Schieber 108 in den Vorratsbehälter 106 entsprechend Pfeilrichtung 109 hineingeschwenkt werden kann. Der Schieber 108 ist in einem Gelenk 110 drehbar gelagert. An dem Schieber 108 greift der Kolben 111 eines Zylinders, eines Druckluftzylinders 112, an. A slot 107 is provided between the slide plate 103 and the trough 104 , through which a slide 108 can be pivoted into the storage container 106 in the direction of the arrow 109 . The slider 108 is rotatably supported in a joint 110 . The piston 111 of a cylinder, a compressed air cylinder 112 , acts on the slide 108 .

Bei Betätigung des Zylinders 112 über die Steuerleitung 112a kann der Schieber 108 in Pfeilrichtung 109 geschwenkt werden. Er deckt damit die Rinne 104 ab, so daß jeweils nur eine Reihe in ihr liegender Hülsen 113, angedeutet durch die Kontur, liegt. In der Rinne 104 werden die Hülsen in Richtung ihrer Längsachse L (Fig. 4) ausgerichtet.When the cylinder 112 is actuated via the control line 112 a, the slide 108 can be pivoted in the direction of arrow 109 . It thus covers the channel 104 , so that only one row of sleeves 113 , indicated by the contour, lies in it. In the channel 104 , the sleeves are aligned in the direction of their longitudinal axis L ( FIG. 4).

Unterhalb der Rinne 104 ist ein umlaufendes Band 114 angeordnet, was sich längst der gesamten Rinne 104 erstreckt. Auf diesem Band sind in bestimmten Abständen Mitnehmer 115 angeordnet, die durch den Schlitz 105 in der Rinne 104 ragen und durch Anstoßen an die Stirnseiten der Hülsen diese längs durch die Rinne transportieren können. Das Band 114 mit den Mitnehmern 115 wird durch einen Motor 116 angetrieben, der an der Wand 94 der Zuführvorrichtung 80 befestigt ist. Unterhalb des Bandes sind in bestimmten Abständen Sensoren 117 angeordnet, welche bestimmte Stellungen der Mitnehmer 115 überprüfen und über ihre Signalleitung 117a dies einer Steuereinrichtung 118 mitteilen.A circumferential band 114 is arranged below the channel 104 , which extends along the entire channel 104 . On this belt, drivers 115 are arranged at certain intervals, which protrude through the slot 105 in the groove 104 and can be transported longitudinally through the groove by abutting the end faces of the sleeves. The belt 114 with the carriers 115 is driven by a motor 116 which is fastened to the wall 94 of the feed device 80 . Below the belt sensors 117 are arranged at specified intervals to check which particular positions of the carrier 115 and a notify a control device 118 via its signal line 117th

Zur Entleerung des Kartons 82 wird der Kipptisch 84 mit aufgelegtem Deckel 85 um den Drehpunkt 93 geschwenkt. Dazu wird von der Steuereinrichtung 118 über die Steuerleitung 100a der Zylinder 100 betätigt, so daß der in dem Gelenk 98 angreifende Kolben 99 ausgefahren wird. Dadurch kippt der Kipptisch 84 in die in Fig. 3 dargestellte Stellung.To empty the carton 82 , the tilting table 84 is pivoted about the pivot point 93 with the cover 85 placed on it. For this purpose, the cylinder 100 is actuated by the control device 118 via the control line 100 a, so that the piston 99 engaging in the joint 98 is extended. As a result, the tilting table 84 tilts into the position shown in FIG. 3.

Wenn die Stirnseite 96 in etwa eine Neigung einnimmt wie das Rutschblech 103, wird das Kippen des Kipptischs 84 gestoppt. Von der Steuereinrichtung 118 wird über die Steuerleitung 90a der Antrieb 90 der Jalousie 89 betätigt. Die Jalousie kann um einen vorgegebenen Wert so weit geöffnet werden, daß die Öffnung 92 entweder jeweils nur eine Lage Hülsen 81 hindurchläßt, wie in Fig. 3 gezeigt, oder durch Vergrößerung der Öffnung 92 eine größere Menge von Hülsen in den Vorratsbehälter 106 entläßt.If the end face 96 takes on an inclination approximately like the slide plate 103 , the tilting of the tilting table 84 is stopped. The drive 90 of the blind 89 is actuated by the control device 118 via the control line 90 a. The blind can be opened by a predetermined value so that the opening 92 either only allows one layer of sleeves 81 to pass through, as shown in FIG. 3, or by enlarging the opening 92, a larger amount of sleeves is released into the storage container 106 .

Damit eine geordnete Entnahme der Leerhülsen aus der Rinne 104 möglich ist, wird über die Signalleitung 112a der Zylinder 112 betätigt. Durch Ausschieben des Kolbens 111 wird der Schieber 108 um das Gelenk 110 gedreht und in Pfeilrichtung 109 durch den Schlitz 107 in den Vorratsbehälter 106 geschwenkt. Dabei legt er sich über die erste Lage von Hülsen 113 in der Rinne 104.So that an orderly removal of the empty sleeves from the channel 104 is possible, the cylinder 112 is actuated via the signal line 112 a. By pushing out the piston 111 , the slide 108 is rotated about the joint 110 and pivoted in the direction of the arrow 109 through the slot 107 into the storage container 106 . He lies over the first layer of sleeves 113 in the channel 104 .

Danach wird von der Steuereinrichtung 118 über die Signalleitung 116a der Antriebsmotor 116 des unter dem Schlitz 105 der Rinne 104 verlaufenden Bandes 114 eingeschaltet, so daß die Mitnehmer 115 die in der Rinne 104 liegenden Hülsen 113 einzeln in Richtung ihrer Längsachse L ausgerichtet, aus der Rinne herausschieben, damit sie auf ihre Orientierung hin überprüft werden können.Thereafter, the control device 118 is switched on via the signal line 116 a of the drive motor 116 of the band 114 running under the slot 105 of the channel 104 , so that the drivers 115 individually align the sleeves 113 lying in the channel 104 in the direction of their longitudinal axis L, from the Slide out the gutter so that it can be checked for orientation.

In Fig. 4 ist die Einrichtung 80 im Zustand von Fig. 3 mit der Ansicht auf den gekippten Kipptisch 84 dargestellt. FIG. 4 shows the device 80 in the state of FIG. 3 with the view of the tilted tilting table 84 .

Unterhalb der Rinne 104, in der die Hülsen 113 liegen, ist die Anordnung des Bandes 114 mit dem Mitnehmern 115 zu sehen. Das Band wird um zwei Umlenkrolle 119a und 119b jeweils am Anfang und am Ende der Rinne 104 geführt. Durch eine Öffnung 121 in der Wand 94 werden die in der Rinne 104 liegenden Hülsen 113 durch die Mitnehmer 115 auf eine Weiche 122 geschoben. Der Aufbau einer solchen Weiche wird in Fig. 8 näher erläutert. Der Vorschub der Hülsen 113 auf die Weiche 122 erfolgt taktweise. Dazu wird das Transportband 114 stets um eine Hülsenlänge in Transportrichtung 123 weitergeschaltet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sei eine Anzahl von drei in der Rinne hintereinanderliegenden Hülsen angenommen. Somit sind für das Weiterschalten des Bandes 114 drei Sensoren 117 erforderlich. Below the trough 104 , in which the sleeves 113 lie, the arrangement of the band 114 with the drivers 115 can be seen. The belt is guided around two deflection rollers 119 a and 119 b at the beginning and at the end of the trough 104 . Through an opening 121 in the wall 94 , the sleeves 113 lying in the channel 104 are pushed by the drivers 115 onto a switch 122 . The structure of such a switch is explained in more detail in FIG. 8. The sleeves 113 are advanced to the switch 122 in cycles. For this purpose, the conveyor belt 114 is always advanced by a sleeve length in the transport direction 123 . In the present exemplary embodiment, a number of three sleeves lying one behind the other in the channel is assumed. Thus, three sensors 117 are required to advance the band 114 .

Diese drei Sensoren werden durch den Mitnehmer geschaltet, der auf dem Untertrum des Bandes 114 umläuft. Der auf den Untertrum wandernde Mitnehmer 115 trifft von links kommend auf den ersten Sensor 117, wenn der vom Untertrum zum Obertrum wandernde Mitnehmer 115 auf die Rückseite der letzten der drei Hülsen trifft und diese somit verschieben kann. Ist die in der Weiche liegende Hülse verteilt und die Weiche frei, wird das Band um eine Hülsenlänge weitergeschaltet.These three sensors are switched by the driver, which rotates on the lower run of the belt 114 . The driver 115 traveling on the lower run meets the first sensor 117 from the left when the driver 115 traveling from the lower run to the upper run hits the back of the last of the three sleeves and can thus shift them. If the sleeve lying in the switch is distributed and the switch is free, the belt is advanced by one sleeve length.

Das Verschieben der Hülsen aus der Rinne wird nur dann freigegeben, wenn ein Sensor 124 durch einen Schlitz 125 in der Weiche 122 registriert hat, daß keine Hülse mehr in der Weiche liegt und dieses über die Signalleitung 124a an die Steuereinrichtung 118 gemeldet worden ist. Dann wird der Antriebsmotor 116 eingeschaltet und das Band läuft so lange, bis daß der Mitnehmer 115 den darauffolgenden Sensor 117 erreicht, was über die Signalleitung 117a der Steuereinrichtung 118 gemeldet wird. Da die Sensoren gerade eine Hülsenlänge auseinanderliegen, ist damit die nächste Hülse in die Weiche 122 geschoben worden. Das Transportband wird wieder ausgeschaltet und erst wieder eingeschaltet, wenn die gerade verschobene Hülse aus der Weiche 122 entfernt worden ist. Ist die letzte Hülse aus der Rinne herausgeschoben worden, öffnet sich der Schieber 108 und eine neue Lage Hülse fällt in in die Rinne.The displacement of the sleeves from the trough is only released if a sensor 124 has registered through a slot 125 in the switch 122 that no sleeve is in the switch and this has been reported to the control device 118 via the signal line 124 a. Then the drive motor 116 is switched on and the belt runs until the driver 115 reaches the subsequent sensor 117 , which is reported to the control device 118 via the signal line 117a . Since the sensors are just one sleeve length apart, the next sleeve has thus been pushed into the switch 122 . The conveyor belt is switched off again and only switched on again when the sleeve which has just been moved has been removed from the switch 122 . When the last sleeve has been pushed out of the channel, the slide 108 opens and a new layer of sleeve falls into the channel.

Sobald die Hülsen die Rinne 104 verlassen und auf die Weiche 122 geschoben werden, passieren sie einen Sensor 126, einen Hülsentaster, der die Orientierung der Hülsen feststellt. Hülsen, die für die Einordnung in den Hülsenspeicher oder in eine Transporteinrichtung an der Textilmaschine eine fehlerhafte Orientierung aufweisen, werden durch entsprechende Weichenstellung ausgesondert. Dazu meldet der Hülsentaster über die Signalleitung 126a die Orientierung der Hülse an die Steuereinrichtung 118, die daraufhin einen entsprechenden Steuerbefehl über eine Signalleitung 127a an den Stellmechanismus 127 der Weiche 122 gibt.As soon as the sleeves leave the channel 104 and are pushed onto the switch 122 , they pass through a sensor 126 , a sleeve sensor, which determines the orientation of the sleeves. Sleeves that have an incorrect orientation for placement in the sleeve store or in a transport device on the textile machine are rejected by setting the switch accordingly. For this purpose the sleeve button signals via the signal line 126 a, the orientation of the sleeve to the control device 118, which then a is a corresponding control command via a signal line 127 to the positioning mechanism 127 of the switch 122nd

In Fig. 5 ist eine bekannte Ausführungsform einer zylindrischen Hülse 113 dargestellt. Sie ist entlang ihrer Längsachse L geschnitten. An ihrer Abzugsseite des Fadens weist sie eine nach innen gerichtete Bördelung 128 der Wand auf. Diese Bördelung 128 verhindert, daß sich der ablaufende Faden an der Stirnseite der Hülse an einer beschädigten Kante der Wand verfängt. An dem gegenüberliegenden Ende der Hülse ist mit Abstand vom Rand eine Nut 129 auf dem Umfang der Hülse eingearbeitet. Sie dient zur Fixierung einer Anfangsreserve. Diese hülsenspezifischen Merkmale an den Hülsenenden der Hülse können einzeln oder auch in Kombination miteinander vorkommen und zur Lageorientierung der Hülse herangezogen werden.In FIG. 5, a known embodiment of a cylindrical sleeve 113 is shown. It is cut along its longitudinal axis L. On its take-off side of the thread, it has an inwardly directed flange 128 of the wall. This curl 128 prevents the running thread on the end face of the sleeve from getting caught on a damaged edge of the wall. At the opposite end of the sleeve, a groove 129 is machined on the circumference of the sleeve at a distance from the edge. It serves to fix an initial reserve. These sleeve-specific features on the sleeve ends of the sleeve can occur individually or in combination with one another and can be used to position the sleeve.

In Fig. 6 ist eine Ausführungsform eines Hülsentasters 130 dargestellt, der die Hülsenenden der Hülsen abtastet und auf die Bördelung 128 einer Hülse als hülsenspezifisches Merkmal anspricht. FIG. 6 shows an embodiment of a sleeve button 130 which scans the sleeve ends of the sleeves and which responds to the crimp 128 of a sleeve as a sleeve-specific feature.

Der in dem Gelenk 131 drehbar gelagerte Tasthebel 132 hat eine V-Form. Der eine Schenkel des V trägt an seinem Ende eine Kontaktfahne 133. Der Tasthebel 132 wird durch eine Feder 134 mit dem Schenkel, an dem er die Kontaktfahne 133 trägt, gegen einen Anschlag 135 gezogen. Die Kontaktfahne hängt zwischen zwei Kontakten 136 und 137. Der andere Schenkel des Tasthebels 132 trägt eine Rolle 138 und weist eine Kontur 139 auf, die der Kontur einer nicht gebördelten Hülsenwand entspricht. Wird eine Hülse mit ihrer nicht gebördelten Stirnseite voraus über die Rinne 103 gegen die Kontur 139 des Hülsentasters 130 gefördert, wird der Tasthebel 132 entgegen dem Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung 140 ausgelenkt, wie durch die Kontur 132′ dargestellt. Dabei wird die Hülse angehoben und rollt schließlich über die Rolle 138 ab. Durch die Auslenkung in Pfeilrichtung 140 legt sich die Kontaktfahne 133 an den Kontakt 137, so daß über die Signalleitung 137a ein entsprechendes Signal an die Weiche 122 (Fig. 4) gegeben wird. Die Hülse kann entsprechend ihrer festgestellten Lageorientierung entweder der Hülsenentnahmestelle 120 oder einem Sammelbehälter 163 (Fig. 1) zum Aufsammeln falsch orientierter Hülsen zugeführt werden.The feeler lever 132 rotatably supported in the joint 131 has a V-shape. One leg of the V carries a contact lug 133 at its end. The feeler lever 132 is pulled against a stop 135 by a spring 134 with the leg on which it carries the contact lug 133 . The contact tab hangs between two contacts 136 and 137 . The other leg of the feeler lever 132 carries a roller 138 and has a contour 139 which corresponds to the contour of a non-crimped sleeve wall. If a sleeve is promoted with its not flanged end face ahead over the groove 103 against the contour 139 of the sleeve button 130 , the feeler lever 132 is deflected counterclockwise in the direction of arrow 140 , as shown by the contour 132 '. The sleeve is raised and finally rolls over the roller 138 . Due to the deflection in the direction of arrow 140 , the contact lug 133 contacts the contact 137 , so that a corresponding signal is given to the switch 122 ( FIG. 4) via the signal line 137 a. The sleeve can be fed to either the sleeve removal point 120 or a collecting container 163 ( FIG. 1) for collecting incorrectly oriented sleeves in accordance with their determined orientation.

Wird die Hülse, wie dargestellt, mit ihrer Bördelung 128 voraus gegen die Kontur 139 des Tasthebels 132 gefördert, so stößt sie gegen diese Kontur nicht an, sondern drückt gegen die Rolle 138 und schwenkt damit den Tasthebel in Richtung 141, im Uhrzeigersinn, nach unten. Dadurch schlägt die Kontaktfahne 133 gegen den Kontakt 136. Dadurch wird über die Signalleitung 136a ein Signal an die Steuereinrichtung 118 gegeben, die eine entsprechende Weichenstellung über die Signalleitung 127a veranlaßt.If, as shown, the sleeve is conveyed with its flange 128 ahead against the contour 139 of the feeler lever 132 , it does not abut against this contour, but presses against the roller 138 and thus swivels the feeler lever in the direction 141 , clockwise, downward . As a result, the contact lug 133 strikes against the contact 136 . As a result, a signal is given to the control device 118 via the signal line 136 a, which causes a corresponding switch setting via the signal line 127 a.

In Fig. 7 ist eine weitere Ausführung eines Hülsentasters zum Abtasten der Hülsenenden der Hülsen dargestellt. Der Hülsentaster 142 weist einen Tasthebel 143 auf, der in einem Gelenk 144 an seinem einen Ende einseitig gelagert ist und sich auf eine Feder 145 abstützt. Die Feder 145 drückt den Hebel 143 gegen einen Anschlag 146. An seinem, dem Gelenk 144 gegenüberliegenden Ende trägt der Hebel 143 eine in Richtung des Anschlags gerichtete Nase 147. Mit dem Hebel 143 ist eine Kontaktfahne 148 an dem gelenkseitigen Ende starr verbunden. In Ruhestellung liegt die Kontaktfahne 148 an einem Kontakt 149. Diese Stellung wird der Steuereinrichtung 118 über die Signalleitung 149a gemeldet.In Fig. 7 a further embodiment is a sleeve probe for scanning the sleeve ends of the sleeves shown. The sleeve key 142 has a key lever 143 which is supported on one side in a joint 144 at one end and is supported on a spring 145 . The spring 145 presses the lever 143 against a stop 146 . At its end opposite the joint 144 , the lever 143 carries a nose 147 directed in the direction of the stop. A contact lug 148 is rigidly connected to the lever 143 at the joint-side end. In the rest position, the contact lug 148 lies against a contact 149 . This position is reported to the control device 118 via the signal line 149 a.

Sobald eine Hülse 113 auf der Rinne 104 in Transportrichtung 123 herantransportiert wird, stößt sie gegen die Nase 147 und drückt den Hebel 143 in Pfeilrichtung 151 nach unten. Dadurch nimmt der Hebel 143 die Stellung 143′ ein und die Kontaktfahne 148 die Stellung 148′. Sie legt sich damit an den Kontakt 150 an und das Signal wird über die Signalleitung 150a der Steuereinrichtung 118 als Ankunft einer Hülse gemeldet. Der Hebel 143 bleibt so lange in der Stellung 143′ und so lange bleibt der Kontakt 150 bedämpft, bis daß die Nut 129 an dem Tasthebel vorbeiwandert. Unter der Federspannung wird die Nase 147 in die Nut gedrückt und damit der Kontakt 149 bedämpft. Der darauffolgende Rand der Hülse drückt den Hebel 143 noch einmal kurzzeitig in die Position 143′, wodurch der Kontakt 150 nochmals bedämpft wird. Danach, nach Erreichen des Endes der Hülse, schwingt der Hebel 143 in seine Ruhelage zurück und bedämpft wieder den Kontakt 149. Aufgrund des zeitlichen Verlaufs der Kontaktherstellung und der jeweils über die Signalleitungen 149a und 150a abgegebenen Signale erkennt die Steuereinrichtung 118, beispielsweise mit Hilfe einer Stoppuhr, die die Kontaktzeiten mißt, die hülsenspezifischen Merkmale und ermittelt daraus, wie die Lage der Hülse orientiert ist. Folgt beispielsweise nach einer kurzen Bedämpfung des Kontakts 150 eine Bedämpfung des Kontakts 149 für eine kurze Zeit und daraufhin eine lange Bekämpfung des Kontakts 150, muß die Hülse eine entgegengesetzte Lage einnehmen, wie sie in der Fig. 7 dargestellt ist. Aufgrund der so ermittelten Kontaktzeiten kann mit Hilfe der Steuereinrichtung 118 die Weiche 122 gestellt werden.As soon as a sleeve 113 is transported on the trough 104 in the transport direction 123 , it abuts against the nose 147 and presses the lever 143 downward in the direction of the arrow 151 . As a result, the lever 143 assumes the position 143 'and the contact tab 148 the position 148 '. She lies down so that at the contact 150 and the signal is signaled via the signal line 150 a of the controller 118 as the arrival of a sleeve. The lever 143 remains in the position 143 'and the contact 150 remains damped until the groove 129 moves past the feeler lever. The nose 147 is pressed into the groove under the spring tension and the contact 149 is thus damped. The subsequent edge of the sleeve presses the lever 143 again briefly into the position 143 ', whereby the contact 150 is damped again. After that, after reaching the end of the sleeve, the lever 143 swings back into its rest position and dampens the contact 149 again . On the basis of the time course of the contact establishment and the signals emitted via the signal lines 149 a and 150 a, the control device 118 recognizes the sleeve-specific features, for example with the aid of a stopwatch that measures the contact times, and determines from this how the position of the sleeve is oriented. For example, if the contact 150 is briefly damped, the contact 149 is damped for a short time and then the contact 150 is long, the sleeve must assume an opposite position, as shown in FIG. 7. On the basis of the contact times determined in this way, the switch 122 can be set using the control device 118 .

Die Bewegungen der Tasthebel der beiden Ausführungsbeispiele kann nicht nur elektromechanisch ermittelt werden. Die Stellung der Tasthebel kann auch beispielsweise mittels optischer Sensoren oder mittels Hall-Sensoren festgestellt werden.The movements of the feeler levers of the two exemplary embodiments can not only be determined electromechanically. The position the feeler lever can also be, for example, optical Sensors or by means of Hall sensors.

Die Fig. 8 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel für eine Weiche 122. Der in Fig. 4 eingezeichnete Hülsentaster ist hier nicht dargestellt. Er kann eine Ausführungsform entsprechend der Fig. 6 oder der Fig. 7 aufweisen. Nachdem die Hülse 113 den Hülsentaster passiert hat, liegt sie in einer halbkreisförmigen Rinne 152, die stirnseitig eine Anschlagwand 153 aufweist. Fig. 8 shows a possible embodiment of a crossover 122nd The sleeve button shown in Fig. 4 is not shown here. It can have an embodiment corresponding to FIG. 6 or FIG. 7. After the sleeve 113 has passed the sleeve button, it lies in a semicircular groove 152 which has a stop wall 153 on the end face.

Nicht dargestellt ist in der Fig. 8 der Schlitz in der Rinne 125 sowie der Sensor 124, der durch den Schlitz 125 auf die in der Rinne 152 liegende Hülse 113 gerichtet ist. Die Rinne 152 ist drehbar auf zwei parallelliegenden Rolle 154a und 154b gelagert. An der Anschlagwand 153 ist jeweils in Höhe der Kante der Rinne rechts und links eine Schnur 155 an den Punkten 156a beziehungsweise 156b befestigt. Die Schnur ist um eine Rolle 157 gewickelt, die auf der Achse 158 des Stellmechanismus 127, eines Antriebsmotors, sitzt. Je nach Ansteuerung des Motors 127 über die Signalleitung 127a dreht sich die Rolle 157 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn, wie durch den Doppelpfeil 159 angedeutet. Rechts neben der Rinne 152 ist eine Ablageschale 160 angeordnet, in der die lageorientierten Hülsen abgelegt werden. Die in orientierter Lage liegenden Hülsen müssen die Nut 129 an dem der Anschlagwand 153 entgegengesetzten Ende aufweisen. Hat der Hülsentaster 126 eine in orientierter Lage ausgerichtete Hülse 113 ertastet, gibt er ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 118, die daraufhin den Motor 127 über die Signalleitung 127a so schaltet, daß er die Rolle 157 im Uhrzeigersinn dreht. Dadurch kippt die Schale 152 in die Stellung 152′ und leert die Hülse in die Ablageschale 160 an der Hülsenentnahmestelle 120. Die Ablageschale 160 ist stirnseitig offen, so daß ein Greifer 21, entsprechend Fig. 1, in die Öffnung der Hülse einfahren, und sie entnehmen kann.Not shown in FIG. 8 is the slot in the trough 125 and the sensor 124 , which is directed through the slot 125 onto the sleeve 113 lying in the trough 152 . The channel 152 is rotatably mounted on two parallel rollers 154 a and 154 b. A cord 155 is attached to the stop wall 153 at the level of the edge of the channel on the right and left at points 156 a and 156 b, respectively. The cord is wrapped around a reel 157 that sits on the axis 158 of the actuator 127 , a drive motor. Depending on the control of the motor 127 via the signal line 127 a, the roller 157 rotates clockwise or counterclockwise, as indicated by the double arrow 159 . A tray 160 is arranged to the right of the trough 152 , in which the position-oriented sleeves are placed. The sleeves lying in the oriented position must have the groove 129 at the end opposite the stop wall 153 . Has the sleeve button 126 felt a sleeve 113 oriented in an oriented position, he gives a corresponding signal to the control device 118 , which then switches the motor 127 via the signal line 127 a so that it rotates the roller 157 clockwise. As a result, the bowl 152 tilts into the position 152 'and empties the sleeve into the storage tray 160 at the sleeve removal point 120 . The storage tray 160 is open at the end, so that a gripper 21 , corresponding to FIG. 1, moves into the opening of the sleeve and can remove it.

Wird von dem Hülsentaster 126 eine nicht korrekt orientiert liegende Hülse ertastet, wird aufgrund des Befehls an den Motor 127 die Rinne 152 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn gedreht. Die falsch orientierte Hülse fällt über eine Rutsche 161, wie durch den Pfeil 162 angedeutet, in einen Behälter 163. Dieser Behälter 163 dient der Aufnahme von Hülsen, die zur Ablage auf eine Transporteinrichtung an der Textilmaschine oder in einen Hülsenspeicher falsch orientiert liegen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel war die Nut 129 der ausgesonderten Hülse auf dem stirnseitigen Ende der Hülse angeordnet, das an der Anschlagwand 153 an lag.If the sleeve button 126 detects a sleeve that is not correctly oriented, the channel 152 is rotated counterclockwise due to the command to the motor 127 . The incorrectly oriented sleeve falls over a slide 161 , as indicated by arrow 162 , into a container 163 . This container 163 is used to hold sleeves that are incorrectly oriented for storage on a transport device on the textile machine or in a sleeve store. In the present embodiment, the groove 129 of the discarded sleeve was arranged on the front end of the sleeve, which was on the stop wall 153 .

Die hier dargestellte Weiche ist nur ein mögliches Ausführungsbeispiel für einen Diskriminator zum Aussondern falsch orientiert liegender Hülsen.The switch shown here is only one possible Exemplary embodiment for a discriminator for discarding misaligned sleeves.

Fig. 9 zeigt einen Schwingförderer 165. Der Schwingförderer ist eine Beschickungseinrichtung, mit der ungeordnet angelieferte Hülsen einer Hülsenentnahmestelle zugeführt werden können. Die ungeordnet angelieferten Hülsen 113 werden in einen Schwingförderer bekannter Bauart geschüttet, beispielsweise mittels einer Beschickungseinrichtung 84, wie sie aus den Fig. 2 bis 4 bekannt ist. Durch die Schwingbewegungen werden die Hülsen 113 aus dem Vorratsraum 166 in bekannter Weise auf eine spiralförmige Förderrinne 167 am Rande des Schwingförderers abgelegt. Die Hülsen wandern jeweils in ihrer Längsachse L ausgerichtet zur Auswurfstelle 168 des Schwingförderers. Dort rollen sie in die Prüfstelle 169. Dieses ist eine Rinne, die einen Hülsentaster 26 aufweist, beispielsweise in einer Ausführungsform, wie sie in den Fig. 9 und 10 beschrieben worden ist. Ein Druckluftzylinder 170 schiebt mit seinem Kolben 171 die bereitliegende Hülse 113 an dem Taster 126 vorbei in die Weiche 122. Entsprechend der Orientierung der Hülse beispielsweise entsprechend der Lage der Nut 129, wird der Stellmechanismus 127 der Weiche 122 geschaltet. Wenn die Hülse nach dem Abtasten durch den Hülsentaster 126 in der für die Verwendung an der Textilmaschine erforderlichen Orientierung liegt, beispielsweise, wenn die gebördelte Stirnseite der Hülse vorne liegt oder die Nut 129, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt der Anschlagwand 153 der Weiche 122 abgewandt liegt, wird die Weiche so geschaltet, daß die Hülse 113 in die hier dargestellte Ablage der Hülsenentnahmestelle 120 rollt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen drei Hülsen in der Hülsenentnahmestelle 120 zum Abholen durch einen Hülsengreifer bereit. Fig. 9 shows a vibrating conveyor 165th The vibratory conveyor is a loading device with which disordered tubes can be fed to a tube removal point. The disordered sleeves 113 are poured into a vibrating conveyor of a known type, for example by means of a loading device 84 , as is known from FIGS. 2 to 4. Due to the oscillating movements, the sleeves 113 are deposited from the storage space 166 in a known manner on a spiral conveyor trough 167 on the edge of the oscillating conveyor. The sleeves each move in their longitudinal axis L aligned with the ejection point 168 of the vibratory conveyor. There they roll into test center 169 . This is a channel which has a sleeve button 26 , for example in an embodiment as has been described in FIGS. 9 and 10. A compressed air cylinder 170, with its piston 171, pushes the ready-made sleeve 113 past the button 126 into the switch 122 . According to the orientation of the sleeve, for example according to the position of the groove 129 , the adjusting mechanism 127 of the switch 122 is switched. If the sleeve after scanning by the sleeve button 126 is in the orientation required for use on the textile machine, for example if the flanged end face of the sleeve is at the front or the groove 129 , as shown in the present exemplary embodiment, faces away from the stop wall 153 of the switch 122 , The switch is switched so that the sleeve 113 rolls into the tray shown here the sleeve removal point 120 . In the present exemplary embodiment, three sleeves are available in the sleeve removal point 120 for collection by a sleeve gripper.

Hülsen, die durch den Hülsentaster 126 als nicht lagerichtig erkannt werden, beispielsweise, weil die Nut 129 der Anschlagwand 153 benachbart liegt, werden von der Weiche 122 über die Rutsche 172 als Einrichtung zur Ausscheidung fehlorientierter Hülsen in den Schwingförderer 165 zurückbefördert und damit einer erneuten Orientierungsmöglichkeit zugeführt.Sleeves that are not recognized by the sleeve button 126 as incorrectly positioned, for example because the groove 129 is adjacent to the stop wall 153 , are conveyed back into the vibratory conveyor 165 by the switch 122 via the chute 172 as a device for eliminating misoriented sleeves and thus a new orientation possibility fed.

Claims

1. A method for feeding cylindrical cross-wound bobbins to a textile machine producing cross-wound bobbins, in which the sleeves located in a store are separated and then fed to the textile machine, characterized in that
that the sleeves are individually aligned in the direction of their longitudinal axis, that the sleeves are then moved cyclically by at least their sleeve length in the direction of their longitudinal axis, that the sleeves are scanned during their transport for sleeve-specific features at their sleeve ends by means of a sensor device, thereby determining their position and only the sleeves that are in a predeterminable orientation are presented to a handling device for transfer.

2. Device for feeding cylindrical cross-wound bobbins to a textile machine producing cross-wound bobbins with a memory for empty tubes and a device for separating the sleeves, characterized in that the device ( 80 ; 165 ) for separating the sleeves ( 113 ) means ( 104 ; 167 ) for Alignment of the sleeves in the direction of their longitudinal axis (L) has that the device ( 80 ; 165 ) is assigned a transport device ( 114 ; 170 ) which transports the sleeves ( 113 ) intermittently in the direction of their longitudinal axis (L), that on the transport path ( 104 ; 169 ) of the sleeves ( 113 ) a sensor device ( 126 ) for scanning sleeve-specific features ( 128 , 129 ) is provided on the sleeve ends of the sleeves ( 113 ) and that a discriminator device ( 122 ) responsive to the signal from the sensor ( 130 ; 142 ) at the end of the transport path ( 104 ; 169 ) is arranged to present the sleeves ( 113 ), which can be presented in a pre-orientable orientation with respect to a For their further handling, preferably based on their workplaces ( 4 ) on the textile machine ( 2 ), on a device ( 15 ) for receiving the sleeves ( 113 ) at the sleeve removal point ( 120 ) of the discriminator device ( 122 ) and for placing them in one further sleeve store ( 105 ) or in a transport device ( 5 ) for transporting the sleeves to the work stations ( 4 ) of the textile machine ( 2 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the memory ( 106 ; 166 ) is a feed device ( 84 ) for sleeves ( 113 ) upstream.

4. The device according to claim 3, characterized in that the loading device is a tilting table ( 84 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the memory and the device for the individual output of sleeves ( 113 ) are components of an oscillating conveyor ( 165 ).

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sensor device ( 126 ) consists of a mechanical sleeve button ( 130 ; 142 ) that the sleeve button ( 130 ; 142 ) laterally on the transport path ( 104 ; 169 ) of the sleeves ( 113 ) is arranged such that the contour ( 139 ; 147 ) of a feeler lever ( 132 ; 143 ) projects into the transport path ( 123 ) of the sleeves ( 113 ) and that with different deflections ( 132 ′) caused by the sleeve-specific contour ( 128 , 129 ) , 143 ') of the feeler a contact ( 133 ; 148 ) each with different contacts ( 136 , 137 ; 149 , 150 ) is in contact as a signal generator that these contacts are in operative connection with an adjusting mechanism ( 127 ) of a discriminator ( 122 ) and that the discriminator ( 122 ) is in operative connection with a sleeve removal point ( 120 ) only when sleeves ( 113 ) are provided in a predetermined orientation.

7. Device according to one of claims 6, characterized in that the discriminator ( 126 ) with a device ( 172 ) for the elimination of misaligned sleeves ( 113 ) is in operative connection and that this device with the memory ( 166 ) for returning the sleeves in connection stands.