DE1785462A1 - Method and device for sorting elongated objects such as bobbins for textile machines - Google Patents

Method and device for sorting elongated objects such as bobbins for textile machines

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DE1785462A1
DE1785462A1 DE19681785462 DE1785462A DE1785462A1 DE 1785462 A1 DE1785462 A1 DE 1785462A1 DE 19681785462 DE19681785462 DE 19681785462 DE 1785462 A DE1785462 A DE 1785462A DE 1785462 A1 DE1785462 A1 DE 1785462A1
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    • Y10S209/927—Cop sorter

Description

DR. ELISABETH JUNG, DR. VOLKER VOSSIUS, DIPL.-ING. GERHARD COLDEWEYDR. ELISABETH JUNG, DR. VOLKER VOSSIUS, DIPL.-ING. GERHARD COLDEWEY PATENTANWÄLTE 1/85462PATENTANWÄLTE 1/85462

• M0NCHEN2J . S I E Q ES STAASSE 3· . TELEFON J4$067 . TELEGRAMM-ADRESSE: INVENT/MONCHEN• M0NCHEN2J. S I E Q ES STAASSE 3 ·. TELEPHONE J4 $ 067. TELEGRAM ADDRESS: INVENT / MONCHEN

u,z. D 635+ a ?6O September 1968u, z. D 635+ a? 6 O September 1968

(May/Cy)(May / Cy)

αϊOHGIO ZHJIfA und GIULiO ZJaSJH
ValleniosöOj Vercelli, ItalienαϊOHGIO ZHJIfA and GIULiO ZJaSJH
ValleniosöOj Vercelli, Italy

Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren länglicher Gegenstände wie Spulenhülsen für TextilmaschinenMethod and device for sorting elongated objects such as bobbin tubes for textile machines

Priorität: 27. September 1967 / Italien -rfr.j 53 H9-A/67Priority: September 27, 1967 / Italy -rfr.j 53 H9-A / 67

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Sortieren länglicher Gegenstände, beispielsweise von Spulenhülsen für Textilmaschinen,The invention relates to a method and an apparatus for automatic sorting of elongated objects, for example of bobbins for textile machines,

üs iut bekannt, daß zum Unterscheiden der verschiedenen Posten. Garn, die auf Textilmaschinen verarbeitet werden, Spulenhülsen aus Karton, Kunststoff oder dgl. von unterschiedlicher Farbe verwendet werden. Bei Arbeitsvorgängen, die auf das Spinnen, Zwirnen oder dgl* folgen, werden die leeren Hülsen in Behältern lose ccßfi.nmelt und rausten daher vor ihrer Wiederverwendung nach den /erochlodenen Parbun sortiert werden« Wenn es von Hand ausgeführt wird, Int das Sortleren eine mühsame, zeitraubende Arbeit.üs iut known that to distinguish the various items. Yarn that are processed on textile machines, bobbin tubes made of cardboard, plastic or the like. Of different colors can be used. In operations that follow spinning, twisting or the like, the empty tubes are loosely wrapped in containers and are therefore sorted according to the erochlorinated parbun before being reused , time consuming work.

109829/U72 bad oftuaNM*109829 / U72 ba d oftuaNM *

mn · Bankkonto: deutsche sank α.α. monchen. Leopolds™, π, kto. Na mmm mn · Bank account: German sank α.α. monks. Leopolds ™, π, kto. Well mmm

Je nach der Produktionskapazität let daß Sortieren der HUlaen bieher von Hand von einer Großen Anaahl von Arbeitern auegeführt worden. Da von Hand ausgeführte Sortiervorgänge ziemlich viel Zeit Kosten, ist ein großer Vorrat an Hülsen erforderlich. Depending on the production capacity, we can sort the casings before hand-made by a large number of workers been. Because sorting operations done by hand are pretty much cost a lot of time, a large supply of sleeves is required.

Ziel der Erfindung i8t es, die oben erwähnten iiachteile dadurch auszuschalten, daß ein Verfahren geschaffen wird, bei dem das Sortieren automatisch, ohne den Einsatz von Handarbeitern ausgeführt wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aum Ausführen deo Sortierverfahrene au eohaffen, die einfach und billig ist und exakt und zuverlässig arbeitet.The aim of the invention is to overcome the disadvantages mentioned above to prevent the creation of a process in which the Sorting is carried out automatically without the use of manual workers. Another object of the invention is to provide a Device to carry out the sorting process, which is simple and cheap and works precisely and reliably.

GeaäQ der Erfindung wird ein Verfahren 4ua selbsttätigen Sortieren länglicher Gegenstände, beispielsweise von Spulenhülsen für Textilmaschinen nach unterschiedlichen dermalen, beispielsweise der Farbe gesohaffen. Das Verfahren iat durch die folgenden cJohritte gekennzeichnet*According to the invention, a method of automatic sorting is used elongated objects, such as bobbins for textile machines according to different dermal types, for example the color. The procedure is through the following cJohritte marked *

a) An allen Gegenstanden werden ziwei im Abstand voneinander vorgesehene ringförmige Bänder befestigt, wobei der Abstand der Band-er bei allen Gegenständen mit den gleichen jierk-■alen gleichbleibend let.a) On all objects there are two at a distance from each other provided annular bands attached, the distance the band-er with all objects with the same jierk- ■ al constant let.

b) Di« «it den Bändern versehenen Gegenstandt werden über «inen geschlossenen Förderer weiterbewegt, der alt mehreren ito Abstand voneinander vorgesehenen Sortieretationen versehen ist, deren Anzahl der Zahl dtr verschiedenen Merkmal· der Gegenstände entspricht. Dabei uafaflt jede Sortieretation eine Abtasteinrichtung, die nur beim Feststellen von zwei Bändern mit dea richtigen Abstand auf einem vorbeibewegten Gegenstand betätigbar ist, sowie eine Auswarfeinrichtung, die der Abtasteinrichtung betriebsmäßig zugeordnet ist und dazu dient, an der jeweiligen Station nur dieb) The objects provided with the tapes are over “Moved on in a closed conveyor, the old several ito spacing provided sorting stations is, the number of which is the number dtr different characteristic corresponds to the objects. Every sorting station can be used a scanning device that only moves past when two tapes with the correct spacing are detected on one Object can be actuated, as well as an ejection device, which is operationally assigned to the scanning device and is used to display only the

Gegenstände vom Förderer au entfernen, die die Betätigung der Abtasteinrichtung verureaoht haben.Remove objects from the conveyor that may be actuating have verureaoht the scanning device.

1 09829/ U72 oflielNAL 1 09829 / U72 oflielNAL

c) Die ausgeworfenen Gegenstände werden in einem entsprechenden Behälter an jeder Station gesammelt.c) The ejected items are in an appropriate Containers collected at each station.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen eines Auβführungsbeispiels näher erläutertJThe invention is based on drawings of a Embodiment explained in more detailJ

Fig. 1 iet eine Seitenansicht einer Spulenhülse, die im Sortierverfahren cemäiJ einem bevorzugten Ausfuhrungfceispiel der Erfindung sortiert, wird;Fig. 1 iet a side view of a bobbin tube which is in the sorting process cemäiJ a preferred embodiment of the invention is sorted;

Pig» 2 ist eine schematieche Seitenansicht einer VorrichtungPig »Figure 2 is a schematic side view of an apparatus

zum Ausführen des Sortierverfahrene geuiäö einem Aueführungebiiepiel der Erfindung;to carry out the sorting process geuiäö an execution game the invention;

Pig. 3 ist eine Draufeicht auf die in Pig. 2 gezeigte Vorrichtung; Pig. 3 is a top down on the one in Pig. 2 device shown;

Pig. 4 ist eine schematiche, perspektivische Ansicht eines vergrößerten Details der Vorrichtung.Pig. 4 is a schematic perspective view of a enlarged details of the device.

Spulenhülsen 1 (Pig* 1) sind üblicherweise aus Kunststoff, Karton oder dgl. hergestellt und im allgemeinen leicht Jconlech ausgebildet.Coil tubes 1 (Pig * 1) are usually made of plastic, Cardboard or the like. Manufactured and generally formed light jconlech.

Oesiaä der Erfindung ist jede Hülse 1 mit ewei ringförmigen Bandern 2,3 aus elektrisch leitfähig« Material vergehen. Die Bänder 2,3 können entsprechende Bänder aus elektrieoh 1«itfähiger Farbe aufweisen. Ein Band 2 ist in einem festen Abstand von einem Hülsenende vorgesehen, während das «weite Band 3 %n einem bestimmten Abstand L, von Mittellinie au Mittellinie gemessen, vom ersten Band 2 angeordnet 1st, wobei der Abstand L entsprechend der Parbt der Hülse gewählt ist» All« Hülsen 1 von «in und derselben Farbe haben also einen gleichbleibenden Abstand zwischen den Mittellinien dtr Bänder, d.h« einen Abstand L, La, Lb, Lc, Ld, Je nach der Farbe der Hülst.Oesiaä the invention is each sleeve 1 with ewei ring-shaped bands 2,3 made of electrically conductive material. The bands 2, 3 can have corresponding bands made of electrically compatible paint. A band 2 is provided at a fixed distance from one end of the tube, while the wide band is arranged 3 % at a certain distance L, measured from the center line to the center line, from the first band 2, the distance L being selected according to the color of the tube "All" sleeves 1 of "in and the same color have a constant distance between the center lines of the bands, ie" a distance L, La, Lb, Lc, Ld, depending on the color of the sleeve.

Me Hülsen 1, die wie oben beschrieben mit den Im Abstand voneinander angeordneten Bändern 2,3, versehen sind, xönnen alt der in den Figuren 2 bis 4 gezeigten Vorrichtung je nad> dea Mittellinienabetand L zwischen den beiden leitenden Bändern 2,3 schnell sortiert werden.Me pods 1, as described above with the Im spaced bands 2, 3, arranged from one another, can be provided old of the device shown in Figures 2 to 4 per nad> dea median line L between the two conductive ribbons 2,3 can be sorted quickly.

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Die Vorrichtung uofatst einen geschlossenen Förderer« bei-Bpielsweise einen Riemen 5, der mit senkrechten Seitenwinden 6,6* versehen ist. Mehrere Sortierstationen 7,7a,7b . ·♦ sind in gleiohen Abständen inncβ de· Förderrle&ene 5 angeordnet, wobei jede Station geeignet ist, die HUIeen 1 einer bestimmten Farbe zu erkennen una vom Bienen ρ zu entfernen, indem sie sie veranlaßt in entsprechende Behälter Ö,öa,öb ... zu fallen, die an den jeweiligen Stationen 7|7a,tb ..*. angeordnet sind. Am Ende ihres Transporte längs des Riemens 5 sind albo alle Hülsen 1 je nach ihrer Farbe automatisch sortiert und in den Behältern d,8a,8b ... gesammelt worden, eo daß sie direkt zum Ort ihrer Verwenduno gebracht werden können.The device includes a closed conveyor, for example a belt 5 which is provided with vertical side winds 6,6 *. Several sorting stations 7,7a, 7b. · ♦ are arranged at equal intervals within the conveyor belts 5, each station being suitable for recognizing the shells 1 of a certain color and removing them from the bees ρ by placing them in appropriate containers Ö, öa, öb ... which fall at the respective stations 7 | 7a, tb .. *. are arranged. At the end of their transport along the belt 5 are albo all pods per 1 automatically sorted by their color and d in the containers 8a, 8b been collected ..., eo that they can be brought directly to the site of their o Verwendun.

Die HUlsen 1 erreichen den geechloeeenen Förderriemen 5 über eine Huteohe * von einer nicht gezeigten, an sloh bekannten Fördereinrichtung aus, und zwar werden sie Bit vorherbeetineter Frequen«, beiepielewelse eine Hülse alle 3 bie 4 Sekunden auf den Hieben 5 aufgegeben. Die Hülsen 1 werden in Längsrichtung sugeführt, wobei ihre Längeacheen parallel sur Bewegung erichtung des Kieiaens 5 auegerichtet sind.The sleeves 1 reach the locked conveyor belt 5 via a hat * from a not shown, known to sloh Conveyor out, and that they are bit more prepackaged Frequen ”, for example a case every 3 to 4 seconds abandoned on blows 5. The sleeves 1 are in the longitudinal direction suggests, with their length axes parallel to the movement erection of the Kieiaens 5 are erected.

Jede lunge dee Ri-eaene 5 angeordnete Sortieretation 7,7a»7b ,.· umfaßt awei Paar symaetriech angeordnete elektrische Kontakte 9,9'» 1o,1o't die duroh entepreohende 3οhlitββ in den einander gegenüberliegenden Seitenwänden 6,6' hindurohra^en. Dae erete Kontaktpaar 9,9' in Bewegungsrichtung dee.Rieaena § geeehen 1st vom zweiten Paar 1o,1o* in elnea Abstand vorgesehen, der dea jeweiligen ^ittclllnienabetand L zwieohen den Bändern 2,3 der an dieser Station 7 auszuwählenden HUlee 1 tntepricht. Jedes Paar Kontakte 9,9', 1o,1o* umfaßt ein Paar Federn, die eioh eyjiBetrleoh von beiden Seiten des Hi era en· 5 in Richtung sur Längeulttellinie desselben erstrecken und von entsprechenden ortsfesten Stützen 11,11' und 12,12' abgestützt werden, die außen an den Seitenwänden 6,6* befestigt sind.Each sorting station 7, 7a, 7b, arranged in a lung dee Ri-eaene 5 comprises two pairs of symmetrically arranged electrical contacts 9,9 '' 1o, 1o ' t the duroh entepreohende 3οhlitββ in the opposite side walls 6,6' hindu tubes . The first pair of contacts 9, 9 'go in the direction of movement of the rieaena § is provided at a distance from the second pair 1o, 1o *, the respective ^ ittclllnienabetand L between the bands 2, 3 of the sleeve 1 to be selected at this station 7 tntepricht. Each pair of contacts 9,9 ', 1o, 1o * comprises a pair of springs which extend eioh eyjiBetrleoh from both sides of the hi era en · 5 in the direction of the upper longitudinal line thereof and are supported by corresponding stationary supports 11,11' and 12,12 ' that are attached to the outside of the side walls 6,6 *.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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Beim Betrieb der Vorrichtung werden die federn Jedes Kontaktpanree 9,9' und 1o,1o* von den von Rieben 5 getragenen, vorwartβbeneeten Hülsen 1 auseinandergespreizt, wobei jede Hülse nacheinander von den Xontnktpaftren abgetastet wird» Wenn der Mittellinienabstand L der beiden leitfähigen Bänder 2,3 auf einer Hülse 1 dem Abstand zwiechen den beiden Kontaktpaaren 9, 9* und 1o, 1o( an einer Sortieretation 7 entspricht, wird ein Kreis 14 (?ig. A) geschlossen, weloher die beiden Kontaktpaare 9,0' und 1o,1o' in Reihe geschaltet umfaiit. Die an der gleichen Seite dee Siemens 5 angeordneten Kontakte 9* und 1o* sind durch eine Leitung 13 miteinander verbunden.During operation of the device, the springs of each contact strip 9, 9 'and 1o, 1o * are spread apart by the vorwartβbeneeten sleeves 1 carried by rubbers 5, each sleeve being scanned one after the other by the contact panels. 3 on a sleeve 1 corresponds to the distance between the two contact pairs 9, 9 * and 1o, 1o ( at a sorting station 7, a circle 14 (fig. A) is closed, which is the two contact pairs 9,0 'and 1o, 1o The contacts 9 * and 10 * arranged on the same side of the Siemens 5 are connected to one another by a line 13.

Duroh das Schließen des Kreises H wird eine Relaie-Zeitgeber-Sinriohtung 15 erregt, die ihrerseits einen 'zweiten Kreis 16 schließt, der die Spule eines Elektromagneten 17 mit beweglichem Anker 18 aufweist. Der Anker 13 ist Über eine angelenkte Stange 19 nit einer Auswurfvorrichtung 2o verbunden, die eine mit Scharnier befestigte Klappe 2oa, welche eine glatte Fortsetzung einer der beitenwandβ 6 bildet, wenn der Elektromagnet 17 stromlos ist, sowie einen Hebelarm 2ob aufweist, an dem ein Ende der Stange 19 angebracht ist und der sioh von einen senkrechten Scharnier 21 an einem linde der Klappe 2oa nach außen erstreckt.When the circuit H is closed, a relay timer device becomes active 15 excited, which in turn closes a 'second circuit 16, the coil of an electromagnet 17 with movable Has anchor 18. The anchor 13 is via a hinged rod 19 connected to an ejection device 2o, which has one with Hinge-attached flap 2oa, which is a smooth continuation one of the beitenwandβ 6 forms when the electromagnet 17 is currentless, and has a lever arm 2ob to which one end of the rod 19 is attached and the sioh of a vertical one Hinge 21 on a linden of the flap 2oa to the outside extends.

Dem Elektromagneten 17 wird atrom aufführt, wenn der «weite Kreis 16 geschlossen ist, so daß tr «einen Anker 18 aurUoksieht, wodurch di· Klapp· 2oa diagonal Über den Riemen *> In die mit gestrichelten Linien gegeigte Stellung geschwenkt wird. 1)1· Vorrichtung 2o 1st in Bewegungsrichtung hinter dtn Kontakten 1o,1o* angeordnet, wobei die Klapp· 2oa gegenüber einer in der Seitenwand 6' vorgesehenen Öffnung 22 liegt. Wenn die Klapp· 2o* in die mit geetrlehelten Linien geeeigt· Stellung bewegt worden ist, wird die Hülse 1, die die Erregung des Elektromagneten 17 auslöste, durch die Klappe 2om vom Riemen 5 abgelenkt, um duroh die Seltenäffnung 22 zu treten und in den entsprechenden, darunter angeordneten Behälter ti *u fallen, der in Pig· nicht mit dargestellt ist. *The electromagnet 17 is subjected to atrom when the wide circle 16 is closed, so that an armature 18 is visible, whereby the flap is pivoted diagonally over the belt into the position shown by the dashed lines. 1) 1 · device 2o is arranged behind the contacts 1o, 1o * in the direction of movement, the flap 2oa being opposite an opening 22 provided in the side wall 6 '. When the folding has been · moved 2o * in the geeeigt with geetrlehelten lines · position, the sleeve 1 which caused the excitation of the electromagnet 17, deflected by the flap 2OM from the belt 5 to duroh contact the Seltenäffnung 22 and in is corresponding, underneath arranged container ti * u fall, which is not shown in Pig ·. *

109829/U72 sad109829 / U72 sad

-β- 1785482-β- 1785482

Wenn jedqch die awischen den beiden Kentaktpaaren 9,9* and 1o,1o' einer Station 7 hindurchbewegte Hülse 1 einen .littellinienabstand L zwischen den leitfähigen Bändern 2,3 hat, der nicht dem Abstand ewisohen den entsprechenden Kontaktpaaren entspricht, wird der zugehörige Kreie Η nicht geschlossen, sondern die Hülse 1 bewegt eich ohne Ablenkung an der Station 7 vorbei auf dent Riemen 5» bis eis die. Station erreicht, an der der Abstand zwischen den Xontaktpaaren dea Mittellinienabstand der Bänder 2,3 der Hülse 1 entspricht.If, however, the awischen the two Centakt pairs 9,9 * and 1o, 1o 'of a station 7, the sleeve 1 moved through a center line distance L between the conductive strips 2,3 has, which does not correspond to the distance between the corresponding contact pairs corresponds, the associated circle Η is not closed, but the sleeve 1 moves calibrated without distraction on the Station 7 past on dent belt 5 »to ice the. Station reached at which the distance between the X contact pairs dea Center line spacing of the bands 2, 3 of the sleeve 1 corresponds.

Die sortierten Hαϊβen 1 werden ais den jeweiligen Behältern 8, da,ob ... entnommen, in die sie nach dem sortieren hinein-XaIlen, und werden ihrem Einsatzort zugeführt.'The sorted containers 1 are placed in the respective containers 8, there, whether ... removed, into which you-XaIlen after sorting, and are delivered to their place of use. '

Bei de» oben beschriebenen Verfahren 1st keine Überwachung«- person sun Sortieren der Hülsen von Hand nötig. Und da das Sortierveriahren alt groSer Geschwindigkeit aaegefUhrt «erden kann, ist eine Herabsetzung der Ananhl aller im ötelauf befindlichen HUlsen 1 möglich. In the "above-described procedure there is no monitoring" - person sun It is necessary to sort the pods by hand. And there that Sorting processes are carried out at high speed can, a reduction in the number of all sleeves 1 in the oil run is possible.

Ss liegt auf der Hand, daß bauliche Einzelteile gegenüber dta oben beschriebenen Aueflihruncsbeie,piel stark ab^ewands* wird en können, ohne den Hahaen dar Erfindung xu verlassen. Beispialewels« können die HUlsen 1 alt star* reflektierenden Bandfm anstelle der leltfiihigen Band er i, 3 versehen werden. Dann •würde, das Sortieren auf liohteleJctrieohea .,ag ausgeführt, wobei dte Band ex Alt photoelektrlsolten FiailVorrichtun^ea" statt der eeohanieohen Kontakts 9,'j1 und 1o,1of eusao»enarbelteten. Die Verwendun«· anderer Abtaeteinrlehtuncen für dl· Rüleen 1, a.B. von «agnrtisehen Binriohtunken oder Mit u arbeitenden .'Jinriohtunßen füllt ebenfalls in den Bereich der Brfindung.It is obvious that individual structural parts can be significantly removed from the construction as described above without departing from the scope of the invention. For example, the sleeves 1 old star * reflective tape can be provided instead of the flexible tape. Then the sorting would be carried out on liohteleJctrieohea., Ag, whereby the tape ex Alt photoelectrlsolten FiailVorrichtun ^ ea "instead of the eeohanieohen contacts 9, 'j 1 and 1o, 1o f eusao» enarled. The use of other Abtaeteinrlehtuncen for the Ruleen 1, aB from "agnrtisehen binriotunts or employees." Jinriohtunßen also fills the area of discovery.

109829/1472 bad original109829/1472 bad original

Claims (1)

AKSPRiIOHBAKSPRiIOHB 1. . Verfahren zum selbsttätigen Sortieren länglicher Gegenstände, beispielsweise von Spulenhülsen flir Textilmaschinen niich unterschiedlichen !!erlanalen, *.ii. der farbe, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Gegenstand (1) zwei in Längsrichtung in Abstand voneinander liegende Bereiche (2,3) vorgesehen werden, die voneinander um einen vorherbestinmten Abstand (L) entfernt sind, welcher gemäß dem Merkmal des Gegenstandes aisgewahlt 1st, und daß di€ Gegenstände (1) auf einem Förderer (5) einzeln nacheinander in Richtung ihrer Langeeretreo.<ung durch aufeinanderfolgende, im Abstand voneinander angeordnete iiortierstationen (7»7a,7b ...) hindurchbewegt werden, deren Anzahl der Zahl der unterschiedlichen Merkmale der Gegenstände entepr Mit, wobei jede aorjfcieretation (7) eine Abtasteinrichtung umfaßt, die beim Feststellen eines Gegenstände« (1) alt dta richtigen Abstand (L) «wischen den Bereiohen anspricht, um dit Entsprechende Betätigungseinrichtung (I7,2o) *u betätigen, daolt der Gegenstand (1) an der Station (7) νoa förderband (5) entfernt wird.1. . Method for automatic sorting of elongated Objects, for example from bobbins for textile machines niich different !! erlanalen, * .ii. the color, characterized in that on each object (1) two spaced apart in the longitudinal direction lying areas (2,3) are provided, which are spaced from each other by a predetermined distance (L), which is selected according to the characteristic of the object, and that the € objects (1) on a conveyor (5) one after the other in the direction of their lengthy retreat. <ung by successive, sorting stations arranged at a distance from one another (7 »7a, 7b ...) are moved through, the number of which corresponds to the number of different features of the objects. each aorjfcieretation (7) comprises a scanning device, the when detecting an object "(1) old dta correct distance (L)" wipe the areas addresses to the corresponding Actuate actuating device (I7,2o) * u, daolt the object (1) at the station (7) νoa conveyor belt (5) removed will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, daduroh gekennaeic fane t , daß die im Abstand voneinander vorgesehenen Bereiche an jedem Gegenstand O) awei elektrisch leitfähig« Bänder (2, 3) an der Oberfläche dee Gegenstand· uofaee'en, und d«J da« Sortieren an den jeweiligen Stationen (7) dadurch btwtzJct wird, daü ein beide Bänder umfassender elektrischer Krei· (U, 16) geschlossen wird, um die Betätigung der Betätigungseinrichtung (17,2o) ssu veranlassen, wenn die Bitader «ine« abgetasteten Gegenstandes den richtigen Abstand (L) haben«2. The method according to claim 1, daduroh gekennaeic fane t that the areas provided at a distance from one another on each object O) two electrically conductive straps (2, 3) on the surface the object uofaee'en, and the "J da" Sorting at the respective stations (7) is thereby btwtzJct, an electric circuit encompassing both bands (U, 16) is closed to the actuation of the actuator Initiate (17,2o) ssu when the bit wires are scanned Object have the correct distance (L) " BAD OniGlNALBAD OniGlNAL 109829/1472109829/1472 3. Verfahren nach Anspruch 1, daduroh gekennzeichnet, daß die im Abetand voneinander vorgesehenen Bereiche an jede* Gegenstand optisch reflektierende Oberflächenbereiche sind, und daß dae Sortieren an den Sortierstationen photoelektrisch bewirkt wird ο3. The method according to claim 1, characterized in that the areas provided apart from one another are optically reflective on each * object Surface areas are, and that sorting at the sorting stations is effected photoelectrically ο 4. Vorrichtung zum selbsttätigen Sortieren länglicher Gegenstände, gekennzeichnet durch die Kombination einer Fördereinrichtung (5) zum Weiterbewegen von Gegenständen (1) einzeln nacheinander in Richtung ihrer Lungeerstreckung durch aufeinanderfolgende Sortierstationen (7,7a,7b .··), wobei jede uortierstation mit einer Abtasteinrichtung versehen ist, die auf den Abstand zweier in Längsrichtung im Abstand voneinander vorgesehener Bereiche (2,3) an jede.3 abgetasteten Gegenstand anspricht, wobei jede Abtasteinrichtung auf einen unterschiedlichen Abstand (L) »wischen den Bereichen ansprechbar ist, und einer Betätigungseinrichtung (17,2o) die mit der Abtasteinrichtung betrieber aHSig verbunden ist und die üntfernjng eines Gegenstanden (1) von der Fördereinrichtung (5) bewirkt, wenn die entsprechende Abtasteinrichtung einen Gegenstand (1) an der zugehörigen Station (7) feststellt, der den riohtlgen Abstand (L) «wieeheη den Bereichen hat.4. Device for automatic sorting elongated Objects, characterized by the combination of a conveyor (5) for moving on Objects (1) one after the other in the direction of their lung extension through successive sorting stations (7,7a, 7b. ··), each sorting station with a scanning device is provided, which is provided on the distance between two in the longitudinal direction at a distance from each other (2,3) responds to each 3 scanned object, each Scanning device at a different distance (L) »Between the areas that can be addressed and an actuating device (17.2o) which is connected to the scanning device and the distance of an object (1) caused by the conveyor (5) when the corresponding scanning device an object (1) on the associated Station (7) ascertains, which determines the riohtlgen distance (L) «wieeheη the areas has. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η zeichnet, daii die ita Abstand voneinander vorgesehenen Bereiche an jede.a Gegenstand (1) zwei elektrisch leitfähige Bander (2,3) an der Oberfläche des Gegenstandes uafassen, und daß die Abtasteinrichtung an jeder Station (7) zwei Paar elektrische Kontakte (J,9'|1ο,1ο·) umfaßt, die in der Bewegungsrichtung der Gegenstände in einem Abstand von-» einander vorgesehen sind, der dem Abstand (L) zwischen den Bindern der an dieser Station festzustellenden Gegenstände entspricht, wobei jeder Contakt geeignet ist, Über die Oberflache des Gegenstandes zu gleiten und die vier Kontakte in einer Reihenschaltung (H,16) verbunden sind, die eine. fielais-Kinrlchtung (15) umfaßt, welche betriebsaäülg alt der5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e η η, daii the ita spaced areas provided on each.a object (1) two electrically conductive Tape (2,3) on the surface of the object uafassen, and that the scanning device at each station (7) comprises two pairs of electrical contacts (J, 9 '| 1ο, 1ο ·) which are shown in the direction of movement of the objects at a distance of- » are provided to each other, the distance (L) between the Binding of the objects to be determined at this station corresponds, with each contact being suitable, over the surface of the object to slide and the four contacts are connected in a series circuit (H, 16), the one. fellais-Kinrlchtung (15) includes which operating saäülg old the 109829/1472 BAD 0R!GINAL 109829/1472 BATHROOM 0R! GINAL entaisrechenden Jetatiguncseinrichtung (17,2o) verbunden ist, wobei der Xrels nur dann durch die !fctnder(2,3) eines Gegenstandes geschlossen wird, wenn die iontalcte ait einca Gegenstand (1) in Eingriff treten, dessen Abstand (L) zwischen den Bändern dem Abstand zwischen den Kontnlctpaaren (9,9'»1o,1o·) entspricht.corresponding jet equipment (17.2o) is connected, where the xrels only then through the finder (2,3) of an object is closed when the iontalcte ait an object (1) engage, the distance (L) between the bands being equal to the distance between the pairs of contacts (9.9 '»1o, 1o ·) is equivalent to. 6% Vorrichtung nach Anepruoh'5, dadirch g e :c * η η -6% device according to Anepruoh'5, dadirch ge: c * η η - zeichnet, daß die el eict riech. leitfüaigen üunder (2, 3) ringförmige, im Abstand voneinander vorgesehene überzüge aus leitfähieer Farbe aufweisen.draws that the el eict smell. have leitfüaigen üunder (2, 3) annular, provided apart from coatings leitfähieer color. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ce-'7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized ce- ' kennzeichnet , daß die Relaia-Einrichtun^ (b) derartig ausgelegt ist, daß sie die Betätigung der Betätigungseinrichtung (17i2o) um eine vorherbeetimmte Zeitspanne naoh dem feststellen eines Gegenetnndte mit Hilie der AbtasteinrichtuBg TerstSgert, wobei die·· Zeitspann« der Zeit entepiixht, die ein »«tenstand (1) braucht, ua eioh auf der ?ördereinrichtung (5) Ton der Abtasteinrichtung zu einer Auswurfvorrichtung (2o) sä bewegen, die tob der Bet«tlcun£s«lnriohtung derartig betätißbar l«t, daß si· den festgeetellten (iecenetand (1) von der ?ordereinrichtung (3) entfernt.indicates that the Relaia facility ^ (b) is designed such that it enables the actuation of the actuating device (17i2o) for a predetermined amount of time naoh the detection of a counterpart with the help of the scanning device TerstSgert, whereby the ·· period of time is depicted which needs a "" stand (1), among other things, on the conveyor (5) sound of the scanning device to an ejection device (2o) sa move, the rage of praying in such a way can be actuated that you have the fixed (iecenetand (1) of the? order device (3) removed. ö* Vorrichtung naoh Anspruch 4» dadurch g e κ e rt η -ö * device according to claim 4 »thereby g e κ e rt η - zeichnet, daß die im Abstand voneinander vorlesen·" nen Bereiche »n jedeu Qe^enstand (1) optisch reflektierend· überflivchenbereiohe »ufweieen, und daß die Abtasteinrichtung ein Paar photoclektrlscher PUhIvorrichtungen uafaUt, die in der Bewegungsrichtung der Gegenstünde in einem Abstand voneinander vorgesehen sind, der deu> Abstand (Jj) «wischen den Bereichen *n den Gegenständen entspricht, die an der !jeweiligen atetien (7) feotgeetellt werden sollen.indicates that they read aloud at a distance from each other · " Areas »n any new item (1) optically reflective · overlaid areas, and that the scanning device a pair of photoelectric PUhI devices uafaUt found in the direction of movement of the objects are provided at a distance from each other, the deu> Distance (Jj) «wipe the areas * n corresponds to the objects at the! Respective atetia (7) should be feotgeetellt. 9. Voxriohtung naoh Anspruch η, dadurch g β s e η α -9. Voxriohtung naoh claim η , thereby g β se η α - zeichnet, dall dl· Bereiche an jedeu Oegenetand geftignf>t, Bind, mit einer magnetiechen oder einer mitdraws that the areas are tied to any location, Bind, with a magnetiechen or one with 109829/ U72109829 / U72 Ιο- Vorrichtung nach einem der Ansprüche h bia -J, dadurchΙο- device according to one of claims h bia -J, characterized gekennzeichnet , daü die Fördereinrichtung (5) eine weagertionte Förderfläche hat, und daß die "JetutitUngB-einricht'vine (17»2o) .lit einer CLappe (2 oa) betriebsaiclQie verbunden ist, die α;α eine senkrechte Achse (21) aeben der Förderfläche drehbar ist, wobei die klappe (2oa) derartig nngeordnet ist, daß sie normalerweise die Fördereinrichtung nicht beeinträchtigt und bei let iticung der Jet Lti^ungaeinrichtunc C7,2o) in geneigter Stellung schräg über die Förderfläche angeordnet ist, na einen (Jegenetand (1)^der die Betätigung der ietiitioungaeinrichtung verursacht hat, von der förderfläche abzulenken.marked that the conveyor device (5) has a weagertionte conveying surface, and that the "JetutitUngB-einricht'vine (17 »2o) .lit a CL flap (2 oa) operating room is connected, the α; α a vertical axis (21) aeben the Conveying surface is rotatable, wherein the flap (2oa) is nnordinated in such a way is that it normally does not interfere with the conveyor system and when it is operated the jet Lti ^ ungaeinrichtunc C7,2o) in an inclined position over the conveying surface is arranged, na one (Jegenetand (1) ^ which the Operation of the ietiitioungaeinrichtung caused by the deflect conveying surface. 109829/U72 BAD ORIGINAL109829 / U72 BATH ORIGINAL LeerseifeEmpty soap
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