CS261150B1 - Method of attendance unit's supplying with empty tubes especially on spindleless spinning machines and device for realization of this method - Google Patents
Method of attendance unit's supplying with empty tubes especially on spindleless spinning machines and device for realization of this method Download PDFInfo
- Publication number
- CS261150B1 CS261150B1 CS87271A CS27187A CS261150B1 CS 261150 B1 CS261150 B1 CS 261150B1 CS 87271 A CS87271 A CS 87271A CS 27187 A CS27187 A CS 27187A CS 261150 B1 CS261150 B1 CS 261150B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- tube
- conveyor belt
- service unit
- arms
- sleeve
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004826 seaming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Abstract
Description
Vynález se týká způsobu zásobování obslužné jednotky prázdnými dutinkami, zejména .na bezvřetenových dopřádacích strojích, jakož i zařízení к provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method for supplying an operating unit with empty tubes, in particular to open-end spinning machines, and to a device for carrying out the method.
Navinuté přízové cívky na textilních strojích, zejména strojích pro předení příze s otevřeným koncem, nebo strojích soukacích, je nutné vyměňovat za prázdné dutinky následně po dosažení požadované velikosti cívky nebo délky navinuté příze. Tato výměna se provádí ručně nebo pomocí speciálních zařízení, která musí .mít v okamžiku provádění výměny připravenou prázdnou dutinku.Wound yarn spools on textile machines, in particular open-end yarn spinning machines or winding machines, need to be replaced with empty tubes after reaching the desired spool size or length of the wound yarn. This replacement is carried out manually or by means of special devices which must have an empty tube at the time of replacement.
Je známa řada způsobů dopravy dutinek к jednotlivým pracovním místům. Například automatické ústrojí к provádění úkonu výměny si veze určitou zásobu dutinek s sebou, což je nevýhodné pro omezený počet takto dopravovaných dutinek a nutnost buď ručního, nebo automatického doplňování, kdy je celé zařízení mimo provoz.A number of methods of conveying cores to individual workstations are known. For example, the automatic replacement device carries a certain supply of tubes with it, which is disadvantageous due to the limited number of tubes thus transported and the need for either manual or automatic refilling when the entire device is out of order.
Dále jsou známé řetězové dopravníky opatřené unášeči, které dutinky unášejí podél řady pracovních míst a ukládají je do zásobníku upravených nad jednotlivými pracovními místy, nebo jsou dutinky dopravovány žlabem a tlakem na konec řady dutinek posouvány podél stroje.Further, there are known chain conveyors equipped with grippers, which carry the tubes along a series of workstations and place them in a container arranged above the individual workstations, or the tubes are conveyed by a trough and pushed to the end of the row of tubes along the machine.
Dále je známo řešení, které pomocí vratného táhla a na něm upravených unášečů posouvá řadu dutinek po roztečích odpovídajících roztečím pracovních míst.Furthermore, a solution is known which, by means of a return rod and the grippers provided thereon, moves a series of cavities along the pitches corresponding to the pitches of the workstations.
Nevýhodou těchto zařízení je značná složitost ovládacích i funkčních mechanismů a poruchovost obvykle vyplývající z vysokého počtu opakujících se dílců, ze kterých jsou složeny.The disadvantage of these devices is the considerable complexity of the control and functional mechanisms and the failure rate usually resulting from the high number of repeating components of which they are composed.
Značnou nevýhodou je zanášení prachem jak funkčních dílců, tak 1 dutinek, které nečistoty při posuvu na styčných plochách vedení stírají. Nečistoty usazené na dutinkách a překryté začátkem návinu jsou zdrojem obtíží při dalším zpracování přízí.A considerable disadvantage is the dust clogging of both the functional parts and the 1 cavities, which wipe off the dirt on the contact surfaces of the guide when displaced. The impurities deposited on the cores and covered by the beginning of the winding are a source of difficulty in the further processing of the yarns.
Úkolem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody a zabezpečit jednoduchý a spolehlivý způsob a zařízení pro zásobování obslužné jednotky prázdnými dutinkami.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to overcome these disadvantages and to provide a simple and reliable method and apparatus for supplying the service unit with empty tubes.
Podstata způsobu podle vynálezu spočívá zejména v tom, že po uchopení dutinky manipulačními rameny z transportního pásu a před jejím přenesením do navíjecí polohy se dutinka na manipulačních ramenech ustaví ve vyčkávací mezipoloze, ve které se ponechá až do okamžiku než dojde к uprázdnění navíjecího místa, přičemž transportním pásem se ze zásobníku dutinek opakovaně přivádí vždy pouze jediná dutinka, a to až к místu, na kterém se zrovna nalézá obslužná jednotka s manipulačními rameny připravenými к převzetí této dutinky.The principle of the method according to the invention consists in that after the gripping of the sleeve by the handling arms from the conveyor belt and before its transfer to the winding position, the sleeve on the handling arms is set in a holding position where it is left until the winding point is vacated. Only one tube is repeatedly fed from the tube container through the conveyor belt, up to the point at which the service unit with the handling arms ready to receive the tube is located.
Podstata zařízení к provedení způsobu podle vynálezu spočívá zejména v tom, že sestává z polohového dorazu uchyceného na obslužné jednotce v oblasti nad transport ním pásem a opatřeného dotykovým čidlem přítomnosti dutinky a z čidla pro indikaci dutinky ve vyčkávací mezipoloze.The principle of the device for carrying out the method according to the invention consists mainly in that it consists of a positioning stop fixed to the service unit in the area above the conveyor belt and provided with a contact sensor for the presence of a sleeve and a sensor for indicating the sleeve in a holding position.
Účinky způsobu dopravy dutinky a zařízení к provádění tohoto způsobu se projevují zvláště v· tom, že je dopravována vždy jen jedna dutinka v době, kdy je obslužnou jednotkou prováděna výměna .navinuté cívky ža dutinku na libovolném pracovním místě a dopravovaná dutinka vytvoří zásobu pro další následnou výměnu.The effects of the method of conveying the sleeve and of the apparatus for carrying out this method are manifested in particular in that only one sleeve is transported at a time when the coil is replaced by the service unit at the desired location and the conveyed sleeve constitutes a supply for further exchange.
Zařízení je velmi jednoduché, bez mechanických opakujících se dílců, jejichž cyklická funkce s velkými časovými prodlevami v prostředí provozu textilních strojů s vysokou prašností je zdrojem Častých závad. Zařízení umožňuje přejímání dutinky z dopravního pásu 1 za pojezdu obslužné jednotky podél pracovních míst a zajišťuje v maximální míře čistotu a bezprašnost povrchu dutinek.The device is very simple, without mechanical repeating parts, whose cyclic function with long time delays in the operation of textile machines with high dustiness is a source of Frequent Defects. The device allows the sleeve to be taken from the conveyor belt 1 while the service unit is moving along the work stations and ensures maximum cleanliness and dust-free surface of the sleeves.
Další podstatnou výhodou tohoto způsobu dopravy dutinek je nezávislost na rozteči pracovních míst.Another important advantage of this method of conveying the cores is the independence of the pitch of the workstations.
Další výhody a významy jsou patrny z následujícího popisu vynálezu a z obrázků, kde značí obr. 1 pohled na uspořádání dopravního pásu na boku bezvřetenového dopřádacího stroje, obr. 2 znázornění polohového dorazu s Čidlem přítomnosti dutinky uchycené na obslužné jednotce v oblasti nad transportním pásem, obr. 3 schematické znázornění třech pracovních poloh manipulačních ramen na obslužné jednotce, obr. 4 konstrukční úprava polohového dorazu pro případ, kdy jsou dopravovány dutinky svým menším průměrem napřed, obr. 5 zařízení pro ustanovení polohy dutinky u polohového dorazu, která je dopravována větším svým průměrem napřed.Further advantages and meanings are apparent from the following description of the invention and from the figures, in which Fig. 1 shows a view of a conveyor belt arrangement on the side of an open-end spinning machine. Fig. 2 shows a positioning stop with a sensor present. Fig. 4 is a schematic representation of the three operating positions of the manipulation arms on the control unit, Fig. 4 design of the positioning stop in case the tubes are transported with their smaller diameter first, Fig. 5 first.
Na obr. 1 je znázorněn pohled na umístění dopravního pásu 1 na boku textilního, např. bezvřetenového dopřádacího stroje 2 se schematickým znázorněním obslužné jednotky 3 к výměně cívek za dutinky a s polohovým dorazem 4 určujícím polohu dutinky 5 před jejím převzetím manipulačními rameny 6. Dutinka 5 je z vertikálního výsuvného zařízení 7 uložena na běžící dopravní pás 1 a unášena к obslužné jednotceFig. 1 shows a view of the position of the conveyor belt 1 on the side of a textile, eg open-end spinning machine 2, with a schematic representation of the coil exchange unit 3 and the position stop 4 determining the position of the tube 5 before receiving it by the manipulation arms 6. it is supported from the vertical withdrawal device 7 on the conveyor belt 1 and carried to the service unit
3. Obslužná jednotka 3 je podle obsluhovaného pracovního místa, např. 8 nebo 9 různě vzdálena od vertikálního výsuvného zařízení 7 a ve vztahu к této vzdálenosti je různý i čas potřebný к dopravě dutinky 5 к obslužné jednotce 3.3. The control unit 3 is different from the vertical withdrawal device 7, depending on the work station to be operated, e.g. 8 or 9, and in relation to this distance the time required to transport the sleeve 5 to the control unit 3 also varies.
Rychlost dopravního pásu 1 musí být volena tak, aby čas potřebný к dopravě dutinky 5 к nejvzdálenějšímu pracovnímu místu 9 od místa 10 uložení dutinky na dopravní pás 1 byl kratší než čas potřebný к obsluze daného místa. Vzhledem к možnosti odebírání dutinky 5 z dopravního pásu 1 i za pojezdu obslužné jednotky 3 mezi pracovními místy, je obslužný čas součtem času potřebného к vykonání pracovního úkonu u obi .. ; «luhovaného místa a času potřebného к pojezdu mezi sousedními pracovními místy.The speed of the conveyor belt 1 must be selected so that the time required to transport the sleeve 5 to the furthest work station 9 from the location 10 of the sleeve on the conveyor belt 1 is shorter than the time required to operate the site. Given к possibility of withdrawing tube 5 from the conveyor belt 1 and for the drive control unit 3 between the posts, the operating time is a sum of time required к performing working operation with obi ..; «Location and time needed to travel between adjacent jobs.
Součástí obslužné jednotky 3 je polohový doraz 4 znázorněný ,na obr. 2. Dutinka 5 je na běžícím dopravním pásu zastavena polohovým dorazem 4, přičemž je během dopravy a při zastavení v poloze ipro odebírání z pásu vedena například dvěma oboustranně uspořádanými vodítky 11 a 12. Dutinka 5 je běžícím dopravním pásem 1 .neustále přitlačována na čelo polohového dorazu 4 a její poloha pro odebírání s dopravního pásu 1 je velmi přesně určena i za pojezdu obslužné jednotky 3 podél .pracovních míst za podmínky, že rychlost dopravního pásu 1 je vyšší než rychlost pojezdu obslužné jednotky 3. Součástí polohového dorazu 4 je čidlo 13, přítomnosti dutinky 5 a dává impuls к jejímu odebírá.ní manipulačními rameny 6 znázorněnými na obr. 3.The service unit 3 comprises a position stop 4 shown in FIG. 2. The sleeve 5 is stopped by a position stop 4 on the conveying conveyor belt and is guided, for example, by two guides 11 and 12 arranged on both sides during transport and at stop. The cavity 5 is constantly pressed by the conveyor belt 1 against the face of the positioning stop 4 and its position for removal from the conveyor belt 1 is very precisely determined even when the service unit 3 travels along the work stations, provided the conveyor belt speed is higher than the speed The position stop 4 comprises a sensor 13 for the presence of a sleeve 5 and gives an impulse to its removal by the manipulation arms 6 shown in FIG. 3.
Manipulační ramena 6 jsou otočně uložena na čepu 14 a vybavena neznázorněným mechanismem, který zajišťuje jejich polohu v mezipoloze 15, ve které je dutinka registrována čidlem 16 pro indikaci dutinky 5 v mezipoloze. V této poloze plní tato ramena 6, ve kterých je upnuta dutinka 5 registrovaná čidlem 16, funkci zásobníku s jednou dutinkou .pro další výměnu cívky 5 na následujícím pracovním místě.The manipulation arms 6 are rotatably mounted on the pin 14 and provided with a mechanism (not shown) that secures their position in the intermediate position 15 in which the tube is registered by the sensor 16 for indicating the tube 5 in the intermediate position. In this position, these arms 6, in which the sleeve 5 registered by the sensor 16 is clamped, fulfill the function of a single-sleeve magazine for further replacement of the bobbin 5 at a subsequent work station.
U oboustranných, např. dopřádacích strojů, jsou-li navíjeny kuželové cívky a dutinky, jsou pro obě strany dopravovány z konce stroje, může .být kuželová dutinka 17 dopravována svým větším průměrem směrem dopředu nebo dozadu ve směru pohybujícího se dopravního pásu 1. Větší průměr dutinky 17 je veden např. vodítky 11 a 12; poloha menšího průměru se může v mezích vůle mezi vodítky pohybovat. Proto je nutné před odebráním kuželové dutinky 17 z dopravního pásu 1 zajistit její souosost s osou manipulačních ramen 6.In double-sided spinning machines, for example, when conical bobbins and sleeves are wound from both ends of the machine for both sides, the conical sleeve 17 can be conveyed with its larger diameter forwards or backwards in the direction of the moving conveyor belt 1. Larger diameter the sleeve 17 is guided e.g. by guides 11 and 12; the smaller diameter position can move between the guides within the clearance limits. Therefore, before removing the conical tube 17 from the conveyor belt 1, it is necessary to align it with the axis of the handling arms 6.
Na obr. 4 je znázorněno jedno z možných zařízení určujících požadovanou polohu menšího průměru kuželové dutinky 17 v případě, kdy je dopravována svým menším průměrem к polohovému dorazu 4. Polohový doraz 4 je vybaven klínovým naváděčem 18, který menší průměr dutinky 17 navede do požadované polohy.Figure 4 shows one of the possible devices determining the desired position of the smaller diameter of the tapered sleeve 17 when it is conveyed by its smaller diameter to the position stop 4. The positioning stop 4 is equipped with a wedge guide 18 which guides the smaller diameter of the sleeve 17 to the desired position. .
Na obr. 5 je v příkladu znázorněno zařízení určující požadovanou polohu menšího průměru kuželové dutinky 17 v případě, kdy je dopravována svým větším průměrem к polohovému dorazu 4. Na předávacím, zařízení 6 je upraven neznázorněný seřiditelný ovládač, který při pohybu manipulačních ramen 6 směrem к dopravnímu pásu 1 narazí na ovládací čep 19 středícího zařízení 20, které tvoří dvě ramena 21 a 22 otočně uložená na čepech 23 a 24 a vzájemně spojená ozubenými koly 25 a 26.FIG. 5 shows in an example the device determining the desired position of the smaller diameter of the tapered sleeve 17 when it is conveyed by its larger diameter to the position stop 4. On the transfer device 6 an adjustable actuator (not shown) is provided. The conveyor belt 1 is hit by a control pin 19 of the centering device 20, which consists of two arms 21 and 22 rotatably mounted on the pins 23 and 24 and connected to each other by gears 25 and 26.
Tlakem ovládače na ovládací čep 19 středícího zařízení 20 se ramena 21 a 22 к sobě přibližují a vystřeďují dutinku 17. Rozevírání ramen zajišťuje pružina 27 zavěšená na čepu 28. Seřiditelný doraz 29 určuje mezní polohu rozevření ramen 21 a 22.By pressing the actuator on the control pin 19 of the centering device 20, the arms 21 and 22 approach and center the tube 17. The opening of the arms is provided by a spring 27 suspended on the pin 28. The adjustable stop 29 determines the opening limit of the arms 21 and 22.
Princip činnosti je následující:The principle of operation is as follows:
Ve výchozím postavení jsou manipulační ramena 6 obslužné jednotky 3 ustavena ve vyčkávací mezipoloze II, přičemž dutinka 5 jimi sevřená vytváří zásobu určenou pro další okamžitou činnost mechanismu. V okamžiku signálu к provedení smeku, který je vydán příslušnou spřádací jednotkou 9 se manipulační ramena 6 pootočí do .polohy III a předají dutinku 5 do dalšího ústrojí provádějícímu postup výměny. Současně se uvede do pohybu nebo se ponechá v nepřetržitém pohybu transportní pás 1, probíhající souběžně s podélnou osou stroje 2 a navazující v případě přetržitého pohybu svoji činností na impuls čidla 16, registrujícího přítomnost dutinky v poloze II.In the initial position, the manipulation arms 6 of the service unit 3 are set in a waiting intermediate position II, the cavity 5 clamped by them forming a reserve for further immediate operation of the mechanism. At the moment of the seaming signal given by the respective spinning unit 9, the handling arms 6 rotate to position III and pass the tube 5 to another device performing the replacement procedure. At the same time, a conveyor belt 1 running parallel to the longitudinal axis of the machine 2 is moved or left in continuous motion and, in the case of a continuous motion, follows the pulse of the sensor 16 detecting the presence of the tube in position II.
Transportní pás 1 se přitom pohybuje .například rychlostí vyšší, než je rychlost pohybu obslužné jednotky 3 podél stroje 2. Ve stejném okamžiku se též uvede do činnosti vertikální výsuvné zařízení 7, které uloží další dutinku na transportní pás 1. Dutinka je unášena к obslužné jednotce 3, kde je zastavena polohovým dorazem 4 a registrována čidlem 13 přítomnosti dutinky 5 na transportními pásu 1. Toto čidlo dává impuls manipulačním ramenům 6, které se uvedou do ipohybu až dosáhnou polohy I, ve které uchopí tuto dutinku 5 z transportního pásu 1 a pootočí se s ní do. výchozí mezipolohyIn this case, the conveyor belt 1 is moved, for example, at a speed higher than the speed of movement of the service unit 3 along the machine 2. At the same time, a vertical withdrawable device 7 is also actuated which places another tube on the conveyor belt 1. The tube is carried to the service unit. 3, where it is stopped by the position stop 4 and registered by the sensor 13 of the presence of the sleeve 5 on the conveyor belt 1. This sensor gives an impulse to the manipulation arms 6 which move into position until they reach this position. with her into. default intermediate positions
II. V tomto okamžiku registrační čidlo 16 může vydat .např. impuls pro zastavení hnacího ústrojí 30 transportního pásu 1.II. At this point, the registration sensor 16 can output e.g. a pulse for stopping the conveyor belt drive mechanism 30.
Dutinky 5 dopravované transportním pásem 30 к obslužné jednotce mohou být event. opatřeny už určitým přízovým návinem, jehož délka postačuje alespoň pro jedno zapředení příze.The tubes 5 conveyed by the conveyor belt 30 to the service unit may be optionally. already provided with a certain yarn winding, the length of which is sufficient for at least one spinning of the yarn.
Claims (4)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS87271A CS261150B1 (en) | 1987-01-15 | 1987-01-15 | Method of attendance unit's supplying with empty tubes especially on spindleless spinning machines and device for realization of this method |
| DE3800186A DE3800186A1 (en) | 1987-01-15 | 1988-01-07 | METHOD FOR SUPPLYING THE OPERATING MACHINE OF A TEXTILE MACHINE WITH EMPTY REEL COILS, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD |
| CH92/88A CH676861A5 (en) | 1987-01-15 | 1988-01-12 | |
| GB8800595A GB2201168B (en) | 1987-01-15 | 1988-01-12 | Supplying servicing units with empty tubes particularly in open-end spinning machines |
| IT8819094A IT1215720B (en) | 1987-01-15 | 1988-01-15 | PROCEDURE FOR THE SUPPLY OF A SERVICE UNIT WITH NEW SPOOL TUBES, IN PARTICULAR ON SPARE-WIRE THREADERS, AS WELL AS A DEVICE FOR THE PERFORMANCE OF THIS PROCEDURE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS87271A CS261150B1 (en) | 1987-01-15 | 1987-01-15 | Method of attendance unit's supplying with empty tubes especially on spindleless spinning machines and device for realization of this method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS27187A1 CS27187A1 (en) | 1988-06-15 |
| CS261150B1 true CS261150B1 (en) | 1989-01-12 |
Family
ID=5334548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS87271A CS261150B1 (en) | 1987-01-15 | 1987-01-15 | Method of attendance unit's supplying with empty tubes especially on spindleless spinning machines and device for realization of this method |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH676861A5 (en) |
| CS (1) | CS261150B1 (en) |
| DE (1) | DE3800186A1 (en) |
| GB (1) | GB2201168B (en) |
| IT (1) | IT1215720B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307892B6 (en) * | 2007-02-14 | 2019-07-31 | Rieter Cz S.R.O. | Tube handling device for textile machines |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS264474B1 (en) * | 1987-10-29 | 1989-08-14 | Burysek Frantisek | Tubes transporting device for textile machines |
| IT1236789B (en) * | 1989-11-13 | 1993-04-02 | Salmoiraghi Srl | MACHINE FOR AUTOMATIC LOADING EMPTY SPOOLS OR SUPPORT TUBES, IN PARTICULAR OF CONTINUOUS YARN FIBERS OF THE NAILON, POLYESTER TYPE AND SIMILAR IN AUTOMATIC WINDERS. |
| US5273224A (en) * | 1991-05-28 | 1993-12-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Doffing method and paper tube supply system for an automatic winder |
| DE19639155A1 (en) * | 1996-09-24 | 1998-03-26 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Method and device for positioning empty tubes on a tube conveyor |
| DE19905856B4 (en) * | 1999-02-12 | 2010-11-25 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Sleeve delivery device for a cross-wound textile machine |
| DE19910764B4 (en) * | 1999-03-11 | 2011-11-10 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Method and device for handling an empty tube on a textile machine |
| DE102008053246A1 (en) * | 2008-10-25 | 2010-04-29 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Textile machine producing cross-wound bobbins and method for operating the textile machine |
| DE102017106159A1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | textile machine |
| DE102019132062A1 (en) * | 2019-11-27 | 2021-05-27 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Supply of a large number of workplaces of a textile machine producing cross-wound bobbins with cross-wound bobbin tubes |
-
1987
- 1987-01-15 CS CS87271A patent/CS261150B1/en not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-01-07 DE DE3800186A patent/DE3800186A1/en not_active Withdrawn
- 1988-01-12 CH CH92/88A patent/CH676861A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-01-12 GB GB8800595A patent/GB2201168B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-01-15 IT IT8819094A patent/IT1215720B/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307892B6 (en) * | 2007-02-14 | 2019-07-31 | Rieter Cz S.R.O. | Tube handling device for textile machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3800186A1 (en) | 1988-07-28 |
| CS27187A1 (en) | 1988-06-15 |
| GB2201168A (en) | 1988-08-24 |
| CH676861A5 (en) | 1991-03-15 |
| IT8819094A0 (en) | 1988-01-15 |
| IT1215720B (en) | 1990-02-22 |
| GB8800595D0 (en) | 1988-02-10 |
| GB2201168B (en) | 1991-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4586326A (en) | Spinning machine with roving-bobbin feeder | |
| US4023743A (en) | Textile machine, especially spinning machine | |
| CZ283034B6 (en) | Process and apparatus for supplying winding devices of textile machine with empty tubes | |
| US5138828A (en) | Spinning facility having at least one exchanging cart for the exchange of cans | |
| EP0306450B1 (en) | Method and apparatus for tranporting roving bobbins in a spinning factory | |
| US3279710A (en) | Yarn-package winding machine with automatic coil exchanging and yarn tying devices | |
| CS261150B1 (en) | Method of attendance unit's supplying with empty tubes especially on spindleless spinning machines and device for realization of this method | |
| EP0323400A1 (en) | Apparatus for transporting roving bobbins | |
| DE3448249C2 (en) | ||
| CZ277703B6 (en) | Mechanism for feeding of bobbins or their groups to transporting device. | |
| US4178748A (en) | Open-end spinning machine apparatus with a traveling device for bobbin exchange and method of using same | |
| US3913853A (en) | Automatic winding machine | |
| ITMI980684A1 (en) | IMPROVED SPOOL AND TUBE HANDLING SYSTEM FOR AUTOMATIC WINDING MACHINES | |
| US4638956A (en) | Textile machine for producing cross-wound bobbins | |
| JPH06305640A (en) | Device to take out figure wound bobbin from machine to manufacture figure wound bobbin and to supply freshly bobbin to the machine | |
| CZ280674B6 (en) | Method of transporting tubes on a textile and apparatus for making the same | |
| EP0392482B1 (en) | Package conveying system | |
| EP0311394A1 (en) | Bobbin handling system | |
| US5170954A (en) | Transport system for a textile machine having manual re-supply assisting means | |
| CS227663B2 (en) | Method of forming of yarn bobbins with predetermined length of yarn on rotor spinning machines and apparatus for making same | |
| US6012671A (en) | Tube feeding device for cheese-producing textile machines | |
| US4895313A (en) | Travelling service unit for exchanging wound bobbins | |
| JPS62206038A (en) | Method and apparatus for automatically replacing coarse yarnwooden tube ready to exhaust yarn in fine spinning frame, especially, ring fine spinning frame | |
| US3923264A (en) | Device for making-ready the unwinding operation of cops | |
| US4703618A (en) | Spinning and spooling apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20010115 |