CS241001B2 - Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method - Google Patents
Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method Download PDFInfo
- Publication number
- CS241001B2 CS241001B2 CS744318A CS431874A CS241001B2 CS 241001 B2 CS241001 B2 CS 241001B2 CS 744318 A CS744318 A CS 744318A CS 431874 A CS431874 A CS 431874A CS 241001 B2 CS241001 B2 CS 241001B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- package
- yarn
- conveyor
- textile machine
- counter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká způsobu přemísťovánípřízových těles přicházeiících z textilního stroje, z dopravníku na přepravní ústrojí a zařízení pro provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method for transferring yarn bodies coming from a textile machine, from a conveyor to a conveying device and to an apparatus for carrying out the method.
Na textilním stroji, opatřeném dopravním prostředkem, například ’ nekonečným dopravníkem, uspořádaným v podélném směru stroje, jsou přízová tělesa, dopravená ke konci dopravníku přemísťována do přepravního zařízení přímo nebo pomocí skluzavky. Avšak u tohoto způsobu přemísťování mají přízová tělesa sklon к neuspořádanému hromadění se v přepravním zařízení, protože zde není žádný prostředek, který by upravoval polohu, v níž jsou přízová tělesa přemísťována. Jejich přemísťování je zajišťováno momentem setrvačnosti. Následkem toho je účinnost manipulace s přízovými tělesy v následujících pochodech významně snížena.On a textile machine provided with a conveyor, for example an endless conveyor arranged in the machine direction, the yarn bodies conveyed to the end of the conveyor are transferred to the conveying device directly or by means of a slide. However, in this displacement method, the yarn bodies tend to disorderly accumulate in the transport device, since there is no means to adjust the position in which the yarn bodies are moved. Their movement is ensured by the moment of inertia. As a result, the handling efficiency of the yarn bodies in subsequent processes is significantly reduced.
Úkolem vynálezu je odstranění výše zmíněného nedostatku dosavadního způsobu a zařízení pro přemísťování přízových těles a vytvoření automatického zařízení pro přemísťování přízových návinů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the aforementioned drawback of the prior art yarn transfer device and apparatus and to provide an automatic yarn transfer device.
Úkol je vyřešen způsobem přemísťování přízových těles přicházejících z textilního stroje, z dopravníku na přepravní zařízení, jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že přízová tělesa jsou během svého přepravování vyrovnána a jednotlivě krátkodobě podržena nad přepravním zařízením, načež , jsou spuštěna na přepravní zařízení.The object is solved by a method of moving yarn bodies coming from a textile machine from a conveyor to a conveying device, the principle of the invention being that the yarn bodies are aligned and individually held briefly above the conveying device during their transport and then lowered onto the conveying device.
Zařízení pro provádění tohoto způsobu obsahuje dopravník, který - je opatřen ná přívodním konci vodicím členem a na výklopném konci ukládačem, který obsahuje výklopné a opěrné členy, spřažené s ovládacím ústrojím, a detekční ústrojí přízových těles.The apparatus for carrying out this method comprises a conveyor having a leading member at the leading end and a pivot end at the pivot end comprising a pivot and support members coupled to the actuating device and a yarn body detecting device.
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 schematický pohled na bezvřetenový dopřádací stroj, opatřený dopravním pásem, obr. 2 schematický nárys pevného přemísťovacího zařízení, uspořádaného na bezvřetenovém dopřádacím stroji, obr. 3 schematický půdorys přemísfovacího zařízení podle obr. 2, obr. 4 schematický pohled ze strany na přemísťovací zařízení, znázorněné na obr.· 3, obr. 5 schematický nárys v částečném řezu automatického přemísťovacího zařízení a přepravního zařízení, obr. 6 schematický pohled ze strany na přemísťovací zařízení, znázorněné na obr. 5, obr. 7A а 7B schematické nákresy, znázorňující vzájemné uspořádání textilních strojů, spolu s automatickým přemísťovacím zařízením, znázorněným na obr. 5, obr. 7C je schematický nákres, znázorňující vzájemné uspořádání textilních strojů, spolu s pozměněným provedením přemísťovacího zařízení, obr. 8A je schematický hárys celého stroje, opatřeného automatickým přemísťovacím zařízením podle obr. 5, obr. 8B, 8C, 8D а 8E jsou schematické nárysy přemísťovacího zařízení spolu s částí textilního stroje.1 shows a schematic view of an open-end spinning machine provided with a conveyor belt, FIG. 2 shows a schematic front view of a fixed transfer device arranged on an open-end spinning machine, FIG. 3 shows a schematic plan view of the transfer device according to FIG. Fig. 4 a schematic side view of the transfer device shown in Fig. 3, Fig. 5 a schematic front view in partial section of an automatic transfer device and a transport device, Fig. 6 a schematic side view of the transfer device shown in Fig. 5 7A and 7B are schematic diagrams showing the mutual arrangement of the textile machines together with the automatic transfer device shown in Fig. 5; Fig. 7C is a schematic diagram showing the mutual arrangement of the textile machines together with a modified embodiment of the textile machines; emísťovacího device, Fig. 8A is a schematic hárys entire machine fitted with an automatic moving apparatus of FIG. 5, FIG. 8B, 8C, 8D, 8E а are schematic elevational views of a transfer apparatus along with part of the textile machine.
Na obr. 1 je znázorněn textilní stroj 1, v daném případě bezvřetenový dopřádací stroj, na němž je příze, odváděná ze spřádací jednotky 2, navíjena na cívku 4, která je poháněná navíjecím bubnem 3 a která je otočně držena dvojicí ramen 5 držáku za účelem vytváření plného přízového tělesa 8. V poloze mezi dvojicí vyrovnaných navíjecích bubnů 3 je' uspořádán dopravník 7 tak, že se nachází v poloze mezi dvojicí spřádacích jednotek 2. Když neznázorněné počitadlo délky spředené příze, uspořádané na bezvřetenovém dopřádacím stroji, zjistí předem stanovenou velikost přízového tělesa 6, rozsvítí se žárovka, která tento stav oznámí. Obsluha proto připraví ve stanovené poloze v blízkosti konce textilního stroje 1 přepravní zásobník a připraví rovněž prázdné cívky pro nasazení na každé spřádací jednotce. Když počítadlo zjistí, že přízové těleso 6, vytvořené v každé spřádací jednotce 2, dosáhlo předem stanovené velikosti, vydá signál, oznamující ukončení činnosti spřádací jednotky 2 a tímto signálem, vydaným počitadlem, je rozsvícena další žárovka. Obsluha pak může potvrdit skončení činnosti spřádací jednotky 2 a provede sejmutí plného přízového tělesa 6 z ramen 5 držáku každé spřádací jednotky 2 a cívku 4 uloží na dopravník 7. Aby se mohlo pokračovat v předení, jsou do příslušných držáků ručně uloženy prázdné cívky 4.FIG. 1 shows a textile machine 1, in this case an open-end spinning machine, in which the yarn withdrawn from the spinning unit 2 is wound onto a spool 4 which is driven by a winding drum 3 and rotatably held by a pair of holder arms 5 In the position between the pair of aligned winding drums 3, the conveyor 7 is arranged to be in a position between the pair of spinning units 2. When the spun yarn length counter (not shown) is arranged on an open-end spinning machine, it detects a predetermined yarn size. housing 6, the bulb will illuminate to indicate this condition. The operator therefore prepares a transport container at a predetermined position near the end of the textile machine 1 and also prepares empty bobbins for deployment on each spinning unit. When the counter detects that the yarn body 6 formed in each spinning unit 2 has reached a predetermined size, it emits a signal indicating the end of operation of the spinning unit 2, and by this signal issued by the counter another bulb is lit. The operator can then confirm that the spinning unit 2 has stopped operating and remove the full yarn body 6 from the arms 5 of the spinning unit holder 2 and place the bobbin 4 on the conveyor 7. To continue spinning, empty bobbins 4 are manually placed in the respective holders.
Dopravník 7 je uveden do chodu ještě před sejmutím navinutých cívek 4, aby mohl být očištěn čisticím zařízením, zahrnujícímkartáč 8 a trysku 9 (obr. 2). Snímání navinutých cívek 4 může být. prováděno i automatickým snímacím zařízením.The conveyor 7 is operated before removal of the wound bobbins 4 so that it can be cleaned by a cleaning device comprising a brush 8 and a nozzle 9 (Fig. 2). Removing the wound spools 4 may be. performed by an automatic scanning device.
Na obr. 2 a 3 jsou znázorněna přízová tělesa 6, uložená na dopravník 7 á unášená, к výklopnému konci dopravníku 7, z něhož jsou půtom přemísťována do přepravního ústrojí 28 pomocí ukláďače 10. Ukládač 10 je uspořádán na textilním stroji 1 v poloze přímo nad místem, kde je umístěno přepravní ústrojí 20. Když jsou přízová tělesa 6 při snímání ze spřádacích jednotek 2 ukládána na dopravník 7, jsou na něm umístěny neuspořádaně. Toto neurovnané uspořádání přízových těles 6 je však upravováno vodicím členem 11, umístěným na přívodním konci dopravníku 7 blízko nad unášecí dráhou. U provedení, znázorněného na obr. 2 a 3, je vodicí člen 11 opatřen vodicí plochou, skloněnou ve směru unášení tak, aby byl umožněn průchod přízového tělesa 6 na dopravníku 7 ve vzpřímené poloze, protože například na bezvřetenovém dopřádacím stroji je průměr plného přízového tělesa dostatečně větší, než délka cívky 4, takže tato vzpřímená poloha je nejstabilnější.FIGS. 2 and 3 show yarn bodies 6 mounted on the conveyor 7 and carried to the tilting end of the conveyor 7 from which they are moved to the conveyor device 28 by means of a storage device 10. The storage device 10 is arranged on the textile machine 1 directly above When the yarn bodies 6, when removed from the spinning units 2, are deposited on the conveyor 7, they are disposed disorderly thereon. However, this uneven arrangement of the yarn bodies 6 is provided by a guide member 11 located at the feed end of the conveyor 7 close to the driving track. In the embodiment shown in Figs. 2 and 3, the guide member 11 is provided with a guide surface inclined in the driving direction so as to allow the yarn body 6 to pass on the conveyor 7 in an upright position because, for example, on an open-end spinning machine. sufficiently larger than the length of the coil 4 so that this upright position is most stable.
Jak je znázorněno na obr. 2, je výklopný konec dopravníku 7 překryt kluzným čle2410 nem 12. Tento kluzný člen 12 se prostírá do polohy v blízkosti ukládače 10. Přízové těleso 6, unášené dopravníkem 7, je po projití pod vodicím členem 11 přemístěno na kluzný člen 12. Kluzný člen 12 je opatřen dvojicí nahoru vystupujících a kanál ve tvaru U tvořících vodicích desek 13, umístěných na jeho podélných krajích, takže přízové těleso 6 může klouzat po kluzném členu 12 podél vodicích desek 13.As shown in Fig. 2, the tilting end of the conveyor 7 is covered by a sliding member 2410. This sliding member 12 extends to a position near the depository 10. The yarn body 6 carried by the conveyor 7 is moved to the sliding member after passing under the guide member 11. The slide member 12 is provided with a pair of upwardly extending and U-shaped channel forming guide plates 13 disposed on its longitudinal edges so that the yarn body 6 can slide along the slide member 12 along the guide plates 13.
Ukládač 10 je opatřen přejímacím členem 14 přízových těles 6, který je schopen dočasně přejmout přízové těleso 6 z kluzného členu 12. Přejímací člen 14 zahrnuje dvojici přejímacích desek 15a, 15b, které jsou otočně drženy nosnými čepy 16a, 16b, pevně uloženými na ukládači 10. Tvary přejímacích desek 15a, 15b jsou shodné a jsou opatřeny na okraji půlkruhovými výřezy, které tvoří v uzavřené poloze přejímacích desek 15a, 15b kruhovitý otvor. Průměr tohoto kruhovitého otvoru je větší než průměr cívky 4 přízového tělesa 6. Když je přízové těleso 6 přemístěno z kluzného členů 12 na vodorovně nastavené přejímací desky 15a, 15b přejímacího členu 14, může být přízové těleso 6 drženo v zadržovací poloze, vymezené kruhovitým otvorem. Kluzný pohyb přízového tělesa 6 z kluzného členu 12 na přejímací člen 14 je zajišťován setrvačností, vytvářenou unášecím pohybem dopravníku 7. Přejímací člen 14 je opatřen detekčním ústrojím 17, zahrnujícím· vysílač ' 17a světla a fotobuňku 17b, která přijímá světlo z vysílače 17a světla. Obě části jsou umístěny tak, aby vysílač 17a světla vysílal svazek světelných paprsků směrem k fotobuňce 17b, přičemž dráha svazku světelných paprsků se nachází nad vodorovnými přejímacími deskami 15a, 15b. Je-li svazek světelných paprsků přerušen přízovým tělesem 6, drženým přejímacími deskami 15a, 15b, fotobuňka 17b vyšle signál. Na rámu přejímacího členu 14 je pevně uloženo ovlá-, dací ústrojí tvořené elektromagnetem 16. K plunžru 19 elektromagnetu 18 je připojena páka 21 tvaru T a přejímací deska 15a je čepy připojena k jednomu konci 21a páky 21 tvaru T prostřednictvím spojovací páky 22a, zatímco přejímací deska 15b je čepy připojena ke druhému konci 21b páky 21 tvaru T prostřednictvím spojovací páky 22b, (obr. 4). Když je elektromagnet 18 uveden v činnost signálem, vyslaným fotobuňkou 17b, je plunžr 19 zatažen nahoru, takže přejímací desky 15a, 15b jsou natočeny ze své vodorovné polohy do příslušných poloh (obr. 4], to jest přejímací desky 15a, 15b se otevřou. Následkem toho je přízové těleso 6, držené přejímacími deskami 15a, 15b, spuštěno do přepravního ústrojí 20, uspořádaného v poloze přímo pod ukládačem 19. Kovový vypínač 24 je uspořádán v poloze, v níž může být ovládán pákou 21 tvaru T, když je plunžr 19 zatažen nahoru. Koncový vypínač 24 vyšle elektrický signál za účelem odbuzení elektromag11 netu 18, aby se přejímací desky 15a, 15b vrátily do příslušné vodorovné polohy. U výše uvedeného provedení je výhodné použít běžného zpožďovacího časového spínače pro zpoždění uvedení elektromagnetu 18 v činnost po vyslání signálu fotobuňkou 17b, aby byla -zajištěna stálá přemísťovací činnost ukládače 19.The depositor 10 is provided with a yarn body receiving member 14 capable of temporarily receiving the yarn body 6 from the sliding member 12. The receiving member 14 comprises a pair of receiving plates 15a, 15b which are rotatably supported by support pins 16a, 16b fixedly mounted on the depositor 10. The shapes of the receiving plates 15a, 15b are identical and are provided with semicircular cut-outs at the periphery which form a circular opening in the closed position of the receiving plates 15a, 15b. The diameter of this circular opening is larger than the diameter of the bobbin 4 of the yarn body 6. When the yarn body 6 is moved from the sliding members 12 to the horizontally adjusted receiving plate 15a, 15b of the receiving member 14, the yarn body 6 can be held in the holding position defined by the circular opening. The sliding movement of the yarn body 6 from the sliding member 12 to the receiving member 14 is provided by the inertia generated by the drag movement of the conveyor 7. The receiving member 14 is provided with a detecting device 17 comprising a light transmitter 17a and a photocell 17b receiving light from the light transmitter 17a. Both parts are positioned so that the light emitter 17a emits the light beam towards the photocell 17b, the light beam path being located above the horizontal receiving plates 15a, 15b. If the light beam is interrupted by the yarn body 6 held by the receiving plates 15a, 15b, the photocell 17b sends a signal. A T-bar lever 21 is attached to the plunger 19 of the solenoid 18, and the receiving plate 15a is pin-connected to one end 21a of the T-bar 21 via the coupling lever 22a, while the receiving lever 22a is connected to the plunger 19. the plate 15b is pin-connected to the other end 21b of the T-shaped lever 21 by means of the connecting lever 22b, (FIG. 4). When the electromagnet 18 is actuated by the signal emitted by the photocell 17b, the plunger 19 is pulled upwards so that the receiving plates 15a, 15b are rotated from their horizontal position to the respective positions (FIG. 4), i.e. the receiving plates 15a, 15b open. As a result, the yarn body 6 held by the take-over plates 15a, 15b is lowered into a transport device 20 arranged at a position directly below the storage 19. The metal switch 24 is arranged in a position in which it can be operated by a T-shaped lever 21 when the plunger 19 The limit switch 24 sends an electrical signal to energize the electromagnetic network 18 to return the receiving plates 15a, 15b to the corresponding horizontal position. In the above embodiment, it is preferred to use a conventional delay timer to delay actuation of the electromagnet 18 after signal transmission. photocell 17b to provide a permanent displacement no Storage activity 19.
Přemísťování plných přízových těles 6 do přepravního ústrojí 20 se opakuje, a když je toto přepravní ústrojí 29 naplněno plnými přízovými tělesy 6, je odsunuto z polohy přímo pod ukládačem 10 a do přijímací polohy je umístěno další prázdné přepravní ústrojí 20.The transfer of the solid yarn bodies 6 to the transport device 20 is repeated, and when the transport device 29 is filled with the full yarn bodies 6, it is moved away from the position directly below the depository 10 and another empty transport device 20 is placed in the receiving position.
Pro zjišťování počtu plných přízových těles 6, uložených do přepravního ústrojí 20, je na ukládači 10 uspořádáno neznázorněné počitadlo. Počitadlo je ovládáno signálem, vyslaným fotobuňkou 17b, současně s uvedením elektromagnetu 18 v činnost. Toto počitadlo může být ovládáno také signálem, počitadlo ukazuje, že z přepravníku 7 byl do přepravního ustrojí 20 přemístěn předem stanovený počet přízových . těles 6, obsluha ručně přepne neznázorněný spínač spojovacího obvodu mezi pohonem dopravníku a elektrickým zdrojem, čímž může být pohon dopravníku 7 vypnut a přepravní ústrojí 20 je odsunuto z přijímací polohy. Poněvadž přemísťování plných přízových těles 3 je prováděno přerušovaně v důsledku přerušovaného pohybu přejímacích desek 15a, 15b, je výhodné umístit v poloze mezi dopravníkem 7 a ukladačem 10 neznázorněná dvířka, aby se tato dvířka mohla otevírat synchronizované s přerušovaným pohybem ukládače 10.In order to determine the number of solid yarn bodies 6 deposited in the transport device 20, a counter (not shown) is arranged on the storage device 10. The counter is controlled by a signal emitted by the photocell 17b, simultaneously with the actuation of the electromagnet 18. This counter may also be controlled by a signal, the counter indicating that a predetermined number of yarns have been moved from the conveyor 7 to the conveying device 20. 2, the operator will manually switch the connecting circuit switch (not shown) between the conveyor drive and the power source, whereby the conveyor drive 7 can be switched off and the transport device 20 is moved away from the receiving position. Since the displacement of the solid yarn bodies 3 is performed intermittently due to the intermittent movement of the receiving plates 15a, 15b, it is preferable to place a door (not shown) in the position between the conveyor 7 and the depositor 10 so that the door can be opened synchronized with the intermittent movement of the depositor 10.
Avšak u obvyklého bezvřetenového dopřádacího; stroje je časový interval mezi příchodem dvou po sobě následujících přízových těles 6 k ukládači 10 delší, než časový interval mezi dvěma po sobě následujícími pohyby ukládače 10, takže výše zmíněná dvířka mohou být vynechána. .However, in conventional open-end spinning; of the machine, the time interval between the arrival of two successive yarn bodies 6 to the depositor 10 is longer than the time interval between two consecutive movements of the depositor 10, so that the aforementioned door can be omitted. .
Je-li na bezvřetenovém dopřádacím stroji vyráběna příze nízkého čísla, nebo jestliže se navíjí vysokou rychlostí, je doba potřebná k vyrobení plného přízového tělesa 6 poměrně krátká v porovnání s případem, kdy je navíjena příze jemného čísla. Za těchto okolností je vhodné umístit ukládač 10 napevno u každého textilního stroje. V případě, že je vyráběna příze vysokého čísla nebo jestliže se navíjí nízkou rychlostí, popřípadně jsou-li vytvářena plná přízová tělesa 6 velkých rozměrů, je časový interval mezi dvěma po sobě následujícími operacemi snímání přízových těles 6 tak dlouhý, že může být výhodné použít přesuvného ukládače, který může být využíván společně pro celou skupinu textilních strojů.If a low-number yarn is produced on an open-end spinning machine, or if it is wound at high speed, the time required to produce a full yarn body 6 is relatively short compared to the case where the fine-number yarn is wound. In these circumstances, it is desirable to position the depositor 10 firmly with each textile machine. In the case that a high-number yarn is produced, or if it is wound at a low speed, or when large yarn bodies 6 of large dimensions are formed, the time interval between two successive removal operations of the yarn bodies 6 is so long that can be used together for a whole group of textile machines.
Obr. 5 a 6 znázorňují provedení takového přesuvného ukládače spolu s přepravním zařízením, kde je dále znázorněna dvojice pojezdových kolejnic 27, které jsou nesenyGiant. Figures 5 and 6 illustrate an embodiment of such a movable storage device together with a conveying device, further showing a pair of running rails 27 which are supported
konzolou 28, pevně uloženou na rámech textilních strojů. Ukládač 29 je opatřen dvojicí pojezdových koleček 30, která se mohou odvalovat po pojezdových kolejnicích . 27, takže ukládač 29 je přesuvně zavěšen na těchto pojezdových kolejnicích 27 (obr. 5). Na rámu ukládače 29 je uložen hnací motor 31, přičemž hřídel 30a pojezdových koleček 39 je poháněn hnacím motorem 31 prostřednictvím ozubeného soukolí, skládajícího se ' z ozubeného kola 32, uloženého na hřídeli 31a motoru, a z ozubeného kola 33 uloženého na hřídeli 30a tak, aby ozubené kolo 32 bylo v záběru s ozubeným kolem '33. Konzoly 28 skupiny textilních strojů 1 nesou trolejové vedení 34, uspořádané rovnoběžně s pojezdovými kolejnicemi 27. Na ukládači 29 je uložena elektricky vodivá kladička 35, která je v trvalém styku s napájecím drátem 38, uspořádaným v trolejovém vedení 34. Na ukládači 29 je uspořádáno elektrické řídicí ústrojí 37, které je spojeno s ’elektricky vodivou kladičkou · 35 a s fotobuňkou článkem 64 ke . zjišťování textilního stroje 1, který vyžaduje obsluhu, a s fotobuňkou 71, která potvrzuje ukonče- * ní přemísťování, a s elektromagnetem 18 pro ovládání přejímacích desek 15a, 15b a s fotobuňkou 17b ke zjišťování plného přízového tělesa 6, drženého přejímacími deskami 15a, 15b, nacházejícími . se ve vodorovné poloze, a s počitadlem 40, které počítá počet přízových těles 6, přemístěných do přepravního ústrojí 20, a s vysílačem 41 signálů.a bracket 28 fixedly mounted on the frames of the textile machines. The depositor 29 is provided with a pair of castors 30 which can roll along the traveling rails. 27, so that the depositor 29 is slidably suspended on these running rails 27 (FIG. 5). A drive motor 31 is mounted on the frame 29 and the drive shaft 31a is driven by the drive motor 31 by means of a gearwheel 32 supported on the motor shaft 31a and a gear 33 mounted on the shaft 30a such that the gear 32 was engaged with the gear 33. The brackets 28 of the textile machine group 1 carry the overhead contact line 34, arranged parallel to the running rails 27. An electrically conductive pulley 35 is mounted on the depot 29 and is in continuous contact with the supply wire 38 arranged in the overhead contact line 34. a control device 37 which is connected to an electrically conductive pulley 35 and a photocell cell 64 ke. detecting a textile machine 1 requiring operator, and with a photocell 71 confirming the end of the transfer, and an electromagnet 18 for controlling the receiving plates 15a, 15b and a photocell 17b for detecting the full yarn body 6 held by the receiving plates 15a, 15b. is in a horizontal position, and with a counter 40 which counts the number of yarn bodies 6 moved to the transport device 20 and the signal transmitter 41.
Na podlaze, v poloze vedle konce textilního stroje 1, je uložena dvojice pojezdových kolejnic 42. Přepravní ústrojí 20 je opatřeno dvojicí pojezdových koleček 43, která se mohou odvalovat po pojezdových kolejnicích 42. Na přepravním ústrojí 20 je uložen hnací motor 44· a pojezdová kolečka 43 jsou poháněna mechanickým převodem zahrnujícím ozubené soukolí, skládající se z ozubeného kola 46, uloženého na hřídeli 44a motoru a z ozubeného kola 47, uloženého na vloženém hřídeli 45, · hnací řetězové soukolí, skládající se z řetězového kola 48, uloženého na vloženém hřídeli 45 a z řetězového kola 49, uloženého na hřídeli 43a pojezdových koleček 43 a z nekonečného řetězu 50, spojujícího obě řetězová kola 48 a 49. V podlaze je uspořádáno trolejové vedení 51 a elektricky vodivá kladička 52, uspořádaná na přepravním ústrojí 20, je v trvalém styku s trolejovým vedením 51. Na přepravním ústrojí · 20 je uložena řídicí skříňka 53. Řídicí skříňka 53 je spojena s koncovými vypínači 54, 55 a s hnacím motorem 44. Přepravní ústrojí 20 je opatřeno přepravní skříní, skládající se z více komor 50, oddělených oddělovacími přepážkami 57 (obr. 6). Každá komora 56 je opatřena kovovým výstupkem · 59, který ovládá koncový vypínač 58 bezkontaktního typu, uspořádaný na textilním stroji 1. Přepravní ústrojí 20 je opatřeno ozubnicí 61, která pomocí záběru s · přerušovaně působícím hnacím ústrojím 60, uspořádaným na textilním stroji 1, může komory 56 přerušovaně posouvat,On the floor, adjacent to the end of the textile machine 1, a pair of running rails 42 is mounted. The transport device 20 is provided with a pair of running wheels 43 which can roll along the running rails 42. 43 are driven by a mechanical transmission comprising a gear comprising a gear 46 mounted on a motor shaft 44a and a gear 47 mounted on an intermediate shaft 45, a drive chain gear consisting of a sprocket 48 mounted on an intermediate shaft 45 and a sprocket 49 mounted on the rollers shaft 43a of the travel wheels 43 and an endless chain 50 connecting the two sprockets 48 and 49. In the floor there is an overhead contact line 51 and an electrically conductive pulley 52 arranged on the transport device 20 is in permanent contact with the overhead contact line 51. On the transport mechanism · 20, the control box 53 is accommodated. The control box 53 is connected to the limit switches 54, 55 and to the drive motor 44. The transport device 20 is provided with a transport box consisting of a plurality of chambers 50 separated by partition walls 57 (FIG. 6). Each chamber 56 is provided with a metal projection 59 which controls a non-contact type limit switch 58 arranged on the textile machine 1. The transport device 20 is provided with a rack 61 which, by engagement with the intermittent drive mechanism 60 arranged on the textile machine 1, can intermittently move the chambers 56,
U tohoto provedení je na textilním stroji 1 uspořádáno počitadlo 62 pro zjišťování předem stanoveného stavu, odpovídajícího velikosti přízového tělesa. Signálem, vyslaným počitadlem 62, se rozsvítí žárovka 63, uspořádaná na textilním stroji 1. Na ukládači 29, v poloze, usnadňující příjem svazku světelných paprsků, vysílaných žárovkou 63, je uspořádána fotobuňka 64. Na textilním stroji 1 je dále uspořádána neznázorněná magnetická zarážka v poloze, umožňující záběr s neznázorněným zářezem, uspořádaným na rámu ukládače 10, když počitadlo 62 vyšle výše zmíněný signál. Ukládač 10 přitom normálně pojíždí po pojezdové kolejnici 27. .In this embodiment, a counter 62 is provided on the textile machine 1 for detecting a predetermined condition corresponding to the size of the yarn body. A bulb 63 arranged on the textile machine 1 lights up on the signal emitted by the counter 62. A photocell 64 is arranged on the storage device 29 in a position facilitating the reception of the beam of light emitted by the bulb 63. On the textile machine 1 a magnetic stop (not shown) is arranged. a position enabling engagement with a not shown notch disposed on the frame of the storage 10 when the counter 62 transmits the above signal. The stacker 10 normally travels on the running rail 27.
Jestliže však počitadlo 62 vyšle signál pro zastavení ukládače 10 ve správné pracovní poloze, žárovka vyšle svazek světelných paprsků směrem k dráze ukládače 10 a výše zmíněná magnetická zarážka je vysunuta do dráhy zářezu ukládače 10. Když na fotobuňku 64 ukládacího zařízení 10 dopadne světio, vysílané žárovkou 63, je signálem, vyslaným fotobuňkou 64, uvedeno v činnost elektrické řídicí ústrojí 37, takže spojení mezi -hnacím motorem 31 a vodivou kladičkou 35 je zrušeno. Následkem toho se hnací motor 31 zastaví. Za tohoto stavu se ukládač 10 setrvačností pohybuje pomalu vpřed, avšak jakmile výše uvedená magnetická zarážka přijde do záběru se zářezem, ukládač 10 se zastaví ve správné pracovní poloze.However, if the counter 62 sends a signal to stop the storage 10 in the correct working position, the bulb emits a beam of light toward the storage path of the storage 10 and the aforementioned magnetic stop is ejected into the notch path of the storage 10. 63, the electrical control device 37 is actuated by the signal emitted by the photocell 64, so that the connection between the drive motor 31 and the conductive roller 35 is broken. As a result, the drive motor 31 stops. In this state, the inertia deposit 10 moves slowly forward, but as soon as the aforementioned magnetic stop comes into engagement with the notch, the impeller 10 stops in the correct operating position.
Textilní stroj 1 je opatřen také zarážkou 65, která je ovládána magnetickým prostředkem 66 v poloze usnadňující styk s koncovým · vypínačem 54, uspořádaným na přepravním ústrojí 20. Magnetický prostředek 66 je ovládán signálem, vyslaným počitadlem 62 a zarážka 65 je vysunuta vpřed do dráhy přepravního ústrojí 20. Zarážka 65 je opatřena neznázorněným zaskakovacím členem, který může přicházet do záběru se zářezovým členem, uspořádaným na rámu přepravního ústrojí 20, když je zarážka 65 vysunuta. Když počitadlo 62 vyšle signál pro zastavení přepravního zařízení 20, je magnetický prostředek 66 uveden v činnost a · vysune dopředu zarážku 65. Jakmile koncový vypínač 54 přepravního ústrojí 20 přijde · do styku se zarážkou 65, řídicí skříňka 53 zruší spojení mezi motorem 44 a vodivou kladičkou 52, takže pohon ' přepravního ústrojí 20 je zastaven. Protože ' zaskakovací člen zarážky 65 přijde současně do záběru se zářezem přepravního ústrojí 20, je toto přepravní ústrojí 20 zastaveno ve správné pracovní poloze, · to jest přímo pod ukládačem 10, který byl rovněž zastaven ve správné pracovní poioze. Za tohoto stavu je kovovým výstupkem 59 uveden v činnost koncový vypínač 58 a přerušovaně působícíThe textile machine 1 is also provided with a stop 65 which is actuated by the magnetic means 66 in a position facilitating contact with an end switch 54 arranged on the conveying device 20. The magnetic means 66 is controlled by a signal sent by the counter 62 and the stop 65 is advanced forward into the conveying path. The stopper 65 is provided with a latch member (not shown) that can engage a notch member disposed on the frame of the transport device 20 when the stopper 65 is extended. When the counter 62 transmits a stop signal to the transport device 20, the magnetic means 66 is actuated and moves the stop 65 forward. As soon as the limit switch 54 of the transport device 20 contacts the stop 65, the control box 53 breaks the connection between the motor 44 and the conductive. by the roller 52, so that the drive of the conveying device 20 is stopped. Since the latch member 65 comes into engagement with the notch of the transport device 20, the transport device 20 is stopped in the correct working position, i.e. directly below the storage 10, which has also been stopped in the correct working position. In this state, the limit switch 58 and the intermittent operation is actuated by the metal projection 59
1В hnací ústrojí 60 je uvedeno v činnost, aby se dostalo do záběru s ozubnicí 61. Na to počitadlo 62 zjistí daný stav přízových těles a uvede v činnost žárovku 75, uspořádanou na textilním stroji 1, která vyšle svazek světelných paprsků směrem k ukládačí 29. Na textilním stroji 1 je uspořádáno elektrické řídicí ústrojí 68 k řízení činností textilního stroje 1 včetně řízení hnacího motoru 69 pro pohon dopravníku 7.To this end, the counter 62 detects a given condition of the yarn bodies and actuates a bulb 75 arranged on a textile machine 1 which sends a beam of light rays towards the depositor 29. On the textile machine 1, an electrical control device 68 is provided for controlling the operation of the textile machine 1 including controlling the drive motor 69 for driving the conveyor 7.
Na textilním stroji 1 je uspořádáno západkové hnací ústrojí 74 v poloze, v níž může ovládat koncový vypínač 55, který působením řídicí skříňky 53 uzavírá elektrické spojení mezi motorem 44 a vodivou kladičkou 52. Když počitadlo 62 vyšle · signál, oznamující skončení navíjení, hnací motor 69 se · rozběhne působením elektrického řídicího ústrojí 68 uvedeného v činnost signálem, vyslaným počitadlem 62. Když je dopravník 7 poháněn, jsou přízové tělesa 6 sejmutá z příslušných pracovních jednotek, například ze spřádacích jednotek 2, postupně jeden za· druhým, přesouvána na kluzný člen 12 a potom na přejímací člen 14 ukládače 29. Když fotobuňka 17b zjistí, že přízové těleso 6 je drženo na přejímacím členu 14, přejímací desky 15a, 15b (obr. 6) · se činností elektromagnetu 18 uvedeného v činnost signálem, vyslaným fotobuňkou 17b, otevřou a přízové těleso 6 klesne do komory 56 skříně · přepravního ústrojí 20. Počitadlo 70, uspořádané na ukládačí 29, je uváděno v činnost signálem, vysílaným fotobuňkou 17b, když je svazek světelných paprsků, vysílaný vysílačem 17a světla směrem k fotobuňce 17b, přerušen přízovým tělesem 6, drženým na přejímacím členu 14. Když počitadlo 70 zjistí, •že do komory 56 skříně byl uložen daný počet přízových těles 6, vyšle počitadlo 70 prostřednictvím elektrického řídicího ústrojí 37 signál vysílači 71 světla, který je uspořádán na ukládači. Na textilním stroji 1 je v poloze proti · vysílači 71 světla uspořádána fotobuňka 72, spojená s elektrickým řídicím ústrojím 68, které je schopno uvádět v činnost přerušovaně působící hnací ústrojí 60. Jestliže počitadlo 70 vyšle signál, vysílač 71 světla vytvoří svazek světelných paprsků, následkem čehož fotobuňka 72 vyšle elektrický signál, takže je přerušovaně působící hnací ústrojí 60 uvedeno v činnost. Tím je přepravní ústrojí 20 přesouváno, a když kovový výstupek 59, upevněný na vnějším rámu následující· komory 57 skříně, uvede v činnost koncový vypínač 58, je pohyb hnacího ústrojí 60 zastaven působením elektrického řídicího ústrojí 68, které bylo uvedeno · v činnost signálem, vyslaným koncovým vypínačem 58. Takto je následující komora 5.6 skříně umístěna ve správné přijímací poloze pod ukládačem 29. Přemísťování přízových těles 6 do přepravního zařízení 20 je postupně prováděno u všech komor 56 skříně přepravního ústrojí 20. Když je přemísťování do všech komor 56 skříně skončeno, je počitadlo 62 ručně vráceno do výchozí polohy a žárovka 75 je vypnuta. Následkem toho je přerušovaně působící hnací ústrojí 60 přesunuto na textilním stroji 1 tak, že vyjde ze záběru s ozubnicí 61 a v činnost je · uvedeno západkové hnací ústrojí 74, aby pohánělo přepravní ústrojí 20. Signálem, vyslaným počitadlem 62, je rozsvícena žárovka 75. Na ukládačí 29 je v poloze pro přijímání světla z žárovky 75 uspořádána fotobuňka 76, která opět vyšle signál k uzavření elektrického spojení mezi hnacím motorem 31 a vodivou kladičkou 35, a to působením elektrického řídicího ústrojí 37. Když je po skončení přemísťování počitadlo 62 ručně vynulováno, žárovka 75 se rozsvítí,' takže fotobuňka 76 vyšle signál k uvedení hnacího motoru · 31 v činnost. Ukládač 29 je proto po pojezdových kolejnicích 27 přesunut z pracovní polohy k následujícímu textilnímu stroji 1, který vyžaduje provedení přemístění přízových těles 6. Současně je signálem, vyslaným počitadlem 62, uvedeno v činnost západkové hnací ústrojí 74,.takže koncový vypínač 55 uvede v činnost řídicí skříňku 53 · pro uzavření elektrického spojení mezi motorem 44 a vodivou kladičkou 52. Tím je přepravní ústrojí 20, obsahující daný počet přízových těles 6, přesunuto z pracovní polohy k následujícímu místu zpracování.On the textile machine 1, the latch drive 74 is arranged in a position in which it can operate an end switch 55 which, by means of the control box 53, closes the electrical connection between the motor 44 and the conductive roller 52. When the counter 62 sends a winding end signal 69 is started by the electric control device 68 actuated by the signal sent by the counter 62. When the conveyor 7 is driven, the yarn bodies 6 are removed one by one from the respective working units, for example the spinning units 2, one after the other. 12 and then on the receiving member 14 of the store 29. When the photocell 17b detects that the yarn body 6 is held on the receiving member 14, the receiving plates 15a, 15b (Fig. 6) with the operation of the electromagnet 18 actuated by the signal transmitted by the photocell 17b open and the yarn body 6 drops into the chamber 56 s The counter 70 arranged on the storage 29 is actuated by the signal emitted by the photocell 17b when the light beam transmitted by the light emitter 17a towards the photocell 17b is interrupted by the yarn body 6 held on the receiving member 14. When the counter 70 detects that a given number of yarn bodies 6 have been stored in the chamber 56, the counter 70 sends a signal to the light emitter 71, which is arranged on the store, via the electric control device 37. On the textile machine 1, a photocell 72 is provided in the position opposite the light emitter 71, connected to an electric control unit 68 capable of actuating the intermittent drive mechanism 60. When the counter 70 transmits a signal, the light emitter 71 forms a beam of light rays. wherein the photocell 72 emits an electrical signal such that the intermittent actuator 60 is actuated. As a result, the transport device 20 is moved, and when the metal projection 59 mounted on the outer frame of the next cabinet chamber 57 actuates the limit switch 58, movement of the drive train 60 is stopped by the electrical control device 68 actuated by the signal. Thus, the following cabinet chamber 5.6 is positioned in the correct receiving position below the depository 29. The transfer of the yarn bodies 6 to the transport device 20 is progressively performed on all chambers 56 of the transport device 20. When the transfer to all chambers 56 is complete, the counter 62 is manually returned to the home position and the bulb 75 is turned off. As a result, the intermittent drive gear 60 is moved on the textile machine 1 so that it comes out of engagement with the rack 61 and the latch drive 74 is actuated to drive the transport device 20. The bulb 75 is lit by the signal emitted by the counter 62. A photocell 76 is disposed on the storage 29 in the light receiving position 75, which again sends a signal to close the electrical connection between the drive motor 31 and the conductive pulley 35 by the electrical control device 37. When the counter 62 is manually reset after relocation The bulb 75 lights up so that the photocell 76 sends a signal to actuate the drive motor 31. The depositor 29 is therefore moved along the running rails 27 from the working position to the next textile machine 1, which requires the displacement of the yarn bodies 6. At the same time, a latch drive 74 is actuated by the counter 62 signal. a control box 53 for closing the electrical connection between the motor 44 and the conductive roller 52. Thus, the transport device 20 comprising a given number of yarn bodies 6 is moved from the working position to the next processing point.
Jako elektrická řídicí ústrojí 37, 53, 68 je · možno s výhodou použít kombinace magnetických relé, které otevírají nebo uzavírají elektrický obvod, spojující elektrický zdroj · a hnací motor nebo e'ektrický zdroj a ovládací prostředky. Za těchto okolností · jsou magnetická relé ovládána signálem koncového vypínače nebo fotobuňky.Combinations of magnetic relays which open or close the electrical circuit connecting the power supply to the drive motor or the power supply and the control means can advantageously be used as the electrical control means 37, 53, 68. Under these circumstances, the magnetic relays are controlled by a limit switch or photocell signal.
Při praktickém použití přemísťovacího zařízení podle vynálezu existuje několik kombinací nepohyblivého ukládače a posuvného přepravního ústrojí nebo přesuvného ukládače · a posuvného přepravního ústrojí. · Na obr. 7A až 7C a 8A až 8E je znázorněno několik uspořádání přemísťovacího zařízení podle vynálezu. V případě uspořádání podle obr. 7A a 8A je každý textilní stroj 1 opatřen nepohyblivým ukládačem 10, umístěným na příslušných rámech strojů, a společné přepravní ústrojí 20, jehož konstrukce i funkce jsou podobné, jako u přepravního ústrojí 20, znázorněného na obr. 5 a 6. U · uspořádání, znázorněného · na obr. 7B, je společný přesuvný ukládač 10 a společné přepravní ústrojí 20 (obr. 5, 6 a 8C) použit pro skupinu textilních strojů 1. Může však být použito také přesuvného ukládače 10, který může být přesouván po kolejnicích uspořádaných na podlaze (obr. 8B). Při uspořádání, znázorněném na obr. 7C, je použito · pozměněného, zařízení, zahrnujícího přesuvný ukládač, opatřený ukládačí komorou. Přesuvný ukládač 10 může být přesouván po vodicí kolejnici, uspořádané na podlaze. Místo přepravního ústrojí 20 může být použito dopravníku 80 tak, že tento prochází přijímacími polohami pod pracovními polohami přesuvného ukládače 10 u příslušných · textilních strojů 1 (obr. 7C a 8D).In the practical application of the transfer device according to the invention, there are several combinations of a stationary storage device and a sliding transport device or a movable storage device and a sliding transport device. Figures 7A-7C and 8A-8E illustrate several configurations of a transfer device according to the invention. In the embodiment of FIGS. 7A and 8A, each textile machine 1 is provided with a stationary impeller 10 located on respective machine frames and a common transport device 20 whose structure and functions are similar to the transport device 20 shown in FIG. 5, and In the arrangement shown in Fig. 7B, a common transfer storage device 10 and a common transport device 20 (Figs. 5, 6 and 8C) are used for a group of textile machines 1. However, a transfer storage device 10 can also be used, which can be moved along rails arranged on the floor (Fig. 8B). In the configuration shown in Fig. 7C, an altered device comprising a displaceable storage device provided with a storage chamber is used. The displaceable storage device 10 may be moved along a guide rail provided on the floor. Instead of the conveying device 20, a conveyor 80 may be used such that it passes through the receiving positions below the operating positions of the transfer device 10 in the respective textile machines 1 (Figs. 7C and 8D).
Jak bylo výše podrobně vysvětleno, jsou podle vynálezu na textilním stroji napřed upravovány polohy plných přízových těles, unášených dopravníkem k ukládači a potom· jsou přízová tělesa dočasně zadržována v předem stanovené poloze nad ukládací ko morou přepravního ústrojí. Když jsou přízová tělesa spouštěna do ukládací komory přepravního ústrojí, je v ní každé přízové těleso uloženo správně a stabilně, i když se velikost přízových návinů může měnit. I v případě, že jsou přízová tělesa držena kolíky, upevněnými v přepravním ústrojí, je pří spouštění přízových těles z ukládače napomáháno ukládání na příslušné kolíky.As explained in detail above, according to the invention, the positions of the full yarn bodies carried by the conveyor to the depositor are first adjusted on the textile machine, and then the yarn bodies are temporarily retained in a predetermined position above the storage chamber of the transport device. When the yarn bodies are lowered into the storage chamber of the transport device, each yarn body is housed correctly and stably therein, although the size of the yarn windings may vary. Even if the yarn bodies are held by the pins fixed in the transport device, the placement on the respective pins is assisted when lowering the yarn bodies from the depositor.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7104373A JPS5443099B2 (en) | 1973-06-22 | 1973-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS431874A2 CS431874A2 (en) | 1985-06-13 |
| CS241001B2 true CS241001B2 (en) | 1986-03-13 |
Family
ID=13449084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS744318A CS241001B2 (en) | 1973-06-22 | 1974-06-19 | Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3906712A (en) |
| JP (1) | JPS5443099B2 (en) |
| CH (1) | CH582616A5 (en) |
| CS (1) | CS241001B2 (en) |
| DE (1) | DE2429098C3 (en) |
| GB (1) | GB1470228A (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2446739C2 (en) * | 1974-10-01 | 1983-09-29 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Method and device for removing fully wound cross-wound bobbins from a textile machine |
| GB1521169A (en) * | 1976-12-17 | 1978-08-16 | Toray Industries | Method of and an arrangement for transporting yarn packages |
| US4118920A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-10 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | System for transporting cheeses produced by spinning machinery |
| DE2842432C2 (en) * | 1978-09-29 | 1981-01-22 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Device for the orderly depositing of cross-wound bobbins |
| JPS5811992A (en) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | 松下電工株式会社 | Image display unit |
| IT1197717B (en) * | 1982-09-27 | 1988-12-06 | Murata Machinery Ltd | METHOD AND APPARATUS FOR THE TRANSPORT OF TEXTILE SPOOLS AFTER THE LEVEL |
| DE3303733A1 (en) * | 1983-02-04 | 1984-08-09 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Method and device for the ordered removal of manufactured cross coils |
| JPH06103433B2 (en) * | 1984-02-09 | 1994-12-14 | 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 | Image display device |
| IT1209550B (en) * | 1984-06-04 | 1989-08-30 | Minnetti Frederico & C Off | PLANT AND PROCEDURE FOR ORIENTING IN A WANT WAY TRUNCATED CONE AND / OR CYLINDRICAL BODIES, GENERALLY YARN STRAPS, FEEDED IN BULK. |
| DE3511816C2 (en) * | 1985-03-30 | 1994-07-07 | Schlafhorst & Co W | Textile machine producing cross-wound bobbins |
| JPS62148993A (en) * | 1986-09-05 | 1987-07-02 | 株式会社日立製作所 | Display controller |
| DE3636654A1 (en) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY REMOVING COMPLETELY WINDED COPS FROM A RING SPIDER |
| DE3636705A1 (en) * | 1986-10-28 | 1988-05-05 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING COMPLETELY SPONNED COPS OF RING SPIDERING MACHINES |
| DE8700472U1 (en) * | 1987-01-10 | 1987-04-30 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Device for the removal of bobbins from multi-position spinning or multi-position twisting machines |
| DE4011220A1 (en) * | 1990-04-06 | 1991-10-10 | Schlafhorst & Co W | Automatic textile frame - has end unit to centralise all auxiliary functions and a transport conveyor serving series of units along the frame |
| DE4229112C2 (en) * | 1992-09-01 | 1995-06-14 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Method and device for positioning coils |
| US5373930A (en) * | 1993-10-14 | 1994-12-20 | Tns Mills, Inc. | Package transport system and method |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD71488A (en) * | ||||
| DE804173C (en) * | 1949-09-30 | 1951-04-16 | Weberei Burghardt Vossen | Device on winding machines for removing the finished bobbins |
| DE896472C (en) * | 1952-01-17 | 1953-11-12 | Halstenbach & Co | Device for rectifying coils |
| BE632393A (en) * | 1962-05-19 | |||
| DE1535070B2 (en) * | 1965-12-16 | 1973-10-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Transport device for bobbin changing devices on spinning and twisting machines |
| NL6717645A (en) * | 1967-01-03 | 1968-07-04 | ||
| DE1685944C3 (en) * | 1967-07-27 | 1974-08-08 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Spool frame on upward twisting machines |
| US3505530A (en) * | 1968-04-23 | 1970-04-07 | Deering Milliken Res Corp | Apparatus and method to measure the amount of yarn on a bobbin |
| BE717291A (en) * | 1968-06-28 | 1968-12-02 | ||
| FR2096768B1 (en) * | 1970-06-01 | 1974-06-21 | Daiwa Spinning Co Ltd | |
| US3850378A (en) * | 1971-06-09 | 1974-11-26 | Savio Spa | Method and apparatus for placing a cop with its thread drawn out in a movable storage point |
-
1973
- 1973-06-22 JP JP7104373A patent/JPS5443099B2/ja not_active Expired
-
1974
- 1974-06-18 DE DE2429098A patent/DE2429098C3/en not_active Expired
- 1974-06-18 US US480392A patent/US3906712A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-06-19 CS CS744318A patent/CS241001B2/en unknown
- 1974-06-21 CH CH851574A patent/CH582616A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-06-24 GB GB2796574A patent/GB1470228A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2429098B2 (en) | 1977-03-24 |
| DE2429098A1 (en) | 1975-01-02 |
| US3906712A (en) | 1975-09-23 |
| JPS5018731A (en) | 1975-02-27 |
| DE2429098C3 (en) | 1982-02-25 |
| GB1470228A (en) | 1977-04-14 |
| CH582616A5 (en) | 1976-12-15 |
| CS431874A2 (en) | 1985-06-13 |
| JPS5443099B2 (en) | 1979-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS241001B2 (en) | Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method | |
| US4033104A (en) | Method and device for replacing a sliver container | |
| US3295775A (en) | Method and apparatus for readying the winding operation of yarn supply coils on coil winding machines | |
| US3608293A (en) | Spinning and winding system | |
| US4150534A (en) | Method and apparatus for exchanging sliver cans | |
| US3946884A (en) | Method for transporting textile yarn packages | |
| US4535945A (en) | Method and device for locating and holding a thread end | |
| US4010907A (en) | Apparatus for automatically supplying cops to a thread winder | |
| US3410406A (en) | Method of and apparatus for automatically feeding cops of spun yarn | |
| US4865260A (en) | Equipment and process to supply winding tubes to the individual winding stations of a textile machine | |
| EP0323400B1 (en) | Apparatus for transporting roving bobbins | |
| US3279710A (en) | Yarn-package winding machine with automatic coil exchanging and yarn tying devices | |
| US3774859A (en) | Bobbin handling system | |
| JPH082828A (en) | Yarn winding tube feed device for winder | |
| US3913853A (en) | Automatic winding machine | |
| US4576340A (en) | Device for depositing and keeping the thread end in the cop tube of a spinning cop passed on from a cop preparation station to transporting means | |
| US3506209A (en) | Automatic cop supplying method and its apparatus of automatic winding machine | |
| US3030040A (en) | Automatic yarn-coil winding machine | |
| US3561688A (en) | Yarn transfer method in the windup operation | |
| US5078329A (en) | Package delivery arrangement for automatic yarn winding apparatus | |
| US4558829A (en) | Automatic coil winding machine | |
| US4638956A (en) | Textile machine for producing cross-wound bobbins | |
| US4582270A (en) | Method of transferring yarn packages in a spinning frame | |
| US5273224A (en) | Doffing method and paper tube supply system for an automatic winder | |
| US3955906A (en) | System for transporting a filament- bundle from a spinning process to a successive drawing process |