CH676861A5

CH676861A5 -

Info

Publication number: CH676861A5
Application number: CH92/88A
Authority: CH
Inventors: Bohuslav Jirka; Karel Kaulich
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho
Priority date: 1987-01-15
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1991-03-15
Also published as: GB8800595D0; DE3800186A1; GB2201168A; IT1215720B; CS27187A1; CS261150B1; GB2201168B; IT8819094A0

Description

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Belieferung einer Hülsenauswechselvorrich-tung mit leeren Spulhülsen, insbesondere auf Of-fenend-Spinnmaschinen, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The present invention relates to a method for supplying a tube exchange device with empty bobbin tubes, in particular on open-end spinning machines, and a device for carrying out the method.

Volle Garnspulen an Textilmaschinen, insbesondere Offenend-Spinnmaschinen oder Spulmaschinen, müssen notwendigerweise gegen leere Spulhülsen ausgewechselt werden, wenn die vorbestimmte Spulengrösse oder eine bestimmte Garnlänge erreicht ist Dieser Spulenwechsel wird entweder manuell oder mittels Einrichtungen durchgeführt, die im Moment der Durchführung des Wechsels eine leere Spulhülse vorbereitet haben. Full bobbins on textile machines, in particular open-end spinning machines or winding machines, must necessarily be exchanged for empty bobbin tubes when the predetermined bobbin size or a certain length of thread has been reached.This bobbin change is carried out either manually or by means of devices which have an empty bobbin tube when the change is carried out have prepared.

In einem bekannten Verfahren zur Belieferung von einzelnen Arbeitsstellen mit Spulhülsen um-fasst ein automatischer Mechanismus zur Durchführung des Wechselvorganges einen bestimmten Hülsenvorrat. Dieser Vorrat ist jedoch beschränkt und muss periodisch entweder manuell oder automatisch ergänzt werden, wenn die ganze Vorrichtung ausser Betrieb ist. Ferner sind Kettenförderer mit Mitnehmern bekannt, welche die Hülsen entlang einer Reihe von Arbeitsstellen befördern, und sie in die oberhalb dieser angebrachten Vorratsbehälter lagern, oder die Spulhülsen werden durch eine Förderrinne geführt und mittels Druck an das Ende der Reihe von Spulhülsen entlang der Maschine verschoben. Weiter ist eine Ausführung bekannt, die mittels einer umkehrbaren Zugstange und der auf dieser angebrachten Mitnehmer eine Reihe von Spulhülsen längs einer der Teilung der Arbeitsstellen entsprechenden Aufteilung verschiebt. Der Nachteil dieser Ausführungen ist der komplizierte Aufbau der Steuerungs- und Arbeitsmechanismen sowie die Störanfälligkeit, die durch die hohe Anzahl der sich wiederholenden Einzelteile verursacht wird. Ein beträchtlicher Nachteil ist die Verstaubung sowohl der Einzelteile als auch der Hülsen, welche die Verunreinigungen beim Vorschub auf den Kontaktflächen der Leitung hinunterwischen. Die auf den Hülsen gelagerten und mit dem Beginn der Aufwicklung vorhandenen Verunreinigungen sind die Ursache von Schwierigkeiten bei der Weiterverarbeitung der Garne. In a known method for supplying individual workstations with bobbin tubes, an automatic mechanism for carrying out the changing process comprises a specific stock of tubes. However, this supply is limited and must be added periodically either manually or automatically when the entire device is out of operation. Chain conveyors with carriers are also known which convey the tubes along a number of workstations and store them in the storage containers arranged above them, or the winding tubes are guided through a conveyor trough and are pushed by pressure to the end of the row of winding tubes along the machine. Furthermore, an embodiment is known which, by means of a reversible pull rod and the drivers attached to it, moves a series of winding tubes along a division corresponding to the division of the work stations. The disadvantage of these designs is the complicated structure of the control and working mechanisms and the susceptibility to faults caused by the high number of repeating individual parts. A considerable disadvantage is the dusting of both the individual parts and the sleeves, which wipe the contaminants down on the contact surfaces of the line during feed. The impurities stored on the tubes and present at the start of the winding up are the cause of difficulties in the further processing of the yarns.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Behebung der erwähnten Nachteile sowie die Schaffung eines einfachen Verfahrens und einer einfachen, zuverlässigen Einrichtung zur Belieferung der Spulenauswechselvorrichtung mit leeren Spulhülsen. The object of the present invention is to remedy the disadvantages mentioned and to create a simple method and a simple, reliable device for supplying the bobbin changing device with empty bobbin tubes.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des ersten Anspruches gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features in the characterizing part of the first claim.

Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus einem Stellungsanschlag, der auf der Hülsenauswechselvorrichtung oberhalb des Förderbandes angebracht ist und aus einem Kontaktfühler für die Anwesenheit der Spulhülse sowie einem Fühler zur Anzeige der Hülse in der Zwischenstellung der im Kreis des Antriebsmechanismus des Förderbandes eingeschaltet ist. The device for performing the method consists of a position stop, which is attached to the tube replacement device above the conveyor belt and a contact sensor for the presence of the winding tube and a sensor for displaying the tube in the intermediate position which is switched on in the circle of the drive mechanism of the conveyor belt.

Die Wirkung des Verfahrens und der Vorrichtung zu dessen Durchführung dieses Verfahrens zeigt sich insbesondere darin, dass immer nur eine Hülse befördert wird, wenn ein Spulenwechsel gegen eine Spulhülse an einer Arbeitsstelle vorgenommen wird, und die beförderte Spulenhülse einen Vorrat für den folgenden Wechsel bildet. The effect of the method and the device for carrying out this method is particularly evident in the fact that only one tube is always conveyed when a bobbin exchange is made against a bobbin tube at a work station, and the transported bobbin tube forms a supply for the subsequent change.

Die Vorrichtung ist sehr einfach, ohne sich wiederholende mechanische Einzelteile, deren zyklische Funktionen mit grossen Zeitspannen im Textilmaschinenbetrieb mit hohem Staubgehalt oft Störungen verursachen. Die Vorrichtung ermöglicht die Übernahme der Spulhülse vom Förderband auch während der Vorbeifahrt der Spulenwechselvor-richtung an den Arbeitsstellen und sichert in grösst-möglichem Ausmass die Reinheit und Staublosigkeit der Hülsenoberflächen. Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieses Verfahrens zur Beförderung von Spulhülsen ist die Unabhängigkeit von der Teilung der Arbeitsstellen. The device is very simple, without repetitive mechanical individual parts, the cyclic functions of which, with long periods of time, often cause malfunctions in textile machine operation with a high dust content. The device enables the take-up of the winding tube from the conveyor belt even while the bobbin changing device drives past the work stations and ensures the cleanliness and dust-freeness of the tube surfaces to the greatest possible extent. Another major advantage of this method of moving bobbins is that they are independent of the division of jobs.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert, in welcher in Fig. 1 eine Ansicht des Förderbandes 1 auf der Seite einer Offenend-Spinnmaschine 2 mit einer Vorrichtung 3 zum Wechseln von Spulen gegen Hülsen und mit einem Anschlag 4, der die Stellung der Hülse 5 vor deren Übernähme durch die Betätigungsarme 6 bestimmt, dargestellt ist. Die Hülse 5 wird aus der vertikalen Ausrückvorrichtung 7 auf das laufende Förderband 1 gelegt und zur Vorrichtung 3 befördert. Die Vorrichtung 3 befindet sich, je nach der zu bedienenden Arbeitsstelle, z.B. 8 oder 9, in verschiedener Entfernung von der vertikalen Ausrückvorrichtung 7, und im Bezug zu dieser Entfernung ist auch die zur Beförderung der Spulhülse 5 zur Vorrichtungswerk 3 benötigte Zeitspanne verschieden. Die Geschwindigkeit des Förderbandes 1 muss so gewählt werden, dass die Zeit zur Beförderung der Spulhülse 5 zur entferntesten Arbeitsstelle 9 von der Lagerungsstelle 10 der Hülse auf das Förderband 1 kürzer ist als die zur Bedienung der betreffenden Stelle benötigte Zeit. Im Hinblick auf die Möglichkeit der Abnahme der Spulhülse 5 vom Förderband 1 auch während des Laufes des Bedienungswerkes 3 zwischen den Arbeitsstellen, ist die Bedienungszeit die Summe der Zeit, die benötigt wird, um den betreffenden Arbeifsschritt an der bedienten Arbeitsstelle durchzuführen, sowie der Zeit, die benötigt wird, um zwischen benachbarten Arbeitsstellen durchzulaufen. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which in FIG. 1 a view of the conveyor belt 1 on the side of an open-end spinning machine 2 with a device 3 for changing bobbins against sleeves and with a stop 4, which determines the position of the sleeve 5 before it is taken over by the actuating arms 6. The sleeve 5 is placed from the vertical disengaging device 7 on the running conveyor belt 1 and transported to the device 3. The device 3 is, depending on the job to be operated, e.g. 8 or 9, at different distances from the vertical disengaging device 7, and in relation to this distance, the time required for the transport of the winding tube 5 to the device mechanism 3 is also different. The speed of the conveyor belt 1 must be selected so that the time for the transport of the winding tube 5 to the most distant work location 9 from the storage location 10 of the tube to the conveyor belt 1 is shorter than the time required to operate the relevant location. With regard to the possibility of removing the winding tube 5 from the conveyor belt 1 even while the operating mechanism 3 is running between the work stations, the operating time is the sum of the time required to carry out the relevant work step at the operated work station and the time, which is needed to pass between neighboring workplaces.

Ein Bestandteil der Vorrichtung 3 ist der Stellungsanschlag 4, welcher in Fig. 2 dargestellt ist. Die Spulhülse 5 wird auf dem laufenden Förderband durch den Stellungsanschlag 4 angehalten, wobei sie während der Beförderung und beim Anhalten in der Stellung zur Abnahme vom Förderband mittels zweier beiderseitig angeordneter Führungsteile 11 und 12 geführt wird. Die Spulhülse 5 wird durch das laufende Förderband 1 ständig auf die Stirnfläche des Stellungsanschlages 4 gepresst und ihre Stellung für die Abnahme vom Förderband wird auch während des Laufes der Vorrichtung 3 entlang der Arbeitsstellen sehr genau unter der Bedingung bestimmt, dass die Geschwindigkeit des Förderbandes 1 höher ist als die Laufgeschwindigkeit der Vorrich- Part of the device 3 is the position stop 4, which is shown in Fig. 2. The winding tube 5 is stopped on the running conveyor belt by the position stop 4, wherein it is guided during transport and when stopping in the position for removal from the conveyor belt by means of two guide parts 11 and 12 arranged on both sides. The winding tube 5 is constantly pressed by the running conveyor belt 1 onto the end face of the position stop 4 and its position for removal from the conveyor belt is determined very precisely even while the device 3 is running along the work stations, on the condition that the speed of the conveyor belt 1 is higher is as the running speed of the device

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tung 3. Einen Bestandteil des Stellungsanschlages 4 bildet der Fühler 13, welcher die Registrierung der Spulhülse 5 sichert und einen Impuls zu deren Abnahme durch die Betätigungsarme 6 ausstrahlt, die in Fig. 3 dargestellt sind. device 3. A component of the position stop 4 is the sensor 13, which secures the registration of the winding tube 5 and emits a pulse for its removal through the actuating arms 6, which are shown in FIG. 3.

Die Betätigungsarme 6 sind drehbar auf dem Zapfen 14 gelagert und mit einem nicht dargestellten Mechanismus ausgestattet, weicher deren Position in der Zwischenstellung 15 sichert, in der die Spulhülse durch den Fühler 16 registriert wird. In dieser Stellung erfüllen die Betätigungsarme 6, in welchen die durch den Fühler 16 registrierte Spulhülse 5 eingespannt ist, die Funktion eines Vorratsmagazins mit einer Spulhülse zum weiteren Spulenwechsel gegen eine Spulhülse auf der nächstfolgenden Arbeitsstelle. The actuating arms 6 are rotatably mounted on the pin 14 and equipped with a mechanism, not shown, which secures their position in the intermediate position 15, in which the winding tube is registered by the sensor 16. In this position, the actuating arms 6, in which the bobbin 5 registered by the sensor 16 is clamped, fulfill the function of a storage magazine with a bobbin for further changing bobbins against a bobbin on the next job.

Auf beiderseitigen, z.B. Feinspinnmaschinen, auf denen konische Spulen gewickelt werden und Hülsen für beide Seiten vom Ende der Maschine zugeführt werden, kann die konische Spulhülse 17 mit deren grösserem Durchmesser nach vorn oder nach hinten in Richtung des sich bewegenden Förderbandes 1 befördert werden. Der grössere Durchmesser der Spulhülse 17 wird mittels der Führungsteile 11 und 12 geführt, die Stellung des kleineren Durchmessers kann sich im Spielbereich zwischen den Führungsteilen bewegen. Aus diesem Grunde ist es notwendig, vor der Abnahme der Spulhülse 17 vom Förderband 1 ihre Gleichachsig-keit mit der Achse der Betätigungsarme 6 zu sichern. On both sides, e.g. Fine spinning machines, on which conical bobbins are wound and tubes for both sides are fed from the end of the machine, the conical bobbin tube 17 with its larger diameter can be conveyed forwards or backwards in the direction of the moving conveyor belt 1. The larger diameter of the winding tube 17 is guided by means of the guide parts 11 and 12, the position of the smaller diameter can move between the guide parts in the play area. For this reason, it is necessary to secure their coaxiality with the axis of the actuating arms 6 before the winding tube 17 is removed from the conveyor belt 1.

In Fig. 4 ist eine Vorrichtung dargestellt, welche die geforderte Stellung des kleineren Durchmessers der kegelförmigen Spulhülse 17 in dem Falle bestimmt, wenn diese mit ihrem kleineren Durchmesser zum Stellungsanschlag 4 befördert wird. Der Stellungsanschlag 4 Ist mit einem keilförmigen Fangteil 18 ausgestattet, welcher den kleineren Durchmesser der Spulhülse 17 in die geforderte Stellung einführt. FIG. 4 shows a device which determines the required position of the smaller diameter of the conical bobbin tube 17 in the case when the smaller diameter of the cone is conveyed to the position stop 4. The position stop 4 is equipped with a wedge-shaped catch part 18, which introduces the smaller diameter of the winding tube 17 into the required position.

In Fig. 5 ist eine Vorrichtung dargestellt, welche die geforderte Stellung des kleineren Durchmessers der Spulhülse 17 dann bestimmt, wenn diese mit ihrem grösseren Durchmesser zum Stellungsanschlag 4 befördert wird. Auf der Übergabevorrichtung 6 ist ein nicht dargestellter, einstellbarer Lenker angebracht, der bei der Bewegung der Betätigungsarme 6 in Richtung zum Förderband 1 an den Lenkzapfen 19 der Zentrierungsvorrichtung 20 an-stösst, die von zwei drehbar auf den Zapfen 23 und 24 gelagerten Armen 21 und 22 gebildet wird, die gegenseitig mit Zahnrädern 25 und 26 verbunden sind. 5 shows a device which determines the required position of the smaller diameter of the winding tube 17 when the larger diameter of the winding tube 17 is conveyed to the position stop 4. On the transfer device 6, an adjustable handlebar (not shown) is attached, which, when the actuating arms 6 move in the direction of the conveyor belt 1, abuts on the steering pin 19 of the centering device 20, which is rotated by two arms 21 and 21 mounted on the pins 23 and 24 22 is formed, which are mutually connected to gears 25 and 26.

Durch den Druck des Lenkers auf den Lenkzapfen 19 der Zentrierungsvorrichtung 20 nähern sich die Arme 21 und 22 zueinander und zentrieren die Spulhülse 17. Die Öffnung der Arme führt die auf dem Zapfen 28 gehängte Feder 27 durch. Der einstellbare Anschlag 29 bestimmt die Grenzstellung der Öffnung der Arme 21 und 22. Due to the pressure of the handlebar on the steering pin 19 of the centering device 20, the arms 21 and 22 approach each other and center the winding tube 17. The opening of the arms carries out the spring 27 suspended on the pin 28. The adjustable stop 29 determines the limit position of the opening of the arms 21 and 22.

Die Vorrichtung arbeitet prinzipiell folgendermas-sen: The device works in principle as follows:

In der Ausgangsstellung werden die Betätigungsarme 6 der Vorrichtung 3 in der Zwischenposition II eingestellt, wobei die durch diese geklemmte Spulhülse 5 einen Vorrat bildet, der für die weitere momentane Tätigkeit des Mechanismus bestimmt ist. Im Moment, wo der Abzug der von der betreffenden Spinnstelle 9 signalisiert wird, verdrehen sich die Betätigungsarme 6 in die Stellung III und übergeben die Spulhülse in einen weiteren Mechanismus, der den Wechselvorgang durchführt. Gleichzeitig wird das Förderband 1 in Bewegung gesetzt, das mit der Längsachse der Maschine 2 synchron verläuft und mit seiner Tätigkeit an den Impuls des Fühlers 16 anknüpft, der die Anwesenheit der Spulhülse in Stellung II registriert. Das Förderband 1 bewegt sich dabei mit höherer Geschwindigkeit, als jene der Bewegung der Vorrichtung 3 entlang der Maschine 2. Im gleichen Moment wird auch die vertikale Ausrückvorrichtung 7 betätigt, die eine weitere Spulhülse auf das Förderband 1 legt. Die Spulhülse wird zur Vorrichtung 3 befördert und dort durch den Stellungsanschlag 4 angehalten und durch den Fühler 13 registriert. Dieser Fühler gibt einen Impuls an die Betätigungsarme 6, die in Bewegung versetzt werden, bis sie die Stellung I erreichen, in der sie diese Spulhülse 5 vom Förderband 1 ergreifen, und sich mit ihr in die Ausgangs-Zwischenstellung II verdrehen. In diesem Augenblick strahlt der Registrierungsfühler 16 einen Impuls zur Abstellung des Antriebsmechanismus 30 des Förderbandes 1 aus. In the starting position, the actuating arms 6 of the device 3 are set in the intermediate position II, the winding tube 5 clamped by this forming a supply which is intended for the further current activity of the mechanism. At the moment when the withdrawal of the spinning station 9 in question is signaled, the actuating arms 6 turn into position III and transfer the winding tube into another mechanism which carries out the changing process. At the same time, the conveyor belt 1 is set in motion, which runs synchronously with the longitudinal axis of the machine 2 and links its activity to the pulse of the sensor 16, which registers the presence of the winding tube in position II. The conveyor belt 1 moves at a higher speed than that of the movement of the device 3 along the machine 2. At the same time, the vertical disengaging device 7 is actuated, which places a further winding tube on the conveyor belt 1. The winding tube is conveyed to the device 3 and stopped there by the position stop 4 and registered by the sensor 13. This sensor gives a pulse to the actuating arms 6, which are set in motion until they reach the position I, in which they take this winding tube 5 from the conveyor belt 1, and rotate with it into the intermediate starting position II. At this moment, the registration sensor 16 emits a pulse for switching off the drive mechanism 30 of the conveyor belt 1.

Claims

1. A method for supplying a tube exchange device with empty bobbin tubes, in particular on open-end spinning machines, by means of a conveyor belt which is synchronized with the running of this device with actuating arms for the bobbin tubes, characterized in that at least one bobbin tube on the device by means of the actuating arms in one Intermediate position between the position for further transfer of the winding tube for winding and the conveyor belt for winding tubes is set, and after the signal to carry out the take-off, the winding tube is transferred from the intermediate position for winding up, at the same time the conveyor belt is set in motion and another winding tube for the position stop the device is supplied, from which the supplied winding tube is transferred to the intermediate position, whereupon the running of the conveyor belt is stopped.

2. The method according to claim 1, characterized in that the conveyor belt moves at a higher speed than the running speed of the device in the same direction.

3. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that it has a position stop attached to the device (3) above the conveyor belt (1), which with a touch sensor (13) for the presence of the winding tube (5) and one Sensor (16) for indicating the winding tube (5) is provided in the intermediate position, which is switched on in the circuit of the drive mechanism of the conveyor belt (30).

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