DE2138926B2 - Device for the automatic transport and storage of cops in groups - Google Patents
Device for the automatic transport and storage of cops in groupsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (US-PS 34 03 494) ist die Übertragungsvorrichtung mit auf dem Wagen der fahrbaren Speichervorrichtung angeordnet Die Übertragungsvorrichtung ergreift beim Entlangfahren entlang der Reihe von Kopsen die Kopse einzeln aufeinanderfolgend und überführt sie in Gruppen von jeweils 5 Stück zu Speicherplatten der Speichervorrichtung. Diese Einrichtung ist kompliziert, hat eine große Bodenfläche und muß in dem schmalen Maschinenbedienungsgang gefahren werden, so daß während der Arbeit dieser Einrichtung der Maschinenbedienungsgang nicht passierbar ist und damit die Bedienungsmöglichkeit beider an diesen Maschinenbedienungsgang angrenzenden Spinn- oder Zwirnmaschinen beschränkt ist Auch kann diese Einrichtung nicht rasch arbeiten, weil die Kopse von der Spinnmaschine einzeln aufeinanderfolgend abgenommen werden. Da der Wagen relativ lang ist, ist er bei den beschränkten Platzverhältnissen in Spinnmaschinensälen schwierig von Hand zu fahren, wenn man ihn nach Füllen der Speicherplatten zu einer Abnahmestation für die Speicherplatten fährtIn a known device of this type (US-PS 34 03 494) the transmission device is on the Carriage of the mobile storage device arranged. The transmission device grips when driving along along the row of cops the cops one after the other and transfers them into groups of 5 pieces each for storage disks of the storage device. This setup is complicated, has a big one Floor area and must be driven in the narrow machine service aisle, so that during the Work of this facility the machine operating aisle is not passable and thus the operating possibility of both spinning or twisting machines adjacent to this machine service aisle Also, this device cannot work quickly because the cops from the spinning machine are individually can be removed successively. Since the car is relatively long, it is with the restricted Space in spinning machine halls difficult to drive by hand when you have filled the Storage disks moves to a removal station for the storage disks
Es ist auch eine Spulenentnahmeeinrichtung zum Entnehmen von aufeinanderfolgenden Querreihen von Spulen aus einer auf einer Laufbahn bewegbaren Tragplatte bekannt, in der für die Aufnahme der Spulen in Quer- und Längsreihen angeordnete Ausnehmungen vorgesehen sind und die schrittweise zum Bewegen der Spulen in die Entn&hmestellung bewegbar ist, wobei die gruppenweise aus der Tragplatte entnommenen Spulen an einen sie weiter fördernden Förderer weitergegeben werden (DE-OS 15 35 107). Die von dieser Spulenentnahmeeinrichtung zu entnehmenden Spulen sind also nicht in einer Reihe entlang einer Spinnmaschine angeordnet, sondern befinden sich auf der Tragplatte in hintereinander angeordneten Querreihen.It is also a bobbin removal device for Removal of successive transverse rows of bobbins from a movable on a track Support plate known in the for receiving the coils arranged in transverse and longitudinal rows recesses are provided and the step-by-step for moving the Coils can be moved into the removal position, the Coils removed in groups from the support plate are passed on to a conveyor that continues to convey them (DE-OS 15 35 107). The one from this bobbin removal device The bobbins to be removed are therefore not in a row along a spinning machine arranged, but are located on the support plate in transverse rows arranged one behind the other.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, bei welcher mit erheblich geringerem baulichem Aufwand als bei der Einrichtung nach der US-PS 34 03 494 das Übertragen der Kopse in die Speichervorrichtung gelingt, der Transport der Speichervorrichtung leicht und einfach ist und bei der die Speichervorrichtung mit wenig Bodenfläche auskommen kann.It is the object of the invention to provide a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 create, with which with significantly less structural effort than with the establishment according to the US-PS 34 03 494 the transfer of the cops to the storage device succeeds, the transport of the storage device is light and simple and in which the storage device can do with little floor space.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles dieses Anspruches gelöst.This object is based on a device according to the preamble of claim 1 by the Features of the characterizing part of this claim solved.
Zwirnmaschine bewegbaren Transportbandes ist beispielsweise durch die DE-PS 12 92 563 bekannt Bei der Erfindung wird ein solches bewegbares Transportband bzw. eine Transportkette nunmehr dazu benutzt, die auf ihm in eine Reihe gespeicherten Kopse gruppenweise in Stellungen gegenüber den Greifern der Übertragungsvorrichtung zu bewegen, welche dann die Kopse jeder Kopsgruppe gemeinsam in die von der Übertragungsvorrichtung getrennte, fahrbare Speichervorrichtungen überträgt Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich durch geringen baulichen Aufwand für die Übertragungsvorrichtung und die Speichervorrichtung und rasches Übertragen der Kopse aus. Auch läßt sich die Speichervorrichtung leicht und einfach transportieren, da sie mit wenig Bodenfläche auskommt Auch ist der Maschinenbedienungsgang nicht durch die Übertragungsvorrichtung und die Speichervorrichtung versperrt so daß die Bedienung der an den Maschinenbedienungsgang angrenzenden beiden Spinn- oder Zwirnmaschinen unbeeinflußt von dem Übertragen der Kopse in die Speichervorrichtungen weitergehen kann.Twisting machine movable conveyor belt is known for example from DE-PS 12 92 563 When Invention, such a movable conveyor belt or a conveyor chain is now used to the him in a row stored cops in groups in positions opposite the grippers of the transfer device to move which then the cops of each cop group together in the of the transfer device separate, mobile storage devices transmits The device according to the invention draws due to the low structural complexity for the transmission device and the storage device and quick transfer of the cops. The storage device can also be transported easily and simply, since it manages with little floor space, the machine operating aisle is not through the transmission device and the storage device locked so that the operation of the machine operator aisle adjacent two spinning or twisting machines unaffected by the transfer of the cops can proceed into the storage devices.
Die Übertragungsvorrichtung kann vorzugsweise vier bis acht Greifer zum gleichzeitigen Ergreifen einer entsprechenden Anzahl von Kopsen aufweisen. Die Greifer der Übertragungsvorrichtung können von an sich bekannter Bauart sein, vorzugsweise aufblasbare Bälge aufweisen, die die Kopse an ihren oberen Enden ergreifen. Bevorzugt kann vorgesehen sein, daß die Kopse durch die Übertragungsvorrichtung nicht gewendet werden. Doch kann in vielen Fällen auch zweckmäßig vorgesehen sein, daß die Kopse zusammen mit den sie tragenden Greifern der Übertragungsvorrichtung beim Durchlaufen der oberen Krümmung ihrer Bewegungsbahn ihre Stellung umkehren. Die Kopshalter der Speichervorrichtung können dann zweckmäßig so ausgebildet sein, daß sie die bei der Abwärtsbewegung nach oben gerichteten Enden der Garnträger ergreifen, beispielsweise mittels Zangen od. dgl.The transfer device can preferably four to eight grippers for gripping one at the same time have a corresponding number of cops. The grippers of the transfer device can from be of known type, preferably having inflatable bellows, which the cops at their upper ends seize. It can preferably be provided that the cops are not turned over by the transfer device will. But in many cases it can also be expediently provided that the cops together with the grippers of the transfer device carrying them when passing through the upper curve of their Reverse the trajectory of their position. The cop holder of the storage device can then expediently be designed so that they the ends of the yarn carriers facing upward during the downward movement take, for example by means of pliers or the like.
Es sind auch andere Varianten des Ergreifens der auf dem Transportband an der Übertragungsvorrichtung angekommenen Kopse durch die Greifer der Übertragungsvorrichtung möglich. So können die Greifer der Übertragungsvorrichtung beispielsweise als Zangen ausgebildet sein, die die auf Dornen des Transportbandes vertikal aufgesteckten Kopse am unteren Ende ergreifen, wobei dann mit besonderem Vorteil die Kopse von der Übertragungsvorrichtung zunächst nach oben geführt und dann unter Schwenken um 180° in abwärtsführender Bewegungsrichtung auf die als Dorne od. dgl. ausgebildeten Kopshalter der Speichervorrich- so tung aufgesteckt werden.There are also other variants of gripping the on the conveyor belt at the transfer device arrived cops possible through the gripper of the transfer device. So the grippers of the Transmission device can be designed, for example, as pliers, which are placed on the thorns of the conveyor belt Grab vertically attached cops at the lower end, with particular advantage then Kopse from the transfer device first guided upwards and then pivoted through 180 ° in downward direction of movement on the as thorns od. The like. trained cop holder of the storage device are attached.
Die Speichervorrichtung kann insbesondere dann, wenn sie, wie bevorzugt vorgesehen, keinen eigenen Antrieb hat also auch keine elektrischen Anschlüsse benötigt, von solch einfacher und billiger Bauart sein, daß es ohne weiteres zweckmäßig sein kann, sie mit den in ihr gespeicherten Kopsen zu einer die Kopse weiterverarbeitenden Fabrik zu senden und/oder die Kopse während Behandlungsvorgängen, beispielsweise während einer Konditionierung, in ihr gespeichert zu belassen.The storage device can, in particular, if, as is preferably provided, it does not have its own The drive did not need any electrical connections either, be of such a simple and cheap design, that it can easily be useful to combine them with the cops stored in it to one of the cops to send processing factory and / or the Kopse during treatment operations, for example during conditioning, to be left stored in it.
Die Kapazität der Speichervorrichtung ist im allgemeinen zweckmäßig so zu treffen, daß sie alle Kopse, die gleichzeitig auf dem Transportband angeordnet sein können, aufzunehmen vermag. Doch ist es in vielen Fällen auch vorteilhaft, ihr eine kleinere oder größere Speicherkapazität zu geben.The capacity of the storage device is in general expedient to be chosen so that it can accommodate all cops that can be arranged on the conveyor belt at the same time. But it is also vo r geous in many cases, to give her a smaller or larger storage capacity.
des, die Übertragungsvorrichtung und gegebenenfalls für die Spsichervorrichtung können von irgendwelcher geeigneter Art sein. Sie können beispielsweise Schaltmittcil aufweisen, die den Antrieb des Transportbandes schrittweise bewirken, wobei bei jedem Schritt die vorgesehene Anzahl von Kopsen an der Übertragungsvorrichtung in Empfangsstellung gebracht werden. Sobald dies erfolgt ist wird selbsttätig die Übertragungsvorrichtung bewegungsmäßig und auch in bezug auf die Tätigkeit ihrer die Kopse ergreifenden Greifer so gesteuert daß die betreffenden Kopse ergriffen und zu dem oder den Kopshaltern der Speichervorrichtung befördert werden. Die Übergabe der Kopse in die Kopühalter der Speichervorrichtung wird dann in geeigneter Weise gesteuert und die der Speichervorrichtung während des betreffenden Zyklus zugeführten Kopiie werden dann in der Speichervorrichtung um einen Schritt oder an eine geeignete Stelle, in der sie ständig bieiben, selbsttätig verschoben, vorzugsweise durch die Wirkung der Übertragungsvorrichtung. Falls die Speichervorrichtung eine eigene Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Kopshalter aufweist wird diese entsprechend gesteuert Schon während des betreffenden Zyklus der Übertragungsvorrichtung kann das Transportband bereits wieder um einen Schritt weiterbewegt worden sein, so daß am Ende des betreffenden Zyklus sofort ein neuer, gleicher Bewegungszyklus der Übertragungsvorrichtung abläuft Dies kann solange fortgesetzt werden, bis alle auf dem Transportband befindlichen Kopse in die Speichervorrichtung überführt sind.des, the transmission device and possibly for the storage device can be of any be of a suitable type. You can, for example, Schaltmittcil have, which cause the drive of the conveyor belt step by step, with each step provided number of cops are brought into receiving position on the transmission device. As soon as this has taken place, the transmission device is automatically moved in terms of movement and also in relation to it on the activity of their grippers gripping the cops controlled so that the cops concerned are gripped and be conveyed to the cop holder or holders of the storage device. The handover of the Kopse in the The head of the storage device is then appropriately controlled, and that of the storage device Copies fed during the cycle in question are then transferred to the storage device a step or to a suitable place in which they remain, automatically moved, preferably by the action of the transmission device. If the storage device has its own drive device has to move the Kopshalter this is controlled accordingly Already during the relevant Cycle of the transfer device, the conveyor belt can already be moved one step further have been, so that at the end of the cycle in question a new, identical movement cycle of the Transfer device expires. This can continue until everyone is on the conveyor belt cops located are transferred to the storage device.
Wenn an der Spinn- oder Zwirnmaschine zwei oder mehl· Transportbänder oder -ketten angeordnet sind, beispielsweise an jeder Maschinenseite je ein Transportband, so kann jedem solchen Transport ?A bzw. -kette eine eigene Übertragungsvorrichtung oder in manchen Fällen auch eine gemeinsame Übertragungsvorrichtung zugeordnet sein, wobei gegebenenfalls die Übertragungsvorrichtung beweglich ist, um an das jeweils zu entladende Transportband herangeführt werden zu können. Die Speichervorrichtung kann in solchen Fällen oft mit Vorteil so ausgebildet sein, daß sie eine Speicherkapazität hat die der Summe der Speicherkapazitäten der beiden Transportbänder oder -ketten entspricht, wobei es zweckmäßig sein kann, daß die Speichervorrichtung von zwei Seiten her mit Kopüen beschickt werden kann.When arranged on the spinning or twisting machine, two or flour · conveyor belts or chains, for example, on each machine side depending on a conveyor belt, then each such transport? A or chain can have its own transmission apparatus or be associated with a common transmission apparatus in some cases , the transfer device possibly being movable in order to be able to be brought up to the respective conveyor belt to be unloaded. In such cases, the storage device can often advantageously be designed so that it has a storage capacity which corresponds to the sum of the storage capacities of the two conveyor belts or chains, whereby it can be useful that the storage device can be loaded with copies from two sides.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht es auch, die Kopse so zu führen und zu speichern, daß sie nicht miteinander in Berührung kommen, so daß auch sehr empfindliche Kopse übertragen und gespeichert werden können. Besonders empfindlich sind die auf 5"tre».k^wirnmaschinen, Kräuselzwirnmaschinen oder ähnlichen Spinn- oder Zwirnmaschinen, die endlose synthetische Fäden verarbeiten, hergestellten Kopse. Die !Einrichtung ist jedoch auch für andere Spinn- und Zwirnmaschinen geeignet, also auch für Ringspinnmaschinen und Ringzwirnmaschinen.The device according to the invention also makes it possible to guide and store the cops so that they do not come into contact with each other, so that even very sensitive cops are transmitted and stored can be. Particularly sensitive are those on five-inch twisting machines, crimping twisting machines or similar spinning or twisting machines that process endless synthetic threads. However, the device is also suitable for other spinning and twisting machines, including ring spinning machines and ring twisting machines.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung beschrieben.Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.
Die Maßnahme nach Anspruch 2 ergibt eine Speichervorrichtung, deren Bodenfläche bei gegebener Speicherkapazität besonders klein gehalten werden kann. Auch benötig', diese Speichervorrichtung keinen eigenen Antrieb zum Bewegen ihrer Kopshalter, da deren Bewegung durch die Übertragungsvorrichtung erfolgt. Dabei hat auch die Übertragungsvorrichtung eine besonders einfache Bauart.The measure according to claim 2 results in a storage device whose bottom surface at a given Storage capacity can be kept particularly small. Also, this storage device does not need a own drive to move their Kopshalter, since their movement by the transmission device he follows. The transmission device also has a particularly simple design.
Indem man gemäß Anspruch 3 die Träger, von denen jeder eine Gruppe von Kopshaltern trägt, pendelnd lagert, hängen die von den Kopshaltern getragenen Kopse durch die Schwerkraft bedingt, von selbst nach unten, auch dann, wenn der Träger auf seiner endlosen Umlaufbahn durch die Umlenkmittel bedingt, seine Bewegungsrichtung ändert. Hierdurch wird bei gegebenem Speicherraum der Speichervorrichtung maximale Speicherkapazität mit baulich geringem Aufwand erreicht.By swinging according to claim 3 the carriers, each of which carries a group of head holders stored, the cops carried by the cop holders hang due to the force of gravity, by themselves below, even if the carrier is conditioned on its endless orbit by the deflection means, its Direction of movement changes. As a result, for a given memory space of the memory device, the maximum Storage capacity achieved with little structural effort.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 4 lassen sich die von den Greifern ergriffenen Kopse durch ihre Schwerkraft nach unten hängend auf- und abwärts transportieren und gegebenenfalls durch Führungsmittel zu den Kopshaltern der Speichervorrichtung leiten.By the measure according to claim 4, the cops gripped by the grippers can be through their Transport up and down by gravity hanging down and, if necessary, by means of guide means lead to the cop holders of the storage device.
Die Maßnahme nach Anspruch 5 hat den Vorteil, daß die Greifer der Übertragungsvorrichtung exakt in Eingriff mit den auf dem Transportband befindlichen Kopsen kommen bzw. die von ihnen getragenen Kopse exakt auf die Kopshalter der Speichervorrichtung aufstecken.The measure according to claim 5 has the advantage that the gripper of the transmission device exactly in Engage with the cops located on the conveyor belt or the cops carried by them Attach exactly to the cop holder of the storage device.
Die Maßnahme nach Anspruch 6 hat den Vorteil, daß die erfindungsgemäße Einrichtung auch dem Bestücken des Transportbandes mit leeren Kopshülsen dient, so daß hierfür keine zusätzliche Einrichtung erforderlich ist. Und zwar dient das Transportband im Rahmen von Kopswechselvorrichtungen auch dem Zuführen von leeren Kopshülsen zu den Greifern der Kopswechselvorrichtung. Eine solche Kopswechselvorrichtung ist beispielsweise in der DE-PS 12 92 56"* beschrieben. Die Speichervorrichtung kann zum Speichern der leeren Kopshülsen gegebenenfalls gesonderte Kopshalter für die leeren Kopshülsen und Kopse aufweisen oder die Kopshalter für die Kopse können auch zum Halten der leeren Kopshülsen dienen.The measure according to claim 6 has the advantage that the device according to the invention is also suitable for loading of the conveyor belt is used with empty head sleeves, so that no additional device is required for this is. In fact, the conveyor belt is also used for feeding in cop changing devices empty cops to the grippers of the cop changing device. Such a cop changing device is For example, in DE-PS 12 92 56 "* described. The Storage device can optionally have separate cop holder for storing the empty cop sleeves the empty head sleeves and cops or the cop holder for the cops can also be used to hold the serve empty head sleeves.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows
Fig. 1 eine ausschnittsweise Vorderansicht einer Streckzwirnmaschine, der eine neuartige Einrichtung zugeordnet ist. von der ein Abschnitt des Transportbandes und die Übertragungsvorrichtung zu sehen sind,Fig. 1 is a fragmentary front view of a draw twisting machine, which has a novel device assigned. of which a section of the conveyor belt and the transfer device can be seen,
F i g. 2 eine ausschnittsweise Draufsicht auf die Maschine nach Fig. 1, wobei die Speichervorrichtung mit dargestellt ist,F i g. 2 shows a partial plan view of the machine according to FIG. 1, the storage device is shown with,
Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig.2 dargestellten Einrichtung in vergrößerter Darstellung,FIG. 3 is a side view of the one shown in FIG Facility in an enlarged view,
F i g. 4 eine gebrochene Vorderansicht der Speichervorrichtung nach F i g. 3 in teilweise gefülltem Zustand,F i g. 4 is a broken front view of the memory device of FIG. 3 partially filled,
F i g. 5 eine Führungsvorrichtung für die Greifer, wie sie bei der Übertragungsvorrichtung nach den F i g. 1 —3 vorgesehen sein kann,F i g. 5 shows a guide device for the grippers as used in the transfer device according to FIGS F i g. 1 - 3 can be provided,
F i g. 6 eine teilweise geschnittene, ausschnittsweise Vorderansicht der in F i g. 5 dargestellten Führungsvorrichtung, F i g. 6 is a partially sectioned, fragmentary front view of the FIG. 5 illustrated guide device,
F i g. 7 einen Schnitt durch F i g. 5 gesehen entlang der Schnittlinie A -B, F i g. 7 shows a section through FIG. 5 seen along the section line A -B,
F i g. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Variante einer Einzelheit der in den Fig. 1—3 dargestellten Einrichtung,F i g. 8 is a partially sectioned side view of a variant of a detail of that in FIGS. 1-3 facility shown,
Fig.9 eine ausschnittsweise Vorderansicht der in F i g. 8 dargestellten Einzelheit in teilweise geschnittener Darstellung.9 shows a partial front view of the FIG. 8 detail shown in partially sectioned Depiction.
Die in den Fig. 1—3 ausschnittsweise dargestellte neuartige Einrichtung zum Transportieren und Speichern von Kopsen weist eine entlang der dargestellten Streckzwirnmaschine 10 sich erstreckende, ausschnittsweise dargestellte Transportvorrichtung 11, eine Übertragungsvorrichtung 12 und eine fahrbare Speichervorrichtung 13 auf. Es können dieser Einrichtung mehrere derartige Speichervorrichtungen 13 zugeordnet sein, die einzeln in Wirkungsverbindung mit der Übertragungsvorrichtung 12 gebracht werden.The part shown in FIGS. 1-3 novel device for transporting and storing cops has a along the illustrated Draw-twisting machine 10 extending, partially shown transport device 11, a transfer device 12 and a mobile storage device 13. This facility can have several such storage devices 13 are assigned, which are individually in operative connection with the transmission device 12 are brought.
Die Transportvorrichtung 11 weist ein mittels eines steuerbaren Motors 14 antreibbares, endloses Transportband 15 auf, welches sich bis in die Nähe des nicht dargestellten Endes der betreffenden Maschinenseite der Streckzwirnmaschine 10 erstreckt und auf demThe transport device 11 has an endless transport belt that can be driven by means of a controllable motor 14 15, which extends up to the vicinity of the end, not shown, of the relevant machine side the draw twisting machine 10 extends and on the
ίο mindestens eine der Anzahl der Aufwindestellen der betreffenden Maschinenseite entsprechende Anzahl von Dornen 16 angeordnet sind, auf die alternativ leere Kopshülsen und Kopse 17 in vertikaler Stellung aufsetzbar sind.ίο at least one of the number of threading points of the relevant machine side corresponding number of mandrels 16 are arranged on the alternatively empty Head sleeves and heads 17 can be placed in a vertical position.
Diese Transportvorrichtung 11 ist im Prinzip von an sich bekannter Bauart und wird deshalb nicht in allen Einzelheiten erläutert. Die Kopse 17 werden vorzugsweise mitteis einer selbsttätigen, nicht dargesteiiieri Kopswechselvorrichtung von den betreffenden Spindein abgenommen und auf die Dorne 16 des Transportbandes 15 aufgesetzt, das sich über die Stirnseite 19 der Maschine 10 hinaus entlang der stationär angeordneten Übertragungsvorrichtung 12 erstreckt.This transport device 11 is in principle of a known type and is therefore not in all Details explained. The cops 17 are preferably by means of an automatic, not shown Cop changing device removed from the relevant Spindein and placed on the mandrels 16 of the Conveyor belt 15 placed, which extends over the end face 19 of the machine 10 also along the stationary transmission device 12 extends.
Die Übertragungsvorrichtung 12 weist zwei vertikale Gestellstangen 20 auf, an deren einander zugewendeten innenseitu) je ein eine Kette bildendes, endloses, um Kettenräder 21 gleich großen Durchmessers geführtes Zugmittel 22 angeordnet ist, so daß jedes Zugmittel 22 zwei parallel gerade Bahnen hat, wobei beide Zugmittel 22 gleich lang sind. Eines dieser Kettenräder 21 ist mittels eines durch Schaltmittel steuerbaren Motors 23, dessen Antriebswelle in entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden kann, angetrieben. Die beiden unteren Kettenräder 21 sind mittels einer Welle 24 drehschlüssig miteinander verbunden. An zwei fest mit den Zugmitteln 22 verbundenen Armen 22' ist ein hohler Balken 25 in horizontaler Stellung vertikal angelenkt, an dessen Unterseite sechs Greifer 26 zumThe transmission device 12 has two vertical frame bars 20, at which they face each other innenseitu) each a chain-forming, endless, guided around sprockets 21 of the same diameter Traction means 22 is arranged so that each traction means 22 has two parallel straight tracks, both traction means 22 are the same length. One of these chain wheels 21 is controlled by means of a motor 23, whose drive shaft can be driven in opposite directions of rotation. the the two lower chain wheels 21 are connected to one another in a rotationally locked manner by means of a shaft 24. Fixed on two arms 22 'connected to the traction means 22, a hollow beam 25 is vertical in a horizontal position hinged, on the underside of which six grippers 26 for
•»ο Ergreifen und Halten einer entsprechenden Anzahl Kopse angeordnet sind. Jeder Greifer 26 kann in nicht näher dargestellter Weise einen sackartigen, aufblasbaren Balg aufweisen, wobei diese Bälge durch Absenken des Balkens 25 in die hohlen Innenräume von in Abnahmestellung auf dem Transportband 15 befindlichen Kopsen eingeführt und nach Aufblasen mittels Druckluft in eine feste Halteverbindung mit diesen gebracht werden können. Derartige Greifer 26 und die ihnen zugeordnete Vorrichtung, um sie mit Druckluft zu beaufschlagen und die Druckluft wieder abzulassen, smd bei Kopswechselvorrichtungen an sich bekannt und deshalb nicht in näheren Einzelheiten dargestellt Zweckmäßig kann der hohle Balken 25 dem Zu- und Abführen der Druckluft dienen und über eine nicht dargestellte Schlauchverbindung an die Druckluftquelle angeschlossen sein.• »ο Grab and hold an appropriate number Cops are arranged. Each gripper 26 can be a bag-like, inflatable one in a manner not shown Have bellows, these bellows by lowering the beam 25 into the hollow interiors of in Acceptance position on the conveyor belt 15 inserted cops and after inflation means Compressed air can be brought into a firm holding connection with these. Such gripper 26 and the device assigned to them in order to apply compressed air to them and to release the compressed air again, smd known per se for cop changing devices and therefore not shown in greater detail The hollow bar 25 can expediently be connected to the inlet and outlet Discharge the compressed air and serve via a hose connection, not shown, to the compressed air source be connected.
Die Speichervorrichtung 13 weist ein fahrbares Gestell 27 auf, von dessen vier Rädern 28 mindestens eines in nicht näher dargestellte:· Weise mit einer Bremse versehen ist, um das Gestell in der in den F i g. 2 und 3 dargestellten Empfangsstellurig festzustellen. Das Gestell 17 ist als rechteckiger Rahmen ausgebildet, an dessen beiden vertikalen Rahmenteilen innenseitig eine Mehrzahl von paarweise miteinander fluchtenden Kettenrädern 29 frei drehbar gelagert sind, die je ein als endlose Kette ausgebildetes Zugmittel 30 führen. Ein Kettenrad 29 ist ständig mittels einer Bremse 31 schwach gebremst. Die beiden Zugmittel 30 sind überThe storage device 13 has a mobile frame 27, of whose four wheels 28 at least one in not shown: · way is provided with a brake to the frame in the in the F i g. 2 and 3 to determine the receiving position shown. That Frame 17 is designed as a rectangular frame on its two vertical frame parts on the inside a plurality of pairs aligned with one another Sprockets 29 are freely rotatably mounted, each as a endless chain designed traction means 30 lead. A sprocket 29 is always by means of a brake 31 weakly braked. The two traction means 30 are over
einen je eines ihrer Kettenräder 29 drehschlüssig verbindenden Winkeltrieb 32 bewegungsschlüssig miteinander verbunden. Es sind eine Vielzahl von Trägern 33 drehbar von den beiden Zugmitteln 30 getragen, wobei jeder Träger 33 einen horizontalen Balken 34 aufweist der sich nahezu von Zugmittel zu Zugmittel erstreckt und an dessen beiden Enden vertikale Arme 35 nach oben anstreben, die drehbar an an den Zugmitteln 30 befestigten Lagerstiften angelenkt sind, so daß jeder Träger 33 pendeln kann und sich stets in seine in der Zeichnung dargestellte vertikale Stellung von selbst einstellt. Auf der Oberseite jedes Balkens 34 sind jeweils sechs als Dorne ausgebildete Kopshalter 36 angeordnet, die die gleiche Ausbildung haben wie die Dorne 16 des Transportsbandes 15 der Transportvorrichtung 11, so daß auf sie ebenfalls Kopse 17 aufgesteckt werden können und von ihnen in aufrechten Stellungen gehalten werden. Die Länge der Arme 35 ist so getroffen, daU stets der Schwerpunkt des Trägers 33 auch mit aufgesteckten Kopsen unterhalb seiner Drehachse liegt, so daß die Träger 33 stets in die dargestellte vertikale Stellung einpendeln.an angular drive 32 that connects each one of their chain wheels 29 in a rotationally locked manner to one another tied together. A plurality of supports 33 are rotatably supported by the two traction means 30, each carrier 33 has a horizontal bar 34 which extends almost from traction means to traction means extends and strive at both ends of vertical arms 35 upwards, which are rotatable on the traction means 30 fixed pivot pins are hinged so that each carrier 33 can commute and always in his in the The vertical position shown in the drawing adjusts itself. On top of each beam 34 are respectively six formed as mandrels cop holder 36 arranged, which have the same training as the mandrels 16 of the Conveyor belt 15 of the transport device 11, so that cops 17 can also be attached to them and held by them in upright positions will. The length of the arms 35 is made such that the center of gravity of the carrier 33 is always also included attached cops is below its axis of rotation, so that the carrier 33 is always in the vertical position shown Level off position.
Wie aus F i g. 3 zu ersehen ist, weisen die Zugmittel 30 eine obere horizontale Bahn auf, an die nach beiden Seiten vertikale Bahnen nach unten anschließen. Zwischen diesen beiden äußeren vertikalen Bahnen ist noch eine Bahnschleife mit zwei vertikalen Bahnen angeschlossen. Hierdurch wird eine optimale Ausnutzung Hes zur Verfügung stehenden Raumes der Speichervorrichtung 13 zum Speichern einer möglichst x> großen Anzahl von Kopsen 17 erzielt.As shown in FIG. 3 can be seen, the traction means 30 have an upper horizontal track, which is followed by vertical tracks downwards on both sides. A loop with two vertical tracks is connected between these two outer vertical tracks. This ensures optimum utilization is achieved Hes the available space of the storage device 13 for storing a possible x> large number of cops 17th
Die Wirkungsweise dieser von einer Steuervorrichtung 39 selbsttätig gesteuerten Einrichtung ist wie folgt.The operation of this device, which is automatically controlled by a control device 39, is as follows.
Nachdem alle vorangehend an den Aufwindestellen der Streckzwirnmaschine durch Aufwinden von Fäden auf Kopshülsen hergestellten Kopse 17 auf die zugeordneten Dorne 16 des Transportbandes 15 der Transportvorrichtung 11 abgesetzt sind, beginnt die Oberführung dieser Kopse 17 in die zu diesem Zeitpunkt noch leere Speichervorrichtung 13, die *<> vorangehend von Hand oder maschinell in Empfangsstellung gegenüber der Übertragungsvorrichtung 12 geschoben wurde. Der Beginn des Überführens kann bei Vorhandensein einer selbsttätigen Kopswechselvorrichtung durch diese am Ende des Wechselvorganges oder von Hand ausgelöst werden. Das Transportband wird dann zunächst solange in Richtung des Pfeiles 37 bewegt, bis sich die in Bewegungsrichtung vordersten sechs Kopse 17 unterhalb der Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung 12 befinden, worauf der diese so Greifer 26 tragende Balken 25 durch Einschalten des Motors 23 in die in F i g. 1 dargestellte Stellung abgesenkt wird, in der die Greifer 26 in die offenen, hohlen Enden der Kopse 17 eingreifen und durch Einleiten von Druckluft soweit aufgeblasen werden, daß sie die Kopse sicher halten. Dann wird selbsttätig der Motor 23 in einer solchen Drehrichtung in Bewegung gesetzt, daß der Balken 25 zusammen mit den gehaltenen Kopsen 17 vertikal nach oben und dann über die obere Krümmung der Bahnen der Zugmittel 22 w vertikal nach unten bewegt wird. Da der Balken 25 drehbar an den Armen 22' gelagert ist, bewirkt der unterhalb der Drehachse des Balkens 25 befindliche Schwerpunkt und auch das Gewicht der Kopse 17, daß diese bei Durchlaufen ihrer oberen Bewegungsbahnkrümmung in hängenden, vertikalen Stellungen verbleiben. Die Speichervorrichtung 13 befindet sich in einer solchen Stellung, daß die Kopshalter 36 des in F i g. 3 an der Empfangsstelle 40 befindlichen, voll ausgezogen dargestellten Trägers 33 sich genau zentrisch vertikal unterhalb der unteren Öffnungen der durch die Übertragungsvorrichtung vertikal abwärtsbewegten Kopsen 17 befinden, so daß diese auf die Kopshalter 36 bei ihrer Abwärtsbewegung gelangen.After all the cops 17 produced previously at the winding points of the draw twister by winding threads on cop sleeves have been placed on the assigned mandrels 16 of the conveyor belt 15 of the transport device 11, the transfer of these cops 17 into the storage device 13, which is still empty at this point in time, begins > was previously pushed by hand or by machine into the receiving position opposite the transmission device 12. If an automatic cop changing device is available, the beginning of the transfer can be triggered by this at the end of the changing process or by hand. The conveyor belt is then first moved in the direction of arrow 37 until the foremost six cops 17 in the direction of movement are below the grippers 26 of the transfer device 12, whereupon the beam 25 carrying this gripper 26 by switching on the motor 23 in the in F i G. 1 is lowered, in which the grippers 26 engage in the open, hollow ends of the cops 17 and are inflated by the introduction of compressed air to such an extent that they hold the cops securely. Then the motor 23 is automatically set in motion in such a direction of rotation that the beam 25 together with the held cops 17 is moved vertically upwards and then vertically downwards over the upper curvature of the tracks of the traction means 22 w. Since the bar 25 is rotatably mounted on the arms 22 ', the center of gravity located below the axis of rotation of the bar 25 and also the weight of the cops 17 cause them to remain in hanging, vertical positions when they pass through their upper curvature of the trajectory. The storage device 13 is in such a position that the cop holder 36 of the FIG. 3 located at the receiving point 40, shown fully drawn carrier 33 are located exactly centrally vertically below the lower openings of the cops 17 moved vertically downward by the transmission device, so that they reach the cop holder 36 as they move downwards.
Der Balken 25 der Übertragungsvorrichtung 12 wird dann noch weiter nach unten bewegt, und zwar soweit, bis die ihn tragenden Arme 22' in die bei 22" (F i g. 3) strichpunktiert angedeutete Stellung und damit die von ihm geführten Kopse in die mit 17' bezeichnete Stellung gelangen und damit auch der dabei neu an die Empfangsstelle 40 gelangte Träger 33 an dem Balken 25 in der mit 42 bezeichneten, strichpunktiert dargestellten Pendelstellung anliegt.The beam 25 of the transmission device 12 becomes then moved further down, until the arms 22 'carrying it into the position at 22 "(FIG. 3) The position indicated by dash-dotted lines and thus the cops guided by it into the position indicated by 17 ' arrive and thus also the carrier 33, which has newly arrived at the receiving point 40, on the beam 25 in the pendulum position indicated by 42 and shown in dash-dotted lines.
Die Bewegung der Träger 33 der Speichervorrichtung 13 wird hierbei durch die Abwärtsbewegung der Greifer 2b der Übertragungsvorrichtung Yi bewirkt, da diese Abwärtsbewegung die jeweils neu aufgesteckten Kopse 17 nach unten führt, wobei infolge der Kopplung sämtlicher Träger 33 durch die sie führenden Zugmittel 30 alle Träger 33 der Speichervorrichtung 13 um entsprechende Weglängen entlang ihrer Vorschubbahn weiterbewegt werden. Bei jeder solchen Abwärtsbewegung wird damit auch ein leerer Träger 33 von der Stelle 41 (Fig.3) an die Empfangsstelle40durch die Wirkung der Übertragungsvorrichtung verschoben.The movement of the carriers 33 of the storage device 13 is brought about here by the downward movement of the grippers 2b of the transfer device Yi , since this downward movement leads the newly attached copings 17 downwards, whereby all carriers 33 are coupled as a result of the coupling of all carriers 33 by the traction means 30 guiding them of the storage device 13 are moved further along their feed path by corresponding distances. With each such downward movement, an empty carrier 33 is thus also displaced from the point 41 (FIG. 3) to the receiving point 40 by the action of the transmission device.
Während oder am Ende des Verschiebens der Träger 33 der Speichervorrichtung 13 durch die Übertragungsvorrichtung 12 wird aus den Greifern 26 der Übertragungsvorrichtung die Druckluft selbsttätig abgelassen, so daß diese die Garnträger 17' nicht mehr halten. Die die Träger 33 der Speichervorrichtung 12 verschiebende Abwärtsbewegung des Balkens 25 der Übertragungsvorrichtung kann beispielsweise mittels eines nicht dargestellten, selbsttätigen Umschalters beendet werden, der, wenn der Balken 25 an seiner vorgesehenen, untersten Stellung angelangt ist, selbsttätig, beispielsweise durch einen an einem der Zugmittel 22 befestigten Stift betätigt wird und die Drehrichtung des Motors 24 umkehrt, so daß nunmehr der Balken 25 mit seinen Greifern 26 nach oben bewegt wird, wobei er außer Berührung mit den vorangehend abgesetzten Kopsen 17' und dem an der Empfangsstelle 40 befindlichen leeren Träger 33 der Speichervorrichtung 13 gelangt und dann über die obere Krümmung seiner Bewegungsbahn nach unten zum Ergreifen von neuen Kopsen 17 geführt wird, die zwischenzeitlich durch eine entsprechende Vorschubbewegung des Transportbandes 15 in Abnahmestellung herangeführt worden waren.During or at the end of the displacement of the carriers 33 of the storage device 13 by the transfer device 12, the compressed air is automatically released from the grippers 26 of the transmission device, so that they no longer hold the yarn carriers 17 '. The carriers 33 of the storage device 12 sliding downward movement of the beam 25 of the transmission device can, for example, by means of an automatic changeover switch, not shown, which, when the bar 25 is at its provided, lowest position is reached automatically, for example by one on one of the traction means 22 attached pin is actuated and the direction of rotation of the motor 24 reverses, so that now the bar 25 with its grippers 26 is moved upwards, leaving it out of contact with the previously deposited Kopsen 17 'and the empty carrier 33 of the storage device located at the receiving point 40 13 arrives and then over the upper curve of its trajectory down to gripping new ones Kopsen 17 is performed, which meanwhile by a corresponding feed movement of the conveyor belt 15 had been brought up in the acceptance position.
Dieser Vorgang wiederholt sich solange zyklisch, bis alle auf dem Transportband 15 befindlichen Kopse in die Speichervorrichtung 13 überführt und dort gespeichert sind.This process is repeated cyclically until all cops located on the conveyor belt 15 are transferred to the storage device 13 and stored there are.
Wie ohne weiteres zu erkennen ist, kann diese Einrichtung auch zum Überführen von in der Speichervorrichtung gespeicherten leeren Kopshfilsen auf dem Transportband 15 ohne bauliche Änderung benutzt werden, wobei lediglich teilweise weitere Steuermittel bzw. ein zweites Steuerprogramm vorzusehen ist In diesem Fall werden zunächst auf die auf den Trägern 33 der Speichervorrichtung befindlichen Kopshalter 36 leere Kopshülsen aufgesteckt Die nicht dargestellten sechs Kopshülsen, welche hierbei auf dem Träger 33 angeordnet sind, der sich an der in Fig.3 mit 40 bezeichneten Stelle befindet, werden durch die Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung 12 ergriffen, indem sie durch entsprechenden Antrieb der Zugmittel 22 in sieAs can be seen without further ado, this device can also be used to transfer data in the storage device stored empty Kopshfilsen used on the conveyor belt 15 without structural change are only partially provided further control means or a second control program In In this case, the cop holders 36 located on the carriers 33 of the storage device empty head sleeves attached The six head sleeves, not shown, which are placed on the carrier 33 are arranged, which is located at the 40 in FIG is located, are gripped by the gripper 26 of the transfer device 12 by by appropriate drive of the traction means 22 in it
hinein geführt und dann mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Greifer 26 werden dann noch soweit in Eingriff mit den leeren Kopshülsen nach unten bewegt, bis ein neuer, mit leeren Kopshülsen bestückter Träger 33 in die mit 40 bezeichnete Stellung gelangt ist. s Anschließend wird die Laufrichtung der Zugmittel 22 der Übertragungsvorrichtung 12 umgekehrt und die ergriffenen Kopshülsen von den Kopshaltern 36 nach oben abgezogen und dann bis zu der Transportvorrichtung 11 durch entsprechende Bewegung der Zugmittel 22 geführt, wo sie auf in Aufnahmestellung befindliche leere Dorne 16 des Transportbandes 15 aufgesteckt werden. Anschließend wird die Druckluft aus den Greifern 26 abgelassen und die Balken 25 der Übertragungsvorrichtung 12 wieder zum Ergreifen der nächsten sechs leeren Kopshülsen zur Speichervorrichtung 13 zurückbewegt. Gleichzeitig kann dann das Transportband in Richtung des Pfeiles 43 (F i E. 1) verschoben werden, bis die nächsten sechs leeren Dorne 16 in Aufnahmestellung zum Empfang der nächsten sechs leeren Kopshülsen gelangt sind. Dieser Vorgang wiederholt sich solange zyklisch, bis die vorgesehene Anzahl von Kopshülsen auf dem Transportband 15 angeordnet ist, worauf das Transportband 15 dann noch soweit weiterbewegt wird, bis alle leeren Kopshülsen in die vorgesehenen Stellungen in der Nähe der Aufwindestellen verschoben sind.guided into it and then pressurized with compressed air. The grippers 26 are then still so far in Engagement with the empty head sleeves moved downwards, until a new carrier 33 equipped with empty head sleeves has reached the position indicated by 40. s Then the direction of travel of the traction means 22 of the transmission device 12 is reversed and the gripped head sleeves pulled up from the cop holders 36 and then up to the transport device 11 guided by corresponding movement of the traction means 22, where they are located in the receiving position empty mandrels 16 of the conveyor belt 15 are attached. Then the compressed air is from the Loosened grippers 26 and the beams 25 of the transfer device 12 again for gripping the The next six empty head sleeves are moved back to the storage device 13. At the same time it can then Conveyor belt can be moved in the direction of arrow 43 (F i E. 1) until the next six empty mandrels 16 have reached the receiving position to receive the next six empty head sleeves. This process repeats itself cyclically until the intended number of end sleeves on the conveyor belt 15 is arranged, whereupon the conveyor belt 15 is then moved further until all empty head sleeves in the intended positions in the vicinity of the winding points have been shifted.
Die Bremse 31 der Speichervorrichtung dient dazu, um zu verhindern, daß sich die Zugmittel 30 in unerwünschter Weise von selbst verschieben. Ihre Bremswirkung ist nur so schwach, daß sie die durch die Übertragungsvorrichtung bewirkte schrittweise Bewegung der Zugmittel 30 nicht behindertThe brake 31 of the storage device serves to prevent the traction means 30 from moving in undesirably move by itself. Your braking effect is only so weak that it is through the Transmission device caused gradual movement of the traction means 30 not hindered
Wie aus Fig.2 ersichtlich ist, ist der Abstand zwischen den Zugmitteln 22 der Übertragungsvorrichtung 12 kleiner als der Abstand zwischen den Zugmitteln 30 der Speichervorrichtung 13, damit der Balken 25 der Übertragungsvorrichtung 12 beim Vorbeigang an einem in der Stellung 40 befindlichen Träger 33 der Speichervorrichtung 13 nicht an die Arme *o 35 dieses Trägers 33 anstößtAs can be seen from Fig.2, the distance is between the traction means 22 of the transmission device 12 is smaller than the distance between the Traction means 30 of the storage device 13, so that the beam 25 of the transmission device 12 when Passing a carrier 33 of the storage device 13 located in the position 40 does not touch the arms * or the like 35 of this carrier 33 abuts
Sowohl der Balken 25 der Übertragungsvorrichtung 12 als auch die Träger 33 der Speichervorrichtung 13 können wie beschrieben pendeln. Dies kann unter Umständen die Gefahr hervorrufen, daß die der Speichervorrichtung 13 zugeführten Kopse 17 nicht zentrisch auf die in Empfangsstellung befindlichen Kopshalter 36 gelangen, besonders dann, wenn mit relativ großen Vorschubgeschwindigkeiten gearbeitet wird. Um einer solchen Gefahr zu begegnen, können so dem Balken 25 und dem Träger 33 geeignete Dämpfungsvorrichtungen zugeordnet sein, die evtl. Pendelbewegungen rasch dämpfen oder es können geeignete Führungen oder dergleichen vorgesehen sein, die eine solche Gefahr verhindern.Both the beam 25 of the transmission device 12 and also the carriers 33 of the storage device 13 can oscillate as described. This can be done under Certain circumstances cause the danger that the cops 17 fed to the storage device 13 will not get centered on the cop holder 36 located in the receiving position, especially when with relatively high feed rates are used. To counter such a danger, so can suitable damping devices may be assigned to the beam 25 and the carrier 33, Rapidly dampen pendulum movements or suitable guides or the like can be provided, which prevent such a danger.
Eine besonders vorteilhafte Möglichkeit zur Verhinderung von Pendelbewegungen des Balkens 25 der Übertragungsvorrichtung 12 ist in den Fig.5—7 dargestellt.A particularly advantageous way of preventing pendulum movements of the beam 25 of the Transfer device 12 is shown in Figures 5-7.
Ein einen horizontalen Geradführungsschlitz 45 aufweisender Bügel 46 ist mit einem mittigen, nach unten gerichteten Stab 47 versehen, dessen Vorsprung 47' in einer stationären Geradführung 48 geradegeführt ist, wobei die Geradführung seitlich neben einer der beiden Zugmittel 22 entlang der Mitte ihrer Bahn angeordnet ist. In dem Schlitz 45 ist ein fest mit dem Balken 25 verbundener Gleitstein 49 horizontal geradegeführt. Der Bügel 46 macht infolge seiner zugeordneten Geradführung 48 die Auf- und Abwärtsbewegungen des Balkens 25 mit, der sich seinerseits beim Durchlaufen der oberen Bahnkrümmung in den; Schlitz 45 des Bügels 46 geradegeführt verschiebt. Auf diese Weise wird der Balken 25 an einer Drehung um seine Längsachse gehindert, wobei sich jedoch das ihn führende Kettenglied relativ zu ihm infolge gelenkiger Anlenkung an den Gleitstein 49 des Balkens 25 drehen kann. Damit werden die Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung 12 stets in denselben vertikalen, abwärtsgerichteten Stellungen gehalten.A horizontal straight guide slot 45 having bracket 46 is with a central, after Downwardly directed rod 47 is provided, the projection 47 'of which is straight out in a stationary straight guide 48 is, the straight guide laterally next to one of the two traction means 22 along the middle of its path is arranged. In the slot 45 a fixedly connected to the beam 25 sliding block 49 is horizontal straight. The bracket 46 makes the upward and downward movements as a result of its associated straight guide 48 of the beam 25, which in turn, when passing through the upper curvature of the path in the; Slit 45 of the bracket 46 is moved in a straight line. In this way, the beam 25 will turn around hindered its longitudinal axis, however, the chain link leading him relative to him as a result of articulated Linkage to the sliding block 49 of the beam 25 can rotate. Thus, the grippers 26 of the transfer device 12 always held in the same vertical, downward-facing positions.
Bei der in den F i g. 8 und 9 dargestellten Führung ist jedem Träger 33 der Speichervorrichtung 13 eine an seinem einen Arm 35 angeordnete, trichterförmige Führung 50 zugeordnet, die mit einem an einem abwärtsgerichteten Arm 51 des Balkens 25 der Übertragungsvorrichtung 12 angeordneten, horizontalen Stift 52 zusammenwirkt. Der Trichter 50 ist so gestaltet und angeordnet daß in seinen unteren, geraden, schmalen Bereich 53 der Stift 52 kurz vor dem Aufsetzen der Kopse 17 auf die Kopshalter 36 des Trägers 33 der Speichervorrichtung 13 gelangt und so die Kopse 17 zu den Kopshaltern 36 zentriert.In the case of the FIGS. 8 and 9, there is one guide on each carrier 33 of the storage device 13 his one arm 35 arranged, funnel-shaped guide 50 associated with one on one downward arm 51 of the beam 25 of the transmission device 12 arranged, horizontal Pin 52 cooperates. The funnel 50 is designed and arranged so that in its lower, straight, narrow area 53 of the pin 52 shortly before the cops 17 are placed on the cop holder 36 of the The carrier 33 of the storage device 13 arrives and thus the cops 17 are centered on the cop holders 36.
Anstelle der druckluftbetätigten Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung können auch andere geeignete, vorzugsweise rein mechanische Greifer vorgesehen sein. Mit besonderem Vorteil können als Greifer sogenannte Hängehalter vorgesehen sein, wie sie bei Ringspinnmaschinen zum Halten der Flyerspulen verwendet werden. Derartige mechanische Hängehalter werden bei jedem Einschieben in die obere öffnung einer Spule oder Hülse mittels einer zugeordneten selbsttätigen Mechanik in einen die Spule haltenden, gesperrten Zustand überführt Durch erneutes nach oben Schieben der Spule bzw. nach unten Schieben des Hängehatters gelangt die Mechanik aus ihrer Sperrstellung und die Spule wird wieder freigegeben. Solche Hängehalter können unverändert an die Stelle der beschriebenen Greifer 26 treten.Instead of the compressed air operated gripper 26 of the transmission device, other suitable, preferably purely mechanical grippers can be provided. Can be used as a gripper with particular advantage so-called hanging holders can be provided, such as those used in ring spinning machines for holding the roving bobbins be used. Such mechanical hanging holders are inserted into the upper opening each time a bobbin or sleeve by means of an associated automatic mechanism into a bobbin holding, Locked state transferred by pushing the bobbin upwards or pushing the downwards again If the hang-up occurs, the mechanism moves out of its locked position and the coil is released again. Such Hanging brackets can take the place of the described grippers 26 unchanged.
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