DE4420039B4

DE4420039B4 - spinning machine

Info

Publication number: DE4420039B4
Application number: DE19944420039
Authority: DE
Inventors: Martin Witschi; Robert Gnos; Jörg Wernli; Patrik Quadranti; Peter Mondgenast
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1994-06-08
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2014-06-09
Also published as: DE4420039A1

Abstract

Spinnmaschine (40) mit einer Transportstation (T) mit einem Aufnahmebehälter (26) für Kopse (2) und einem weiteren Behälter (56) für Hülsen (57) und mit einer Vorrichtung zum kontinuierlichen Be- und/oder Entladen von Spulenträgern (1), insbesondere mit einer Vorrichtung (R) zum Abnehmen von Kopsen (2) von der Spinnmaschine (40) sowie einer Vorrichtung (L) zum Bestücken der Spinnmaschine, (40) mit Hülsen (57), wobei die Spinnmaschine (40) ein Zugmittel (43) mit Mitnehmern (44) für die Spulenträger (1) aufweist und auf jeder Seite der Spinnmaschine (40) je eine Transportbahn (42a, b) für die Spulenträger (1) liegt,
die Transportstation (T) in die Vorrichtung (R) zum Abnehmen von Kopsen (2) und die Vorrichtung (L) zum Bestücken der Spinnmaschine mit Hülsen (57) gegliedert ist, die nebeneinanderliegend an einem Ende der Spinnmaschine jeweils in der Flucht der Transportbahnen (42a, b) angeordnet sind,
wobei in der ersten Vorrichtung (R) zum Abnehmen von Kopsen (2) ein Fördermittel (3) mit Greifeinrichtungen (7) zum Abziehen und Halten von Kopsen (2) zwischen der Transportbahn (42b) und dem höher gelegenen Aufnahmebehälter (26) angeordnet ist, und
in der zweiten Vorrichtung (L) zum Bestücken der Spinnmaschine mit Hülsen (57) der Behälter (56) zum Zuführen von Hülsen (57) oberhalb einer Vereinzelungseinrichtung (58) und einer daran anschliessenden Zuführstelle (60) für Hülsen z.T. über der Transportbahn (42a) liegt.Spinning machine (40) with a transport station (T) with a receiving container (26) for cops (2) and a further container (56) for sleeves (57) and with a device for the continuous loading and / or unloading of bobbin carriers (1) , in particular with a device (R) for removing cops (2) from the spinning machine (40) and a device (L) for loading the spinning machine, (40) with sleeves (57), the spinning machine (40) being a traction means ( 43) with drivers (44) for the bobbin carriers (1) and a transport path (42a, b) for the bobbin carriers (1) is located on each side of the spinning machine (40),
the transport station (T) is divided into the device (R) for removing cops (2) and the device (L) for equipping the spinning machine with sleeves (57), which are located side by side at one end of the spinning machine in alignment with the transport tracks ( 42a, b) are arranged,
wherein in the first device (R) for removing cops (2) a conveyor (3) with gripping devices (7) for removing and holding cops (2) is arranged between the transport path (42b) and the higher-level receptacle (26) , and
in the second device (L) for equipping the spinning machine with sleeves (57), the containers (56) for feeding sleeves (57) above a separating device (58) and an adjoining feed point (60) for sleeves partly above the transport path (42a ) lies.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spinnmaschine mit einer Transportstation mit einem Aufnahmebehälter für Kopse und einem weiteren Behälter für Hülsen und mit einer Vorrichtung zum kontinuierlichen Be- und/oder Entladen von Spulenträgern, insbesondere mit einer Vorrichtung (R) zum Abnehmen von Kopsen von der Spinnmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Spinnmaschine.The present invention relates to a spinning machine with a transport station with a receptacle for cops and another container for sleeves and with a device for continuous loading and / or unloading of coil carriers, in particular with a device (R) for removing cops from the spinning machine and a method for operating a spinning machine.

Es ist bekannt, dass in Spinnereien Kopse von Spulenträgern abgenommen und diese Spulenträger wieder mit leeren Hülsen bestückt werden müssen. Eine moderne Spinnmaschine, beispielsweise eine Ringspinnmaschine verfügt über eine interne Transportvorrichtung für Hülsen bzw. Kopse. Diese interne Transportvorrichtung kann mit anderen Transportvorrichtungen einer Spinnerei zusammenarbeiten, so dass ein automatischer Transport von Hülsen und Kopsen innerhalb einer Spinnerei möglich ist. Dabei werden die Kopse und Hülsen auf Spulenträgern (Peg-Trays) transportiert, die beispielsweise auf einer Bahn gleiten bzw. auf einem Förderband laufen und auf einem Zapfen einen Kops bzw. eine Hülse tragen.It is known that in spinning mills Copts of coil carriers removed and this coil carrier again with empty pods stocked Need to become. A modern spinning machine, for example a ring spinning machine has one internal transport device for sleeves or cops. This internal transport device can be used with other transport devices a spinning mill work together so that an automatic transport of pods and copying within a spinning mill is possible. The Cops and sleeves on bobbins (Peg trays) that slide on a track, for example or run on a conveyor belt and wear a cop or a sleeve on a pin.

Wesentliches Problem ist dabei die Abnahme der Kopse von dem Spulenträger bzw. das Aufstecken der Hülsen auf die Zapfen. Beide Vorgänge sollten kontinuierlich während der Fortbewegung der Spulenträger geschehen. Nur so wird der gesamte Ablauf in einer Spinnmaschine nicht gestört.The main problem is Removal of the cops from the bobbin or plugging on the sleeves on the cones. Both processes should continuously during the movement of the bobbin happen. This is the only way to run the entire process in a spinning machine not bothered.

Eine entsprechende Vorrichtung wird in der DE-OS 1 901 638 beschrieben. Dabei wird durch einen entlang der Spinnmaschine fahrbaren Wagen sowohl eine Kopsentnahme als auch ein Hülsenaufstecken bewirkt, wobei Behälter für Kopse bzw. Hülsen mitgeführt werden. Diese Vorrichtung ist sehr kompliziert aufgebaut. Ferner muss sie entweder einen automatischen Antrieb besitzen oder aber wird von einer Bedienungsperson begleitet, wenn sie entlang der Spinnmaschine fährt.A corresponding device is in the DE-OS 1 901 638 described. Both a bobbin removal and a sleeve attachment are effected by a carriage which can be moved along the spinning machine, containers for bobbins or sleeves being carried along. This device is very complicated. Furthermore, it must either have an automatic drive or be accompanied by an operator when driving along the spinning machine.

In der DE 40 24 787 C1 wird eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufnehmen von Kopsen beschrieben, welche sich auf in Reihen angeordneten Spulenträgern befinden. Im Endbereich eines Transportbandes für die Spulenträger ist eine in Transportrichtung der Spulen ansteigend verlaufende, kontinuierliche Spulenabzugseinrichtung vorgesehen, die aus zwei seitlichen, parallel zum Transportband angeordneten, angetriebenen Entnahmebändern besteht, deren Betriebsgeschwindigkeit exakt auf die Fördergeschwindigkeit des Transportbandes abgestimmt ist.In the DE 40 24 787 C1 describes a device for the continuous reception of cops, which are located on rows of bobbins. In the end region of a conveyor belt for the bobbin carrier, a continuous bobbin take-off device that rises in the direction of transport of the bobbins is provided, which consists of two lateral, driven removal belts arranged parallel to the conveyor belt, the operating speed of which is precisely matched to the conveyor belt's conveying speed.

Der Nachteil dieser Vorrichtung liegt zum einen darin, dass Kopse, d.h. Hülsen mit aufgewickeltem Garn, seitlich von den Entnahmebändern angegriffen werden, so dass es hier zum Verschieben der äusseren Lagen des Garns kommt. Ferner ist der Abstand zwischen beiden Entnahmebändern immer gleich, so dass bei Kopsen mit unterschiedlichem Durchmesser oder gar bei Hülsen erhebliche Probleme entstehen. Hier können nur aufwendige Verstelleinrichtungen Abhilfe schaffen.The disadvantage of this device is on the one hand in that cops, i.e. Cores with wound yarn, to the side of the removal belts be attacked so that it is here to move the outer Layers of yarn is coming. Furthermore, the distance between the two removal belts is always the same, so with cops with different diameters or even with sleeves significant problems arise. Only complex adjustment devices can be used here Remedy.

Bei der CH-PS 424 568 wird ebenfalls ein Schlitten mit einer Kopsabzieheinrichtung entlang einer Spindelreihe bewegt. Das Abziehen der Kopse geschieht dabei mittels eines Greifers, der in der untersten Position über das obere Kopsende geschoben wird und anschliessend eine Aufwärtsbewegung durchführt. Da die Kopse relativ schwer sind, muss der Greifer eine hohe Schliesskraft aufweisen. Diese Schliesskraft muss aber beim Aufschieben des Greifers auf das obere Kopsende überwunden werden. Hier kommt es zu Beschädigungen des Kopses und insbesondere der oberen Garnlagen. Ferner wird der Kops vor dem Abziehen durch das Aufschieben des Greifers kräftig auf den Spulenträger gedrückt, so dass sich die Hülse auf dem Zapfen des Spulenträgers verkeilen kann. Desweiteren bedarf es einer exakten Ausrichtung des Greifers gegenüber dem oberen Ende des Kops.In the CH-PS 424 568 a carriage with a cop pulling device is also moved along a row of spindles. The cops are removed by means of a gripper which is pushed in the lowest position over the upper end of the cop and then carries out an upward movement. Since the cops are relatively heavy, the gripper must have a high closing force. This closing force must be overcome when the gripper is pushed onto the upper end of the cop. This will damage the cop and especially the upper layers of yarn. Furthermore, the cop is pressed firmly onto the bobbin by pulling off the gripper before being pulled off, so that the sleeve can wedge onto the pin of the bobbin. Furthermore, an exact alignment of the gripper with respect to the upper end of the cop is required.

Nach der DE 40 42 309 A1 werden bei einem Verfahren zum Transportieren von Kopsen und Hülsen zu Spinn- und Spulmaschinen in einer Spinnerei, die Kopse der Spinnmaschine mittels einem verfahrbaren Mobiulenwagen zur Spulmaschinen transportiert. Dabei wird für den Rücktransport, der in den Spulmaschinen abgewickelten Hülsen zu den Spinnmaschinen ebenfalls der Bobinenwagen verwendet.After DE 40 42 309 A1 In a method for transporting cops and sleeves to spinning and winding machines in a spinning mill, the cops of the spinning machine are transported to the winding machines by means of a movable mobile carriage. The bobbin wagon is also used for the return transport of the sleeves unwound in the winding machines to the spinning machines.

Ferner ist aus der DE 40 31 768 A1 ein Verfahren zum Abtransportieren voller Spulen von einer Spinnmaschine und zum Zuführen leerer Spulenhülsen zu den Spinnstellen der Spinnmaschine mit einer Transporteinrichtung beschrieben, wobei eine automatische Einrichtung zum Abnehmen der vollen Spulen und eine automatische Einrichtung zum Zuführen von leeren Spulhülsen vorgesehen ist.Furthermore, from the DE 40 31 768 A1 describes a method for removing full bobbins from a spinning machine and for feeding empty bobbin tubes to the spinning positions of the spinning machine with a transport device, an automatic device for removing the full bobbins and an automatic device for feeding empty bobbin tubes being provided.

Die US 2,783,869 beschreibt eine Fördereinrichtung für Getränkeflaschen von einem Förderband auf ein höhergelegenes Förderband. Dort wird mittels einfachen Greifern der Flaschenkopf ergriffen und in einem Zangenelement eingespannt. Mittels der Fördereinrichtung werden dann die Flaschen auf ein höhergelegenes weiteres Transportband geleitet und dort zum weiteren Transport abgelegt.The US 2,783,869 describes a conveyor for beverage bottles from a conveyor belt to a higher conveyor belt. There the bottle head is gripped by simple grippers and clamped in a pliers element. The bottles are then conveyed to a higher conveyor belt by means of the conveying device and placed there for further transportation.

In der JP 4,214428 A in: Patents Abstracts of Japan, Sect,. C Vol. 16 (1992) Nr. 556 (C-1007) ist eine Sammelstation für Spinnkopse, welche von einem Förderband mit Zapfenschlitten und darauf gesteckten Kopsen beliefert wird, aufgezeigt. Darüber befindet sich eine Ladestation für Spinnhülsen auf Zapfenschlitten, wobei die Hülsen den Zapfenschlitten auf dem Förderband zugeführt werden. Darüberliegend sind zwei übereinanderliegende Spulen eines Förderbands für Kopse bzw. Spinnhülsen vorgesehen.In the JP 4,214428 A in: Patents Abstracts of Japan, Sect ,. C Vol. 16 (1992) No. 556 (C-1007) is a collecting station for spinning bobbins, which is supplied by a conveyor belt with trunnion slides and cops placed on them. Above it is a loading station for spinning sleeves on trunnion slides, the sleeves being fed to the trunnion slides on the conveyor belt. Two coils of a conveyor belt lying one above the other are provided for cops or spinning sleeves.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spinnmaschine der o.g. Art weiterzuentwickeln, die bei geringerer Platzbeanspruchung an der Spinnmaschine als Baueinheit ein ergonomisch günstiges Auswechseln der Garnträger ermöglicht. Die Station soll preisgünstig und wahlweise zu anderen Transporteinrichtungen an einer Spinnmaschine montiert werden können. Ferner sollen die Kopse und/oder Hülsen in kontinuierlichem Betrieb gesichert und schonend von Spulenträgern abgenommen oder auf Spulenträger aufgesteckt werden können, ohne dass es zu einer Beeinträchtigung des aufgewickelten Garns kommt, und ohne dass Rücksicht auf einen Kopsdurchmesser oder auf den Unterschied zwischen Kops und Hülse genommen werden muss.The present invention lies the task, a spinning machine of the above Way of developing, that with less space on the spinning machine as a structural unit an ergonomic one Change the thread carrier allows. The station is said to be inexpensive and optionally to other transport devices on a spinning machine can be assembled. Furthermore, the cops and / or sleeves should be secured in continuous operation and gentle on coil carriers removed or on bobbin can be plugged on without causing any impairment of the wound yarn comes, and regardless of a bobbin diameter or the difference between the cop and the sleeve must be taken.

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale des Anspruches 1.The solution to this task Features of claim 1.

Durch die Trennung der Vorrichtung zum Abnehmen von Kopsen von der Vorrichtung zum Bestücken der Spinnmaschine mit Hülsen ist ein leichteres Ausrichten dieser Vorrichtung gegenüber den Spulenträgern möglich. Die Trennung erlaubt auch, dass die Vorrichtung zum Abnehmen der Kopse mit einer anderen Geschwindigkeit betrieben wird als die Vorrichtung zum Bestücken mit Hülsen. Die gesamte Anordnung ist hierdurch unabhängiger von den einzelnen Arbeitsstationen betreibbar.By separating the device for removing cops from the device for loading the Spinning machine with sleeves is an easier alignment of this device with the coil carriers possible. The separation also allows the device to remove the Kopse is operated at a different speed than the device to equip with sleeves. The entire arrangement is therefore more independent of the individual workstations operated.

Vom Erfindungsgedanken wird umfasst, dass die Vorrichtung zum Abnehmen der Kopse gleich ausgebildet ist, wie die Vorrichtung zum Bestücken der Spinnmaschine mit Hülsen. Beide Vorrichtungen können aber auch unterschiedliche ausgestaltet sein.The concept of the invention encompasses that the device for removing the cops is designed the same as the assembly device the spinning machine with sleeves. Both devices can but also be designed differently.

Bevorzugt sind die Behälter für die Kopse und die Hülsen über eine Tragstruktur miteinander verbunden und können dann gemeinsam an die Spinnmaschine angestellt werden oder gemeinsam beispielsweise zu einer Spulstation verfahren werden.The containers for the cops and are preferred the sleeves over one Support structure connected together and can then be jointly connected to the spinning machine be employed or together, for example, to a winding station be moved.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung hat die Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen von Spulenträgern eine besondere Ausgestaltung erfahren. Mittels Greifeinrichtungen werden Kopse an ihrem garnfreien Teil bzw. Hülsen gehalten und von Spulenträgern nach oben abgezogen bzw. von oben her aufgesteckt. Die Greifeinrichtung weist dabei zwei Zangenbacken auf, die sich unter der Kraft eines Kraftspeichers schliessen oder gegen die Kraft des Kraftspeichers öffnen. Jeder Zangenbacke ist eine Zunge angeformt und dieser zum Öffnen der Zangenbacke eine Kulisse zugeordnet.Within the scope of the present invention has the device for loading and / or unloading coil carriers experienced special design. Using gripping devices Cops held on their yarn-free part or sleeves and by bobbins pulled off or plugged on from above. The gripping device has two jaws, which under the force of one Close the energy accumulator or open against the force of the energy accumulator. Everyone Pliers jaw is a tongue and this to open the Pliers jaw assigned a backdrop.

Die Greifeinrichtungen werden automatisch durch ein mechanisches Zusammenwirken von Zangenbacken mit der Kulisse geöffnet. Durch die entsprechend geformte Kulisse werden die Zangenbacken kurz vor der Aufnahme von Kopsen bzw. Hülsen geöffnet und, sobald die Zangenbacken sich in einem garnfreien Bereich links und rechts des Kopses bzw. der Hülse befinden, wieder geschlossen. Das ganze geschieht bevorzugt gegen die Kraft eines Kraftspeichers, der versucht, die Zangenbacken in Schliesslage zu halten. Als einfacher Kraftspeicher kommt hier eine Schraubenfeder in Frage, die eine hohe Schliesskraft ausweisen kann, wodurch der Kops gesichert während des Transports durch die Greifeinrichtung gehalten ist. Auch kommt es zu keinerlei Beschädigung des Kops oder der Garnlagen oder zu einem Verkeilen der Hülse auf einem Spulenträgerzapfen.The gripping devices are automatically a mechanical interaction of jaws with the backdrop open. Due to the appropriately shaped backdrop, the pliers jaws opened shortly before the inclusion of cops or sleeves and as soon as the jaws of the pliers itself in a yarn-free area to the left and right of the cop Sleeve, closed again. The whole thing happens preferably against the force an energy store that tries to keep the jaws in the closed position to keep. A coil spring is used as a simple energy store in question, which can show a high closing force, which the Kops secured during the transport is held by the gripping device. Also comes there is no damage the cop or the yarn layers or to wedge the sleeve a bobbin pin.

Zum Öffnen und Schliessen sind der Einfachheit halber an jedem Zangenbacken entsprechende Zungen vorgesehen, welche Kulissenstäben oder Kulissenstreifen aufgleiten, wobei diese Kulissenstäbe bzw. Kulissenstreifen so angeordnet sind, dass sie die Zungen auseinanderdrücken und damit die Zangenbacken öffnen. Am Ende der Kulissenstäbe bzw. Kulissenstreifen werden diese Zungen einfach durch ein Ende der Kulissenstäbe bzw. Kulissenstreifen freigegeben, so dass die Zangenbacken unter der Kraft des Kraftspeichers in eine Schliesslage zurückschnappen.For opening and closing are the For the sake of simplicity, corresponding tongues are provided on each jaw of the pliers, which setting rods or Slide on backdrop strips, these backdrop rods or Backing strips are arranged so that they press the tongues apart and so that the pliers jaws open. At the end of the scenery bars or backdrop strips, these tongues are simply by one end the setting bars or backdrop strips released so that the pliers jaws under Snap the force of the energy accumulator back into a closed position.

Bevorzugt ist eine untere und eine obere Kulisse vorgesehen, wobei die untere Kulisse den Spulenträgern und die obere Kulisse bevorzugt einem Behälter zugeordnet ist. Dieser Behälter dient beispielsweise der Aufnahme von Kopsen oder aber dem Bereitstellen von Hülsen.A lower and a is preferred upper backdrop provided, the lower backdrop the coil carriers and the upper backdrop is preferably assigned to a container. This container is used, for example, to hold cops or to make them available of pods.

Die Greifeinrichtungen sind, bevorzugt an einem Endlosförderer angeordnet. Durch das Endlosförderer wird gewährleistet, dass eine kontinuierliche Entnahme bzw. ein kontinuierliches Beladen der Spulenträger möglich ist. Zu diesem Zweck sollte zum einen die Geschwindigkeit des Endlosfördereres auf die Geschwindigkeit der Spulenträger abgestimmt sein, ferner sollte das Endlosförderer in Transportrichtung der Spulenträger schräg geneigt verlaufen, so daß die Kopse bei Weiterbewegung der Spulenträger von den Zapfen abgezogen bzw. die Hülsen aufgesteckt werden.The gripping devices are preferred on an endless conveyor arranged. Through the endless conveyor is guaranteed that continuous removal or loading the bobbin possible is. For this purpose, the speed of the endless conveyor should be on the one hand the speed of the bobbin be coordinated, the endless conveyor should also be in the direction of transport the bobbin aslant run inclined so that the Copes are pulled off the pins when the bobbin holder moves further or the sleeves be plugged on.

Als Endlosförderer bietet sich der Einfachheit halber eine Kette an, welche entsprechende Umlenkrollen umschlingt. An dieser Kette sollten dann die Greifeinrichtungen angeordnet sein. Zumindest die untere Kulisse bzw. deren Kulissenstreifen bzw. -stäbe sollten dabei zumindest teilweise konzentrisch im Abstand zu der Umlenkrolle verlaufen.For the sake of simplicity, this is an endless conveyor a chain, which wraps around corresponding pulleys. On the gripping devices should then be arranged in this chain. At least the lower backdrop or its backdrop strips or bars should at least partially concentrically at a distance from the deflection roller run.

Durch diese erfindungsgemässe Vorrichtung wird eine einfach aufgebaute, störungsfrei, mechanisch arbeitende und vielseitig einsetzbare Ent- und/oder Belademöglichkeit für Spulenträger gezeigt, die sich sehr leicht in den kontinuierlichen Betrieb einer Spinnmaschine integrieren lässt. Auch eine Nachrüstung bestehender Spinnmaschine mit dieser Vorrichtung ist ohne weiteres möglich.Through this device according to the invention a simply constructed, trouble-free, mechanically working and versatile loading and / or loading option shown for coil former which is very easy in the continuous operation of a spinning machine can be integrated. Also a retrofit existing spinning machine with this device is easily possible.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung näher erläutert, diese zeigt inThe invention is in the following Description of preferred embodiments as well as from the drawing explains this shows in

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Spulenträger (Peg-Tray); 1 a side view of an inventive device for loading and unloading coil carriers (peg tray);

2 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Greifers zum Fassen von Kopsen; 2 a perspective view of an inventive gripper for gripping cops;

3 eine Frontansicht eines Ausschnitts aus der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Be- und Entladen von Spulenträgern gemäss 1; 3 a front view of a section of the inventive device for loading and unloading bobbin according to 1 ;

4 eine Frontansicht des Ausschnitts gemäss 3 in einer weiteren Gebrauchslage; 4 a front view of the detail according 3 in a further position of use;

5 eine Frontansicht des Ausschnitts gemäss den 3 und 4 in einer weiteren Gebrauchslage; 5 a front view of the section according to the 3 and 4 in a further position of use;

6 einen Grundriss einer Kulisse zum Öffnen und Schliessen der Greifeinrichtung gemäss 2; 6 a floor plan of a backdrop for opening and closing the gripping device according to 2 ;

7 eine Übersicht einer Garnträgerwechselstation an einer Spinnmaschine. 7 an overview of a spool change station on a spinning machine.

Eine erfindungsgemässe Vorrichtung R zum Be- und/oder Entladen von Spulenträgern 1, auf denen Kopse 2 aufsitzen, weist gemäss 1 einem Endlosförderer als Fördermittel 3 auf, welches schräg angeordnet ist und beabstandete Umlenkrollen 4 und 5 umschlingt. Ein entsprechender Antrieb 29 für das Endlosförderer 3 bzw. eine der Umlenkrollen 4 und 5 ist der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt. Das Endlosförderer wird jedoch mittels des Antriebes 29 in Richtung der Pfeile 6a und 6b bewegt.A device R according to the invention for loading and / or unloading coil carriers 1 on which cops 2 according to 1 an endless conveyor as funding 3 on which is arranged obliquely and spaced deflection rollers 4 and 5 wraps. A corresponding drive 29 for the endless conveyor 3 or one of the pulleys 4 and 5 is not shown for the sake of clarity. The endless conveyor is, however, by means of the drive 29 in the direction of the arrows 6a and 6b emotional.

Das Endlosförderer 3 kann beispielsweise als Kette ausgebildet sein. An dem Endlosförderer befinden sich eine Mehrzahl von Greifeinrichtungen 7, wobei ein Ausführungsbeispiel einer Greifeinrichtung 7 in 2 näher dargestellt ist. Dabei weist die Greifeinrichtung 7 ein U-Profil 8 auf, welches über eine Befestigungszunge 9 mit dem Endlosförderer 3 verbunden ist. In diesem U-Profil 8 sitzen zwei Achsen 10 und 11, über die zwei Zangenbacken 12 und 13 drehbar mit dem U-Profil 8 verbunden sind.The endless conveyor 3 can be designed as a chain, for example. A plurality of gripping devices are located on the endless conveyor 7 , wherein an embodiment of a gripping device 7 in 2 is shown in more detail. The gripping device has 7 a U profile 8th on which has a fastening tongue 9 with the endless conveyor 3 connected is. In this U profile 8th sit two axes 10 and 11 , over the two jaws 12 and 13 rotatable with the U-profile 8th are connected.

Die Zangenbacken 12 und 13 werden über einen Kraftspeicher 14, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine einfache Schraubenfeder ist, in Schliesslage gehalten.The pliers jaws 12 and 13 are via an energy store 14 , which is a simple coil spring in the present embodiment, held in the closed position.

Die Zangenbacken 12 und 13 sind bevorzugt identisch ausgebildet. Sie weisen ein Backenprofil 15 auf, an dessen Innenwand ein elastischer Puffer 16 festgelegt ist. Dieser elastische Puffer 16 kann beispielsweise aus einem Gummirohrabschnitt bestehen.The pliers jaws 12 and 13 are preferably identical. They have a cheek profile 15 on the inside wall of an elastic buffer 16 is set. This elastic buffer 16 can consist, for example, of a rubber tube section.

Ferner ist dem Backenprofil 15 eine Zunge 17 angeformt, mit Hilfe derer im Zusammenwirken mit später beschriebenen Kulissen ein Öffnen und Schliessen der Zangenbacken 12 und 13 gegen die Kraft des Kraftspeichers 14 bewirkt wird.Furthermore, the cheek profile 15 a tongue 17 molded, with the help of which, in cooperation with scenes described later, opening and closing of the jaws of the pliers 12 and 13 against the force of the energy accumulator 14 is effected.

In 1 ist eine untere Kulisse 18 sowie eine obere Kulisse 19 erkennbar. Die untere Kulisse 18 wird im Zusammenhang mit 6 beschrieben. Dabei sind zwei Kulissenstäbe 20 und 21 über Profilstreifen 22 und 23 mit einer Halteplatte 24 verbunden. Diese Kulissenstäbe 20 und 21 sind spiegelbildlich angeordnet und bilden einen Bauch 25. Ferner sind sie so abgekröpft ausgebildet, daß sie teilweise die Umlenkrolle 4 umlaufen.In 1 is a lower backdrop 18 as well as an upper backdrop 19 recognizable. The lower backdrop 18 is related to 6 described. There are two setting bars 20 and 21 over profile strips 22 and 23 with a holding plate 24 connected. These setting bars 20 and 21 are arranged in mirror image and form a belly 25 , Furthermore, they are designed so that they partially deflect the pulley 4 circulate.

Bei der oberen Kulisse 19 kann es sich um zwei einfache, schräg zueinander verlaufenden Streifen handeln, welche lediglich die Zangenbacken 12 und 13 öffnen, damit ein Kops 2 in einen Aufnahmebehälter 26 fällt.With the upper backdrop 19 it can be two simple strips that run diagonally to each other, which are just the jaws of the pliers 12 and 13 open up a cop 2 in a receptacle 26 falls.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung wird insbesondere anhand der 3 bis 5 näher erläutert:The operation of the present invention is particularly based on the 3 to 5 explained in more detail:

Eine Greifeinrichtung 7 gelangt an dem Endlosförderer 3 in den Bereich der unteren Kulisse 18. Dort gleiten die Zungen 17a und 17b der Zangenbacken 12 und 13 den Kulissenstäben 20 und 21 auf. Da sich diese Kulissenstäbe 20 und 21 unter Ausbildung des Bauches 25 erweitern, erfolgt auch ein Auseinanderdrücken der Zangenbacken 12 und 13 gegen die Kraft des Kraftspeichers 14, der allerdings in den 3 bis 5 nicht gezeigt ist. Dabei nehmen die Zangenbacken 12 und 13 zwischen sich einen Kops 2 auf.A gripping device 7 arrives at the endless conveyor 3 in the area of the lower backdrop 18 , The tongues slide there 17a and 17b the pliers jaws 12 and 13 the backdrop bars 20 and 21 on. Because these scenery bars 20 and 21 with formation of the abdomen 25 expand, the jaws of the pliers are also pushed apart 12 and 13 against the force of the energy accumulator 14 which, however, in the 3 to 5 is not shown. The jaws take off 12 and 13 a cop between them 2 on.

Nach dem Umlenken um die Umlenkrolle 4 verlassen die Zangenbacken 12 und 13 wieder die untere Kulisse 18, wobei die Zungen 17a und 17b von den Kulissenstäben 20 bzw. 21 abgleiten. Diese Situation ist in 4 gezeigt. Mit dem Abgleiten schliessen sich aber auch die Zangenbacke 12 und 13 mit Hilfe des Kraftspeichers 14, so dass ein oberer Teil des Kops 2 zwischen den Puffern 16a und 16b eingeklemmt wird. Durch die weitere Bewegung des Endlosfördereres 3 erfolgt nun eine Abnahme des Kops 2 von dem Spulenträger 1.After turning around the pulley 4 leave the jaws 12 and 13 the lower backdrop again 18 , with the tongues 17a and 17b from the backdrop bars 20 or 21 slide. This situation is in 4 shown. The slipper jaw also closes as it slides 12 and 13 with the help of the energy store 14 so that an upper part of the cop 2 between the buffers 16a and 16b is pinched. By further movement of the endless conveyor 3 the cop is now removed 2 from the bobbin 1 ,

Der Kops 2 wird, wie in 1 erkennbar, schräg nach oben transportiert und gelangt über den Behälter 26 zu der oberen Kulisse 19. Dort gleiten die Zungen 17a und 17b zwei schräg auseinanderlaufende Kulissenstreifen 27 und 28 auf, so dass die Zangenbacken 12 und 13 geöffnet werden. Der Kops 2 fällt nun aus der Greifeinrichtung 7 in den Behälter 26.The cop 2 will, as in 1 recognizable, transported diagonally upwards and passes over the container 26 to the top backdrop 19 , The tongues slide there 17a and 17b two diagonally diverging backdrop strips 27 and 28 on so the pliers jaws 12 and 13 be opened. The cop 2 now falls out of the gripping device 7 in the container 26 ,

Es versteht sich von selbst, dass auf ähnliche Weise auch Spulenträger beispielsweise mit Hülsen beladen werden können.It goes without saying that on similar Way also coil former for example with sleeves can be loaded.

In 7 ist nun die Anordnung der erfindungsgemässen Vorrichtung R in einer Transportstation T dargestellt, wobei diese Transportstation T einer Spinnmaschine 40 zugeordnet ist. In dieser Spinnmaschine 40 sind die einzelnen Spinnstellen 41 erkennbar. Spulenträger mit Kopsen 1 + 2 werden auf einer Transportbahn 42b mittels eines Zugmittels 43 in Richtung des Pfeiles auf die Transportstation T hin bewegt, nachdem sie von ihren entsprechenden Spinnstellen 41 abgenommen worden sind. Die Bewegung geschieht unter Unterstützung durch Mitnehmer 44.In 7 the arrangement of the device R according to the invention in a transport station T is shown, this transport station T being a spinning machine 40 assigned. In this spinning machine 40 are the individual spinning positions 41 recognizable. Coil carrier with cops 1 + 2 are on a transport track 42b by means of a traction device 43 in the direction of the arrow on the transport station T after moving from their corresponding spinning positions 41 have been removed. The movement takes place with the support of take away mer 44 ,

Die Spulenträger mit den Kopsen 1 + 2 gelangen am Ende der Spinnmaschine 40 in den Bereich der Vorrichtung R zum Abnehmen der Kopse 2. Der entsprechende Endlosförderer 3, die Umlenkrollen 4 und 5 sowie die Greifeinrichtungen 7 sind schematisch angedeutet. Von der Vorrichtung R fallen die Kopse 2 in den Aufnahmebehälter 26.The bobbin with the cops 1 + 2 arrive at the end of the spinning machine 40 in the area of the device R for removing the cops 2 , The corresponding endless conveyor 3 who have favourited Pulleys 4 and 5 as well as the gripping devices 7 are indicated schematically. The cops fall from the device R. 2 in the receptacle 26 ,

Die Spulenträger 1 werden weiter um ein von einem Motor 45 angetriebenes Antriebsrad 46 und um ein weiteres Umlenkrad 47 auf die andere Seite der Spinnmaschine 40 befördert und gelangen dort in den Bereich einer Vorrichtung L zum Bestücken der Spulenträger 1 mit Hülsen 57, die aus einem Behälter 56 zugeführt werden. Die Zuführung erfolgt über eine Trommel 58, in welcher die Hülsen vereinzelt werden, wobei die Trommel 58 mit einem Motor 59 verbunden ist, der die Trommel dreht. Die vereinzelten Hülsen fallen dann in eine Zuführstelle 60 und werden den Spulenträgern 1 aufgesteckt.The bobbin 1 will continue to be one of an engine 45 driven drive wheel 46 and another deflection wheel 47 to the other side of the spinning machine 40 transported and get there in the area of a device L for loading the coil carrier 1 with sleeves 57 coming from a container 56 are fed. The feed takes place via a drum 58 , in which the sleeves are separated, the drum 58 with an engine 59 connected which rotates the drum. The isolated pods then fall into a feed point 60 and become the coil formers 1 attached.

Die Behälter 26 und 56 verbindet eine Tragstruktur 55, wobei ggfs. die Behälter gemeinsam von der Transportstation T lösbar zu einer nicht näher gezeigten Spulmaschine transportiert werden können. Sie können gemeinsam eine Fahreinheit bilden.The containers 26 and 56 connects a supporting structure 55 , where appropriate. The containers can be releasably transported together from the transport station T to a winder, not shown. You can form a driving unit together.

Claims

Spinning machine ( 40 ) with a transport station (T) with a receptacle ( 26 ) for cops ( 2 ) and another container ( 56 ) for sleeves ( 57 ) and with a device for the continuous loading and / or unloading of coil carriers ( 1 ), in particular with a device (R) for removing cops ( 2 ) from the spinning machine ( 40 ) and a device (L) for loading the spinning machine, ( 40 ) with sleeves ( 57 ), the spinning machine ( 40 ) a traction device ( 43 ) with drivers ( 44 ) for the coil former ( 1 ) and on each side of the spinning machine ( 40 ) one transport track each ( 42a, b ) for the coil former ( 1 ), the transport station (T) is in the device (R) for removing cops ( 2 ) and the device (L) for loading the spinning machine with sleeves ( 57 ) which is arranged side by side at one end of the spinning machine in each case in the alignment of the transport tracks ( 42a, b ) are arranged, wherein in the first device (R) for removing cops ( 2 ) a grant ( 3 ) with gripping devices ( 7 ) for pulling and holding cops ( 2 ) between the transport track ( 42b ) and the higher-level receptacle ( 26 ) is arranged, and in the second device (L) for loading the spinning machine with sleeves ( 57 ) the container ( 56 ) for feeding sleeves ( 57 ) above a separation device ( 58 ) and a subsequent feed point ( 60 ) for cores partly over the conveyor track ( 42a ) lies.

Spinning machine according to claim 1, characterized in that the device (R) for removing cops ( 2 ) is of the same design as the device (L) for loading the spinning machine ( 40 ) with sleeves ( 57 ).

Spinning machine according to claim 1, characterized in that the device (L) for loading the spinning machine ( 40 ) with sleeves ( 57 ) a drum ( 58 ) for separating the sleeve ( 57 ) in front of the feed point ( 60 ) having.

Spinning machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the containers ( 26 . 56 ) for cops ( 2 ) and sleeves ( 57 ) can be separated and moved from the transport station (T).

Method for operating a spinning machine according to at least one of Claims 1 to 4 for unloading cops ( 2 ) and / or for loading with sleeves in a ring spinning machine, by means of gripping devices ( 7 ) which a cop ( 2 ) hold by its thread-free part or a sleeve and from the bobbin ( 1 ) or pull it on, and with the gripping device ( 7 ) two jaws ( 12 . 13 ) under the force of an energy store ( 14 ) close or against the force of the energy store ( 14 ), characterized in that the jaws ( 12 . 13 ) before picking up the cop ( 2 ) or the sleeve by means of a backdrop ( 18 ) can be opened.