DE4420039A1

DE4420039A1 - Spinning machine

Info

Publication number: DE4420039A1
Application number: DE19944420039
Authority: DE
Inventors: Martin Witschi; Robert Gnos; Joerg Wernli; Patrik Quadranti; Peter Mondgenast
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1994-06-08
Publication date: 1995-01-26
Anticipated expiration: 2014-06-09
Also published as: DE4420039B4

Abstract

In a spinning machine (40) having a transport station (T) with a receiving container (26) for cops (2) and a further container (56) for tubes (57) and having an apparatus (R) for removing cops (2) from the spinning machine (40) and an apparatus (L) for equipping the spinning machine (40) with tubes (57), the spinning machine (40) is to have a pull means (43) having drivers (44) for bobbin carriers (1). A transport track (42a, b) for the bobbin carriers (1) is located on each side of the spinning machine (40). The transport station (T) is divided into the apparatus (R) for removing cops (2) and the apparatus (L) for equipping the spinning machine with tubes (57), which are arranged next to one another at one end of the spinning machine, in each case in alignment with the transport tracks (42a, b). A conveying means (3) between the transport track (42b) and the higher receiving container (26) is arranged in the first apparatus (R), whilst in the second apparatus (L) the container (56) for tubes (57) is located above a separating device (58) and a following feed point (60) for tubes in part above the other transport tracks (42). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spinnmaschine mit einer Transportstation mit einem Aufnahmebehälter für Kopse und einem weiteren Behälter für Hülsen und mit einer Vorrichtung zum Abnehmen von Kopsen von der Spinnmaschine sowie einer Vorrichtung zum Bestücken der Spinnmaschine mit Hülsen.The present invention relates to a spinning machine a transport station with a receptacle for cops and another container for sleeves and with one Device for removing cops from the spinning machine and a device for equipping the spinning machine with Sleeves.

Es ist bekannt, daß in Spinnereien Kopse von Spulenträgern abgenommen und diese Spulenträger wieder mit leeren Hülsen bestückt werden müssen. Eine moderne Spinnmaschine, beispielsweise eine Ringspinnmaschine verfügt über eine interne Transportvorrichtung für Hülsen bzw. Kopse. Diese interne Transportvorrichtung kann mit anderen Transport vorrichtungen einer Spinnerei zusammenarbeiten, so daß ein automatischer Transport von Hülsen und Kopsen innerhalb einer Spinnerei möglich ist. Dabei werden die Kopse und Hülsen auf Spulenträgern (Peg-Trays) transportiert, die beispielsweise auf einer Bahn gleiten bzw. auf einem Förderband laufen und auf einem Zapfen einen Kops bzw. eine Hülse tragen. It is known that in spinning mills cops of bobbins removed and this coil carrier again with empty sleeves must be equipped. A modern spinning machine, for example, a ring spinning machine has one internal transport device for sleeves or cops. These internal transport device can be used with other transport devices of a spinning mill work together so that a automatic transport of sleeves and cops within a spinning mill is possible. The cops and Sleeves transported on bobbins (peg trays) that for example sliding on a track or on a Conveyor belt running and a cop or a on a pin Wear sleeve.

Wesentliches Problem ist dabei die Abnahme der Kopse von dem Spulenträger bzw. das Aufstecken der Hülsen auf die Zapfen. Beide Vorgänge sollten kontinuierlich während der Fortbewegung der Spulenträger geschehen. Nur so wird der gesamte Ablauf in einer Spinnmaschine nicht gestört.The main problem is the removal of the cops from the bobbin or putting the sleeves on the Cones. Both processes should run continuously during the Locomotion of the coil carrier happen. This is the only way entire process in a spinning machine was not disturbed.

Eine entsprechende Vorrichtung wird in der DE-OS 19 01 638 beschrieben. Dabei wird durch einen entlang der Spinnmaschine fahrbaren Wagen sowohl eine Kopsentnahme als auch ein Hülsenaufstecken bewirkt, wobei Behälter für Kopse bzw. Hülsen mitgeführt werden. Diese Vorrichtung ist sehr kompliziert aufgebaut. Ferner muß sie entweder einen automatischen Antrieb besitzen oder aber wird von einer Bedienungsperson begleitet, wenn sie entlang der Spinnmaschine fährt.A corresponding device is described in DE-OS 19 01 638 described. This is done by a along the Spinning machine mobile carriage both a cop removal and also causes a sleeve attachment, with containers for cops or sleeves are carried. This device is very complicated structure. Furthermore, it must either own automatic drive or is from one Operator accompanied when walking along the Spinning machine drives.

In der DE-PS 40 24 787 wird eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufnehmen von Kopsen beschrieben, welche sich auf in Reihen angeordneten Spulenträgern befinden. Im Endbereich eines Transportbandes für die Spulenträger ist eine in Transportrichtung der Spulen ansteigend verlau fende, kontinuierliche Spulenabzugseinrichtung vorgesehen, die aus zwei seitlichen, parallel zum Transportband ange ordneten, angetriebenen Entnahmebändern besteht, deren Be triebsgeschwindigkeit exakt auf die Fördergeschwindigkeit des Transportbandes abgestimmt ist.In DE-PS 40 24 787 a device for continuous recording of cops described which are on coil carriers arranged in rows. in the End area of a conveyor belt for the bobbin is a rising in the transport direction of the coils fende, continuous coil take-off device provided, the two side, parallel to the conveyor belt ordered, driven extraction belts, whose loading drive speed exactly to the conveying speed of the conveyor belt is coordinated.

Der Nachteil dieser Vorrichtung liegt zum einen darin, daß Kopse, d. h. Hülsen mit aufgewickeltem Garn, seitlich von den Entnahmebändern angegriffen werden, so daß es hier zum Verschieben der äußeren jagen des Garns kommt. Ferner ist der Abstand zwischen beiden Entnahmebändern immer gleich, so daß bei Kopsen mit unterschiedlichem Durchmesser oder gar bei Hülsen erhebliche Probleme entstehen. Hier können nur aufwendige Verstelleinrichtungen Abhilfe schaffen. The disadvantage of this device is that Kopse, d. H. Cores with wound yarn, to the side of the removal belts are attacked, so that it is here Moving the outer chase of the yarn comes. Further is the distance between the two removal belts is always the same, so that with cops with different diameters or considerable problems arise even with sleeves. here we can only elaborate adjustment devices remedy the situation.

Bei der CH-PS 424 568 wird ebenfalls ein Schlitten mit einer Kopsabzieheinrichtung entlang einer Spindelreihe bewegt. Das Abziehen der Kopse geschieht dabei mittels eines Greifers, der in der untersten Position über das obere Kopsende geschoben wird und anschließend eine Aufwärtsbewegung durchführt. Da die Kopse relativ schwer sind, muß der Greifer eine hohe Sehließkraft aufweisen. Diese Sehließkraft muß aber beim Aufschieben des Greifers auf das obere Kopsende überwunden werden. Hier kommt es zu Beschädigungen des Kopses und insbesondere der oberen Garnlagen. Ferner wird der Kops vor dem Abziehen durch das Aufschieben des Greifers kräftig auf den Spulenträger gedrückt, so daß sich die Hülse auf dem Zapfen des Spulenträgers verkeilen kann. Desweiteren bedarf es einer exakten Ausrichtung des Greifers gegenüber dem oberen Ende des Kops.In CH-PS 424 568, a sled is also included a cop pulling device along a row of spindles emotional. The cops are removed by means of a gripper that is in the lowest position over the upper end of the cop is pushed and then one Performs upward movement. Because the cops are relatively heavy are, the gripper must have a high visual strength. However, this closing force must be applied when the gripper is pushed open be overcome on the upper end of the cop. Here it comes to Damage to the cop and especially the upper one Layers of yarn. Furthermore, the cop is removed by the Push the gripper firmly onto the bobbin pressed so that the sleeve on the pin of the Can wedge coil carrier. Furthermore, one is required exact alignment of the gripper with the upper end the cop.

Im übrigen wird eine Spinnmaschine der o.g. Art mit Garnträgerwechselstation in dem Schweizer Patentgesuch CH 2239/93/A beschrieben.In addition, a spinning machine of the above. Kind with Spool change station in the Swiss patent application CH 2239/93 / A.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spinnmaschine der o.g. Art weiterzuentwickeln, die bei geringerer Platzbeanspruchung an der Spinnmaschine als Baueinheit ein ergonomisch günstiges Auswechseln der Garnträger ermöglicht. Die Station soll preisgünstig und wahlweise zu anderen Transporteinrichtungen an einer Spinnmaschine montiert werden können. Ferner sollen die Kopse und/oder Hülsen in kontinuierlichem Betrieb gesichert und schonend von Spulenträgern abgenommen oder auf Spulenträger aufgesteckt werden können, ohne daß es zu einer Beeinträchtigung des aufgewickelten Garns kommt, und ohne daß Rücksicht auf einen Kopsdurchmesser oder auf den Unterschied zwischen Kops und Hülse genommen werden muß.The present invention has for its object a Spinning machine of the above Kind of develop that at less space on the spinning machine than Unit an ergonomically favorable replacement of the Yarn carrier enables. The station is said to be inexpensive and optionally to other transport facilities on one Spinning machine can be assembled. Furthermore, the Copes and / or sleeves secured in continuous operation and gently removed or opened from the bobbin Coil carriers can be plugged on without it impairment of the wound yarn, and without regard to a cop diameter or the Difference between cop and sleeve must be taken.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß die Spinnmaschine ein Zugmittel mit Mitnehmern für Spulenträger aufweist, wobei auf jede Seite der Spinnmaschine je eine Transportbahn für die Spulenträger liegt, die Transportstation in die Vorrichtung zum Abnehmen von Kopsen und die Vorrichtung zum Bestücken der Spinnmaschine mit Hülsen gegliedert ist, die nebeneinanderliegend an einem Ende der Spinnmaschinen jeweils in der Flucht der Transportbahnen angeordnet sind, wobei in der ersten Vorrichtung ein Fördermittel zwischen der Transportbahn und dem höher gelegenen Aufnahmebehälter angeordnet ist und in der zweiten Vorrichtung der Behälter für Hülsen oberhalb einer Vereinzelungseinrichtung und einer daran anschließenden Zuführstelle für Hülsen z. T. über dem anderen Transportbahnen liegt.To solve this problem leads to the fact that the spinning machine Has traction means with drivers for coil carriers, wherein a transport path for each side of the spinning machine the bobbin lies, the transport station in the Device for removing cops and the device for Equipping the spinning machine with sleeves that is structured side by side at one end of the spinning machines are each aligned with the transport lanes, wherein in the first device a funding between the transport track and the higher-level receptacle is arranged and in the second device the container for sleeves above a separating device and an adjoining feed point for sleeves z. T. lies above the other transport tracks.

Durch die Trennung der Vorrichtung zum Abnehmen von Kopsen von der Vorrichtung zum Bestücken der Spinnmaschine mit Hülsen ist ein leichteres Ausrichten dieser Vorrichtungen gegenüber den Spulenträgern möglich. Die Trennung erlaubt auch, daß die Vorrichtung zum Abnehmen der Kopse mit einer anderen Geschwindigkeit betrieben wird als die Vorrichtung zum Bestücken mit Hülsen. Die gesamte Anordnung ist hierdurch unabhängiger von den einzelnen Arbeitsstationen betreibbar.By separating the device for removing cops from the device for loading the spinning machine with Sleeves is an easier alignment of these devices possible with the coil carriers. The separation allowed also that the device for removing the cops with a is operated at a different speed than the device for fitting with sleeves. The whole arrangement is this makes it more independent of the individual workstations operable.

Vom Erfindungsgedanken wird umfaßt, daß die Vorrichtung zum Abnehmen der Kopse gleich ausgebildet ist, wie die Vorrichtung zum Bestücken der Spinnmaschine mit Hülsen. Beide Vorrichtungen können aber auch unterschiedliche ausgestaltet sein.The inventive concept encompasses that the device is designed to remove the cops the same as that Device for loading the spinning machine with sleeves. However, both devices can also be different be designed.

Bevorzugt sind die Behälter für die Kopse und die Hülsen über eine Tragstruktur miteinander verbunden und können dann gemeinsam an die Spinnmaschine angestellt werden oder gemeinsam bespielsweise zu einer Spulstation verfahren werden.The containers for the cops and the sleeves are preferred connected to each other via a support structure and can then be put together on the spinning machine or move together, for example, to a winding station become.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung hat die Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen von Spulenträgern eine besondere Ausgestaltung erfahren. Mittels Greifeinrichtungen werden Kopse an ihrem garnfreien Teil bzw. Hülsen gehalten und von Spulenträgern nach oben abgezogen bzw. von oben her aufgesteckt. Die Greifeinrichtung weist dabei zwei Zangenbacken auf, die sich unter der Kraft eines Kraftspeichers schließen oder gegen die Kraft des Kraftspeichers öffnen. Jeder Zangenbacke ist eine Zunge angeformt und dieser zum Öffnen der Zangenbacke eine Kulisse zugeordnet.In the context of the present invention, the device a special one for loading and / or unloading bobbins Experience design. Using gripping devices Cops held on their yarn-free part or sleeves and by The bobbins are pulled upwards or from above attached. The gripping device has two Pliers jaws that move under the force of a Close energy store or against the force of Open the lift mechanism. Each jaw is a tongue molded and this one to open the pliers jaw Associated backdrop.

Die Greifeinrichtungen werden automatisch durch ein mechanisches Zusammenwirken von Zangenbacken mit der Kulisse geöffnet. Durch die entsprechend geformte Kulisse werden die Zangenbacken kurz vor der Aufnahme von Kopsen bzw. Hülsen geöffnet und, sobald die Zangenbacken sich in einem garnfreien Bereich links und rechts des Kopses bzw. der Hülse befinden, wieder geschlossen. Das ganze geschieht bevorzugt gegen die Kraft eines Kraftspeichers, der versucht, die Zangenbacken in Sehließlage zu halten. Als einfacher Kraftspeicher kommt hier eine Schraubenfeder in Frage, die eine hohe Sehließkraft ausweisen kann, wodurch der Kops gesichert während des Transports durch die Greifeinrichtung gehalten ist. Auch kommt es zu keinerlei Beschädigung des Kops oder der Garnlagen oder zu einem Verkeilen der Hülse auf einem Spulenträgerzapfen.The gripping devices are automatically activated by a mechanical interaction of jaws with the Backdrop opened. Through the appropriately shaped backdrop the jaws of the pliers are about to pick up cops or sleeves opened and as soon as the pliers jaws in a yarn-free area to the left and right of the cop the sleeve are closed again. The whole thing happens preferably against the force of an energy storage device tries to keep the jaws in the closed position. When simple energy storage a coil spring comes in here Question that can show high eyesight, what the cop is secured during transportation by the Gripping device is held. There are also none Damage to the cop or the yarn layers or to one Wedge the sleeve onto a spool pin.

Zum Öffnen und Schließen sind der Einfachheit halber an jedem Zangenbacken entsprechende Zungen vorgesehen, welche Kulissenstäben oder Kulissenstreifen aufgleiten, wobei diese Kulissenstäbe bzw. Kulissenstreifen so angeordnet sind, daß sie die Zungen auseinanderdrücken und damit die Zangenbacken öffnen. Am Ende der Kulissenstäbe bzw. Kulissenstreifen werden diese Zungen einfach durch ein Ende der Kulissenstäbe bzw. Kulissenstreifen freigegeben, so daß die Zangenbacken unter der Kraft des Kraftspeichers in eine Sehließlage zurückschnappen. Opening and closing are for the sake of simplicity corresponding tongues are provided for each jaw, which Slide rods or slide strips, whereby this backdrop rods or backdrop strips arranged so are that they push the tongues apart and thus the Open the jaws of the pliers. At the end of the scenery bars or Backdrop strips, these tongues are simply through one end the scenery rods or scenery strips released, so that the pliers jaws under the force of the energy accumulator snap back to a closed position.

Bevorzugt ist eine untere und eine obere Kulisse vorgesehen, wobei die untere Kulisse den Spulenträgern und die obere Kulisse bevorzugt einem Behälter zugeordnet ist. Dieser Behälter dient beispielsweise der Aufnahme von Kopsen oder aber dem Bereitstellen von Hülsen.A lower and an upper backdrop are preferred provided, the lower backdrop of the bobbins and the upper backdrop is preferably assigned to a container. This container is used, for example, to hold Kopsen or the provision of sleeves.

Die Greifeinrichtungen sind bevorzugt an einem Endlosförderer angeordnet. Durch das Endlosförderer wird gewährleistet, daß eine kontinuierliche Entnahme bzw. ein kontinuierliches Beladen der Spulenträger möglich ist. Zu diesem Zweck sollte zum einen die Geschwindigkeit des Endlosförderers auf die Geschwindigkeit der Spulenträger abgestimmt sein, ferner sollte das Endlosförderer in Transportrichtung der Spulenträger schräg geneigt verlaufen, so daß die Kopse bei Weiterbewegung der Spulenträger von den Zapfen abgezogen bzw. die Hülsen aufgesteckt werden.The gripping devices are preferably on one Endless conveyor arranged. Through the endless conveyor ensures that a continuous removal or a continuous loading of the bobbin is possible. To For this purpose, the speed of the Endless conveyor on the speed of the bobbin should be coordinated, the endless conveyor in Direction of transport of the coil carrier inclined at an angle run so that the cops on further movement of the Coil carrier pulled off the pins or the sleeves be plugged on.

Als Endlosförderer bietet sich der Einfachheit halber eine Kette an, welche entsprechende Umlenkrollen umschlingt. An dieser Kette sollten dann die Greifeinrichtungen angeordnet sein. Zumindest die untere Kulisse bzw. deren Kulissenstreifen bzw. -stäbe sollten dabei zumindest teilweise konzentrisch in Abstand zu der Umlenkrolle verlaufen.For the sake of simplicity, there is one as an endless conveyor Chain, which wraps around corresponding pulleys. At The gripping devices should then be arranged in this chain his. At least the lower backdrop or their Set strips or rods should at least partially concentric at a distance from the pulley run.

Durch diese erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine einfach aufgebaute, störungsfrei, mechanisch arbeitende und vielseitig einsetzbare Ent- und/oder Belademöglichkeit für Spulenträger gezeigt, die sich sehr leicht in den kontinuierlichen Betrieb einer Spinnmaschine integrieren läßt. Auch eine Nachrüstung bestehende Spinnmaschine mit dieser Vorrichtung ist ohne weiteres möglich.This device according to the invention makes it simple constructed, trouble-free, mechanically working and versatile unloading and / or loading option for Coil carriers shown that are very easy in the Integrate continuous operation of a spinning machine leaves. Also retrofitting an existing spinning machine this device is easily possible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; these shows in

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Spulenträger (Peg- Tray); Fig. 1 is a side view of a device according to the invention for loading and unloading of the coil carrier (PEG tray);

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Greifers zum Fassen von Kopsen; Fig. 2 is a perspective view of a gripper according to the invention for gripping of cops;

Fig. 3 eine Frontansicht eines Ausschnitts aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Be- und Entladen von Spulen trägern gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a front view of a section of the device according to the invention for loading and unloading coil carriers according to FIG. 1;

Fig. 4 eine Frontansicht des Ausschnitts gemäß Fig. 3 in einer weiteren Gebrauchslage; FIG. 4 shows a front view of the detail according to FIG. 3 in a further position of use;

Fig. 5 eine Frontansicht des Ausschnitts gemäß den Fig. 3 und 4 in einer weiteren Gebrauchslage; Fig. 5 is a front view of the detail according to Figures 3 and 4 in a further position of use.

Fig. 6 einen Grundriß einer Kulisse zum öffnen und Schließen der Greifeinrichtung gemäß Fig. 2; Fig. 6 is a plan view of a slide for opening and closing the gripping device shown in FIG. 2;

Fig. 7 eine Übersicht einer Garnträgerwechselstation an einer Spinnmaschine. Fig. 7 is an overview of a Garnträgerwechselstation on a spinning machine.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung R zum Be- und/oder Entladen von Spulenträgern 1, auf denen Kopse 2 aufsitzen, weist gemäß Fig. 1 einem Endlosförderer als Fördermittel 3 auf, welches schräg angeordnet ist und beabstandete Umlenkrollen 4 und 5 umschlingt. Ein entsprechender Antrieb 29 für das Endlosförderer 3 bzw. eine der Umlenkrollen 4 und 5 ist der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt. Das Endlosförderer wird jedoch mittels des Antriebes 29 in Richtung der Pfeile 6a und 6b bewegt. A device R according to the invention for loading and / or unloading bobbins 1 on which cops 2 are seated has, according to FIG. 1, an endless conveyor as conveying means 3 , which is arranged obliquely and loops around spaced deflection rollers 4 and 5 . A corresponding drive 29 for the endless conveyor 3 or one of the deflection rollers 4 and 5 is not shown for the sake of clarity. However, the endless conveyor is moved by means of the drive 29 in the direction of arrows 6 a and 6 b.

Das Endlosförderer 3 kann beispielsweise als Kette ausgebildet sein. An dem Endlosförderer befinden sich eine Mehrzahl von Greifeinrichtungen 7, wobei ein Ausführungsbeispiel einer Greifeinrichtung 7 in Fig. 2 näher dargestellt ist. Dabei weist die Greifeinrichtung 7 ein U-Profil 8 auf, welches über eine Befestigungszunge 9 mit dem Endlosförderer 3 verbunden ist. In diesem U-Profil 8 sitzen zwei Achsen 10 und 11, über die zwei Zangenbacken 12 und 13 drehbar mit dem U-Profil 8 verbunden sind.The endless conveyor 3 can be designed, for example, as a chain. A plurality of gripping devices 7 are located on the endless conveyor, an exemplary embodiment of a gripping device 7 being shown in more detail in FIG. 2. The gripping device 7 has a U-profile 8 , which is connected to the endless conveyor 3 via a fastening tongue 9 . In this U-profile 8 there are two axes 10 and 11 , via which two jaws 12 and 13 are rotatably connected to the U-profile 8 .

Die Zangenbacken 12 und 13 werden über einen Kraftspeicher 14, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine einfache Schraubenfeder ist, in Schließlage gehalten.The jaws 12 and 13 are held in the closed position by means of an energy store 14 , which in the present exemplary embodiment is a simple coil spring.

Die Zangenbacken 12 und 13 sind bevorzugt identisch ausgebildet. Sie weisen ein Backenprofil 15 auf, an dessen Innenwand ein elastischer Puffer 16 festgelegt ist. Dieser elastische Puffer 16 kann beispielsweise aus einem Gummirohrabschnitt bestehen.The jaws 12 and 13 are preferably of identical design. They have a jaw profile 15 , on the inner wall of which an elastic buffer 16 is fixed. This elastic buffer 16 can consist, for example, of a rubber tube section.

Ferner ist dem Backenprofil 15 eine Zunge 17 angeformt, mit Hilfe derer im Zusammenwirken mit später beschriebenen Kulissen ein Öffnen und Schließen der Zangenbacken 12 und 13 gegen die Kraft des Kraftspeichers 14 bewirkt wird.Furthermore, a tongue 17 is formed on the jaw profile 15 , with the aid of which, in cooperation with the scenes described later, the jaw jaws 12 and 13 are opened and closed against the force of the energy accumulator 14 .

In Fig. 1 ist eine untere Kulisse 18 sowie eine obere Kulisse 19 erkennbar. Die untere Kulisse 18 wird im Zusammenhang mit Fig. 6 beschrieben. Dabei sind zwei Kulissenstäbe 20 und 21 über Profilstreifen 22 und 23 mit einer Halteplatte 24 verbunden. Diese Kulissenstäbe 20 und 21 sind spiegelbildlich angeordnet und bilden einen Bauch 25. Ferner sind sie so abgekröpft ausgebildet, daß sie teilweise die Umlenkrolle 4 umlaufen.A lower backdrop 18 and an upper backdrop 19 can be seen in FIG. 1. The lower backdrop 18 is described in connection with FIG. 6. Two link bars 20 and 21 are connected to a holding plate 24 via profile strips 22 and 23 . These link bars 20 and 21 are arranged in mirror image and form a belly 25 . Furthermore, they are designed so that they partially run around the deflection roller 4 .

Bei der oberen Kulisse 19 kann es sich um zwei einfache, schräg zueinander verlaufenden Streifen handeln, welche lediglich die Zangenbacken 12 und 13 öffnen, damit ein Kops 2 in einen Aufnahmebehälter 26 fällt.The upper link 19 can be two simple strips which run obliquely to one another and only open the jaws 12 and 13 of the pliers so that a cop 2 falls into a receptacle 26 .

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung wird insbesondere anhand der Fig. 3 bis 5 näher erläutert:The mode of operation of the present invention is explained in more detail in particular with reference to FIGS. 3 to 5:

Eine Greifeinrichtung 7 gelangt an dem Endlosförderer 3 in den Bereich der unteren Kulisse 18. Dort gleiten die Zungen 17a und 17b der Zangenbacken 12 und 13 den Kulissenstäben 20 und 21 auf. Da sich diese Kulissenstäbe 20 und 21 unter Ausbildung des Bauches 25 erweitern, erfolgt auch ein Auseinanderdrücken der Zangenbacken 12 und 13 gegen die Kraft des Kraftspeichers 14, der allerdings in den Fig. 3 bis 5 nicht gezeigt ist. Dabei nehmen die Zangenbacken 12 und 13 zwischen sich einen Kops 2 auf.A gripping device 7 arrives at the endless conveyor 3 in the area of the lower link 18 . There, the tongues 17 a and 17 b of the jaws 12 and 13 slide on the guide rods 20 and 21 . Since these link rods 20 and 21 expand to form the belly 25 , the jaws 12 and 13 are pressed apart against the force of the energy accumulator 14 , which is not shown in FIGS. 3 to 5, however. The jaws 12 and 13 hold a cop 2 between them.

Nach dem Umlenken um die Umlenkrolle 4 verlassen die Zangenbacken 12 und 14 wieder die untere Kulisse 18, wobei die Zungen 17a und 17b von den Kulissenstäben 20 bzw. 21 abgleiten. Diese Situation ist in Fig. 4 gezeigt. Mit dem Abgleiten schließen sich aber auch die Zangenbacke 12 und 13 mit Hilfe des Kraftspeichers 14, so daß ein oberer Teil des Kops 2 zwischen den Puffern 16a und 16b eingeklemmt wird. Durch die weitere Bewegung des Endlosförderers 3 erfolgt nun eine Abnahme des Kops 2 von dem Spulenträger 1.After the deflection around the deflection roller 4 , the pliers jaws 12 and 14 leave the lower link 18 again , the tongues 17 a and 17 b sliding off the link rods 20 and 21, respectively. This situation is shown in Fig. 4. With the sliding but also the jaw 12 and 13 close with the help of the energy store 14 , so that an upper part of the cop 2 is clamped between the buffers 16 a and 16 b. Due to the further movement of the endless conveyor 3 , the cop 2 is now removed from the coil carrier 1 .

Der Kops 2 wird, wie in Fig. 1 erkennbar, schräg nach oben transportiert und gelangt über den Behälter 26 zu der oberen Kulisse 19. Dort gleiten die Zungen 17a und 17b zwei schräg auseinanderlaufende Kulissenstreifen 27 und 28 auf, so daß die Zangenbacken 12 und 13 geöffnet werden. Der Kops 2 fällt nun aus der Greifeinrichtung 7 in den Behälter 26.The cop 2 is, as can be seen in FIG. 1, transported obliquely upwards and reaches the upper link 19 via the container 26 . There, the tongues 17 a and 17 b slide two diagonally diverging slide strips 27 and 28 so that the jaws 12 and 13 are opened. The cop 2 now falls out of the gripping device 7 into the container 26 .

Es versteht sich von selbst, daß auf ähnliche Weise auch Spulenträger beispielsweise mit Hülsen beladen werden können. Auch diese Funktion der vorliegenden Erfindung soll von dem Erfindungsgedanken umfaßt sein.It goes without saying that in a similar way too Coil carriers can be loaded with sleeves, for example can. This function of the present invention is also intended be encompassed by the inventive concept.

In Fig. 7 ist nun die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung R in einer Transportstation T dargestellt, wobei diese Transportstation T einer Spinnmaschine 40 zugeordnet ist. In dieser Spinnmaschine 40 sind die einzelnen Spinnstellen 41 erkennbar. Spulenträger mit Kopsen 1 + 2 werden auf einer Transportbahn 42b mittels eines Zugmittels 43 in Richtung des Pfeiles auf die Transportstation T hin bewegt, nachdem sie von ihren entsprechenden Spinnstellen 41 abgenommen worden sind. Die Bewegung geschieht unter Unterstützung durch Mitnehmer 44.In Fig. 7, the arrangement of the device R according to the invention is now shown in a transfer station T, said transfer station T is assigned to a spinning machine 40. The individual spinning positions 41 can be seen in this spinning machine 40 . Coil carriers with cops 1 + 2 are moved on a transport path 42 b by means of a traction means 43 in the direction of the arrow towards the transport station T after they have been removed from their corresponding spinning stations 41 . The movement is carried out with the support of driver 44 .

Die Spulenträger mit den Kopsen 1 + 2 gelangen am Ende der Spinnmaschine 40 in den Bereich der Vorrichtung R zum Abnehmen der Kopse 2. Der entsprechende Endlosförderer 3, die Umlenkrollen 4 und 5 sowie die Greifeinrichtungen 7 sind schematisch angedeutet. Von der Vorrichtung R fallen die Kopse 2 in den Aufnahmebehälter 26.At the end of the spinning machine 40, the bobbin carriers with the cops 1 + 2 reach the area of the device R for removing the cops 2 . The corresponding endless conveyor 3 , the deflection rollers 4 and 5 and the gripping devices 7 are indicated schematically. The cops 2 fall from the device R into the receptacle 26 .

Die Spulenträger 1 werden weiter um ein von einem Motor 45 angetriebenes Antriebsrad 46 und um ein weiteres Umlenkrad 47 auf die andere Seite der Spinnmaschine 40 befördert und gelangen dort in den Bereich einer Vorrichtung L zum Bestücken der Spulenträger 1 mit Hülsen 57, die aus einem Behälter 56 zugeführt werden. Die Zuführung erfolgt über eine Trommel 58, in welcher die Hülsen vereinzelt werden, wobei die Trommel 58 mit einem Motor 59 verbunden ist, der die Trommel dreht. Die vereinzelten Hülsen fallen dann in eine Zuführstelle 60 und werden den Spulenträgern 1 aufgesteckt.The bobbin carriers 1 are conveyed further by a drive wheel 46 driven by a motor 45 and by a further deflecting wheel 47 to the other side of the spinning machine 40 and arrive there in the area of a device L for equipping the bobbin carriers 1 with sleeves 57 which come from a container 56 are supplied. The feed takes place via a drum 58 , in which the sleeves are separated, the drum 58 being connected to a motor 59 which rotates the drum. The isolated sleeves then fall into a feed point 60 and are attached to the coil carriers 1 .

Eine entsprechende Vorrichtung L zum Bestücken ist in dem Schweizer Patentgesuch 2239/93-7 beschrieben, auf welches hier Bezug genommen wird. A corresponding device L for loading is in the Swiss patent application 2239 / 93-7, on which is referred to here.

Die Behälter 26 und 56 verbindet eine Tragstruktur 55, wobei ggfs. die Behälter gemeinsam von der Transportstation T lösbar zu einer nicht näher gezeigten Spulmaschine transportiert werden können. Sie können gemeinsam eine Fahreinheit bilden.The containers 26 and 56 connect a support structure 55 , where appropriate the containers can be releasably transported together from the transport station T to a winder, not shown. You can form a driving unit together.

Claims

1. Spinning machine ( 40 ) with a transport station (T) with a receiving container ( 26 ) for cops ( 2 ) and another container ( 56 ) for sleeves ( 57 ) and with a device (R) for removing cops ( 2 ) from the spinning machine ( 40 ) and a device (L) for equipping the spinning machine ( 40 ) with sleeves ( 57 ), characterized in that
that the spinning machine ( 40 ) has a traction means ( 43 ) with drivers ( 44 ) for bobbin carriers ( 1 ), with a transport path ( 42 a, b) for the bobbin carriers ( 1 ) lying on each side of the spinning machine ( 40 ),
the transport station (T) is divided into the device (R) for removing cops ( 2 ) and the device (L) for equipping the spinning machine with sleeves ( 57 ), which are located side by side at one end of the spinning machine in alignment with the transport tracks ( 42 a, b) are arranged,
wherein in the first device (R) a conveying means ( 3 ) is arranged between the transport path ( 42 b) and the higher-level receptacle ( 26 ), and
in the second device (L) the container ( 56 ) for sleeves ( 57 ) above a separating device ( 58 ) and an adjoining feed point ( 60 ) for sleeves z. T. lies above the other transport tracks ( 42 ).

2. Spinning machine according to claim 1, characterized in that the device (R) for removing cops ( 2 ) is of the same design as the device (L) for loading the spinning machine ( 40 ) with sleeves ( 57 ).

3. Spinning machine according to claim 1, characterized in that the device (L) for loading the spinning machine ( 40 ) with sleeves ( 57 ) has a drum ( 58 ) for separating the sleeve ( 57 ) in front of the feed point ( 60 ).

4. Spinning machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the containers ( 26 , 56 ) for cops ( 2 ) and sleeves ( 57 ) from the transport station (T) are separable and mobile.

5. Device (R) for the continuous loading and / or unloading of bobbins ( 1 ), in particular for unloading cops ( 2 ) or for loading with sleeves in a ring spinning machine, by means of gripping devices ( 7 ) attached to a conveying means ( 3 ) which have two pliers jaws ( 12 , 13 ) which are kept closed under the force of an energy store ( 14 ), characterized in that each pliers jaw ( 12 , 13 ) integrally forms a tongue ( 17 ) and this for opening the pliers jaws ( 12 , 13 ) a backdrop ( 18 ) is assigned.

6. The device according to claim 5, characterized in that the backdrop ( 18 ) consists of two obliquely positioned link rods ( 20 , 21 ) for opening the jaws ( 12 , 13 ).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that an elastic buffer ( 16 ) is provided on the inner surface of each jaw ( 12 , 13 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the pliers jaws ( 12 , 13 ) on each axis ( 10 , 11 ) in a U-profile ( 8 ), which via a fastening tongue ( 9 ) with the Endless conveyor ( 3 ) is connected.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the gripping devices ( 7 ) are arranged on an endless conveyor ( 3 ) and this is inclined in this transport direction inclined upwards in relation to the transport direction of the coil carrier ( 1 ) and two deflection rollers ( 4 , 5 ) wraps around.

10. The device according to claim 9, characterized in that the endless conveyor ( 3 ) is a chain.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the link ( 18 ) or the link rods ( 20 , 21 ) partially concentric with the lower guide roller ( 4 ).

12. The device according to one of claims 9 to 11, characterized in that an upper link ( 19 ) is provided, which for opening the pliers jaws ( 12 , 13 ) consists of two obliquely positioned link strips ( 27 , 28 ).

13. A method for the continuous loading and / or unloading of bobbins ( 1 ), in particular for unloading cops ( 2 ) or for loading with sleeves in a ring spinning machine, by means of gripping devices ( 7 ), which a cop ( 2 ) on its yarn-free Hold part or a sleeve and pull it off or put it on the coil carrier ( 1 ), and in the gripping device ( 7 ) two jaws ( 12 , 13 ) close under the force of an energy store ( 14 ) or against the force of the energy store ( 14 ) open, characterized in that the jaws ( 12 , 13 ) are opened by means of a link ( 18 ) before the cop ( 2 ) or the sleeve is received.