DE19505050C2 - Transport and transfer system between at least one roving machine and a downstream storage or processing area - Google Patents
Transport and transfer system between at least one roving machine and a downstream storage or processing areaInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Transport- und Umsetzsystem zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und einem nachge ordneten Lager- oder Verarbeitungsbereich, insbesondere einer Ringspinnmaschine, bei dem in einem Umsetzbereich hinter der Vorspinnmaschine durch eine Spulenwechselvorrichtung aus den Arbeitsstellen der Vorspinnmaschine entnommene volle Spulen einer Transportvorrichtung vorgehalten und von der Transport vorrichtung getragene leere Hülsen der Spulenwechselvorrich tung zum Einwechseln in die Arbeitsstellen der Vorspinnmaschi ne zugestellt werden.The invention relates to a transport and transfer system between at least one leader and a secondary ordered storage or processing area, especially one Ring spinning machine, in which in a transfer area behind the Rewinder by a bobbin changing device from the Full bobbins removed from the roving machine held by a transport device and from the transport device worn empty pods of bobbin changer for changing into the workplaces of the roving machine ne to be delivered.
Als Stand der Technik sind Vorspinnmaschinen bekannt (DE 39 36 518 A1 US 5 222 350), deren Spindelbänke nicht nur wie üblich heb- und senkbar, sondern auch horizontal hinter die Vorspinn maschine verschiebbar sind. Dort verlaufen Transportvorrich tungen mit Aufnahmeelementen für volle Spulen und leere Hül sen, in die volle Spulen durch Anheben der Spulenbank einhäng bar bzw. leere Hülsen entnehmbar sind. Diese Vorspinnmaschinen erfordern wegen der horizontalen Verschiebbarkeit der Spulen bank ein konstruktiv aufwendig ausgeführtes Maschinengestell und haben betriebsmäßig den Nachteil, daß die Spulenbank wäh rend des längere Zeit in Anspruch nehmenden Wechselvorganges nicht für die Produktion verfügbar ist, die Vorspinnmaschine während dieser Zeit also stillsteht. Roughing machines are known as prior art (DE 39 36 518 A1 US 5 222 350), the spindle banks not only as usual can be raised and lowered, but also horizontally behind the leader machine can be moved. Transport devices run there with receptacles for full spools and empty cases into the full bobbins by lifting the bobbin bar or empty sleeves can be removed. These leader machines require because of the horizontal displaceability of the coils bank a structurally complex machine frame and operationally have the disadvantage that the coil bank sel rend the longer time-consuming change process the roving machine is not available for production during this time it stands still.
Bei einer weiteren bekannten Konstruktion (DE-PS 25 43 842) handelt es sich um eine Vorrichtung zum Abziehen von Spulen von einer Vorspinnmaschine, bei welcher die Spulenbank selbst mit einer in horizontaler Ebene umlaufenden Kette versehen ist, mittels derer die vollen Spulen an das Ende der Vorspinn maschine geführt und dort über eine Abhebvorrichtung in einen Transportwagen umgeladen werden.In another known construction (DE-PS 25 43 842) is a device for removing coils from a roving machine in which the bobbin itself provided with a chain running in a horizontal plane is by means of which the full bobbins at the end of the leader machine and there via a lifting device into a Transport trolleys can be reloaded.
Zusätzlicher bekannter Stand der Technik betrifft eine Vor richtung zum Auswechseln von Hülsen an Vorspinnmaschinen (DE 15 35 073 A1), bei welcher die vollen Spulen mittels einer sich durch die Vorspinnmaschine bewegenden Wechseleinrichtung nach hinten geführt und dort auf ein sich in vertikaler Ebene bewegendes Transportband aufgesteckt werden, welches die Spu len bis ans Ende der Maschine führt.Additional known prior art relates to a pre direction for changing sleeves on roving machines (DE 15 35 073 A1), in which the full bobbins by means of a changing device moving through the roving machine led to the back and there on a vertical plane moving conveyor belt, which the Spu len to the end of the machine.
Zum Stand der Technik zählt darüber hinaus ein Transport- und
Umsetzsystem (JP 3-29452 A), bei welchem der Vorspinnma-
schine eine davor liegende Transportvorrichtung zugeordnet
ist. Diese Transportvorrichtung besteht aus einem endlosen, in
einer senkrechten Ebene umlaufenden Plattenband, welches mit
Dornen versehen ist. Die vollen Spulen werden durch eine Spu
lenwechselvorrichtung aus der Spulenbank der Vorspinnmaschine
auf diese Transportvorrichtung umgesetzt.The state of the art also includes a transport and transfer system (JP 3-29452 A) in which the leader
a transport device in front of it is assigned. This transport device consists of an endless plate belt which rotates in a vertical plane and is provided with thorns. The full bobbins are transferred to this transport device by a bobbin changing device from the bobbin bank of the roving machine.
Die Spulenwechselvorrichtung kann hierbei beispielsweise gemäß einem anderen Stand der Technik (DE 31 46 040 A1) ausgebildet sein. Hierbei werden die abgesetzten vollen Spulen durch Um lauf der Transportvorrichtung zu einem neben einem Endbereich angeordneten Umsetzer transportiert, welcher jeweils zwei Spulen in eine weiterführende Transportvorrichtung anhebt und umsetzt. Danach bestückt der Umsetzer die Transportvorrichtung mit aus der anderen Vorrichtung entnommenen leeren Hülsen. The bobbin changing device can, for example, according to another prior art (DE 31 46 040 A1) be. Here, the deposited full coils by Um run the transport device to a next to an end region arranged converter transported, which two each Raises bobbins in a further transport device and implements. The converter then populates the transport device with empty sleeves removed from the other device.
Alle vorgenannten Systeme bedürfen entweder eines erheblichen Bauaufwandes oder besitzen nur eine relativ geringe Effektivi tät.All of the above systems either require a significant amount Construction effort or have only a relatively low effectiveness act.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Transport- und Umsetzsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches eine erheblich verbesserte Effektivi tät besitzt und gewährleistet, daß alle bereitstehenden vollen Spulen bzw. leeren Hülsen gleichzeitig von der Vorspinnmaschi ne umgesetzt werden können.In contrast, there is the object of the present invention therein, a transport and transfer system of the aforementioned Art to create, which has a significantly improved effectiveness activity owns and ensures that all available full Coils or empty tubes at the same time from the pre-spinning machine ne can be implemented.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spulenwechselvorrichtung als mindestens ein in Führungsbahnen bzw. Parkbahnen bewegbarer Hängewagenzug ausgebildet ist, mittels dessen volle Spulen und leere Hülsen in den Arbeits stellen der Vorspinnmaschine austauschbar und dem Umsetzbe reich zuführbar sind, daß die Transportvorrichtung gleichzei tig als Umsetzvorrichtung ausgebildet ist und aus einer un terhalb des Umsetzbereichs angeordneten, heb- und senkbaren Bank mit einer Längstransporteinheit mit Aufnahmeelementen für volle Spulen und leere Hülsen besteht und daß neben einem Endbereich der Bank eine die vollen Spulen und leeren Hülsen zwischen den Aufnahmeelementen der Längstransporteinheit und einer weiterführenden Transportvorrichtung austauschende, ortsfeste Umsetzstation angeordnet ist.This object is achieved in that the Coil changing device as at least one in guideways or moveable hanging trolley train is formed, by means of which full bobbins and empty tubes in the work make the roving machine interchangeable and the transfer unit are richly supplied that the transport device at the same time tig is designed as a transfer device and from an un arranged, liftable and lowerable below the transfer area Bench with a longitudinal transport unit with receiving elements for there are full bobbins and empty tubes and that next to one End area of the bank one full bobbins and empty pods between the receiving elements of the longitudinal transport unit and exchanging a further transport device, fixed transfer station is arranged.
Durch Heben und Senken der Bank, welche Teil der Umsetzvor richtung bzw. der Transportvorrichtung ist, können alle be reitstehenden vollen Spulen gleichzeitig aus den Hängehaltern ihrer Spulenwechselvorrichtung ausgeklinkt und auf die Auf nahmeelemente, d. h. z. B. Tragdorne, aufgesetzt werden. Nach Verfahren einer Kette als Teil der Längstransporteinheit um einen gewissen Betrag können durch ein erneutes Heben und Senken der Bank die leeren Hülsen in die Hängehalter der Hän gewagenzüge eingeklinkt werden. Anschließend werden die vollen Spulen an ein Ende der Bank gefahren, wo sie über eine dort angeordnete Umsetzvorrichtung in eine weiterführende Trans porteinheit umgehängt werden können.By raising and lowering the bank, which is part of the move direction or the transport device, all can be full bobbins standing at the same time from the hangers her bobbin changer released and on the on elements of acceptance, d. H. e.g. B. mandrels are placed. After Moving a chain around as part of the longitudinal transport unit a certain amount can be lifted again and Lower the bank of empty pods into the hanger's hanger car trains are latched. Then the full Coils are driven to one end of the bank where they have one there arranged transfer device into a further trans port unit can be reassigned.
Der Vorteil der Erfindung besteht in folgendem: Bei Vorrich tungen, welche volle Spulen und leere Hülsen an der in ihrer Position verbleibenden Spulenbank auswechseln und diese Spu lenbank sofort wieder für die Position bereit steht, können die durch die Wechselvorrichtung hängend vorgehaltenen Spulen und Hülsen gemeinsam ausgetauscht und am Ende der Maschine nacheinander ohne Zeitdruck einer dort ortsfest angeordneten Umsetzstation zugeführt werden. Die Möglichkeit, in der Vor richtung bis zu zwei vollständige Sätze voller Spulen und leerer Hülsen an den Hängewagenzügen und auf der Kette der Bank aufzunehmen und damit zu speichern erhöht, in vorteilhaf ter Weise die Flexibilität des gesamten Systems. The advantage of the invention is as follows: With Vorrich which full bobbins and empty tubes on the in their Replace the position of the remaining coil bank and this coil lenbank is immediately ready for the position the coils suspended from the changing device and sleeves exchanged together and at the end of the machine one after the other without time pressure one arranged there stationary Transfer station are fed. The possibility in the pre up to two complete sets of bobbins and empty sleeves on the trolley trains and on the chain of the Taking up the bank and thus saving increases, advantageously the flexibility of the entire system.
Die Vorrichtung und der Antrieb zum Heben und Senken der Bank kann beliebig ausgebildet sein, beispielsweise mechanisch, pneu matisch oder elektrisch. Vorteilhafterweise kann hierbei eine Hubvorrichtung in Form von Scherenhebeln Anwendung finden.The device and drive for lifting and lowering the bench can be of any design, for example mechanical, pneumatic matically or electrically. Advantageously, a Find lifting device in the form of scissor levers.
Die Erfindung ist beispielsweise anwendbar bei mindestens einer Vorspinnmaschine, hinter welcher mindestens eine mit mindestens einer Führungsbahn verbundene Parkbahn angeordnet ist.The invention is applicable, for example, to at least one Roughing machine, behind which at least one with at least a parking path connected to a guideway is arranged.
Ein weiterer Anwendungsbereich liegt bei mindestens einer Vor richtung, bei welcher Hängewagenzüge quer zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine durch nur je einen Flügel mindestens einer Flügelreihe bewegbar sind. Another area of application is at least one direction, in which hanging trolley trains transverse to the longitudinal direction of the Leader by only one wing at least one Wing row are movable.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprü chen.Advantageous further developments result from the dependent claims chen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawing presented embodiments described in more detail. In the Show drawing:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorspinnmaschine mit längs laufenden Hängewagenzügen, Fig. 1 is a plan view of a roving frame with longitudinally running suspension trolley trains,
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Vorspinnmaschine mit quer, d. h., schräg laufenden Hängewagenzügen, Fig. 2 is a plan view of a roving frame with transversely ie, obliquely running suspension trolley trains,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Ausführungsform nach Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the embodiment according to Fig. 2,
Fig. 4 eine Rückansicht einer Vorspinnmaschine mit abgesenkter Bank gemäß der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3, Fig. 4 is a rear view of a roving frame with lowered bench according to the embodiment of FIG. 2 and 3,
Fig. 5 eine Rückansicht einer Vorspinnmaschine mit angehobener Bank gemäß der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3. Fig. 5 is a rear view of a roving frame with a raised bench according to the embodiment of FIG. 2 and 3.
In der Ausführungsform nach Fig. 1 weist die Vorspinnmaschine 1 im Bereich ihrer in Fig. 3 dargestellten, in zwei Reihen 25, 26 angeordneten Flügel zwei parallel verlaufende Führungsbahnen 2 und 2′ auf, welche in hinter der Vorspinnmaschine 1 liegende Parkbahnen 30 und 30′ übergehen. In diesen Führungsbahnen 2 und 2′ und Parkbahnen 30 und 30′ laufen gelenkige Hängewagenzüge mit Hängehaltern, an denen volle Spulen und leere Hülsen anhängbar sind. Die Hängewagenzüge sind mittels bekannter, hier nicht näher dargestellter, antreibbarer Reibradpaare längs der Füh rungs- und Parkbahnen bewegbar.In the embodiment according to FIG. 1, the roving machine 1 has two parallel guideways 2 and 2 'in the area of its sashes shown in FIG. 3, arranged in two rows 25 , 26 ', which guide tracks 30 and 30 'located behind the roving machine 1 pass over. In these guideways 2 and 2 'and parking tracks 30 and 30 ' run articulated hanging car trains with hanging brackets, to which full spools and empty sleeves can be attached. The hanging wagon trains are movable by means of known, not shown here, drivable friction wheel pairs along the guide and parking tracks.
In einer anderen Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 ist die Vor spinnmaschine 1′ mit einer Vielzahl von Führungsbahnen 28 ausge stattet, in denen ebenfalls Hängewagenzüge zwischen dem Bereich der Flügel auf der Vorderseite der Vorspinnmaschine und deren Hinterseite verfahrbar sind. Diese kurzen Hängewagenzüge bedie nen jeweils zwei Arbeitsstellen der Vorspinnmaschine 1′, d. h. je einen Flügel der vorderen Flügelreihe 25 und einen Flügel der hinteren Flügelreihe 26; sie laufen infolge des Versatzes der Flügel in den beiden Flügelreihen schräg zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine.In another embodiment according to FIGS. 2 and 3, the spinning machine 1 'is equipped with a plurality of guideways 28 , in which hanging wagon trains can also be moved between the area of the wings on the front side of the roving machine and the rear side thereof. This short suspension trolley service NEN two jobs of the roving machine 1 ', ie one wing of the front row of wings 25 and one wing of the rear row of wings 26 ; due to the offset of the wings in the two rows of wings, they run obliquely to the longitudinal direction of the roving machine.
Hinter der Vorspinnmaschine 1 bzw. 1′ befindet sich ein Kannen feld 6, in dem Kannen aufgestellt sind, aus denen - wie aus Fig. 3 erkennbar - in der Vorspinnmaschine zu verstreckende Faserbän der den Streckwerken der Vorspinnmaschine zulaufen.Behind the roving machine 1 or 1 'there is a can field 6 , in which cans are set up, from which - as can be seen from Fig. 3 - to be stretched in the roving sliver of the drafting machines of the roving machine.
Die in den Führungsbahnen 2, 2′ und Parkbahnen 30, 30′ (Fig. 1) bzw. in den Führungsbahnen 28 bewegbaren Hängewagenzüge (Fig. 2) sind Teil von Spulenwechselvorrichtungen, mittels derer Spulen und Hülsen in den Arbeitsstellen der Vorspinnmaschine ausge tauscht und einem hinter der Vorspinnmaschine 1 bzw. 1′ angeord neten Umsetzbereich 5 bzw. 5′ zugeführt werden können, in dem sie in zwei Reihen vorgehalten werden.The in the guideways 2 , 2 'and parking paths 30 , 30 ' ( Fig. 1) or movable in the guideways 28 hanging trolley trains ( Fig. 2) are part of bobbin changing devices by means of which bobbins and sleeves exchanged in the workplaces of the roving machine and a behind the roving machine 1 or 1 'angeord Neten conversion area 5 or 5 ' can be supplied in which they are held in two rows.
Die Parkbahnen 30 und 30′ bzw. die hinteren Bereiche der Füh rungsbahnen 28 liegen zu diesem Zweck in dem schematisch darge stellten Umsetzbereich 5 bzw. 5′ zum Übergeben voller Spulen und zum Übernehmen leerer Hülsen an eine bzw. von einer sich par allel über die Länge der Vorspinnmaschine erstreckenden, schema tisch dargestellten Transportvorrichtung 9.The park tracks 30 and 30 'or the rear areas of the guide tracks 28 are for this purpose in the schematically illustrated implementation area 5 and 5 ' for transferring full bobbins and for taking over empty tubes to or from a par allel over the Length of the roving machine, schematically shown transport device 9th
Diese Transportvorrichtung 9 ist gleichzeitig als Umsetzvorrich tung ausgebildet und besteht aus einer heb- und senkbaren Bank 12 mit einer Längstransporteinheit 13 mit Aufnahmeelementen für volle Spulen und leere Hülsen.This transport device 9 is simultaneously formed as Umsetzvorrich device and consists of a lifting and lowering bench 12 with a longitudinal transport unit 13 with receiving elements for full spools and empty tubes.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist auf der Bank 12 als Längstran sporteinheit 13 eine in waagerechter Ebene umlaufende, mittels eines Motors 29 antreibbare Transportkette 23 angeordnet, auf welcher sich die Aufnahmeelemente 14 und 15 in Form von Trage dornen für volle Spulen 7 bzw. leere Hülsen 8 befinden.As can be seen from FIG. 3, on the bench 12 as the longitudinal transmission unit 13 there is arranged a transport chain 23 which rotates in a horizontal plane and can be driven by a motor 29 , on which the receiving elements 14 and 15 in the form of a carrier spine for full spools 7 or empty sleeves 8 are located.
Die Transportkette 23 weist zwei Sätze der Aufnahmeelemente 14 und 15 auf, welche jeweils in der Anzahl und in gegenseitigem Abstand der im Umsetzbereich 5′ vorgehaltenen vollen Spulen 7 und leeren Hülsen 8 übereinstimmen. Die beiden Sätze der Aufnahmeelemente 14 und 15 sind hierbei abwechselnd auf der Längstransporteinheit 13 angeordnet. Die beiden Trume der Transportkette 23 sind auf der Bank 12 so geführt und die Aufnahmeelemente 14, 15 sind auf der Kette 23 so angeordnet, daß sie senkrecht unter von Hängewagenzügen in den Parkbahnen 30, 30′ bzw. den Führungsbahnen 28 vorgehaltenen vollen Spulen gebracht werden können. In der Draufsicht nach Fig. 1 ist die strichpunktiert dargestellte Transportkette 23 der Deut lichkeit halber neben den ausgezogen dargestellten Parkbahnen eingezeichnet; tatsächlich stehen die Parkbahnen und die Trume der Kette genau übereinander.The transport chain 23 has two sets of the receiving elements 14 and 15 , each of which corresponds in number and at a mutual distance from the full bobbins 7 and empty sleeves 8 held in the transfer area 5 '. The two sets of the receiving elements 14 and 15 are alternately arranged on the longitudinal transport unit 13 . The two runs of the conveyor chain 23 are guided on the bench 12 so and the receiving elements 14, 15 are arranged on the chain 23 so that they vertically below of suspension trolley trains into the park tracks 30, 30 'and the guide tracks 28 is brought pre-preserved full bobbins can. In the plan view of Fig. 1, the chain chain 23 shown in dash-dotted lines, for the sake of clarity, is shown next to the park lanes shown in solid lines; in fact, the park lanes and the dreams of the chain are exactly one above the other.
Neben dem Endbereich 16 der Bank 12 ist eine zwischen der Läng stransporteinheit 13 und einer weiterführenden Transportvorrich tung 18 Spulen und Hülsen austauschende, ortsfeste Umsetzstation 17 angeordnet. Die weiterführende Transportvorrichtung 18 führt volle Spulen zu einem nachgeordneten, schematisch dargestellten Lager- oder Verarbeitungsbereich 10, insbesondere mindestens einer Ringspinnmaschine bzw. transportiert leere Hülsen von dort zu der Umsetzstation 17.In addition to the end portion 16 of the bank 12 is between the Läng stransporteinheit 13 and a secondary coil 18 and sleeves Transportvorrich tung exchanging, stationary transfer station 17 is arranged. The further transport device 18 leads full bobbins to a downstream, schematically illustrated storage or processing area 10 , in particular at least one ring spinning machine, or transports empty tubes from there to the transfer station 17 .
Diese, neben dem Endbereich 16 der Bank 12 angeordnete ortsfeste Umsetzstation 17 weist eine umlaufende Hubeinheit in Form einer mittels eines Motors antreibbaren, endlosen Kette 20 auf, an der ein schematisch dargestellter Hubförderer 21 befestigt ist.This, in addition to the end region 16 of the bench 12 , the stationary transfer station 17 has a rotating lifting unit in the form of an endless chain 20 which can be driven by a motor and to which a schematically illustrated lifting conveyor 21 is attached.
Das erfindungsgemäße Transport- und Umsetzsystem arbeitet wie folgt: The transport and transfer system according to the invention works like follows:
Zur Beschreibung des Wechselvorganges wird davon ausgegangen, daß nach einem Spulenwechselvorgang in der Vorspinnmaschine 1′ gemäß Fig. 2 durch die Hängewagenzüge 28 auf der Rückseite der Vorspinnmaschine volle Spulen vorgehalten werden und daß auf einem der Sätze von Aufnahmeelementen 14, 15 auf der Transport vorrichtung 9 leere Hülsen 8 aufgesteckt sind.To describe the changing process, it is assumed that after a bobbin changing process in the roving machine 1 'according to FIG. 2, full bobbins are held by the hanging carriage trains 28 on the back of the roving machine and that on one of the sets of receiving elements 14 , 15 on the transport device 9 empty sleeves 8 are attached.
Zunächst wird in der in Fig. 4 dargestellten abgesenkten Stel lung der Bank 12 die Transportkette 23 mittels des Motors 29 so verfahren, daß sich der Satz leerer Aufnahmeelemente unter den vorgehaltenen vollen Spulen 7 befindet. Dann werden durch Anhe ben und Absenken der Bank 12 diese vollen Spulen 7 aus den Hän gehaltern der Hängewagenzüge in den Führungsbahnen 28 ausge klinkt und auf die Aufnahmeelemente 14 oder 15 übernommen.First, in the lowered position of the bench 12 shown in FIG. 4, the transport chain 23 is moved by means of the motor 29 in such a way that the set of empty receiving elements is located under the full bobbins 7 held up . Then, by lifting and lowering the bench 12, these full bobbins 7 from the hangers of the hanging trolley trains in the guideways 28 are clicked out and taken on the receiving elements 14 or 15 .
Sodann wird die Transportkette 23 so um den gegenseitigen Ab stand der Aufnahmeelemente 14, 15 verfahren, daß die von ihr getragenen leeren Hülsen 8 unter den von ihren vollen Spulen 7 befreiten leeren Hängehaltern der Hängewagenzüge in den Führungsbahnen 28 stehen. Dann werden durch Anheben und Absenken der Bank 12 diese leeren Hülsen in die Hängehalter der Hängewa genzüge in den Führungsbahnen 28 eingeklinkt und in diese Hänge wagenzüge übernommen.Then the transport chain 23 so as to the mutual Ab stood the receiving elements 14 , 15 move that the empty sleeves 8 carried by them under the free of their full spools 7 empty hangers of the hanging car trains are in the guideways 28 . Then, by lifting and lowering the bench 12, these empty sleeves are latched into the hangers of the Hängewa trains in the guideways 28 and car trains are taken over into these hangers.
Anschließend wird die Transportkette 23 so verfahren, daß die von ihr getragenen vollen Spulen 7 nacheinander der Umsetzsta tion 17 zugeführt werden, von welcher sie mittels des Hubförde rers 21 nacheinander zu der Transportvorrichtung 18 gehoben und in deren Hängehalter 14′ eingeklinkt werden. Wechselweise ent nimmt der Hubförderer 21 dabei aus der Transportvorrichtung 18 durch diese zugeführte leere Hülsen 8 und senkt sie auf die Aufnahmeelemente 14, 15 der Transportkette 23 ab. Auf diese Weise wird die Transportkette 23 wieder mit leeren Hülsen 8 bestückt und für den nächsten Wechselvorgang vorbereitet. Subsequently, the transport chain 23 is moved so that the succession of Umsetzsta of their worn full bobbins 7 tion are fed to 17, from which they are successively lifted by means of the Hubförde RERS 21 to the transport device 18 and latched in the suspension holder 14 '. Alternately ent takes the lift conveyor 21 from the transport device 18 through this supplied empty sleeves 8 and lowers them on the receiving elements 14 , 15 of the transport chain 23 . In this way, the transport chain 23 is again filled with empty sleeves 8 and prepared for the next change process.
Bei der Konstruktion gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1 voll zieht sich der Auswechselvorgang in prinzipiell gleicher Weise: Dort werden die vollen Spulen in den in die Parkbahnen 30, 30′ eingefahrenen Hängewagenzüge in gleicher Anordnung vorgehalten bzw. die leeren Hülsen 8 übernommen wie durch die Hängewagenzüge in den Führungsbahnen 28 der Konstruktion gemäß Ausführungsform nach Fig. 2.In the construction according to the embodiment according to FIG. 1, the exchange process takes place in basically the same way: there, the full bobbins are held in the same arrangement in the hanging trolley trains that are retracted into the parking tracks 30 , 30 'or the empty sleeves 8 are taken over as by the Hanging carriage trains in the guideways 28 of the construction according to the embodiment according to FIG. 2.
Wenn die Transportvorrichtung 9 volle Spulen 7 aus Hängewagenzügen in den Führungsbahnen 28 oder den Parkbahnen 30, 30′ entnommen hat, brauchen diese nicht sogleich, insbesondere nicht bis zum nächsten Spulenwechselvorgang in der Vorspinnma schine durch die Umsetzstation 17 in die weiterführende Trans portvorrichtung 18 umgesetzt zu werden. Da diese im allgemeinen auch andere Vorspinnmaschinen bedient, kann es vorkommen, daß sie vorübergehend nicht zur Übernahme der Spulen verfügbar ist.If the transport device 9 has taken full bobbins 7 from hanging trolley trains in the guide tracks 28 or the parking tracks 30 , 30 ', they do not need to be immediately, in particular not until the next bobbin changing operation in the roving machine implemented by the transfer station 17 in the further trans port device 18 will. Since this generally also operates other pre-spinning machines, it may happen that it is temporarily not available for taking over the bobbins.
Vielmehr können die nach dem nächsten Spulenwechselvorgang in der Vorspinnmaschine vorgehaltenen vollen Spulen 7 in den Hänge wagenzüge verbleiben, ohne daß die laufende Produktion der Vor spinnmaschine behindert würde.Rather, after the next bobbin changing process held in the pre-spinning machine full bobbins 7 can remain in the hanging wagon trains without the ongoing production of the spinning machine being hindered.
In Fig. 3 ist dieser Ablauf dargestellt: Wie erkennbar, werden in der Transportkette 23 infolge des vorletzten Spulenwechselvorgangs vorhandene volle Spulen 7 gegen leere Hülsen 8 ausgewechselt, während durch die Hängewagenzüge in den Führungs bahnen 28 bereits wieder die vollen Spulen 7 des letzten Spu lenwechselvorganges der Vorspinnmaschine 1′ vorgehalten werden. Für das Entnehmen voller Spulen aus der Transportvorrichtung 13 steht also die Zeit zwischen zwei Spulenwechselvorgängen an der Vorspinnmaschine zur Verfügung.In Fig. 3 this process is shown: As can be seen, existing full bobbins 7 are replaced by empty tubes 8 in the transport chain 23 as a result of the penultimate bobbin changing process, while tracks 28 in the guide tracks 28 already have the full bobbins 7 of the last spooling process the roving machine 1 'are held. For the removal of full bobbins from the transport device 13, there is therefore the time between two bobbin changing operations on the roving machine.
Die bezüglich der Fig. 4 und 5 vorhergehend beschriebene Hub bzw. Senkbewegung der Bank 12 zwischen den vorgenannten Positio nen wird z. B. durch Scherenhebelpaare 24 aus Hebeln 32 und 33 bewirkt, welche mit einer Schub- und Zugstange 34 bzw. einem ortsfesten Anlenkpunkt 35 und der Bank 12 verbunden sind. Die Schub-/Zugstange 34 ist mit einer Kolbenzylindereinheit 36 ver bunden.The previously described with reference to FIGS . 4 and 5 lifting or lowering movement of the bank 12 between the aforementioned positions is z. B. by scissor lever pairs 24 from levers 32 and 33 , which are connected to a push and pull rod 34 and a fixed pivot point 35 and the bench 12 . The push / pull rod 34 is connected to a piston-cylinder unit 36 .
Durch Aktivieren dieser Kolbenzylindereinheit 36 wird die Schub- /Zugstange 34 hin und her bewegt, wodurch über die Scherenhebel 32 und 33 sowie die Stellgelenke 35 die Bank 12 angehoben bzw. abgesenkt wird.By activating this piston-cylinder unit 36 , the push / pull rod 34 is moved back and forth, as a result of which the bench 12 is raised or lowered via the scissor levers 32 and 33 and the adjusting joints 35 .
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß infolge des Transport- und Umsetzsystems bis zu zwei vollständige Sätze voller Spulen 7 und leerer Hülsen 8 aufgenommen und gespeichert sowie weitertransportiert werden, wodurch sich die Flexibilität der Anlage insgesamt wesentlich erhöht.The invention has the advantage that, as a result of the transport and transfer system, up to two complete sets of full bobbins 7 and empty sleeves 8 are picked up and stored, and transported further, which significantly increases the overall flexibility of the system.
Claims (8)
daß die Spulenwechselvorrichtung (2, 2′, 30, 30′; 28 als mindestens ein in Führungsbahnen (2, 2′, 28) oder Parkbahnen (30, 30′) beweg barer Hängewagenzug ausgebildet ist, mittels dessen volle Spulen (7) und leere Hülsen (8) in den Arbeitsstellen der Vorspinnmaschine austauschbar und dem Umsetzbereich (5, 5′) zuführbar sind,
daß die Transportvorrichtung (9) zusätzlich als Umsetz vorrichtung ausgebildet ist und aus einer unterhalb des Umsetzbereichs (5, 5′) angeordneten, heb- und senkbaren Bank (12) mit einer Längstransporteinheit (13) mit Auf nahmeelementen (14, 15) für volle Spulen (7) und leere Hülsen (8) besteht und
daß neben einem Endbereich (16) der Bank (12) eine die vollen Spulen und leeren Hülsen zwischen den Aufnahme elementen (14, 15) der Längstransporteinheit (13) und einer weiterführenden Transportvorrichtung (18) austau schende, ortsfeste Umsetzstation (17) angeordnet ist. 1. Transport and transfer system between at least one before spinning machine ( 1 , 1 ') and a downstream storage or processing area ( 10 ), in particular a ring spinning machine, in which in a transfer area located on the back of the pretensioner by a bobbin changing device ( 2 , 2 ', 30 , 30 '; 28 ) full bobbins taken from the workstations of the pre-spinning machine are held in a transport device ( 9 ) and empty sleeves carried by the transport device are delivered to the bobbin changing device for changing into the workplaces of the pre-spinning machine, characterized in that
that the bobbin changing device ( 2 , 2 ', 30 , 30 '; 28 as at least one in guideways ( 2 , 2 ', 28 ) or parking paths ( 30 , 30 ') movable hanger carriage train is formed by means of its full spools ( 7 ) and empty tubes ( 8 ) can be exchanged in the workstations of the roving machine and can be fed to the transfer area ( 5 , 5 '),
that the transport device ( 9 ) is additionally designed as a transfer device and from a below the transfer area ( 5 , 5 ') arranged, raisable and lowerable bench ( 12 ) with a longitudinal transport unit ( 13 ) with receiving elements ( 14 , 15 ) for full Coils ( 7 ) and empty sleeves ( 8 ) and
that in addition to an end region ( 16 ) of the bench ( 12 ), the full bobbins and empty sleeves between the receiving elements ( 14 , 15 ) of the longitudinal transport unit ( 13 ) and a further transport device ( 18 ) interchangeable, fixed transfer station ( 17 ) is arranged .
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