CH667677A5

CH667677A5 - METHOD FOR REPLACING COILS IN A SPINDING MACHINE.

Info

Publication number: CH667677A5
Application number: CH4557/85A
Authority: CH
Inventors: Hidejiro Araki
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works
Priority date: 1984-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1988-10-31
Also published as: IT8567895A0; IT1182628B; DE3537727A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln der Vorgarnspulen in einer Spinnmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a method for changing the roving bobbins in a spinning machine according to the preamble of claim 1.

In der Spinnmaschine wird das Vorgarn von der Vorgarnspule, welche in erhöhter Lage an einem Spulengestell aufgehängt ist, entfernt, um dem darunter angeordneten Streckteil zugeführt zu werden. Da diese Spulen einen deutlich grösseren Durchmesser als die Spulenteilung im Spinnrahmen aufweisen, werden sie an einer innern und an einer äussern Spulengesteilschiene aufgehängt. Wenn das Vorgarn kontinuierlich dem Streckteil zugeführt wird und die Spulen leer oder annähernd leer werden, wird es notwendig, sie durch neue Spulen zu ersetzen. Diese Operation wird manuell durch die Bedienungspersonen der auf einem Fahrzeug herangeführten Spulen oder der vorgängig auf den Spulenge-stellregalen abgelegten Vorgarnhilfsspulen ausgeführt. Als Alternative wird eine zusätzliche Schiene zum Aufhängen der Vorgarnhilfsspulen auf der Aussenseite der innern und der äussern Spulengestellschienen vorgesehen, so dass sie bei Bedarf durch die Bedienungsperson weggenommen werden können. Dieses System wird als praktisch sehr nützlich eingeschätzt, da die Vorgarnhilfsspulenschiene als Transportschiene verwendet wird, und der selbsttätige Vorgarnspulenwechsler kann selbsttätig an einem Ende der Spinnmaschine beliefert und auf die Aussenseite des andern Endes der Spinnmaschine geführt werden. Die Vorgarnspule hat einen grösseren Durchmesser und wiegt mehr als drei Kilo, weshalb sie schwer zu handhaben ist. Zudem ist das Spulengestell in der Höhe befestigt. Diese Umstände machen den Spulenwechsel zu einer sehr mühsamen Operation. In the spinning machine, the roving is removed from the roving bobbin, which is suspended from a bobbin frame in an elevated position, in order to be fed to the stretched part arranged underneath. Since these coils have a significantly larger diameter than the coil division in the spinning frame, they are suspended on an inner and an outer coil part rail. If the roving is continuously fed to the draw frame and the bobbins become empty or nearly empty, it becomes necessary to replace them with new bobbins. This operation is carried out manually by the operators of the bobbins brought up on a vehicle or the roving auxiliary bobbins previously stored on the bobbin rack shelves. As an alternative, an additional rail is provided for hanging the roving auxiliary bobbins on the outside of the inner and the outer bobbin frame rails, so that they can be removed by the operator if necessary. This system is considered to be very useful in practice since the roving auxiliary spool rail is used as a transport rail, and the automatic roving bobbin changer can be automatically supplied to one end of the spinning machine and guided to the outside of the other end of the spinning machine. The roving spool has a larger diameter and weighs more than three kilos, which makes it difficult to handle. In addition, the height of the coil frame is fixed. These circumstances make changing the bobbin a very tedious operation.

Es sind Vorrichtungen für die selbsttätige Aufhängung der Vorgangspulen an einem Spulengestellaufhänger entwickelt worden. Zum Beispiel ist die Vorrichtung nach der japanischen Offenlegungsschrift 22848/1973 für die selbsttätige Aufhängung der auf den Spulengesteilregalen angeordneten Hilfsspulen an dem Spulengestellaufhänger angepasst. Diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass wegen des Aufstellens der Vorgarnhilfsspulen aus ihrer horizontalen Lage der automatische Spulenaufhänger kräftig und kompliziert ausgebildet werden muss. Zudem muss die Bedienungsperson die leere Spule von dem in der Höhe angeordneten Spulengestell entfernen. Um diese Nachteile auszumerzen, wird in der japanischen Offenlegungsschrift 61631/1983 vorgeschlagen, dass, siehe Fig. 20, bei dem Wechsel der Hilfsspule 92 auf der Hilfsspulenschiene 91 mit der Hauptspule für die Zuführung des Vorgarnes zu dem Streckteil 93 die leere Spule selbsttätig auf der Hilfsspulenschiene 91 aufgehängt wird. Dies bedeutet, dass bei der vertikalen Bewegung und der Rückwärts- und Vorwärtsbewegung des Greifarmes 95 des automatischen Spulenwechslers 94 die leere Spule entfernt und an der Hilfsspulenschiene 91 aufgehängt wird, während die Hilfsspule 92 auf der Schiene 91 am Spulengestell aufgehängt wird. Diese bekannte Vorrichtung ist deshalb ungünstig, weil keine Rücksicht auf das gleichzeitige Wechseln der Vorgarnhauptspulen 96 und 97 in der inneren und äusseren Reihe genommen wird und damit Probleme bewirkt; d.h. für die erleichterte Handhabung der einreihigen Hilfsspulenschiene 91 mit dem Spulenwechsler ist es erforderlich, dass die Hauptspulen 96 und 97 unterschiedlich im Durchmesser sind und dass die leere Spule 96 an der äussern Schiene 98 aufgehängt wird. Zu diesem Zweck wird eine Spu-lenwechseleinheit 99 für den Wechsel der innern und der äusseren Spulen vorgesehen. Vor dem Wechsel mit der Hilfsspule 92 bringt die Einheit 99 die innere leere Spule 96 auf die Aussenseite und die äussere leere Spule 97 auf die äussere Seite und die äussere leere Spule 97 auf die innere Seite. Dies ergibt eine grössere Höhe des Spulenwechslers und deshalb auch der Hilfsspulenschiene 91 und einen grösseren vertikalen Hub des Spulengreifarmes 95 des selbsttätigen Spulenwechslers 94. Devices have been developed for the automatic suspension of the process coils on a coil frame hanger. For example, the device according to Japanese laid-open specification 22848/1973 is adapted for the automatic suspension of the auxiliary coils arranged on the coil part shelves on the coil frame hanger. This known device has the disadvantage that because of the positioning of the roving auxiliary bobbins from their horizontal position, the automatic bobbin hanger must be strong and complicated. In addition, the operator must remove the empty bobbin from the bobbin rack arranged at a height. In order to overcome these disadvantages, it is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61631/1983 that, see FIG. 20, when the auxiliary spool 92 on the auxiliary spool rail 91 changes with the main spool for feeding the roving to the stretching part 93, the empty spool automatically on the Auxiliary coil rail 91 is suspended. This means that when the gripper arm 95 of the automatic bobbin changer 94 moves vertically and backwards and forwards, the empty bobbin is removed and hung on the auxiliary bobbin rail 91, while the auxiliary bobbin 92 is suspended on the rail 91 on the bobbin frame. This known device is disadvantageous because it does not take into account the simultaneous changing of the roving main bobbins 96 and 97 in the inner and outer rows and thus causes problems; i.e. For easier handling of the single-row auxiliary coil rail 91 with the coil changer, it is necessary that the main coils 96 and 97 have different diameters and that the empty coil 96 is hung on the outer rail 98. For this purpose, a bobbin changing unit 99 is provided for changing the inner and outer bobbins. Before changing with the auxiliary coil 92, the unit 99 brings the inner empty coil 96 to the outside and the outer empty coil 97 to the outside and the outer empty coil 97 to the inside. This results in a greater height of the bobbin changer and therefore also of the auxiliary bobbin rail 91 and a greater vertical stroke of the bobbin gripping arm 95 of the automatic bobbin changer 94.

Bei diesen bekannten Verfahren müssen die innern und äussern Spulen unterschiedlich im Durchmesser sein. Der Spulenaustausch ist kompliziert, weil er eine häufige Betätigung des Spulenwechslers mit sich bringt. Zudem kann wegen der grösseren Höhe die Vorrichtung nicht leicht an bestehende Anlagen angepasst werden, da Schwierigkeiten bezüglich Unterhalt und Lagerung auftreten. In these known methods, the inner and outer coils must have different diameters. Spool replacement is complicated because it involves frequent operation of the spool changer. In addition, because of the greater height, the device cannot be easily adapted to existing systems, since difficulties with regard to maintenance and storage arise.

Um diese Nachteile zu vermeiden, sollten die Spulen der innern und der äussern Reihen ohne Wechsel der innern und der äussern Spulenreihen entfernt werden, während die Hilfsspulen herangeführt und direkt an den innern und äussern Hauptspulenschienen abgestützt werden sollten. To avoid these disadvantages, the coils of the inner and outer rows should be removed without changing the inner and outer coil rows, while the auxiliary coils should be brought up and supported directly on the inner and outer main coil rails.

Diese Forderung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This requirement is solved by the characterizing features of claim 1.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die innern und die äussern Hauptspulen denselben Durchmesser auf, und die Hilfsspulen sind in zwei Reihen angeordnet. Wenn die Hauptspulen leer oder annähernd leer werden, werden eine innere Hauptspule und eine äussere Hauptspule weggenommen und an den entsprechenden Hilfs-spulenreihen aufgehängt; eine Hilfsspule der innern und eine Hilfsspule der äussern Reihe werden in den Stellungen aufgehängt, die vorher durch die beiden Hauptspulen eingenommen wurden; diese Operationsfolgen werden durch einen automatischen Spulenwechsler nacheinander von dem einen Ende zu dem andern Ende der Vorgarnmaschine ausgeführt. According to a preferred embodiment of the invention, the inner and outer main coils have the same diameter, and the auxiliary coils are arranged in two rows. When the main coils become empty or nearly empty, an inner main coil and an outer main coil are removed and hung on the corresponding auxiliary coil rows; an auxiliary coil on the inside and an auxiliary coil on the outer row are suspended in the positions previously occupied by the two main coils; these sequences of operations are successively carried out from one end to the other end of the roving machine by an automatic bobbin changer.

Wenn der automatische Spulenwechsler an einer vorbestimmten Lage der Spinnmaschine anhält, nimmt er eine When the automatic bobbin changer stops at a predetermined position of the spinning machine, it takes one

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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3 3rd

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Innenreihen-Hauptspule und eine Aussenreihen-Hauptspule zum Aufhängen an der Hilfsspulenreihe weg, wobei er auch die Innenreihen- und Aussenreihen-Hilfsspule zum Aufhängen an den beiden Hauptspulenschienen wegnimmt. Dies vervollständigt eine Spulenwechseloperation. Der automatische Spulenwechsler wird dann zum benachbarten Spindelpaar für die Wiederholung derselben Operationsfolge bewegt. Inner row main coil and one outer row main coil for hanging on the auxiliary coil row, while also taking away the inner row and outer row auxiliary coil for hanging on the two main coil rails. This completes a spool change operation. The automatic bobbin changer is then moved to the adjacent pair of spindles to repeat the same sequence of operations.

Entsprechend einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden an einer Spinnmaschine die Vor-garnhauptspulen, von denen die Vorgarne zu den Streckteilen der Maschine zugeführt werden, an einer inneren und einer äusseren Reihe aufgehängt, und die Hilfsspulen sind auf der Aussenseite dieser Hauptspulen aufgehängt. Die Hilfsspulen sind in einer Reihe angeordnet, wobei jedes zweite, quer zur Länge der Spinnmaschine liegende Spulenpaar halbvolle Spulen sind, die in gleicher Weise bei Beginn des Spinnens aufgehängt sind; wenn die halbvollen Hauptspulen nacheinander leer oder annähernd leer werden, werden nacheinander zwei gleichzeitig weggenommen, beginnend von einer Seite zu der andern Seite der Spinnmaschine mittels des selbsttätigen Spulenwechslers, während zwei den entfernten Hauptspulenpaaren benachbarte Hilfsspulen gleichzeitig von den Hilfs-spulenreihen entfernt und an den Stellen aufgehängt werden, die vorher durch die beiden Hauptspulenpaare besetzt waren; diese Spulenpaare werden an den Stellungen aufgehängt, die vorher durch diese Hilfsspulen besetzt waren. According to a second embodiment of the present invention, on a spinning machine, the main roving bobbins, from which the roving yarns are fed to the stretched parts of the machine, are suspended on an inner and an outer row, and the auxiliary bobbins are suspended on the outside of these main bobbins. The auxiliary bobbins are arranged in a row, with every second pair of bobbins lying transverse to the length of the spinning machine being half-full bobbins, which are suspended in the same way at the start of spinning; when the half-full main bobbins become empty or nearly empty one after the other, two are taken away one after the other, starting from one side to the other side of the spinning machine by means of the automatic bobbin changer, while two auxiliary bobbins adjacent to the removed main bobbin pairs are simultaneously removed from the auxiliary bobbin rows and in places be hung up, which were previously occupied by the two main coil pairs; these pairs of coils are suspended from the positions previously occupied by these auxiliary coils.

Entsprechend der zweiten Ausführungsform sind die Hilfsspulen in einer Reihe angeordnet. Beim Start zum Spinnen hat jedes zweite, quer zur Länge der Maschine liegende Hauptspulenpaar halbvolle Hauptspulen, während die andern, dazwischenliegenden Hauptspulenpaare voll gesponnene Spulen sind. Wenn diese halbvollen Spulen leer oder annähernd leer werden, wird der selbsttätige Spulenwechsler von der einen Seite zur andern Seite der Spinnmaschine für das gleichzeitige Wegnehmen der Hauptspulenpaare bewegt, die leer oder annähernd leer werden. Zwei benachbarte Hilfsspulen werden ebenfalls von der Hilfsspulenreihe weggenommen und an denjenigen Stellen aufgehängt, von welchen die Hauptspulen weggenommen wurden. In gleicher Weise werden die Hauptspulenpaare an denjenigen Stellen aufgehängt, von denen die Hilfsspulen entfernt wurden. According to the second embodiment, the auxiliary coils are arranged in a row. At the start of spinning, every second pair of main spools lying across the length of the machine has half-full main spools, while the other main spool pairs in between are fully spun spools. When these half-full bobbins become empty or nearly empty, the automatic bobbin changer is moved from one side to the other of the spinning machine for simultaneous removal of the main bobbin pairs which become empty or approximately empty. Two adjacent auxiliary coils are also removed from the row of auxiliary coils and hung at those locations from which the main coils have been removed. In the same way, the main coil pairs are hung at those points from which the auxiliary coils have been removed.

Wenn das leere Hauptspulenpaar durch die Hilfsspulen ausgewechselt werden soll, sind die auf beiden Seiten der leeren Hauptspulen angeordneten Hauptspulen halbvoll, so dass die Hilfsspulen während dem Auswechseln nicht mit den Hauptspulen zusammenstossen, selbst wenn die Hauptspulen in der Spinnmaschine mit einer engeren Teilung angeordnet sind. When the empty main coil pair is to be replaced by the auxiliary bobbins, the main bobbins located on both sides of the empty main bobbins are half full, so that the auxiliary bobbins do not collide with the main bobbins during the replacement, even if the main bobbins are arranged in the spinning machine with a narrower pitch.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einigen Beispielen dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen: The invention is shown in the drawing in some examples and described below. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines selbsttätigen Spulenwechslers zur Ausführung des Spulenwechselverfahrens gemäss einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 is a side view of an automatic bobbin changer for carrying out the bobbin changing method according to a first embodiment of the present invention,

Fig. 2 eine Stirnansicht, die die wesentlichen Teile des Spulenwechslers nach Fig. 1 zeigt, 2 is an end view showing the essential parts of the bobbin changer of FIG. 1,

Fig. 3 einen Grundriss, teilweise im Schnitt, welcher die Betriebsstellung des selbsttätigen Spulenwechslers zeigt, 3 is a plan, partly in section, showing the operating position of the automatic bobbin changer,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Anordnung der Vorgarnhaupt- und -hilfsspulen, 4 is a schematic representation of the arrangement of the roving main and auxiliary bobbins,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Variante des selbsttätigen Spulenwechslers, 5 is a side view of a variant of the automatic bobbin changer,

Fig. 6a bis 6g schematische Seitenansichten, welche die Operationsfolge des Verfahrens nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen, 6a to 6g are schematic side views showing the sequence of operations of the method according to the first embodiment of the present invention,

Fig. 7 bis 8 Grundrisse, welche den zurückgehenden Mechanismus der Vorgarnführung zeigen, 7 to 8 are floor plans showing the receding roving mechanism,

Fig. 9 eine Seitenansicht, welche die Vorrichtung für die Ausführung des Verfahrens nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 9 is a side view showing the apparatus for performing the method according to the second embodiment of the present invention.

Fig. 10 einen schematischen Grundriss, welcher die Anordnung der Haupt- und Hilfsspulen für die Vorrichtung nach Fig. 9 zeigt, 10 is a schematic plan view showing the arrangement of the main and auxiliary coils for the device of FIG. 9,

Fig. 11 eine Seitenansicht, welche die wesentlichen Teile des automatischen Spulenwechslers im Betriebszustand gemäss Fig. 17d zeigt, 11 is a side view showing the essential parts of the automatic bobbin changer in the operating state according to FIG. 17d,

Fig. 12 einen Grundriss der Darstellung in Fig. 11, Fig. 13 eine Seitenansicht, welche die wesentlichen Teile der Leerspulen-Übergabeeinheit zeigt, 12 is a plan view of the representation in FIG. 11, FIG. 13 is a side view showing the essential parts of the empty coil transfer unit,

Fig. 14 einen Grundriss, der die Antriebsvorrichtung für die Leerspulen-Übergabeeinheit zeigt, 14 is a plan view showing the drive device for the empty coil transfer unit,

Fig. 15 eine Seitenansicht, welche die wesentlichen Teile der Vollspulen-Übergabeeinheit zeigt, 15 is a side view showing the essential parts of the full-coil transfer unit,

Fig. 16 einen Grundriss, der die Verschiebungsvorrichtung für die Vollspulen-Übergabeeinheit zeigt, 16 is a plan view showing the displacement device for the full-coil transfer unit,

Fig. 17a bis 17f schematische Grundrisse, welche die Betriebsfolge beim Spulenwechsel zeigt, 17a to 17f are schematic floor plans showing the operational sequence when changing the bobbin,

Fig. 18a bis 18c schematische Seitenansichten zur Erläuterung des Betriebes des automatischen Spulenwechslers nach Fig. 9, 18a to 18c are schematic side views for explaining the operation of the automatic bobbin changer according to FIG. 9,

Fig. 19 eine Seitenansicht, welche eine Variante der Leer-spulen-Übergabeeinheit zeigt, und 19 is a side view showing a variant of the empty coil transfer unit, and

Fig. 20 eine Seitenansicht des bekannten selbsttätigen Spulenwechslers. 20 is a side view of the known automatic spool changer.

Auf der linken und rechten Seite der Spinnmaschine, On the left and right side of the spinning machine,

siehe Fig. 1, ist ein Paar Aufhänger 4, 5 auf einer innern Schiene 2 und einer äussern Schiene 3 für Vorgarnhauptspulen angeordnet, mit einer zweifachen Spindelteilung. Jedes von einer Hauptspule abgezogene Vorgarn wird von einer Vorgarnführung 6 durch eine Führungsstange 7 einem Streckteil 8 der Spinnmaschine zugeführt. see Fig. 1, a pair of hangers 4, 5 is arranged on an inner rail 2 and an outer rail 3 for roving main bobbins, with a double spindle pitch. Each roving drawn off from a main spool is fed from a roving guide 6 through a guide rod 7 to a stretching part 8 of the spinning machine.

Von dem Spulengestell 1 erstreckt sich auswärts eine Abstützkonsole 9, an deren Ende eine Transportschiene 10 befestigt ist. Ein mit zwei parallelen Reihen von Aufhängern 11,12 ausgerüstetes Magazin 13 ist beweglich an der Schiene 10 geführt, wobei diese beiden Reihen derjenigen von Vorgarnhilfsspulen entsprechen. Während keine Begrenzung der Zahl der vom Magazin 13 getragenen Aufhänger 11,12 besteht, ist die Zahl der Aufhänger jeder Reihe zweimal die Spindelteilung, wie dies die Zahl der durch die Spulenschienen 2,3 getragenen Aufhänger 4, 5 ist. Indessen, wie noch anhand von Fig. 4 erläutert wird, unterscheidet sich die Beziehung zwischen den mit den Schienen 2,3 der Hauptspulenpaare verbundenen Aufhänger 11,12 von derjenigen zwischen den Aufhängern 11, 12 der Reihen von Hilfsspulenpaa-ren. A support bracket 9 extends outward from the bobbin frame 1, at the end of which a transport rail 10 is fastened. A magazine 13 equipped with two parallel rows of hangers 11, 12 is movably guided on the rail 10, these two rows corresponding to those of auxiliary roving bobbins. While there is no limit to the number of hangers 11, 12 carried by the magazine 13, the number of hangers in each row is twice the spindle pitch, as is the number of hangers 4, 5 carried by the spool rails 2, 3. 4, the relationship between the hangers 11, 12 connected to the rails 2, 3 of the main coil pairs differs from that between the hangers 11, 12 of the rows of auxiliary coil pairs.

In dem grundlegenden Auswechselverfahren nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die leeren Hauptspulen E der innern und äussern Reihe, welche vom Vorgarn geleert werden, entfernt und vollgesponnene Spulen werden an die Stellen gebracht, die vorgängig durch die leeren Spulen besetzt waren. Wegen des möglichen grossen Spaltes zwischen den Reihen der Hilfsspulen wird Vorsorge zur Verringerung dieses Spaltes getragen; d.h. der Durchmesser der vollgesponnenen Vorgarnspule F wird so angesetzt, dass er kleiner ist als zweimal die Spindelteilung, während der Zwischenraum A, siehe Fig. 4, zwischen den beiden Reihen der Aufhänger 11,12 so klein als möglich angesetzt wird, damit die vollgesponnenen Spulen F nicht in Kontakt miteinander kommen. Andererseits ist der Abstand B zwischen den Schienen der Hauptspulen für eine leichte Betätigung oder leichten Abzug des Vorgarnes von der Hauptspule genügend gross ausgelegt. In the basic replacement method according to a first embodiment of the present invention, the empty main bobbins E of the inner and outer rows which are emptied from the roving are removed and fully spun bobbins are brought to the positions which were previously occupied by the empty bobbins. Because of the possible large gap between the rows of auxiliary coils, provision is made to reduce this gap; i.e. the diameter of the fully spun roving spool F is set so that it is less than twice the spindle pitch, while the space A, see FIG. 4, between the two rows of hangers 11, 12 is set as small as possible so that the fully spun spools F do not come into contact with each other. On the other hand, the distance B between the rails of the main spools is designed to be sufficiently large for easy actuation or easy removal of the roving from the main spool.

Ein automatischer Spulenwechsler 14 wird benützt, um die leeren Spulen der Hauptspulenreihen mit vollgesponnenen Spulen F der Hilfsspulenreihen auszuwechseln, welch letztere in verhältnismässig kleinem Abstand angeordnet sind. An automatic bobbin changer 14 is used to replace the empty bobbins of the main bobbin rows with fully spun bobbins F of the auxiliary bobbin rows, the latter being arranged at a relatively small distance.

5 5

10 10th

15 15

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4 4th

Da die Aufhänger 4, 5, 11,12 so ausgelegt sind, dass die Vorgarnspulen durch einfaches Heben oder Senken angehängt oder von den Aufhängern entfernt werden können, ist der Spulenwechsler 14 so ausgelegt, dass die in den Spulenboden oder -kern einführbaren Zapfen nicht nur vertikal, sondern auch vorwärts und rückwärts bewegbar sind. Diese Zapfen sind den leeren und vollgesponnenen Spulen und auch den inneren und äusseren Reihen zugeordnet. Es sind vier Zapfen 15, 16, 17, 18 vorgesehen, siehe Fig. 1 bis 3. Diese Zapfen sind auf horizontalen Platten 19, 20, 21,22 befestigt, welche die Verbindungsstücke parallel zu dem ortsfesten Verbindungsstück der Viergliedereinheit in Form eines Parallélogrammes bilden. Das Zapfenantriebssystem ist anhand von Fig. 1 erläutert. Obgleich die dargestellte Einheit diejenige ist, welche die zwei Zapfen 15, 16 treibt, welche zur Entfernung der leeren Spulen E von den Hauptspulenreihen und zum Einsetzen in die Hilfsspulenreihen dient, ist auch eine Einheit zur Entfernung der vollgesponnenen Spulen F von den Hilfsspulenreihen und zur Übergabe in die Hauptspulenreihen nebeneinander angeordnet, siehe Fig. 3. Für die Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Zapfen 15 sind zwei Verbindungsstücke 24, 25 zum Drehen durch eine Stützkonsole 12 befestigt, welche den stationären Verbindungsstücken entspricht und mit dem vordersten Teil der Verbindungsstücke 24,25 die horizontale Platte 19 trägt. Ein als Antriebswelle benützer Hebel 27 ist mit einer Schwenkwelle 26 und einer Kolbenstange 29 eines Pneumatikzylinders verbunden. Wenn der Pneumatikzylinder 28 die Kolbenstange 29 zieht, werden die Verbindungsstücke 24, 25 gedreht, so dass der Zapfen 15 zu der strichpunktierten Linie bewegt wird, siehe Fig. 1, während er in seiner aufrechten Stellung bleibt. Die Verbindungsstücke sind gebogen ausgebildet, um ihre Berührung an dem Streckteil 8 zu vermeiden. Since the hangers 4, 5, 11, 12 are designed in such a way that the roving bobbins can be attached or removed from the hangers simply by lifting or lowering, the bobbin changer 14 is designed in such a way that the pins which can be inserted into the bobbin bottom or core are not only vertically, but can also be moved forwards and backwards. These cones are assigned to the empty and fully spun bobbins and also to the inner and outer rows. Four pins 15, 16, 17, 18 are provided, see FIGS. 1 to 3. These pins are fastened on horizontal plates 19, 20, 21, 22 which form the connecting pieces parallel to the fixed connecting piece of the four-link unit in the form of a parallel logogram . The pin drive system is explained with reference to FIG. 1. Although the unit shown is the one that drives the two pins 15, 16, which serves to remove the empty coils E from the main coil rows and to be inserted into the auxiliary coil rows, a unit for removing the fully spooled coils F from the auxiliary coil rows and for transferring them is also used arranged in the main coil rows next to each other, see Fig. 3. For the drive device for driving the pin 15, two connecting pieces 24, 25 are fastened for rotation by a support bracket 12, which corresponds to the stationary connecting pieces and with the foremost part of the connecting pieces 24, 25 the horizontal Plate 19 carries. A lever 27 used as a drive shaft is connected to a pivot shaft 26 and a piston rod 29 of a pneumatic cylinder. When the pneumatic cylinder 28 pulls the piston rod 29, the connectors 24, 25 are rotated so that the pin 15 is moved to the chain line, see Fig. 1, while it remains in its upright position. The connecting pieces are curved in order to avoid their contact with the stretching part 8.

Ein einziges Antriebssystem kann für den Antrieb des andern Zapfens 16 vorgesehen werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist aber das Antriebssystem für den Zapfen 16 in Antriebsverbindung mit dem Antriebssystem für den Zapfen 15. Ein vorderes Verbindungsstück 31 von zwei, durch die Stützkonsole 30 getragene Verbindungsstücke 31, 32 ist mit dem Verbindungsstück 24 durch ein Kopplungsstück 33 verbunden. In diesem Fall sollte der Verbindungspunkt des Kopplungsstückes 33 so festgelegt werden, dass, wenn der Zapfen 15 in eine Stellung zur inneren Schiene 2 der Hauptspulenreihe vorwärts bewegt wird, auch der Zapfen 16 mit einer gewissen Verzögerung vorwärtsbewegt wird und schlussendlich in einer Stellung zu der äusseren Schiene 3 angehalten wird. A single drive system can be provided for driving the other pin 16. In the present embodiment, however, the drive system for the pin 16 is in drive connection with the drive system for the pin 15. A front connecting piece 31 of two connecting pieces 31, 32 carried by the support bracket 30 is connected to the connecting piece 24 by a coupling piece 33. In this case, the connection point of the coupling piece 33 should be determined such that when the pin 15 is moved forward into a position relative to the inner rail 2 of the main coil row, the pin 16 is also moved forward with a certain delay and ultimately in a position to the outside Rail 3 is stopped.

Da der Zapfenantrieb auch Heben und Senken ausführen muss, zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Vorwärts-und Rückwärtsbewegung, ist die beschriebene Einheit vollständig auf einer Hubplatte 34 befestigt; d.h. eine Kolbenstange 36 des Pneumatikzylinders 35, die am Spulenwechsler 14 befestigt ist, ist mit der Hubplatte 34 gekuppelt, die durch den Zylinder 35 gehoben und gesenkt werden kann. Da die Viergliederverbindungsstück-Einheit auf der Hubplatte 34 befestigt ist, können die Zapfen 15,16 auch angehoben oder gesenkt werden. Um die Hub- und Senkbewegung auszugleichen, sind Steuerrollen 38, 39 in einer ortsfesten Scheibe 37 geführt, während ein Ausgleichsgewicht 40 und eine Rolle 42 durch Führung eines das Ausgleichsgewicht 40 verbindenden Seiles 41 vorgesehen sind. Since the journal drive also has to perform lifting and lowering, in addition to the forward and backward movement described above, the unit described is completely attached to a lifting plate 34; i.e. a piston rod 36 of the pneumatic cylinder 35, which is attached to the coil changer 14, is coupled to the lifting plate 34, which can be raised and lowered by the cylinder 35. Since the four-link connector unit is attached to the lifting plate 34, the pins 15, 16 can also be raised or lowered. In order to compensate for the lifting and lowering movement, control rollers 38, 39 are guided in a stationary disc 37, while a counterweight 40 and a roller 42 are provided by guiding a cable 41 connecting the counterweight 40.

Die Zapfen 15,16 werden gehoben und gesenkt, während sie auch eine Vorwärts- und eine Rückwärtsbewegung ausführen. Da nur ein Zylinder 35 in der vorliegenden Ausführungsform zum Heben und Senken der Zapfen 15, 16 verwendet wird, ist es wünschbar, dass eine vorbestimmte Folge von Operationen ausgeführt werden kann, selbst wenn der Vertikalhub für den Zapfen 15 und für den Zapfen 16 der gleiche für die Hauptspulen- und die Hilfsspulenstellung ist. Deshalb sollte der Abstand C zwischen den untern Enden der Spulen und den Zapfen 15, 16 so festgelegt werden, dass er in allen Stellungen gleich ist und die untere Endlage der durch die Aufhänger 4,15,11, 12 getragenen Spulen berücksichtigt. The pins 15, 16 are raised and lowered, while also performing a forward and a backward movement. Since only one cylinder 35 is used to raise and lower the pins 15, 16 in the present embodiment, it is desirable that a predetermined sequence of operations can be carried out even if the vertical stroke is the same for the pin 15 and for the pin 16 for the main coil and auxiliary coil position. Therefore, the distance C between the lower ends of the coils and the pins 15, 16 should be set so that it is the same in all positions and takes into account the lower end position of the coils carried by the hangers 4, 15, 11, 12.

Der Zapfenantrieb in Fig. 5 ist grundsätzlich derselbe wie in Fig. 1 und 2. Aber die Verbindungsstücke 25, 32 werden nicht wesentlich belastet und sind deshalb als Stangen ausgebildet. Die Verbindungsstücke 24, 25 in gebogener Form sind durch ein kleines Gestänge 43 miteinander verbunden und sind so parallel zueinander angeordnet. Eine Feder 44 wird für die Rückkehr der Gestängeeinheit aus ihrer geschwenkten Lage in ihre aufrechte Lage verwendet. Eine Luftfeder 45 wird als Stabilisator verwendet, um das Schwingen der mit den Zapfen 15,16 verbundenen Spulen während der Übergabebewegung zu verhindern. 5 is basically the same as in FIGS. 1 and 2. But the connecting pieces 25, 32 are not significantly loaded and are therefore designed as rods. The connecting pieces 24, 25 in a curved shape are connected to one another by a small linkage 43 and are thus arranged parallel to one another. A spring 44 is used to return the linkage assembly from its pivoted position to its upright position. An air spring 45 is used as a stabilizer to prevent the coils connected to the pins 15, 16 from vibrating during the transfer movement.

Die Bezugszahlen 46,47 bezeichnen Positionier- oder Sicherheitsmittel für die bewegliche Gestängeeinheit. The reference numbers 46, 47 designate positioning or safety means for the movable linkage unit.

Entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Zapfen 15,16 entlang eines Weges S1 bewegt, um zwei leere Spulen E zu entfernen. Die Zapfen 17, 18 sind in diesem Zeitpunkt bereit, zwei vollgesponnene Spulen F auf dem Weg S2 zuzuführen, siehe Fig. 3 und 4. Es mag befürchtet werden, dass die bewegten Spulen an der Führung 6 während der Entfernung der innern leeren Spulen E und der Zuführung der vollgesponnenen Spulen F an die innere Schiene 2 anstossen. Dies kann durch schwenkbare Ausführung der Führung 6 vermieden werden, siehe Fig. 7, so dass die Führung 6 selbsttätig in die ursprüngliche Stellung durch eine U-förmige Feder 48 nach dem Durchgang der Spulen E und F zurückkehrt. Als Alternative kann die beschriebene schwenkbar angeordnete Führung 6 mit einem Vorsprung 49 versehen werden, die in eine Ausnehmung 51 in dem ortsfesten Glied 50 einschnappt und die Führung 6 in der geschwenkten Lage festhält. Die Führung 6 kann leicht in ihre Ausgangslage durch die Bedienungsperson nach Vollendung des Spulenwechsels zurückgebracht werden. According to the first embodiment of the present invention, the pins 15, 16 are moved along a path S1 to remove two empty coils E. At this point, the pins 17, 18 are ready to feed two fully spooled coils F on the route S2, see FIGS. 3 and 4. It may be feared that the moving coils on the guide 6 during the removal of the inner empty coils E and the feed of the fully spun spools F to the inner rail 2. This can be avoided by pivoting the guide 6, see FIG. 7, so that the guide 6 automatically returns to the original position by a U-shaped spring 48 after the coils E and F have passed. As an alternative, the described pivotably arranged guide 6 can be provided with a projection 49 which snaps into a recess 51 in the stationary member 50 and holds the guide 6 in the pivoted position. The guide 6 can be easily returned to its initial position by the operator after the bobbin change is completed.

Gemäss Fig. 3 und 4 werden gerade Übergabewege SI, S2 für die Zapfen 15,18 verwendet. In diesem Fall wird befürchtet, dass die inneren vollgesponnenen Spulen F der Hilfsspulenreihen und die inneren leeren Spulen E der inneren Hauptspulenreihe mit den äusseren leeren Spulen E der Hauptspulenreihe und der äusseren vollgesponnenen Spulenreihe F sich berühren, was eine Störung der Vorgarne bewirken würde. Das kann durch einen Fehler des Spulenwechslers 14 oder durch Fehler in der Befestigungsstellung der Aufhänger 4, 5,11 und 12 bewirkt werden. Um dies zu vermeiden, werden die leeren Spulen E entlang eines Weges S'l zugeführt, um die vollgesponnenen Spulen F der Hauptspulenreihen zu vermeiden und durch Zuführung der Hilfsspulen längs eines Weges S'l, um die leeren Spulen E der Hauptspulenreihen zu vermeiden. Hierfür ist es notwendig, für die Zapfenantriebsvorrichtung eine Links- und Rechtsbewegung sowie eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung gleichzeitig oder unabhängig auszuführen, dies zusätzlich zu der bereits erwähnten Vertikalbewegung. Diese gebogenen Wege S'l, S'2 werden bei kleineren Spindeigrössen vorgezogen und auch dort, wo die Hilfsspulenreihen in der Nähe der Hauptspulenreihen angeordnet werden können, um damit die beste Ausnützung der Vorgarnspinnmaschine zu erreichen. 3 and 4, straight transfer paths SI, S2 are used for the pins 15, 18. In this case, it is feared that the inner fully spun bobbins F of the auxiliary bobbin rows and the inner empty bobbins E of the inner main bobbin row with the outer empty bobbins E of the main bobbin row and the outer fully spun bobbin row F touch, which would cause a disturbance of the rovings. This can be caused by an error in the bobbin changer 14 or by errors in the fastening position of the hangers 4, 5, 11 and 12. To avoid this, the empty bobbins E are fed along a path S'l to avoid the fully spun bobbins F of the main coil rows and by feeding the auxiliary bobbins along a path S'l to avoid the empty bobbins E of the main coil rows. For this purpose, it is necessary to carry out a left and right movement as well as a forward and backward movement simultaneously or independently for the pin drive device, in addition to the vertical movement already mentioned. These curved paths S'l, S'2 are preferred for smaller spindle sizes and also where the auxiliary bobbin rows can be arranged in the vicinity of the main bobbin rows in order to achieve the best use of the roving spinning machine.

Der Spulenwechsel wird nun erläutert in der Reihenfolge der Betriebsfolge, siehe Fig. 6a bis Fig. 6g. Wenn die Hauptspulen leer oder nahezu leer sind, wird der selbsttätige Spulenwechsler 14 von einem Ende der Vorgarnspinnmaschine vor die ersten Hauptspulen bewegt, siehe Fig. 6a. Die Zapfen 15,16 für die Entfernung der leeren Spulen E werden bewegt, bis sie direkt unter den leeren Spulen E der innern und der äussern Reihe liegen. In diesem Zeitpunkt werden die für die The bobbin change will now be explained in the order of the operating sequence, see FIGS. 6a to 6g. When the main bobbins are empty or nearly empty, the automatic bobbin changer 14 is moved from one end of the roving spinning machine in front of the first main bobbins, see Fig. 6a. The pins 15, 16 for the removal of the empty coils E are moved until they lie directly under the empty coils E of the inner and outer rows. At this point, those for

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

667 677 667 677

Zuführung der Hilfsspulen vorgesehenen Zapfen 17,18 direkt unter den vollgesponnenen Spulen F der inneren und der äusseren Reihe angeordnet, siehe Fig. 6b. In diesem Zustand werden die Zapfen 15 bis 18 gleichzeitig angehoben und abgesenkt, so dass die leeren Spulen E und die vollgesponnenen Spulen F an den Zapfen, siehe Fig. 6c, anliegen. Die Zapfen 15,16 werden dann zum Entfernen der leeren Spulen, siehe Fig. 6d, zurückgezogen, um durch die getrennt an dem oberen Teil der Hilfsspulenreihe vorgesehenen Aufhängern 11,12 getragen zu werden. Die Zapfen 17,18 werden zur Übergabe der vollgesponnenen Spule F vorwärts direkt unter die Aufhänger 4, 5 der inneren und äusseren Reihe bewegt. Zu diesem Zeitpunkt sind die leeren Vorgarnspulen E direkt unter den Aufhängern 11,12, siehe Fig. 6e. In diesem Zustand werden die Zapfen 15 bis 18 gemeinsam angehoben und gesenkt, so dass die vollgesponnenen Spulen F und die leeren Spulen E in den Aufhängern 4,5,11,12 aufgehängt werden, siehe Fig. 6f. Zuletzt werden die Zapfen 17,18 zurückgezogen und dadurch ein Bandwechselzyklus beendet. Der selbsttätige Spulenwechsler geht dann zu den benachbarten Vorgarnspulen, siehe Fig. 6g. In den nächsten und folgenden Spulenwechselstellungen werden die leeren Spulen an den Aufhängern angehängt, von welchen die Hilfsspulen vorher entfernt worden waren. Feeding the auxiliary coils provided pins 17, 18 arranged directly under the fully spun coils F of the inner and outer rows, see Fig. 6b. In this state, the pins 15 to 18 are raised and lowered at the same time, so that the empty bobbins E and the fully spun bobbins F rest on the pins, see FIG. 6c. The pins 15, 16 are then withdrawn to remove the empty spools, see Fig. 6d, to be carried by the hangers 11, 12 provided separately on the upper part of the auxiliary spool row. The pins 17, 18 are moved forward to transfer the fully spun spool F directly under the hangers 4, 5 of the inner and outer rows. At this time, the empty roving bobbins E are directly under the hangers 11, 12, see Fig. 6e. In this state, the pins 15 to 18 are raised and lowered together, so that the fully spun spools F and the empty spools E are suspended in the hangers 4, 5, 11, 12, see FIG. 6f. Finally, the pins 17, 18 are withdrawn, thereby ending a band change cycle. The automatic bobbin changer then goes to the adjacent roving bobbins, see Fig. 6g. In the next and subsequent bobbin change positions, the empty bobbins are attached to the hangers from which the auxiliary bobbins were previously removed.

Entsprechend dem Verfahren der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Hauptspulen der inneren und äusseren Reihe gleichzeitig durch den Spulenwechsler ausgewechselt, so dass die Zeit für die Spulenwech-seloperation halbiert werden kann. Die Spulenwechselopera-tion wird dadurch erleichtert, da es nicht notwendig ist, unterschiedliche Spulendurchmesser zwischen der inneren und der äusseren Reihe der Hauptspulen vorzusehen. Zudem kann das vorliegende Verfahren ohne drastische Änderungen an bestehenden Spinnmaschinen, mit Ausnahme der beiden Hilfsspulenreihen, angepasst werden. According to the method of the first embodiment of the present invention, the main coils of the inner and outer rows are changed simultaneously by the coil changer, so that the time for the coil changing operation can be halved. This makes the bobbin changing operation easier, since it is not necessary to provide different bobbin diameters between the inner and the outer row of the main bobbins. In addition, the present method can be adapted to existing spinning machines with the exception of the two auxiliary spool rows without drastic changes.

Das Spulenwechselverfahren nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und die Vorrichtung werden nun nachstehend erläutert, wobei gleiche oder äquivalente Teile wie diejenigen der vorhergehenden Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind und die entsprechende Beschreibung zur Vereinfachung weggelassen wird. The bobbin changing method according to a second embodiment of the present invention and the device will now be explained below, wherein the same or equivalent parts as those of the previous embodiment are denoted by the same reference numerals and the corresponding description is omitted for simplicity.

In Fig. 9 ist ein mit einem Paar Aufhänger 11,12 versehenes Magazin 13 auf einer Transportschiene 10 bewegbar befestigt, wobei die Aufhänger in versetzter Lage zueinander angeordnet sind. Diese Aufhänger entsprechen der Reihe von Hilfsspulen. Obwohl keine Begrenzungen bezüglich der Zahl der Aufhänger 11,12 mit einem einzelnen Magazin 13 bestehen, werden zur Verringerung des durch die Reihe der Hilfsspulen eingenommenen Raumes die Aufhänger 11,12 in einer versetzten Lage zueinander angeordnet, wobei die Teilung der benachbarten Aufhänger 11,12 gleich der Teilung der Aufhänger der Hauptspulenschienen 2,3 ist, und zwar derart, dass die an den Aufhängern 11,12 aufgehängten vollgesponnenen Spulen F einander nicht berühren. 9, a magazine 13 provided with a pair of hangers 11, 12 is movably fastened on a transport rail 10, the hangers being arranged in an offset position with respect to one another. These hangers correspond to the series of auxiliary coils. Although there are no restrictions on the number of hangers 11, 12 with a single magazine 13, in order to reduce the space occupied by the row of auxiliary coils, the hangers 11, 12 are arranged in an offset position with respect to one another, the division of the adjacent hangers 11, 12 is equal to the division of the hangers of the main spool rails 2, 3 in such a way that the fully spun spools F suspended on the hangers 11, 12 do not touch one another.

Neuerdings wird die Spulengrösse bei Vergrösserung der Betriebsgeschwindigkeit der Spinnmaschine und entsprechend der Tendenz zur Energieeinsparung verringert. Damit wird auch die Spindelteilung oder das Mass G verringert. Andererseits ist es erwünscht, dass der Spulendurchmesser D zur Verringerung der Spulenwechseloperationen vergrössert wird. Mit D > 2G und mit nur einer Reihe von Hilfsspulen müssen dann die Aufhänger wie in der vorliegenden Ausführungsform versetzt angeordnet sein. Recently, the bobbin size has been reduced as the operating speed of the spinning machine increases and the tendency to save energy is increased. This also reduces the spindle pitch or the dimension G. On the other hand, it is desirable that the coil diameter D be increased to reduce the coil changing operations. With D> 2G and with only one row of auxiliary coils, the hangers must then be staggered as in the present embodiment.

Da die beiden Reihen vollgesponnener Vorgarnhauptspulen auf jeder Seite der Spinnmaschine nicht durch eine einzelne Reihe von Hilfsspulen bedient werden können, werden vollgesponnene Spulen und halbgesponnene Spulen M an jedem zweiten Aufhänger 4, 5 beim Beginn einer Spinnoperation aufgehängt. Wenn die halbgesponnenen Spulen M leer sind, wird jede zweite leere Spule jeder Reihe mit vollgesponnenen Spulen ausgewechselt. In diesem Zeitpunkt wird die vollgesponnene Spule F bei Spinnbeginn die halbgesponnene Spule M, siehe Fig. 10. Trotz des engen Zwischenraumes zwischen den Aufhängern 4, 5 wird eine Berührung zwischen der vollgesponnenen Spule F und der Hauptspule beim Wechsel der vollgesponnenen Spulen F der Hilfsspulenreihe und der leeren Spulen E auf den Hauptspulenschienen 2,3 vermieden. Dies ermöglicht die Vergrösserung der vollgesponnenen Vorgarnspulen. Since the two rows of fully spun roving main bobbins on each side of the spinning machine cannot be operated by a single row of auxiliary bobbins, fully spun bobbins and half-spun bobbins M are hung on every second hanger 4, 5 at the start of a spinning operation. When the half-spun bobbins M are empty, every second empty bobbin in each row is replaced with fully spun bobbins. At this point, the fully spun spool F becomes the half-spun spool M at the start of spinning, see Fig. 10. Despite the narrow space between the hangers 4, 5, there is contact between the fully spun spool F and the main spool when changing the fully spun spools F of the auxiliary spool row and the empty coils E avoided on the main coil rails 2,3. This enables the fully spun roving bobbins to be enlarged.

Der selbsttätige Wechsler 14 für das Wechseln der vollgesponnenen Spulen F der Hilfsreihe mit den leeren Spulen E der Hauptreihen wird nun erläutert. Der Spulenwechsler 14 ist mit einer Leerspulenübergabeeinheit 52 versehen, siehe Fig. 12, um damit die leeren Spulen E von den Hauptspulenreihen zu entfernen und die grossen Spulen E an Aufhängern 11,12 des Magazins 13 aufzuhängen, und mit einer vollgesponnenen Spulenübergabeeinheit 53, Fig. 12, um die vollgesponnenen Spulen F an der Hilfsspulenreihe zu entfernen und die vollgesponnenen Spulen F an denjenigen Stellen der Hauptspulenreihen aufzuhängen, von denen die leeren Spulen E wie erwähnt entfernt wurden. Der Wechsler 14 ist längs der Spinnmaschine durch Führungsrollen bewegbar, die in die Führungsschiene 54 auf der Frontseite der Spinnmaschine eingreifen. The automatic changer 14 for changing the fully spun bobbins F of the auxiliary row with the empty bobbins E of the main rows will now be explained. The bobbin changer 14 is provided with an empty bobbin transfer unit 52, see FIG. 12, in order to remove the empty bobbins E from the main bobbin rows and to hang the large bobbins E on hangers 11, 12 of the magazine 13, and with a fully spooled bobbin transfer unit 53, FIG. 12 to remove the fully spun spools F on the auxiliary spool row and to hang up the spun spools F at those locations of the main spool rows from which the empty spools E have been removed as mentioned. The changer 14 can be moved along the spinning machine by guide rollers which engage in the guide rail 54 on the front side of the spinning machine.

Zwei Tragständer 56 sind auf der linken und rechten Seite der oberen Fläche der Hubplatte 34 des Spulenwechslers 14 befestigt. Auf der oberen und der unteren Seite der Ständer 56 sind Rollen 38,39 zum Eingriff in die oberen Schienen 37 des Maschinenrahmens zur Kontrolle der Hubplatte 34 in ihrer horizontalen Lage vorgesehen. Auf den oberen linken und rechten Seiten des Spulenwechslers 14, siehe Fig. 12, sind Rollen 42 drehbar zur Führung des Stranges 41 befestigt, von dem das eine Ende am Ausgleichgewicht 40 befestigt und das andere Ende mit dem Ständer 56 verbunden ist. Bei der Betätigung des Zylinders 35 kann die Hubplatte 34 sanft gehoben und gesenkt werden, während sie in der horizontalen Lage bleibt. Two support stands 56 are attached to the left and right sides of the upper surface of the lifting plate 34 of the bobbin changer 14. On the upper and lower sides of the stands 56, rollers 38, 39 are provided for engaging the upper rails 37 of the machine frame in order to control the lifting plate 34 in its horizontal position. On the upper left and right sides of the bobbin changer 14, see FIG. 12, rollers 42 are rotatably attached to guide the strand 41, one end of which is attached to the balance weight 40 and the other end is connected to the stand 56. When the cylinder 35 is actuated, the lifting plate 34 can be gently raised and lowered while remaining in the horizontal position.

Die Leerspulenübergabeeinheit 52 und die Vollspulen-Übergabeeinheit 53 sind auf der Hubplatte 34 nebeneinander angeordnet. Die Leerspulenübergabeeinheit 52 weist eine von einer Antriebsvorrichtung angetriebene drehbare Grundplatte 58 auf und ist horizontal am obern Ende einer Welle 57 befestigt, die ihrerseits um ihre eigene Achse auf der Hubplatte 34 schwenkbar ist, während die auf der drehbaren Grundplatte 58 befestigten Verbindungseinheiten 59, 60 zur Übergabe der Zapfen 15,16 zwischen der Hilfsspulenreihe und den Hauptspulenreihen angepasst sind, wobei diese Zapfen in den Spulenboden oder den Spulenkern einsetzbar sind. Die Antriebsvorrichtung für die Grundplatte 58, siehe Fig. 13 und 14, The empty coil transfer unit 52 and the full coil transfer unit 53 are arranged next to one another on the lifting plate 34. The empty coil transfer unit 52 has a rotatable base plate 58 driven by a drive device and is horizontally attached to the upper end of a shaft 57, which in turn is pivotable about its own axis on the lifting plate 34, while the connecting units 59, 60 attached to the rotatable base plate 58 Transfer of the pins 15, 16 between the auxiliary coil row and the main coil rows are adapted, these pins being insertable into the coil bottom or the coil core. The drive device for the base plate 58, see FIGS. 13 and 14,

weist einen drehbaren Hebel 62, der von einem auf der Hubplatte 34 angeordneten Drehzapfen 61 getragen wird, ein Verbindungsstück 63, von dem das eine Ende mit einem Zapfen has a rotatable lever 62, which is supported by a pivot 61 arranged on the lifting plate 34, a connecting piece 63, one end of which is connected to a pivot

63 a mit dem obern Teil des Hebels 62 schwenkbar verbunden und dessen anderes Ende mit Zapfen 63a, 63b mit der unteren Fläche der Grundplatte 58 verbunden ist, und einen Zylinder 63a is pivotally connected to the upper part of the lever 62 and the other end thereof is connected to the lower surface of the base plate 58 by means of pins 63a, 63b, and a cylinder

64 auf, dessen näheres Ende auf der Hubplatte 34 befestigt und dessen oberes Ende der Kolbenstange 64a durch einen Zapfen im Mittelteil des drehbaren Hebels 62 verbunden ist. Der Hebel 62, das Verbindungsstück 63 und die drehbare Grundplatte 58 bilden die Verbindungseinheit. Die drehbare Grundplatte 58 kann um den Schwenkzapfen 57 in einer hin-und hergehenden Bewegung der Kolbenstange 64a bei der Betätigung des Zylinders 64 gedreht werden. 64, the closer end of which is attached to the lifting plate 34 and the upper end of the piston rod 64a is connected by a pin in the middle part of the rotatable lever 62. The lever 62, the connecting piece 63 and the rotatable base plate 58 form the connecting unit. The rotatable base plate 58 can be rotated about the pivot pin 57 in a reciprocating movement of the piston rod 64a when the cylinder 64 is actuated.

Auf der oberen Fläche der Grundplatte 58 sind zwei Haltekonsolen 23,30 befestigt, die den ortsfesten Verbindungs- On the upper surface of the base plate 58, two holding brackets 23, 30 are fastened, which hold the fixed connection

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

667 677 667 677

6 6

mittein des Parallelogramms der Verbindungseinheiten 59,60 für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Zapfen 15,16 entsprechen. An den Stützkonsolen 23,30 sind die näheren Enden der beiden Verbindungsstücke 24,25; 31,32 drehbar befestigt, deren entferntere Enden mit Stiften (nicht dargestellt) mit den Stützplatten 19,20 mit den Zapfen 15,16 verbunden sind, d.h. die Stützkonsole 23, die Stützplatte 19 und die Verbindungsstücke 24,25 bilden die Verbindungseinheit 59, während die Stützkonsole 30, die Stützplatte 20 und die Verbindungsstücke 31,32 die andere Verbindungseinheit 59 bilden. Das Verbindungsstück 24 und der drehbare Hebel 27 sind an der Schwenkwelle 26 befestigt, um eine gleichsinnige Drehung damit auszuführen, während die Welle 26 drehbar auf der Stützkonsole 23 befestigt ist. Der drehbare Hebel 27 ist mit seinem entfernteren Ende mit einer Kolbenstange 66a eines Zylinders 66 verbunden, während das nähere Ende durch eine Konsole auf einer auf der drehbaren Grundplatte 58 befestigten Säule 56 befestigt ist. Für eine koordinierte Bewegung der den Zapfen 15 antreibenden Verbindungseinheit 59 und der den Zapfen 16 antreibenden Verbindungseinheit 60 sind die Verbindungsstücke 31 und 24 durch ein Kupplungsstück 33 miteinander verbunden. Der Befestigungspunkt des Kupplungsstückes 33 ist so festgelegt, dass, wenn der Zapfen 15 sich in eine Stellung zu der inneren Hauptspulenschiene 2 vorwärtsbewegt, der Zapfen 16 mit einer kleinen Verzögerung bewegt und zuletzt in einer Stellung mit der äusseren Hauptspulenschiene 3 angehalten wird. correspond to one of the parallelograms of the connecting units 59, 60 for the forward and backward movement of the pins 15, 16. The closer ends of the two connecting pieces 24, 25; 31, 32 rotatably attached, the distal ends of which are connected by pins (not shown) to the support plates 19, 20 with the pins 15, 16, i.e. the support bracket 23, the support plate 19 and the connection pieces 24, 25 form the connection unit 59, while the support bracket 30, the support plate 20 and the connection pieces 31, 32 form the other connection unit 59. The connector 24 and the rotatable lever 27 are fixed to the pivot shaft 26 to rotate in the same direction therewith while the shaft 26 is rotatably mounted on the support bracket 23. The more distal end of the rotatable lever 27 is connected to a piston rod 66a of a cylinder 66, while the nearer end is fastened by a bracket on a column 56 fastened to the rotatable base plate 58. For a coordinated movement of the connecting unit 59 driving the pin 15 and the connecting unit 60 driving the pin 16, the connecting pieces 31 and 24 are connected to one another by a coupling piece 33. The attachment point of the coupling piece 33 is determined such that when the pin 15 moves forward into a position relative to the inner main coil rail 2, the pin 16 moves with a slight delay and is finally stopped in a position with the outer main coil rail 3.

Wenn die Kolbenstange 66a bei der Betätigung des Zylinders 66 zurückgezogen wird, führen die Verbindungseinheiten 59, 60 eine koordinierte Drehbewegung aus, wobei die Zapfen 15, 16 in eine Stellung zu den Hauptspulenschienen 2,3 vorwärtsbewegt werden, wie dies durch die doppelpunktgestrichelte Linie in Fig. 9 angegeben ist, wobei die Zapfen 15, 16 in ihrer aufrechten Lage bleiben. When the piston rod 66a is retracted when the cylinder 66 is actuated, the connecting units 59, 60 perform a coordinated rotary movement, with the pins 15, 16 being advanced to a position relative to the main spool rails 2, 3, as indicated by the dash-dotted line in FIG 9 is indicated, the pins 15, 16 remaining in their upright position.

Die Vollspulenübergabeeinheit 53 wird jetzt erläutert. Die Einheit 53 wird in der Nähe der Leerspulenübergabeeinheit 52 befestigt und in ähnlicher Weise zu der Einheit 52 derart angeordnet, dass zwei Zapfen 17,18 zum Eingriff in den Spulenboden oder Spulenkern vorwärts und rückwärts durch die Verbindungseinheiten 57, 58 unabhängig voneinander bewegbar sind. Diese Verbindungseinheiten sind als Parallelogramm ähnlich den Verbindungseinheiten 59, 60 der Übergabeeinheit 52 angeordnet. Allerdings unterscheidet sich die Einheit 53 von der Übergabeeinheit 52 darin, dass die Stützkonsolen 69, 70 als ortsfeste Verbindungsmittel auf einer durch eine Verschiebungseinheit betätigte Grundplatte 71 anstelle auf der drehbaren Grundplatte 58 befestigt sind. The full coil transfer unit 53 will now be explained. The unit 53 is fastened in the vicinity of the empty coil transfer unit 52 and is arranged in a similar manner to the unit 52 in such a way that two pins 17, 18 can be moved forwards and backwards independently of one another for engagement in the coil base or coil core by the connecting units 57, 58. These connection units are arranged as a parallelogram similar to the connection units 59, 60 of the transfer unit 52. However, the unit 53 differs from the transfer unit 52 in that the support brackets 69, 70 are fixed as fixed connection means on a base plate 71 actuated by a displacement unit instead of on the rotatable base plate 58.

Die Verbindungseinheit 67 besteht aus einer Stützkonsole The connection unit 67 consists of a support bracket

69 als ortsfestes Verbindungsmittel aus Verbindungsstücken 72, 73 mit ihren an der Stützkonsole 69 befestigten näheren Enden und aus einer Stützplatte 74 mit dem Zapfen 17 und den mit ihr verbundenen entfernteren Enden der Verbindungsstücke 72, 73 in der horizontalen Lage. Die Verbindungseinheit 68 besteht aus einer Stützkonsole 70, die als ortsfestes Verbindungsmittel dient, aus zwei Verbindungsstük-ken 75, 76, deren nähere Enden drehbar an der Stützkonsole 69 as a fixed connecting means from connecting pieces 72, 73 with their closer ends fastened to the support bracket 69 and from a supporting plate 74 with the pin 17 and the more distal ends of the connecting pieces 72, 73 connected to it in the horizontal position. The connection unit 68 consists of a support bracket 70, which serves as a stationary connection means, of two connection pieces 75, 76, the closer ends of which can be rotated on the support bracket

70 befestigt sind, und aus einer Stützplatte 77 mit den Zapfen 18 und den mit ihr verbundenen entfernteren Enden der Verbindungsstücke 75, 76 in der horizontalen Lage. Das Verbindungsstück 72 ist an einer drehbaren Welle 78 befestigt, um eine gleichsinnige Drehbewegung auszuführen. Der Hebel 59 ist mit einer Kolbenstange 81a eines Zylinders 81 verbunden, dessen näheres Ende an einer aufrechten Stützwelle 80 auf der Grundplatte 71 befestigt ist. Zur Ausführung einer koordinierten Bewegung zwischen den Verbindungseinheiten 67, 68 sind die Verbindungsstücke 72,75 durch ein Kupplungsstück 82 miteinander verbunden. 70 are fixed, and from a support plate 77 with the pin 18 and the distal ends of the connecting pieces 75, 76 connected to it in the horizontal position. The connector 72 is attached to a rotatable shaft 78 to perform a co-rotating movement. The lever 59 is connected to a piston rod 81a of a cylinder 81, the closer end of which is attached to an upright support shaft 80 on the base plate 71. To carry out a coordinated movement between the connecting units 67, 68, the connecting pieces 72, 75 are connected to one another by a coupling piece 82.

Die Verschiebeeinheit für die Grundplatte 71 sei noch erläutert. Diese Platte 71 kann durch eine Drehbewegung in eine vorbestimmte Lage verschoben werden, ähnlich der drehbaren Grundplatte 58 der Leerspulenübergabeeinheit 52. The displacement unit for the base plate 71 will be explained. This plate 71 can be displaced into a predetermined position by a rotary movement, similar to the rotatable base plate 58 of the empty coil transfer unit 52.

In der vorliegenden Ausführungsform wird, da das Drehzentrum ausserhalb der Spinnmaschine liegen würde, eine viergliedrige Verbindungseinheit in der Form eines Parallelogramms als Verschiebesystem verwendet. Die Stützwellen 83, 84, siehe Fig. 16, sind aufrecht auf der Hubplatte 34 befestigt, während die näheren Enden der Verbindungsstücke 85, 86 durch diese Stützwellen 83,84 drehbar gestützt sind. Die anderen Enden der Verbindungsstücke 85, 86 sind durch Stifte 87, 88 mit der unteren Fläche der als Verbindungsmittel dienenden Grundplatte 71 verbunden. Das nähere Ende des Verbindungsstückes 25 ist mit einer Kolbenstange 89a eines Zylinders 89 verbunden, dessen näheres Ende an der Hubplatte 34 befestigt ist. Damit wird die Parallelogramm-Verbindungseinheit durch die Betätigung des Zylinders 89 verschoben, so dass die einen Teil der Verbindungseinheit bildende Grundplatte 71 zwischen vorgegebenen Lagen verschoben wird. In the present embodiment, since the center of rotation would lie outside the spinning machine, a four-part connection unit in the form of a parallelogram is used as the displacement system. The support shafts 83, 84, see Fig. 16, are mounted upright on the lifting plate 34, while the closer ends of the connecting pieces 85, 86 are rotatably supported by these support shafts 83, 84. The other ends of the connecting pieces 85, 86 are connected by pins 87, 88 to the lower surface of the base plate 71 serving as a connecting means. The closer end of the connecting piece 25 is connected to a piston rod 89a of a cylinder 89, the closer end of which is attached to the lifting plate 34. The parallelogram connection unit is thus displaced by actuating the cylinder 89, so that the base plate 71 forming part of the connection unit is displaced between predetermined positions.

Es sei nun noch die Spulenwechseloperation der selbsttätigen Wechseleinheit 14 erläutert. Wenn jede andere Hauptfaserbandspule in jeder Reihe mit Fortgang des Spinnens leer wird, siehe Fig. 17, sind die dazwischenliegenden Hauptspulen halbvolle Spulen M, und der Spulenwechsler 14 bewegt sich von dem Ende der Spinnmaschine und wird an einer vorbestimmten Spulenwechsellage gehalten, siehe Fig. 17a. In diesem Zeitpunkt sind die Zapfen 15,16 vor den Aufhängern 11,12 im Magazin 13 angeordnet, während die Zapfen 17,18 direkt unterhalb der am Magazin 13 aufgehängten vollgesponnenen Spulen F angeordnet sind. Der Zylinder 64 der Übergabeeinheit 52 wird dann betätigt und bewirkt das Zurückziehen des dazugehörigen Kolbens 64a, so dass die drehbare Grundplatte 58 im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkwelle 57 gedreht wird, siehe Fig. 17a. Dann ist die Stellung gemäss Fig. 17b erreicht. Der Zylinder 66 wird dann betätigt und bewirkt das Zurückziehen der dazugehörigen Kolbenstange 66a, so dass die Verbindungseinheiten 59,60 in Richtung auf die Vorgarnmaschine mittels des drehbaren Hebels 27 geschwenkt werden, während die Zapfen 15,16 in Stellungen direkt unter den an den Hauptspulenschienen 2,3 aufgehängten leeren Spulen bewegt werden.' Damit werden die Betriebszustände gemäss Fig 17c und 18a erreicht. In diesem Zustand wird der Zylinder 35 betätigt; dieser schiebt die zugehörige Kolbenstange 36 um einen bestimmten Betrag vor und zieht sie dann zurück. Dadurch wird die Hubplatte 34 angehoben und gesenkt, so dass die Zapfen 15 bis 18 gleichzeitig angehoben und gleich darauf gesenkt werden. Die leeren Spulen E und die vollgesponnenen Spulen F sind mit den Zapfen 15 bis 18 fest verbunden, so dass der Zustand gemäss Fig. 18b erreicht ist. Dann wird der Zylinder 66 betätigt und dadurch die dazugehörige Kolbenstange 66a vorgeschoben, während die Verbindungseinheiten 59,60 von ihrer Schwenklage in ihre Ausgangslage zurückkehren. Wähend dieses Zeitraumes wird der Zylinder 89 der Vollspulenübergabeeinheit 53 zum Vorschieben der Kolbenstange 89a betätigt, wodurch die Grundplatte 71 verschoben wird. Fig. 17d zeigt diesen Zustand. Der Zylinder 81 wird dann für das Rückziehen der entsprechenden Kolbenstange 81a und das Schwenken der Verbindungseinheiten 67,68 der Vollspulenübergabeeinheit 53 in Richtung der Spinnmaschine betätigt. Die Zapfen 17,18 werden für die Verschiebung der vollgesponnenen Spulen F direkt unter die Aufhänger 4,5 der Hauptspulenschienen 2,3 vorwärtsbewegt, von denen die leeren Spulen E entfernt worden sind. Dieser Zustand wird in Fig. 17e dargestellt, in welcher die Hubplatte wie vorher angehoben wird, so dass die Zapfen 15 bis 18 gleichzeitig angehoben und gleich darauf gesenkt werden. Dadurch werden die vollgesponnenen Spu- The spool change operation of the automatic change unit 14 will now be explained. When every other main sliver in each row becomes empty as spinning progresses, see Fig. 17, the intermediate main spools are half-full spools M and the spool changer 14 moves from the end of the spinning machine and is held at a predetermined spool change position, see Fig. 17a . At this time, the pins 15, 16 are arranged in front of the hangers 11, 12 in the magazine 13, while the pins 17, 18 are arranged directly below the fully spun spools F suspended on the magazine 13. The cylinder 64 of the transfer unit 52 is then actuated and causes the associated piston 64a to be retracted, so that the rotatable base plate 58 is rotated counterclockwise around the pivot shaft 57, see FIG. 17a. Then the position according to FIG. 17b is reached. The cylinder 66 is then actuated and causes the associated piston rod 66a to be pulled back, so that the connecting units 59, 60 are pivoted towards the roving machine by means of the rotatable lever 27, while the pins 15, 16 are in positions directly below those on the main bobbin rails 2 , 3 suspended empty spools can be moved. ' The operating states according to FIGS. 17c and 18a are thus achieved. In this state, the cylinder 35 is operated; This pushes the associated piston rod 36 forward by a certain amount and then pulls it back. As a result, the lifting plate 34 is raised and lowered, so that the pins 15 to 18 are raised and lowered immediately thereafter. The empty bobbins E and the fully spun bobbins F are firmly connected to the pins 15 to 18, so that the state according to FIG. 18b is reached. Then the cylinder 66 is actuated, thereby advancing the associated piston rod 66a, while the connecting units 59, 60 return from their pivoted position to their starting position. During this period, the cylinder 89 of the full-coil transfer unit 53 is actuated to advance the piston rod 89a, as a result of which the base plate 71 is displaced. 17d shows this state. The cylinder 81 is then actuated for the retraction of the corresponding piston rod 81a and the pivoting of the connecting units 67, 68 of the full bobbin transfer unit 53 in the direction of the spinning machine. The pins 17, 18 are moved forward for the displacement of the fully spun spools F directly under the hangers 4, 5 of the main spool rails 2, 3, from which the empty spools E have been removed. This state is shown in Fig. 17e, in which the lifting plate is raised as before, so that the pins 15 to 18 are simultaneously raised and immediately lowered. This causes the fully spun

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

667 677 667 677

len F in die Aufhänger 4,5 aufgehängt, siehe den in Fig. 18c dargestellten Zustand. In diesem Zeitpunkt werden, da die Zapfen 15,16 der Leerspulenübergabeeinheit 52 nicht in Übereinstimmung mit den Aufhängern 11,12 sind, die leeren Spulen E auf den Zapfen 15,16 belassen. len F suspended in the hanger 4,5, see the state shown in Fig. 18c. At this time, since the pins 15, 16 of the empty coil transfer unit 52 are not in line with the hangers 11, 12, the empty coils E are left on the pins 15, 16.

Der Zylinder 81 wird dann zum Vorschieben der entsprechenden Kolbenstange 81a betätigt, wobei die Verbindungseinheiten 67,68 in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Der Zylinder 89 wird dann für die Zurückziehung der Kolbenstange 89a betätigt. Dadurch wird die Grundplatte 71 in ihre Ausgangslage zurückgedreht, wobei die Zapfen 17,18 mit den im Magazin 13 hängenden Aufhängern 11,12 fluchten. Nachdem die Grundplatte 71 in ihre Ausgangsstellung zurückgedreht ist, wird der Zylinder 64 zum Vorschieben der zugehörigen Kolbenstange 64a betätigt. Die drehbare Grundplatte 58 wird gedreht und in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt. Dies entspricht dem Zustand gemäss Fig. 17f, in welchem die auf den Zapfen 15,16 gestellten Spulen E in Übereinstimmung mit den am Magazin 13 aufgehängten Aufhängern 11, 12 sind. In diesem Zustand wird der Zylinder 35 betätigt, so dass die Hubplatte 34 gehoben und gesenkt wird. Die Zapfen 15 bis 18 werden gemeinsam angehoben und gleich darauf abgesenkt. Die leeren Spulen E werden, soweit sie mit den Zapfen 15,16 in Verbindung sind, an den Aufhängern 11,12 aufgehängt, wodurch ein Spulenwechselzyklus beendet ist. Der selbsttätige Spulenwechsler 14 wird in die nächste Spulenwechselstellung für die Wiederholung derselben Folge von Spulenwechseloperationen bewegt. The cylinder 81 is then actuated to advance the corresponding piston rod 81a, the connecting units 67, 68 returning to their starting position. The cylinder 89 is then operated to retract the piston rod 89a. As a result, the base plate 71 is rotated back into its starting position, the pins 17, 18 being aligned with the hangers 11, 12 hanging in the magazine 13. After the base plate 71 has been turned back into its starting position, the cylinder 64 is actuated to advance the associated piston rod 64a. The rotatable base plate 58 is rotated and pivoted back into its starting position. This corresponds to the state according to FIG. 17f, in which the coils E placed on the pins 15, 16 are in agreement with the hangers 11, 12 suspended on the magazine 13. In this state, the cylinder 35 is operated, so that the lifting plate 34 is raised and lowered. The pins 15 to 18 are raised together and immediately lowered. The empty bobbins E, insofar as they are connected to the pins 15, 16, are hung on the hangers 11, 12, whereby a bobbin changing cycle is ended. The automatic bobbin changer 14 is moved to the next bobbin changing position for repeating the same sequence of bobbin changing operations.

Es wird befürchtet, dass die leere Spule E und die vollgesponnene Spule F auf der Führung 6 während eines Zeitabschnittes auf der Führung 6 anstossen, während welchem die leere Spule E der inneren Hauptspulenschiene 2 entfernt oder-die vollgesponnene Spule F an die innere Hauptspulenschiene 2 im Lauf der Spulenwechseloperation zugeführt wird. Indessen wird keine Unannehmlichkeit in dieser Verbindung verursacht, wenn die Führung 6 schwenkbar befestigt und so ausgelegt ist, dass sie selbsttätig in ihre Ausgangslage durch Betätigung einer U-förmigen Feder 48 nach dem 5 Durchgang der Spulen E und F, siehe Fig. 7, zurückgedreht wird, wie dies bereits im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde. It is feared that the empty bobbin E and the fully spun coil F will bump on the guide 6 during a period during which the empty coil E removes the inner main spool rail 2 or - the fully spun coil F contacts the inner main spool rail 2 im Run the spool change operation is fed. However, there is no inconvenience in this connection if the guide 6 is pivotally attached and is designed to automatically return to its original position by actuating a U-shaped spring 48 after the coils E and F have passed through, see FIG. 7 as already described in connection with the first embodiment of the present invention.

In der vorliegenden zweiten Ausführungsform muss die io einzige Hilfsspulenreihe nicht in versetzter Anordnung, sondern kann in einer geraden Linie angeordnet sein, wenn der Durchmesser D der vollgesponnenen Spule und der Spindelabstand G der Bedingung D>2G genügt. Die Änderung gemäss Fig. 5 und 8, die in Verbindung mit der ersten Ausfüh-15 rungsform beschrieben wurde, liegt innerhalb des Schutzum-fangs der vorliegenden Erfindung. Positionierelemente 101, 102 können für die Kontrolle der Drehlage des Hebels 27 und die geschwenkte Lage des Verbindungsstückes 24 vorgesehen werden. In the present second embodiment, the io only auxiliary coil row does not have to be staggered, but can be arranged in a straight line if the diameter D of the fully spun coil and the spindle distance G satisfy the condition D> 2G. 5 and 8, which was described in connection with the first embodiment, is within the scope of the present invention. Positioning elements 101, 102 can be provided for checking the rotational position of the lever 27 and the pivoted position of the connecting piece 24.

20 Die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht für den gleichzeitigen Wechsel der inneren und äusseren Reihe der Hauptspulen den Einsatz eines selbsttätigen Spulenwechslers vor, so dass der Spulenwechsel wesentlich erleichtert wird. Da nur eine Hilfsreihe verwendet wird und 25 hierbei jedes zweite Spulenpaar in Längsrichtung des Spinnrahmens gewechselt wird, ist jede zweite Spule jeder Reihe die vollgesponnene Spule mit dazwischenliegenden halbvollen Spulen. Der allgemeine Bedarf für den Gebrauch von vollgesponnenen Spulen gleicher Grösse kann in Verbindung 30 mit dem allgemeinen Trend zu kleinen Spulen und hohen Spinngeschwindigkeiten durch die vorliegende Ausführungsform befriedigt werden. Zudem kann das vorliegende Verfahren ohne wesentliche Änderung an bestehenden Spinnmaschinen angepasst werden. The second embodiment of the present invention provides for the use of an automatic bobbin changer for the simultaneous change of the inner and outer rows of the main bobbins, so that the bobbin change is made considerably easier. Since only one auxiliary row is used and every second pair of bobbins is changed in the longitudinal direction of the spinning frame, every second bobbin of each row is the fully spun bobbin with half-full bobbins in between. The general need for the use of fully spooled bobbins of the same size in connection with the general trend towards small bobbins and high spinning speeds can be satisfied by the present embodiment. In addition, the present method can be adapted to existing spinning machines without significant changes.

G G

12 Blatt Zeichnungen 12 sheets of drawings

Claims

667 677

1. Method for changing the roving bobbins in a spinning machine, the roving main bobbins in an inner and an outer row for feeding the roving yarns to the corresponding stretching parts of the spinning machine and auxiliary roving bobbins on the outside of the inner and outer row, characterized in that two associated main bobbins of the inside and the outer row are removed at the same time, if they become empty or nearly empty, two adjacent auxiliary coils are suspended at the positions previously occupied by the main coils and this sequence of operations is carried out by an automatic coil changer, which is successively moved from one side to the other Side of the spinning machine changes.

2. The method according to claim 1, characterized in that the inner and the outer main coils have the same diameter, the auxiliary coils being arranged in two auxiliary rows and the two main coils removed at the same time being suspended on hangers of the corresponding rows of the auxiliary coils.

2nd

PATENT CLAIMS

3. The method according to claim 1, characterized in that the auxiliary coils are arranged in a row, wherein every second main coil suspended in the inner and outer rows is an approximately half-full coil at the start of the spinning operation, while the intermediate main coils are fully spun coils and that each The second main spool of the inner and outer rows is successively removed from one side to the other side of the spinning machine by the automatic spool changer when the half-full spools become empty or almost empty.

4. The method according to claim 3, characterized in that the auxiliary coils are staggered with respect to one another.