EP0410019A1 - Process and apparatus for automatically replacing bobbins, particularly cross-wound bobbins, by empty bobbins - Google Patents

Process and apparatus for automatically replacing bobbins, particularly cross-wound bobbins, by empty bobbins Download PDF

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EP0410019A1
EP0410019A1 EP89113549A EP89113549A EP0410019A1 EP 0410019 A1 EP0410019 A1 EP 0410019A1 EP 89113549 A EP89113549 A EP 89113549A EP 89113549 A EP89113549 A EP 89113549A EP 0410019 A1 EP0410019 A1 EP 0410019A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
holder
sleeve
bobbin holder
empty
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89113549A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Arthur Ing. Grad. Polnik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Palitex Project Co GmbH
Original Assignee
Palitex Project Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Palitex Project Co GmbH filed Critical Palitex Project Co GmbH
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Priority to US07/550,118 priority patent/US5165615A/en
Priority to JP2187311A priority patent/JPH0359122A/en
Priority to DD90342961A priority patent/DD299664A5/en
Priority to CS903682A priority patent/CS368290A2/en
Publication of EP0410019A1 publication Critical patent/EP0410019A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
    • D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to an operating method and a device for the automated replacement of a bobbin, in particular a twisted bobbin, held in a horizontal position, in a pivotally mounted bobbin holder, which has a first bobbin holder arm and at an axial distance from it a second bobbin holder arm which can be pivoted laterally or perpendicularly to the pivoting movement of the bobbin holder driven by a friction drive roller supporting it on its periphery is, against an empty winding tube, and for transferring the package to a transport device.
  • Textile processing machines and in particular double-wire twisting machines, are generally constructed in such a way that the thread processing point, in particular twisting spindle, is accommodated in a machine frame in a manner suitable for use, since the majority of the maintenance and handling work is carried out there.
  • the sequence for the cross-wound bobbin is shifted more towards the middle of the machine, i.e. the distance from the vertical operator level to the ramp area is greater.
  • the task is to provide procedural and constructive measures for the replacement of a fully wound package, in particular a twisted package, against an empty take-up tube, which can bridge this distance, with the aid of a maintenance machine which can be moved along the textile machine, but which is not in its driving state may have organs protruding outwards that could interfere with the environment.
  • Fig. 1 shows a detail of a double-wire twisting machine A, one along the double-wire twisting machine on lower and upper rails 1 or 2 movable maintenance machines B and a overhead conveyor C.
  • the overhead conveyor device C comprises a top rail 3, in which a conveyor chain or a conveyor belt is guided, to which or on which bobbin hanging holders 4 for bobbin adapters or bobbin transport adapters 5, which hang down at regular intervals, are fastened.
  • the bobbin hanging holder 4 and the bobbin adapter 5 are designed in a known manner so that when a bobbin adapter 5 is started up, the bobbin adapter is gripped and held by the bobbin hanging holder, while the bobbin adapter 5 is released by the bobbin hanging holder 4 during the subsequent raising and lowering thereof.
  • FIG. 1 shows in the area of the top rail 3 on the left side six bobbin adapters 5 each equipped with two fully wound cross-wound bobbins or feed bobbins 6, which are to be transferred to the individual twisting points of the double-wire twisting machine 1 by means of the maintenance machine B, and two on the right empty sleeves 6 'equipped bobbin adapter 5, which have been removed from the maintenance machine B individually from twisting points 7 of the double-wire twisting machine A and transferred to a bobbin hanging holder 4.
  • the double wire twisting machine A comprises several working or twisting stations with the usual be Known elements such as (not shown) spindle in the lower area, balloon limiter 7, bobbin pot 8, thread inlet 9, balloon thread guide 10, deflection elements 11 for controlling the thread opening tension, advance 12, traversing thread guide 13 and the thread-wound bobbin or take-up spool 15 driven by a friction roller 14
  • a conveyor belt 16 for the removal of fully wound cross-wound bobbins 15.
  • An upper, only partially wound cross-wound bobbin or feed bobbin 6 of a feed bobbin pair inserted into the twisting point by means of a bobbin adapter 5 is shown inside the protective pot 8.
  • the threads are drawn up from the supply spools and passed through the thread inlet 9 into the lower spindle area to a thread storage disk, from which the two combined threads run to form a thread balloon to the balloon thread guide 10 and then after passing through the deflection rollers 11 and the lead 12 on the be wound by the friction roller 14 driven package 15.
  • the maintenance machine B patrols in front of the double-wire twisting machine A or the individual twisting points direction 30 and two pivotable about a vertical axis and movable in the vertical direction up and down mandrels 100 for template and drain units.
  • the maintenance machine B has a cabinet-shaped housing 101, the front wall of which is provided with a guide rail 102 for the swivel arm 103 carrying a mandrel 100.
  • Foot levers 34 below each threading point serve for the prepared actuation or maintenance of the individual threading points.
  • the present invention relates to the bobbin or tube changing device 30, on the one hand to take fully wound cross-wound bobbins 15 out of the bobbin holder 20 and to transfer them to the conveyor belt 16 or another suitable device for removing finished cross-wound bobbins 15 and, on the other hand, empty ones removed from the tube magazine 17 Place overflow sleeves 18 in the reel holder 20 again.
  • Fig. 2 shows, as integral parts of the double-wire twisting machine A, a section of a double-wire twisting spindle, the bobbin 8 and the thread inlet 9, and in the area of the bobbin winder the leading roller 12, the traversing thread guide 13, the friction drive roller 14 for driving a bobbin or cross-wound bobbin 15, which is mounted between two bobbin holder arms 20.1 and 20.2 of the bobbin holder 20, and a conventional actuating lever 21 for opening the bobbin holder 20 by swiveling one of the two bobbin holder arms 20.1 or 20.2 away from the side, and a sleeve magazine 17, which has a support surface 17.1 which is inclined downwards and a front holding element 17.2 for holding back a supply of empty overflow sleeves 18.
  • the coil holder 20 and the sleeve magazine 17 are mounted on a longitudinal member 21 of the machine frame.
  • the first two work steps run largely simultaneously and in a parallel mode of operation.
  • the spool changer 30 consists of a multi-joint linkage which is controlled by cam disks 31 and 32 which are preferably driven by an electric motor.
  • the multi-joint linkage contains a main lever 34 which can be pivoted about a horizontal axis 33 which is stationary in the maintenance machine B, and also a lever Horizontal axis 35 pivotable two-armed lever 36, which has a guided along the control cam of the cam disc 31 control arm 36.1 and 36.2 an articulated arm, wherein the two RME 36.1 and 36.2 in the illustrated embodiment between them an angle of substantially 120 o to include.
  • the upper end 34.1 of the main lever 34 forms between the two articulation points 34.2 and 34.3 the one rod of a four-bar linkage, which, articulated to the two articulation points 34.2 and 34.3, two further rods 37 and 38 and another one at the ends of these two rods 37 and 38 comprises articulated rod 39 in the articulation points 37.1 and 38.2.
  • an empty sleeve gripper 40 projecting beyond the articulation point 38.2 is attached.
  • This empty sleeve gripper 40 essentially consists, see in particular FIG. 4, of two gripper arms 42 which can be pivoted about a common axis 41 and which can be opened against the force of a return spring 43 for gripping an empty sleeve 18.
  • a control arm 44 is articulated on the lower rod 37 of this first upper four-bar linkage, the free end of which rests spring-loaded against the cam track of the cam disk 32.
  • the free end 36.3 of the articulated arm 36.2 forms the one rod of a second lower four-bar linkage between the articulation points 45 and 46.
  • Articulated rods 47 and 48 are articulated to the two articulation points 45 and 46, the articulated rod 48 extending beyond the articulation point 46 Has extension 48.1, which is articulated in the pivot point 34.4 on the main lever 34.
  • a further joint rod 49 is articulated on the front free ends of the two joint rods 47 and 48.
  • control arms 36.1 and 44 are each only provided on one side in a simple design on the articulated mechanism, so that consequently only one cam disk system is required, and in addition to the two cam disks 31 and 32, further cam disks are provided in order to control the movement sequences described below.
  • FIG. 4 This double or two-sided arrangement of the individual articulated rods is shown in FIG. 4, for example, for the articulated rods 49, the ends of which are connected to one another by a transverse rod 50, on which a support roller 52 is arranged essentially centrally between the two coil holder arms 20.1 and 20.2 by means of a support arm 51 is appropriate.
  • cam-controlled swivel holders 53 for guide and support rods 54 are pivotably mounted, the free ends 54.1 of which are angled inward essentially at right angles.
  • the distance between the two guide and support rods 54 corresponds essentially to the length a fully wound cross-wound bobbin 14.
  • a bobbin holder opening arm 55 is also articulated on the maintenance machine B and can be pivoted in a vertical plane in the direction of the double-wire twisting machine A or towards a spindle to be serviced. This opening arm 55 can also be pivoted laterally by cam control.
  • the mode of operation of the coil changer according to the invention, integrated in an automatic maintenance machine B, is essentially as follows.
  • the opening arm 55 is pivoted in the direction of the bobbin holder 20 in order to bear against the actuating lever 21 of the one bobbin holder arm 20.2 from below with its preferably cup-shaped end come, which can be pivoted laterally outwards to open the bobbin holder 20.
  • the four-bar linkage mechanism is pivoted outwards from the automatic maintenance machine B, specifically controlled by the cam disk 31.
  • the two guide and holding rods 54 are on the side passed the two end faces of the fully wound cross-wound bobbin 15, the angled ends 54.1 occupying a vertical position.
  • the rods 54 are pivoted in a cam-controlled manner about their longitudinal axis in such a way that the two angled ends 54.1 essentially assume a horizontal position (see FIG. 4). The coil is thus held or supported laterally in the region of its two end faces by the guide and holding rods 54 and in the region of its circumference by the angled ends 54.1.
  • a second task of the one rod 54 is a slight lateral displacement of the spool from the right spool plate.
  • the displacement path is inevitably done by touching the right holding rod 54 against the end face of the coil.
  • the opening arm 55 is pivoted laterally outwards with respect to the bobbin holder 20, whereby the bobbin holder arm 20.2 is also pivoted outwards, so that the bobbin 15 is released from the bobbin holder 20 and supported by the friction drive roller 14 located underneath.
  • the support roller 52 comes to rest against the circumference of the spool 15, and when the multi-linkage is pivoted out further, the spool 15 is pressed toward the center of the machine and rolls onto the spool conveyor belt 16, the spool 15 coming on the side facing the machine center is still held by the angled ends 54.1.
  • the bobbin 15 is placed on the bobbin conveyor belt 16 when the multi-joint linkage is in its outermost position. It is essential that the fully wrapped thread cross Coil 15 is held or guided laterally during the entire transfer period by the guide and support rods 54 and in the area of its circumference on the one hand by the angled ends 54.1 and on the other hand by the support roller 52, which ensures gentle coil treatment.
  • the empty tube gripper 40 In parallel with the stretching movement of the lever mechanism or the multi-linkage for the transfer of a fully wound cross-wound bobbin from the area of the bobbin winder to the bobbin transport belt, the empty tube gripper 40, which has already removed an empty tube 18 from the tube magazine 17 during the previous work cycle, also becomes Direction of the bobbin holder or in the direction of the axis of rotation of the axleless bobbin holder 20 is set in motion. This empty-sleeve gripper 40 is attached to the upper four-linkage linkage 34.1, 37, 38 and 39, the movement impulses of which are controlled by the cam disk 32 via the control arm 44.
  • the movement of the upper four-bar linkage is also coupled via the extension 48.1 to the movement of the second lower four-bar linkage, essentially in such a way that during the forward movement of the lower four-bar linkage, the empty-sleeve gripper 40 essentially follows the full cross-wound bobbin can.
  • the movements of the bobbin holder opening arm 55 and the empty tube gripper 40 are coordinated with one another in such a way that the bobbin holder with an open, ie laterally pivoted, bobbin holder arm 20.2 in one Position is locked, which can be achieved by the coil gripper during the forward movement of the linkage mechanism.
  • the bobbin holder arm 20.2 previously pivoted outward is pivoted back into its holding position by corresponding cam-controlled actuation of the opening arm 55, so that the newly inserted bobbin tube is centered between corresponding centering plates of the bobbin holder.
  • the opening arm 55 can then be moved back into its starting position, whereby the bobbin holder is lowered again until the new empty tube comes into contact with the friction drive roller 14 again.
  • the articulation mechanism can simultaneously be retracted or retracted.
  • the side guide rods 54 are cam-controlled rotated back to their original position, in which the angled ends 54.1 each assume their vertical positions, so that the guide and support rods 54 are guided past the end faces of the new empty sleeve can.
  • the articulation mechanism is stopped shortly before it reaches its end position moved back into the maintenance machine B in order to remove a new empty sleeve 18 from the sleeve magazine 17.
  • the cam disks are provided with corresponding guideways which are designed in such a way that the upper four-bar linkage essentially executes a pivoting movement according to arrow f1 in FIG. 5.
  • the gripper arms 42 of the empty sleeve gripper 40 are designed and are so influenced by the return spring 43 that these gripper arms 42 open automatically against the force of the return spring 43 when the gripper arms are pushed over an empty sleeve.
  • the gripper then closes under the influence of the return spring 43 as soon as the front ends of the gripper arms have exceeded a central plane running through the sleeve axis. Opening the gripper for the purpose of releasing a sleeve presupposes that such a sleeve is clamped in the spool holder and the gripper is moved away from the sleeve by moving the linkage mechanism backwards.
  • An essential aspect of the device according to the invention is the largely simultaneous and parallel operation of the different gripper and actuation mechanisms.
  • the removal of a full bobbin and the subsequent insertion of an empty tube are largely carried out in one movement.
  • During the transfer of a full cross-wound bobbin it is guided and supported safely and gently from the time the bobbin holder is opened to the final transfer to the bobbin conveyor belt.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

For the automated replacement of run-on bobbins (15), particularly cross-wound twist bobbins, held in a pivotably mounted bobbin holder (20) by empty tubes (18), according to the invention operating-process measures and devices are provided in order substantially simultaneously, on the one hand, to open the bobbin holder (20) to release a run-on bobbin (15) and, on the other hand, to support the run-on bobbin (15) released by the bobbin holder (20) and transfer it to a transport device (16), and in order to insert a new empty tube (18) into the bobbin holder (20) which has become free. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Auswechseln einer in einem schwenkbar gelagerten Spulenhalter, der einen ersten Spulenhalterarm und in axialem Abstand dazu einen zweiten, seitlich bzw. senkrecht zur Schwenkbewegung des Spulenhalters verschwenk­baren Spulenhalterarm aufweist, in horizontaler Lage gehaltenen Auflaufspule, insbesondere Zwirn­kreuzspule, die von einer sie abstützenden Frik­tionsantriebswalze an ihrem Umfang angetrieben wird, gegen eine leere Aufwickelhülse, und zur Übergabe der Auflaufspule an eine Transportein­richtung.The invention relates to an operating method and a device for the automated replacement of a bobbin, in particular a twisted bobbin, held in a horizontal position, in a pivotally mounted bobbin holder, which has a first bobbin holder arm and at an axial distance from it a second bobbin holder arm which can be pivoted laterally or perpendicularly to the pivoting movement of the bobbin holder driven by a friction drive roller supporting it on its periphery is, against an empty winding tube, and for transferring the package to a transport device.

Textile Verarbeitungsmaschinen, und insbesondere Doppeldraht-Zwirnmaschinen, sind in der Regel so aufgebaut, daß die Fadenverarbeitungsstelle, ins­besondere Zwirnspindel, bedienungsgerecht in einem Maschinengestell aufgenommen ist, da dort der überwiegende Teil der Wartungs- und Handhabungs­arbeiten durchgeführt wird. Bei einer Doppel­draht-Zwirnmaschine ist der Ablauf für die Zwirn­kreuzspule dagegen mehr zur Maschinenmitte ver­lagert, d.h. der Abstand von der vertikalen Be­dienerebene bis zur Auflaufzone ist größer.Textile processing machines, and in particular double-wire twisting machines, are generally constructed in such a way that the thread processing point, in particular twisting spindle, is accommodated in a machine frame in a manner suitable for use, since the majority of the maintenance and handling work is carried out there. In the case of a double-wire twisting machine, on the other hand, the sequence for the cross-wound bobbin is shifted more towards the middle of the machine, i.e. the distance from the vertical operator level to the ramp area is greater.

Ausgehend davon besteht die Aufgabe, für das Auswechseln einer voll bewickelten Auflaufspule, insbesondere Zwirnkreuzspule, gegen eine leere Aufwickelhülse Verfahrensmaßnahmen und konstruk­tive Maßnahmen vorzusehen, die diesen Abstand überbrücken können, und zwar unter Zuhilfenahme eines entlang der Textilmaschine verfahrbaren Wartungsautomaten, der in seinem Fahrzustand jedoch keine nach außen vorstehenden Organe auf­weisen darf, die störend auf die Umgebung wirken könnten.Proceeding from this, the task is to provide procedural and constructive measures for the replacement of a fully wound package, in particular a twisted package, against an empty take-up tube, which can bridge this distance, with the aid of a maintenance machine which can be moved along the textile machine, but which is not in its driving state may have organs protruding outwards that could interfere with the environment.

Solche Aufgaben werden häufig mit Mehrgelenk-­Gestängen gelöst, die zur Durchführung von War­tungs- und Bedienungsarbeiten aus dem Wartungs­automaten herausgeschwenkt werden können.Such tasks are often solved with multi-joint linkages, which can be swung out of the maintenance machine to carry out maintenance and operating work.

Durch die in den Patentansprüchen 1 und 3 sowie auch in den Unteransprüchen behandelten Maßnahmen wird die Aufgabe gelöst, eine schonende Behandlung einer voll bewickelten Auflauf- bzw. Zwirnkreuz­spule vom Zeitpunkt der Herausnahme aus dem Spulenrahmen bzw. Spulenhalter bis zur Übergabe an eine Spulentransporteinrichtung zu gewährleisten, wobei die einzelnen Arbeitsgänge während des Auswechselns weitgehend zeitgleich durchgeführt werden können.By the measures dealt with in patent claims 1 and 3 and also in the subclaims the task is solved to ensure a gentle treatment of a fully wound bobbin or twisted package from the time it is removed from the bobbin frame or bobbin holder until it is handed over to a bobbin transport device, the individual operations being able to be carried out largely simultaneously during the replacement.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ausschnitts­weise eine Doppeldraht-Zwirnmaschine mit einem entlang dieser Maschine patroullieren­den Wartungsautomaten;
  • Fig. 2 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht des Spulenwechselmechanismus in Zuordnung zu einer Zwirnstelle einer Doppeldraht-­Zwirnmaschine;
  • Fig. 3 eine der Darstellung von Fig. 2 ent­sprechende Ansicht, wobei der Spulenwechsel­mechanismus jedoch weitgehend aus dem Wartungsautomaten herausgeschwenkt ist;
  • Fig. 4 in perpektivischer Darstellung die erfin­dungsgemäßen Halte- und Führungseinrich­tungen zum Abstützen einer voll bewickelten Auflaufspule, und
  • Fig. 5 eine den Darstellungen der Fig. 2 und 3 vergleichbare Darstellung zum Zeitpunkt des Herausnehmens einer Leerhülse aus einem Hülsenmagazin.
The invention is described below with reference to the drawing. Show it:
  • 1 shows a perspective illustration of a detail of a double-wire twisting machine with a maintenance machine patrolling along this machine;
  • 2 shows a partial side view of the bobbin changing mechanism in association with a twisting point of a double-wire twisting machine;
  • Fig. 3 is a view corresponding to the representation of Fig. 2, but the spool changing mechanism is largely pivoted out of the maintenance machine;
  • Fig. 4 in perspective view of the holding and guiding devices according to the invention for supporting a fully wound package, and
  • 5 shows a representation comparable to the representations of FIGS. 2 and 3 at the time when an empty case is removed from a case magazine.

Fig. 1 zeigt ausschnittsweise eine Doppeldraht-­Zwirnmaschine A, einen entlang der Doppeldraht-­Zwirnmaschine auf unteren und oberen Schienen 1 bzw. 2 verfahrbaren Wartungsautomaten B sowie eine Hängefördereinrichtung C.Fig. 1 shows a detail of a double-wire twisting machine A, one along the double-wire twisting machine on lower and upper rails 1 or 2 movable maintenance machines B and a overhead conveyor C.

Die Hängefördereinrichtung C umfaßt eine Ober­schiene 3, in der eine Förderkette oder ein Förderband geführt ist, an der bzw. an dem in gleichmäßigen Abständen nach unten hängende Spulenhängehalter 4 für Spulenadapter bzw. Spulentransportadapter 5 befestigt sind. Die Spulenhängehalter 4 und die Spulenadapter 5 sind in bekannter Weise so gestaltet, daß beim Hoch­fahren eines Spulenadapters 5 einmal der Spulen­adapter von dem Spulenhängehalter ergriffen und festgehalten wird, während der Spulenadapter 5 beim folgenden Hochfahren und Wiederabsenken relativ zum Spulenhängehalter 4 von diesem freigegeben wird. Fig. 1 zeigt im Bereich der Oberschiene 3 auf der linken Seite sechs mit je zwei voll bewickelten Kreuzspulen bzw. Vorlage­spulen 6 bestückte Spulenadapter 5, die mittels des Wartungsautomaten B an die einzelnen Zwirnstellen der Doppeldraht-Zwirnmaschine 1 übergeben werden sollen, und rechts zwei mit leeren Hülsen 6′ be­stückte Spulenadapter 5, die von dem Wartungsauto­maten B einzeln aus Zwirnstellen 7 der Doppeldraht-­Zwirnmaschine A entnommen und an einen Spulenhänge­halter 4 übergeben worden sind. Diese Hülsen 6′ werden zusammen mit den Spulen- und Transport­adpatern 5 mittels der Hängefördereinrichtung C zu einer externen Bestückungsstation gefördert, in der die Adapter 5 wieder mit voll bewickelten Vorlage­spulen bzw. Kreuzspulen 6 bestückt werden können.The overhead conveyor device C comprises a top rail 3, in which a conveyor chain or a conveyor belt is guided, to which or on which bobbin hanging holders 4 for bobbin adapters or bobbin transport adapters 5, which hang down at regular intervals, are fastened. The bobbin hanging holder 4 and the bobbin adapter 5 are designed in a known manner so that when a bobbin adapter 5 is started up, the bobbin adapter is gripped and held by the bobbin hanging holder, while the bobbin adapter 5 is released by the bobbin hanging holder 4 during the subsequent raising and lowering thereof. Fig. 1 shows in the area of the top rail 3 on the left side six bobbin adapters 5 each equipped with two fully wound cross-wound bobbins or feed bobbins 6, which are to be transferred to the individual twisting points of the double-wire twisting machine 1 by means of the maintenance machine B, and two on the right empty sleeves 6 'equipped bobbin adapter 5, which have been removed from the maintenance machine B individually from twisting points 7 of the double-wire twisting machine A and transferred to a bobbin hanging holder 4. These sleeves 6 'are conveyed together with the coil and transport adapters 5 by means of the overhead conveyor C to an external loading station, in which the adapter 5 can again be equipped with fully wound supply spools or cross-wound bobbins 6.

Die Doppeldraht-Zwirnmaschine A umfaßt mehrere Arbeits- bzw. Zwirnstellen mit den üblichen be­ kannten Elementen wie (nicht dargestellte) Spindel im unteren Bereich, Ballonbegrenzer 7, Spulentopf 8, Fadeneinlauf 9, Ballonfadenführer 10, Umlenkorgane 11 zur Aussteuerung der Fadenauf­laufspannung, Voreilung 12, Changierfadenführer 13 und die von einer Friktionswalze 14 angetriebene Zwirnkreuzspule bzw. Auflaufspule 15. In der Maschinenmitte befindet sich im oberen Bereich zwischen den beiden parallel längsverlaufenden Maschinenseiten ein Transportband 16 zum Abtrans­port von voll bewickelten Zwirnkreuzspulen 15. Oberhalb jeder von einer Friktionswalze 14 ange­triebenen Zwirnkreuz- bzw. Auflaufspule 15 be­findet sich ein Hülsenmagazin 17 für leere Auflauf­hülsen 18.The double wire twisting machine A comprises several working or twisting stations with the usual be Known elements such as (not shown) spindle in the lower area, balloon limiter 7, bobbin pot 8, thread inlet 9, balloon thread guide 10, deflection elements 11 for controlling the thread opening tension, advance 12, traversing thread guide 13 and the thread-wound bobbin or take-up spool 15 driven by a friction roller 14 In the middle of the machine, in the upper area between the two parallel longitudinal machine sides, there is a conveyor belt 16 for the removal of fully wound cross-wound bobbins 15. Above each cross-wound bobbin or bobbin 15 driven by a friction roller 14 there is a sleeve magazine 17 for empty bobbins 18.

Innerhalb des Schutztopfes 8 ist eine obere, nur noch teilweise bewickelte Kreuzspule bzw. Vorlage­spule 6 eines mittels eines Spulenadapters 5 in die Zwirnstelle eingesetzten Vorlagespulenpaares darge­stellt. Die Fäden werden von den Vorlagespulen nach oben abgezogen und durch den Fadeneinlauf 9 in den unteren Spindelbereich zu einer Fadenspeicherscheibe geführt, von der die beiden zusammengefaßten Fäden unter Bildung eines Fadenballons zum Ballonfadenführer 10 verlaufen und anschließend nach Passieren der Umlenkrollen 11 und der Voreilung 12 auf die von der Friktionswalze 14 angetriebene Auflaufspule 15 aufgewickelt werden.An upper, only partially wound cross-wound bobbin or feed bobbin 6 of a feed bobbin pair inserted into the twisting point by means of a bobbin adapter 5 is shown inside the protective pot 8. The threads are drawn up from the supply spools and passed through the thread inlet 9 into the lower spindle area to a thread storage disk, from which the two combined threads run to form a thread balloon to the balloon thread guide 10 and then after passing through the deflection rollers 11 and the lead 12 on the be wound by the friction roller 14 driven package 15.

Vor der Doppeldraht-Zwirnmaschine A bzw. den einzelnen Zwirnstellen patroulliert der Wartungs­automat B. Fig. 1 zeigt schematisch und aus­schnittsweise als ein Handhabungselement des Automaten B eine Spulen- bzw. Hülsenwechselein­ richtung 30 sowie zwei um eine vertikale Achse ver­schwenkbare und in vertikaler Richtung auf und ab bewegbare Aufnahmedorne 100 für Vorlage- und Ablaufeinheiten. Der Wartungsautomat B hat ein schrankförmiges Gehäuse 101, dessen Vorderwand mit einer Führungsschiene 102 für den einen Dorn 100 tragenden Schwenkarm 103 versehen ist.The maintenance machine B patrols in front of the double-wire twisting machine A or the individual twisting points direction 30 and two pivotable about a vertical axis and movable in the vertical direction up and down mandrels 100 for template and drain units. The maintenance machine B has a cabinet-shaped housing 101, the front wall of which is provided with a guide rail 102 for the swivel arm 103 carrying a mandrel 100.

Fußhebel 34 unterhalb jeder Zwirnstelle dienen zur vorbereiteten Betätigung bzw. Wartung der einzelnen Zwirnstellen.Foot levers 34 below each threading point serve for the prepared actuation or maintenance of the individual threading points.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit der Spulen- bzw. Hülsenwechseleinrichtung 30, um einer­seits voll bewickelte Zwirnkreuzspulen 15 aus dem Spulenhalter 20 herauszunehmen und an das Trans­portband 16 oder eine andere geeignete Einrichtung zum Abtransport fertiger Zwirnkreuzspulen 15 zu übergeben und andererseits aus dem Hülsenmagazin 17 entnommene leere Auflaufhülsen 18 wieder in den Spulenhalter 20 einzulegen.The present invention relates to the bobbin or tube changing device 30, on the one hand to take fully wound cross-wound bobbins 15 out of the bobbin holder 20 and to transfer them to the conveyor belt 16 or another suitable device for removing finished cross-wound bobbins 15 and, on the other hand, empty ones removed from the tube magazine 17 Place overflow sleeves 18 in the reel holder 20 again.

Fig. 2 zeigt als feste Bestandteile der Doppeldraht-­Zwirnmaschine A ausschnittsweise von einer Doppel­draht-Zwirnspindel den Spulentopf 8 sowie den Fadeneinlauf 9, und im Bereich der Spulenaufwick­lung die Voreilrolle 12, den Changierfadenführer 13, die Friktionsantriebswalze 14 zum Antrieb einer Auflauf- bzw. Kreuzzwirnspule 15, die zwischen zwei Spulenhalterarmen 20.1 und 20.2 des Spulenhalters 20 gelagert ist, sowie einen üblichen Betätigungshebel 21 zum Öffnen des Spulenhalters 20 durch seitliches Wegschwenken eines der beiden Spulenhalterarme 20.1 bzw. 20.2, sowie ein Hülsenmagazin 17, welches eine schräg nach unten geneigte Stützfläche 17.1 sowie ein vorderes Halteelement 17.2 zum Zurück­halten eines Vorrates von leeren Auflaufhülsen 18 umfaßt. Der Spulenhalter 20 sowie das Hülsenmagazin 17 sind an einem Längsträger 21 des Maschinen­rahmens gelagert.Fig. 2 shows, as integral parts of the double-wire twisting machine A, a section of a double-wire twisting spindle, the bobbin 8 and the thread inlet 9, and in the area of the bobbin winder the leading roller 12, the traversing thread guide 13, the friction drive roller 14 for driving a bobbin or cross-wound bobbin 15, which is mounted between two bobbin holder arms 20.1 and 20.2 of the bobbin holder 20, and a conventional actuating lever 21 for opening the bobbin holder 20 by swiveling one of the two bobbin holder arms 20.1 or 20.2 away from the side, and a sleeve magazine 17, which has a support surface 17.1 which is inclined downwards and a front holding element 17.2 for holding back a supply of empty overflow sleeves 18. The coil holder 20 and the sleeve magazine 17 are mounted on a longitudinal member 21 of the machine frame.

Im folgenden werden neben den konstruktiven Einzel­heiten der erfindungsgemäßen Spulen- bzw. Hülsen­wechseleinrichtung 30 gleichzeitig auch die er­findüngsgemaßen Verfahrensschritte und die Funk­tionen der erfindungsgemäßen Einzelelemente be­schrieben.In addition to the structural details of the bobbin or sleeve changing device 30 according to the invention, the method steps according to the invention and the functions of the individual elements according to the invention are also described below.

Der Wechselvorgang gliedert sich im wesentlichen in drei Arbeitsabläufe auf, nämlich

  • 1.) Herausnehmen einer voll bewickelten Zwirnkreuz­spule 15 aus dem Spulenhalter 20 und Übergabe dieser Spule an das Transportband 16;
  • 2.) Einsetzen einer Leerhülse 18 in den Spulen­halter 20, und
  • 3.) Entnahme einer neuen Leerhülse 18 aus dem Spulenmagazin 17.
The change process is essentially divided into three work processes, namely
  • 1.) Removing a fully wound cross-wound bobbin 15 from the bobbin holder 20 and transferring this bobbin to the conveyor belt 16;
  • 2.) Inserting an empty tube 18 into the coil holder 20, and
  • 3.) Removal of a new empty tube 18 from the coil magazine 17.

Von diesen drei Arbeitsschritten laufen erfindungs­gemäß die beiden ersten Arbeitsschritte weitgehend zeitgleich und in einer parallelen Arbeitsweise ab.Of these three work steps, the first two work steps run largely simultaneously and in a parallel mode of operation.

Der erfindungsgemäße Spulenwechsler 30 besteht aus einem Mehrgelenk-Gestänge, das von vorzugs­weise elektromotorisch angetriebenen Nockenscheiben 31 und 32 gesteuert wird. Das Mehrgelenk-Gestänge enthält einen um eine im Wartungsautomaten B stationär gelagerte Horizontalachse 33 schwenkbaren Haupthebel 34 sowie einen ebenfalls um eine Horizontalachse 35 verschwenkbaren zweiarmigen Hebel 36, der einen entlang der Steuerkurve der Nockenscheibe 31 geführten Steuerarm 36.1 und einen Gelenkarm 36.2 aufweist, wobei die beiden rme 36.1 und 36.2 bei der dargestellten Aus­führungsform zwischen sich einen Winkel von im wesentlichen 120o einschließen.The spool changer 30 according to the invention consists of a multi-joint linkage which is controlled by cam disks 31 and 32 which are preferably driven by an electric motor. The multi-joint linkage contains a main lever 34 which can be pivoted about a horizontal axis 33 which is stationary in the maintenance machine B, and also a lever Horizontal axis 35 pivotable two-armed lever 36, which has a guided along the control cam of the cam disc 31 control arm 36.1 and 36.2 an articulated arm, wherein the two RME 36.1 and 36.2 in the illustrated embodiment between them an angle of substantially 120 o to include.

Das obere Ende 34.1 des Haupthebels 34 bildet zwischen den beiden Gelenkpunkten 34.2 und 34.3 die eine Stange eines Viergelenk-Gestänges, das, angelenkt an die beiden Gelenkpunkte 34.2 und 34.3, zwei weitere Stangen 37 und 38 sowie eine weitere, an den Enden dieser beiden Stangen 37 und 38 in den Gelenkpunkten 37.1 und 38.2 angelenkte Stange 39 umfaßt. An dieser Stange 39 ist ein über den Gelenkpunkt 38.2 hinausragender Leerhülsengreifer 40 angebracht ist. Dieser Leer­hülsengreifer 40 besteht im wesentlichen, siehe insbesondere Fig. 4, aus zwei um eine gemeinsame Achse 41 verschwenkbare Greiferarme 42, die gegen die Kraft einer Rückstellfeder 43 zum Ergreifen einer Leerhülse 18 geöffnet werden können.The upper end 34.1 of the main lever 34 forms between the two articulation points 34.2 and 34.3 the one rod of a four-bar linkage, which, articulated to the two articulation points 34.2 and 34.3, two further rods 37 and 38 and another one at the ends of these two rods 37 and 38 comprises articulated rod 39 in the articulation points 37.1 and 38.2. On this rod 39, an empty sleeve gripper 40 projecting beyond the articulation point 38.2 is attached. This empty sleeve gripper 40 essentially consists, see in particular FIG. 4, of two gripper arms 42 which can be pivoted about a common axis 41 and which can be opened against the force of a return spring 43 for gripping an empty sleeve 18.

An der unteren Stange 37 dieses ersten oberen Viergelenk-Gestänges ist ein Steuerarm 44 angelenkt, dessen freies Ende federbelastet gegen die Nocken­bahn der Nockenscheibe 32 anliegt.A control arm 44 is articulated on the lower rod 37 of this first upper four-bar linkage, the free end of which rests spring-loaded against the cam track of the cam disk 32.

Das freie Ende 36.3 des Gelenkarmes 36.2 bildet zwischen den Gelenkpunkten 45 und 46 die eine Stange eines zweiten unteren Viergelenk-Gestänges. An die beiden Gelenkpunkte 45 und 46 sind Gelenk­stangen 47 und 48 angelenkt, wobei die Gelenk­stange 48 über den Gelenkpunkt 46 hinaus eine Verlängerung 48.1 aufweist, die in dem Gelenkpunkt 34.4 an dem Haupthebel 34 angelenkt ist.The free end 36.3 of the articulated arm 36.2 forms the one rod of a second lower four-bar linkage between the articulation points 45 and 46. Articulated rods 47 and 48 are articulated to the two articulation points 45 and 46, the articulated rod 48 extending beyond the articulation point 46 Has extension 48.1, which is articulated in the pivot point 34.4 on the main lever 34.

An den vorderen freien Enden der beiden Gelenk­stangen 47 udn 48 ist eine weitere Gelenkstange 49 angelenkt.A further joint rod 49 is articulated on the front free ends of the two joint rods 47 and 48.

Zu den einzelnen Viergelenk-Gestängen einschließlich des Haupthebels 34 und des Gelenkarmes 36.2 ist zu bemerken, daß diese Systeme jeweils parallel im seitlichen Abstand voneinander liegend doppelt aus­geführt sind, um die Stabilität des gesamten Gelenkmechanismus zu erhöhen. Die Steuerarme 36.1 und 44 sind jeweils nur in einfacher Ausfertigung einseitig an dem Gelenkmechanismus vorgesehen, so daß demzufolge auch nur ein Nockenscheibensystem erforderlich ist, wobei neben den beiden Nocken­scheiben 31 und 32 noch weitere Nockenscheiben vorgesehen sind, um im folgenden noch beschriebene Bewegungsabläufe zu steuern.Regarding the individual four-bar linkages, including the main lever 34 and the articulated arm 36.2, it should be noted that these systems are each doubled in parallel, laterally spaced apart, in order to increase the stability of the entire articulated mechanism. The control arms 36.1 and 44 are each only provided on one side in a simple design on the articulated mechanism, so that consequently only one cam disk system is required, and in addition to the two cam disks 31 and 32, further cam disks are provided in order to control the movement sequences described below.

Diese doppelte bzw. zweiseitige Anordnung der ein­zelnen Gelenkstangen ist in Fig. 4 beispielsweise für die Gelenkstangen 49 dargestellt, deren Enden durch einen Querstab 50 miteinander ver­bunden sind, an dem mittels eines Tragarmes 51 im wesentlichen mittig zwischen den beiden Spulen­halterarmen 20.1 und 20.2 eine Stützwalze 52 angebracht ist. An den Enden der beiden Gelenk­stange 49 sind nockengesteuerte Schwenkhalter 53 für Führungs- und Haltestangen 54 verschwenkbar ge­lagert, deren freie Enden 54.1 im wesentlichen rechtwinklig nach innen abgewinkelt sind. Der Abstand zwischen den beiden Führungs- und Halte­stangen 54 entspricht im wesentlichen der Länge einer voll bewickelten Zwirnkreuzspule 14.This double or two-sided arrangement of the individual articulated rods is shown in FIG. 4, for example, for the articulated rods 49, the ends of which are connected to one another by a transverse rod 50, on which a support roller 52 is arranged essentially centrally between the two coil holder arms 20.1 and 20.2 by means of a support arm 51 is appropriate. At the ends of the two articulated rods 49, cam-controlled swivel holders 53 for guide and support rods 54 are pivotably mounted, the free ends 54.1 of which are angled inward essentially at right angles. The distance between the two guide and support rods 54 corresponds essentially to the length a fully wound cross-wound bobbin 14.

An dem Wartungsautomaten B ist weiterhin ein Spulenhalter-Öffnungsarm 55 angelenkt, der in einer Vertikalebene in Richtung auf die Doppel­draht-Zwirnmaschine A bzw. auf eine zu wartende Spindel hin verschwenkbar ist. Dieser Öffnungsarm 55 ist zusätzlich nockengesteurt auch seitlich verschwenkbar.A bobbin holder opening arm 55 is also articulated on the maintenance machine B and can be pivoted in a vertical plane in the direction of the double-wire twisting machine A or towards a spindle to be serviced. This opening arm 55 can also be pivoted laterally by cam control.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen, im einen Wartungsautomaten B integrierten Spulenwechslers ist im wesentlichen wie folgt.The mode of operation of the coil changer according to the invention, integrated in an automatic maintenance machine B, is essentially as follows.

Nachdem der Wartungsautomat B ordnungsgemäß vor der zu wartenden Spindel bzw. Zwirnstelle positioniert worden ist, wird der Öffnungsarm 55 in Richtung auf den Spulenhalter 20 ausgeschwenkt, um mit seinem vorzugsweise schalenförmig ausgebildeten Ende von unten her gegen den Betätigungshebel 21 des einen Spulenhalterarmes 20.2 zur Anlage zu kommen, der zum Öffnen des Spulenhalters 20 seitlich nach außen verschwenkbar ist.After the maintenance machine B has been properly positioned in front of the spindle or twisting point to be serviced, the opening arm 55 is pivoted in the direction of the bobbin holder 20 in order to bear against the actuating lever 21 of the one bobbin holder arm 20.2 from below with its preferably cup-shaped end come, which can be pivoted laterally outwards to open the bobbin holder 20.

Im wesentlichen gleichzeitig zum Ausschwenken des Öffnungsarmes 55 wird der Viergelenk-Gestängemecha­nismus aus dem Wartungsautomaten B nach außen verschwenkt, und zwar gesteuert von der Nockenscheibe 31. Dabei werden in einem ersten, insbesondere in Fig. 3 dargstellten Arbeitsschritt, die beiden Führungsund Haltestangen 54 seitlich an den beiden Stirnseiten der voll bewickelten Zwirn­kreuzspule 15 vorbeigefahren, wobei die abgewinkel­ten Enden 54.1 eine vertikale Position einnehmen. Sobald diese Führungs- und Haltestangen 54 mit ihren abgewinkelten Enden 54.1 über die zur Maschinenmitte gerichtete Spulenperipherie hinausgefahren sind, werden die Stangen 54 nockengesteuert um ihre Längsachse derart verschwenkt, daß die beiden abgewinkelten Enden 54.1 im wesentlichen eine Horizontalstellung einnehmen (siehe Fig. 4). Die Spule ist damit seitlich im Bereich ihrer beiden Stirnflächen durch die Führungs- und Haltestangen 54 und im Bereich ihres Umfanges durch die abgewinkel­ten Enden 54.1 gehalten bzw. abgestützt.Essentially simultaneously with the pivoting out of the opening arm 55, the four-bar linkage mechanism is pivoted outwards from the automatic maintenance machine B, specifically controlled by the cam disk 31. In a first step, particularly shown in FIG. 3, the two guide and holding rods 54 are on the side passed the two end faces of the fully wound cross-wound bobbin 15, the angled ends 54.1 occupying a vertical position. Once these guide and support rods 54 with their angled ends 54.1 have moved beyond the coil periphery directed towards the machine center, the rods 54 are pivoted in a cam-controlled manner about their longitudinal axis in such a way that the two angled ends 54.1 essentially assume a horizontal position (see FIG. 4). The coil is thus held or supported laterally in the region of its two end faces by the guide and holding rods 54 and in the region of its circumference by the angled ends 54.1.

Eine zweite Aufgabe der einen Stange 54 ist ein geringes seitliches Verschieben der Spule aus dem rechten Spulenteller. Der Verschiebeweg geschieht zwangsläufig durch Berühren der rechten Haltestange 54 gegen die Stirnseite der Spule.A second task of the one rod 54 is a slight lateral displacement of the spool from the right spool plate. The displacement path is inevitably done by touching the right holding rod 54 against the end face of the coil.

Danach wird der Öffnungsarm 55 bezogen auf den Spulenhalter 20 seitlich nach außen verschwenkt, wodurch der Spulenhalterarm 20.2 ebenfalls nach außen verschwenkt wird, so daß die Spule 15 von dem Spulenhalter 20 freigegeben und von der darunter befindlichen Friktionsantriebswalze 14 abgestützt wird. Bei dem weiteren Ausschwenken des Mehrgelenk-Gestänges kommt die Stützwalze 52 an dem Umfang der Spule 15 zur Anlage, und bei dem weiteren Ausschwenken des Mehrgelenk-Gestänges wird die Spule 15 zur Maschinenmitte hin gedrückt und rollt auf das Spulentransportband 16, wobei die Spule 15 an der zur Maschinenmitte gerichteten Seite weiterhin von den abgewinkelten Enden 54.1 gehalten wird. Die Spule 15 wird auf dem Spulen­transportband 16 abgelegt, wenn das Mehrgelenk-­Gestänge seine äußerste Position einnimmt. Dabei ist es wesentlich, daß die voll bewickelte Zwirnkreuz­ spule 15 während des gesamten Übergabezeitraumes seitlich durch die Führungsund Haltestangen 54 und im Bereich ihres Umfanges einerseits durch die abgewinkelten Enden 54.1 und andererseits durch die Stützwalze 52 gehalten bzw. geführt ist, wodurch eine schonende Spulenbehandlung gewährleistet ist.Thereafter, the opening arm 55 is pivoted laterally outwards with respect to the bobbin holder 20, whereby the bobbin holder arm 20.2 is also pivoted outwards, so that the bobbin 15 is released from the bobbin holder 20 and supported by the friction drive roller 14 located underneath. When the multi-linkage is pivoted out further, the support roller 52 comes to rest against the circumference of the spool 15, and when the multi-linkage is pivoted out further, the spool 15 is pressed toward the center of the machine and rolls onto the spool conveyor belt 16, the spool 15 coming on the side facing the machine center is still held by the angled ends 54.1. The bobbin 15 is placed on the bobbin conveyor belt 16 when the multi-joint linkage is in its outermost position. It is essential that the fully wrapped thread cross Coil 15 is held or guided laterally during the entire transfer period by the guide and support rods 54 and in the area of its circumference on the one hand by the angled ends 54.1 and on the other hand by the support roller 52, which ensures gentle coil treatment.

Parallel mit der Streckbewegung des Hebelmechanis­mus bzw. des Mehrgelenk-Gestänges für die Über­führung einer voll bewickelten Zwirnkreuzspule aus dem Bereich der Spulenaufwicklung an das Spulen­transportband wird auch der Leerhülsengreifer 40, der bereits während das vorhergegangene Arbeits­zyklus eine Leerhülse 18 aus dem Hülsenmagazin 17 herausgenommen hat, in Richtung des Spulenhalters bzw. in Richtung der Drehachse des achslosen Spulen­halters 20 in Bewegung gesetzt. Dieser Leerhülsen­greifer 40 ist an dem oberen Viergelenk-Gestänge 34.1, 37, 38 und 39 angebracht, dessen Bewegungs­impulse über den Steuerarm 44 von der Nockenscheibe 32 gesteuert werden. Die Bewegung des oberen Viergelenk-Gestänges ist jedoch über die Ver­längerung 48.1 auch mit der Bewegung des zweiten unteren Viergelenk-Gestänges gekoppelt, und zwar im wesentlichen derart, daß während der Vorwärtsbe­wegung des unteren Viergelenk-Gestänges der Leer­hülsengreifer 40 im wesentlichen nachlaufend der vollen Zwirnkreuzspule folgen kann.In parallel with the stretching movement of the lever mechanism or the multi-linkage for the transfer of a fully wound cross-wound bobbin from the area of the bobbin winder to the bobbin transport belt, the empty tube gripper 40, which has already removed an empty tube 18 from the tube magazine 17 during the previous work cycle, also becomes Direction of the bobbin holder or in the direction of the axis of rotation of the axleless bobbin holder 20 is set in motion. This empty-sleeve gripper 40 is attached to the upper four-linkage linkage 34.1, 37, 38 and 39, the movement impulses of which are controlled by the cam disk 32 via the control arm 44. However, the movement of the upper four-bar linkage is also coupled via the extension 48.1 to the movement of the second lower four-bar linkage, essentially in such a way that during the forward movement of the lower four-bar linkage, the empty-sleeve gripper 40 essentially follows the full cross-wound bobbin can.

Zum Zwecke des Einsetzens einer neuen Spulenhülse 18 in den Spulenhalter 20 sind die Bewegungen des Spulenhalter-Öffnungsarmes 55 und des Leer­hülsengreifers 40 so aufeinander abgestimmt, daß der Spulenhalter mit geöffnetem, d.h. seitlich verschwenktem Spulenhalterarm 20.2 in einer Stellung arretiert ist, die von dem Spulengreifer bei der Vorwärtsbewegung des Gelenk-Gestängemecha­nismus erreicht werden kann. Sobald der Spulen­griefer eine Position entsprechend der Achsmitte des Spulenhalters erreicht, wird der zuvor nach außen weggeschwenkte Spulenhalterarm 20.2 durch entsprechende nockengesteuerte Betätigung des Öffnungsarmes 55 wieder in seine Haltestellung zurückgeschwenkt, so daß die neu eingesetzte Spulenhülse zentriert zwischen entsprechenden Zentriertellern des Spulenhalters festgehalten ist.For the purpose of inserting a new bobbin tube 18 in the bobbin holder 20, the movements of the bobbin holder opening arm 55 and the empty tube gripper 40 are coordinated with one another in such a way that the bobbin holder with an open, ie laterally pivoted, bobbin holder arm 20.2 in one Position is locked, which can be achieved by the coil gripper during the forward movement of the linkage mechanism. As soon as the bobbin grinder reaches a position corresponding to the axis center of the bobbin holder, the bobbin holder arm 20.2 previously pivoted outward is pivoted back into its holding position by corresponding cam-controlled actuation of the opening arm 55, so that the newly inserted bobbin tube is centered between corresponding centering plates of the bobbin holder.

Der Öffnungsarm 55 kann dann wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt werden, wodurch der Spulenhalter wieder nach unten abgesenkt wird, bis die neue Leerhülse wieder zur Anlage auf der Friktionsantriebswalze 14 kommt.The opening arm 55 can then be moved back into its starting position, whereby the bobbin holder is lowered again until the new empty tube comes into contact with the friction drive roller 14 again.

Während der nach unten gerichteten Schwenkbewegung des Öffnungsarmes 55 kann gleichzeitig der Gelenkmechanismus wieder zurückgefahren bzw. eingezogen werden. Vor oder während dieser Rück­fahr- bzw. Einziehbewegung des Gelenkmechanismus werden die seitlichen Führungsstangen 54 nocken­gesteuert wieder in ihre Ursprungsstellung zurück­gedreht, in der die abgewinkelten Enden 54.1 jeweils ihre Vertikalstellungen einnehmen, so daß die Führungs- und Haltestangen 54 an den Stirn­seiten der neuen Leerhülse vorbeigeführt werden können.During the downward pivoting movement of the opening arm 55, the articulation mechanism can simultaneously be retracted or retracted. Before or during this retraction or retraction movement of the articulated mechanism, the side guide rods 54 are cam-controlled rotated back to their original position, in which the angled ends 54.1 each assume their vertical positions, so that the guide and support rods 54 are guided past the end faces of the new empty sleeve can.

Der Gelenkmechanismus wird kurz vor Erreichen seiner in den Wartungsautomaten B zurückgefahrenen End­stellung angehalten, um aus dem Hülsenmagazin 17 eine neue Leerhülse 18 herauszunehemn. Zu diesem Zweck sind die Nockenscheiben mit entsprechenden Führungsbahnen versehen, die so gestaltet sind, daß das obere Viergelenk-Gestänge im wesentlichen eine Schwenkbewegung gemäß dem Pfeil f1 in Fig. 5 ausführt. Die Greiferarme 42 des Leerhülsen­greifers 40 sind so gestaltet und stehen derart unter dem Einfluß der Rückstellfeder 43, daß sich diese Greiferarme 42 selbsttätig gegen die Kraft der Rückstellfeder 43 öffnen, wenn die Greifer­arme über eine Leerhülse geschoben werden. Das Schließen des Greifers erfolgt dann unter dem Einfluß der Rückstellfeder 43, sobald die vorderen Enden der Greiferarme eine durch die Hülsenachse verlaufende Mittelebene überschritten haben. Das Öffnen des Greifers zum Zwecke der Freigabe einer Hülse setzt voraus, daß eine derartige Hülse in dem Spulenhalter festgeklemmt ist, und der Greifer durch Rückwärtsbewegung des Gelenk- bzw. Gestängemechanismus von der Hülse wegbewegt wird.The articulation mechanism is stopped shortly before it reaches its end position moved back into the maintenance machine B in order to remove a new empty sleeve 18 from the sleeve magazine 17. To this For this purpose, the cam disks are provided with corresponding guideways which are designed in such a way that the upper four-bar linkage essentially executes a pivoting movement according to arrow f1 in FIG. 5. The gripper arms 42 of the empty sleeve gripper 40 are designed and are so influenced by the return spring 43 that these gripper arms 42 open automatically against the force of the return spring 43 when the gripper arms are pushed over an empty sleeve. The gripper then closes under the influence of the return spring 43 as soon as the front ends of the gripper arms have exceeded a central plane running through the sleeve axis. Opening the gripper for the purpose of releasing a sleeve presupposes that such a sleeve is clamped in the spool holder and the gripper is moved away from the sleeve by moving the linkage mechanism backwards.

Ein wesentlicher Gesichtspunkt der erfindungsge­mäßen Einrichtung besteht in der weitgehend zeitgleichen und parallelen Arbeitsweise der verschiedenen Greifer- und Betätigungsmechanismen. So wird das Herausführen einer vollen Spule und das direkt nachfolgende Einlegen einer leeren Hülse weitgehend in einem Bewegungsvorgang durch­geführt. Während der Überführung einer vollen Zwirnkreuzspule wird diese sicher und schonend vom Zeitpunkt des Öffnens des Spulenhalters bis hin zur endgültigen Übergabe an das Spulentrans­portband geführt bzw. abgestützt.An essential aspect of the device according to the invention is the largely simultaneous and parallel operation of the different gripper and actuation mechanisms. The removal of a full bobbin and the subsequent insertion of an empty tube are largely carried out in one movement. During the transfer of a full cross-wound bobbin, it is guided and supported safely and gently from the time the bobbin holder is opened to the final transfer to the bobbin conveyor belt.

Claims (13)

1. Betriebsverfahren zum automatisierten Auswechseln einer in einem schwenkbar gelagerten Spulen­halter, der einen ersten Spulenhalterarm und in axialem Abstand davon einen zweiten, seitlich bzw. senkrecht zur Schwenkbewegung des Spulen­halters verschwenkbaren Spulenhalterarm aufweist, in horizontaler Lage gehaltenen Auflaufspule, insbesondere Zwirnkreuzspule, die von einer sich abstützenden Friktionsantriebswalze an ihrem Umfang angetrieben wird, gegen eine leere Aufwickelhülse, und zur Übergabe der Auflauf­spule an eine Transporteinrichtung, dadurch ge­kennzeichnet, daß aus einem an den Spulenhalter (20) heranfahrbaren Wartungsautomaten (B) heraus ein Betätigungsorgan, vorzugsweise in Form eines nockengesteuerten Spulenhalter-Öffnungsarmes (55) zum späteren seitlichen Verschwenken des einen Spulenhalterarmes (20.2) gegen diesen Spulenhalterarm (20.2) zur Anlage gebracht wird, während weitgehend zeitgleich ebenfalls nocken­gesteuerte Halte- und Führungseinrichtungen (54, 54.1) für die Auflaufspule (15) aus dem Wartungs­automaten (B) herausgefahren werden, um die Auflaufspule (15) vor und nach ihrer Freigabe aus dem Spulenhalter (20) seitlich und entlang mindestens einer der Transporteinrichtung (16) zugekehrten Mantellinie abzustützen, wobei die freigegebene und von den Halte- und Führungsein­richtungen (54, 54.1) abgestützte Auflaufspule (15) entweder unter dem Einfluß der Schwerkraft oder von einem gemeinsam mit den Halte- und Führungseinrichtungen (54, 54.1) verstellbaren Stützorgan (52) an die Transporteinrichtung (16) übergeben wird, und daß weitgehend gleichzeitig dazu eine in einen Hülsengreifer (40) eingelegte Leerhülse (18) ebenfalls nockengesteuert in den Bereich des nach der Freigabe der Auflaufspule (15) noch geöffneten Spulenhalters (20) geführt und an den Spulenhalter (20) übergeben wird.1.Operating method for the automated replacement of a bobbin held in a pivotally mounted bobbin holder, which has a first bobbin holder arm and at an axial distance therefrom a second bobbin holder arm which can be pivoted laterally or perpendicularly to the pivoting movement of the bobbin holder, in particular a bobbin which is separated from itself supporting friction drive roller is driven on its circumference, against an empty take-up sleeve, and for transferring the package to a transport device, characterized in that an actuating member, preferably in the form of a cam-controlled coil holder, moves out of an automatic maintenance machine (B) which can be moved up to the coil holder (20). Opening arm (55) for later lateral pivoting of one bobbin holder arm (20.2) against this bobbin holder arm (20.2) is brought into contact, while largely also cam-controlled holding and guiding devices (54, 54.1) for r the take-up spool (15) is moved out of the maintenance machine (B) in order to support the take-up spool (15) before and after its release from the spool holder (20) laterally and along at least one surface line facing the transport device (16), the released and by the holding and guiding devices (54, 54.1) supported package (15) either under the influence of gravity or by one adjustable together with the holding and guiding devices (54, 54.1) Support member (52) is transferred to the transport device (16), and that largely at the same time an empty sleeve (18) inserted in a sleeve gripper (40) is also cam-controlled in the area of the bobbin holder (20) which is still open after the opening of the package (15). guided and passed to the coil holder (20). 2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Hülsengreifer (40) im Anschluß an die Übergabe einer Leerhülse (18) an den Spulenhalter (20) aus einem vorzugsweise oberhalb des Spulenhalters (20) angebrachten Hülsenmagazin (17) eine Leerhülse (18) entnommen und für einen anschließenden Auswechselvorgang in den Wartungsautomaten (B) eingefahren wird.2. Operating method according to claim 1, characterized in that from the sleeve gripper (40) following the transfer of an empty sleeve (18) to the coil holder (20) from a preferably above the coil holder (20) attached sleeve magazine (17) an empty sleeve ( 18) is removed and inserted into the maintenance machine (B) for a subsequent replacement process. 3. Vorrichtung zum automatisierten Auswechseln einer in einem schwenkbar gelagerten Spulen­halter, der einen ersten Spulenhalterarm und in axialem Abstand dazu einen zweiten, seitlich bzw. senkrecht zur Schwenkbewegung des Spulen­halters verschwenkbaren Spulenhalterarm aufweist, in horizontaler Lage gehaltenen Auflaufspule, insbesondere Zwirnkreuzspule, die von einer sie abstützenden Friktionsantriebswalze an ihrem Umfang angetrieben wird, gegen eine leere Aufwickelhülse, und zur Übergabe der Auflauf­spule an eine Transporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen an den Spulen­halter heranfahrbaren Wartungsautomaten (B) um­faßt, in den eine Einrichtung (55) zum Öffnen des Spulenhalters (20), Halte- und Führungsein­richtungen (54, 54.1) zum Abstützen und zur Übergabe der von dem Spulenhalter (20) frei­gegebenen Auflaufspule (15) und ein Hülsengreifer (40) integriert ist, von dem nach der Freigabe der Auflaufspule (15) eine Leerhülse (18) an den Spulenhalter (20) übergebbar ist.3.Device for the automated replacement of a bobbin holder which is mounted in a pivotable manner and which has a first bobbin holder arm and at an axial distance from it a second bobbin holder arm which can be pivoted laterally or perpendicularly to the pivoting movement of the bobbin holder, in a horizontal position, in particular a twisted bobbin, which is carried by one of them supporting friction drive roller is driven on its circumference, against an empty take-up sleeve, and for transferring the package to a transport device, characterized in that it comprises a maintenance machine (B) which can be moved up to the reel holder and into which a device (55) for opening the reel holder ( 20), holding and guiding devices (54, 54.1) for support and for Transfer of the bobbin (15) released by the bobbin holder (20) and a sleeve gripper (40) is integrated, of which an empty sleeve (18) can be transferred to the bobbin holder (20) after the release of the bobbin (15). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Einrichtung zum Öffnen des Spulenhalters (20) einen nockengesteuerten Spulenhalter-Öffnungsarm (55) aufweist, der in vertikaler und in horizontaler Richtung ver­schwenkbar ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the device for opening the bobbin holder (20) has a cam-controlled bobbin holder opening arm (55) which is pivotable in the vertical and in the horizontal direction. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Spulenhalter-Öffnungsarm (55) aus dem Wartungsautomaten (B) in vertikaler Richtung gegen den Spulenhalter (20) ausschwenk­bar ist, um mit seinem vorzugsweise schalen­förmig ausgebildeten Ende von unten her gegen einen Betätigungshebel (21) des verschwenkbaren Spulenhalterarmes (20.2) zur Anlage gebracht zu werden.5. The device according to claim 4, characterized in that the bobbin holder opening arm (55) from the maintenance machine (B) in the vertical direction against the bobbin holder (20) can be swung out with its preferably cup-shaped end from below against an actuating lever ( 21) of the pivotable coil holder arm (20.2) to be brought into contact. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Halte- und Führungseinrich­tungen zum Abstützen einer Auflaufspule (15) zwei im wesentlichen teilweise in vertikaler Richtung aus dem Wartungsautomaten (B) aus­schwenkbar Führungs- und Haltestangen (54) aufweisen, deren freie Enden (54.1) im wesent­lichen rechtwinklig nach innen abgewinkelt sind, und daß die beiden Führungs- und Haltestangen (54) an nockengesteuerten Schwenkhaltern (53) befestigt sind.6. The device according to claim 3, characterized in that the holding and guiding means for supporting a package (15) have two substantially partially in the vertical direction from the maintenance machine (B) pivotable guide and holding rods (54), the free ends ( 54.1) are essentially angled inwards at right angles, and that the two guide and holding rods (54) are fastened to cam-controlled swivel holders (53). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Abstand zwischen den beiden Führungs- und Haltestangen (54) im wesentlichen der Länge einer voll bewickelten Auflauf- bzw. Zwirnkreuzspule (14) entspricht.7. The device according to claim 6, characterized in that the distance between the two guide and support rods (54) substantially corresponds to the length of a fully wound bobbin or spool (14). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß sie eine im wesentlichen gegen eine Mantellinie der Ablaufspule (15) heran­stellbare Stützwalze (52) aufweist.8. The device according to claim 6, characterized in that it has a substantially against a surface line of the payout spool (15) can be brought up support roller (52). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungsstangen (54) sowie die Stützwalze (52) an einem aus dem Wartungsautomaten (B) heraus­schwenkbaren, nockengesteuerten Mehrgelenk-­Gestänge angebracht sind.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the holding and guide rods (54) and the support roller (52) on a from the maintenance machine (B) pivotable, cam-controlled multi-linkage are attached. 10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Hülsengreifer (40) an einem aus dem Wartungsautomaten (B) herausschwenk­baren, nockengesteuerten Mehrgelenk-Gestänge angebracht ist.10. The device according to claim 3, characterized in that the sleeve gripper (40) on a from the maintenance machine (B) pivotable, cam-controlled multi-linkage is attached. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Mehrgelenk-­Gestänge einerseits für die Halte- und Führungsstangen (54) sowie die Stützwalze (52) und andererseits für den Hülsengreifer (40) miteinander gekuppelt sind.11. The device according to claim 9 and 10, characterized in that the two multi-link rods on the one hand for the holding and guide rods (54) and the support roller (52) and on the other hand for the sleeve gripper (40) are coupled together. 12. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Hülsengreifer zwei um eine gemeinsame Achse (51) verschwenkbare Greifer­arme (42) aufweist, die gegen die Kraft einer Rückstellfeder (43) zum Ergreifen einer Leer­hülse (18) geöffnet werden können.12. The apparatus according to claim 3, characterized in that the sleeve gripper has two gripper arms (42) which can be pivoted about a common axis (51) and which act against the force of a Return spring (43) can be opened to grip an empty sleeve (18). 13. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß oberhalb jedes Spulenhalters (20) ein Hülsenmagazin (17) für Leerhülsen (18) angebracht ist.13. The apparatus according to claim 3, characterized in that above each coil holder (20), a sleeve magazine (17) for empty tubes (18) is attached.
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