EP0855456B1 - Method and apparatus for transporting full roving bobbins respectively empty roving cores - Google Patents

Method and apparatus for transporting full roving bobbins respectively empty roving cores Download PDF

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EP0855456B1
EP0855456B1 EP98100513A EP98100513A EP0855456B1 EP 0855456 B1 EP0855456 B1 EP 0855456B1 EP 98100513 A EP98100513 A EP 98100513A EP 98100513 A EP98100513 A EP 98100513A EP 0855456 B1 EP0855456 B1 EP 0855456B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
transfer
bobbins
level
tubes
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98100513A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0855456A3 (en
EP0855456A2 (en
Inventor
Karl-Heinz Mack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7818041&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0855456(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0855456A2 publication Critical patent/EP0855456A2/en
Publication of EP0855456A3 publication Critical patent/EP0855456A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0855456B1 publication Critical patent/EP0855456B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/182—Overhead conveying devices

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for transporting full roving bobbins or empty ones Roving sleeves between at least one in a first level located first transport device, in particular in one leader, and one at a distance in a second Level arranged further transport device, in particular in a ring spinning mill, the coils or sleeves in the first level transported horizontally to a transfer device, then moved to the second level and there horizontally are conveyed away by the transfer device, and vice versa.
  • a device is already known as prior art (EP 0 306 450 B1), which is used to transfer full roving bobbins and empty roving sleeves between one in a first level pre-spinning and one on a different level ongoing, leading to a processing or storage area Transport device is used.
  • This device has one associated with a roving machine first, horizontally running transport device, on which the coils or sleeves stand, in addition one the transfer device associated with the transfer device, which Coils or the sleeves are recorded standing and from the first Conveying device into a second transport device.
  • the second vertical transport device which each holds at least one coil or sleeve standing, hands them over to a processing or storage area leading, level on a different level than that first transport device running third transport device from.
  • This known device is designed in terms of construction and thus also leads to a considerable cost in the Installation.
  • the present invention has the object based on a method or a device of the beginning mentioned type to create, which is less construction and Requires cost.
  • the first and the second transport device can be single lane his.
  • the transport or transfer device can be used individually or designed as a plurality of coils or sleeves receiving unit his.
  • the transport and transfer device can, for example, as double-armed, rotatable around its center, each at its ends designed a coil lever or sleeve pin conversion lever his.
  • Coils or sleeves can use two such transfer levers Find.
  • the preferably straight paths of the first and the second Transport device such (different) distances from the axes of rotation of the transfer levers to give that the tracks touch or cut the movement circles of the sleeve journals and the points of contact or intersections of mutual distances have the desired spacing of the sleeves or coils in the first and second transport device correspond.
  • this transport device in two lanes with different Clearances to the axes of rotation of the transfer lever his.
  • 1 and 2 is a two-story spinning building 100 shown, on the lower floor of an upstream Work area of a spinning mill, for example one by one Roughing machine 1 indicated roving, housed is.
  • a lower level is located on the upper floor Work area, for example one by a ring spinning machine 2 indicated ring spinning.
  • the roving mill is equipped in a first horizontal transport device 3 lying in a plane E 1
  • the ring spinning mill is equipped with a second horizontal transport device 4 lying in a plane E 2 , through which full roving bobbins 10 or empty roving sleeves 20 can be transported.
  • the roving bobbins 10 and the roving sleeves 20 are through a vertical one, the roving bobbins and roving sleeves standing receiving transport device 5 movable, which simultaneously serves as a transfer device.
  • the mezzanine level of the spinning mill building shown in FIG. 1 100 merely represents an exemplary embodiment, by which the possibility is shown with the invention Device also larger height differences overcome.
  • the invention can also be used with advantage if there are more than two floors or if the Departments assigned transport devices in the same Floor, but in different horizontal levels. Likewise, the leader in an upper can of course Floor and the ring spinning mill on a lower floor lie.
  • the first one assigned to the leader in the lower floor Transport device 3 is as a guided in a monorail 42 Hanging carriage train 40 shown through which coils 10th from the roving machine 1 to known, not closer Hanging brackets shown hanging the transport and transfer device 5 or sleeves from the transport and transfer device can be fed to the roving machine.
  • the first transport device 3 can also be an endless, rotating one Transport chain to be formed.
  • the division distance A corresponds to the hanging bracket in this transport device 3 usually the mutual distance of the coils 10 in one Row of roving machines 1.
  • That of the first transport device 3 of the second transport device 4 feeding coils 10 are as follows described by the transport and transfer device 5 adopted, i.e. implemented on this, as well as that by the Transport and transfer device 5 of the first transport device 3 sleeves to be fed 20.
  • the transport and transfer device 5 is at the same time, as stated above, a transfer device and thus has a double function.
  • the transport and transfer device 5 has a carriage 14, which is connected to an endless traction element 9, shown schematically. On this tension member 9, the carriage 14 can be moved on a guide rod 8 extending over the levels E 1 and E 2 by means of a motor 30 and a gear 31 between the levels E 1 and E 2 .
  • two double-armed transfer levers are on the carriage 14 15 and 15 'about axes of rotation 16 and 16' by means of drive devices pivoted independently of each other.
  • the second transport device 4 assigned to the ring spinning mill second transport device 4 has a monorail 22, in which, in contrast to the first transport device 3 revolves around an endless transport chain 23. At this Transport chain 23 are also hangers for hanging Holders of coils 10 and sleeves 20 attached.
  • the division distance B (Fig. 2) usually corresponds to this hanging holder the mutual distance of the coils 10 in a row of gates the ring spinning machine 2.
  • the second transport device 4 can also be analogous to the first transport device 3 Suspension trolley trains.
  • the transport and transfer device 5 is in its position assigned to the lower level E 1 , in which it is taking over full bobbins 10 from the first transport device 3.
  • the overhead conveyor is this according to FIG. 3a
  • Hanging carriage train 40 at such a distance a from the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15' arranged that their intersections with gripping circles 18 and 18 'of the journal 17 and 17 'have this distance A.
  • the transport and transfer device 5 pivots to this Purpose their transfer lever 15 and 15 'so that the bearing pin 17th and 17 'under one each hanging in the transport device 3 Coil. Then the carriage 14 by means of the drive device 30, 31 around the actuation path of the hanging bracket raised and lowered; the coils 10 are thereby made their hangers released and on the journals 17 and 17 'put on.
  • the transport and transfer device 5 pivots its transfer levers 15 and 15 'in such a way that they and the coils 10 carried by them can run past the first transport device 3 without moving when the carriage 14 is subsequently moved upwards to toast her. Then the carriage 14 is lifted up to just below the plane E 2 and the coils 10 are thereby transported from the first transport device 3 to the second transport device 4.
  • the transport and transfer device 5 moves the carriage 14 back to the first plane E 1 and thereby transports the sleeves 20 taken over from the second transport device 4 to the first transport device 3
  • first two coils 10 are removed from the hanging trolley 40 of the transport device 3 and then the two sleeves 20 taken over from the second transport device 4 are suspended in the hanging trolley 40.
  • Each of the transfer levers 15 and 15 'thus again carries a spool and has empty trunnions 17 and 17 'with which the can repeat the above-described change process.
  • Endless transport chains are generally wild, i.e. in the random change, with sleeves 20 or 10 coils. 3c, therefore, there is usually an exchange of individual ones Sleeves 20 against coils 10 instead, for which only requirement is that the overhead track intersects the gripping circles 18 and 18 ' or tangent - the pitch of the hangers needs in not to be considered in this case.
  • the present invention includes a number of variations a, some of the possible ones in FIGS Variants of the spatial assignment of the first transport device 3 and the second transport device 4 the transport and transfer device 5 is shown schematically are.
  • the course of the transport devices and the position the transfer lever 15 and 15 'when transferring or taking over Coils 10 and sleeves 20 are each for the first transport device 3 dash-dotted lines for the second transport device 4 double-dashed lines and for a further second Transport device drawn in three-dot lines.
  • the separation distances in the transport devices are corresponding or the distances between the transport devices and the pivot axes of the transfer lever for the first transport device 3 with A and a, for the second transport device 4 with B and b and for a further second transport device marked with C and c.
  • the mutual one gives way Distance X of the pivot axis 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15 'from the pitches A and B of the hangers both in the first transport device 3 as well as in the second Transport device 4 from.
  • the overhead conveyor tracks therefore have distances a and b from the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15' through which these suspension tracks the gripping circles 18 and 18 'of the trunnions at intervals Cut A and B.
  • the pivot positions of the transfer levers are marked in the two transfer / takeover positions.
  • FIG. 6 shows an embodiment in which the overhead conveyor of the second transport device 4 is opposite the overhead conveyor of the first transport device with respect to the pivot axes 16 and 16 'of the transfer levers 15 and 15'.
  • This embodiment is advantageous if the height difference between the levels E 1 and E 2 of the transport devices 3 and 4 is small, in particular less than a sleeve length, and accordingly obstacles could occur when pivoting the transfer lever 15 and 15 '.
  • Fig. 7 shows an embodiment in which two second Transport devices with different spacing B and C of the hanging holder are present or with which in the second transport device 4 suspension trolley trains with two different ones Pitch B and C of the hangers used are.
  • the suspension tracks 4.1 and 4.2 in such distances b and c on the pivot axes 16 and 16 'of Transfer lever 15 and 15 'passed their intersections with the gripping circles 18 and 18 'of the transfer lever 15 and 15' have the desired distances B and C.
  • the distance of the The overhead conveyor of the first transport device 3 corresponds to that in FIG Fig. 4 the radius of the gripping circles 18 and 18 '.
  • the second transport device 3 has a uniform monorail in which hanging trolley trains with different If there are divisions around their hangers, they split Overhead conveyor in the area of the transport or transfer device 5 by means of switches, not shown, into the two branches 4.1 and 4.2 on, of which the branch 4.1 of those hanging wagon trains is driven, the hanging bracket the pitch C have, while the branch 4.2 of those hanging wagon trains is used, the hanging bracket the pitch B have.
  • the levels of the two second transport devices can collapse or be offset; possibly in different Floors. If the transport devices in the same , The suspension tracks 4.1 and 4.2 run like shown on opposite sides of the pivot axes 16 and 16 'the transfer lever 15 and 15'.
  • the present invention presents a system by means of which full roving bobbins 10 or empty roving tubes 20 between at least one transport device 3 lying in a first plane E 1 , which belongs for example to an upstream processing stage such as a roving mill and in which bobbins and tubes in one hang first division distance, and at least one second transport device 4 lying in at least one second plane E 2 can be exchanged.
  • This second transport device 4 can belong to a downstream processing stage, for example a ring spinning mill, in which the bobbins and sleeves hang in the same or in at least one other dividing section.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Housings And Mounting Of Transformers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Transportieren voller Vorgarnspulen bzw. leerer Vorgarnhülsen zwischen mindestens einer in einer ersten Ebene befindlichen ersten Transportvorrichtung, insbesondere in einer Vorspinnerei, und einer im Abstand in einer zweiten Ebene angeordneten weiteren Transportvorrichtung, insbesondere in einer Ringspinnerei, wobei die Spulen bzw. Hülsen in der ersten Ebene horizontal zu einer Umsetzvorrichtung transportiert, anschließend in die zweite Ebene bewegt und dort horizontal von der Umsetzvorrichtung abgefördert werden, und umgekehrt.The invention relates to a method and an apparatus for transporting full roving bobbins or empty ones Roving sleeves between at least one in a first level located first transport device, in particular in one leader, and one at a distance in a second Level arranged further transport device, in particular in a ring spinning mill, the coils or sleeves in the first level transported horizontally to a transfer device, then moved to the second level and there horizontally are conveyed away by the transfer device, and vice versa.

Als Stand der Technik ist bereits eine Vorrichtung bekannt (EP 0 306 450 B1), welche zum Umsetzen voller Vorgarnspulen und leerer Vorgarnhülsen zwischen einer in einer ersten Ebene befindlichen Vorspinnerei und einer in einer anderen Ebene verlaufenden, in einen Verarbeitungs- oder Lagerbereich führenden Transportvorrichtung dient.A device is already known as prior art (EP 0 306 450 B1), which is used to transfer full roving bobbins and empty roving sleeves between one in a first level pre-spinning and one on a different level ongoing, leading to a processing or storage area Transport device is used.

Diese Vorrichtung weist eine einer Vorspinnmaschine zugeordnete erste, waagerecht verlaufende Transportvorrichtung auf, auf welcher die Spulen bzw. Hülsen stehen, darüber hinaus eine der Vorspinnmaschine zugeordnete Umsetzvorrichtung, welche die Spulen bzw. die Hülsen stehend erfasst und von der ersten Transportvorrichtung in eine zweite Transportvorrichtung umsetzt.This device has one associated with a roving machine first, horizontally running transport device, on which the coils or sleeves stand, in addition one the transfer device associated with the transfer device, which Coils or the sleeves are recorded standing and from the first Conveying device into a second transport device.

Die zweite senkrecht verlaufende Transportvorrichtung, welche jeweils mindestens eine Spule bzw. Hülse stehend aufnimmt, gibt diese liegend an eine in einen Verarbeitungs- oder Lagerbereich führende, waagerecht in einer anderen Ebene als die erste Transportvorrichtung verlaufende dritte Transportvorrichtung ab.The second vertical transport device, which each holds at least one coil or sleeve standing, hands them over to a processing or storage area leading, level on a different level than that first transport device running third transport device from.

Diese bekannte Vorrichtung ist bauaufwendig konzipiert und führt damit auch zu einem erheblichen Kostenaufwand bei der Installation.This known device is designed in terms of construction and thus also leads to a considerable cost in the Installation.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche einen geringeren Bau- und Kostenaufwand erfordert.In contrast, the present invention has the object based on a method or a device of the beginning mentioned type to create, which is less construction and Requires cost.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Es ist vorgesehen, dass die Transport- und Umsetzvorrichtung jeweils zwei Spulen oder Hülsen transportiert. Diese Ausführungsform stellt einen optimalen Kompromiss zwischen Transportkapazität und Wechselmöglichkeit dar. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer einfacheren Gestaltung der gesamten Anlage und des Verfahrensablaufes.This object is achieved by the features of claim 1. It is envisaged that the transport and transfer device transported two coils or sleeves. This embodiment represents an optimal compromise between Transport capacity and exchange options. This results in the Advantage of a simpler design of the entire system and of the procedure.

Die erste und die zweite Transportvorrichtung können einbahnig sein. Die Transport- bzw. Umsetzvorrichtung kann als einzelne oder als mehrere Spulen bzw. Hülsen aufnehmende Einheit ausgebildet sein.The first and the second transport device can be single lane his. The transport or transfer device can be used individually or designed as a plurality of coils or sleeves receiving unit his.

Da die Transportzeit zwischen den Ebenen, insbesondere dann, wenn der Abstand groß ist, die Transportkapazität der Vorrichtung wesentlich bestimmt, ist es vorteilhaft, wenn die Transport- und Umsetzvorrichtung jeweils mehr als eine Spule oder Hülse transportiert. Es ist zwar ersichtlich, dass der Zeitgewinn um so größer ist, je mehr Spulen bzw. Hülsen gleichzeitig transportiert werden; die erforderlichen Halterungen für drei oder mehr Spulen oder Hülsen erschweren jedoch andererseits durch ihren Platzbedarf den Wechselvorgang.Because the transportation time between levels, especially then, if the distance is large, the transport capacity of the device essential, it is advantageous if the transport and transfer device each more than one coil or Sleeve transported. It is evident that the time saved the larger the more coils or sleeves at the same time be transported; the necessary brackets for three or more coils or sleeves, on the other hand, make it difficult the change process due to its space requirement.

Die Transport- und Umsetzvorrichtung kann beispielsweise als doppelarmiger, um seine Mitte drehbarer, an seinen Enden je einen Spulen- bzw. Hülsenzapfen aufweisender Umsetzhebel gestaltet sein. Zum gleichzeitigen Auswechseln von jeweils zwei Spulen bzw. Hülsen können zwei derartige Umsetzhebel Anwendung finden.The transport and transfer device can, for example, as double-armed, rotatable around its center, each at its ends designed a coil lever or sleeve pin conversion lever his. For changing two at a time Coils or sleeves can use two such transfer levers Find.

Beim Umsetzen ist im allgemeinen ein Ändern des gegenseitigen Abstandes der Spulen bzw. der Hülsen erforderlich. Um diese Wirkung beim gleichzeitigen Auswechseln von jeweils zwei Spulen bzw. Hülsen zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, den vorzugsweise geraden Bahnen der ersten und der zweiten Transportvorrichtung solche (unterschiedlichen) Abstände von den Drehachsen der Umsetzhebel zu geben, dass die Bahnen die Bewegungskreise der Hülsenzapfen tangieren oder schneiden und die Berührungspunkte bzw. Schnittpunkte gegenseitige Abstände aufweisen, welche den angestrebten Abständen der Hülsen bzw. Spulen in der ersten und zweiten Transportvorrichtung entsprechen.When converting, there is generally a change in the mutual Spool or sleeve spacing required. Around Effective when two coils are replaced at the same time To enable or sleeves is provided according to the invention, the preferably straight paths of the first and the second Transport device such (different) distances from the axes of rotation of the transfer levers to give that the tracks touch or cut the movement circles of the sleeve journals and the points of contact or intersections of mutual distances have the desired spacing of the sleeves or coils in the first and second transport device correspond.

Wenn in der zweiten Transportvorrichtung zwei unterschiedliche gegenseitige Abstände der Spulen bzw. Hülsen angestrebt werden, kann diese Transportvorrichtung in zwei Bahnen mit unterschiedlichen Abständen zu den Drehachsen der Umsetzhebel ausgeführt sein. If two different in the second transport device mutual distances between the coils or sleeves are sought, can this transport device in two lanes with different Clearances to the axes of rotation of the transfer lever his.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 und 2
jeweils einen Schnitt durch ein zweistöckiges Spinnereigebäude mit durch eine Vorspinnmaschine angedeuteter Vorspinnerei im unteren und durch eine Ringspinnmaschine angedeutetem Verarbeitungs- oder Lagerbereich im oberen Geschoss in zwei verschiedenen Positionen der Transport- bzw. Umsetzvorrichtung;
Fig. 3a bis 3d
eine Draufsicht auf zwei Umsetzhebel in verschiedenen Positionen;
Fig. 4 bis 7
jeweils eine schematische Draufsicht auf verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten der Transport- und Umsetzvorrichtung im Hinblick auf die erste und zweite Transportvorrichtung;
Fig. 8
eine schematische Darstellung mit Schnittpunkten erreichbarer Abstände.
The invention is described below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. The drawing shows:
1 and 2
in each case a section through a two-story spinning building with a spinning mill indicated by a roving machine in the lower floor and a processing or storage area in the upper floor indicated by a ring spinning machine in two different positions of the transport or transfer device;
3a to 3d
a plan view of two transfer levers in different positions;
4 to 7
each a schematic top view of different design options of the transport and transfer device with regard to the first and second transport device;
Fig. 8
a schematic representation with intersections of achievable distances.

In Fig. 1 und 2 ist ein zweistöckiges Spinnereigebäude 100 dargestellt, in dessen unterem Stockwerk ein vorgeordneter Arbeitsbereich einer Spinnerei, beispielsweise eine durch eine Vorspinnmaschine 1 angedeutete Vorspinnerei, untergebracht ist. Im oberen Stockwerk befindet sich ein nachgeordneter Arbeitsbereich, beispielsweise eine durch eine Ringspinnmaschine 2 angedeutete Ringspinnerei.1 and 2 is a two-story spinning building 100 shown, on the lower floor of an upstream Work area of a spinning mill, for example one by one Roughing machine 1 indicated roving, housed is. A lower level is located on the upper floor Work area, for example one by a ring spinning machine 2 indicated ring spinning.

Die Vorspinnerei ist in einer ersten, in einer Ebene E1 liegenden, horizontalen Transportvorrichtung 3, die Ringspinnerei mit einer zweiten, in einer Ebene E2 liegenden, horizontalen Transportvorrichtung 4 ausgestattet, durch welche volle Vorgarnspulen 10 bzw. leere Vorgarnhülsen 20 transportierbar sind.The roving mill is equipped in a first horizontal transport device 3 lying in a plane E 1 , the ring spinning mill is equipped with a second horizontal transport device 4 lying in a plane E 2 , through which full roving bobbins 10 or empty roving sleeves 20 can be transported.

Es versteht sich, dass die Arbeitsbereiche auch aus den Spinnereiabteilungen zugeordneten Lagerbereichen bestehen können, in welchen Vorgarnspulen 10 und Vorgarnhülsen 20 zwischengespeichert werden.It goes without saying that the work areas also come from the spinning departments assigned storage areas can exist, in which roving bobbins 10 and roving sleeves 20 temporarily stored become.

Zwischen den beiden horizontalen Transportvorrichtungen 3 und 4 sind die Vorgarnspulen 10 und die Vorgarnhülsen 20 durch eine vertikale, die Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen stehend aufnehmende Transportvorrichtung 5 bewegbar, welche gleichzeitig als Umsetzvorrichtung dient.Between the two horizontal transport devices 3 and 4, the roving bobbins 10 and the roving sleeves 20 are through a vertical one, the roving bobbins and roving sleeves standing receiving transport device 5 movable, which simultaneously serves as a transfer device.

Die in Fig. 1 dargestellte Zwischengeschossigkeit des Spinnereigebäudes 100 stellt lediglich ein Ausführungsbeispiel dar, durch welches die Möglichkeit aufgezeigt wird, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch größere Höhenunterschiede zu überwinden. Die Erfindung ist auch mit Vorteil anwendbar, wenn mehr als zwei Stockwerke vorhanden sind oder wenn die den Abteilungen zugeordneten Transportvorrichtungen in dem selben Stockwerk, aber in verschiedenen horizontalen Ebenen liegen. Ebenso kann selbstverständlich die Vorspinnerei in einem oberen Geschoss und die Ringspinnerei in einem unteren Geschoss liegen.The mezzanine level of the spinning mill building shown in FIG. 1 100 merely represents an exemplary embodiment, by which the possibility is shown with the invention Device also larger height differences overcome. The invention can also be used with advantage if there are more than two floors or if the Departments assigned transport devices in the same Floor, but in different horizontal levels. Likewise, the leader in an upper can of course Floor and the ring spinning mill on a lower floor lie.

Die der Vorspinnerei im unteren Geschoss zugeordnete erste Transportvorrichtung 3 ist als ein in einer Hängebahn 42 geführter Hängewagenzug 40 dargestellt, durch welchen Spulen 10 von der Vorspinnmaschine 1 an an sich bekannten, nicht näher dargestellten Hängehaltern hängend der Transport- und Umsetzvorrichtung 5 bzw. Hülsen von der Transport- und Umsetzvorrichtung der Vorspinnmaschine zuführbar sind. The first one assigned to the leader in the lower floor Transport device 3 is as a guided in a monorail 42 Hanging carriage train 40 shown through which coils 10th from the roving machine 1 to known, not closer Hanging brackets shown hanging the transport and transfer device 5 or sleeves from the transport and transfer device can be fed to the roving machine.

Die erste Transportvorrichtung 3 kann auch als endlose, umlaufende Transportkette ausgebildet sein. Der Teilungsabstand A der Hängehalter in dieser Transportvorrichtung 3 entspricht üblicherweise dem gegenseitigen Abstand der Spulen 10 in einer Reihe der Vorspinnmaschine 1.The first transport device 3 can also be an endless, rotating one Transport chain to be formed. The division distance A corresponds to the hanging bracket in this transport device 3 usually the mutual distance of the coils 10 in one Row of roving machines 1.

Die von der ersten Transportvorrichtung 3 der zweiten Transportvorrichtung 4 zuführenden Spulen 10 werden, wie nachfolgend beschrieben, durch die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 übernommen, also auf diese umgesetzt, ebenso die durch die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 der ersten Transportvorrichtung 3 zuzuführenden Hülsen 20. Die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 ist also zugleich, wie vorstehend ausgeführt, eine Umsetzvorrichtung und hat damit eine Doppelfunktion.That of the first transport device 3 of the second transport device 4 feeding coils 10 are as follows described by the transport and transfer device 5 adopted, i.e. implemented on this, as well as that by the Transport and transfer device 5 of the first transport device 3 sleeves to be fed 20. The transport and transfer device 5 is at the same time, as stated above, a transfer device and thus has a double function.

Die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 besitzt zu diesem Zweck einen Schlitten 14, welcher mit einem schematisch dargestellten endlosen Zugglied 9 verbunden ist. An diesem Zugglied 9 ist der Schlitten 14 an einer sich über die Ebenen E1 und E2 erstreckenden Führungsstange 8 mittels eines Motors 30 sowie eines Getriebes 31 zwischen den Ebenen E1 und E2 verfahrbar.For this purpose, the transport and transfer device 5 has a carriage 14, which is connected to an endless traction element 9, shown schematically. On this tension member 9, the carriage 14 can be moved on a guide rod 8 extending over the levels E 1 and E 2 by means of a motor 30 and a gear 31 between the levels E 1 and E 2 .

Durch an sich bekannte, nicht näher dargestellte Mittel, wie beispielsweise Nut und Feder, ist der Schlitten 14 gegen Verdrehen auf der Führungsstange 8 gesichert.By means known per se, not shown, such as for example tongue and groove, the carriage 14 is against twisting secured on the guide rod 8.

Auf dem Schlitten 14 sind nach Fig. 3 zwei doppelarmige Umsetzhebel 15 und 15' um Drehachsen 16 bzw. 16' mittels Antriebsvorrichtungen unabhängig voneinander schwenkbar gelagert. An ihren Enden tragen die Umsetzhebel 15 und 15' Lagerzapfen 17 und 17' zum stehenden Aufnehmen von Spulen 10 und Hülsen 20. Durch Schwenken der Umsetzhebel 15 und 15' beschreiben die Lagerzapfen 17 und 17' Greifkreise 18 bzw. 18' (Fig. 3 bis 8), auf denen sie Spulen 10 und Hülsen 20 erfassen und abgeben können. 3, two double-armed transfer levers are on the carriage 14 15 and 15 'about axes of rotation 16 and 16' by means of drive devices pivoted independently of each other. At their ends, the transfer lever 15 and 15 'carry journals 17 and 17 'for standing reception of coils 10 and Sleeves 20. Describe by pivoting the transfer lever 15 and 15 ' the bearing pins 17 and 17 'gripping circles 18 and 18' (Fig. 3 to 8) on which they detect coils 10 and 20 sleeves and can deliver.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte, der Ringspinnerei zugeordnete zweite Transportvorrichtung 4 weist eine Hängebahn 22 auf, in welcher im Gegensatz zur ersten Transportvorrichtung 3 eine endlose Transportkette 23 umläuft. An dieser Transportkette 23 sind ebenfalls Hängehalter zum hängenden Haltern von Spulen 10 und Hülsen 20 angebracht. Der Teilungsabstand B (Fig. 2) dieser Hängehalter entspricht üblicherweise dem gegenseitigen Abstand der Spulen 10 in einer Gatterreihe der Ringspinnmaschine 2. Die zweite Transportvorrichtung 4 kann aber auch analog zur ersten Transportvorrichtung 3 mit Hängewagenzügen ausgestattet sein.1 and 2, assigned to the ring spinning mill second transport device 4 has a monorail 22, in which, in contrast to the first transport device 3 revolves around an endless transport chain 23. At this Transport chain 23 are also hangers for hanging Holders of coils 10 and sleeves 20 attached. The division distance B (Fig. 2) usually corresponds to this hanging holder the mutual distance of the coils 10 in a row of gates the ring spinning machine 2. The second transport device 4 can also be analogous to the first transport device 3 Suspension trolley trains.

Es versteht sich, dass auch eine nicht näher dargestellte und beschriebene Steuervorrichtung vorhanden ist, mittels derer die Auf- und Abbewegungen der Transport- und Umsetzvorrichtung 5, das Schwenken der Umsetzhebel 15 und 15' und das Positionieren der Hängehalter der Transportvorrichtungen 3 und 4 in Bezug auf die Lagerzapfen 17 und 17' durch das Bewegen dieser Transportvorrichtungen funktionsgerecht gesteuert werden.It goes without saying that a and not shown described control device is present, by means of which the up and down movements of the transport and transfer device 5, pivoting the transfer lever 15 and 15 'and positioning the hanging bracket of the transport devices 3 and 4 in Regarding the journals 17 and 17 'by moving them Transport devices are controlled functionally.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ergibt sich folgender Verfahrensablauf:The following results from the device according to the invention Procedure:

Nach Fig. 1 und 3a befindet sich die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 in ihrer der unteren Ebene E1 zugeordneten Stellung, in welcher sie gerade volle Spulen 10 von der ersten Transportvorrichtung 3 übernimmt.1 and 3a, the transport and transfer device 5 is in its position assigned to the lower level E 1 , in which it is taking over full bobbins 10 from the first transport device 3.

Da ein von der Vorspinnmaschine 1 kommender oder zu dieser laufender Hängewagenzug 40 im allgemeinen voll mit Spulen 10 bzw. Hülsen 20 bestückt ist, kann die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 jeweils zwei Spulen 10 gleichzeitig von diesem übernehmen bzw. Hülsen 20 an diesen abgeben. Hierzu müssen aber die Lagerzapfen 17 und 17' der Umsetzhebel 15 und 15' in dem gegenseitigen Abstand A der Hängehalter in diesem Hängewagenzug 40 entsprechen.Since a coming from the roving machine 1 or to this running trolley 40 generally full of spools 10 or sleeves 20 is equipped, the transport and transfer device 5 each two coils 10 simultaneously from this take over or deliver sleeves 20 to this. To do this but the journals 17 and 17 'of the transfer lever 15 and 15' in the mutual distance A of the hanging brackets in this hanging wagon train 40 correspond.

Um dies zu erreichen, ist gemäß Fig. 3a die Hängebahn dieses Hängewagenzuges 40 in einem solchen Abstand a von den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' angeordnet, dass ihre Schnittpunkte mit Greifkreisen 18 und 18' der Lagerzapfen 17 und 17' diesen Abstand A besitzen.To achieve this, the overhead conveyor is this according to FIG. 3a Hanging carriage train 40 at such a distance a from the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15' arranged that their intersections with gripping circles 18 and 18 'of the journal 17 and 17 'have this distance A.

Die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 verschwenkt zu diesem Zweck ihre Umsetzhebel 15 und 15' so, dass die Lagerzapfen 17 und 17' unter je eine in der Transportvorrichtung 3 hängende Spule gelangen. Dann wird der Schlitten 14 mittels der Antriebsvorrichtung 30, 31 um den Betätigungsweg der Hängehalter angehoben und abgesenkt; die Spulen 10 werden dadurch aus ihren Hängehaltern ausgeklinkt und auf die Lagerzapfen 17 und 17' aufgesetzt.The transport and transfer device 5 pivots to this Purpose their transfer lever 15 and 15 'so that the bearing pin 17th and 17 'under one each hanging in the transport device 3 Coil. Then the carriage 14 by means of the drive device 30, 31 around the actuation path of the hanging bracket raised and lowered; the coils 10 are thereby made their hangers released and on the journals 17 and 17 'put on.

Anschließend werden die Umsetzhebel 15 und 15' um 180° verschwenkt und damit die von ihnen getragenen Hülsen 20 unter die soeben entleerten Hängehalter geführt und durch eine entsprechende Hub-/Senkbewegung in diese Hängehalter eingeklinkt.The transfer levers 15 and 15 'are then pivoted through 180 ° and thus the sleeves 20 worn by them under the hanging hanger just emptied and led by an appropriate one Lifting / lowering movement latched into these hanging brackets.

Nunmehr schwenkt die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 gemäß Fig. 3b ihre Umsetzhebel 15 und 15' so, dass sie und die durch sie getragenen Spulen 10 beim folgenden Nach-Oben-Fahren des Schlittens 14 an der ersten Transportvorrichtung 3 vorbei laufen können, ohne an ihr anzustossen. Dann wird der Schlitten 14 bis dicht unter die Ebene E2 abgehoben und dadurch die Spulen 10 von der ersten Transportvorrichtung 3 zur zweiten Transportvorrichtung 4 transportiert.Now the transport and transfer device 5 according to FIG. 3b pivots its transfer levers 15 and 15 'in such a way that they and the coils 10 carried by them can run past the first transport device 3 without moving when the carriage 14 is subsequently moved upwards to toast her. Then the carriage 14 is lifted up to just below the plane E 2 and the coils 10 are thereby transported from the first transport device 3 to the second transport device 4.

Wenn nunmehr gemäß Fig. 3c ein mit einer Hülse 20 bestückter Hängezapfen der zweiten Transportvorrichtung 4 in den Greifkreis eines der Umsetzhebel 15 und 15' - in der gezeichneten Darstellung des Umsetzhebels 15' - kommt, schwenkt die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 diesen Umsetzhebel mit seinem nicht mit einer Spule 10 besetzten Lagerzapfen 17' unter diese Hülse 20 und erfasst sie durch Ausklinken aus ihrem Hängehalter durch kurzes Anheben und Absenken des Schlittens 14.If now, according to FIG. 3c, one equipped with a sleeve 20 Hinge pin of the second transport device 4 in the gripping circle one of the transfer levers 15 and 15 '- in the drawn Representation of the transfer lever 15 '- comes, the transport pivots and transfer device 5 this transfer lever with his not with a coil 10 occupied journal 17 'under this Sleeve 20 and detects it by releasing from its hanging holder by briefly lifting and lowering the slide 14.

Anschließend bringt die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 die Spule 10 dieses Umsetzhebels durch Verschwenken desselben um 180° unter den entleerten Hängehalter und klinkt sie durch kurzes Anheben und Absenken des Schlittens 14 ein - diese Situation ist in Fig. 3c dargestellt. Anschließend schwenkt der Umsetzhebel 15 wieder in seine Ruhelage.Then the transport and transfer device 5 brings the Coil 10 of this transfer lever by pivoting the same 180 ° under the empty hanging bracket and clicks it through briefly lifting and lowering the carriage 14 - this The situation is shown in Fig. 3c. Then swings the transfer lever 15 back to its rest position.

Wenn ein solcher Wechselvorgang auch mit dem zweiten Umsetzhebel 15 durchgeführt ist, verfährt die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 den Schlitten 14 wieder zur ersten Ebene E1 und transportiert dabei die von der zweiten Transportvorrichtung 4 übernommenen Hülsen 20 zur ersten Transportvorrichtung 3. Dort werden, wie vorstehend beschrieben, zunächst zwei Spulen 10 aus dem Hängewagenzug 40 der Transportvorrichtung 3 entnommen und anschließend die zwei von der zweiten Transportvorrichtung 4 übernommenen Hülsen 20 in den Hängewagenzug 40 eingehängt.If such a changeover process is also carried out with the second transfer lever 15, the transport and transfer device 5 moves the carriage 14 back to the first plane E 1 and thereby transports the sleeves 20 taken over from the second transport device 4 to the first transport device 3 As described above, first two coils 10 are removed from the hanging trolley 40 of the transport device 3 and then the two sleeves 20 taken over from the second transport device 4 are suspended in the hanging trolley 40.

Damit trägt jeder der Umsetzhebel 15 und 15' wieder eine Spule und weist leere Lagerzapfen 17 und 17' auf, mit denen sich der vorbeschriebene Wechselvorgang wiederholen lässt.Each of the transfer levers 15 and 15 'thus again carries a spool and has empty trunnions 17 and 17 'with which the can repeat the above-described change process.

Wenn die zweite Transportvorrichtung 4 ebenfalls mit Hängewagenzügen ausgestattet ist, die im allgemeinen einheitlich mit Spulen 10 oder mit Hülsen 20 bestückt sind, können auch hier jeweils zwei Spulen 10 und Hülsen 20 gleichzeitig übernommen bzw. abgegeben werden.If the second transport device 4 also with hanging car trains is equipped, which is generally uniform with Coils 10 or with sleeves 20 are also available here two coils 10 and sleeves 20 taken over simultaneously or be delivered.

Diese Situation ist in den Fig. 2 und 3d dargestellt. Damit der gegenseitige Abstand B der Lagerzapfen 17 und 17' der Umsetzhebel 15 und 15' dem Teilungsabstand B der Hängehalter in diesem Hängewagenzug oder in dieser Transportkette entspricht, sind die Umsetzhebel bei dem gegebenen Abstand b zwischen der Hängebahn der Transportvorrichtung und den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel in die dargestellte Position geschwenkt.This situation is shown in FIGS. 2 and 3d. In order to the mutual distance B of the journals 17 and 17 'of Transfer lever 15 and 15 'the pitch B of the hanging bracket in this suspension wagon train or in this transport chain, are the transfer levers at the given distance b between the overhead conveyor track and the Pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever in the illustrated Position swiveled.

Endlose Transportketten sind im Allgemeinen wild, d.h. im zufälligen Wechsel, mit Hülsen 20 oder Spulen 10 bestückt. Hier findet daher gemäß Fig. 3c meist ein Austausch einzelner Hülsen 20 gegen Spulen 10 statt, für welche nur Voraussetzung ist, dass die Hängebahn die Greifkreise 18 und 18' schneidet oder tangiert - der Teilungsabstand der Hängehalter braucht in diesem Fall nicht berücksichtigt zu werden.Endless transport chains are generally wild, i.e. in the random change, with sleeves 20 or 10 coils. 3c, therefore, there is usually an exchange of individual ones Sleeves 20 against coils 10 instead, for which only requirement is that the overhead track intersects the gripping circles 18 and 18 ' or tangent - the pitch of the hangers needs in not to be considered in this case.

Wenn jedoch sichergestellt werden soll, dass zwei nebeneinander liegende, leere Hülsen 20 aufweisende Positionen einer solchen Transportkette zur Zeitersparnis auch gemeinsam ausgewechselt werden soll, muss auch hier die Bedingung des richtigen Teilungsabstandes der Lagerzapfen 17 und 17' erfüllt sein. Das Verändern des Teilungsabstandes kann bereits beim Verschieben des Schlittens 14 zwischen den Ebenen E1 und E2 erfolgen, so dass hierfür kein Zeitverlust auftritt.However, if it is to be ensured that two positions of such a transport chain lying next to one another and having empty sleeves 20 are to be exchanged together in order to save time, the condition of the correct spacing of the journals 17 and 17 'must also be met here. The spacing distance can already be changed when the slide 14 is moved between the levels E 1 and E 2 , so that there is no loss of time for this.

Die vorliegende Erfindung schließt eine Anzahl von Ausführungsvarianten ein, wobei in den Fig. 4 bis 8 einige der möglichen Varianten der räumlichen Zuordnung der ersten Transportvorrichtung 3 und der zweiten Transportvorrichtung 4 zu der Transport- und Umsetzvorrichtung 5 schematisch dargestellt sind. Der Verlauf der Transportvorrichtungen und die Stellung der Umsetzhebel 15 und 15' beim Übergeben bzw. Übernehmen von Spulen 10 und Hülsen 20 sind jeweils für die erste Transportvorrichtung 3 strichpunktiert, für die zweite Transportvorrichtung 4 strichdoppelpunktiert und für eine weitere zweite Transportvorrichtung strichdreifachpunktiert gezeichnet. The present invention includes a number of variations a, some of the possible ones in FIGS Variants of the spatial assignment of the first transport device 3 and the second transport device 4 the transport and transfer device 5 is shown schematically are. The course of the transport devices and the position the transfer lever 15 and 15 'when transferring or taking over Coils 10 and sleeves 20 are each for the first transport device 3 dash-dotted lines for the second transport device 4 double-dashed lines and for a further second Transport device drawn in three-dot lines.

Entsprechend sind die Teilungsabstände in den Transportvorrichtungen bzw. die Abstände zwischen den Transportvorrichtungen und den Schwenkachsen der Umsetzhebel für die erste Transportvorrichtung 3 mit A und a, für die zweite Transportvorrichtung 4 mit B und b und für eine weitere zweite Transportvorrichtung mit C und c gekennzeichnet.The separation distances in the transport devices are corresponding or the distances between the transport devices and the pivot axes of the transfer lever for the first transport device 3 with A and a, for the second transport device 4 with B and b and for a further second transport device marked with C and c.

In der Ausführungsform nach Fig. 4 entspricht der gegenseitige Abstand X der Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' dem Teilungsabstand A der Hängehalter in der ersten Transportvorrichtung 3 und der Abstand a zwischen der Transportvorrichtung 3 und den Schwenkachsen dem Radius der Greifkreise 18 und 18' der Umsetzhebel. Die Greifkreise 18 und 18' tangieren also die Hängebahn der Transportvorrichtung 3; bei Übergabe oder Übernahme von Spulen 10 oder Hülsen 20 von dieser oder an diese Transportvorrichtung 3 stehen die Umsetzhebel parallel.4 corresponds to the mutual Distance X of the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15 'the pitch A of the hangers in the first transport device 3 and the distance a between the transport device 3 and the swivel axes the radius of the gripping circles 18 and 18 'the transfer lever. The gripping circles 18 and 18 'are tangent thus the monorail of the transport device 3; upon delivery or takeover of coils 10 or sleeves 20 from this or the transfer levers are on this transport device 3 parallel.

Um bei Übernahme oder Übergabe von Spulen 10 oder Hülsen 20 zwischen der Transport- und Umsetzvorrichtung 5 und der zweiten Transportvorrichtung 4 den Teilungsabstand B der Hängehalter dieser Transportvorrichtung zu erreichen, ist diese Transportvorrichtung 4 im Abstand b von den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' angeordnet. Die Umsetzhebel 15 und 15' nehmen hierbei die gezeichnete Schwenkstellung ein.In order to take over or transfer coils 10 or sleeves 20 between the transport and transfer device 5 and the second Transport device 4 the pitch B of the hanging bracket To reach this transport device is this transport device 4 at a distance b from the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15' arranged. The transfer lever 15 and 15 'assume the pivot position shown.

In der Ausführungsform nach Fig. 5 weicht der gegenseitige Abstand X der Schwenkachse 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' von den Teilungsabständen A und B der Hängehalter sowohl in der ersten Transportvorrichtung 3 als auch in der zweiten Transportvorrichtung 4 ab. Die Hängebahnen der Transportvorrichtung haben daher Abstände a und b von den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15', durch welche diese Hängebahnen die Greifkreise 18 und 18' der Lagerzapfen in den Abständen A und B schneiden. Die Schwenkstellungen der Umsetzhebel in den beiden Übergabe-/Übernahmepositionen sind eingezeichnet.In the embodiment according to FIG. 5, the mutual one gives way Distance X of the pivot axis 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15 'from the pitches A and B of the hangers both in the first transport device 3 as well as in the second Transport device 4 from. The overhead conveyor tracks therefore have distances a and b from the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15' through which these suspension tracks the gripping circles 18 and 18 'of the trunnions at intervals Cut A and B. The pivot positions of the transfer levers are marked in the two transfer / takeover positions.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die Hängebahn der zweiten Transportvorrichtung 4 der Hängebahn der ersten Transportvorrichtung in Bezug auf die Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' gegenüberliegt. Diese Ausführungsform ist dann von Vorteil, wenn der Höhenunterschied zwischen den Ebenen E1 und E2 der Transportvorrichtungen 3 und 4 gering, insbesondere geringer als eine Hülsenlänge ist und demgemäß Behinderungen beim Verschwenken der Umsetzhebel 15 und 15' auftreten könnten.6 shows an embodiment in which the overhead conveyor of the second transport device 4 is opposite the overhead conveyor of the first transport device with respect to the pivot axes 16 and 16 'of the transfer levers 15 and 15'. This embodiment is advantageous if the height difference between the levels E 1 and E 2 of the transport devices 3 and 4 is small, in particular less than a sleeve length, and accordingly obstacles could occur when pivoting the transfer lever 15 and 15 '.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher zwei zweite Transportvorrichtungen mit unterschiedlichen Teilungsabständen B und C der Hängehalter vorhanden sind oder bei welcher in der zweiten Transportvorrichtung 4 Hängewagenzüge mit zwei unterschiedlichen Teilungsabständen B und C der Hängehalter eingesetzt sind.Fig. 7 shows an embodiment in which two second Transport devices with different spacing B and C of the hanging holder are present or with which in the second transport device 4 suspension trolley trains with two different ones Pitch B and C of the hangers used are.

Wenn die zweite Transportvorrichtung zwei gesonderte, beispielsweise durch endlose Transportketten bediente Transportvorrichtungen aufweist, sind deren Hängebahnen 4.1 und 4.2 in solchen Abständen b bzw. c an den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' vorbeigeführt, dass ihre Schnittpunkte mit den Greifkreisen 18 und 18' der Umsetzhebel 15 und 15' die angestrebten Abstände B und C aufweisen. In diesem Fall stellen die Hängebahnen 4.1 und 4.2 Abschnitte der beiden gesonderten zweiten Transportvorrichtungen dar. Der Abstand der Hängebahn der ersten Transportvorrichtung 3 entspricht wie in Fig. 4 dem Radius der Greifkreise 18 und 18'.If the second transport device two separate, for example Transport devices operated by endless transport chains has, the suspension tracks 4.1 and 4.2 in such distances b and c on the pivot axes 16 and 16 'of Transfer lever 15 and 15 'passed their intersections with the gripping circles 18 and 18 'of the transfer lever 15 and 15' have the desired distances B and C. In this case, ask the suspension tracks 4.1 and 4.2 sections of the two separate second transport devices. The distance of the The overhead conveyor of the first transport device 3 corresponds to that in FIG Fig. 4 the radius of the gripping circles 18 and 18 '.

Wenn die zweite Transportvorrichtung 3 eine einheitliche Hängebahn aufweist, in welcher Hängewagenzüge mit unterschiedlichen Teilungen ihrer Hängehalter umlaufen, spaltet sich diese Hängebahn im Bereich der Transport- bzw. Umsetzvorrichtung 5 mittels nicht dargestellter Weichen in die beiden Zweige 4.1 und 4.2 auf, von denen der Zweig 4.1 von denjenigen Hängewagenzügen befahren wird, deren Hängehalter den Teilungsabstand C aufweisen, während der Zweig 4.2 von denjenigen Hängewagenzügen befahren wird, deren Hängehalter den Teilungsabstand B besitzen.If the second transport device 3 has a uniform monorail in which hanging trolley trains with different If there are divisions around their hangers, they split Overhead conveyor in the area of the transport or transfer device 5 by means of switches, not shown, into the two branches 4.1 and 4.2 on, of which the branch 4.1 of those hanging wagon trains is driven, the hanging bracket the pitch C have, while the branch 4.2 of those hanging wagon trains is used, the hanging bracket the pitch B have.

Es besteht in diesem Fall auch die Möglichkeit, nur eine, in ihrem Abstand zu den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15' veränderbare Hängebahn vorzusehen. Diese Hängebahn wäre dann je nachdem, welchen Abstand der Hängehalter eines zu bedienenden Hängewagenzuges aufweist, seitlich so zu verschieben, dass die Schnittpunkte zwischen der Hängebahn und den Greifkreisen 18 und 18' der Umsetzhebel den angestrebten Abstand aufweisen.In this case there is also the possibility of only one, in their distance to the pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15 'changeable monorail. This monorail would then be depending on the distance between the hangers operating trolley has to move laterally so that the intersection between the monorail and the gripping circles 18 and 18 'of the transfer lever the desired Distance.

Die Ebenen der beiden zweiten Transportvorrichtungen können zusammenfallen oder versetzt sein; ggf. in unterschiedlichen Stockwerken liegen. Wenn die Transportvorrichtungen in gleicher Höhe liegen, verlaufen ihre Hängebahnen 4.1 und 4.2 wie dargestellt auf gegenüberliegenden Seiten der Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15'.The levels of the two second transport devices can collapse or be offset; possibly in different Floors. If the transport devices in the same , The suspension tracks 4.1 and 4.2 run like shown on opposite sides of the pivot axes 16 and 16 'the transfer lever 15 and 15'.

Wie aus Fig. 8 erkennbar, können mit einem Abstand t zwischen einer Hängebahn 22 und 40 einer Transportvorrichtung und den Schwenkachsen 16 und 16' der Umsetzhebel 15 und 15', welche geringer ist als der Radius der Greifkreise 18 und 18' drei Teilungsabstände W, Y, Z von Hängehaltern in den Transportvorrichtungen bedient werden. In diesem Falle bilden die Hängebahnen mit den Greifkreisen je zwei Schnittpunkte I und II bzw. III und IV. Mit einer Schwenkstellung der Umsetzhebel, in welcher ihre Lagerzapfen in den Schnittpunkten I bzw. IV stehen, wird der Teilungsabstand W erreicht. Mittels der Schnittpunkte I und III oder II und IV lässt sich der Teilungsabstand Y und mittels der Schnittpunkte II und III der Teilungsabstand Z erreichen.As can be seen from Fig. 8, with a distance t between a monorail 22 and 40 a transport device and the Pivot axes 16 and 16 'of the transfer lever 15 and 15', which is less than the radius of the gripping circles 18 and 18 'three Pitch W, Y, Z of hanging brackets in the transport devices to be served. In this case, the monorails form with the gripping circles two intersections I and II or III and IV. With a pivoting position of the transfer lever, in which their journals are at intersection points I and IV, the division distance W is reached. By means of the intersection points I and III or II and IV can be the division distance Y and by means of the intersection points II and III the division distance Reach Z.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Anlage vorgestellt, mittels derer volle Vorgarnspulen 10 bzw. leere Vorgarnhülsen 20 zwischen mindestens einer in einer ersten Ebene E1 liegenden Transportvorrichtung 3, welche beispielsweise einer vorgeordneten Verarbeitungsstufe wie etwa einer Vorspinnerei angehört und in welcher Spulen und Hülsen in einem ersten Teilungsabstand hängen, und mindestens einer in mindestens einer zweiten Ebene E2 liegenden zweiten Transportvorrichtung 4 ausgetauscht werden können. Diese zweite Transportvorrichtung 4 kann einer nachgeordneten Verarbeitungsstufe, etwa einer Ringspinnerei angehören, in welcher die Spulen und Hülsen in gleichem oder in mindestens einem anderen Teilungsabschnitt hängen.The present invention presents a system by means of which full roving bobbins 10 or empty roving tubes 20 between at least one transport device 3 lying in a first plane E 1 , which belongs for example to an upstream processing stage such as a roving mill and in which bobbins and tubes in one hang first division distance, and at least one second transport device 4 lying in at least one second plane E 2 can be exchanged. This second transport device 4 can belong to a downstream processing stage, for example a ring spinning mill, in which the bobbins and sleeves hang in the same or in at least one other dividing section.

Dadurch, dass bei der Übergabe der Spulen 10 und Hülsen 20 von der ersten Transportvorrichtung 3 an die Transport- und Umsetzvorrichtung 5 und von dieser an die zweite Transportvorrichtung 4 jeweils ein Wechsel zwischen Hängen und Stehen der Spulen 10 und der Hülsen 20 stattfindet, wobei die den Höhenabstand überwindende Transport- und Umsetzvorrichtung 5 ohnehin senkrecht beweglich ist, ergibt sich insbesondere dann, wenn die Halterungen der Spulen und Hülsen als an sich bekannte, durch eine Hub-/Senkbewegung der Spulen und Hülsen einund ausklinkende Hängehalter ausgebildet sind, ein rasches und unkompliziertes Übergeben.The fact that when the coils 10 and sleeves 20 are transferred from the first transport device 3 to the transport and transfer device 5 and from this to the second transport device 4 each a change between hanging and standing the Coils 10 and the sleeves 20 takes place, the height difference overcoming transport and transfer device 5 anyway is vertically movable, results in particular if the holders of the coils and sleeves are known as by a lifting / lowering movement of the coils and sleeves notching hangers are designed, a quick and straightforward delivery.

Claims (13)

  1. Method for transporting full roving bobbins (10) or empty roving tubes (20) between at least one first transport device (3) located at a first level (E1), in particular in a roving mill, and at least one further transport device (4) arranged at a distance at a second level (E2), in particular in a ring-spinning mill, the bobbins (10) or tubes (20) being transported horizontally to a transfer device (5) at the first level (E1), subsequently being moved onto the second level (E2) and being conveyed away from the transfer device horizontally there, and vice versa,
    characterized in that
    the bobbins (10) or tubes (20)
    are reserved, suspended at the first level (E1) by the first transport device (3) for take-over by the transfer device (5), serving at the same time for transport, or are taken off by the latter,
    are received, upright, by the transport and transfer device (5),
    are transported between the levels (E1 and E2) by the transport and transfer device (5),
    are reserved, upright, at the approached level (E2 or E1) by the transport and transfer device (5) for discharge to the approached transport device (4 or 3) receiving the bobbins or tubes, suspended,
    in each case two bobbins (10) or tubes (20) being taken over by the transport and transfer device (5) from the supplying transport device (3 or 4), and the distance between them being changed during transport between the levels (E1) and (E2).
  2. Method according to Claim 1, characterized in that in each case two bobbins (10) or tubes (20) are discharged to the second transport device (4) by the transport and transfer device (5).
  3. Method according to Claim 1, characterized in that in each case only one bobbin (10) or tube (20) is discharged at the second transport device (4) by the transport and transfer device (5).
  4. Device for transporting full roving bobbins (10) or empty roving tubes (20) between a first transport device (3) located at a first level (E1), in particular in a roving mill, and at least one further transport device (4) arranged at a distance at a second level (E2), in particular in a ring-spinning mill, the first transport device (3) being designed for moving the bobbins or tubes at the first level (E1) to and from a transfer device (5),
    the transport device assigned to the transfer device (5) being designed for moving the bobbins onto the second level (E2) or the tubes onto the first level (E1),
    the second transport device (4) being designed for taking over or discharging and transporting the bobbins or tubes at the second level, and vice versa,
    characterized in that the first transport device (3) is designed for receiving the bobbins (10) or tubes (20), suspended, and for transporting them to the or from the transfer device (5) serving at the same time as transport device,
    in that the transport and transfer device (5) is designed for moving the bobbins (10) received, upright, onto the second level (E2) or the tubes (20) onto the first level (E1),
    in that the transport and transfer device (5) is designed for reserving the bobbins or tubes, upright, at the levels (E1 and E2) for discharge to the first and second transport devices (3 and 4) designed for receiving them, suspended, and
    in that the transport and transfer device (5) is designed for changing the distance between the bobbins or tubes during movement between the levels (E1 and E2).
  5. Device according to Claim 4, characterized in that the first and the second transport device (3; 4) are of single-track design, and the transport and transfer device (5) is designed as a unit receiving in each case at least one bobbin (10) or one tube (20).
  6. Device according to Claims 4 and 5, characterized in that the transport and transfer device (5) has at least one double-armed transfer lever (15, 15') rotatable about its axis of rotation (16, 16'), in particular in the middle, and provided in the end region in each case with a bearing point for a bobbin (10) or tube (20).
  7. Device according to one of the preceding Claims 4 to 6, characterized by different distances between the axis of rotation (16, 16') of the two-armed transfer lever (15, 15') and the tracks of the first and second transport devices (3; 4).
  8. Device according to Claim 7, characterized in that tracks of the first and of the second transport device (3; 4) touch or intersect the circle of movement (18, 18') of the transfer lever (15, 15') (Figs. 4 to 8).
  9. Device according to Claim 7 or 8, characterized in that the tracks of the first and of the second transport device (3, 4) lie on one side of the axis of the rotation (16, 16') of the transfer lever (15, 15') (Figs. 4, 5, 8).
  10. Device according to Claim 7 or 8, characterized in that the axis of rotation (16, 16') of the transfer lever (15, 15') is arranged between the tracks of the first and second transport devices (3, 4) (Fig. 6).
  11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second transport device (4) has two tracks (4.1, 4.2) (Fig. 7).
  12. Device according to Claims 9 and 11, characterized in that one track (4.1) of the second transport device (4) is arranged on one side of the axis of rotation (16, 16') of the transfer lever (15, 15'), and the other track (4.2) of the second transport device is arranged on the other side of the transfer lever (15, 15') (Fig. 7).
  13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a control device connected to a drive of the transfer lever (15, 15').
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