DE3440598A1 - Spinning machine with a multiplicity of spinning units arranged alongside one another - Google Patents
Spinning machine with a multiplicity of spinning units arranged alongside one anotherInfo
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Abstract
Description
Spinnmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneterSpinning machine with a large number of juxtaposed
Spinnstellen Die Erfindung betrifft eine Spinnmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnstellen, - denen jeweils ein transportabler, auf einem der betreffenden Spinnstelle zugehörigen Standplatz abstellbarer Faserbandbehälter zugeordnet ist, und mit Einrichtungen zum Auswechseln leerer Faserbandbehälter gegen gefüllte Faserbandbehälter, die eine Transporteinrichtung enthält, die auf einer Fahrbahn zwischen den Spinnstellen, einer Beladestation zum Aufnehmen gefüllter Faserbandbehälter und eine Entladestation zur Abgabe leerer Faserbandbehälter verfahrbar ist.Spinning units The invention relates to a spinning machine with a plurality spinning stations arranged next to one another - each of which has a transportable one a sliver container which can be placed in a stand belonging to the spinning station in question is assigned, and with means for replacing empty sliver containers against filled sliver container, which contains a transport device on a Roadway between the spinning stations, a loading station for picking up filled ones Sliver container and an unloading station for dispensing empty sliver containers can be moved is.
Es ist eine Spinnmaschine der eingangs genannten Art bekannt (DE-PS 25 36 435), die nur auf einer Maschinenseite mit Spinnstellen ausgerüstet ist. Auf der Rückseite der Spinnmaschine ist eine auf einer Fahrbahn verfahrbare Transporteinrichtung vorgesehen, welche zum Transport von gefüllten und leeren Faserbandbehältern dient. Jeweils zwei Spinnstellen der Spinnmaschine ist ein in die Spinnmaschine integrierter Schlitten zugeordnet, welcher zwei Standplätze für Faserbandbehälter bildet. Der Schlitten ist quer zur Spinnmaschine zu der Transporteinrichtung hin verfahrbar. Das Verfahren dieses Schlittens wird von der Transporteinrichtung ausgelöst und gesteuert. Die ausgewechselten leeren Faserbandbehälter werden von der Transporteinrichtung zu einer an einer Stirnseite der Spinnmaschine befindlichen Entladestation transportiert. An derselben Stirnseite oder an der gegenüberliegenden Stirnseite der Spinnmaschine ist eine Beladestation vorgesehen, an der gefüllte Faserbandbehälter von der Transporteinrichtung übernommen werden.A spinning machine of the type mentioned is known (DE-PS 25 36 435), which is only equipped with spinning positions on one side of the machine. on the rear of the spinning machine is a transport device that can be moved on a roadway provided, which is used to transport filled and empty sliver containers. In each case two spinning positions of the spinning machine are integrated into the spinning machine Assigned carriage, which forms two stands for sliver containers. Of the The carriage can be moved transversely to the spinning machine towards the transport device. The movement of this carriage is triggered by the transport device and controlled. The replaced empty sliver containers are carried by the transport device transported to an unloading station located on one end of the spinning machine. On the same face or on the opposite face of the spinning machine a loading station is provided, at which the filled sliver container from the transport device be taken over.
Diese bekannte Spinnmaschine erfordert einen erheblichen baulichen Aufwand, da die Spinnmaschine selbst im Bereich der Spinnstellen mit einer Vielzahl von ausfahrbaren Schlitten versehen ist.This known spinning machine requires a considerable amount of construction Effort, since the spinning machine itself is in the area of the spinning positions with a plurality of extendable carriages is provided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spinnmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Herstellungsaufwand verringert ist.The invention is based on the object of a spinning machine of the initially mentioned to train said type so that the manufacturing cost is reduced.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Transporteinrichtung ein verfahrbarer Wagen ist, der mit wenigstens einem quer zur Fahrtrichtung zu den Standplätzen der Faserbandbehälter ausfahrbaren Greifer für Faserbandbehälter ausgerüstet ist.This object is achieved in that the transport device is a movable car is that with at least one transverse to the direction of travel to the stands the sliver container is equipped with an extendable gripper for sliver containers.
Bei dieser Ausbildung erfordert zwar der als Transporteinrichtung dienende Wagen eine aufwendigere Gestaltung, jedoch muß dieser Mehraufwand nur einmal für eine Spinnmaschine und nicht an jeder Spinnstelle getrieben werden. Gegebenenfalls kann der Wagen auch mehrere Spinnmaschinen bedienen, die dann entsprechend über eine Fahrbahn für den Wagen verbunden sind.In this training it is required as a transport device Serving car a more complex design, but this additional effort only has to be done once for a spinning machine and not be driven at every spinning position. Possibly the car can also serve several spinning machines, which then over a lane for the car are connected.
In-weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist auf jeder Maschinenseite eine Reihe von Spinnstellen vorgesehen, die Fahrbahn des Wagens zwischen den beiden Reihen von Spinnstellen angeordnet und wenigstens ein Greifer zu den Standplätzen der Faserbandbehälter beider Reihen ausfahrbar. Dadurch wird einerseits eine gute Raumausnutzung erreicht, da die Spinnmaschine auf beiden Maschinenseiten mit Spinnstellen versehen ist. Der Wagen verfährt in einem Bereich, in welchem er Bedienungspersonen nicht stört, die sich zwischen den Spinnmaschinen in Gängen bewegen müssen.Another embodiment of the invention is on each side of the machine a number of spinning stations provided the carriageway between the two Arranged rows of spinning stations and at least one gripper to the stands the sliver container in both rows can be extended. This, on the one hand, makes a good one Use of space achieved because the spinning machine has spinning positions on both sides of the machine is provided. The carriage moves in an area in which it is operating personnel does not bother people who have to move in aisles between the spinning machines.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein in Maschinenlängsrichtung verlaufender Träger vorgesehen, der als Fahrbahn für den nach unten hängenden Wagen dient. Dadurch wird es in besonders vorteilhafter Weise möglich, die Fahrbahn und den Wagen in die Spinnmaschine zu integrieren. Zweckmäßigerweise ist der Wagen mit einem eigenen Fahrantrieb ausgerüstet.In a further embodiment of the invention, one is in the longitudinal direction of the machine running girder provided as a roadway for the hanging car serves. This makes it possible in a particularly advantageous manner, the roadway and to integrate the carriage into the spinning machine. Appropriately, the car is with equipped with its own drive.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Standplätze der Spinnstellen mit den zugehörigen Faserbandbehälter ausrichtenden Führungsmitteln versehen sind. Dadurch wird sichergestellt, daß jeder Faserbandbehälter eine exakt definierte Position einnimmt, die der betreffenden Spinnstelle zugeordnet ist. Dies erleichtert das Ansetzen des Faserbandes in der betreffenden Spinnstelle, insbesondere wenn eine automatische Vorrichtung hierzu benutzt wird. Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung Mittel zum Festlegen des Anfangs des Faserbandes an dem Faserbandbehälter vorgesehen sind. Damit wird erreicht, daß auch der Anfang des Faserbandes sich immer an einer bestimmten Stelle befindet, die dann auch einfach von einer automatischen Einrichtung auffindbar ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the stands the spinning positions with the associated sliver container aligning guide means are provided. This ensures that each sliver container is exactly one assumes a defined position that is assigned to the spinning station in question. this facilitates the attachment of the sliver in the relevant spinning station, in particular if an automatic device is used for this purpose. It is also advantageous to if, in a further embodiment of the invention, means for determining the beginning of the Sliver are provided on the sliver container. This achieves that too the beginning of the sliver is always at a certain point, which is then can also be easily found by an automatic device.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß wenigstens an einem Maschinenende eine Durchfahrtsöffnung für den Wagen ausgespart ist. Dadurch wird es möglich, den Wagen zu anderen Spinnmaschinen und/oder zu Belade- und/oder Entladestationen zu verfahren, die sich außerhalb der Spinnmaschine befinden. Eine derartige Durchfahrtsöffnung an einem Maschinenende wird insbesondere dann konstruktiv einfach möglich, wenn die einzelnen Spinnstellen mit jeweils eigenen Antrieben versehen sind, insbesondere elektrischen Einzelmotoren. Dadurch wird wenigstens einer der üblichen Antriebs- oder Getriebeköpfe entbehrlich, so daß sich ein in den Abmessungen deutlich verkleinerter Headstock ergibt. In diesem brauchen dann nur noch die zentralen Versorgungseinrichtungen untergebracht zu werden, insbesondere für Druck- und/oder Saugluft.In a further embodiment of the invention it is provided that at least a passage opening for the car is recessed at one end of the machine. Through this it becomes possible to move the car to other spinning machines and / or to loading and / or To move unloading stations that are located outside the spinning machine. One Such a passage opening at one end of the machine is then in particular constructive easily possible if the individual spinning positions are each provided with their own drives are, especially single electric motors. This will make at least one of the conventional drive or gear heads dispensable, so that one in the dimensions significantly reduced headstock results. In this then only the central ones are needed To be accommodated utilities, especially for printing and / or Suction air.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß als Be- oder Entladestation wenigstens ein an einer Stirnseite der Spinnmaschine vorbeigeführtes, vorzugsweise mehreren Spinnmaschinen zugeordnetes Transportband vorgesehen ist. Ein derartiges Transportband kann in vorteilhafter Weise an den notwendigen Vorspinnmaschinen vorbeigeführt werden, in welchen die Faserbandbehälter mit Faserband gefüllt werden und wo die leeren Faserbandbehälter benötigt werden.In a further embodiment of the invention it is provided that as loading or unloading station at least one guided past one end of the spinning machine, preferably several spinning machines assigned conveyor belt is provided. Such a conveyor belt can advantageously be attached to the necessary roving machines are passed, in which the sliver container with sliver and where the empty sliver containers are needed.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist als Be-und/oder Entladestation wenigstens ein in Maschinenlängsrichtung laufendes und zwischen den beiden Maschinenseiten angeordnetes Transportmittel vorgesehen. Dadurch werden die Wege des Wagens besonders kurz, die er für das Auswechseln eines leeren Faserbandbehälters gegen einen vollen Faserbandbehälter zurücklegen muß. Auch bei dieser Ausführungsform kann das Transportmittel, das beispielsweise ein Transportband sein kann, an Vorspinnmaschinen vorbeigeführt werden.In another embodiment of the invention, as loading and / or Unloading station at least one running in the machine longitudinal direction and between the both machine sides arranged transport means provided. This will make the The trolley has particularly short journeys for changing an empty sliver container must put back against a full sliver container. Also in this embodiment can be the means of transport, which can for example be a conveyor belt, on roving machines be led by.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of the embodiment shown in the drawing.
Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht auf eine vereinfacht dargestellte Spinnmaschine, bei welcher die Anzahl der Spinnstellen aus Darstellungsgründen beträchtlich verringert ist, Fig. 2 eine Ansicht von oben auf die Spinnmaschine nach Fig. 1, wobei die Einrichtungen zum Aufspulen der ersponnenen Garne nicht dargestellt sind, Fig. 3 einen Querschnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Spinnmaschine mit einem zwischen den beiden Maschinen angeordneten Längsträger, der als Fahrschiene für den hängend angeordneten Wagen dient, Fig. 4 eine Darstellung der Standplätze für Faserbandbehälter mit Mitteln zum Ausrichten der Faser -bandbehälter, Fig. 5 eine Einrichtung zum Festlegen des Anfangs des Faserbandes an einem Faserbandbehälter und Fig. 6 eine Ansicht von oben auf mehrere Spinnmaschinen, die eine gemeinsame Be- und Entladestation für leere und volle Faserbandbehälter aufweisen und bei denen jeweils ein Wagen zwei Spinnmaschinen bedient.Fig. 1 shows a front view of a simplified representation Spinning machine in which the number of spinning positions is considerable for reasons of illustration Fig. 2 is a view from above of the spinning machine according to Fig. 1, the devices for winding the spun yarns are not shown, 3 shows a cross section through a further embodiment of a spinning machine with a longitudinal beam arranged between the two machines, which acts as a running rail is used for the hanging car, Fig. 4 is a representation of the stands for sliver containers with means for aligning the fiber sliver containers, Fig. 5 a device for fixing the beginning of the sliver on a sliver container and FIG. 6 is a top view of several spinning machines that share a common Have loading and unloading station for empty and full sliver containers and where one car each serves two spinning machines.
Die Spinnmaschine 1 nach Fig. 1 weist eine Vielzahl von auf beiden Maschinenseiten nebeneinander angeordneten Spinnstellen 2 auf, die untereinander gleich ausgebildet sind.The spinning machine 1 of Fig. 1 has a plurality of both Machine sides arranged side by side on spinning stations 2, the one below the other are designed the same.
Beispielsweise kann es sich hier um Spinnstellen handeln, die nach dem OE-Rotorspinnverfahren oder dem OE-Friktionsspinnverfahren arbeiten. Die Spinnstellen 2 sind als transportable Aggregate ausgebildet, welche sowohl die zum Spinnen benötigten Spinnelemente als auch deren Antriebsorgane enthalten. Jede einzelne Spinnstelle 2 ist somit weitgehend auch bezüglich ihres Antriebes autonom. Die Aggregate der Spinnstellen 2 sind nebeneinander auf einem regalartig ausgebildeten Maschinengestell 3 abgestellt, welches an einer Stirnseite mit einem Headstock 4 versehen ist. Der Headstock 4 dient im wesentlichen zur Unterbringung einiger Versorgungseinrichtungen. In diesem Headstock 4, der beispielsweise mit einem Gebläse ausgerüstet ist, münden ein Kanal 5 für den Lufthaushalt sowie ein Kanal 6 für die elektrischen Zuleitungen. Die einzelnen Spinnstellen 2 sind an diese Kanäle 5 und 6 über nicht dargestellte Schnellverschlüsse angeschlossen.For example, it can be spinning positions that are after the OE rotor spinning process or the OE friction spinning process. The spinning positions 2 are designed as transportable units, which are both required for spinning Contain spinning elements as well as their drive elements. Every single spinning position 2 is thus largely autonomous with regard to its drive. The aggregates of the Spinning positions 2 are side by side on a shelf-like machine frame 3 parked, which is provided with a headstock 4 on one end. Of the Headstock 4 is essentially used to accommodate some utilities. Open into this headstock 4, which is equipped, for example, with a fan a channel 5 for the air balance and a channel 6 for the electrical supply lines. The individual spinning stations 2 are connected to these channels 5 and 6 via not shown Quick-release fasteners connected.
Zweckmäßigerweise werden hierbei flexible Anschlüsse vorgesehen, so daß eine exakte Ausrichtung der einzelnen Spinnstellen 2 zueinander nicht mehr notwendig ist.Flexible connections are expediently provided here, see above that an exact alignment of the individual spinning stations 2 to one another is no longer necessary is.
Jeder Spinnstelle 2 ist ein Faserbandbehälter 7 zugeordnet, der das zu verspinnende Faserband 8 enthält, welches in die jeweilige Spinnstelle 2 einläuft. Das in der Spinnstelle 2 ersponnene Garn wird jeweils auf eine Auflaufspule 9 aufgewickelt, die von einem Spulenhalter 10 getragen wird. Die Standplätze der Faserbandbehälter 7 befinden sich jeweils direkt unterhalb der zugehörigen Spinnstelle 2. Die Faserbandbehältei 7 stehen auf dem Boden auf.Each spinning station 2 is assigned a sliver container 7, which Contains sliver 8 to be spun, which runs into the respective spinning station 2. The yarn spun in the spinning station 2 is each wound onto a take-up bobbin 9, the is carried by a spool holder 10. The stands of the Sliver containers 7 are each located directly below the associated spinning station 2. The Faserbandbehäli 7 stand up on the floor.
Im Bereich der Stirnseiten der Spinnmaschine 1 sind Transportbänder 11 und 12 vorgesehen, die quer zur Längsrichtung der Spinnmaschine 1 verlaufen. Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, wird zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Bänder 11 und 12 in Gängen zwischen mehreren Spinnmaschinen 1, la und 1b laufen.In the area of the end faces of the spinning machine 1 are conveyor belts 11 and 12 are provided, which run transversely to the longitudinal direction of the spinning machine 1. As can be seen from Fig. 1, it is expediently provided that the bands 11 and 12 run in corridors between several spinning machines 1, la and 1b.
Die Spinnmaschinen 1, la und 1b sind in einer in ihrer Längsrichtung verlaufenden Reihe angeordnet. Bei der dargestellten Ausführungsform nach Fig. 1 dient das Transportband 11 zum Zuführen von gefüllten Faserbandbehältern 7v. Das Transportband 12 dient zum Abtransport von leeren Faserbandbehältern 7 1.The spinning machines 1, la and 1b are in one in their longitudinal direction arranged running row. In the illustrated embodiment according to FIG. 1 the conveyor belt 11 is used to supply filled sliver containers 7v. That Conveyor belt 12 is used to transport empty fiber sliver containers 7 1.
Der Spinnmaschine 1 nach Fig. 1 ist ein Wagen 13 zugeordnet, der auf einer von dem Boden 14 gebildeten Fahrbahn zwischen den beiden Maschinenseiten mit Rädern 15 in Längsrichtung der Spinnmaschine 1 verfahrbar ist. Der Wagen 13 ist mit zwei Greifern 16 und 17 ausgerüstet, die jeweils einen Faserbandbehälter 7 ergreifen, anheben und auch wieder abstellen können.The spinning machine 1 of FIG. 1 is assigned a carriage 13 which is on a roadway formed by the floor 14 between the two machine sides Wheels 15 can be moved in the longitudinal direction of the spinning machine 1. The carriage 13 is equipped with two grippers 16 and 17, each gripping a sliver container 7, can be lifted and put down again.
Damit der Wagen 13 zu den als Be- und Entladestation dienenden Transportbändern 11 und 12 fahren kann, ist in dem Headstock 4 eine Durchfahrtsöffnung 18 vorgesehen. Entsprechend ist der Headstock 4b der Spinnmaschine lb mit einer Durchfahrtsöffnung 18b für den dieser Spinnmaschine lb zugehörigen Wagen ausgerüstet. Auf der dem Headstock 4 abgewandten anderen Stirnseite ist das Maschinengestell 3 so ausgebildet, daß ebenfalls eine Durchfahrtsöffnung vorhanden ist. Aus der Darstellung der Spinnmaschine 1 in Fig. 2 ist zu ersehen, daß in der Maschinenmitte eine Fahrbahn 14 für den Wagen 13 freigelassen ist. Nur eine Stirnseite der Spinnmaschine 1 weist einen Headstock 4 auf.So that the carriage 13 to the conveyor belts serving as loading and unloading stations 11 and 12, a passage opening 18 is provided in the headstock 4. Correspondingly, the headstock 4b of the spinning machine lb has a passage opening 18b equipped for the carriage belonging to this spinning machine lb. On the headstock 4 facing away from the other end face, the machine frame 3 is designed so that there is also a passage opening. From the representation of the spinning machine 1 in Fig. 2 it can be seen that in the middle of the machine a track 14 for the car 13 is released. Only one end face of the spinning machine 1 has a headstock 4 on.
Wie aus Fig. 2 weiter zu ersehen ist, ist jedem Standplatz für einen Faserbandbehälter 7 eine Zentriereinrichtung 19 zugeordnet, so daß der Faserbandbehälter 7 immer die gleiche Position einnimmt. Der Wagen 13 ist mit einem eigenen Fahrantrieb ausgerüstet. In der Fahrbahn 14 sind Informationsschienen 20 verlegt, die jeweils zu den einzelnen Spinnstellen 2 bzw. zu den zugehörigen Standplätzen für die Faserbandbehälter 7 führen.As can be seen from Fig. 2, each stand is for one Sliver container 7 is assigned a centering device 19 so that the sliver container 7 always takes the same position. The carriage 13 has its own drive equipped. In the roadway 14 information rails 20 are laid, each to the individual spinning stations 2 or to the associated stands for the sliver container 7 lead.
Uber diese Informationsschienen 20 wird ein entsprechendes Signal übermittelt, wenn ein Faserbandbehälter 7 an einer der Spinnstellen 2 von dem Wagen 13 ausgetauscht werden soll.A corresponding signal is sent via these information rails 20 transmitted when a sliver container 7 at one of the spinning stations 2 from the carriage 13 is to be replaced.
Das Transportband 11, das die gefüllten Faserbandbehälter 7v in Richtung A an der Spinnmaschine 1 und benachbarten Spinnmaschinen vorbeiführt, wird über einen Steuerhebel 21 gesteuert, der um eine Achse 22 verstellbar ist. Dieser Steuerhebel 21 dient dazu, das Transportband 11 so anzuhalten, daß immer ein gefüllter Faserbandbehälter 7v an einer definierten Stelle vorhanden ist, von welcher er von dem Wagen 13 abgenommen werden kann. Wenn an der betreffenden Spinnmaschine 1 kein weiterer Faserbandbehälterwechsel mehr notwendig ist, so wird nach einer vorgegebenen Zeit oder auf ein entsprechendes Signal hin der Steuerhebel 21 in die Position 21' verschwenkt, so daß der Antrieb des Transportbandes 11 nicht mehr unterbrochen ist. Das Transportband 11 läuft dann mit den gefüllten Faserbandbehältern 7v zu der nächsten nicht dargestellten Spinnmaschine.The conveyor belt 11, which the filled sliver container 7v in the direction A passes the spinning machine 1 and neighboring spinning machines, becomes over a control lever 21 is controlled, which is adjustable about an axis 22. This control lever 21 is used to stop the conveyor belt 11 so that there is always a full sliver container 7v is present at a defined point from which it is removed from the carriage 13 can be. If there is no further sliver container change on the spinning machine 1 concerned more is necessary, it will be done after a given time or on a corresponding one Signal towards the control lever 21 is pivoted into position 21 ', so that the drive of the conveyor belt 11 is no longer interrupted. The conveyor belt 11 then runs with the filled sliver containers 7v to the next spinning machine, not shown.
Selbstverständlich ist der Steuerhebel 21 nur eine schematische Darstellung. In der Praxis werden an seiner Stelle zweckmäßigerweise andere Einrichtungen eingesetzt, beispielsweise Lichtschranken o.dgl.Of course, the control lever 21 is only a schematic representation. In practice, other facilities are expediently used in its place, for example light barriers or the like.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist der Wagen 13 zweckmäßig mit zwei Greifern 16 und 17 versehen, die unabhängig voneinander steuerbar sind. Der Wagen 13 hat mit dem Greifer 17 einen vollen Faserbandbehälter 7v' bereits von dem Transportband 11 abgenommen. Der Wagen 13, der in Richtung der Pfeile C und D verfahrbar ist, ist dann zu einer Spinnstelle 2' gefahren, die ihm das Signal gegeben hat, daß hier ein Faserbandbehälterwechsel notwendig ist. Die Greifer 16 und 17, die zwar unabhängig voneinander steuerbar sind, sind in ihrem prinzipiellen Aufbau gleich. Bei der dargestellten Ausführungsform besitzen sie jeweils einen Arm mit einer zangenartigen Aufnahme für die Faserbandbehälter 7. Die Arme sind durch ein Ellenbogengelenk 24 und 25 unterteilt, so daß sie abknicken können, wie dies mit dem Bezugszeichen 26 in Fig. 2 dargestellt ist. Dadurch können sie eine Bewegung in ihrer Längsrichtung ausführen, d.h. eine Bewegung quer zur Fahrtrichtung des Wagens 13. Die beiden Arme der Greifer 16 und 17 sind auf einer vertikalen Achse 23 verschwenkbar. Außerdem ist vorgesehen, daß sie insbesondere über eine pneumatische Presse unabhängig voneinander anhebbar und absenkbar sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, andere Ausführungen für die Greifer 16 und 17 vorzusehen. Beispielsweise können sie mit teleskopartig ausfahrbaren Armen versehen werden, die pneumatisch oder hydraulisch betätigt sind. An-.As can be seen from Fig. 2, the carriage 13 is useful with two Grippers 16 and 17 are provided, which can be controlled independently of one another. The car 13 already has a full sliver container 7v 'with the gripper 17 from the conveyor belt 11 removed. The carriage 13, which can be moved in the direction of arrows C and D, then drove to a spinning station 2 'that gave him given the signal has that a sliver container change is necessary here. The grippers 16 and 17, which can be controlled independently of one another are in their basic structure same. In the embodiment shown, they each have an arm a pincer-like receptacle for the sliver container 7. The arms are through a Elbow joint 24 and 25 divided so that they can bend, like this with the reference numeral 26 in FIG. 2 is shown. This allows them to move in their longitudinal direction, i.e. a movement transverse to the direction of travel of the Carriage 13. The two arms of the grippers 16 and 17 are on a vertical axis 23 pivotable. It is also provided that they have a pneumatic Press can be raised and lowered independently of one another. It goes without saying it is also possible to provide other designs for the grippers 16 and 17. For example they can be equipped with telescopic arms that are pneumatic or are hydraulically operated. At-.
stelle zangenartiger Greifelemente ist es auch möglich, sie mit Elektromagneten auszurüsten, die dann Stahleinlagen der Faserbandbehälter 7 zugestellt werden.Place pincer-like gripping elements, it is also possible to use electromagnets to equip the steel inserts of the sliver container 7 are then delivered.
Der Wagen 13, der der Spinnstelle 2' zugestellt wurde, nimmt mit dem Greifer 16 den leeren Faserbandbehälter 7 1' aus dem Standplatz heraus und setzt dann den vollen Faserbandbehälter 7v' in den Standplatz der Spinnstelle 2' ein. Anschließend verfährt der Wagen 13 zu dem Transportband 12 und setzt dort den leeren Faserbandbehälter 7 1' ab. Danach holt er sich wieder von dem Transportband 11 einen vollen Faserbandbehälter 7v und nimmt wieder seine Uberwachungsfahrt zwischen den beiden Reihen der Spinnstellen 2 auf.The carriage 13, which was delivered to the spinning station 2 ', takes with the Gripper 16 removes the empty sliver container 7 1 'from the stand and sets it then the full sliver container 7v 'into the stand of the spinning station 2'. The carriage 13 then moves to the conveyor belt 12 and sets the empty one there Sliver container 7 1 'from. He then picks up one again from the conveyor belt 11 full sliver container 7v and resumes its Uberwachungsfahrt between the two rows of spinning stations 2 on.
In Abwandlung der dargestellten Ausführungsform wird der Wagen 13 mit vorzugsweise zwei Magazinen ausgerüstet, von denen eines die vollen Faserbandbehälter 7v enthält und das andere zur Aufnahme leerer Faserbandbehälter 7 1 bestimmt ist. Diese Magazine sind zweckmäßigerweise in Fahrtrichtung vor und hinter dem Wagen 13 angeordnet. Dadurch ist es möglich, die Wege zu verringern, die der Wagen 13 bei dem Faserbandbehälterwechsel zurücklegen muß. Die Magazine werden zweckmäßigerweise als tenderartig ankuppelbare Behälter ausgebildet, die dann von dem Wartungswagen zu Stationen verfahren werden, in welchen die Magazine als Ganzes dann ausgetauscht werden können.In a modification of the embodiment shown, the carriage 13 Equipped with preferably two magazines, one of which is the full sliver container 7v contains and the other is intended to accommodate empty sliver container 7 1. These magazines are expediently in front of and behind the car in the direction of travel 13th arranged. This makes it possible to reduce the distances that the carriage 13 takes must cover the sliver container change. The magazines are expedient designed as a tender-like coupling container, which is then removed from the maintenance trolley are moved to stations in which the magazines are then exchanged as a whole can be.
Bei den gefüllten Faserbandbehältern 7v ist vorgesehen, daß der Anfang des Faserbandes 8 mittels einer Klammer 27 festgelegt ist (Fig. 2). Dadurch wird sichergestellt, daß sich der Anfang des Faserbandes 8 immer an einer definierten Stelle befindet.In the case of the filled sliver containers 7v it is provided that the beginning of the sliver 8 is fixed by means of a clamp 27 (Fig. 2). This will ensures that the beginning of the sliver 8 is always defined on a Location.
Da der Wagen 13 mit seinen Greifern 17 und 16 immer die gleiche Bewegung ausführt, wird dann auch der volle Faserbandbehälter 7v so an den Standplatz einer Spinnstelle 2 übergeben, daß sich auch dort der Anfang des Faserbandes 8 immer in einer vorgegebenen Position befindet. Das klammerartige Halteelement 27 ist anhand von Fig. 5 näher erläutert. Der Anfang 47 des Faserbandes 8 wird im oberen Bereich des Faserbandbehälters 7 festgelegt. Hierzu ist eine Federklammer 44 vorgesehen, die auf einen oberen Ringwulst 43 des Faserbandbehälters 7 aufgesteckt ist. Ein freier Schenkel 45 der Federklammer 44 klemmt den Anfang 47 des Faserbandes 8 gegen ein Formstück 46, das beispielsweise aus Kunststoff besteht.Since the carriage 13 with its grippers 17 and 16 always has the same movement executes, then the full sliver container 7v is also at the stand of a Spinning station 2 passed that the beginning of the sliver 8 is always in there too a predetermined position. The clamp-like holding element 27 is based on 5 explained in more detail. The beginning 47 of the sliver 8 is in the upper area of the sliver container 7 set. A spring clip 44 is provided for this purpose, which is pushed onto an upper annular bead 43 of the sliver container 7. A Free leg 45 of the spring clip 44 clamps the beginning 47 of the sliver 8 against a molded piece 46, which consists for example of plastic.
Die Zentriereinrichtungen 19 der Fig. 2 sind in Fig. 4 näher dargestellt. Die Zentriereinrichtungen 19 sind in der Nähe des Bodens angeordnet. Sie bestehen im wesentlichen aus einem Federband 41, das eine halbzylindrische Gestalt aufweist und jeweils mit der offenen Seite der Fahrbahn 14 zugewandt ist. Im Abstand von etwa 900 sind an dem Federband 41 Backen 42 angebracht, die sich an den Faserbandbehälter 7 außen anlegen. Das Federband 41 ist leicht vorgespannt, so daß der Faserbandbehälter 7 auch bei Erschütterungen des Bodens nicht seinen Standplatz verläßt. Die Vorspannung ist jedoch so dimensioniert, daß der Faserbandbehälter 7 bei Bedarf noch um seine vertikale Achse gedreht werden kann, beispielsweise von einer automatischen Anspinneinrichtung, die durch ein Drehen des Faserbandbehälters 7 den mit der Klammer 27 festgelegten Anfang 47 des Faserbandes 8 sucht.The centering devices 19 of FIG. 2 are shown in greater detail in FIG. The centering devices 19 are arranged in the vicinity of the floor. You insist essentially from a spring band 41 which has a semi-cylindrical shape and facing the roadway 14 with the open side in each case. At a distance of about 900 are attached to the spring band 41 jaws 42, which are attached to the sliver container 7 on the outside. The spring band 41 is slightly pretensioned so that the sliver container 7 does not leave its position even if the floor is shaken. The bias However, it is dimensioned so that the sliver container 7 is still around its if necessary vertical axis can be rotated, for example from an automatic Piecing device, which by rotating the sliver container 7 with the clamp 27 fixed beginning 47 of the sliver 8 seeks.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 enthält das Maschinengestell 3 mehrere Querträger 28 sowie auf jeder Maschinenseite zwei hintereinander in gleicher Höhe angeordnete Längsträger 29. Auf den Längsträgern 29 sind die als Einzelaggregate ausgebildeten Spinnstellen 2 aufgestellt. In der Mitte befinden sich die beiden Kanäle 5 und 6, die über vorzugsweise elastisch nachgiebige Kupplungselemente 30 und 31 mit den Spinnstellen 2 verbunden sind. Im oberen Bereich ist ferner ein Transportband 32 angeordnet, welches zum Abtransport der vollen Auflaufspulen 9' dient. Dieses Transportband 32 ist in einer trogartigen Schiene 33 zwischen den Spinnstellen 2 geführt. Darunter befindet sich das rücklaufende Trum 34 dieses Transportbandes 32.In the embodiment according to FIG. 3, the machine frame 3 contains several cross members 28 and on each side of the machine two one behind the other in the same way Longitudinal beams 29 arranged at a height. On the longitudinal beams 29 are the individual units trained spinning stations 2 set up. In the middle are the two Channels 5 and 6, which are connected via preferably elastically flexible coupling elements 30 and 31 are connected to the spinning stations 2. There is also a conveyor belt in the upper area 32 arranged, which is used to transport away the full packages 9 '. This The conveyor belt 32 is in a trough-like rail 33 between the spinning stations 2 guided. Underneath is the returning strand 34 of this conveyor belt 32.
In der Mitte zwischen den in zwei Reihen angeordneten Spinnstellen 2 der Spinnmaschine 1 befindet sich ein von unten an den Querträgern 28 befestigter Längsträger 35, an welchem eine Fahrschiene 36 befestigt ist. Auf dieser Fahrschiene 36 ist ein Wagen 37 mittels Laufrädern 38 verfahrbar. Dieser Wagen 37 ist mit Greifern 39 und 40 ausgerüstet und erfüllt die gleichen Funktionen wie der Wagen 13 der Ausführungsform nach'Fig. 1 und 2. Die Aufhängung des Wagens 37 an dem Maschinengestell 3 hat den Vorteil, daß der Wagen 37 auch gegebenenfalls über die Transportbänder 11 und 12 (Fig. 2) hinausfahren kann, beispielsweise um eine weitere Spinnmaschine zu bedienen. Es wird insbesondere aus Fig. 3 sehr deutlich, daß der von der Spinnmaschine 1 eingenommene Grundriß sehr gut ausgenutzt wird, da der Wagen 37 zwischen den beiden Reihen von Spinnstellen 2 verläuft und somit nur wenig zusätzlichen Bauraum erfordert. Insbesondere ist kein Platzbedarf zwischen den Gängen zwischen benachbarten Spinnmaschinen 1 für den Wagen 37 erforderlich, so daß das Bedienungspersonal nicht behindert ist.In the middle between the spinning positions arranged in two rows 2 of the spinning machine 1 is a one fastened from below to the cross members 28 Longitudinal beam 35 to which a running rail 36 is attached. On this rail 36, a carriage 37 can be moved by means of running wheels 38. This carriage 37 is with grippers 39 and 40 and performs the same functions as the carriage 13 of the embodiment according to 'Fig. 1 and 2. The suspension of the carriage 37 on the machine frame 3 has the The advantage that the carriage 37 can also, if necessary, be carried over the conveyor belts 11 and 12 (Fig. 2) can move out, for example to operate another spinning machine. It is particularly clear from Fig. 3 that the occupied by the spinning machine 1 Ground plan is used very well, since the car 37 between the two rows of Spinning positions 2 runs and thus requires little additional space. In particular there is no space requirement between the aisles between adjacent spinning machines 1 required for the carriage 37 so that the operator is not obstructed.
Die Spinnmaschine 1 entsprechend Fig. 3 mit dem Wagen 37 wird in Verbindung mit zwei Transportbändern 11 und 12 entsprechend Fig. 1 und 2 eingesetzt. Bei einer Abwandlung dieser Konstruktion wird ein in Maschinenmitte unterhalb des Wagens 37 gegebenenfalls in einer Vertiefung verlaufendes Transportband oder ein ähnliches Transportmittel vorgesehen, auf welchem volle Faserbandbehälter 7 zugeführt werden. Das Transportband bringt in diesem Fall dann die vollen Faserbandbehälter bereits unmittelbar in die Nähe der Spinnstellen 2, an denen ein Faserbandbehälterwechsel auszuführen ist.The spinning machine 1 according to FIG. 3 with the carriage 37 is connected with two conveyor belts 11 and 12 according to FIGS. 1 and 2 used. At a A modification of this construction is a one in the center of the machine below the carriage 37 possibly a conveyor belt or the like running in a recess Transport means are provided on which full sliver containers 7 are fed. In this case, the conveyor belt already brings the full sliver container immediately in the vicinity of the spinning stations 2, where a sliver container change is to be carried out.
In Fig. 6 sind vier Spinnmaschinen 1, la, lc, 1d dargestellt, von denen jeweils zwei hintereinander angeordnet sind. Die jeweils hintereinander angeordneten Spinnmaschinen 1 und la sowie lc und id werden von einem gemeinsamen Wagen 50 und 50c bei dem Faserbandbehälterwechsel bedient. Die Wagen 50 und 50c sind entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 3 an in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Fahrschienen 36 hängend angeordnet, wobei die Fahrschienen 36 der hintereinander angeordneten Spinnmaschinen 1, la, lc, 1d miteinander verbunden sind. Die Fahrschienen 36 sind so hoch angeordnet, daß die Wagen 50 und 50c über ein Transportband 48 hinüberfahren können, das zwischen den einander zugewandten Stirnseiten der Spinnmaschinen 1 bis lc verläuft. Das Transportband 48, das in Pfeilrichtung E läuft, dient als Be- und Entladestation, d.h.In Fig. 6 four spinning machines 1, la, lc, 1d are shown, from two of which are arranged one behind the other. The each arranged one behind the other Spinning machines 1 and la and lc and id are from a common carriage 50 and 50c served when changing the sliver container. Carriages 50 and 50c are similar the embodiment according to FIG. 3 on running rails running in the longitudinal direction of the machine 36 arranged hanging, the running rails 36 of the one behind the other Spinning machines 1, la, lc, 1d are connected to one another. The running rails 36 are so high that the carriages 50 and 50c travel over a conveyor belt 48 can that between the facing end faces of the spinning machines 1 to lc runs. The conveyor belt 48, which runs in the direction of arrow E, is used as loading and Unloading station, i.e.
es führt die vollen Faserbandbehälter 7v zu und die leeren Faserbandbehälter 7 1 ab. Wie aus Fig. 6 zu ersehen ist, hat der Wartungswagen 50 an der Spinnstelle 2' einen leeren Faserbandbehälter 7 1 entnommen und bereits auf das Transportband 48 abgestellt. Er hat auch von diesem Transportband 48 bereits wieder einen vollen Faserbandbehälter 7v' mit seinem Greifer 49 entnommen und befindet sich auf dem Weg zu der Spinnstelle 2', in der dieser Faserbandbehälter 7v' abgesetzt wird. Der Wagen 50c hat an der Spinnstelle 2d' einen leeren Faserbandbehälter 7 1' entnommen und befindet sich auf dem Weg zu dem Transportband 48, wo der leere Faserbandbehälter 7 1' abgestellt wird, und von dem dann ein voller Faserbandbehälter 7v wieder entnommen wird. Wie aus Fig. 6 zu ersehen ist, sind die Spinnmaschinen 1 bis 1d so angeordnet, daß jeweils der Headstock 4, 4a, 4c und 4d an dem dem Transportband 48 abgewandten Maschinenende ist.it supplies the full sliver container 7v and the empty sliver container 7 1 from. As can be seen from Fig. 6, the maintenance trolley has 50 at the spinning station 2 'removed from an empty sliver container 7 1 and already on the conveyor belt 48 parked. He already has a full one again from this conveyor belt 48 Sliver container 7v 'removed with its gripper 49 and is located on the Way to the spinning station 2 ', in which this sliver container 7v' is deposited. Of the Carriage 50c has removed an empty sliver container 7 1 'at the spinning station 2d' and is on the way to the conveyor belt 48, where the empty sliver container 7th 1 'is parked, and from which a full sliver container 7v is then removed again will. As can be seen from Fig. 6, the spinning machines 1 to 1d are arranged so that that in each case the headstock 4, 4a, 4c and 4d on the one facing away from the conveyor belt 48 Machine end is.
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