DE4008990C2 - Spinning / winding machine combination with a transport system in which the cops or sleeves are placed on pallets and are transported together with them - Google Patents

Spinning / winding machine combination with a transport system in which the cops or sleeves are placed on pallets and are transported together with them

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DE4008990C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Spinn-/Spulmaschinenkombination gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruches.The invention relates to a spinning / winding machine combination according to the preamble of the first claim.

Seit etwa 20 Jahren ist es bekannt, Kopse für deren Transport auf Paletten aufzusetzen, insbesondere um Beschädigungen der oberen Fadenlagen des Kopses zu vermeiden. Ebenso ist es bekannt, Spinn- und Spulmaschinen unmittelbar miteinander zu verbinden.For about 20 years it has been known to use cops for their transportation to put on pallets, especially to damage the to avoid upper thread layers of the cop. It is the same known, spinning and winding machines directly together connect.

Zum Beispiel die DE 32 35 442 A1 beschreibt eine solche Spinn-/Spulmaschinenkombination, in der die Paletten, die Kopse beziehungsweise Hülsen tragen, in einer geschlossenen Schleife zwischen beiden Maschinen zirkulieren. Dabei ist es notwendig, daß beide Maschinen auf eine vorgegebene Palettengröße abgestimmt sind. Die Anzahl der Paletten ist so zu wählen, daß ständig beide Maschinen ausreichend mit Kopsen beziehungsweise Hülsen versorgt sind. Ist es erwünscht, in der Spulmaschine das Abspulverhalten eines Kopses der Spinnstelle zuzuordnen, die diesen Kops hergestellt hat, ist es üblich, die Paletten entsprechend zu codieren.For example, DE 32 35 442 A1 describes one Spinning / winding machine combination in which the pallets Wear cops or sleeves in a closed Circulate the loop between the two machines. It is necessary that both machines on a given Pallet size are matched. The number of pallets is like this to choose that both machines are always sufficient with cops or sleeves are supplied. Is it desirable in the Winding machine the unwinding behavior of a cop of the spinning station associate who made this cop it is common encode the pallets accordingly.

Durch die DE-OS 17 60 689 ist es bekannt, derartige Paletten im Spulmaschinenbereich formschlüssig zu transportieren.From DE-OS 17 60 689 it is known such pallets Can be transported in a form-fitting manner in the winding machine area.

Die DE 36 27 568 A1 beschreibt eine Hängeförderanlage für Kreuzspulen, die während ihres Transportes von Trageelementen gehalten sind. Die Trageeinrichtungen besitzen zur partiegerechten Verteilung der Kreuzspulen lese- und löschbare Codierungen.DE 36 27 568 A1 describes a overhead conveyor system for Cross-wound bobbins carried by carrying elements during their transport are held. The carrying devices have Partial distribution of the packages can be read and erased Encodings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spinn-/Spul­ maschinenkombination vorzuschlagen, die kein einheitliches Palettenmaß erfordert und in der die Übermittlung von Herstellungsinformationen der Kopse wie zum Beispiel der Spinnstellennummer an die Spulmaschine kostengünstiger gestaltet werden kann.The invention has for its object a spinning / winding propose machine combination that no  uniform pallet size required and in the transmission of manufacturing information of the cops such as that Spinning station number to the winding machine designed more cost-effectively can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 7 vorteilhaft weitergebildet.The invention is characterized by the features of claims 2 to 7 advantageously trained.

Die Anordnung von zwei in sich geschlossenen Transportschleifen jeweils im Spinnmaschinen- beziehungsweise Spulmaschinenbereich ermöglicht es, für jeden der Bereiche spezifische Paletten einzusetzen. Das ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Hersteller der Spinnmaschine und der Hersteller der Spulmaschine nicht übereinstimmen. Damit erhöht sich die Flexibilität der Kombination von Maschinensystemen beim Spinnereibetrieb erheblich.The arrangement of two self-contained transport loops each in the spinning machine or winding machine area allows for specific pallets for each of the areas to use. This is particularly advantageous if the Manufacturer of the spinning machine and the manufacturer of the winding machine do not match. This increases the flexibility of the Combination of machine systems for spinning operations considerably.

Ausgehend davon, daß im Spinnmaschinenbereich die mehrfache Anzahl von Paletten gegenüber dem Spulmaschinenbereich benötigt wird, läßt sich in Anwendung der Erfindung der Aufwand für eine Codierung der Paletten wesentlich reduzieren, da diese Codierung lediglich noch für die spulmaschinenspezifischen Paletten notwendig ist.Assuming that in the spinning machine area the multiple Number of pallets compared to the winding machine area required is, the effort for a Reduce coding of the pallets significantly because of this coding only for the dishwasher-specific pallets necessary is.

Bei Verwendung eines Übergabesystemes zwischen den Transportschleifen welches die Kopse jeweils nur an der Hülsenspitze, das heißt oberhalb der Bewicklung erfaßt, wird auch beim erfindungsgemäßen Transportsystem die Beschädigung der oberen Fadenlagen des Kopses vermieden. When using a transfer system between the Transport grinding which the cops only on the Sleeve tip, that is, recorded above the winding, is also the damage to the transport system according to the invention upper thread layers of the cop avoided.  

Durch die Begrenzung der Zwangsführung der Paletten auf den Bereich der Spinnmaschine, in dem die Spinnspindeln angeordnet sind, ist es möglich, den übrigen Teil der spinnmaschinenseitigen Transportschleife als Speicherstrecke zu nutzen. Dabei wird das mit zentralen Versorgungseinrichtungen versehene ohnehin erforderliche Endgestell der Spinnmaschine innerhalb des außerhalb der Zwangsführung liegenden Teils der spinnmaschinenseitigen Transportschleife angeordnet. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß die für die Flexibilität eines Verbundsystemes erforderlichen Speicher- beziehungsweise Reservestrecken in diesem Fall keine zusätzliche Grundfläche beanspruchen. Damit verkürzt sich die Baulänge eines aus Spinnmaschine und Spulmaschine bestehenden Maschinenverbundes um den Betrag der ansonsten erforderlichen Reservestrecke. Die Reservestrecke bietet dabei noch den Vorteil, daß sich im Bereich der Übergabe der Kopse beziehungsweise Hülsen zwischen den Transportschleifen jeweils Gruppen einer vorgegebenen Anzahl von Paletten bilden lassen, die ein gruppenweises Umsetzen ermöglichen.By limiting the forced guidance of the pallets to the Area of the spinning machine in which the spindles are arranged are, it is possible to use the remaining part of the spinning machine Transport loop to use as a storage path. It will anyway with central supply facilities required end frame of the spinning machine within the part of the Transport loop arranged on the spinning machine side. Out of it there is the advantage that the flexibility for a Composite system required storage or Reserve routes in this case no additional floor space claim. This shortens the overall length Spinning machine and winding machine existing machine group around the amount of the reserve route otherwise required. The Reserve line offers the advantage of being in the area the transfer of the cops or sleeves between the Transport loops each have a predetermined number of groups Let pallets form, which can be transferred in groups enable.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Spinn-/Spulmaschinenkombination mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Transportschleifen.The invention is intended to be explained below using an exemplary embodiment are explained in more detail. The drawing shows a simplified Representation of a spinning / winding machine combination with the arrangement of the transport loops according to the invention.

Um eine Ringspinnmaschine 1 ist eine hufeisenförmig gestaltete Gleit- und Führungsbahn 7 angeordnet. Entlang dieser Gleit- und Führungsbahn 7 bewegt sich ein Stahlband 8, welches in Abständen angeordnete Mitnehmer 9 besitzt. Dieses Stahlband ist vertikal angeordnet und geführt sowie durch eine Antriebsrolle 12 angetrieben und durch Umlenkrollen 8' bis 8''' umgelenkt. Die Antriebsrolle 12 wird über eine Kupplung 11 von einem Motor 10 angetrieben. Die Kupplung 11 wird über eine Steuerleitung 11' von einer zentralen Steuereinheit 43 der Ringspinnmaschine betätigt. Die Antriebsrolle 12 weist Markierungen 12' auf, die von einem Impulsaufnehmer 13 erkannt werden. Über eine Leitung 13' ist dieser Impulsaufnehmer ebenfalls mit der zentralen Steuereinheit 43 der Ringspinnmaschine verbunden. Auf diese Weise wird die schrittweise Bewegung des Stahlbandes 8 bewirkt und gleichzeitig gesichert, daß die spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 auf der Gleit- und Führungsbahn 7 immer exakt gegenüber Spinnspindeln 6 positioniert werden. Der Abstand der Mitnehmer 9 entspricht dabei der Teilung der Spinnspindeln 6.A horseshoe-shaped slide and guideway 7 is arranged around a ring spinning machine 1 . A steel strip 8 moves along this slide and guideway 7 and has drivers 9 arranged at intervals. This steel strip is arranged and guided vertically and driven by a drive roller 12 and deflected by deflection rollers 8 'to 8 '''. The drive roller 12 is driven by a motor 10 via a clutch 11 . The clutch 11 is actuated via a control line 11 'by a central control unit 43 of the ring spinning machine. The drive roller 12 has markings 12 ′ which are recognized by a pickup 13 . This pickup is also connected to the central control unit 43 of the ring spinning machine via a line 13 '. In this way, the gradual movement of the steel belt 8 is effected and at the same time it is ensured that the spinning machine-specific pallets 3 on the slideway and guideway 7 are always positioned exactly opposite spinning spindles 6 . The distance between the drivers 9 corresponds to the division of the spinning spindles 6 .

Der Austausch der von der Spulmaschine angelieferten leeren Hülsen 4 mit den auf den Spinnspindeln 6 hergestellten Kopsen 5 erfolgt über einen nicht dargestellten Doffer. Doffer sind zum Beispiel aus der DE-OS 19 01 638 oder auch DE-OS 22 59 168 bekannt. Ein derartiger Doffer würde dann auch eine Steuerverbindung zur zentralen Steuereinheit 43 der Ringspinnmaschine aufweisen. Dadurch ließe sich über die Kupplung 11 die Bewegung des Stahlbandes 8 mit der Tätigkeit des Doffers abstimmen.The exchange of the empty sleeves 4 delivered by the winding machine with the cops 5 produced on the spinning spindles 6 takes place via a doffer, not shown. Doffer are known for example from DE-OS 19 01 638 or DE-OS 22 59 168. Such a doffer would then also have a control connection to the central control unit 43 of the ring spinning machine. This would allow the movement of the steel strip 8 to be coordinated with the action of the doffing device via the coupling 11 .

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die Umlenkrollen 8" und 8''' für das Stahlband 8 so angeordnet, daß sie in einem Kopfbereich 1' der Ringspinnmaschine 1 die in sich geschlossene Transportschleife der Ringspinnmaschine verlassen. Die spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 werden dann an ein Transportband 18 übergeben, welches durch eine Antriebsrolle 18' von einem Motor 19 angetrieben und von einer Umlenkrolle 18" umgelenkt wird. Die Paletten 3 werden von diesem flachen Transportband 18 durch Reibschluß mitgenommen. Es besteht also keine Zwangsführung für diese Paletten 3 mehr.As can be seen from the drawing, the guide rollers 'are arranged for the steel belt 8 so as to be in a head portion 1' 8 "and 8 '' leave the self-contained transport loop of the ring spinning machine the ring spinning machine. 1 The spinning machine-specific pallets 3 are then provided to a conveyor belt 18 passed, which is driven by a drive roller 18 'of a motor 19 and is deflected by a deflection pulley 18'. The pallets 3 are carried by this flat conveyor belt 18 by friction. There is therefore no longer a forced guidance for these pallets 3 .

Entlang des Kopfbereichs 1' der Spinnmaschine, welcher aus dem zentrale Versorgungseinrichtungen aufnehmenden Endgestell besteht, bildet das Transportband 18 eine Reservestrecke für die Kopse. Da diese Reservestrecke, die zur Erhaltung der Flexibilität des Verbundssystems zwingend erforderlich ist, in diesem Bereich angeordnet ist, erfordert sie keinen zusätzlichen Platzbedarf. Die Nutzung des entlang des Kopfbereichs 1' der Spinnmaschine verlaufenden Transportbands 18 als Reservestrecke ist in Verbindung mit den genannten Vorteilen im Rahmen der Erfindung auch möglich, wenn nur eine sowohl die Spinnmaschine als auch die Spulmaschine umfassende Transportschleife vorhanden ist.Along the head region 1 'of the spinning machine, which consists of the end frame receiving the central supply devices, the conveyor belt 18 forms a reserve section for the cops. Since this reserve route, which is absolutely necessary to maintain the flexibility of the network system, is arranged in this area, it does not require any additional space. The use of the conveyor belt 18 running along the head region 1 'of the spinning machine as a reserve route is also possible in connection with the advantages mentioned within the scope of the invention if only one transport loop comprising both the spinning machine and the winding machine is present.

Durch eine Führungskante 18''' werden diese Paletten 3 dann in den Bereich eines Transportbandes 16 gelenkt. Dieses Transportband 16 wird über eine Antriebsrolle 16' von einem Motor 17 ständig angetrieben und von einer Umlenkrolle 16" umgelenkt.These pallets 3 are then guided into the region of a conveyor belt 16 by a guide edge 18 ″ ″. This conveyor belt 16 is continuously driven by a drive roller 16 'of a motor 17 and is deflected by a deflection pulley 16'.

Am Ende des Transportbandes 16 ist dann wieder eine Führungskante 14''' angeordnet, die die Paletten 3 in den Bereich eines Transportbandes 14 lenkt. Dieses Transportband 14 wird von einem Motor 15 über eine Antriebsrolle 14' angetrieben und von einer Umlenkrolle 14" umgelenkt. Im Bereich der Umlenkrolle 14" wird die jeweils am Ende des Transportbandes 14 befindliche Palette 3 von einem Mitnehmer 9 des Stahlbandes 8 wieder erfaßt und gelangt in den Bereich der Zwangsführung entlang der Gleit- und Führungsbahn 7.At the end of the conveyor belt 16 , a guide edge 14 '''is then arranged again, which guides the pallets 3 into the region of a conveyor belt 14 . This conveyor belt 14 is driven by a motor 15 via a drive roller 14 'and a deflection roller 14' deflected. In the area of the deflection pulley 14 ', the pallet 3 are each located at the end of the conveyor belt 14 is detected by a driver 9 of the steel strip 8 again and arrives in the area of the positive guidance along the slide and guideway 7 .

Nach Einschwenken der spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 in den Bereich der Transportbahn 16 werden diese von einem Stopper 20 angehalten. Diese Paletten 3, die einen Kops 5 tragen, der von der Ringspinnmaschine 1 hergestellt wurde, sind durch den Stopper 20 so positioniert, daß der jeweilige Kops 5 vom Greifer eines Umsetzers 25 erfaßt und umgesetzt werden kann.After the spinning machine-specific pallets 3 have been pivoted into the region of the transport path 16 , they are stopped by a stopper 20 . These pallets 3 , which carry a cop 5 , which was produced by the ring spinning machine 1 , are positioned by the stopper 20 so that the respective cop 5 can be gripped and converted by the gripper of a converter 25 .

Zur Einleitung des Umsetzvorganges ist es erforderlich, daß der spinnmaschinenspezifischen Palette 3 auf einem Transportband 32 einer spulmaschinenseitigen Transportschleife eine leere spulmaschinenspezifische Palette 29 gegenübersteht. Diese Palette 29 wurde durch einen Stopper 28 in analoger Weise positioniert. To initiate the transfer process, it is necessary that the pallet 3 specific to the spinning machine is opposite an empty pallet 29 specific to the dishwasher on a conveyor belt 32 of a winding loop on the winding machine side. This pallet 29 was positioned by a stopper 28 in an analogous manner.

Dabei hat das Transportband 32, welches von einem Motor 33 über eine Antriebsrolle 32' angetrieben und von einer Umlenkrolle 32" umgelenkt wird, die dem Transportband 16 entgegengesetzte Transportrichtung.The conveyor belt 32 , which is driven by a motor 33 via a drive roller 32 ′ and deflected by a deflection roller 32 ″, has the transport direction opposite to the conveyor belt 16 .

Die Positionierung der Paletten 3 und 29 an den Stoppern 20 und 28 wird von den Sensoren 21 und 27 überwacht. Diese Sensoren sind über Leitungen 21' und 27' mit einer zentralen Steuereinheit 44 verbunden. Ebenso weisen die Stopper 20 und 28 Steuerleitungen 20' und 28' zur zentralen Steuereinheit 44 auf. Die zentrale Steuereinheit 44 steuert über eine Steuerleitung 25' dann den Umsetzer 25.The positioning of the pallets 3 and 29 on the stoppers 20 and 28 is monitored by the sensors 21 and 27 . These sensors are connected to a central control unit 44 via lines 21 'and 27 '. Likewise, the stoppers 20 and 28 have control lines 20 'and 28 ' to the central control unit 44 . The central control unit 44 then controls the converter 25 via a control line 25 ′.

Benachbart zum Umsetzer 25 ist ein Umsetzer 24 zwischen den Transportbändern 16 und 32 angeordnet. Während der Umsetzer 25 die Kopse 5 von den spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 auf die leeren spulmaschinenspezifischen Paletten 29 umsetzt, setzt der Umsetzer 24 Hülsen 4 von den spulmaschinenspezifischen Paletten 29 auf inzwischen leere spinnmaschinenspezifische Paletten 3 auf.A converter 24 is arranged between the conveyor belts 16 and 32 adjacent to the converter 25 . While the converter 25 converts the copes 5 from the spinning machine-specific pallets 3 to the empty winding machine-specific pallets 29 , the converter 24 places sleeves 4 from the winding machine-specific pallets 29 onto meanwhile empty spinning machine-specific pallets 3 .

Die Paletten 3 werden durch einen Stopper 22 angehalten und positioniert, während die Paletten 29 durch einen Stopper 31 angehalten und positioniert werden. Das Vorhandensein der beiden Paletten wird durch die Sensoren 23 und 30 überwacht. Diese Sensoren 23 und 30 sind über Leitungen 23' und 30' ebenfalls mit der zentralen Steuereinheit 44 verbunden. Die Steuerung der Stopper 22 und 31 erfolgt von der zentralen Steuereinheit 44 über Steuerleitungen 22' und 31'. Ebenso wird der Umsetzer 24 von der zentralen Steuereinheit 44 über eine Steuerleitung 24' gesteuert.The pallets 3 are stopped and positioned by a stopper 22 , while the pallets 29 are stopped and positioned by a stopper 31 . The presence of the two pallets is monitored by sensors 23 and 30 . These sensors 23 and 30 are also connected to the central control unit 44 via lines 23 'and 30 '. The stopper 22 and 31 are controlled by the central control unit 44 via control lines 22 'and 31 '. The converter 24 is also controlled by the central control unit 44 via a control line 24 '.

Die Kopse 5, die auf die spulmaschinenspezifischen Paletten 29 aufgesetzt wurden, werden vom Transportband 32 gegen eine Führungskante 32''' gefördert, die sie auf ein Transportband 34 umlenkt, welches durch einen Motor 35 über eine Antriebsrolle 34' angetrieben und von einer Umlenkrolle 34" umgelenkt wird. Eine Führungskante 34''' lenkt die Paletten 29 dann auf das Transportband 45. Dieses Transportband 45 wird von einem Motor 46 über eine Antriebsrolle 45' angetrieben und von einer Umlenkrolle 45" umgelenkt. Dieses Transportband 45 fördert die Palette 29 auf ein Reversierband 36, welches von einem Motor 37 über eine Antriebsrolle 36' angetrieben wird. Der Motor 37 wird von einer Steuereinheit 38 mit Wechselrichter gesteuert. Dadurch läuft das Reversierband 36 jeweils über eine bestimmte Zeit in einer Transportrichtung. Dadurch werden die sich auf dem Reversierband 36 befindlichen Paletten 29 an Zweigbahnen 39 vorbeigeführt, die durch Spulstellen 40 verlaufen. Diese Zweigbahnen 39 können ebenfalls aus einem oder mehreren parallel angeordneten Transportbändern bestehen, die zum Beispiel über Kegeltriebe von einem Rückführband 41 angetrieben werden können.The bobbins 5, which have been placed on the winding machine pallets 29 are, from the conveyor belt 32 against a guide edge 32 '''promoted that it deflects onto a conveyor belt 34, by a motor 35 via a drive roller 34' driven, and of a pulley 34 "is deflected. a guide edge 34 '''directs the pallets 29 then to the conveyor belt 45. This conveyor belt 45 is driven by a motor 46 via a drive roller 45' driven by a pulley 45 and" deflected. This conveyor belt 45 conveys the pallet 29 to a reversible belt 36, which is driven by a motor 37 via a drive roller 36 '. The motor 37 is controlled by a control unit 38 with an inverter. As a result, the reversing belt 36 runs in each case in a transport direction for a specific time. As a result, the pallets 29 located on the reversing belt 36 are guided past branch tracks 39 which run through winding stations 40 . These branch tracks 39 can likewise consist of one or more conveyor belts arranged in parallel, which can be driven by a return belt 41 , for example, via bevel drives.

Wird eine Palette 29 von einer Spulstelle 40 freigegeben, gelangt die nächste Palette 29 in die Spulstelle 40. Dadurch entsteht am dem Reversierband 36 zugewandten Ende der Zweigbahn 39 eine Lücke, in die dann eine neue Palette 29, die auf dem Reversierband 36 die jeweilige Zweigbahn 39 passiert, hineingefördert wird. Das kann zum Beispiel dadurch bewirkt werden, daß das oder die hier nicht dargestellten Förderbänder der Zweigbahnen 39 in den Bereich der Führungsbahn ragen, die zum Teil durch das Reversierband 36 gebildet wird.If a pallet 29 is released from a winding unit 40 , the next pallet 29 reaches the winding unit 40 . This creates a gap at the end of the branch track 39 facing the reversing belt 36 , into which a new pallet 29 , which passes the respective branch track 39 on the reversing belt 36 , is then conveyed. This can be brought about, for example, by the fact that the conveyor belt (s) of the branch tracks 39 ( not shown here) protrude into the region of the guide track, which is partly formed by the reversing belt 36 .

Die von der Spulstelle 40 ausgeworfene Palette 29 mit Hülse 4 gelangt dann über das Rückführband 41, welches von einem Motor 42 über eine Antriebsrolle 41' angetrieben wird, bis in den Bereich der Führungskante 41", von der sie dann auf das Transportband 32 gelenkt wird. Sie gelangt dann an den Stopper 31, wo der Umsetzer 24 die Hülse 4 abnimmt und auf die spinnmaschinenspezifische Palette 3, die am Stopper 22 bereitsteht, umsetzt. The pallet 29 with the sleeve 4 ejected from the winding unit 40 then passes via the return belt 41 , which is driven by a motor 42 via a drive roller 41 ′, into the region of the leading edge 41 ″, from which it is then directed onto the conveyor belt 32 It then arrives at the stopper 31 , where the converter 24 removes the sleeve 4 and transfers it to the spinning machine-specific pallet 3 , which is available at the stopper 22 .

Um in der Spulmaschine 2 die Kopse 5 noch der Spinnstelle zuordnen zu können, auf der sie hergestellt wurden, werden die Ankunftsimpulse der Paletten 3 am Stopper 20 die der Sensor 21 an die zentrale Steuereinheit 44 übermittelt, gezählt, im Bereich der spulmaschinenspezifischen Palette 29, die am Stopper 28 positioniert ist, ist eine Leseeinrichtung 47 angeordnet. In diesem Fall tragen die Paletten 29 eine feste Codierung, die von der Leseeinrichtung 47 gelesen und über eine Leitung 47' an die zentrale Steuereinheit 44 übermittelt wird. Der Zählimpuls des Sensors 21 wird in der zentralen Steuereinheit 44 mit der gelesenen Codierung der am Stopper 28 bereitstehenden Palette 29 verglichen und eine feste Zuordnung gespeichert, die erst wieder gelöscht wird, wenn die gleiche Palette 29 wieder am Lesegerät 47 ankommt.In order to be able to assign the cops 5 in the winding machine 2 to the spinning station on which they were produced, the arrival pulses of the pallets 3 at the stopper 20, which the sensor 21 transmits to the central control unit 44 , are counted, in the region of the winding machine-specific pallet 29 , which is positioned on the stopper 28 , a reading device 47 is arranged. In this case, the pallets 29 have a fixed coding which is read by the reading device 47 and transmitted to the central control unit 44 via a line 47 '. The counting pulse of the sensor 21 is compared in the central control unit 44 with the read coding of the pallet 29 available at the stop 28 and a fixed assignment is saved which is only deleted when the same pallet 29 arrives at the reading device 47 again.

In einer Variante ist die Leseeinrichtung 47 ersetzt durch eine Lese-, Lösch- und Codiereinrichtung 48. In diesem Falle tragen die Paletten 29 lese-, lösch- und codierbare Informationsträger, die entsprechend dem Zählimpuls, der durch den Sensor 21 an die zentrale Steuereinheit übermittelt wurde, den mit der Palette 29 verbundenen Informationsträger codieren.In one variant, the reading device 47 is replaced by a reading, erasing and coding device 48 . In this case, the pallets 29 carry readable, erasable and encodable information carriers which, in accordance with the counting pulse which was transmitted to the central control unit by the sensor 21 , encode the information carrier connected to the pallet 29 .

Die Codierung der Palette kann dann in der Spulstelle 40 oder auch an der Rückführbahn, die durch das Rückführband 41 gebildet wird, wieder gelesen werden.The coding of the pallet can then be read again in the winding unit 40 or also on the return path which is formed by the return belt 41 .

Stellt die Spulstelle 40 die Überschreitung einer vorgegebenen Anzahl von Fadenbrüchen fest, wird dann entweder die an der Spulstelle gelesene Codierung an die zentrale Steuereinheit 44 übermittelt oder eine Kennzeichnung an der aus Palette 29 und Hülse 4 bestehenden Transporteinheit vorgenommen. Erfolgt nur eine derartige Kennzeichnung, ist ein Lesegerät im Bereich des Rückführbandes 41 angeordnet (in der Zeichnung nicht dargestellt), welches die Codierung nur dann liest, wenn eine entsprechende Kennzeichnung an der Transporteinheit angebracht wurde. Dadurch können Rückschlüsse auf eine fehlerhafte Arbeitsweise einer bestimmten Spinnstelle gezogen werden. Eine mögliche Variante der Kennzeichnung der Transporteinheit ist zum Beispiel der DE 39 11 799 A1 zu entnehmen.If the winding unit 40 determines that a predetermined number of thread breaks has been exceeded, then either the coding read at the winding unit is transmitted to the central control unit 44 or a marking is carried out on the transport unit consisting of pallet 29 and sleeve 4 . If only such a marking takes place, a reading device is arranged in the area of the return belt 41 (not shown in the drawing), which reads the coding only when a corresponding marking has been attached to the transport unit. This allows conclusions to be drawn about the incorrect functioning of a particular spinning station. A possible variant of the identification of the transport unit can be found, for example, in DE 39 11 799 A1.

Durch die erfindungsgemäße Trennung in zwei in sich geschlossene Transportschleifen ist es möglich, die Codierung der Paletten auf die spulmaschinenspezifischen Paletten 29 zu beschränken. Da die Anzahl dieser Paletten nur einen Bruchteil der Anzahl der spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 beträgt, ergeben sich gegenüber einem Gesamtpalettenumlauf erhebliche Einsparungen.The separation according to the invention into two self-contained transport loops makes it possible to restrict the coding of the pallets to the dishwasher-specific pallets 29 . Since the number of these pallets is only a fraction of the number of spinning machine-specific pallets 3 , considerable savings result compared to a total pallet circulation.

Am Transportband 18 kann noch ein weiterer Sensor 26 angeordnet sein, der über eine Leitung 26' mit der zentralen Steuereinheit 43 der Spinnmaschine in Verbindung steht. Dieser Sensor 26 erkennt, wenn durch einen Rückstau der Paletten 3 der Vorbeigang dieser Paletten unterbrochen ist. In diesem Falle trennt die Kupplung 11 den Motor 10 von der Antriebsrolle 12, so daß das Stahlband 8 nicht weitergeschaltet wird.A further sensor 26 can be arranged on the conveyor belt 18 and is connected to the central control unit 43 of the spinning machine via a line 26 '. This sensor 26 detects when the passage of these pallets is interrupted by a backlog of the pallets 3 . In this case, the clutch 11 separates the motor 10 from the drive roller 12 , so that the steel belt 8 is not switched on.

Claims (7)

1. Spinn-/Spulmaschinenkombination mit einem Transportsystem, in dem die Kopse beziehungsweise Hülsen auf Paletten aufgesetzt sind und gemeinsam mit diesen transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem sowohl eine im Spinnmaschinenbereich in sich geschlossene Transportschleife (7, 14, 16, 18) für spinnmaschinenspezifische Paletten (3), als auch eine im Spulmaschinenbereich in sich geschlossene Schleife (32, 34, 34", 36, 39, 41) für spulmaschinenspezifische Paletten (29) umfaßt.1. Spinning / winding machine combination with a transport system in which the cops or sleeves are placed on pallets and are transported together with them, characterized in that the transport system has both a self-contained transport loop in the spinning machine area ( 7 , 14 , 16 , 18 ) for spinning machine-specific pallets ( 3 ), as well as a closed loop ( 32 , 34 , 34 ", 36 , 39 , 41 ) for winding machine-specific pallets ( 29 ). 2. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Transportschleife (7, 14, 16, 18) entlang der Ringspindeln (6) der Spinnmaschine (1) bewegbare formschlüssig wirkende Transportmittel (8, 9) für die Paletten (3) vorgesehen sind und daß diese Transportmittel so geführt sind, daß sie mindestens in einem Kopfbereich (1') der Spinnmaschine (1) die Transportschleife verlassen und so die Paletten (3) freigeben.2. Spinning / winding machine combination according to claim 1, characterized in that in the transport loop ( 7 , 14 , 16 , 18 ) along the ring spindles ( 6 ) of the spinning machine ( 1 ) movable form-fitting transport means ( 8 , 9 ) for the pallets ( 3 ) are provided and that these transport means are guided such that they leave the transport loop at least in a head region ( 1 ') of the spinning machine ( 1 ) and thus release the pallets ( 3 ). 3. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Teil der spinnmaschinenseitigen Transportschleife, in dem die formschlüssig wirkenden Transportmittel (8, 9) nicht innerhalb der Transportschleife geführt sind, ein oder mehrere flache Transportbänder (14, 16, 18) zum Transport der Paletten (3) angeordnet sind. 3. Spinning / winding machine combination according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the part of the spinning machine-side transport loop in which the form-fitting transport means ( 8 , 9 ) are not guided within the transport loop, one or more flat conveyor belts ( 14 , 16 , 18 ) for transporting the pallets ( 3 ) are arranged. 4. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die formschlüssig wirkenden Transportmittel (8, 9) nur um den Teil der Spinnmaschine geführt sind, in dem die Spinnspindeln angeordnet sind, daß der außerhalb des Umlaufweges der formschlüssigen Transportmittel liegende Teil der Transportschleife um den durch das Endgestell der Spinnmaschine gebildeten Kopfbereich (1') verläuft und Staustrecken für die spinnmaschinenspezifischen Paletten (3) bildet.4. Spinning / winding machine combination according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positive-acting transport means ( 8 , 9 ) are only guided around the part of the spinning machine in which the spinning spindles are arranged, that the outside of the path of the positive The part of the transport loop lying in the transport means runs around the head region ( 1 ') formed by the end frame of the spinning machine and forms storage sections for the pallet ( 3 ) specific to the spinning machine. 5. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kopfseite (1') der Spinnmaschine (1) eine Einrichtung (21, 44) vorhanden ist, die die von der Spinnmaschine kommenden Kopse (5) abzählt und das der Spinnstellennummer entsprechende Zählergebnis der spulmaschinenspezifischen Palette (29) zuordnet, auf die der jeweilige Kops (5) umgesetzt wird.5. Spinning / winding machine combination according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the head side ( 1 ') of the spinning machine ( 1 ) a device ( 21 , 44 ) is present, which the cops coming from the spinning machine ( 5 ) counts and assigns the counting result corresponding to the spinning station number to the winding machine-specific pallet ( 29 ) to which the respective cop ( 5 ) is converted. 6. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Lese-, Lösch- und Codiervorrichtung (48) enthält, die mit den spulmaschinenspezifischen Paletten (29) verbundene lese-, lösch- und codierbare Informationsträger codiert.6. spinning / winding machine combination according to claim 5, characterized in that the device contains a reading, deleting and coding device ( 48 ) which codes with the winding machine-specific pallets ( 29 ) connected readable, deletable and codable information carriers. 7. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Lesevorrichtung (47) besitzt, die eine feste Codierung der spulmaschinenspezifischen Paletten (29) liest und diese Codierung gemeinsam mit dem Zählergebnis der von der Spinnmaschine kommenden Kopse speichert.7. spinning / winding machine combination according to claim 6, characterized in that the device has a reading device ( 47 ) which reads a fixed coding of the winding machine-specific pallets ( 29 ) and stores this coding together with the counting result of the cops coming from the spinning machine.
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